JPH09318325A - 球状農作物の外形寸法計測装置 - Google Patents
球状農作物の外形寸法計測装置Info
- Publication number
- JPH09318325A JPH09318325A JP15749396A JP15749396A JPH09318325A JP H09318325 A JPH09318325 A JP H09318325A JP 15749396 A JP15749396 A JP 15749396A JP 15749396 A JP15749396 A JP 15749396A JP H09318325 A JPH09318325 A JP H09318325A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- saucer
- spherical
- center
- light
- external dimension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 20
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims 1
- 101150006573 PAN1 gene Proteins 0.000 abstract 1
- 241001672694 Citrus reticulata Species 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 244000144730 Amygdalus persica Species 0.000 description 1
- 244000141359 Malus pumila Species 0.000 description 1
- 235000006040 Prunus persica var persica Nutrition 0.000 description 1
- 241000220324 Pyrus Species 0.000 description 1
- 235000021016 apples Nutrition 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 235000021017 pears Nutrition 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 球状農作物の直径・外形状を、球状農作物の
大きさにかかわらず及び農作物の装置の計測載置部への
載せ方のバラツキに影響を受けず、正確に外形寸法を計
測できるようにする。 【解決手段】 ミカンＡをその中心が受皿１中心１ｄと
一致するように載置できる受皿１を一対の無端チェーン
２ａ，２ｂ間に所定ピッチで多数架設した傾動自在なシ
ーソー杆２ｅの一端に取付け、又受皿１の搬送方向に前
後一対のスリット１ａ，１ｂを設け、同スリットを光が
通過できる投光器５・受光器６を設け、受光器６の非受
光の間の無端チェーン２ａ，２ｂの送り距離をＣＰＵ７
ａを使用した寸法計算部８ｃで外形寸法を算出する。
大きさにかかわらず及び農作物の装置の計測載置部への
載せ方のバラツキに影響を受けず、正確に外形寸法を計
測できるようにする。 【解決手段】 ミカンＡをその中心が受皿１中心１ｄと
一致するように載置できる受皿１を一対の無端チェーン
２ａ，２ｂ間に所定ピッチで多数架設した傾動自在なシ
ーソー杆２ｅの一端に取付け、又受皿１の搬送方向に前
後一対のスリット１ａ，１ｂを設け、同スリットを光が
通過できる投光器５・受光器６を設け、受光器６の非受
光の間の無端チェーン２ａ，２ｂの送り距離をＣＰＵ７
ａを使用した寸法計算部８ｃで外形寸法を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ミカン・ナシ・リ
ンゴ・桃等の球状農作物の外形寸法の大きさ・外形状を
計測する装置であり、更に外形寸法の大きさで選果する
こともできる装置に関する。
ンゴ・桃等の球状農作物の外形寸法の大きさ・外形状を
計測する装置であり、更に外形寸法の大きさで選果する
こともできる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、搬送されている物品を投光器・受
光器の光の通路に通過させ、その受光器の受光・非受光
の出力信号を使い、物品の移動速度と併せて又はその物
品の移動距離とから物品の寸法を計測する技術は既に知
られている。しかしながら、従来の投光器・受光器を使
った計測装置でもって、球状の農作物を計測しても、球
状農作物が搬送装置の載置位置のバラツキによって、あ
るいは球状農作物の中心位置がその外径寸法によって上
下左右へ移動することで、投光器からの光が球状農作物
の中心又は所要の相対位置からはずれ、その計測寸法値
が球状農作物のどこの位置の寸法か不明になり、その結
果直径・外形形状が正確に計測できないという問題点が
あった。
光器の光の通路に通過させ、その受光器の受光・非受光
の出力信号を使い、物品の移動速度と併せて又はその物
品の移動距離とから物品の寸法を計測する技術は既に知
られている。しかしながら、従来の投光器・受光器を使
った計測装置でもって、球状の農作物を計測しても、球
状農作物が搬送装置の載置位置のバラツキによって、あ
るいは球状農作物の中心位置がその外径寸法によって上
下左右へ移動することで、投光器からの光が球状農作物
の中心又は所要の相対位置からはずれ、その計測寸法値
が球状農作物のどこの位置の寸法か不明になり、その結
果直径・外形形状が正確に計測できないという問題点が
あった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来のこれらの問題点を解決し、球状農作
物を正確にその外形寸法を計測でき、しかも簡単な装置
で安価に製作できる球状農作物の外形寸法計測装置の提
供にある。又本発明の他の課題は、簡単な構造で計測か
ら選果まで行えるようにし、更に球状農作物を傷つける
ことが少なく外形寸法の計測を行うことにある。
する課題は、従来のこれらの問題点を解決し、球状農作
物を正確にその外形寸法を計測でき、しかも簡単な装置
で安価に製作できる球状農作物の外形寸法計測装置の提
供にある。又本発明の他の課題は、簡単な構造で計測か
ら選果まで行えるようにし、更に球状農作物を傷つける
ことが少なく外形寸法の計測を行うことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の構成は、 １） 球状農作物の中心を定まった位置に載置できる形
状の受皿を所定区間移動可能に設け、同受皿に移送方向
に深いスリットを前後に設け、受皿の移動区間に受皿の
スリットに光が通過できる上下位置に投光器と受光器と
を設け、受光器の出力信号から球状農作物で遮断されて
非受光の信号状態となっている時間と受皿の移動速度と
から球状農作物の外形寸法を計算するコンピュータ寸法
計算部と、同コンピュータ外径計算で計算した外形寸法
情報を外部に出力する出力部とを備えたことを特徴とす
る球状農作物の外形寸法計測装置 ２） 球状農作物の中心を定まった位置に載置できる形
状の受皿を所定区間移動可能に設け、同受皿に移送方向
に深いスリットを前後に設け、受皿の移動区間に受皿の
スリットが通過できる上下位置に投光器と受光器とを設
け、受光器の遮光された非受光の開始と終りの出力信号
からその開始と終りの出力信号の時間の間に受皿が移動
した距離を計測する計測部を設け、同計測部の移動距離
をもってその球状農作物の外形寸法として信号を出力す
ることを特徴とする球状農作物の外形寸法計測装置 ３） 投光器、受光器を通過した後の受皿の移動区間に
受皿を傾けて受皿に載置した球状農作物を所定の位置で
排出する排出装置を設けた前記１）又は２）記載の球状
農作物の外形寸法計測装置 ４） 排出装置を移動区間に沿って複数設け、各排出装
置を球状農作物の外形寸法の大きさの等級のクラスと対
応させ、外形寸法の出力信号の外形寸法値の該当するク
ラスと対応する排出装置のみが作動するようにして、球
状農作物の排出位置を選んで選果ができるようにした前
記３）記載の球状農作物の外形寸法計測装置 ５） 前後一対のスリットの延長線上に球状農作物の中
心があるように受皿の前後位置に少なくとも一対のスリ
ットを設けた前記１）〜３）何れか記載の球状農作物の
外形寸法計測装置 ６） 前後一対のスリットの延長線上に球状農作物の中
心があるように受皿の前後位置に少なくとも一対のスリ
ットを設けた前記４）記載の球状農作物の外形寸法計測
装置 ７） 受皿が変形可能なゴム製である前記５）記載の球
状農作物の外形寸法計測装置 ８） 受皿が変形可能なゴム製である前記６）記載の球
状農作物の外形寸法計測装置にある。
発明の構成は、 １） 球状農作物の中心を定まった位置に載置できる形
状の受皿を所定区間移動可能に設け、同受皿に移送方向
に深いスリットを前後に設け、受皿の移動区間に受皿の
スリットに光が通過できる上下位置に投光器と受光器と
を設け、受光器の出力信号から球状農作物で遮断されて
非受光の信号状態となっている時間と受皿の移動速度と
から球状農作物の外形寸法を計算するコンピュータ寸法
計算部と、同コンピュータ外径計算で計算した外形寸法
情報を外部に出力する出力部とを備えたことを特徴とす
る球状農作物の外形寸法計測装置 ２） 球状農作物の中心を定まった位置に載置できる形
状の受皿を所定区間移動可能に設け、同受皿に移送方向
に深いスリットを前後に設け、受皿の移動区間に受皿の
スリットが通過できる上下位置に投光器と受光器とを設
け、受光器の遮光された非受光の開始と終りの出力信号
からその開始と終りの出力信号の時間の間に受皿が移動
した距離を計測する計測部を設け、同計測部の移動距離
をもってその球状農作物の外形寸法として信号を出力す
ることを特徴とする球状農作物の外形寸法計測装置 ３） 投光器、受光器を通過した後の受皿の移動区間に
受皿を傾けて受皿に載置した球状農作物を所定の位置で
排出する排出装置を設けた前記１）又は２）記載の球状
農作物の外形寸法計測装置 ４） 排出装置を移動区間に沿って複数設け、各排出装
置を球状農作物の外形寸法の大きさの等級のクラスと対
応させ、外形寸法の出力信号の外形寸法値の該当するク
ラスと対応する排出装置のみが作動するようにして、球
状農作物の排出位置を選んで選果ができるようにした前
記３）記載の球状農作物の外形寸法計測装置 ５） 前後一対のスリットの延長線上に球状農作物の中
心があるように受皿の前後位置に少なくとも一対のスリ
ットを設けた前記１）〜３）何れか記載の球状農作物の
外形寸法計測装置 ６） 前後一対のスリットの延長線上に球状農作物の中
心があるように受皿の前後位置に少なくとも一対のスリ
ットを設けた前記４）記載の球状農作物の外形寸法計測
装置 ７） 受皿が変形可能なゴム製である前記５）記載の球
状農作物の外形寸法計測装置 ８） 受皿が変形可能なゴム製である前記６）記載の球
状農作物の外形寸法計測装置にある。
【０００５】
【作用】本発明では、球状農作物の中心が定まった位置
に受皿に載置できるものとしたため、上下の投光器の光
はかならず球状農作物の中心を通る前後のスリット又は
この中心から所定離れた位置の定まった前後スリットを
通過することとなり、投光器の光で計測する位置は、そ
の中心又はこれから所定離れた位置の前後の外形の巾と
なり、よって、受光器の非受光（遮断された状態）の光
の受信の信号から、コンピュータ寸法計算部又は計測部
によって計測された寸法値は、農作物の中心を通る直径
又は中心から所定の定まった距離離れた位置の寸法とな
り、よって外形寸法を正確に算出できるものとしてい
る。又、受皿が傾動させる排出装置を備えたものでは、
簡単にその受皿上の球状農作物を排出でき、更に複数の
排出装置を設け、コンピュータ寸法計算部又は計測部か
らの外形寸法の出力信号を受け、その外形寸法値の値に
応じてその該当のクラスの排出装置のみ作動させること
で、球状農作物の寸法の等級クラスでの選別排出が行え
る。更に、受皿を変形可能なゴム製とすることで球状農
作物を傷つけることなく支持でき、傷による商品の低下
を防ぐことができる。これはスリットがあることによっ
て更に緩衝的になり傷つけることがより少なくできる。
に受皿に載置できるものとしたため、上下の投光器の光
はかならず球状農作物の中心を通る前後のスリット又は
この中心から所定離れた位置の定まった前後スリットを
通過することとなり、投光器の光で計測する位置は、そ
の中心又はこれから所定離れた位置の前後の外形の巾と
なり、よって、受光器の非受光（遮断された状態）の光
の受信の信号から、コンピュータ寸法計算部又は計測部
によって計測された寸法値は、農作物の中心を通る直径
又は中心から所定の定まった距離離れた位置の寸法とな
り、よって外形寸法を正確に算出できるものとしてい
る。又、受皿が傾動させる排出装置を備えたものでは、
簡単にその受皿上の球状農作物を排出でき、更に複数の
排出装置を設け、コンピュータ寸法計算部又は計測部か
らの外形寸法の出力信号を受け、その外形寸法値の値に
応じてその該当のクラスの排出装置のみ作動させること
で、球状農作物の寸法の等級クラスでの選別排出が行え
る。更に、受皿を変形可能なゴム製とすることで球状農
作物を傷つけることなく支持でき、傷による商品の低下
を防ぐことができる。これはスリットがあることによっ
て更に緩衝的になり傷つけることがより少なくできる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の受皿は球状農作物を傷つ
けずに支持するため軟質でない変形可能なゴム材又はあ
る程度柔軟性のあるプラスチック材で製作することが望
ましい。又本発明の受皿の移動装置は受皿を多数回連続
して再使用するため、無端チェーン・無端ベルト・無端
索体に所定ピッチで受皿を取付け、移動区間を終えると
移動始点に戻されるようにすることが望ましい。コンピ
ュータ寸法計算部は、受光器の光の受光・非受光の出力
信号を入力し、コンピュータのＣＰＵで出力信号の非受
光の時間と受皿の移動速度の情報を入力し、ＣＰＵで積
分（又は乗算）を行って計算結果を出力・記憶するのが
一般的である。又受皿の移動距離から外形寸法を計算す
る計測部は、受光器の受光から非受光の間の時間の間に
受皿又はこれとともに動く部材の実際の移動距離を直接
計測するものであり、受皿を駆動するモータ又は駆動軸
に設けたセンサーよりの基準信号からその距離を計測す
る方法、又は受皿を移動させる部材の移動距離を光のオ
ンオフのパルス数でカウントして計測する方法等があ
る。排出装置の受皿の傾動させる機構としては、別のア
クチュエータを受皿に押し当てて受皿を直接回動させる
方法、受皿を水平に支持するガイドを一時的に退却させ
る方法、受皿の傾きを許容できる高さまでガイドを上昇
させる方法等がある。
けずに支持するため軟質でない変形可能なゴム材又はあ
る程度柔軟性のあるプラスチック材で製作することが望
ましい。又本発明の受皿の移動装置は受皿を多数回連続
して再使用するため、無端チェーン・無端ベルト・無端
索体に所定ピッチで受皿を取付け、移動区間を終えると
移動始点に戻されるようにすることが望ましい。コンピ
ュータ寸法計算部は、受光器の光の受光・非受光の出力
信号を入力し、コンピュータのＣＰＵで出力信号の非受
光の時間と受皿の移動速度の情報を入力し、ＣＰＵで積
分（又は乗算）を行って計算結果を出力・記憶するのが
一般的である。又受皿の移動距離から外形寸法を計算す
る計測部は、受光器の受光から非受光の間の時間の間に
受皿又はこれとともに動く部材の実際の移動距離を直接
計測するものであり、受皿を駆動するモータ又は駆動軸
に設けたセンサーよりの基準信号からその距離を計測す
る方法、又は受皿を移動させる部材の移動距離を光のオ
ンオフのパルス数でカウントして計測する方法等があ
る。排出装置の受皿の傾動させる機構としては、別のア
クチュエータを受皿に押し当てて受皿を直接回動させる
方法、受皿を水平に支持するガイドを一時的に退却させ
る方法、受皿の傾きを許容できる高さまでガイドを上昇
させる方法等がある。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は、主に高級ミカンの外形寸法を計測す
るもので、受皿を変形可能なゴム製で製作し、受皿を一
対の平行な同期して駆動される無端チェーンに架設さ
れ、受皿は排出装置の位置以外の移動区画は水平に保持
するガイドを設けて受皿をその区画水平に上向きにして
移動させ、排出装置の位置でそのガイドの一部が退去し
てガイドが退去してガイドが一部取り払われるようにし
ている。又排出装置は無端チェーンに沿って複数設け
て、排出装置の位置にシューターをそれぞれ設け、排出
装置はその外形寸法の計測の出力値の外形寸法の該当ク
ラス対応の排出装置のみが作動するようになっている。
又コンピュータ外径寸法計算部は、コンピュータのＣＰ
Ｕを使用し、無端チェーンの送り速度又は、移送距離を
その駆動装置から計測してＣＰＵに入力し、計算させ、
又併せてクラスまで計算させ、そのクラス対応の排出装
置に作動信号を送るようになして、選果機能をも有する
ようにした例である。図１は本実施例の平面図、図２は
実施例の移送装置の受皿の支持構造の説明図、図３は排
出装置での排出を示す説明図、図４は受皿の平面図、図
５は受皿の側面図、図６は実施例の投光器と受光器の配
置の説明図、図７は実施例の計測状態を示す説明図、図
８は本実施例のコンピュータ寸法計算部のハードブロッ
ク図、図９は同コンピュータ寸法計算部のソフトブロッ
ク図、図１０は同コンピュータ寸法計算部の計算手順の
フローチャート図、図１１は本実施例での異寸法の球状
農作物の計測状態を示す説明図、図１２は受皿のスリッ
トの他の配置例の説明図である。図中、１はゴム製の受
皿、１ａは同受皿の前方スリット、１ｂは同受皿の後方
スリット、１ｃは受皿の中心が最も低く湾曲された陥凹
部、１ｄは受皿の中心で球状農作物のミカンの中心と一
致するものとなっている。２は受皿の移動装置で、２
ａ，２ｂは平行に設け、同速で移動する無端チェーン、
２ｃは同無端チェーンに一定ピッチで架橋した連結部
材、２ｄは同連結部材の中間から垂直に立設した支柱、
２ｅは同支柱の頭部に回動自在に取付けたシーソー杆、
２ｆは受皿１を同シーソー杆２ｅの一端に取付ける取付
ピン、２ｇはシーソー杆２ｅの他端に上から接触してシ
ーソー杆２ｅを水平に保持し、傾動を防ぐガイド、２
ｈ，２ｉは排出装置３，４の前のガイドの一部分であっ
て、後方へ退却できる退却ガイド部、２ｊはシーソー杆
２ｅの傾動を所要の角度で止めるストッパー、２ｋはシ
ーソー杆２ｅを支柱２ｄの頭部に回動自在に取付ける蝶
番、３，４は電磁ソレノイドを用いた排出装置であっ
て、３ａ，４ａはその電磁ソレノイド、３ｂ，４ｂは電
磁ソレノイドの可動鉄芯、３ｃ，４ｃは退却ガイド部２
ｈ，２ｉを可動鉄芯３ｂ，４ｂに連結する連接杆、３
ｄ，４ｄは退却ガイド部２ｈ，２ｉの位置に設けたシュ
ーター、５は光源の光を光ファイバーで送って光を受光
器６に向けて発射する投光器、６は投光器５からの光を
受け、光ファイバーで光信号を送る受光器、７はコンピ
ュータ寸法計算部、７ａはＣＰＵ、７ｂは受光器の出力
信号をデジタル信号へ変換するインターフェース、７ｃ
はリミットセンサーＬ／Ｓの移動基準信号をＣＰＵ７ａ
に入力できるようにしたインターフェース、７ｄは同送
り速度計測部の送り速度信号をデジタルに変換してＣＰ
Ｕ７ａに入力できるようにするインターフェース、７ｅ
は寸法及びクラス判定の計算プログラム等を記憶させた
メモリ、７ｇはランダムメモリー、７ｈはＣＰＵ７ａで
計算されたミカンの寸法値を出力する出力用インターフ
ェース、７ｉはＣＰＵ７ａで計算されたミカンのクラス
に対応した排出装置３，４の電磁ソレノイド３ａ，３ｂ
に作動の信号を送る制御部である。又ＣＰＵ７ａで作動
するプログラムのソフト構成は、受光器６の光が遮断さ
れて非受光の開始時刻から受光状態に戻るまでの終了時
刻までの時間を計算する時間計測部８ａと、８ｂは無端
チェーン２ａ，２ｂの駆動系の回転軸の回転速度を基準
信号として計測して無端チェーン２ａ，２ｂの送り速度
を計測する送り基準速度計測部、送り基準速度計側部８
ｂからの送り速度を基準信号とし、時間積分する寸法演
算部８ｃと、同寸法演算部８ｃの計算値がどの寸法のク
ラスに該当するか判断するクラス判定部８ｄと、同クラ
ス判定部８ｄの該当クラスに対応してそのクラスの対応
電磁ソレノイド３に作動命令を送る作動命令信号発生部
８ｅとからなっている。又、Ａは球状農作物のミカンで
あり、又図中、排出装置は２個のみ記述し他は省略して
いる。尚、一対の無端チェーン２ａ，２ｂの駆動機構の
図示は省略している。本実施例では、一対の無端チェー
ン２ａ，２ｂを一定の速度で送りながら、作業者は手作
業でもってミカンＡを無端チェーン２ａ，２ｂに取付け
た受皿１上に乗せる。受皿１はゴム製で且つ前方スリッ
ト及び後方スリット１ａ，１ｂがあるため弾性変形して
ミカンＡを傷つけることがない。受皿１に置かれたミカ
ンＡは無端チェーン２ａ，２ｂの速度で送られる。この
とき受皿１を一端に取付けたシーソー杆２ｅの他端は、
ガイド２ｇによって押え付けられるようにガイドされる
ため受皿１とシーソー杆２ｅは回動することなく水平に
移動する。水平に移動するミカンＡが上下の投光器５、
受光器６の間を通過すると投光器５からの光は最初は受
皿１の前方スリット１ａを通過し受光器６によって受光
されるが、ミカンＡがその光の間を通過すると、光は遮
断されて受光器６には受光されない状態となる。この受
光器６の光の受光・非受光の信号はインターフェース７
ｂを介してデジタル信号としてＣＰＵ７ａへ送られる。
ＣＰＵ７ａにおいてプログラム作動で起動する時間計測
部８ａによって、非受光の開始時刻とその非受光の終了
（受光の再開の開始時刻）との間の時間を観察する。又
一方、無端チェーン２ａ，２ｂの送り速度は、リミット
センサーＬ／Ｓの移動基準時間の回転数を計測し、リミ
ットセンサー移動基準時間から発生する信号をそのまま
送り速度情報としてインターフェース７ｃを介してＣＰ
Ｕ７ａに入力し、ここで作動するソフト上の送り基準速
度計測部８ｂで送り基準速度が計算され、寸法演算部８
ｃによって非受光の時間の間のパルス信号をカウントす
ることで、時間と送り速度とが決められて非受光時間に
おけるミカンＡの長さ（外径寸法）を計算する。この外
径（直径）寸法の計算は、中心を延長線に置く前方スリ
ット１ａ，後方スリット１ｂの信号を主に使用する。
尚、前方・後方のスリットの対を複数対設けたものでは
その対の数だけ計算する。これによって、ミカンＡの直
径の他に、大略の外形状も分る。この寸法演算部８ｃで
の外径寸法の計算値はクラス判定部８ｄへ送られ、その
ミカンＡの直径の計算値に応じてその直径の大きさで等
級分けし、該当クラスを決定する。該当クラスが決定さ
れるとそのクラス情報を作動命令信号発生部８ｅに入力
し、そのクラスと対応する排出装置３，４のいずれか１
つの電磁ソレノイド３ａ，３ｂに作動する信号を発生
し、インターフェース７ｈ及び制御部７ｉを介して電磁
ソレノイド３ａ，３ｂへ送られる。例えば、電磁ソレノ
イド３ａの該当クラスの場合、その信号を受けて電磁ソ
レノイド３ａが作動し、可動鉄芯３ｂが動いて連接杆３
ｃを介して退去ガイド部２ｈが後方へ退去させられ、ガ
イド２ｇの延長上から存在しなくなる。そのため、受皿
１がガイド２ｇによって水平に保持されながら無端チェ
ーン２ａ，２ｂで送られてくるが、電磁ソレノイド３ａ
の前に到るとそのガイドの退去ガイド部２ｈがないた
め、受皿１は受皿１及びミカンＡの重みによって支柱２
ｄの頭部の蝶番２ｋまわりに回転し、ストッパー２ｊの
位置で停止させられ、受皿１は傾く。受皿１が傾くとそ
の上に載せられたミカンＡは転げて受皿１からシュータ
ー３ｄへ落下し、シューター３ｄから排出される。この
ように、ミカンＡの直径は計測されて計算され、その直
径に相当するクラスと対応する電磁ソレノイド３ａ，４
ａが働くことでそのクラスに対応するシューター３ｄ，
４ｄから選別されて排出される。本実施例において、ミ
カンＡの大きさが変化しても、受皿１の中心にミカンＡ
の中心が乗るように中央が陥凹している。従って、ミカ
ンＡの外径が変化しても前方スリット１ａ，後方スリッ
ト１ｂとの延長線上に受皿１，ミカンＡの中心があり、
前方スリット１ａ，後方スリット１ｂで計測する長さは
ミカンＡの大きさにかかわらずミカンＡの直径の寸法と
なる。このミカンＡの外径寸法の大きさにかかわらず、
ミカンＡの中心が受皿１の中心と一致することを図１１
に示している。又ＣＰＵ７ａでの上記の直径寸法の計算
の工程を図１０に示している。
する。本実施例は、主に高級ミカンの外形寸法を計測す
るもので、受皿を変形可能なゴム製で製作し、受皿を一
対の平行な同期して駆動される無端チェーンに架設さ
れ、受皿は排出装置の位置以外の移動区画は水平に保持
するガイドを設けて受皿をその区画水平に上向きにして
移動させ、排出装置の位置でそのガイドの一部が退去し
てガイドが退去してガイドが一部取り払われるようにし
ている。又排出装置は無端チェーンに沿って複数設け
て、排出装置の位置にシューターをそれぞれ設け、排出
装置はその外形寸法の計測の出力値の外形寸法の該当ク
ラス対応の排出装置のみが作動するようになっている。
又コンピュータ外径寸法計算部は、コンピュータのＣＰ
Ｕを使用し、無端チェーンの送り速度又は、移送距離を
その駆動装置から計測してＣＰＵに入力し、計算させ、
又併せてクラスまで計算させ、そのクラス対応の排出装
置に作動信号を送るようになして、選果機能をも有する
ようにした例である。図１は本実施例の平面図、図２は
実施例の移送装置の受皿の支持構造の説明図、図３は排
出装置での排出を示す説明図、図４は受皿の平面図、図
５は受皿の側面図、図６は実施例の投光器と受光器の配
置の説明図、図７は実施例の計測状態を示す説明図、図
８は本実施例のコンピュータ寸法計算部のハードブロッ
ク図、図９は同コンピュータ寸法計算部のソフトブロッ
ク図、図１０は同コンピュータ寸法計算部の計算手順の
フローチャート図、図１１は本実施例での異寸法の球状
農作物の計測状態を示す説明図、図１２は受皿のスリッ
トの他の配置例の説明図である。図中、１はゴム製の受
皿、１ａは同受皿の前方スリット、１ｂは同受皿の後方
スリット、１ｃは受皿の中心が最も低く湾曲された陥凹
部、１ｄは受皿の中心で球状農作物のミカンの中心と一
致するものとなっている。２は受皿の移動装置で、２
ａ，２ｂは平行に設け、同速で移動する無端チェーン、
２ｃは同無端チェーンに一定ピッチで架橋した連結部
材、２ｄは同連結部材の中間から垂直に立設した支柱、
２ｅは同支柱の頭部に回動自在に取付けたシーソー杆、
２ｆは受皿１を同シーソー杆２ｅの一端に取付ける取付
ピン、２ｇはシーソー杆２ｅの他端に上から接触してシ
ーソー杆２ｅを水平に保持し、傾動を防ぐガイド、２
ｈ，２ｉは排出装置３，４の前のガイドの一部分であっ
て、後方へ退却できる退却ガイド部、２ｊはシーソー杆
２ｅの傾動を所要の角度で止めるストッパー、２ｋはシ
ーソー杆２ｅを支柱２ｄの頭部に回動自在に取付ける蝶
番、３，４は電磁ソレノイドを用いた排出装置であっ
て、３ａ，４ａはその電磁ソレノイド、３ｂ，４ｂは電
磁ソレノイドの可動鉄芯、３ｃ，４ｃは退却ガイド部２
ｈ，２ｉを可動鉄芯３ｂ，４ｂに連結する連接杆、３
ｄ，４ｄは退却ガイド部２ｈ，２ｉの位置に設けたシュ
ーター、５は光源の光を光ファイバーで送って光を受光
器６に向けて発射する投光器、６は投光器５からの光を
受け、光ファイバーで光信号を送る受光器、７はコンピ
ュータ寸法計算部、７ａはＣＰＵ、７ｂは受光器の出力
信号をデジタル信号へ変換するインターフェース、７ｃ
はリミットセンサーＬ／Ｓの移動基準信号をＣＰＵ７ａ
に入力できるようにしたインターフェース、７ｄは同送
り速度計測部の送り速度信号をデジタルに変換してＣＰ
Ｕ７ａに入力できるようにするインターフェース、７ｅ
は寸法及びクラス判定の計算プログラム等を記憶させた
メモリ、７ｇはランダムメモリー、７ｈはＣＰＵ７ａで
計算されたミカンの寸法値を出力する出力用インターフ
ェース、７ｉはＣＰＵ７ａで計算されたミカンのクラス
に対応した排出装置３，４の電磁ソレノイド３ａ，３ｂ
に作動の信号を送る制御部である。又ＣＰＵ７ａで作動
するプログラムのソフト構成は、受光器６の光が遮断さ
れて非受光の開始時刻から受光状態に戻るまでの終了時
刻までの時間を計算する時間計測部８ａと、８ｂは無端
チェーン２ａ，２ｂの駆動系の回転軸の回転速度を基準
信号として計測して無端チェーン２ａ，２ｂの送り速度
を計測する送り基準速度計測部、送り基準速度計側部８
ｂからの送り速度を基準信号とし、時間積分する寸法演
算部８ｃと、同寸法演算部８ｃの計算値がどの寸法のク
ラスに該当するか判断するクラス判定部８ｄと、同クラ
ス判定部８ｄの該当クラスに対応してそのクラスの対応
電磁ソレノイド３に作動命令を送る作動命令信号発生部
８ｅとからなっている。又、Ａは球状農作物のミカンで
あり、又図中、排出装置は２個のみ記述し他は省略して
いる。尚、一対の無端チェーン２ａ，２ｂの駆動機構の
図示は省略している。本実施例では、一対の無端チェー
ン２ａ，２ｂを一定の速度で送りながら、作業者は手作
業でもってミカンＡを無端チェーン２ａ，２ｂに取付け
た受皿１上に乗せる。受皿１はゴム製で且つ前方スリッ
ト及び後方スリット１ａ，１ｂがあるため弾性変形して
ミカンＡを傷つけることがない。受皿１に置かれたミカ
ンＡは無端チェーン２ａ，２ｂの速度で送られる。この
とき受皿１を一端に取付けたシーソー杆２ｅの他端は、
ガイド２ｇによって押え付けられるようにガイドされる
ため受皿１とシーソー杆２ｅは回動することなく水平に
移動する。水平に移動するミカンＡが上下の投光器５、
受光器６の間を通過すると投光器５からの光は最初は受
皿１の前方スリット１ａを通過し受光器６によって受光
されるが、ミカンＡがその光の間を通過すると、光は遮
断されて受光器６には受光されない状態となる。この受
光器６の光の受光・非受光の信号はインターフェース７
ｂを介してデジタル信号としてＣＰＵ７ａへ送られる。
ＣＰＵ７ａにおいてプログラム作動で起動する時間計測
部８ａによって、非受光の開始時刻とその非受光の終了
（受光の再開の開始時刻）との間の時間を観察する。又
一方、無端チェーン２ａ，２ｂの送り速度は、リミット
センサーＬ／Ｓの移動基準時間の回転数を計測し、リミ
ットセンサー移動基準時間から発生する信号をそのまま
送り速度情報としてインターフェース７ｃを介してＣＰ
Ｕ７ａに入力し、ここで作動するソフト上の送り基準速
度計測部８ｂで送り基準速度が計算され、寸法演算部８
ｃによって非受光の時間の間のパルス信号をカウントす
ることで、時間と送り速度とが決められて非受光時間に
おけるミカンＡの長さ（外径寸法）を計算する。この外
径（直径）寸法の計算は、中心を延長線に置く前方スリ
ット１ａ，後方スリット１ｂの信号を主に使用する。
尚、前方・後方のスリットの対を複数対設けたものでは
その対の数だけ計算する。これによって、ミカンＡの直
径の他に、大略の外形状も分る。この寸法演算部８ｃで
の外径寸法の計算値はクラス判定部８ｄへ送られ、その
ミカンＡの直径の計算値に応じてその直径の大きさで等
級分けし、該当クラスを決定する。該当クラスが決定さ
れるとそのクラス情報を作動命令信号発生部８ｅに入力
し、そのクラスと対応する排出装置３，４のいずれか１
つの電磁ソレノイド３ａ，３ｂに作動する信号を発生
し、インターフェース７ｈ及び制御部７ｉを介して電磁
ソレノイド３ａ，３ｂへ送られる。例えば、電磁ソレノ
イド３ａの該当クラスの場合、その信号を受けて電磁ソ
レノイド３ａが作動し、可動鉄芯３ｂが動いて連接杆３
ｃを介して退去ガイド部２ｈが後方へ退去させられ、ガ
イド２ｇの延長上から存在しなくなる。そのため、受皿
１がガイド２ｇによって水平に保持されながら無端チェ
ーン２ａ，２ｂで送られてくるが、電磁ソレノイド３ａ
の前に到るとそのガイドの退去ガイド部２ｈがないた
め、受皿１は受皿１及びミカンＡの重みによって支柱２
ｄの頭部の蝶番２ｋまわりに回転し、ストッパー２ｊの
位置で停止させられ、受皿１は傾く。受皿１が傾くとそ
の上に載せられたミカンＡは転げて受皿１からシュータ
ー３ｄへ落下し、シューター３ｄから排出される。この
ように、ミカンＡの直径は計測されて計算され、その直
径に相当するクラスと対応する電磁ソレノイド３ａ，４
ａが働くことでそのクラスに対応するシューター３ｄ，
４ｄから選別されて排出される。本実施例において、ミ
カンＡの大きさが変化しても、受皿１の中心にミカンＡ
の中心が乗るように中央が陥凹している。従って、ミカ
ンＡの外径が変化しても前方スリット１ａ，後方スリッ
ト１ｂとの延長線上に受皿１，ミカンＡの中心があり、
前方スリット１ａ，後方スリット１ｂで計測する長さは
ミカンＡの大きさにかかわらずミカンＡの直径の寸法と
なる。このミカンＡの外径寸法の大きさにかかわらず、
ミカンＡの中心が受皿１の中心と一致することを図１１
に示している。又ＣＰＵ７ａでの上記の直径寸法の計算
の工程を図１０に示している。
【０００８】
【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、球状農作
物の中心を受皿１の中心と一致するように載置できるこ
とで、ミカンＡの寸法違いでその外径（直径）の寸法計
算が間違えることなく確実且つ正確に行える。又、受皿
が前方及び後方のスリットを設け、且つ変形可能な素材
で製作されれば球状農作物を傷つけることなく受皿に手
作業で載せることが可能になる。又、前方・後方のスリ
ットの対を複数組設け、この部分でも光で外形寸法を計
算するようにすれば、直径ばかりでなく農作物の外形も
計測できる。更に、外径（直径）を計測してその大きさ
のクラス別に排出装置を作動させれば、自動選果も可能
にできる。
物の中心を受皿１の中心と一致するように載置できるこ
とで、ミカンＡの寸法違いでその外径（直径）の寸法計
算が間違えることなく確実且つ正確に行える。又、受皿
が前方及び後方のスリットを設け、且つ変形可能な素材
で製作されれば球状農作物を傷つけることなく受皿に手
作業で載せることが可能になる。又、前方・後方のスリ
ットの対を複数組設け、この部分でも光で外形寸法を計
算するようにすれば、直径ばかりでなく農作物の外形も
計測できる。更に、外径（直径）を計測してその大きさ
のクラス別に排出装置を作動させれば、自動選果も可能
にできる。
【図１】本実施例の平面図である。
【図２】実施例の移送装置の受皿の支持構造の説明図で
ある。
ある。
【図３】排出装置での排出を示す説明図である。
【図４】受皿の平面図である。
【図５】受皿の側面図である。
【図６】実施例の投光器と受光器の配置の説明図であ
る。
る。
【図７】実施例の計測状態を示す説明図である。
【図８】本実施例のコンピュータ寸法計算部のハードブ
ロック図である。
ロック図である。
【図９】コンピュータ寸法計算部のソフトブロック図で
ある。
ある。
【図１０】コンピュータ寸法計算部の計算手順のフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図１１】本実施例での異寸法の球状農作物の計測状態
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図１２】受皿のスリットの他の配置例の説明図であ
る。
る。
１ 受皿 １ａ 前方スリット １ｂ 後方スリット １ｃ 陥凹部 １ｄ 中心 ２ 移動装置 ２ａ 無端チェーン ２ｂ 無端チェーン ２ｃ 連結部材 ２ｄ 支柱 ２ｅ シーソー杆 ２ｆ 取付ピン ２ｇ ガイド ２ｈ 退却ガイド部 ２ｉ 退却ガイド部 ２ｊ ストッパー ２ｋ 蝶番 ３ 排出装置 ３ａ 電磁ソレノイド ３ｂ 可動鉄芯 ３ｃ 連接杆 ３ｄ シューター ４ 排出装置 ４ａ 電磁ソレノイド ４ｂ 可動鉄芯 ４ｃ 連接杆 ４ｄ シューター ５ 投光器 ６ 受光器 ７ コンピュータ寸法計算部 ７ａ ＣＰＵ ７ｂ インターフェース ７ｃ インターフェース ７ｄ インターフェース ７ｅ メモリ ７ｇ ランダムメモリー ７ｈ インターフェース ７ｉ 制御部 ８ａ 時間計測部 ８ｂ 送り基準速度計算部 ８ｃ 寸法計算部 ８ｄ クラス判断部 ８ｅ 作動命令信号発生部 Ａ ミカン
Claims (8)
- 【請求項１】 球状農作物の中心を定まった位置に載置
できる形状の受皿を所定区間移動可能に設け、同受皿に
移送方向に深いスリットを前後に設け、受皿の移動区間
に受皿のスリットに光が通過できる上下位置に投光器と
受光器とを設け、 受光器の出力信号から球状農作物で遮断されて非受光の
信号状態となっている時間と受皿の移動速度とから球状
農作物の外形寸法を計算するコンピュータ寸法計算部
と、同コンピュータ外径計算で計算した外形寸法情報を
外部に出力する出力部とを備えたことを特徴とする球状
農作物の外形寸法計測装置。 - 【請求項２】 球状農作物の中心を定まった位置に載置
できる形状の受皿を所定区間移動可能に設け、同受皿に
移送方向に深いスリットを前後に設け、受皿の移動区間
に受皿のスリットが通過できる上下位置に投光器と受光
器とを設け、 受光器の遮光された非受光の開始と終りの出力信号から
その開始と終りの出力信号の時間の間に受皿が移動した
距離を計測する計測部を設け、同計測部の移動距離をも
ってその球状農作物の外形寸法として信号を出力するこ
とを特徴とする球状農作物の外形寸法計測装置。 - 【請求項３】 投光器、受光器を通過した後の受皿の移
動区間に受皿を傾けて受皿に載置した球状農作物を所定
の位置で排出する排出装置を設けた請求項１又は２記載
の球状農作物の外形寸法計測装置。 - 【請求項４】 排出装置を移動区間に沿って複数設け、
各排出装置を球状農作物の外形寸法の大きさの等級のク
ラスと対応させ、外形寸法の出力信号の外形寸法値の該
当するクラスと対応する排出装置のみが作動するように
して、球状農作物の排出位置を選んで選果ができるよう
にした請求項３記載の球状農作物の外形寸法計測装置。 - 【請求項５】 前後一対のスリットの延長線上に球状農
作物の中心があるように受皿の前後位置に少なくとも一
対のスリットを設けた請求項１〜３何れか記載の球状農
作物の外形寸法計測装置。 - 【請求項６】 前後一対のスリットの延長線上に球状農
作物の中心があるように受皿の前後位置に少なくとも一
対のスリットを設けた請求項４記載の球状農作物の外形
寸法計測装置。 - 【請求項７】 受皿が変形可能なゴム製である請求項５
記載の球状農作物の外形寸法計測装置。 - 【請求項８】 受皿が変形可能なゴム製である請求項６
記載の球状農作物の外形寸法計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15749396A JP2920365B2 (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | 球状農作物の外形寸法計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15749396A JP2920365B2 (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | 球状農作物の外形寸法計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09318325A true JPH09318325A (ja) | 1997-12-12 |
| JP2920365B2 JP2920365B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=15650897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15749396A Expired - Fee Related JP2920365B2 (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | 球状農作物の外形寸法計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2920365B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010158645A (ja) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Yanmar Co Ltd | 選別装置 |
| CN108043737A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-18 | 温州大学 | 一种分段装配阀芯阀座的分拣装置及其分拣方法 |
-
1996
- 1996-05-28 JP JP15749396A patent/JP2920365B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010158645A (ja) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Yanmar Co Ltd | 選別装置 |
| CN108043737A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-18 | 温州大学 | 一种分段装配阀芯阀座的分拣装置及其分拣方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2920365B2 (ja) | 1999-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5221519A (en) | Device for scanning and centering containers filled with a liquid | |
| US12422236B2 (en) | Dispenser for firearm ammunition powder | |
| JP2002508553A (ja) | 販売機 | |
| EP1014053B1 (en) | Weight sorter | |
| US3980553A (en) | Automatic feeding and sorting equipment for electrical components | |
| US4647269A (en) | Automatic integrated circuit transportation tube elevating and tilting device | |
| US20030019797A1 (en) | Weight sorter | |
| US4165809A (en) | Process for delivering cylindrical containers to machines for further processing | |
| US4776747A (en) | High speed integrated circuit handler | |
| US4724965A (en) | Device for conveying components, particularly integrated chips, from an input magazine to an output magazine | |
| US5022532A (en) | Unit for grading produce, such as fruits | |
| KR20050034303A (ko) | 마이크로폰 자동 테스트 시스템 | |
| JPH09318325A (ja) | 球状農作物の外形寸法計測装置 | |
| KR20080094344A (ko) | 다수의 카드적재함에 적층된 다종의 카드를 계수하는다종카드 계수기 | |
| CN109990876A (zh) | 一种汽车过衡的检测系统、方法及存储介质 | |
| US4428175A (en) | Energy free loader | |
| US6997816B2 (en) | Mechanical handling device for golf balls at a driving range | |
| KR20210116175A (ko) | 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치 | |
| EP0061797A2 (en) | Apparatus for in-line checking of the liquid level in phials | |
| CN106338243B (zh) | 一种电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机 | |
| JPH1159897A (ja) | 物体供給装置 | |
| US6237431B1 (en) | Apparatus for testing hollow bodies for defects | |
| CN220568079U (zh) | 一种段差高度检测设备 | |
| CN105758309A (zh) | 一种利用旋转单个光纤检测货架横梁安装孔位置的装置 | |
| CN111483807B (zh) | 自动供料设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |