JPH09315157A - スライドドア装置 - Google Patents
スライドドア装置Info
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- JPH09315157A JPH09315157A JP8137218A JP13721896A JPH09315157A JP H09315157 A JPH09315157 A JP H09315157A JP 8137218 A JP8137218 A JP 8137218A JP 13721896 A JP13721896 A JP 13721896A JP H09315157 A JPH09315157 A JP H09315157A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スライドドア１をドアノブ１６を操作したと
きでなくドア端縁を押したときにも電動機で開閉アシス
トできるようにし、更に、ドア開閉時の物等の挟み込み
も防止できるようにする。 【解決手段】 スライドドア１の閉方向側の端縁と開方
向側の端縁とに線状の感圧スイッチ２０1，２０2を設け
る。スライドドア１の移動方向前端側の感圧スイッチか
らの感圧信号でスライドドア１の移動方向を反転または
停止させるように電動機を制御し、また、スライドドア
１の移動方向後端側の感圧スイッチからの感圧信号でス
ライドドアの移動をアシストする方向に電動機を駆動す
る。
きでなくドア端縁を押したときにも電動機で開閉アシス
トできるようにし、更に、ドア開閉時の物等の挟み込み
も防止できるようにする。 【解決手段】 スライドドア１の閉方向側の端縁と開方
向側の端縁とに線状の感圧スイッチ２０1，２０2を設け
る。スライドドア１の移動方向前端側の感圧スイッチか
らの感圧信号でスライドドア１の移動方向を反転または
停止させるように電動機を制御し、また、スライドドア
１の移動方向後端側の感圧スイッチからの感圧信号でス
ライドドアの移動をアシストする方向に電動機を駆動す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スライドドアの開
閉を電動機によりアシストするスライドドア装置であっ
て、主として車両用のスライドドアに適用される装置に
関する。
閉を電動機によりアシストするスライドドア装置であっ
て、主として車両用のスライドドアに適用される装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ドアノブへの操作力によるスライ
ドドアの開閉を電動機によりアシストするようにしたス
ライドドア装置は知られている。また、スライドドアを
電動機で開閉する場合、物等が挟まれたときの安全対策
として、駆動電流の変化から異常検知を行い、異常検知
によってスライドドアを停止するようにしたものも知ら
れている（実開昭６２−１５５１８７号公報参照）。
ドドアの開閉を電動機によりアシストするようにしたス
ライドドア装置は知られている。また、スライドドアを
電動機で開閉する場合、物等が挟まれたときの安全対策
として、駆動電流の変化から異常検知を行い、異常検知
によってスライドドアを停止するようにしたものも知ら
れている（実開昭６２−１５５１８７号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】スライドドアを開閉す
る場合、人が立つ位置によってはドアノブではなくスラ
イドドアの端縁を押してスライドドアを開閉する方が便
利なこともあり、端縁を押しても電動機によるスライド
ドアの開閉アシストを得られるようにすることが望まれ
る。また、スライドドアの開閉を電動機でアシストする
場合は開閉速度がかなり速くなることがあり、上記の如
く駆動電流の変化を見て異常検知を行う場合には、検知
感度を上げるか、処理速度を上げるかの対策が必要とな
る。然し、前者では異常の誤検知を生じ易くなり、ま
た、後者では異常検知の処理装置が高価になる。そのた
め、低コストで確実に異常検知を行い得られるようにし
た装置の開発が望まれている。本発明は、以上の要望に
適合したスライドドア装置を提供することを課題として
いる。
る場合、人が立つ位置によってはドアノブではなくスラ
イドドアの端縁を押してスライドドアを開閉する方が便
利なこともあり、端縁を押しても電動機によるスライド
ドアの開閉アシストを得られるようにすることが望まれ
る。また、スライドドアの開閉を電動機でアシストする
場合は開閉速度がかなり速くなることがあり、上記の如
く駆動電流の変化を見て異常検知を行う場合には、検知
感度を上げるか、処理速度を上げるかの対策が必要とな
る。然し、前者では異常の誤検知を生じ易くなり、ま
た、後者では異常検知の処理装置が高価になる。そのた
め、低コストで確実に異常検知を行い得られるようにし
た装置の開発が望まれている。本発明は、以上の要望に
適合したスライドドア装置を提供することを課題として
いる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、スライドドアの開閉を電動機によりアシスト
する装置において、スライドドアの開方向側の端縁と閉
方向側の端縁との少なくとも一方にスライドドアの上下
に亘って線状の感圧スイッチを設け、該感圧スイッチか
らの感圧信号で電動機の制御を変更することを特徴とす
る。
本発明は、スライドドアの開閉を電動機によりアシスト
する装置において、スライドドアの開方向側の端縁と閉
方向側の端縁との少なくとも一方にスライドドアの上下
に亘って線状の感圧スイッチを設け、該感圧スイッチか
らの感圧信号で電動機の制御を変更することを特徴とす
る。
【０００５】例えば、スライドドアの移動方向前端側に
感圧スイッチが位置するとき、該感圧スイッチからの感
圧信号でスライドドアの移動方向を反転または停止させ
るように電動機を制御し、スライドドアの移動方向後端
側に感圧スイッチが位置するとき、該感圧スイッチから
の感圧信号でスライドドアの移動をアシストするように
電動機を制御する。より具体的には、スライドドアを閉
方向に移動する際、スライドドアの閉方向側の端縁に設
けた感圧スイッチからの感圧信号でスライドドアを開方
向に移動または停止させるように電動機を制御し、スラ
イドドアの開方向側の端縁に設けた感圧スイッチからの
感圧信号でスライドドアの閉方向への移動をアシストす
るように電動機を制御する。また、スライドドアを開方
向に移動する際、スライドドアの開方向側の端縁に設け
た感圧スイッチからの感圧信号でスライドドアを閉方向
に移動または停止させるように電動機を制御し、スライ
ドドアの閉方向側の端縁に設けた感圧スイッチからの感
圧信号でスライドドアの開方向への移動をアシストする
ように電動機を制御する。
感圧スイッチが位置するとき、該感圧スイッチからの感
圧信号でスライドドアの移動方向を反転または停止させ
るように電動機を制御し、スライドドアの移動方向後端
側に感圧スイッチが位置するとき、該感圧スイッチから
の感圧信号でスライドドアの移動をアシストするように
電動機を制御する。より具体的には、スライドドアを閉
方向に移動する際、スライドドアの閉方向側の端縁に設
けた感圧スイッチからの感圧信号でスライドドアを開方
向に移動または停止させるように電動機を制御し、スラ
イドドアの開方向側の端縁に設けた感圧スイッチからの
感圧信号でスライドドアの閉方向への移動をアシストす
るように電動機を制御する。また、スライドドアを開方
向に移動する際、スライドドアの開方向側の端縁に設け
た感圧スイッチからの感圧信号でスライドドアを閉方向
に移動または停止させるように電動機を制御し、スライ
ドドアの閉方向側の端縁に設けた感圧スイッチからの感
圧信号でスライドドアの開方向への移動をアシストする
ように電動機を制御する。
【０００６】これによれば、スライドドアの端縁を押し
てスライドドアを開閉するときにも電動機によるアシス
トを得ることができる。また、スライドドアの移動方向
前端（ドア開時は開方向側の端縁、ドア閉時は閉方向側
の端縁）に物等が当接したときは、感圧スイッチからの
感圧信号で直ちにスライドドアの移動方向が反転または
停止され、スライドドアに物等が挟まれることを確実に
防止できる。更に、感圧スイッチはスライドドアの上下
に亘って設けられているため、ドア端縁の何所を押して
も、また、何所に物が当接してもこれを検知でき、使い
勝手及び安全性が共に向上する。
てスライドドアを開閉するときにも電動機によるアシス
トを得ることができる。また、スライドドアの移動方向
前端（ドア開時は開方向側の端縁、ドア閉時は閉方向側
の端縁）に物等が当接したときは、感圧スイッチからの
感圧信号で直ちにスライドドアの移動方向が反転または
停止され、スライドドアに物等が挟まれることを確実に
防止できる。更に、感圧スイッチはスライドドアの上下
に亘って設けられているため、ドア端縁の何所を押して
も、また、何所に物が当接してもこれを検知でき、使い
勝手及び安全性が共に向上する。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１を参照して、１は車体側部に
設けたスライドドアを示し、車体のドア開口の上縁部と
下縁部とに取付けたアッパーレール２とロアレール３と
にスライドドア１を前後動自在に支持させると共に、車
体にドア開口の後縁部から後方にのびるセンターレール
４を取付け、該センターレール４に、図２に示す如く、
スライドドア１に連杆１ａを介して連結されるスライダ
５を前後動自在に係合させ、該スライダ５を、センター
レール４に沿って電動機６により循環駆動されるように
配設した無端状のベルト７に結合し、かくて電動機６に
よりベルト７とスライダ５とを介してスライドドア１を
開閉駆動し得るようにした。尚、前記各レール２、３、
４の前端は車体内方に湾曲しており、スライドドア１を
前方の閉じ側に移動したとき、スライドドア１が内方に
押し込まれるようにしている。
設けたスライドドアを示し、車体のドア開口の上縁部と
下縁部とに取付けたアッパーレール２とロアレール３と
にスライドドア１を前後動自在に支持させると共に、車
体にドア開口の後縁部から後方にのびるセンターレール
４を取付け、該センターレール４に、図２に示す如く、
スライドドア１に連杆１ａを介して連結されるスライダ
５を前後動自在に係合させ、該スライダ５を、センター
レール４に沿って電動機６により循環駆動されるように
配設した無端状のベルト７に結合し、かくて電動機６に
よりベルト７とスライダ５とを介してスライドドア１を
開閉駆動し得るようにした。尚、前記各レール２、３、
４の前端は車体内方に湾曲しており、スライドドア１を
前方の閉じ側に移動したとき、スライドドア１が内方に
押し込まれるようにしている。
【０００８】図３に明示する如く、ベルト７には多数の
孔７ａが等ピッチで形成されており、電動機６により駆
動される駆動プーリ８の周面にベルト７の孔７ａに係合
する突起８ａを形成すると共に、ベルト７を駆動プーリ
８との間に挟むピンチプーリ９を設けて、電動機６によ
り滑りを生ずることなくベルト７を駆動し得るようにし
ている。図中１０はガイドプーリ、１１はテンショナー
であり、該テンショナー１１は、ばね１１ａで付勢され
るシーソー杆１１ｂの両端にベルト７の表側と裏側とに
当接する１対のテンションプーリ１１ｃ，１１ｃを取付
けて構成されている。
孔７ａが等ピッチで形成されており、電動機６により駆
動される駆動プーリ８の周面にベルト７の孔７ａに係合
する突起８ａを形成すると共に、ベルト７を駆動プーリ
８との間に挟むピンチプーリ９を設けて、電動機６によ
り滑りを生ずることなくベルト７を駆動し得るようにし
ている。図中１０はガイドプーリ、１１はテンショナー
であり、該テンショナー１１は、ばね１１ａで付勢され
るシーソー杆１１ｂの両端にベルト７の表側と裏側とに
当接する１対のテンションプーリ１１ｃ，１１ｃを取付
けて構成されている。
【０００９】スライダ５には、センターレール４の下壁
４ａに当接するローラ５ａと、センターレール４の上壁
に形成した上方への凹入部４ｂに係合する前後１対のロ
ーラ５ｂ，５ｂとが取付けられている。そして、ベルト
７の両端を無端状に連結する結束具１２に係合する結合
子１３を設けて、該結合子１３に前後１対の孔１３ａ，
１３ａを形成し、該両孔１３ａ，１３ａにスライダ５の
前記１対のローラ５ｂ，５ｂの軸ピン５ｃ，５ｃを嵌合
させて、スライダ５をベルト７に結合している。
４ａに当接するローラ５ａと、センターレール４の上壁
に形成した上方への凹入部４ｂに係合する前後１対のロ
ーラ５ｂ，５ｂとが取付けられている。そして、ベルト
７の両端を無端状に連結する結束具１２に係合する結合
子１３を設けて、該結合子１３に前後１対の孔１３ａ，
１３ａを形成し、該両孔１３ａ，１３ａにスライダ５の
前記１対のローラ５ｂ，５ｂの軸ピン５ｃ，５ｃを嵌合
させて、スライダ５をベルト７に結合している。
【００１０】センターレール４は、図４に示す如く、車
体のサイドパネルアウタ１４に凹設した凹溝部１４ａに
装着されており、センターレール４やベルト７を目隠し
するために、凹溝部１４ａをガーニッシュ１５で覆って
いる。そして、スライダ５にガーニッシュ１５の下側の
隙間を通して外方に突出する舌片状の連結部５ｄを突設
し、該連結部５ｄにスライドドア１に固定した連杆１ａ
を枢着している。
体のサイドパネルアウタ１４に凹設した凹溝部１４ａに
装着されており、センターレール４やベルト７を目隠し
するために、凹溝部１４ａをガーニッシュ１５で覆って
いる。そして、スライダ５にガーニッシュ１５の下側の
隙間を通して外方に突出する舌片状の連結部５ｄを突設
し、該連結部５ｄにスライドドア１に固定した連杆１ａ
を枢着している。
【００１１】また、スライドドア１にはドアノブ１６が
取付けられている。ドアノブ１６は、図５に示す如く、
前後に揺動自在に枢支され、図外のばねで前後方向中間
の中立位置（図示の位置）に弾性的に保持されている。
ドアノブ１６を後方（図面で右方）に揺動させると、ド
アノブ１６に一端を枢着したロッド１７を介してドアラ
ッチが解除され、スライドドア１が開放可能となる。ま
た、ドアノブ１６にレバー１８ａを介して係合するポテ
ンショメータ１８が設けられており、ポテンショメータ
１８によりドアノブ１６の揺動を検出し得るようにして
いる。
取付けられている。ドアノブ１６は、図５に示す如く、
前後に揺動自在に枢支され、図外のばねで前後方向中間
の中立位置（図示の位置）に弾性的に保持されている。
ドアノブ１６を後方（図面で右方）に揺動させると、ド
アノブ１６に一端を枢着したロッド１７を介してドアラ
ッチが解除され、スライドドア１が開放可能となる。ま
た、ドアノブ１６にレバー１８ａを介して係合するポテ
ンショメータ１８が設けられており、ポテンショメータ
１８によりドアノブ１６の揺動を検出し得るようにして
いる。
【００１２】電動機６は、図６に示す如く、マイクロコ
ンピュータから成るコントローラ１９で制御されるよう
になっており、コントローラ１９に前記ポテンショメー
タ１８からの信号を入力し、ポテンショメータ１８から
ドアノブ１６の後方への揺動を表わす信号（開信号）が
入力されたとき、電動機６をスライドドア１の開方向に
駆動し、ポテンショメータ１８からドアノブ１６の前方
への揺動を表わす信号（閉信号）が入力されたとき、電
動機６をスライドドア１の閉方向に駆動する。また、ド
アノブ１６は上記の如く中立位置に弾性的に保持されて
いるため、ドアノブ１６の中立位置からの揺動角はドア
ノブ１６への操作力に比例することになる。そして、電
動機６への供給電力をポテンショメータ１８で検出され
るドアノブ１６の揺動角に応じて変化させ、ドアノブ１
６への操作力に応じたスライドドア１の開閉アシスト力
を得られるようにしている。
ンピュータから成るコントローラ１９で制御されるよう
になっており、コントローラ１９に前記ポテンショメー
タ１８からの信号を入力し、ポテンショメータ１８から
ドアノブ１６の後方への揺動を表わす信号（開信号）が
入力されたとき、電動機６をスライドドア１の開方向に
駆動し、ポテンショメータ１８からドアノブ１６の前方
への揺動を表わす信号（閉信号）が入力されたとき、電
動機６をスライドドア１の閉方向に駆動する。また、ド
アノブ１６は上記の如く中立位置に弾性的に保持されて
いるため、ドアノブ１６の中立位置からの揺動角はドア
ノブ１６への操作力に比例することになる。そして、電
動機６への供給電力をポテンショメータ１８で検出され
るドアノブ１６の揺動角に応じて変化させ、ドアノブ１
６への操作力に応じたスライドドア１の開閉アシスト力
を得られるようにしている。
【００１３】また、スライドドア１の閉方向側の端縁た
る前端縁と開方向側の端縁たる後端縁とには夫々スライ
ドドア１の上下に亘る線状の感圧スイッチ２０1，２０2
が設けられており、該両感圧スイッチ２０1，２０2から
の信号もコントローラ１９に入力している。各感圧スイ
ッチ２０1，２０2は、図７に示す如く、弾性材２０ａ内
に２本のリード線２０ｂ，２０ｂを埋設して成るもの
で、物等の当接で圧縮されたとき２本のリード線２０
ｂ，２０ｂの接近による静電容量の変化を生じ、感圧信
号を出力する。尚、２本のリード線２０ｂ，２０ｂが接
触して通電したときに感圧信号を出力させるようにした
ものを用いてもよい。
る前端縁と開方向側の端縁たる後端縁とには夫々スライ
ドドア１の上下に亘る線状の感圧スイッチ２０1，２０2
が設けられており、該両感圧スイッチ２０1，２０2から
の信号もコントローラ１９に入力している。各感圧スイ
ッチ２０1，２０2は、図７に示す如く、弾性材２０ａ内
に２本のリード線２０ｂ，２０ｂを埋設して成るもの
で、物等の当接で圧縮されたとき２本のリード線２０
ｂ，２０ｂの接近による静電容量の変化を生じ、感圧信
号を出力する。尚、２本のリード線２０ｂ，２０ｂが接
触して通電したときに感圧信号を出力させるようにした
ものを用いてもよい。
【００１４】コントローラ１９では、図８に示す如く、
ポテンショメータ１８からの信号を判別し（Ｓ１）、ド
アノブ１６が中立位置に存してポテンショメータ１８か
らの信号が入力されていないときには、前端縁の感圧ス
イッチ２０1からの感圧信号の有無と後端縁の感圧スイ
ッチ２０2からの感圧信号の有無とを判別し（Ｓ２，Ｓ
３）、前端縁の感圧スイッチ２０1からの感圧信号が入
力されていれば、電動機６をスライドドア１の開方向に
駆動し（Ｓ４）、後端縁の感圧スイッチ２０2からの感
圧信号が入力されていれば、電動機６をスライドドア１
の閉方向に駆動する（Ｓ５）。かくて、ドアノブ１６か
ら手を離してもスライドドア１の端縁を押すことで電動
機６による開閉アシストを行い得られる。尚、Ｓ４、Ｓ
５のステップにおける電動機６の駆動は、ドアノブ１６
が中立位置から中程度揺動されたときに対応する一定の
電力を供給して行う。
ポテンショメータ１８からの信号を判別し（Ｓ１）、ド
アノブ１６が中立位置に存してポテンショメータ１８か
らの信号が入力されていないときには、前端縁の感圧ス
イッチ２０1からの感圧信号の有無と後端縁の感圧スイ
ッチ２０2からの感圧信号の有無とを判別し（Ｓ２，Ｓ
３）、前端縁の感圧スイッチ２０1からの感圧信号が入
力されていれば、電動機６をスライドドア１の開方向に
駆動し（Ｓ４）、後端縁の感圧スイッチ２０2からの感
圧信号が入力されていれば、電動機６をスライドドア１
の閉方向に駆動する（Ｓ５）。かくて、ドアノブ１６か
ら手を離してもスライドドア１の端縁を押すことで電動
機６による開閉アシストを行い得られる。尚、Ｓ４、Ｓ
５のステップにおける電動機６の駆動は、ドアノブ１６
が中立位置から中程度揺動されたときに対応する一定の
電力を供給して行う。
【００１５】ポテンショメータ１８からの開信号が入力
されているときは、前端縁と後端縁の両感圧スイッチ２
０1，２０2からの感圧信号の有無を判別し（Ｓ６，Ｓ
７）、両感圧スイッチ２０1，２０2の何れからも感圧信
号が入力されていなければ、ポテンショメータ１８で検
出されるドアノブ１６の揺動角に応じた電力で電動機６
をスライドドア１の開方向に駆動する（Ｓ８）。開方向
への駆動中に前端縁の感圧スイッチ２０1からの感圧信
号が入力されたときは、Ｓ４のステップに進んで電動機
６を上記した一定の電力で開方向に駆動する。また、開
方向への駆動中に後端縁の感圧スイッチ２０2からの感
圧信号が入力されたときは、電動機６を閉方向に反転駆
動し（Ｓ９）、後端縁での物等の挟み込みを防止する。
されているときは、前端縁と後端縁の両感圧スイッチ２
０1，２０2からの感圧信号の有無を判別し（Ｓ６，Ｓ
７）、両感圧スイッチ２０1，２０2の何れからも感圧信
号が入力されていなければ、ポテンショメータ１８で検
出されるドアノブ１６の揺動角に応じた電力で電動機６
をスライドドア１の開方向に駆動する（Ｓ８）。開方向
への駆動中に前端縁の感圧スイッチ２０1からの感圧信
号が入力されたときは、Ｓ４のステップに進んで電動機
６を上記した一定の電力で開方向に駆動する。また、開
方向への駆動中に後端縁の感圧スイッチ２０2からの感
圧信号が入力されたときは、電動機６を閉方向に反転駆
動し（Ｓ９）、後端縁での物等の挟み込みを防止する。
【００１６】ポテンショメータ１８からの閉信号が入力
されているときは、前端縁と後端縁の両感圧スイッチ２
０1，２０2からの感圧信号の有無を判別し（Ｓ１０，Ｓ
１１）、両感圧スイッチ２０1，２０2の何れからも感圧
信号が入力されていなければ、ポテンショメータ１８で
検出されるドアノブ１６の揺動角に応じた電力で電動機
６をスライドドア１の閉方向に駆動する（Ｓ１２）。閉
方向への駆動中に後端縁の感圧スイッチ２０2からの感
圧信号が入力されたときは、Ｓ５のステップに進んで電
動機６を上記した一定の電力で閉方向に駆動する。ま
た、閉方向への駆動中に前端縁の感圧スイッチ２０1か
らの感圧信号が入力されたときは、電動機６を開方向に
反転駆動し（Ｓ１３）、前端縁での物等の挟み込みを防
止する。
されているときは、前端縁と後端縁の両感圧スイッチ２
０1，２０2からの感圧信号の有無を判別し（Ｓ１０，Ｓ
１１）、両感圧スイッチ２０1，２０2の何れからも感圧
信号が入力されていなければ、ポテンショメータ１８で
検出されるドアノブ１６の揺動角に応じた電力で電動機
６をスライドドア１の閉方向に駆動する（Ｓ１２）。閉
方向への駆動中に後端縁の感圧スイッチ２０2からの感
圧信号が入力されたときは、Ｓ５のステップに進んで電
動機６を上記した一定の電力で閉方向に駆動する。ま
た、閉方向への駆動中に前端縁の感圧スイッチ２０1か
らの感圧信号が入力されたときは、電動機６を開方向に
反転駆動し（Ｓ１３）、前端縁での物等の挟み込みを防
止する。
【００１７】尚、Ｓ９、Ｓ１３のステップにおける反転
駆動に際しては、感圧信号の入力と同時に回生ブレーキ
回路を閉成して電動機６を制止し、次いで電動機６を逆
転させる。また、Ｓ９、Ｓ１３のステップにおいて電動
機６を急停止させるようにしても良い。急停止に際して
は、感圧信号の入力と同時に回生ブレーキ回路を閉成し
て電動機６を制止し、その後電動機６を徐々にフリーに
し、スライドドア１を手で押し戻せるようにする。
駆動に際しては、感圧信号の入力と同時に回生ブレーキ
回路を閉成して電動機６を制止し、次いで電動機６を逆
転させる。また、Ｓ９、Ｓ１３のステップにおいて電動
機６を急停止させるようにしても良い。急停止に際して
は、感圧信号の入力と同時に回生ブレーキ回路を閉成し
て電動機６を制止し、その後電動機６を徐々にフリーに
し、スライドドア１を手で押し戻せるようにする。
【図１】 本発明装置を具備する車両の一例の側面図
【図２】 図１のII−II線截断面図
【図３】 スライドドアの駆動機構部分の斜視図
【図４】 図１のIV−IV線截断面図
【図５】 ドアノブ部分の斜視図
【図６】 本発明装置の制御系の一例のブロック図
【図７】 感圧スイッチの断面図
【図８】 本発明装置による制御の一例のフロー図
１ スライドドア ６ 電動機 １９ コントローラ ２０1，２０2 感圧スイッチ
Claims (7)
- 【請求項１】 スライドドアの開閉を電動機によりアシ
ストする装置において、スライドドアの開方向側の端縁
と閉方向側の端縁との少なくとも一方にスライドドアの
上下に亘って線状の感圧スイッチを設け、該感圧スイッ
チからの感圧信号で電動機の制御を変更することを特徴
とするスライドドア装置。 - 【請求項２】 スライドドアの移動方向前端側に感圧ス
イッチが位置するとき、該感圧スイッチからの感圧信号
でスライドドアの移動方向を反転または停止させるよう
に電動機を制御することを特徴とする請求項１に記載の
スライドドア装置。 - 【請求項３】 スライドドアの移動方向後端側に感圧ス
イッチが位置するとき、該感圧スイッチからの感圧信号
でスライドドアの移動をアシストするように電動機を制
御することを特徴とする請求項１又は２に記載のスライ
ドドア装置。 - 【請求項４】 スライドドアを閉方向に移動する際、ス
ライドドアの閉方向側の端縁に設けた感圧スイッチから
の感圧信号でスライドドアを開方向に移動または停止さ
せるように電動機を制御することを特徴とする請求項１
に記載のスライドドア装置。 - 【請求項５】 スライドドアを閉方向に移動する際、ス
ライドドアの開方向側の端縁に設けた感圧スイッチから
の感圧信号でスライドドアの閉方向への移動をアシスト
するように電動機を制御することを特徴とする請求項１
又は４に記載のスライドドア装置。 - 【請求項６】 スライドドアを開方向に移動する際、ス
ライドドアの開方向側の端縁に設けた感圧スイッチから
の感圧信号でスライドドアを閉方向に移動または停止さ
せるように電動機を制御することを特徴とする請求項
１、４、５の何れか１項に記載のスライドドア装置。 - 【請求項７】 スライドドアを開方向に移動する際、ス
ライドドアの閉方向側の端縁に設けた感圧スイッチから
の感圧信号でスライドドアの開方向への移動をアシスト
するように電動機を制御することを特徴とする請求項
１、４、５、６の何れか１項に記載のスライドドア装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13721896A JP3739484B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | スライドドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13721896A JP3739484B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | スライドドア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315157A true JPH09315157A (ja) | 1997-12-09 |
| JP3739484B2 JP3739484B2 (ja) | 2006-01-25 |
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ID=15193552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13721896A Expired - Fee Related JP3739484B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | スライドドア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3739484B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999034081A1 (en) * | 1997-12-24 | 1999-07-08 | Asmo Co., Ltd. | Automatic opening and closing device |
| JP2000087642A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-03-28 | Asmo Co Ltd | 自動開閉装置 |
| US6081088A (en) * | 1997-12-26 | 2000-06-27 | Asmo Co., Ltd. | Automatic opening/closing apparatus |
| US7156447B2 (en) | 2002-09-10 | 2007-01-02 | Mitsui Mining & Smelting Co., Ltd. | Door-opening/closing apparatus |
| JP2010151836A (ja) * | 2010-03-17 | 2010-07-08 | Asmo Co Ltd | 異物検出センサ |
| JP2019090243A (ja) * | 2017-11-15 | 2019-06-13 | アイシン精機株式会社 | 車両開閉体の操作力取得装置および車両開閉体制御装置 |
-
1996
- 1996-05-30 JP JP13721896A patent/JP3739484B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999034081A1 (en) * | 1997-12-24 | 1999-07-08 | Asmo Co., Ltd. | Automatic opening and closing device |
| US6081088A (en) * | 1997-12-26 | 2000-06-27 | Asmo Co., Ltd. | Automatic opening/closing apparatus |
| JP2000087642A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-03-28 | Asmo Co Ltd | 自動開閉装置 |
| US7156447B2 (en) | 2002-09-10 | 2007-01-02 | Mitsui Mining & Smelting Co., Ltd. | Door-opening/closing apparatus |
| US7370905B2 (en) | 2002-09-10 | 2008-05-13 | Mitsui Mining & Smelting Co., Ltd. | Door-opening/closing apparatus |
| JP2010151836A (ja) * | 2010-03-17 | 2010-07-08 | Asmo Co Ltd | 異物検出センサ |
| JP2019090243A (ja) * | 2017-11-15 | 2019-06-13 | アイシン精機株式会社 | 車両開閉体の操作力取得装置および車両開閉体制御装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3739484B2 (ja) | 2006-01-25 |
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