JPH09316917A

JPH09316917A - 開閉式作業具

Info

Publication number: JPH09316917A
Application number: JP15303596A
Authority: JP
Inventors: Kouzaburou Minami; 晄三朗南
Original assignee: MINAMI TEKKOSHO KK
Current assignee: MINAMI TEKKOSHO KK
Priority date: 1996-05-24
Filing date: 1996-05-24
Publication date: 1997-12-09
Anticipated expiration: 2016-05-24
Also published as: JP3784105B2

Abstract

(57)【要約】【課題】油圧ショベルに取付けられる開閉式作業具にお
いて、油圧ショベルに備えられている油圧シリンダで開
閉でき、しかもワイヤロープを介して開閉式作業具を開
閉するに当たり、開閉式作業具を取付けているブームま
たはアームの角度が開閉式作業具の向きに影響を与えな
い開閉式作業具を提供する。【解決手段】油圧ショベルのアーム７等に取付けた固定
ブラケット２０に開閉式作業具２６を前後方向に回動自
在に垂下する。固定ブラケット２０にピン２５を中心と
して回動ブラケット６２を上下回動自在に取付ける。回
動ブラケット６２に支持シーブ６３とガイドシーブ６４
とを取付ける。開閉式作業具２６は、これをを開く方向
に付勢するばね３１を備える。バケットシリンダ９等の
伸縮によって開閉式作業具２６が開閉すると共に、アー
ム７等に対するフレーム２７の角度の変化に応じて回動
ブラケット６２が回動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルのブ
ームまたはアームの先端にクラムシェルバケット、グラ
ブバケットまたはホークグラブ等の開閉式作業具を取付
けてなる作業具の取付け構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１６（Ａ）は油圧ショベルを示す側面
図であり、油圧ショベルは、下部走行体１上に旋回装置
２を介して上部旋回体３を設置し、該上部旋回体３に、
ブームシリンダ４によりブーム５を起伏自在に取付け、
ブーム５の先端にアームシリンダ６によりアーム７を上
下回動自在に取付け、アーム７の先端にピン１２を中心
として回動自在にバックホウバケット８を取付け、バケ
ットシリンダ９によりリンク１０を介して該バックホウ
バケット８を回動させる。

【０００３】このような油圧ショベルは、バックホウバ
ケット８を取外して目的に応じた種々の作業具を取付け
ることにより、種々の作業機として応用される。図１６
（Ｂ）はその一例であり、バックホウバケット８を取外
し、クラムシェルバケット１１を、ピン１２およびアタ
ッチメント１３を介して垂下して取付けてなり、油圧シ
リンダ１４を伸縮させることにより、クラムシェルバケ
ット１１が開閉されて掘削、排土が行われる。

【０００４】図１７（Ａ）はバックホウバケット８の代
わりに、ホークグラブ１６をその向きがバケットシリン
ダ９により任意に変えられるようにチルト式に取付けた
ものであり、ホークグラブ１６の爪の開閉はホークグラ
ブ１６に設けた油圧シリンダ１５により行われる。図１
７（Ｂ）の例は、ピン１２によりホークグラブ１６を垂
下式に取付けた例であ、この場合はホークグラブ１６は
常に垂直姿勢であり、ホークグラブ１６の爪の開閉は油
圧シリンダ１５により行われる。

【０００５】また、図１８はアーム７に直結してピン１
２によりホークグラブ１６の爪の開閉支点を取付けた例
であり、バケットシリンダ９によりリンク１７、１８を
介してホークグラブ１６を開閉するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１６
（Ｂ）、図１７（Ａ）、（Ｂ）はいずれも油圧シリンダ
１４、１５によりクラムシェルバケット１１やホークグ
ラブ１６を開閉するものであるため、油圧ショベルに油
圧シリンダ１４または１５用の油圧配管を設置しなけれ
ばならず、油圧ショベル本体の改造が必要となる。ま
た、油圧シリンダ１４、１５を使用しているので、高価
となる。

【０００７】一方、図１８に示したように、アーム７に
直結してホークグラ１６を取付ける構造においては、例
えば、バケットシリンダ９の伸長量によってホークグラ
ブ１６の開き度合いが一義的に決定されるため、掴む対
象物１９の位置によっては作業不可能な場合がある。

【０００８】本発明は、上記した問題点に鑑み、油圧シ
ョベルの改造を行わずにクラムシェルバケット、ホーク
グラブあるいはグラブバケット等の開閉式作業具が取付
けられ、油圧ショベルに備えられている油圧シリンダで
開閉でき、しかも油圧ショベルに備えられた油圧シリン
ダ等のアクチュエータによりワイヤロープを介して開閉
式作業具を開閉するに当たり、開閉式作業具を取付けて
いるブームまたはアームの角度が開閉式作業具の向きに
影響を与えない開閉式作業具を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１は、油圧ショベ
ルのアームまたはブームの先端に固定ブラケットを着脱
自在に取付け、該固定ブラケットにピンを介してクラム
シェルバケット、グラブバケットまたはホークグラブの
うちのいずれかの開閉式作業具を前後方向に回動自在に
垂下し、前記ピンを中心として回動ブラケットを上下回
動自在に取付け、該回動ブラケットの前記ピンより偏心
した位置に、前記開閉式作業具支持用のワイヤロープを
掛ける支持シーブを取付けると共に、該回動ブラケット
の前記ピンを中心として前記支持シーブと反対側に偏心
した位置に、ガイドシーブを取付け、前記開閉式作業具
は、前記ピンにより垂下されるフレームに沿って移動自
在に開閉用の操作部材を内蔵すると共に、該開閉式作業
具を開く方向に付勢するばねを備え、前記アームまたは
ブームに取付けたバケットシリンダまたはアームシリン
ダのロッド先端に接続したワイヤロープを、前記回動ブ
ラケットに取付けた支持シーブとガイドシーブとの間に
通して前記操作部材に連係させてなり、前記バケットシ
リンダまたはアームシリンダの伸縮によって前記開閉式
作業具が開閉すると共に、前記アームまたはブームに対
する前記フレームの角度の変化に応じて前記回動ブラケ
ットが前記ピンを中心として回動することを特徴とす
る。

【００１０】請求項２は、請求項１において、前記フレ
ーム内に、該フレームおよび前記操作部材に対して上下
動自在に可動部材を設け、該可動部材と前記操作部材と
の間に前記ワイヤロープの引き力を吸収する弾性材を介
装し、前記ワイヤロープの先端を前記操作部材に接続す
る代わりに前記可動部材に接続したことを特徴とする。

【００１１】請求項３は、請求項１または２において、
前記開閉式作業具のフレームを、前記ピンに対して前後
方向に回動自在に取付けた取付けフレームと、該取付け
フレームに対して縦向き中心線を中心として回動位置調
整可能に取付けられた主フレームとにより構成したこと
を特徴とする。

【００１２】請求項４は、前記ワイヤロープの代わりに
チェーンを用い、かつ前記シーブの代わりにスプロケッ
トまたはローラを用いたものである。また、請求項５
は、前記支持シーブ、ガイドシーブの少なくとも一方に
ローラを用いたものである。請求項６は請求項４のチェ
ーンとしてコイルチェーンを用いたものである。

【００１３】

【作用】請求項１においては、アームまたはブームに取
付けたバケットシリンダまたはアームシリンダを収縮ま
たは伸長させると、開閉式作業具に備えたばねに抗して
操作部材が引き上げられて開閉式作業具が閉じ、バケッ
トシリンダまたはアームシリンダを伸長または収縮させ
ると、前記ばねの力により開閉式作業具が開く。開閉式
作業具の引き上げ、引き下げに伴い、前記アームまたは
ブームに対する前記フレームの角度が変化すると、前記
回動ブラケットが前記ピンを中心として回動するので、
支持シーブとガイドシーブの間のワイヤロープの繰出し
位置から操作部材接続点までのワイヤロープの長さがほ
ぼ一定となり、アームまたはブームの角度の変化による
操作部材の上下動が抑制され、前記角度の変化によって
開閉式作業具が開閉されることが防止される。

【００１４】請求項２においては、操作部材と可動部材
との間に介在させた弾性材によりワイヤロープの引き力
を吸収させておき、支持シーブとガイドシーブとの間の
ワイヤロープの繰出し部と可動部材との距離の変化に応
じて、弾性材を伸縮させて変位を吸収することにより、
バケットの開閉をより完全に防止できる。

【００１５】請求項３においては、開閉式作業具の取付
けフレームに対する主フレームの向きを変えることによ
り、現場の地形等に応じてアーム等に対する開閉式作業
具の向きを変えることができ、作業性が向上する。請求
項４〜６のように、ワイヤロープの代わりにチェーンを
用い、シーブの代わりにスプロケットやローラを用いて
も同様の作用をなす。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１（Ａ）は油圧ショベルにクラ
ムシェルバケットを取付けた本発明の一実施例を示す側
面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＥ−Ｅ拡大断面図、図
１（Ｃ）は図１（Ａ）のＦ拡大矢視図である。また、図
２は図１（Ａ）の要部拡大図、図３は図２のＧ−Ｇ拡大
断面図、図４（Ａ）は図２のＨ−Ｈ拡大断面図、図４
（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ図４（Ａ）のＩ−Ｉ断面図、
Ｊ−Ｊ断面図、図５（Ａ）は図２のＫ−Ｋ断面図、図５
（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ図５（Ａ）のＬ−Ｌ断面図、
Ｍ−Ｍ断面図、図６は本実施例の開閉式作業具が開いた
状態を示す一部断面側面図である。

【００１７】図１（Ａ）に示すように、本発明は油圧シ
ョベルをベースマシンとしており、本実施例において
は、油圧ショベルのアーム７の先端に固定ブラケット２
０を着脱自在に取付けている。該固定ブラケット２０の
取付けは、図１（Ｂ）、図２（Ａ）に示すように、バッ
クホウバケットの取付け孔に固定ブラケット２０をピン
２１により固定すると共に、アーム７の外周に上方から
被せたバンド２２にねじロッド２３を設け、該ねじロッ
ド２３を固定ブラケット２０の基端側に設けた孔２０ａ
に通し、ねじロッド２３にナット２４を螺合して締め付
けることにより行われる。

【００１８】該固定ブラケット２０には、ピン２５を介
してクラムシェルバケット２６を垂下して取付ける。図
２、図３に示すように、該クラムシェルバケット２６
は、固定ブラケット２０から垂下される筒状のフレーム
２７に沿って移動自在に開閉用のロッド状をなす操作部
材２８を内蔵すると共に、該操作部材２８に設けたばね
受け２９と、フレーム２７の内部に設けたばね受け３０
との間に、バケット２６を開く方向に付勢するばね３１
を介装する。

【００１９】本発明の比較例である図７、図８の側面図
に示すように、操作部材２８とバケット開閉用のワイヤ
ロープ３７とは直接接続する（４１は接続点を示す）こ
とにより連係させてもよいが、本実施例においては、可
動部材５１を介して操作部材２８にワイヤロープ３７を
接続することにより連係させている。可動部材５１は該
操作部材２８およびフレーム２７に対して昇降自在に取
付け、可動部材５１のばね受け５２と操作部材２８のば
ね受け２９との間に、可動部材５１を押し下げる方向に
付勢するばね５３を介装する。

【００２０】図２、図３、図４に示すように、左右のシ
ェル３２の上部にはロッド５４を固定し、該ロッド５４
にそれぞれ内外のアーム５５、５６を溶接し、外側のア
ーム５６を、フレーム２７の外側にピン５７により連結
し、一方、操作部材２８の下部にピン５９によりリンク
６０を連結し、該リンク６０の下端にピン６１により内
側のアーム５５を連結している。従って操作部材２８が
フレーム２７に対して上下することにより、シェル３２
がピン５７を中心として回動し、バケットが開閉され
る。このバケット２６の開閉構造は本例に限定されない
ことはいうまでもなく、前記図７、図８に示すように、
操作部材２８の下端に、シェル３２の上部の内側をピン
３０により連結し、シェル３２の外側をフレーム２７に
対してリンク３４とピン３５、３６により連結する構造
等も採用できる。

【００２１】バケット開閉用のワイヤロープ３７の始端
は、図１（Ｃ）、図２に示すように、リンク１０とバケ
ットシリンダ９のロッドとを連結するピン３８に取付け
た接続具３９に接続し、中間部は、前記固定ブラケット
２０に取付けた回動ブラケット６２に取付けた支持シー
ブ６３とガイドシーブ６４に通す。該回動ブラケット６
２は、図２〜図４に示すように、前記ピン２５を中心と
して回動ブラケット６２を上下回動自在に取付け、該回
動ブラケット６２の前記ピン２５よりアーム７側に偏心
した位置に、前記支持シーブ６３を取付けると共に、該
回動ブラケット６２の前記ピン２５を中心として前記支
持シーブ６３と反対側に偏心した位置に、前記ガイドシ
ーブ６４を取付ける。

【００２２】この構成において、図２の状態からバケッ
トシリンダ９を伸長させると、ばね３１により操作部材
２８が押し下げられて図６に示すようにバケット２６が
開き、バケットシリンダ９を収縮させると、前記ばね３
１、５３の力に抗してバケット２６が閉じる。

【００２３】比較例を示す図７においては、前記固定ブ
ラケット２０に支持シーブ４０を取付け、該支持シーブ
４０にワイヤロープ３７を掛けて操作部材２８に接続し
ており、この比較例によれば、図示のようにアーム７と
クラムシェルバケット２６とのなす角度θ１が小さい場
合と、図８に示すようにその角度がθ２に示すように大
きくなった場合とでは、シーブ４０に掛け回す部分のロ
ープ長が異なるため、図７の状態から図８の状態にアー
ム７を下げていくと、ばね３１の力によってバケット２
６が開くという不具合が生じる。

【００２４】図９はこのことを説明する図であり、ｃは
図７のようにアーム７に対するクラムシェルバケットの
角度θ１が小さい場合のバケット２６の中心軸線、ｄは
図８のようにアーム７に対するクラムシェルバケットの
角度θ２が大きい場合のバケット２６の中心軸線、Δθ
は（θ２−θ１）の角度差、ｒはシーブ４０の半径であ
り、θ３は図７の場合のワイヤロープ３７のシーブ４０
に対する接触角度から、図８の状態に変化した場合に減
少する接触角度を示す。図９に示すように、図７の状態
から図８の状態に変化することにより、ピン２５からワ
イヤロープ３７の操作部材２８の接続点４１までの距離
がＬ１からＬ２と長くなり、バケットシリンダ９が伸縮
しないにも拘らず、バケット２６が開くことになる。

【００２５】一方、本実施例によれば、図７に対応して
描いた図１０（Ａ）と、図８に対応して描いた図１０
（Ｂ）に示すように、アーム７に対するクラムシェルバ
ケット２６の向きがｃからｄに変化し、これにより両者
のなす角度がΔθだけ増加した場合、ワイヤロープ３７
が支持シーブ６３とガイドシーブ６４との間に通ってい
るため、この角度の変化に対応して、回動ブラケット６
２が回動する。ここで、ワイヤロープ３７は、ピン２５
の中心近くを通過しているため、前述のようにアーム７
に対するクラムシェルバケット２６の角度が変化して
も、ピン２５からワイヤロープ３７の可動部材５１の接
続点までの距離Ｌ３（前記角度がθ１のように小さい場
合）、Ｌ４（前記角度がθ２のように大きい場合）とが
ほぼ同じとなるため、アーム７とクラムシェルバケット
２６とのなす角度の変化によるバケット２６の開閉を防
止することができる。

【００２６】さらに本実施例においては、ワイヤロープ
３７を操作部材２８に直接接続するのではなく、ばね５
３で付勢された可動部材５１を介して接続しているの
で、前記Ｌ３とＬ４との間の小さな差によるバケット２
６のわずかな開閉もなくすることができる。すなわち、
支持シーブ６３の半径とワイヤロープ３７の半径等の関
係から、完全にＬ３＝Ｌ４とすることは構造的に無理で
あるが、操作部材２８と可動部材５１との間に介在させ
たばね５３によりワイヤロープ３７の引き力を吸収させ
ておき、支持シーブ６３とガイドシーブ６４との間のワ
イヤロープ３７の繰出し部と可動部材５１との距離の変
化に応じて、ばね５３を伸縮させて変位を吸収すること
により、バケット２６の開閉をより完全に防止できる。

【００２７】本実施例においては、図２、図３および図
１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、バケット２６のフレ
ーム２７を、前記ピン２５に対して前後方向に回動自在
に取付けた取付けフレーム２７ａと、該取付けフレーム
２７ａに対してフランジ２７ｂ、２７ｃとボルト６５、
ナット６６によって着脱自在に結合する主フレーム２７
ｄとにより構成し、主フレーム２７ｄに前記操作部材２
８を収容すると共にシェル３２を取付け、主フレーム２
７ｄを縦向き中心線Ｏを中心として回動位置調整可能に
取付けることにより、図１１（Ｂ）に示すように、現場
の状況に応じ、バケット２６の向きをアーム７の中心軸
線ｘに対して任意に設定でき、作業性が向上する。

【００２８】上記実施例においては、バケット２６を開
くためのばね３１をフレーム２７の内部に取付けたが、
図１２に示すように、シェル３２に設けられているアー
ム５６を外側に延長してばね受部５６ａを設け、該ばね
受部５６ａとフレーム２７の外側に設けたばね受部２７
ｅとの間に引張ばね６７を設けることにより、バケット
２６が開き方向に付勢されるようにしてもよい。また、
図１３に示すように、シェル３２の左右のロッド５４の
間に押しばね５８を介装してバケット２６が開き方向に
付勢されるようにしてもよい。これら図１２、図１３の
ようにフレーム２７の外部にばね６７、６８を取付ける
ようにすれば、フレーム２７は短く、かつ小型化するこ
とができる。

【００２９】以上の実施例は、開閉式作業具がクラムシ
ェルバケットである場合について示したが、本発明はホ
ークグラブやグラブバケットにも適用できる。また、図
１４（Ａ）に示すように、固定ブラケット２０とフレー
ム２７との間に、アーム７に対する開閉式作業具の角度
を調整する油圧シリンダ７０を取付けた構造、または図
１４（Ｂ）に示すように、固定ブラケット２０とフレー
ム２７との間をリンク７１で接続する構造としてもよ
い。図１４（Ａ）のような角度調整用のシリンダ７０を
設けた場合、図示のように開閉式作業具としてホークグ
ラブ１６を設ければ、作業現場に応じた角度でホークグ
ラブ１６の向きを設定できる。また、図１４（Ｂ）に示
すように、リンク７１を設けた場合も、アーム７と開閉
式作業具１６との角度を任意の角度に固定できると同時
に、開閉式作業具１６の振れを防止でき、作業性が向上
する。また、開閉式作業具をアーム７から垂下するので
はなく、ブーム５から垂下し、開閉式作業具の開閉はア
ームシリンダ６によって行うようにしてもよい。

【００３０】また、開閉用のワイヤロープ３７の代わり
に、図１５（Ａ）に示すようにローラチェーンやブロッ
クチェーン等のように、スプロケットに咬みあわせるチ
ェーン７４を用い、シーブ６３、６４の代わりにスプロ
ケット７２、７３を用いてもよく、図１５（Ｂ）に示す
ように、シーブ６３、６４の双方はたは図示のように一
方にローラ７５を用いてもよく、さらに図１５（Ｃ）に
示すように、コイルチェーン７６を用い、シーブ６３、
６４の代わりにローラ７７、７８を用いてもよい。コイ
ルチェーン７６を用いれば、バケットシリンダ９や操作
部材２８との連結が容易であり、かつ大きな荷重に耐え
得るという利点がある。また、開閉式作業具を開くため
のばね３１および可動部材５１を押圧する弾性材とし
て、ばね５３の代わりにゴムを用いてもよい。

【００３１】

【発明の効果】請求項１、４、５によれば、油圧シリン
ダのバケットシリンダあるいはアームシリンダを用いて
開閉式作業具の開閉を行うようにしたので、油圧ショベ
ルの改造を行わずに開閉式作業具が取付けられ、油圧シ
ョベルに備えられているバケットシリンダやアームシリ
ンダで開閉式作業具を開閉できるから、油圧ショベルの
油圧配管の改造を行う必要がなく、バックホウバケット
の交換アタッチメントを安価に提供できる。

【００３２】また、アームに対する開閉式作業具の向き
が変化しても、支持シーブとガイドシーブとを取付けた
回動ブラケットの回動により、前記両シーブ間のワイヤ
ロープ繰出し部から開閉式作業具までの距離がほとんど
変化せず、作業において、アームに対する開閉式作業具
の向きの変更を考慮する必要がない。

【００３３】請求項２によれば、ワイヤロープを操作部
材に直接接続するのではなく、弾性材により開き方向に
付勢された可動部材に接続したので、ワイヤロープの引
き力を弾性材に吸収させておくことができ、アームやブ
ームに対する開閉式作業具フレームの角度の変化による
開閉式作業具の開閉を完全に防止することができる。

【００３４】請求項３によれば、現場の状況に応じて開
閉式作業具の向きを変えることができ、作業性が向上す
る。

【００３５】請求項６によれば、シリンダや操作部材と
の連結が容易であり、かつ大きな荷重に耐え得るという
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は油圧ショベルにクラムシェルバケット
を取付けた本発明の一実施例を示す側面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＥ−Ｅ拡大断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＦ拡大矢
視図である。

【図２】図１（Ａ）の要部拡大図である。

【図３】図２のＧ−Ｇ拡大断面図である。

【図４】（Ａ）は図２のＨ−Ｈ拡大断面図、（Ｂ）、
（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）のＩ−Ｉ断面図、Ｊ−Ｊ断面図
である。

【図５】（Ａ）は図２のＫ−Ｋ断面図、（Ｂ）、（Ｃ）
はそれぞれ（Ａ）のＬ−Ｌ断面図、Ｍ−Ｍ断面図であ
る。

【図６】本実施例の開閉式作業具が開いた状態を示す一
部断面側面図である。

【図７】本発明に対する比較例をアームと開閉式作業具
との角度が小さい場合について示す側面図である。

【図８】図７の比較例をアームと開閉式作業具との角度
が大きい場合について示す側面図である。

【図９】図７、図８の比較例の作用説明図である。

【図１０】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ前記実施例の作用
説明図である。

【図１１】（Ａ）は図２のＰ−Ｐ拡大断面図、（Ｂ）は
実施例の開閉式作業具の取付け構造の作用説明図であ
る。

【図１２】本発明の他の実施例を示す断面図である。

【図１３】本発明の他の実施例を示す断面図である。

【図１４】（Ａ）、（Ｂ）は本発明の他の実施例を示す
断面図である。

【図１５】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明における回動ブラケ
ットの他の構成例を示す図である。

【図１６】（Ａ）は油圧ショベルの側面図、（Ｂ）は油
圧ショベルをベースマシンとして構成された従来のクラ
ムシェルの側面図である。

【図１７】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれホークグラブの油
圧ショベルに対する従来の取付け構造の例を示す側面図
である。

【図１８】ホークグラブの油圧ショベルに対する従来の
取付け構造の例を作業状態で示す側面図である。

【符号の説明】

１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、４：
ブームシリンダ、５：ブーム、６：アームシリンダ、
７：アーム、８：バックホウバケット、９：バケットシ
リンダ、１０：リンク、２０：固定ブラケット、２１：
ピン、２２：バンド、２３：ねじロッド、２４：ナッ
ト、２５：ピン、２６：クラムシェルバケット、２７：
フレーム、２７ａ：取付けフレーム、２７ｄ：主フレー
ム、２８：操作部材、３１：ばね、３２：シェル、３
４：リンク、３７：ワイヤロープ、３９：ブラケット、
４０：シーブ、４１：接続点、５１：可動部材、５３：
補助ばね、６２：回動ブラケット、６３：支持シーブ、
６４：ガイドシーブ、６７：引張ばね、６８：押しば
ね、７２、７３：スプロケット、７４：スプロケット用
チェーン、７５：ローラ、７６：コイルチェーン、７
７、７８：ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧ショベルのアームまたはブームの先端
に固定ブラケットを着脱自在に取付け、該固定ブラケットにピンを介してクラムシェルバケッ
ト、グラブバケットまたはホークグラブのうちのいずれ
かの開閉式作業具を前後方向に回動自在に垂下し、前記ピンを中心として回動ブラケットを上下回動自在に
取付け、該回動ブラケットの前記ピンより偏心した位置に、前記
開閉式作業具支持用のワイヤロープを掛ける支持シーブ
を取付けると共に、該回動ブラケットの前記ピンを中心
として前記支持シーブと反対側に偏心した位置に、ガイ
ドシーブを取付け、前記開閉式作業具は、前記ピンにより垂下されるフレー
ムに沿って移動自在に開閉用の操作部材を内蔵すると共
に、該開閉式作業具を開く方向に付勢するばねを備え、前記アームまたはブームに取付けたバケットシリンダま
たはアームシリンダのロッド先端に接続したワイヤロー
プを、前記回動ブラケットに取付けた支持シーブとガイ
ドシーブとの間に通して前記操作部材に連係させてな
り、前記バケットシリンダまたはアームシリンダの伸縮によ
って前記開閉式作業具が開閉すると共に、前記アームま
たはブームに対する前記フレームの角度の変化に応じて
前記回動ブラケットが前記ピンを中心として回動するこ
とを特徴とする開閉式作業具。
【請求項２】請求項１において、前記フレーム内に、該フレームおよび前記操作部材に対
して上下動自在に可動部材を設け、該可動部材と前記操
作部材との間に前記ワイヤロープの引き力を吸収する弾
性材を介装し、前記ワイヤロープの先端を前記可動部材に接続したこと
を特徴とする開閉式作業具。
【請求項３】請求項１または２において、前記開閉式作業具のフレームを、前記ピンに対して前後
方向に回動自在に取付けた取付けフレームと、該取付け
フレームに対して縦向き中心線を中心として回動位置調
整可能に取付けられた主フレームとにより構成したこと
を特徴とする開閉式作業具。
【請求項４】請求項１から３までのいずれかにおいて、前記ワイヤロープの代わりにチェーンを用い、かつ前記
シーブの代わりにスプロケットまたはローラを用いたこ
とを特徴とする開閉式作業具。
【請求項５】請求項１から３までのいずれかにおいて、前記支持シーブ、ガイドシーブの少なくとも一方にロー
ラを用いたことを特徴とする開閉式作業具。
【請求項６】請求項４において、前記チェーンとしてコイルチェーンを用いたことを特徴
とする開閉式作業具。