JPH09317833A - 遊星歯車装置 - Google Patents
遊星歯車装置Info
- Publication number
- JPH09317833A JPH09317833A JP13460096A JP13460096A JPH09317833A JP H09317833 A JPH09317833 A JP H09317833A JP 13460096 A JP13460096 A JP 13460096A JP 13460096 A JP13460096 A JP 13460096A JP H09317833 A JPH09317833 A JP H09317833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- internal gear
- planetary
- internal
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 235000000621 Bidens tripartita Nutrition 0.000 description 1
- 240000004082 Bidens tripartita Species 0.000 description 1
- 208000006637 fused teeth Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet gears
- F16H1/2818—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet gears by allowing limited movement of the ring gear relative to the casing or shaft
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 内歯歯車を半径方向に撓むことができるよう
にして、遊星歯車を弾性支持できるようにし、各遊星歯
車に均等にトルクを配分する。 【解決手段】 中心に設けられた太陽歯車１と、この太
陽歯車１の外周と噛合する複数の遊星歯車２と、この複
数の遊星歯車２と内歯車で噛合する内歯歯車３と、この
内歯歯車３を円周方向に固定し半径方向に弾性支持する
内歯歯車支持部７とを備え、内歯歯車３の半径方向の剛
性は複数の遊星歯車２の外周に沿って撓むようになって
いる。
にして、遊星歯車を弾性支持できるようにし、各遊星歯
車に均等にトルクを配分する。 【解決手段】 中心に設けられた太陽歯車１と、この太
陽歯車１の外周と噛合する複数の遊星歯車２と、この複
数の遊星歯車２と内歯車で噛合する内歯歯車３と、この
内歯歯車３を円周方向に固定し半径方向に弾性支持する
内歯歯車支持部７とを備え、内歯歯車３の半径方向の剛
性は複数の遊星歯車２の外周に沿って撓むようになって
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各遊星歯車へのト
ルクの配分を均一になるようにした遊星歯車装置に関す
る。
ルクの配分を均一になるようにした遊星歯車装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ターボプロップエンジンやギアードファ
ンエンジンなどにおいて、エンジンの回転数を大幅に減
少してプロペラまたはファンに動力を伝達するため、遊
星歯車装置が減速機として用いられている。遊星歯車装
置は複数の遊星歯車を介して動力を伝達するが、各遊星
歯車に太陽歯車からの伝達トルクが均等に配分される
と、遊星歯車装置の小型化、軽量化に有効である。この
ため従来、伝達トルクを均等に配分する装置が提案され
ている。
ンエンジンなどにおいて、エンジンの回転数を大幅に減
少してプロペラまたはファンに動力を伝達するため、遊
星歯車装置が減速機として用いられている。遊星歯車装
置は複数の遊星歯車を介して動力を伝達するが、各遊星
歯車に太陽歯車からの伝達トルクが均等に配分される
と、遊星歯車装置の小型化、軽量化に有効である。この
ため従来、伝達トルクを均等に配分する装置が提案され
ている。
【０００３】図５は内歯歯車をスプライン・カップリン
グにより支持する遊星歯車装置を示す。中心の太陽歯車
１の回りには通常３個以上の遊星歯車２が配置され、こ
の遊星歯車２を囲んでリング状の内歯歯車３が噛み合う
ように配置される。内歯歯車３の外周にはリング状の支
持装置４を設け、内歯歯車３をスプライン・カップリン
グ５により円周方向の移動を拘束する。内歯歯車３の半
径方向の移動はスプライン・カップリング５の間隙の範
囲内で行われる。内歯歯車３の半径方向の移動により各
遊星歯車２に均等にトルクが配分されるようになる。
グにより支持する遊星歯車装置を示す。中心の太陽歯車
１の回りには通常３個以上の遊星歯車２が配置され、こ
の遊星歯車２を囲んでリング状の内歯歯車３が噛み合う
ように配置される。内歯歯車３の外周にはリング状の支
持装置４を設け、内歯歯車３をスプライン・カップリン
グ５により円周方向の移動を拘束する。内歯歯車３の半
径方向の移動はスプライン・カップリング５の間隙の範
囲内で行われる。内歯歯車３の半径方向の移動により各
遊星歯車２に均等にトルクが配分されるようになる。
【０００４】図６は内歯歯車を弾性支持する遊星歯車装
置を示す。本装置は内歯歯車３の外周にリング状の支持
装置４を設け、内歯歯車３を半径方向には弾性支持し、
円周方向の移動は拘束する。弾性支持方法として弾性リ
ングやスリーブバネパケットが用いられる。内歯歯車３
の半径方向の移動により各遊星歯車２に均等にトルクが
配分されるよう自動調整される。
置を示す。本装置は内歯歯車３の外周にリング状の支持
装置４を設け、内歯歯車３を半径方向には弾性支持し、
円周方向の移動は拘束する。弾性支持方法として弾性リ
ングやスリーブバネパケットが用いられる。内歯歯車３
の半径方向の移動により各遊星歯車２に均等にトルクが
配分されるよう自動調整される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図５に示したスプライ
ン・カップリングにより支持する遊星歯車装置の場合、
スプライン歯面のフレッティング摩耗不具合が発生しや
すい。また、図６に示した内歯歯車３を弾性支持する遊
星歯車装置の場合、遊星歯車２が４個以上になると各遊
星歯車２にトルクを均等に配分するように内歯歯車３の
位置を調整する機能が低下する。これは図５の装置の場
合も同様である。また、図６の装置の場合構造が複雑と
なり、減速機として重くなる。
ン・カップリングにより支持する遊星歯車装置の場合、
スプライン歯面のフレッティング摩耗不具合が発生しや
すい。また、図６に示した内歯歯車３を弾性支持する遊
星歯車装置の場合、遊星歯車２が４個以上になると各遊
星歯車２にトルクを均等に配分するように内歯歯車３の
位置を調整する機能が低下する。これは図５の装置の場
合も同様である。また、図６の装置の場合構造が複雑と
なり、減速機として重くなる。
【０００６】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、内歯歯車を半径方向に撓むことができるようにし
て、遊星歯車を弾性支持できるようにし、各遊星歯車に
均等にトルクを配分する遊星歯車装置を提供することを
目的とする。
ので、内歯歯車を半径方向に撓むことができるようにし
て、遊星歯車を弾性支持できるようにし、各遊星歯車に
均等にトルクを配分する遊星歯車装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、中心に設けられた太陽歯車
と、該太陽歯車の外周と噛合する複数の遊星歯車と、該
複数の遊星歯車と内歯車で噛合する内歯歯車と、該内歯
歯車を円周方向に固定し半径方向に弾性支持する内歯歯
車支持部とを備え、前記内歯歯車の半径方向の剛性は前
記複数の遊星歯車の外周に沿って撓むようになってい
る。
め、請求項１の発明では、中心に設けられた太陽歯車
と、該太陽歯車の外周と噛合する複数の遊星歯車と、該
複数の遊星歯車と内歯車で噛合する内歯歯車と、該内歯
歯車を円周方向に固定し半径方向に弾性支持する内歯歯
車支持部とを備え、前記内歯歯車の半径方向の剛性は前
記複数の遊星歯車の外周に沿って撓むようになってい
る。
【０００８】内歯歯車の半径方向の剛性は太陽歯車の回
りを回る全ての遊星歯車の外周に沿って撓むようになっ
ているので、各遊星歯車は太陽歯車および内歯歯車と確
実に噛み合い、太陽歯車との間でトルクは均等に配分さ
れる。
りを回る全ての遊星歯車の外周に沿って撓むようになっ
ているので、各遊星歯車は太陽歯車および内歯歯車と確
実に噛み合い、太陽歯車との間でトルクは均等に配分さ
れる。
【０００９】請求項２の発明では、前記内歯歯車支持部
の半径方向の剛性は前記内歯歯車の半径方向の剛性より
小さい。
の半径方向の剛性は前記内歯歯車の半径方向の剛性より
小さい。
【００１０】内歯歯車は歯の付け根部などに応力集中が
発生するため、発生応力に応じた強度を保持するために
は、ある程度の厚みが必要である。しかし、この厚みは
遊星歯車の外周に沿って内歯歯車が撓むことができるよ
うにするため、可能な限り小さくして半径方向の剛性を
低くしてある。また内歯歯車支持部が内歯歯車の変形を
拘束することを防ぐため、内歯歯車支持部の半径方向の
剛性は内歯歯車の半径方向の剛性より小さくし、内歯歯
車を弾性支持している。
発生するため、発生応力に応じた強度を保持するために
は、ある程度の厚みが必要である。しかし、この厚みは
遊星歯車の外周に沿って内歯歯車が撓むことができるよ
うにするため、可能な限り小さくして半径方向の剛性を
低くしてある。また内歯歯車支持部が内歯歯車の変形を
拘束することを防ぐため、内歯歯車支持部の半径方向の
剛性は内歯歯車の半径方向の剛性より小さくし、内歯歯
車を弾性支持している。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通
する部分には同一の符号を付して使用する。図１は、本
発明による遊星歯車装置の断面図である。図２は図１に
示す歯車の軸系図である。本遊星歯車装置は図２に示す
ように、中心に設けられた太陽歯車１と、この周囲に配
置された遊星歯車２と、この周囲に配置さた内歯歯車３
と、遊星歯車２の回転軸と結合し、遊星歯車２の公転運
動を取り出すキャリア８から構成されている。
を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通
する部分には同一の符号を付して使用する。図１は、本
発明による遊星歯車装置の断面図である。図２は図１に
示す歯車の軸系図である。本遊星歯車装置は図２に示す
ように、中心に設けられた太陽歯車１と、この周囲に配
置された遊星歯車２と、この周囲に配置さた内歯歯車３
と、遊星歯車２の回転軸と結合し、遊星歯車２の公転運
動を取り出すキャリア８から構成されている。
【００１２】図１において、太陽歯車１は太陽歯車軸１
ａに設けられ、太陽歯車軸１ａに接続される図示しない
エンジンにより回転される。太陽歯車１の周囲には複数
（本実施の形態では４個）の遊星歯車２が太陽歯車１と
噛み合って配置されている。各遊星歯車２はそれぞれ中
心に軸受２ｂを介して遊星歯車軸２ａを有し、この遊星
歯車軸２ａの回りを回転する。各遊星歯車２の周囲には
それぞれと噛み合う内歯歯車３が設けられ、内歯歯車支
持部７によって半径方向に弾性支持され、円周方向には
拘束されている。内歯歯車支持部７はケーシング９に固
定されている。
ａに設けられ、太陽歯車軸１ａに接続される図示しない
エンジンにより回転される。太陽歯車１の周囲には複数
（本実施の形態では４個）の遊星歯車２が太陽歯車１と
噛み合って配置されている。各遊星歯車２はそれぞれ中
心に軸受２ｂを介して遊星歯車軸２ａを有し、この遊星
歯車軸２ａの回りを回転する。各遊星歯車２の周囲には
それぞれと噛み合う内歯歯車３が設けられ、内歯歯車支
持部７によって半径方向に弾性支持され、円周方向には
拘束されている。内歯歯車支持部７はケーシング９に固
定されている。
【００１３】太陽歯車１、遊星歯車２、内歯歯車３は軸
方向に２個の歯列からなり、両歯列は軸方向で両者の中
心に対して下方に傾斜している。このように２重の歯列
とすることにより高速回転大馬力の減速を可能にしてい
る。
方向に２個の歯列からなり、両歯列は軸方向で両者の中
心に対して下方に傾斜している。このように２重の歯列
とすることにより高速回転大馬力の減速を可能にしてい
る。
【００１４】各遊星歯車軸２ａには太陽歯車軸１ａと同
一軸心を回転するキャリア８に接続され、遊星歯車２の
公転運動を取り出す。キャリア８はケーシング９に設け
られた軸受９ａにより回転可能に支持され、太陽歯車軸
１ａはキャリア８の内面に設けられた軸受８ａにより回
転可能に支持される。
一軸心を回転するキャリア８に接続され、遊星歯車２の
公転運動を取り出す。キャリア８はケーシング９に設け
られた軸受９ａにより回転可能に支持され、太陽歯車軸
１ａはキャリア８の内面に設けられた軸受８ａにより回
転可能に支持される。
【００１５】図３は内歯歯車とその支持装置を示す。内
歯歯車３は円筒形であり内面に内歯３ａが設けられてい
る。内歯歯車支持部７は内歯歯車３に接続する円筒部７
ａと、この円筒部７ａの端部に鍔状に設けられたつば部
７ｂと、このつば部７ｂを背中合わせに重ねてケーシン
グ９に固定するねじ７ｃからなる。内歯歯車３は遊星歯
車２と噛み合うとき撓み、遊星歯車２の外周に沿って曲
がる様な剛性とするが、内歯３ａの付け根部は応力集中
が生じ易いので、曲がっても大きな応力の発生しない程
度の厚みとする。内歯歯車支持部７の円筒部７ａは内歯
歯車３の厚みよりかなり薄くする。またつば部７ｂの中
央部は円筒部７ａより更に薄くしている。これにより内
歯歯車支持部７は内歯歯車３を弾性支持し、しかも内歯
歯車３の撓みにたいして追従して弾性支持することがで
きる。
歯歯車３は円筒形であり内面に内歯３ａが設けられてい
る。内歯歯車支持部７は内歯歯車３に接続する円筒部７
ａと、この円筒部７ａの端部に鍔状に設けられたつば部
７ｂと、このつば部７ｂを背中合わせに重ねてケーシン
グ９に固定するねじ７ｃからなる。内歯歯車３は遊星歯
車２と噛み合うとき撓み、遊星歯車２の外周に沿って曲
がる様な剛性とするが、内歯３ａの付け根部は応力集中
が生じ易いので、曲がっても大きな応力の発生しない程
度の厚みとする。内歯歯車支持部７の円筒部７ａは内歯
歯車３の厚みよりかなり薄くする。またつば部７ｂの中
央部は円筒部７ａより更に薄くしている。これにより内
歯歯車支持部７は内歯歯車３を弾性支持し、しかも内歯
歯車３の撓みにたいして追従して弾性支持することがで
きる。
【００１６】図４は内歯歯車３の動作を示す。内歯歯車
３は各遊星歯車２の外周に沿った形状に撓んだ形状とな
る。（Ａ）の状態から（Ｂ）の状態に遊星歯車２が変化
するとすると内歯歯車３も対応して変化する。これによ
り歯車の製造誤差などにより生じた各遊星歯車２への伝
達トルクの不均一を解消する。各遊星歯車２に加わるト
ルクが均一になれば、各遊星歯車２、太陽歯車１、内歯
歯車３及びキャリア８もこの均一な負荷に対応すればよ
いので小型化が可能となる。とくに遊星歯車２の数が多
くなっても各遊星歯車２には均一な荷重が加わるので、
高荷重の減速機として適している。
３は各遊星歯車２の外周に沿った形状に撓んだ形状とな
る。（Ａ）の状態から（Ｂ）の状態に遊星歯車２が変化
するとすると内歯歯車３も対応して変化する。これによ
り歯車の製造誤差などにより生じた各遊星歯車２への伝
達トルクの不均一を解消する。各遊星歯車２に加わるト
ルクが均一になれば、各遊星歯車２、太陽歯車１、内歯
歯車３及びキャリア８もこの均一な負荷に対応すればよ
いので小型化が可能となる。とくに遊星歯車２の数が多
くなっても各遊星歯車２には均一な荷重が加わるので、
高荷重の減速機として適している。
【００１７】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる
ことは勿論である。
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる
ことは勿論である。
【００１８】
【発明の効果】上述したように、本発明の構成により、
内歯歯車を遊星歯車の外周に沿って撓むようにしたの
で、各遊星歯車には荷重が均一に加わるようになり、遊
星歯車装置を小型化し軽量化することができ、さらに大
きなトルクを伝達することができる。
内歯歯車を遊星歯車の外周に沿って撓むようにしたの
で、各遊星歯車には荷重が均一に加わるようになり、遊
星歯車装置を小型化し軽量化することができ、さらに大
きなトルクを伝達することができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図２】本実施の形態の軸系を示す図である。
【図３】内歯歯車とその支持部の詳細図である。
【図４】本実施の形態の動作を示す図である。
【図５】内歯歯車をスプライン・カップリングで支持す
る装置を示す図である。
る装置を示す図である。
【図６】内歯歯車を弾性支持する装置を示す図である。
１ 太陽歯車 １ａ 太陽歯車軸 ２ 遊星歯車 ２ａ 遊星歯車軸 ２ｂ 軸受 ３ 内歯歯車 ３ａ 内歯 ７ 内歯歯車支持部 ７ａ 円筒部 ７ｂ つば部 ７ｃ ねじ ８ キャリア ８ａ 軸受 ９ ケーシング ９ａ 軸受
Claims (2)
- 【請求項１】 中心に設けられた太陽歯車と、該太陽歯
車の外周と噛合する複数の遊星歯車と、該複数の遊星歯
車と内歯車で噛合する内歯歯車と、該内歯歯車を円周方
向に固定し半径方向に弾性支持する内歯歯車支持部とを
備え、前記内歯歯車の半径方向の剛性は前記複数の遊星
歯車の外周に沿って撓むようになっていることを特徴と
する遊星歯車装置。 - 【請求項２】 前記内歯歯車支持部の半径方向の剛性は
前記内歯歯車の半径方向の剛性より小さいことを特徴と
する請求項１に記載の遊星歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13460096A JPH09317833A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13460096A JPH09317833A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 遊星歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09317833A true JPH09317833A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15132197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13460096A Pending JPH09317833A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 遊星歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09317833A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10032626A1 (de) * | 2000-07-07 | 2003-04-03 | Flender A F & Co | Planetengetriebe mit Vorgelege |
| JP2008045742A (ja) * | 2006-08-15 | 2008-02-28 | United Technol Corp <Utc> | タービンエンジンのエピサイクリック歯車機構、タービンエンジンおよびエピサイクリック歯車機構の組立方法 |
| JP2012086625A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Ntn Corp | 電動補助自転車 |
| US8708863B2 (en) | 2006-08-15 | 2014-04-29 | United Technologies Corporation | Epicyclic gear train |
| US8720306B2 (en) | 2012-01-31 | 2014-05-13 | United Technologies Corporation | Turbine engine gearbox |
| US8858388B2 (en) | 2006-08-15 | 2014-10-14 | United Technologies Corporation | Gas turbine engine gear train |
| US8894538B2 (en) | 2006-08-15 | 2014-11-25 | United Technologies Corporation | Gas turbine engine with geared architecture |
| US8939864B2 (en) | 2006-08-15 | 2015-01-27 | United Technologies Corporation | Gas turbine engine lubrication |
| US9169781B2 (en) | 2012-01-31 | 2015-10-27 | United Technologies Corporation | Turbine engine gearbox |
| US9976437B2 (en) | 2006-08-15 | 2018-05-22 | United Technologies Corporation | Epicyclic gear train |
| US10082105B2 (en) | 2006-08-15 | 2018-09-25 | United Technologies Corporation | Gas turbine engine with geared architecture |
| US10495182B2 (en) | 2017-05-09 | 2019-12-03 | Unison Industries, Llc | Planetary gear system and air turbine starter |
| US10519866B2 (en) | 2017-05-15 | 2019-12-31 | Unison Industries, Llc | Decoupler assemblies for engine starter |
| WO2023104409A1 (de) * | 2021-12-07 | 2023-06-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Verkippbar gelagerter planetenträger |
| US11753951B2 (en) | 2018-10-18 | 2023-09-12 | Rtx Corporation | Rotor assembly for gas turbine engines |
-
1996
- 1996-05-29 JP JP13460096A patent/JPH09317833A/ja active Pending
Cited By (45)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10032626A1 (de) * | 2000-07-07 | 2003-04-03 | Flender A F & Co | Planetengetriebe mit Vorgelege |
| US11319831B2 (en) | 2006-08-15 | 2022-05-03 | Raytheon Technologies Corporation | Epicyclic gear train |
| US11221066B2 (en) | 2006-08-15 | 2022-01-11 | Raytheon Technologies Corporation | Ring gear mounting arrangement with oil scavenge scheme |
| US8708863B2 (en) | 2006-08-15 | 2014-04-29 | United Technologies Corporation | Epicyclic gear train |
| US12385409B2 (en) | 2006-08-15 | 2025-08-12 | Rtx Corporation | Epicyclic gear train |
| US8740740B2 (en) | 2006-08-15 | 2014-06-03 | United Technologies Corporation | Ring gear mounting arrangement with oil scavenge scheme |
| US8753243B2 (en) | 2006-08-15 | 2014-06-17 | United Technologies Corporation | Ring gear mounting arrangement with oil scavenge scheme |
| US8764604B2 (en) | 2006-08-15 | 2014-07-01 | United Technologies Corporation | Ring gear mounting arrangement with oil scavenge scheme |
| US8795122B2 (en) | 2006-08-15 | 2014-08-05 | United Technologies Corporation | Tapered bearings |
| US8858388B2 (en) | 2006-08-15 | 2014-10-14 | United Technologies Corporation | Gas turbine engine gear train |
| US8894538B2 (en) | 2006-08-15 | 2014-11-25 | United Technologies Corporation | Gas turbine engine with geared architecture |
| US8939864B2 (en) | 2006-08-15 | 2015-01-27 | United Technologies Corporation | Gas turbine engine lubrication |
| US9115650B2 (en) | 2006-08-15 | 2015-08-25 | United Technologies Corporation | Ring gear mounting arrangement with oil scavenge scheme |
| US12084978B2 (en) | 2006-08-15 | 2024-09-10 | Rtx Corporation | Epicyclic gear train |
| US11680492B2 (en) | 2006-08-15 | 2023-06-20 | Raytheon Technologies Corporation | Epicyclic gear train |
| US9657572B2 (en) | 2006-08-15 | 2017-05-23 | United Technologies Corporation | Ring gear mounting arrangement with oil scavenge scheme |
| US9951860B2 (en) | 2006-08-15 | 2018-04-24 | United Technologies Corporation | Ring gear mounting arrangement with oil scavenge scheme |
| US9976437B2 (en) | 2006-08-15 | 2018-05-22 | United Technologies Corporation | Epicyclic gear train |
| US10082105B2 (en) | 2006-08-15 | 2018-09-25 | United Technologies Corporation | Gas turbine engine with geared architecture |
| US10107231B2 (en) | 2006-08-15 | 2018-10-23 | United Technologies Corporation | Gas turbine engine with geared architecture |
| US10125858B2 (en) | 2006-08-15 | 2018-11-13 | United Technologies Corporation | Ring gear mounting arrangement with oil scavenge scheme |
| US11499624B2 (en) | 2006-08-15 | 2022-11-15 | Raytheon Technologies Corporation | Ring gear mounting arrangement with oil scavenge scheme |
| US11378039B2 (en) | 2006-08-15 | 2022-07-05 | Raytheon Technologies Corporation | Ring gear mounting arrangement with oil scavenge scheme |
| JP2008045742A (ja) * | 2006-08-15 | 2008-02-28 | United Technol Corp <Utc> | タービンエンジンのエピサイクリック歯車機構、タービンエンジンおよびエピサイクリック歯車機構の組立方法 |
| US10527151B1 (en) | 2006-08-15 | 2020-01-07 | United Technologies Corporation | Gas turbine engine with geared architecture |
| US10570855B2 (en) | 2006-08-15 | 2020-02-25 | United Technologies Corporation | Gas turbine engine with geared architecture |
| US10577965B2 (en) | 2006-08-15 | 2020-03-03 | United Technologies Corporation | Epicyclic gear train |
| US10591047B2 (en) | 2006-08-15 | 2020-03-17 | United Technologies Corporation | Ring gear mounting arrangement with oil scavenge scheme |
| US10196989B2 (en) | 2006-08-15 | 2019-02-05 | United Technologies Corporation | Gas turbine engine gear train |
| US10830334B2 (en) | 2006-08-15 | 2020-11-10 | Raytheon Technologies Corporation | Ring gear mounting arrangement with oil scavenge scheme |
| US10890245B2 (en) | 2006-08-15 | 2021-01-12 | Raytheon Technologies Corporation | Epicyclic gear train |
| US10907579B2 (en) | 2006-08-15 | 2021-02-02 | Raytheon Technologies Corporation | Gas turbine engine with geared architecture |
| JP2012086625A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Ntn Corp | 電動補助自転車 |
| US11970982B2 (en) | 2012-01-31 | 2024-04-30 | Rtx Corporation | Turbine engine gearbox |
| US9222416B2 (en) | 2012-01-31 | 2015-12-29 | United Technologies Corporation | Turbine engine gearbox |
| US8720306B2 (en) | 2012-01-31 | 2014-05-13 | United Technologies Corporation | Turbine engine gearbox |
| US10781755B2 (en) | 2012-01-31 | 2020-09-22 | Raytheon Technologies Corporation | Turbine engine gearbox |
| US11525406B2 (en) | 2012-01-31 | 2022-12-13 | Raytheon Technologies Corporation | Turbine engine gearbox |
| US9169781B2 (en) | 2012-01-31 | 2015-10-27 | United Technologies Corporation | Turbine engine gearbox |
| US10495182B2 (en) | 2017-05-09 | 2019-12-03 | Unison Industries, Llc | Planetary gear system and air turbine starter |
| US11378011B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-07-05 | Unison Industries, Llc | Decoupler assemblies for engine starter |
| US10519866B2 (en) | 2017-05-15 | 2019-12-31 | Unison Industries, Llc | Decoupler assemblies for engine starter |
| US11753951B2 (en) | 2018-10-18 | 2023-09-12 | Rtx Corporation | Rotor assembly for gas turbine engines |
| WO2023104409A1 (de) * | 2021-12-07 | 2023-06-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Verkippbar gelagerter planetenträger |
| US12553496B2 (en) | 2021-12-07 | 2026-02-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Tiltably mounted planet carrier |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7104918B2 (en) | Compact epicyclic gear carrier | |
| JPH09317833A (ja) | 遊星歯車装置 | |
| US10807467B2 (en) | Epicyclic gearbox | |
| US4898065A (en) | Planetary reduction gear | |
| JP2005513371A (ja) | ねじれを低減したキャリア | |
| US20190063578A1 (en) | Inverted harmonic gear actuator | |
| US20230250871A1 (en) | Integrated design of a sun shaft | |
| JPH04370445A (ja) | 調和歯車装置 | |
| JP2976438B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
| JPS62233540A (ja) | 遊星歯車減速機の出力軸支持装置 | |
| JPH06307505A (ja) | 差動遊星歯車減速装置 | |
| JPS62288747A (ja) | 差動遊星歯車装置 | |
| JPH0861438A (ja) | 遊星歯車装置 | |
| JP3916101B2 (ja) | 撓み噛み合い式歯車装置 | |
| CN210423597U (zh) | 环齿轮的保持结构 | |
| KR20220013670A (ko) | 파동기어를 이용한 감속장치 | |
| CN217422054U (zh) | 减速器和机器人 | |
| JPS5855339B2 (ja) | 差動歯車装置を有するピッチ変更装置 | |
| JP2626116B2 (ja) | 航空機用減速機 | |
| JPH0972390A (ja) | フェースギア系遊星歯車装置 | |
| US11193567B2 (en) | Actuator assembly | |
| CN110566635A (zh) | 一种行星式多轴输出传动机构 | |
| JP2024013353A (ja) | 遊星歯車装置 | |
| JPH06103059B2 (ja) | 差動遊星歯車装置 | |
| JPH10184819A (ja) | 変速歯車装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060210 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060216 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060821 |