JPH09315780A - 曳航ウインチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】曳航用のロープによらず曳航時の張力変動を吸
収することのできる曳航ウインチを提供する。 【解決手段】曳航用のロープ５をトラクションウインチ
３を経由して巻取るストアウインチ２を設け、トラクシ
ョンウインチ３の油圧モータ１０、１１の駆動回路には
油圧切換弁４１、４６を介して油圧ポンプ３１からの高
圧が選択的に供給されるようにする。また、設定圧の相
違する複数のアキュムレータ３２〜３４からの圧力が導
かれるように切換接続可能に構成し、油圧モータ駆動回
路にアキュムレータ３２〜３４が接続されているときに
ロープ５の曳航張力を所定値に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は船舶を曳航するため
のウインチに関する。

【０００２】

【従来の技術】タグボート等により大型の船舶等を曳航
する場合、とくに荒天時には両方の船の相対位置や速度
が変動し、曳航用のロープの張力も大きく変動する。通
常、大型船を曳航するにはワイヤロープを使用し、４０
０〜５００メートルほどの距離を保つ。張力変動により
ワイヤロープは最大で概略１％ほど伸び、このため４０
０〜５００メートルのワイヤロープは４〜５メートルほ
ど伸びることになる。またワイヤロープの重みにより、
懸垂曲線を描いて弛むため、張力が増加したときはこの
懸垂曲線による余裕分が、ワイヤロープの伸びに加わ
り、これらにより、張力変動を吸収し、ワイヤロープの
破断や衝撃を回避する。

【０００３】荒天外洋でないときは、ワイヤロープに替
えてナイロンロープにより曳航することもある。ナイロ
ンロープはワイヤロープに比較して伸びが大きく、１５
〜２０％が期待できる。ただし、軽量のため懸垂曲線に
よる余裕分が少なく、張力変動の吸収はもっぱら伸びに
頼っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワイヤ
ロープは通常ウインチにより繰り出されるが、重い上に
硬く、その取り扱いが非常に困難である。これに対して
軽量のナイロンロープは取り扱いが遥かに容易となる
が、経年変化により伸びが少なくなり、破断荷重も低下
する。このため信頼性に欠けるという嫌いがある。

【０００５】本発明は曳航用のロープによらず、曳航時
の張力変動を吸収することのできる曳航ウインチを提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、曳航用の
ロープをトラクションウインチを経由して巻取るストア
ウインチを設け、前記トラクションウインチを少なくと
も２つの油圧モータにより回転させられる２つのトラク
ションドラムを備え、これらトラクションドラム間に巻
き回した前記ロープをストアウインチに巻取るように構
成し、前記油圧モータの駆動回路には油圧切換弁を介し
て油圧ポンプからの高圧が選択的に供給されるようにす
る一方、設定圧の相違する複数のアキュムレータからの
圧力が導かれるように切換接続可能に構成し、油圧モー
タ駆動回路にアキュムレータが接続されているときに前
記ロープの曳航張力を所定値に制御するようにした。

【０００７】第２の発明は、前記複数の設定圧の異なる
アキュムレータに対して、高圧回路からの油圧を供給す
る回路に電磁比例リリーフ弁を介装し、アキュムレータ
供給圧力を変更可能に構成した。

【０００８】第３の発明は、前記油圧モータのうち、一
方が高速モータ、他方が低速モータで構成され、ロープ
の巻と取り、繰り出し時に前記油圧切換弁を介して選択
的に回転駆動される。

【０００９】

【作用】第１の発明において、曳航中はアキュムレータ
の設定圧に応じた回転力が油圧モータに働き、これに依
存してトラクションウインチに引かれるロープの張力が
決まる。曳航中にロープにかかる張力は波浪の状況等に
応じて周期的に変動するが、張力が弱まれば、油圧モー
タの回転によりトラクションウインチがロープを巻き込
み、逆にロープの張力が強くなるとアキュムレータに作
動油を逆流させつつ油圧モータが逆転し、ロープを繰り
出す。このようにして、ロープの張力を略一定に維持
し、張力変動に基づくロープの破断や衝撃の発生を確実
に回避することができる。

【００１０】第２の発明では、複数のアキュムレータに
対しては高圧回路からの油圧が供給されるが、その設定
値を電磁比例リリーフ弁により調節し、アキュムレータ
設定圧に対応したリリーフ圧とすることで、曳航中のロ
ープ張力を決めるアキュムレータを自由に特定できる。
これにより、曳航条件の相違に基づくロープ張力の変更
が容易に行える。

【００１１】第３の発明では、トラクションウインチに
よるロープの巻と取り時あるいは繰り出し時に、高速ま
たは低速の油圧モータを選択して、その速度を変更する
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図は本発明の実施形態を示すもの
で、図１に示すように、船体１の甲板には、ストアウイ
ンチ２と、トラクションウインチ３と、ガイドローラ４
とが配置され、曳航用のロープ（例えばナイロンロー
プ）５は、ガイドローラ４、トラクションウインチ３を
経由してストアウインチ２に巻取られる。

【００１３】トラクションウインチ３はロープ５を巻き
込み、あるいは巻き戻すときは、ストアウインチ２と共
に所定の低速または高速で回転し、船舶を曳航するとき
は、後述するアキュムレータの働きによりロープ５に所
定の張力を付与し、船間の相対位置、速度変化に基づい
ての張力変動を吸収、緩和しつつ、一定の曳航距離を維
持する。

【００１４】図２〜図４は本発明の主要部であるトラク
ションウインチ３の構造を示すが、トラクションウイン
チ３は第１、第２の油圧モータ１０と１１を備え、それ
ぞれのモータ軸１０Ａと１１Ａの同軸上にはトラクショ
ンドラム１２と１３が取付けられる。

【００１５】トラクションドラム１２、１３の周囲には
複数の溝１５が形成され、これらの間に曳航用のロープ
５が巻き回される。２つのトラクションドラム１２と１
３を互いに同一方向に回転させるため、両方のモータ軸
１０Ａと１１Ａに固定した歯車１０Ｂと１１Ｂとの間に
は、互いにかみ合う中間歯車１７が設けられる。トラク
ションドラム１３の巻始めの位置にはロープ押さえ用の
プレッシャローラ１８が、またトラクションドラム１２
の巻終わりの位置にもロープ押さえ用のプレッシャロー
ラ１９が配置され、油圧シリンダ２０と２１により、そ
れぞれ所定の付勢力によりロープ５を押圧し、溝１５か
らの逸脱を防止している。また、油圧モータ１０と１１
には、ブレーキ２２と２３が設けられ、油圧ブレーキシ
リンダ２４と２５により油圧モータ１０と１１の回転に
ブレーキをかけられるようになっている。

【００１６】前記ガイドローラ４は、垂直と水平な直交
する２組の対となったローラ４Ａ、４Ｂから構成され、
所定の曳航角の範囲において、ロープ５を安定的にトラ
クションウインチ３に導く。

【００１７】図５はトラクションウインチ３を駆動する
ための油圧回路であり、第１の油圧モータ１０は低速レ
ンジ、第２の油圧モータ１１は高速レンジに設定してあ
り、それぞれ油圧ポンプ３１からの油圧が供給されたと
きに曳航用ロープ５の巻き込みあるいは巻き戻しのた
め、低速回転と高速回転を行い、また、アキュムレータ
３２〜３５に接続されたときはそれぞれの設定圧力に基
づいての張力維持制御を行う。

【００１８】また、ストアウインチ２の油圧モータ３７
は同じく油圧ポンプ３１からの油圧の供給に伴いロープ
５を巻き込み、あるいは巻き戻しを行うと共に、アキュ
ムレータ３８との接続に伴い、張力制御時にストアウイ
ンチ２とトラクションウインチ３との間のロープ５の弛
みを吸収する。

【００１９】前記油圧モータ１０の駆動回路４０Ａと４
０Ｂは油圧切換弁４１を介してポンプ３１からの高圧回
路４２と、最も低圧のアキュムレータ３５と連通する低
圧回路４３とに選択的に接続する。

【００２０】例えば、油圧切換弁４１のａポートに切換
えられると、駆動回路４０Ａが高圧、駆動回路４０Ｂが
低圧となり、油圧モータ１０が低速で正回転する。同じ
くｂポートに切換えられると、油圧モータ１０は低速で
逆回転する。

【００２１】これに対して油圧モータ１１の駆動回路４
５Ａと４５Ｂは油圧切換弁４６を介して高圧回路４２と
低圧回路４３とに選択的に接続され、例えば油圧切換弁
４６がａポートに切換えられると、油圧モータ１１は高
速で正回転し、ｂポートに切換えられると高速で逆回転
する。

【００２２】なお、油圧モータ１０が低速回転している
ときに他方の油圧モータ１１を従動させるため、駆動回
路４５Ａと４５Ｂの間を短絡する回路には、各一対の逆
方向のチェク弁４８と４９が設けられ、油圧モータ１１
を連れ回りさせる。同じようにして、油圧モータ１１が
高速回転しているときに他方の油圧モータ１０を連れ回
りさせるため、駆動回路４０Ａと４０Ｂを短絡する回路
に、各一対の逆方向のチェク弁５７と５８が設けられ
る。

【００２３】また、油圧モータ１０の駆動回路４０Ａに
は、３つのそれぞれ設定圧の相違するアキュムレータ３
２〜３４と連通する高蓄圧回路４７が接続し、同じく油
圧モータ１１の駆動回路４５Ａにも高蓄圧回路４８が接
続し、各高蓄圧回路４７、４８に介装した切換弁５１と
５２が図示する開通ポートに切換えられているときは、
アキュムレータ３２〜３４の油圧をそれぞれ一方向速度
制御弁（並列のオリフィスとチェック弁）５３を介して
導く。ただし、切換弁５１、５２が遮断ポートに切換え
られているときは、アキュムレータ３２〜３４との連通
を遮断する。

【００２４】アキュムレータ３２〜３４は高圧回路４２
から分岐した分岐高圧回路５４と連通し、かつこの分岐
高圧回路５４には電磁比例リリーフ弁５５が介装され、
アキュムレータ３２〜３４の設定圧力を、この電磁比例
リリーフ弁５５に設定された圧力と同一に維持する。

【００２５】例えば、第１のアキュムレータ３２は１６
２ｂａｒの圧力のガスが封入され、同じく第２のアキュ
ムレータ３３は１２４ｂａｒ、第３のアキュムレータ３
４には９３ｂａｒのガスが封入されており、いま電磁比
例リリーフ弁５５の設定圧力を第１のアキュムレータ３
２の封入ガスと同一にすると、分岐高圧回路５４に導か
れたポンプ３１からの吐出圧はリリーフ設定圧以上には
上昇しない。この状態では第１のアキュムレータ３２の
みがアキュムレータとして機能し、他の第２、第３のア
キュムレータ３３と３４は内蔵するフリーピストンが上
昇限度一杯まで移動したままとなり、第２、第３の設定
圧以下とならない限り、アキュムレータとしては機能し
ない。

【００２６】同じようにして、電磁比例リリーフ弁５５
の設定圧を第２のアキュムレータ３３の設定圧と同じに
すると、第１のアキュムレータ３２のフリーピストンは
下降限度一杯まで移動したまま一切動かず（封入ガスの
方が高いため）、これ対して第３のアキュムレータ３４
のフリーピストンは上昇限度まで移動し、それぞれアキ
ュムレータとしての機能を停止するのであり、このこと
は、第３のアキュムレータ３４の設定圧と一致させたと
きにも、同じようにして、第３のアキュムレータ３４の
みが機能し、他の第１、第２のアキュムレータ３２と３
３は実質的な機能を停止する。

【００２７】他方、油圧モータ１０と１１の駆動回路４
０Ｂと４５Ｂは、低蓄圧回路５７と５８を介して最も低
圧のアキュムレータ３５と接続する。ただし、この低蓄
圧回路５７と５８にはそれぞれ一対のオペレートチェッ
ク弁６０、６１が介装され、切換弁６２によりオペレー
ト圧力が導入されたときにオペレートチェック弁６０と
６１は機能を消失し、リリーフ弁３６を介して設定圧が
例えば１０ｂａｒと低いアキュムレータ３５との間を自
由に連通する。

【００２８】したがって、前記した油圧切換弁４１と４
６を中立遮断位置にした状態では、両油圧モータ１０と
１１の駆動回路４０Ａと４５Ａは高蓄圧回路４７と４８
に接続し、かつ駆動回路４０Ｂと４５Ｂは低蓄圧回路５
７と接続することができ、この状態では油圧モータ１０
と１１は、アキュムレータ３２〜３５の設定圧力に依存
するモータ駆動力と、モータ負荷、つまりロープ５にか
かる張力との関係に基づいて正転または逆転する。

【００２９】例えば、ロープ５の張力がアキュムレータ
３２〜３５によって設定された圧力よりも弱くなると、
油圧モータ１０と１１は正転し、ロープ５を巻き込み、
逆にロープ５の張力が設定圧力よりも強くなると、油圧
モータ１０と１１は逆転され、ロープ５を繰り出すので
あり、このようにしてロープ５に過大な張力が作用しな
いように張力を一定に維持する。

【００３０】なお、上記した高蓄圧回路４７と４８にも
それぞれ一対のオペレートチェック弁６３と６４が介装
され、これらは切換弁６５によるオペレート圧力の供給
によりその機能を消失する。

【００３１】次に、油圧モータ１０と１１のブレーキ２
２と２３を制御する油圧ブレーキシリンダ２４、２５に
対しては、ブレーキ切換弁７１を介してアキュムレータ
７２からの高圧が導かれると、ブレーキシリンダ２４と
２５が作動し、ブレーキ２２と２３が解除され、逆に低
圧に解放されると、スプリング力によりブレーキ作動が
行われる。

【００３２】また、プレッシャローラ１８、１９の作動
を制御するシリンダ２０と２１に対しては、切換弁７３
により高圧が供給されると、プレッシャローラ１８、１
９がロープ５をトラクションドラム１２、１３に押し付
け、その逸脱を防止する。

【００３３】さらに、前記したストアウインチ２の油圧
モータ３７の駆動回路８１Ａと８１Ｂは、油圧切換弁８
２を介して中圧回路４４と低圧回路４３とに選択的に接
続され、これによりトラクションウインチ３と共にスト
アウインチ２にロープ５の巻き込み、巻き戻しを行う。

【００３４】また、油圧切換弁８２の遮断位置において
は、リリーフ弁８９により設定圧を規定されたアキュム
レータ３８と接続する蓄圧回路８４からの圧力が駆動回
路８１Ａに導かれるように、蓄圧回路８４に介装した切
換弁８５が開通位置にあり、一方向速度制御弁８６を介
して油圧が作用する。なお、一対のオペレートチェック
弁８７は切換弁８８からのオペレート圧力が供給される
とその機能を停止し、開通する。また、低圧のアキュム
レータ９０により、駆動回路８１Ｂからの作動油をチェ
ク弁９３を介して吸収し、またチェク弁９４を介して作
動油を駆動回路８１Ｂに供給する。

【００３５】これらにより、船舶の曳航中にトラクショ
ンウインチ３とストアウインチ２との間のロープ５の弛
みを防ぐように、トラクションウインチ３の作動に伴い
油圧モータ３７を可逆的に回転させる。

【００３６】９１はストアウインチ２のブレーキシリン
ダであり、前記と同じく切換弁９２を介して油圧が供給
されると、ブレーキが解除される。

【００３７】なお、前記した高圧回路４２の回路圧力は
高圧リリーフ弁９５により所定の高圧（例えば２１０ｂ
ａｒ）に設定され、低圧回路４３は低圧リリーフ弁９６
により所定の低圧（例えば１５ｂａｒ）に設定され、ま
た中圧回路４４は中圧リリーフ弁９７により所定の中間
圧力（例えば７０ｂａｒ）に設定される。

【００３８】また、図中、１０１、１０２、１０３、１
０４は各回路から油圧ポンプ３１への逆流を阻止するチ
ェク弁である。

【００３９】以上のように構成され、次に作用について
説明する。

【００４０】まず、ロープ５による曳航時は、例えば４
００〜５００メートルほど繰り出したロープ５の張力を
アキュムレータ３２〜３４で設定した一定の値を維持し
ながら、トラクションウインチ３を介して船舶を曳航す
る。

【００４１】どのアキュムレータ３２〜３４を用いるか
は、そのときの曳航条件によって相違し、曳航する船舶
が大型化するほど、また曳航速度が速くなるほど、ロー
プ５の張力は大きくなる。

【００４２】例えば、第２のアキュムレータ３３による
１２４ｂａｒのガス圧力により決まる張力をもって曳航
する場合を説明する。

【００４３】曳航時にはトラクションウインチ３の各油
圧モータ１０、１１、３７の油圧切換弁４１、４６、８
２をそれぞれ遮断位置に保持し、各油圧モータ１０、１
１、３７をアキュムレータ圧力により駆動しうる状態に
する。このとき、ブレーキシリンダ２４、２５、９１に
油圧を作用し、ブレーキを解除しておく。また、油圧シ
リンダ２０、２１に油圧を供給し、プレッシャローラ１
８、１９によりロープ５がトラクションウインチ３のト
ラクションドラム１２、１３から逸脱しないように押圧
する。

【００４４】電磁比例リリーフ弁５５の設定圧を第２の
アキュムレータ３３の設定圧と一致させておき、油圧ポ
ンプ３１を駆動し、その吐出圧力を高圧回路４２から分
岐高圧回路５４に供給する。電磁比例リリーフ弁５５が
リリーフ作用を行うまで油圧を供給したら、油圧ポンプ
３１を停止する。この状態では前述したように、第１の
アキュムレータ３２と第３のアキュムレータ３５は機能
を停止し、第２のアキュムレータ３３のみ、ガス圧力と
のバランスによりフリーピストンが中間位置に保持され
る。なお、チェク弁１０１、１０２、１０３等が逆流を
阻止するので、高圧回路４２にはこの圧力が封じ込まれ
る。

【００４５】また、低圧回路４３と中圧回路４４に対し
ても油圧が供給され、それぞれアキュムレータ３５と３
８にリリーフ弁３６と８９で設定された圧力が蓄圧維持
される。

【００４６】そして、油圧モータ１０と１１の駆動回路
４０Ａと４５Ａに接続する高蓄圧回路４７と４８の切換
弁５１と５２が開通位置に切換られ、同じく駆動回路４
０Ｂと４５Ｂの低蓄圧回路５７、５８についても、切換
弁６２がオペレートチェック弁６０、６１の働きをキャ
ンセルさせるようにオペレート圧力を供給し、連通状態
に保持する。

【００４７】したがって、油圧モータ１０と１１には高
蓄圧回路４７、４８からの高圧と、低蓄圧回路５７、５
８の低圧との差圧に応じた回転力が発生し、トラクショ
ンウインチ３がロープ５を巻き込み方向に駆動する。こ
のとき、ロープ５には曳航する船舶の大きさ、速度等に
応じた繰り出し方向の負荷が働くので、これら巻き込み
力と繰り出し力とのバランスによって均衡する。もし、
ロープ５の張力が均衡状態から一時的に強くなると、油
圧モータ１０と１１はこの負荷により逆転し、ロープ５
を繰り出し、ロープ５にかかる負荷が過大になるの回避
する。

【００４８】このとき、油圧モータ１０、１１の逆転に
より駆動回路４０Ｂから４０Ａに、同じく駆動回路４５
Ｂから４５Ａに作動油が流れるが、これらはそれぞれア
キュムレータ３３に吸収される。

【００４９】逆にロープ５の張力が一時的に弱まれば、
油圧モータ１０と１１がロープ５を巻き込み方向に回転
し、ロープ５の弛みを吸収する。

【００５０】この場合、それぞれ駆動回路４０Ｂ、４５
Ｂに流れる作動油は、低蓄圧回路５７、５８を介して低
圧のアキュムレータ３５に吸収される。

【００５１】このようにして、ロープ５にかかる張力は
アキュムレータ３３（電磁比例リリーフ弁５５）の設定
圧力に応じた一定の状態に維持され、曳航時の張力変動
によりロープ５に過大な応力が作用したり、衝撃が作用
するのを吸収緩和することができる。

【００５２】トラクションウインチ３の巻き込み、繰り
出し作用に伴いストアウインチ２はトラクションウイン
チ３との間のロープ５の弛みや緊張を防ぐため、ロープ
５に一定の弱い張力を付加する。つまり、油圧モータ３
７の駆動回路８１Ａにアキュムレータ３８の比較的低い
圧力が作用し、これによりロープ５に弛みが生じればロ
ープ５を巻き込み、また、トラクションウインチ３の繰
り出しによりロープ５の張力が高まれば、油圧モータ３
７が逆転し、ロープ５を繰り出すのである。

【００５３】この説明では第２のアキュムレータ３３の
設定圧により張力を制御したが、さらに大きな船舶を曳
航するとき、あるいは曳航速度が速いときは、ロープ５
にかかる張力も大きくなるので、この場合には第１のア
キュムレータ３２を利用してより強い張力でもって曳航
することができる。あるいは逆に要求されるロープ５の
張力がもっと低いときは、第３のアキュムレータ３４に
よる低い設定圧に基づいての張力制御を行えばよい。な
お、このときの圧力設定は電磁比例リリーフ弁５５によ
り行う。

【００５４】なお、このことは、曳航中に曳航距離が徐
々に縮まってきたときには、ロープ５にかかる張力が強
すぎることを意味するから、アキュムレータ設定圧力を
下げればよいし、逆に曳航距離が長くなってきたとき
は、設定圧力を上げるか、曳航速度を下げればよい。

【００５５】次に、曳航を終えてロープ５を巻き込む場
合を説明する。

【００５６】この場合にはロープ５の張力を一定に制御
する必要はなく、トラクションウインチ３により低速ま
たは高速でロープ５を巻取る。

【００５７】例えば、低速回転する油圧モータ１０によ
り巻取りを行う場合は、油圧切換弁４１を油圧モータ１
０が正転する方向に切換える。このとき、高蓄圧回路４
７と４８、さらには低蓄圧回路５７の各回路が遮断され
るように、各切換弁５１、５２、６２、６５等を切換
え、また、高速回転する油圧モータ１１の油圧切換弁４
６は遮断位置に保持する。

【００５８】油圧ポンプ３１の駆動により高圧回路４２
に送り込まれた作動油は、油圧切換弁４１から駆動回路
４０Ａに流れ、油圧モータ１０を回転させる。この作動
油は駆動回路４０Ｂから低圧回路４３へと流れ、低圧の
リリーフ弁３６を介してタンクに還流される。

【００５９】これにより、トラクションウインチ３の一
方のトラクションドラム１２が回転するが、他方のトラ
クションドラム１３も中間歯車を介して同一方向に回転
しようとする。このとき、他方の油圧モータ１１は油圧
切換弁４６が遮断位置にあるので、ポンプ３１からの高
圧は供給されないが、油圧モータ１０の回転により強制
的に駆動され、駆動回路４５Ａから作動油を吸込み、駆
動回路４５Ｂに吐出する。両駆動回路４５Ａと４５Ｂは
各一対のチェク弁４８と４９により接続しているため、
駆動回路４５Ｂから４５Ａへと作動油が吸い込まれてい
き、油圧モータ１１は同一回転の継続が許容される。

【００６０】このようにして、トラクションウインチ３
の各トラクションドラム１２と１３が同一回転しながら
ロープ５を巻込んでいく。

【００６１】このとき、ストアウインチ２がトラクショ
ンウインチ３が巻込んだロープ５を弛ませることなく巻
取るように、その油圧切換弁８２が油圧モータ３７の正
転方向に切換えられ、中圧回路４４からの作動油の供給
を受けて回転する。

【００６２】なお、このとき切換弁８５と８８は遮断位
置にあり、アキュムレータ３８への逆流を阻止する。

【００６３】このようにしてトラクションウインチ３に
より巻き込んだロープ５をストアウインチ２に巻取って
いくのであり、ストアウインチ２の回転力は供給油圧が
低い分だけ、トラクションウインチ３の回転力よりも小
さく、したがってストアウインチ２が強制的にロープ５
を引き込むこともない。

【００６４】以上は低速の油圧モータ１０により巻取り
を行う場合であるが、巻取速度を上げたいとき、高速の
油圧モータ１１を利用すればよい。このときは油圧モー
タ１１の油圧切換弁４６を切換え、この油圧モータ１１
に高圧を供給し、他については上記と同じように制御す
ることで、他方の油圧モータ１０を同一回転させながら
トラクションウインチ３が高速回転する。

【００６５】なお、ロープ５を繰り出すときは、トラク
ションウインチ３、ストアウインチ２の回転方向を上記
と逆にすればよく、これらが油圧切換弁４１、４５、８
２の切換えにより行えることは、容易に理解しうるであ
ろう。

【００６６】とくに説明はしなかったが、ロープ５の巻
取り、繰り出し時に各ブレーキの作動を解除しておくこ
とは言うまでもない。

【００６７】

【発明の効果】第１の発明によれば、曳航中にロープに
かかる張力が変動し、例えば張力が弱まれば、油圧モー
タの回転によりトラクションウインチがロープを巻き込
み、逆にロープの張力が強くなるとアキュムレータに作
動油を逆流させつつ油圧モータが逆転し、ロープを繰り
出し、このようにして、ロープの張力を常に略一定に維
持し、張力変動に基づくロープの破断や衝撃の発生を確
実に回避することができる。

【００６８】第２の発明によれば、複数のアキュムレー
タと電磁比例リリーフ弁の働きで、曳航条件の相違に基
づくロープ張力の変更が容易に行える。

【００６９】第３の発明によれば、トラクションウイン
チによるロープの巻と取り時あるいは繰り出し時に、必
要に応じて高速または低速で作動させることができ、能
率的な操作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体的平面図である。

【図２】トラクションウインチの平面図である。

【図３】同じくその正面図である。

【図４】同じくその側面図である。

【図５】ウインチの油圧駆動回路である。

【符号の説明】

２ ストアウインチ ３ トラクションウインチ ５ ロープ １０ 油圧モータ １１ 油圧モータ １２ トラクションドラム １３ トラクションドラム ３１ 油圧ポンプ ３２ アキュムレータ ３３ アキュムレータ ３４ アキュムレータ ４１ 油圧切換弁 ４６ 油圧切換弁 ５５ 電磁比例リリーフ弁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】曳航用のロープをトラクションウインチを
   経由して巻取るストアウインチを設け、前記トラクショ
   ンウインチを少なくとも２つの油圧モータにより回転さ
   せられる２つのトラクションドラムを備え、これらトラ
   クションドラム間に巻き回した前記ロープをストアウイ
   ンチに巻取るように構成し、前記油圧モータの駆動回路
   には油圧切換弁を介して油圧ポンプからの高圧が選択的
   に供給されるようにする一方、設定圧の相違する複数の
   アキュムレータからの圧力が導かれるように切換接続可
   能に構成し、油圧モータ駆動回路にアキュムレータが接
   続されているときに前記ロープの曳航張力を所定値に制
   御するようにしたことを特徴とする曳航ウインチ。
2. 【請求項２】前記複数の設定圧の異なるアキュムレータ
   に対して、高圧回路からの油圧を供給する回路に電磁比
   例リリーフ弁を介装し、アキュムレータ供給圧力を変更
   可能に構成した請求項１に記載の曳航ウインチ。
3. 【請求項３】前記油圧モータは、一方が高速モータ、他
   方が低速モータで構成され、ロープの巻と取り、繰り出
   し時に前記油圧切換弁を介して選択的に回転駆動される
   請求項１または２に記載の曳航ウインチ。