JPH09317545A - 内燃機関の燃料噴射時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射時期制御装置Info
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- JPH09317545A JPH09317545A JP13156496A JP13156496A JPH09317545A JP H09317545 A JPH09317545 A JP H09317545A JP 13156496 A JP13156496 A JP 13156496A JP 13156496 A JP13156496 A JP 13156496A JP H09317545 A JPH09317545 A JP H09317545A
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- injection timing
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- control
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 タイミングコントロールバルブへ出力するｄ
ｕｔｙ値をポンプの特性や状態を見ながら進み補正を行
ない、常に適切な噴射時期を達成する。 【解決手段】 エンジン運転状態検知手段と、目標噴射
時期設定手段と、実際の噴射時期を検知する実噴射時期
検知手段と、実際の噴射時期の遅れ量を前記全ての手段
に基づいて演算する噴射時期遅れ量演算手段と、その演
算結果に基づいて実際の噴射時期を補正演算する噴射時
期補正手段と、該補正手段による補正信号の出力に基づ
いて出力する制御基本値を演算する基本制御量演算手段
と、前記運転状態検知手段の出力から噴射時期制御バル
ブ制御基本値の進み制御に使用する定数を設定する進み
制御定数設定手段と、該進み制御定数設定手段の出力か
ら進み補正を行ない最終的な噴射時期制御バルブ制御値
を演算する手段と、該進み補正演算結果に基づいてバル
ブを駆動するバルブ駆動手段からなる構成とする。
ｕｔｙ値をポンプの特性や状態を見ながら進み補正を行
ない、常に適切な噴射時期を達成する。 【解決手段】 エンジン運転状態検知手段と、目標噴射
時期設定手段と、実際の噴射時期を検知する実噴射時期
検知手段と、実際の噴射時期の遅れ量を前記全ての手段
に基づいて演算する噴射時期遅れ量演算手段と、その演
算結果に基づいて実際の噴射時期を補正演算する噴射時
期補正手段と、該補正手段による補正信号の出力に基づ
いて出力する制御基本値を演算する基本制御量演算手段
と、前記運転状態検知手段の出力から噴射時期制御バル
ブ制御基本値の進み制御に使用する定数を設定する進み
制御定数設定手段と、該進み制御定数設定手段の出力か
ら進み補正を行ない最終的な噴射時期制御バルブ制御値
を演算する手段と、該進み補正演算結果に基づいてバル
ブを駆動するバルブ駆動手段からなる構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の、特に
ディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置に関する。
ディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の燃料噴射時期制御方法としては、
例えば特開昭５９−１２０７３５号公報のような技術が
ある。図１６にこのフローを示すが、これは加速判定
時、タイミングコントロールバルブ（噴射時期制御バル
ブ）へ与えるｄｕｔｙ値を急変させるものである。ま
ず、急加速か否かを判定し、もし急加速ならそれが最初
の判定か否かを判定し、最初ならアクセル変化速度及び
エンジン回転数からタイミングコントロールバルブｄｕ
ｔｙ値を演算しその値にｄｕｔｙ値を置き換えて処理を
終了する。一方、上記判定が否の場合は、アクセル開度
及びエンジン回転数から目標進角量を演算し、また一方
で実際の進角量を演算してその両者を比較し、同じ時に
はｄｕｔｙ値を前回値で維持し、目標値の方が大きけれ
ばｄｕｔｙ値を減少させ、小さければ増大して処理を終
了する。
例えば特開昭５９−１２０７３５号公報のような技術が
ある。図１６にこのフローを示すが、これは加速判定
時、タイミングコントロールバルブ（噴射時期制御バル
ブ）へ与えるｄｕｔｙ値を急変させるものである。ま
ず、急加速か否かを判定し、もし急加速ならそれが最初
の判定か否かを判定し、最初ならアクセル変化速度及び
エンジン回転数からタイミングコントロールバルブｄｕ
ｔｙ値を演算しその値にｄｕｔｙ値を置き換えて処理を
終了する。一方、上記判定が否の場合は、アクセル開度
及びエンジン回転数から目標進角量を演算し、また一方
で実際の進角量を演算してその両者を比較し、同じ時に
はｄｕｔｙ値を前回値で維持し、目標値の方が大きけれ
ばｄｕｔｙ値を減少させ、小さければ増大して処理を終
了する。
【０００３】一方、進み補正を行なう上で、燃料温度で
その補正ゲイン等補正の仕方を変える技術は見られな
い。
その補正ゲイン等補正の仕方を変える技術は見られな
い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の燃料噴射時期制御方法にあっては、定常と過
渡でタイミングコントロールバルブのｄｕｔｙ値が一定
で変わるのみであり、常に最適なｄｕｔｙ値にすること
は困難であるという問題が解った。また、この大きさは
燃料温度でも変える必要があるため、さらに困難である
という問題が解った。
うな従来の燃料噴射時期制御方法にあっては、定常と過
渡でタイミングコントロールバルブのｄｕｔｙ値が一定
で変わるのみであり、常に最適なｄｕｔｙ値にすること
は困難であるという問題が解った。また、この大きさは
燃料温度でも変える必要があるため、さらに困難である
という問題が解った。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、タイミングコントロールバルブ
（ＴＣＶ）へ出力するｄｕｔｙ値をポンプの特性や状態
を見ながら進み補正を行ない、最終的にタイミングコン
トロールバルブへその値を出力することにより、上記問
題点を解決するものである。
してなされたもので、タイミングコントロールバルブ
（ＴＣＶ）へ出力するｄｕｔｙ値をポンプの特性や状態
を見ながら進み補正を行ない、最終的にタイミングコン
トロールバルブへその値を出力することにより、上記問
題点を解決するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、エンジン回転数、アクセル開度、燃温等
エンジン運転状態を検知する運転状態検知手段と、該運
転状態検知手段の出力から目標の噴射時期を設定する目
標噴射時期設定手段と、実際の噴射時期を検知する実噴
射時期検知手段と、実際の噴射時期の遅れ量を前記全て
の手段に基づいて演算する噴射時期遅れ量演算手段と、
該演算手段による演算結果に基づいて実際の噴射時期を
補正演算する噴射時期補正手段と、該補正手段による補
正信号の出力に基づいて出力する制御基本値を演算する
基本制御量演算手段と、前記運転状態検知手段の出力か
ら噴射時期制御バルブ制御基本値の進み制御に使用する
定数を設定する進み制御定数設定手段と、該進み制御定
数設定手段の出力から進み補正を行ない最終的な噴射時
期制御バルブ制御値を演算する手段と、該進み補正演算
結果に基づいてバルブを駆動するバルブ駆動手段と、か
らなる構成とする。
決するために、エンジン回転数、アクセル開度、燃温等
エンジン運転状態を検知する運転状態検知手段と、該運
転状態検知手段の出力から目標の噴射時期を設定する目
標噴射時期設定手段と、実際の噴射時期を検知する実噴
射時期検知手段と、実際の噴射時期の遅れ量を前記全て
の手段に基づいて演算する噴射時期遅れ量演算手段と、
該演算手段による演算結果に基づいて実際の噴射時期を
補正演算する噴射時期補正手段と、該補正手段による補
正信号の出力に基づいて出力する制御基本値を演算する
基本制御量演算手段と、前記運転状態検知手段の出力か
ら噴射時期制御バルブ制御基本値の進み制御に使用する
定数を設定する進み制御定数設定手段と、該進み制御定
数設定手段の出力から進み補正を行ない最終的な噴射時
期制御バルブ制御値を演算する手段と、該進み補正演算
結果に基づいてバルブを駆動するバルブ駆動手段と、か
らなる構成とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【０００８】図１は、本発明の実施の形態をブロック図
で示したものである。まず構成を説明すると、エンジン
回転数、アクセル開度、燃温等エンジン運転状態を検知
する運転状態検知手段１と、この運転状態検知手段１の
出力から目標の噴射時期を設定する目標噴射時期設定手
段２と、実際の噴射時期を検知する実噴射時期検知手段
３と、実際の噴射時期の検知遅れ量を運転状態検知手段
１の出力から演算する検知遅れ量演算手段４と、実噴射
時期検知手段３と検知遅れ量演算手段４の出力から実際
の噴射時期を演算する実噴射時期演算手段５と、目標噴
射時期設定手段２と実噴射時期演算手段５の出力からタ
イミングコントロールバルブに出力するｄｕｔｙ値の基
本値を演算するＴＣＶｄｕｔｙ演算手段６と、運転状態
検知手段１の出力から進み補正に用いる定数を設定する
進みゲイン時定数設定手段７と、ＴＣＶｄｕｔｙ演算手
段６の出力値に進みゲイン時定数設定手段７の出力値を
用いて進み補正を行なうＴＣＶ制御手段８と、ＴＣＶ制
御手段８の出力からタイミングコントロールバルブを駆
動するＴＣＶ駆動手段９と、からなる構成としている。
で示したものである。まず構成を説明すると、エンジン
回転数、アクセル開度、燃温等エンジン運転状態を検知
する運転状態検知手段１と、この運転状態検知手段１の
出力から目標の噴射時期を設定する目標噴射時期設定手
段２と、実際の噴射時期を検知する実噴射時期検知手段
３と、実際の噴射時期の検知遅れ量を運転状態検知手段
１の出力から演算する検知遅れ量演算手段４と、実噴射
時期検知手段３と検知遅れ量演算手段４の出力から実際
の噴射時期を演算する実噴射時期演算手段５と、目標噴
射時期設定手段２と実噴射時期演算手段５の出力からタ
イミングコントロールバルブに出力するｄｕｔｙ値の基
本値を演算するＴＣＶｄｕｔｙ演算手段６と、運転状態
検知手段１の出力から進み補正に用いる定数を設定する
進みゲイン時定数設定手段７と、ＴＣＶｄｕｔｙ演算手
段６の出力値に進みゲイン時定数設定手段７の出力値を
用いて進み補正を行なうＴＣＶ制御手段８と、ＴＣＶ制
御手段８の出力からタイミングコントロールバルブを駆
動するＴＣＶ駆動手段９と、からなる構成としている。
【０００９】次に作用を説明する。
【００１０】図２〜図１３に本実施の形態のフローとそ
れに必要なテーブル、マップを示す。
れに必要なテーブル、マップを示す。
【００１１】本発明であるタイミングコントロールバル
ブｄｕｔｙの進み補正演算については、図９〜図１４を
用いて後に述べる。
ブｄｕｔｙの進み補正演算については、図９〜図１４を
用いて後に述べる。
【００１２】まず、タイミングコントロールバルブに出
力するＴＣＶｄｕｔｙの演算について図２を用いて説明
する。
力するＴＣＶｄｕｔｙの演算について図２を用いて説明
する。
【００１３】ステップＳ１（以下、単にＳ１というよう
に記述する）で目標の噴射時期Ｉｔｓｏｌを演算する。
Ｓ２で実際の噴射時期Ｉｔｉｓｔを演算する。Ｓ３で通
常のＰＩＤ制御のようにＩｔｓｏｌ，Ｉｔｉｓｔの差分
からＫｐ，Ｋｉ，Ｋｄを用いてＴＣＶｄｕｔｙ値の基本
値Ｄ＿ｔｃｖ０を求める。Ｓ４で進み補正に用いる定数
Ｇｋｉｔ，Ｔｔｃｖを演算する。Ｓ５でＤ＿ｔｃｖ０に
進み補正を行ない（Ｄ＿ｔｃｖ）、処理を終了する。こ
の進み補正の方法及びＳ１，Ｓ２については後に説明す
る。
に記述する）で目標の噴射時期Ｉｔｓｏｌを演算する。
Ｓ２で実際の噴射時期Ｉｔｉｓｔを演算する。Ｓ３で通
常のＰＩＤ制御のようにＩｔｓｏｌ，Ｉｔｉｓｔの差分
からＫｐ，Ｋｉ，Ｋｄを用いてＴＣＶｄｕｔｙ値の基本
値Ｄ＿ｔｃｖ０を求める。Ｓ４で進み補正に用いる定数
Ｇｋｉｔ，Ｔｔｃｖを演算する。Ｓ５でＤ＿ｔｃｖ０に
進み補正を行ない（Ｄ＿ｔｃｖ）、処理を終了する。こ
の進み補正の方法及びＳ１，Ｓ２については後に説明す
る。
【００１４】図３は、目標噴射時期の演算フローであ
る。
る。
【００１５】まず、Ｓ１１でエンジン回転数Ｎｅや負荷
を表わす燃料噴射量Ｑｓｏｌ、スタートスイッチ、水温
Ｔｗ等を読み込む。Ｓ１２で現在スタートスイッチが入
っているか否かを判定し、入っていればＳ１３、入って
いなければＳ１５へ進む。１３でＴｗから例えば図４の
ようなテーブルから始動時噴射時期補正値を検索してＩ
ｔ＿ｔｗｓとする。Ｓ１４では始動後の噴射時期補正値
Ｉｔ＿ｔｗを零とする。Ｓ１５ではＴｗから始動後の噴
射時期補正値を例えば図５のようなテーブルから検索し
てＩｔ＿ｔｗとし、Ｓ１６で始動時の噴射時期補正値Ｉ
ｔ＿ｔｗｓを零とする。Ｓ１７でＮｅ，Ｑｓｏｌから例
えば図６のようなマップから目標噴射時期Ｉｔ＿ｌｄを
検索する。Ｓ１８でＩｔ＿ｌｄ，Ｉｔ＿ｔｗｓ，Ｉｔ＿
ｔｗを加算して目標の噴射時期Ｉｔｓｏｌとして処理を
終了する。
を表わす燃料噴射量Ｑｓｏｌ、スタートスイッチ、水温
Ｔｗ等を読み込む。Ｓ１２で現在スタートスイッチが入
っているか否かを判定し、入っていればＳ１３、入って
いなければＳ１５へ進む。１３でＴｗから例えば図４の
ようなテーブルから始動時噴射時期補正値を検索してＩ
ｔ＿ｔｗｓとする。Ｓ１４では始動後の噴射時期補正値
Ｉｔ＿ｔｗを零とする。Ｓ１５ではＴｗから始動後の噴
射時期補正値を例えば図５のようなテーブルから検索し
てＩｔ＿ｔｗとし、Ｓ１６で始動時の噴射時期補正値Ｉ
ｔ＿ｔｗｓを零とする。Ｓ１７でＮｅ，Ｑｓｏｌから例
えば図６のようなマップから目標噴射時期Ｉｔ＿ｌｄを
検索する。Ｓ１８でＩｔ＿ｌｄ，Ｉｔ＿ｔｗｓ，Ｉｔ＿
ｔｗを加算して目標の噴射時期Ｉｔｓｏｌとして処理を
終了する。
【００１６】図７は、実際の噴射時期を演算するフロー
である。
である。
【００１７】まず、Ｓ２１でエンジン回転数Ｎｅや燃料
噴射量Ｑｓｏｌ等の運転状態を読み込む。Ｓ２２で例え
ば図８のようなマップから噴射時期検知遅れ量Ｉｔｉｓ
ｔ＿ｄを検索する。これは、実際の噴射時期に対し検出
する際のハード的な検知遅れを実験的に設定されるもの
である。Ｓ２３で実際の噴射時期を検知するセンサから
の噴射時期Ｉｔｉｓｔ＿ｄｌｙを読み込み、Ｓ２４でＩ
ｔｉｓｔ＿ｄｌｙとＩｔｉｓｔ＿ｄを加算して実際の噴
射時期Ｉｔｉｓｔとし、処理を終了する。
噴射量Ｑｓｏｌ等の運転状態を読み込む。Ｓ２２で例え
ば図８のようなマップから噴射時期検知遅れ量Ｉｔｉｓ
ｔ＿ｄを検索する。これは、実際の噴射時期に対し検出
する際のハード的な検知遅れを実験的に設定されるもの
である。Ｓ２３で実際の噴射時期を検知するセンサから
の噴射時期Ｉｔｉｓｔ＿ｄｌｙを読み込み、Ｓ２４でＩ
ｔｉｓｔ＿ｄｌｙとＩｔｉｓｔ＿ｄを加算して実際の噴
射時期Ｉｔｉｓｔとし、処理を終了する。
【００１８】図９は、進み補正定数を設定する第１の実
施の形態のフローである。まず、Ｓ３１でエンジン回転
数Ｎｅ、燃料噴射量Ｑｓｏｌ等を読み込む。Ｓ３２でＴ
ＣＶｄｕｔｙ基本値Ｄ＿ｔｃｖ０と前回演算時のＤ＿ｔ
ｃｖ０を比較し、前者が大きければＳ３３へ、後者が大
きければＳ３６へ進む。Ｓ３３ではエンジン回転数から
例えば図１０に示すようなテーブルからＴＣＶｄｕｔｙ
増加時のＴＣＶ作動時定数相当値（時定数の逆数相当
値）Ｔｔｃｖａを検索し、Ｓ３４でＴｔｃｖに代入す
る。Ｓ３５ではＴＣＶｄｕｔｙ増加時の進み補正ゲイン
Ｇｋｉｔに所定値ＧＫＩＴＡを代入して処理を終了す
る。Ｓ３６ではＴＣＶｄｕｔｙ減少時のＴＣＶ作動時定
数相当値（時定数の逆数相当値）ＴＴＣＶＲをＴｔｃｖ
に代入する。Ｓ３７ではＴＣＶｄｕｔｙ減少時の進み補
正ゲインＧｋｉｔに所定値ＧＫＩＴＲを代入して処理を
終了する。当処理はＴＣＶ増加時の時定数が大きく、減
少時は非常に小さい場合の設定方法である。従って図１
０の特性もそのような設定としている。
施の形態のフローである。まず、Ｓ３１でエンジン回転
数Ｎｅ、燃料噴射量Ｑｓｏｌ等を読み込む。Ｓ３２でＴ
ＣＶｄｕｔｙ基本値Ｄ＿ｔｃｖ０と前回演算時のＤ＿ｔ
ｃｖ０を比較し、前者が大きければＳ３３へ、後者が大
きければＳ３６へ進む。Ｓ３３ではエンジン回転数から
例えば図１０に示すようなテーブルからＴＣＶｄｕｔｙ
増加時のＴＣＶ作動時定数相当値（時定数の逆数相当
値）Ｔｔｃｖａを検索し、Ｓ３４でＴｔｃｖに代入す
る。Ｓ３５ではＴＣＶｄｕｔｙ増加時の進み補正ゲイン
Ｇｋｉｔに所定値ＧＫＩＴＡを代入して処理を終了す
る。Ｓ３６ではＴＣＶｄｕｔｙ減少時のＴＣＶ作動時定
数相当値（時定数の逆数相当値）ＴＴＣＶＲをＴｔｃｖ
に代入する。Ｓ３７ではＴＣＶｄｕｔｙ減少時の進み補
正ゲインＧｋｉｔに所定値ＧＫＩＴＲを代入して処理を
終了する。当処理はＴＣＶ増加時の時定数が大きく、減
少時は非常に小さい場合の設定方法である。従って図１
０の特性もそのような設定としている。
【００１９】図１１は、進み補正定数を設定する第２の
実施の形態のフローである。
実施の形態のフローである。
【００２０】まず、Ｓ４１でエンジン回転数Ｎｅ、燃料
噴射量Ｑｓｏｌ等を読み込む。Ｓ４２でＴＣＶｄｕｔｙ
基本値Ｄ＿ｔｃｖ０と前回演算時のＤ＿ｔｃｖ０を比較
し、前者が大きければＳ４３へ、後者が大きければＳ４
６へ進む。Ｓ４３ではエンジン回転数から例えば図１０
に示すようなテーブルからＴＣＶｄｕｔｙ増加時のＴＣ
Ｖ作動時定数相当値（時定数の逆数相当値）Ｔｔｃｖａ
を検索し、Ｓ４４でＴｔｃｖに代入する。Ｓ４５ではＴ
ＣＶｄｕｔｙ増加時の進み補正ゲインＧｋｉｔに所定値
ＧＫＩＴＡを代入する。Ｓ４６ではＴＣＶｄｕｔｙ減少
時のＴＣＶ作動時定数相当値（時定数の逆数相当値）Ｔ
ＴＣＶＲをＴｔｃｖに代入する。Ｓ４７ではＴＣＶｄｕ
ｔｙ減少時の進み補正ゲインＧｋｉｔに所定値ＧＫＩＴ
Ｒを代入する。当処理はＴＣＶ増加時の時定数が大き
く、減少時は非常に小さい場合の設定方法である。従っ
て図１０の特性もそのような設定としている。
噴射量Ｑｓｏｌ等を読み込む。Ｓ４２でＴＣＶｄｕｔｙ
基本値Ｄ＿ｔｃｖ０と前回演算時のＤ＿ｔｃｖ０を比較
し、前者が大きければＳ４３へ、後者が大きければＳ４
６へ進む。Ｓ４３ではエンジン回転数から例えば図１０
に示すようなテーブルからＴＣＶｄｕｔｙ増加時のＴＣ
Ｖ作動時定数相当値（時定数の逆数相当値）Ｔｔｃｖａ
を検索し、Ｓ４４でＴｔｃｖに代入する。Ｓ４５ではＴ
ＣＶｄｕｔｙ増加時の進み補正ゲインＧｋｉｔに所定値
ＧＫＩＴＡを代入する。Ｓ４６ではＴＣＶｄｕｔｙ減少
時のＴＣＶ作動時定数相当値（時定数の逆数相当値）Ｔ
ＴＣＶＲをＴｔｃｖに代入する。Ｓ４７ではＴＣＶｄｕ
ｔｙ減少時の進み補正ゲインＧｋｉｔに所定値ＧＫＩＴ
Ｒを代入する。当処理はＴＣＶ増加時の時定数が大き
く、減少時は非常に小さい場合の設定方法である。従っ
て図１０の特性もそのような設定としている。
【００２１】Ｓ４８では現在アイドル状態か否かを判定
し、アイドル状態ならＳ５１へ進む。アイドル状態でな
ければＳ４９へ進み、エンジン回転数Ｎｅと所定回前の
エンジン回転数Ｎｅとの差をとり、所定値ＤＮＥＴＲよ
り大きければそのまま処理を終了する。小さければＳ５
０へ進み、燃料噴射量Ｑｓｏｌと所定回前の燃料噴射量
Ｑｓｏｌとの差をとり、所定値ＤＱＦＴＲより大きけれ
ばそのまま処理を終了する。小さければＳ５１へ進み、
アクセル開度Ｄｃｌと所定回前のアクセル開度Ｄｃｌと
の差をとり、所定値ＤＤＣＴＲより大きければ処理を終
了し、小さければＳ５２へ進んで、進み補正ゲインＧｋ
ｉｔを１（進み補正無し）として処理を終了する。当処
理に於て、Ｓ４８からＳ５２までは、アイドル時または
定常運転時は進み補正を行なわないような定数設定を行
なっている。
し、アイドル状態ならＳ５１へ進む。アイドル状態でな
ければＳ４９へ進み、エンジン回転数Ｎｅと所定回前の
エンジン回転数Ｎｅとの差をとり、所定値ＤＮＥＴＲよ
り大きければそのまま処理を終了する。小さければＳ５
０へ進み、燃料噴射量Ｑｓｏｌと所定回前の燃料噴射量
Ｑｓｏｌとの差をとり、所定値ＤＱＦＴＲより大きけれ
ばそのまま処理を終了する。小さければＳ５１へ進み、
アクセル開度Ｄｃｌと所定回前のアクセル開度Ｄｃｌと
の差をとり、所定値ＤＤＣＴＲより大きければ処理を終
了し、小さければＳ５２へ進んで、進み補正ゲインＧｋ
ｉｔを１（進み補正無し）として処理を終了する。当処
理に於て、Ｓ４８からＳ５２までは、アイドル時または
定常運転時は進み補正を行なわないような定数設定を行
なっている。
【００２２】図１２は、進み補正定数を設定する第３の
実施の形態のフローである。
実施の形態のフローである。
【００２３】まず、Ｓ６１でエンジン回転数Ｎｅ、燃料
噴射量Ｑｓｏｌ等を読み込む。Ｓ６２で燃料温度Ｔｆよ
り例えば図１３のような進み補正時定数相当値燃温補正
係数テーブルから補正係数Ｋｔｃｖｔｆを演算する。Ｓ
６３で燃料温度から例えば図１４のような進み補正ゲイ
ン燃温補正係数テーブルから補正係数Ｋｇｋｉｔｔｆを
演算する。Ｓ６４でＴＣＶｄｕｔｙ基本値Ｄ＿ｔｃｖ０
と前回演算時のＤ＿ｔｃｖ０を比較し、前者が大きけれ
ばＳ６５へ、後者が大きければＳ６８へ進む。Ｓ６５で
はエンジン回転数から例えば図１０に示すようなテーブ
ルからＴＣＶｄｕｔｙ増加時のＴＣＶ作動時定数相当値
（時定数の逆数相当値）Ｔｔｃｖａを検索し、Ｓ６６で
補正係数Ｋｔｃｖｔｆを乗じてＴｔｃｖに代入する。Ｓ
６７ではＴＣＶｄｕｔｙ増加時の進み補正ゲインＧｋｉ
ｔに所定値ＧＫＩＴＡと補正係数Ｋｇｋｉｔｔｆを乗じ
て代入し、処理を終了する。Ｓ６８ではＴＣＶｄｕｔｙ
減少時のＴＣＶ作動時定数相当値（時定数の逆数相当
値）ＴＴＣＶＲに補正係数Ｋｔｃｖｔｆを乗じてＴｔｃ
ｖに代入する。Ｓ６９ではＴＣＶｄｕｔｙ減少時の進み
補正ゲインＧｋｉｔに所定値ＧＫＩＴＲと補正係数Ｋｇ
ｋｉｔｔｆを乗じて代入し、処理を終了する。当処理は
ＴＣＶ増加時の時定数が大きく、減少時は非常に小さい
場合の設定方法である。従って図１０の特性もそのよう
な設定としている。また、図１３、図１４は、燃料温度
が低いときにはＴＣＶの作動時定数が大きいため進み補
正ゲイン及び時定数相当値も補正を大きくするような設
定としている。
噴射量Ｑｓｏｌ等を読み込む。Ｓ６２で燃料温度Ｔｆよ
り例えば図１３のような進み補正時定数相当値燃温補正
係数テーブルから補正係数Ｋｔｃｖｔｆを演算する。Ｓ
６３で燃料温度から例えば図１４のような進み補正ゲイ
ン燃温補正係数テーブルから補正係数Ｋｇｋｉｔｔｆを
演算する。Ｓ６４でＴＣＶｄｕｔｙ基本値Ｄ＿ｔｃｖ０
と前回演算時のＤ＿ｔｃｖ０を比較し、前者が大きけれ
ばＳ６５へ、後者が大きければＳ６８へ進む。Ｓ６５で
はエンジン回転数から例えば図１０に示すようなテーブ
ルからＴＣＶｄｕｔｙ増加時のＴＣＶ作動時定数相当値
（時定数の逆数相当値）Ｔｔｃｖａを検索し、Ｓ６６で
補正係数Ｋｔｃｖｔｆを乗じてＴｔｃｖに代入する。Ｓ
６７ではＴＣＶｄｕｔｙ増加時の進み補正ゲインＧｋｉ
ｔに所定値ＧＫＩＴＡと補正係数Ｋｇｋｉｔｔｆを乗じ
て代入し、処理を終了する。Ｓ６８ではＴＣＶｄｕｔｙ
減少時のＴＣＶ作動時定数相当値（時定数の逆数相当
値）ＴＴＣＶＲに補正係数Ｋｔｃｖｔｆを乗じてＴｔｃ
ｖに代入する。Ｓ６９ではＴＣＶｄｕｔｙ減少時の進み
補正ゲインＧｋｉｔに所定値ＧＫＩＴＲと補正係数Ｋｇ
ｋｉｔｔｆを乗じて代入し、処理を終了する。当処理は
ＴＣＶ増加時の時定数が大きく、減少時は非常に小さい
場合の設定方法である。従って図１０の特性もそのよう
な設定としている。また、図１３、図１４は、燃料温度
が低いときにはＴＣＶの作動時定数が大きいため進み補
正ゲイン及び時定数相当値も補正を大きくするような設
定としている。
【００２４】図１５は、タイミングコントロールバルブ
の進み補正演算の方法を示したフローである。
の進み補正演算の方法を示したフローである。
【００２５】まず、Ｓ７１でタイミングコントロールバ
ルブｄｕｔｙ値の基本値Ｄ＿ｔｃｖ０、進み補正ゲイン
Ｇｋｉｔ、進み補正時定数相当値Ｔｔｃｖを読み込む。
Ｓ７２で図示するような式で進み補正処理後の最終的に
タイミングコントロールバルブへ出力するｄｕｔｙ値Ｄ
＿ｔｃｖを演算する。Ｓ７３で中間変数Ｒｔｃｖを図示
するような式で演算して、処理を終了する。
ルブｄｕｔｙ値の基本値Ｄ＿ｔｃｖ０、進み補正ゲイン
Ｇｋｉｔ、進み補正時定数相当値Ｔｔｃｖを読み込む。
Ｓ７２で図示するような式で進み補正処理後の最終的に
タイミングコントロールバルブへ出力するｄｕｔｙ値Ｄ
＿ｔｃｖを演算する。Ｓ７３で中間変数Ｒｔｃｖを図示
するような式で演算して、処理を終了する。
【００２６】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、ポンプの特性に従って噴射時期を制御するタイミン
グコントロールバルブｄｕｔｙ値に補正を加えることに
より、過渡の追従性、及び定常時の安定性が確保され、
常に適切な噴射時期を達成することが出来る。定常の安
定性は定常運転のエミッション低減、過渡の追従性も過
渡時のエミッション低減に大きな効果が生まれる。さら
に、その補正（進み補正方法）を燃料温度でゲイン、時
定数を変えることにより冷機時及び暖機時の最適な噴射
時期制御が可能となる。また、一般的に始動時はＴＣＶ
を大きくする必要があるが、当発明の補正を行なうこと
により、始動時の特別な処理を必要とせず、ロジックの
簡易化も達成できる。
ば、ポンプの特性に従って噴射時期を制御するタイミン
グコントロールバルブｄｕｔｙ値に補正を加えることに
より、過渡の追従性、及び定常時の安定性が確保され、
常に適切な噴射時期を達成することが出来る。定常の安
定性は定常運転のエミッション低減、過渡の追従性も過
渡時のエミッション低減に大きな効果が生まれる。さら
に、その補正（進み補正方法）を燃料温度でゲイン、時
定数を変えることにより冷機時及び暖機時の最適な噴射
時期制御が可能となる。また、一般的に始動時はＴＣＶ
を大きくする必要があるが、当発明の補正を行なうこと
により、始動時の特別な処理を必要とせず、ロジックの
簡易化も達成できる。
【図１】本発明の実施の形態の構成図である。
【図２】本発明におけるタイミングコントロールバルブ
ｄｕｔｙ演算フローを示す図である。
ｄｕｔｙ演算フローを示す図である。
【図３】本発明における目標噴射時期演算フローを示す
図である。
図である。
【図４】本発明における始動時噴射時期補正量テーブル
例を示す図である。
例を示す図である。
【図５】本発明における噴射時期水温補正テーブル例を
示す図である。
示す図である。
【図６】本発明における目標噴射時期マップ例を示す図
である。
である。
【図７】本発明における実噴射時期演算フローを示す図
である。
である。
【図８】本発明における噴射時期検知遅れマップ例を示
す図である。
す図である。
【図９】本発明における進み補正定数演算フローを示す
図である。
図である。
【図１０】本発明におけるＴＣＶ進み補正時定数相当値
テーブル例を示す図である。
テーブル例を示す図である。
【図１１】本発明における進み補正定数演算フローを示
す図である。
す図である。
【図１２】本発明における進み補正定数演算フローを示
す図である。
す図である。
【図１３】本発明における進み補正時定数相当値燃料温
度補正係数テーブル例を示す図である。
度補正係数テーブル例を示す図である。
【図１４】本発明における進み補正ゲイン燃料温度補正
係数テーブル例を示す図である。
係数テーブル例を示す図である。
【図１５】本発明におけるＴＣＶ進み補正処理フローを
示す図である。
示す図である。
【図１６】従来技術を示した説明図である。
１ 運転状態検知手段 ２ 目標噴射時期設定手段 ３ 実噴射時期検知手段 ４ 検知遅れ量演算手段 ５ 実噴射時期演算手段 ６ ＴＣＶｄｕｔｙ演算手段 ７ 進みゲイン時定数設定手段 ８ ＴＣＶ制御手段 ９ ＴＣＶ駆動手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３５８ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３５８Ｆ
Claims (5)
- 【請求項１】 エンジン回転数、アクセル開度、燃温等
エンジン運転状態を検知する運転状態検知手段と、 該運転状態検知手段の出力から目標の噴射時期を設定す
る目標噴射時期設定手段と、 実際の噴射時期を検知する実噴射時期検知手段と、 実際の噴射時期の遅れ量を前記全ての手段に基づいて演
算する噴射時期遅れ量演算手段と、 該演算手段による演算結果に基づいて実際の噴射時期を
補正演算する噴射時期補正手段と、 該補正手段による補正信号の出力に基づいて出力する制
御基本値を演算する基本制御量演算手段と、 前記運転状態検知手段の出力から噴射時期制御バルブ制
御基本値の進み制御に使用する定数を設定する進み制御
定数設定手段と、 該進み制御定数設定手段の出力から進み補正を行ない最
終的な噴射時期制御バルブ制御値を演算する手段と、 該進み補正演算結果に基づいてバルブを駆動するバルブ
駆動手段と、からなることを特徴とする内燃機関の燃料
噴射時期制御装置。 - 【請求項２】 進み制御定数設定手段に於て、アイドル
時には進み補正を禁止するまたは進み補正ゲインを小さ
くするような定数に設定することを特徴とする請求項１
に記載の内燃機関の燃料噴射時期制御装置。 - 【請求項３】 進み制御定数設定手段に於て、定常運転
時には進み補正を禁止、または進み補正ゲインを小さく
するような定数に設定することを特徴とする請求項１に
記載の内燃機関の燃料噴射時期制御装置。 - 【請求項４】 進み制御定数設定手段に於て、進み補正
定数を燃料温度により補正することを特徴とする請求項
１に記載の内燃機関の燃料噴射時期制御装置。 - 【請求項５】 進み制御定数設定手段に於て、燃料温度
が低いほど進み補正ゲイン、及びまたは時定数を大きく
するように設定することを特徴とする請求項４に記載の
内燃機関の燃料噴射時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13156496A JPH09317545A (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 内燃機関の燃料噴射時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13156496A JPH09317545A (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 内燃機関の燃料噴射時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09317545A true JPH09317545A (ja) | 1997-12-09 |
Family
ID=15061021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13156496A Pending JPH09317545A (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 内燃機関の燃料噴射時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09317545A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11236847A (ja) * | 1998-02-23 | 1999-08-31 | Isuzu Motors Ltd | エンジンの燃料噴射装置 |
-
1996
- 1996-05-27 JP JP13156496A patent/JPH09317545A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11236847A (ja) * | 1998-02-23 | 1999-08-31 | Isuzu Motors Ltd | エンジンの燃料噴射装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040302 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040426 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040430 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20050610 |