JPH09319283A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JPH09319283A JPH09319283A JP8155001A JP15500196A JPH09319283A JP H09319283 A JPH09319283 A JP H09319283A JP 8155001 A JP8155001 A JP 8155001A JP 15500196 A JP15500196 A JP 15500196A JP H09319283 A JPH09319283 A JP H09319283A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image forming
- printing
- linear velocity
- speed
- forming apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Color Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カラーの位置精度を向上させた画像形成装置
を得る。 【解決手段】 位置ズレ検知ルーチン（Ｓ１２）がスタ
ートすると（Ｓ１３）、駆動モータが速度ダウンし（Ｓ
１４）、検知用パターンを作成する（Ｓ１５）。センサ
が作成したパターンを読み取り（Ｓ１６）、各色の位置
を演算し（Ｓ１７）、位置ズレの有無をチェックする
（Ｓ１８）。位置ズレが無くなるまで位置調整を繰り返
す（Ｓ１５〜Ｓ１８）。位置ずれが無ければ駆動モータ
の速度をアップする（Ｓ１９）。この手順により、多色
印字の各色毎の印字位置のズレ量の検知において、印字
の線速度を駆動制御し、ズレ量の測定時の線速度を低下
させる。低速度での位置調整により、ズレ量の測定精度
を高めることができる。
を得る。 【解決手段】 位置ズレ検知ルーチン（Ｓ１２）がスタ
ートすると（Ｓ１３）、駆動モータが速度ダウンし（Ｓ
１４）、検知用パターンを作成する（Ｓ１５）。センサ
が作成したパターンを読み取り（Ｓ１６）、各色の位置
を演算し（Ｓ１７）、位置ズレの有無をチェックする
（Ｓ１８）。位置ズレが無くなるまで位置調整を繰り返
す（Ｓ１５〜Ｓ１８）。位置ずれが無ければ駆動モータ
の速度をアップする（Ｓ１９）。この手順により、多色
印字の各色毎の印字位置のズレ量の検知において、印字
の線速度を駆動制御し、ズレ量の測定時の線速度を低下
させる。低速度での位置調整により、ズレ量の測定精度
を高めることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特に、多色印字可能な画像形成装置の色位置ズレ検
知制御機能を有する画像形成装置に関する。
し、特に、多色印字可能な画像形成装置の色位置ズレ検
知制御機能を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像形成装置は一般に、複写機
（ＰＰＣ）、プリンタ、ＦＡＸ等に適用され、特に近
年、多機能化、高機能化の傾向にある。
（ＰＰＣ）、プリンタ、ＦＡＸ等に適用され、特に近
年、多機能化、高機能化の傾向にある。
【０００３】この傾向において、多色印字可能なカラー
画像形成装置は、その機能の性格上、複数色を重ね合わ
せる必要がある。しかしながら、機械の経時変化や、装
置内の温度上昇等により、各色がずれてしまう現象が発
生する。
画像形成装置は、その機能の性格上、複数色を重ね合わ
せる必要がある。しかしながら、機械の経時変化や、装
置内の温度上昇等により、各色がずれてしまう現象が発
生する。
【０００４】この問題点の解決を図ったものに従来例１
の特開平６−２６６１９７号がある。本従来例１では、
色ズレ検知手段を設け、その結果を演算し、制御系にフ
ィードバックし、色ズレを補正している。
の特開平６−２６６１９７号がある。本従来例１では、
色ズレ検知手段を設け、その結果を演算し、制御系にフ
ィードバックし、色ズレを補正している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例１の検知方法は、機械を動作させながら行うので、
振動や、検知パターンの速度ムラ等により、検知精度に
誤差を生じる。又、近年の印字速度を高める傾向に伴
い、印字用紙の搬送速度のアップが図られる。これに伴
い、位置ズレ検知用パターンがセンサの下を通過する時
間も短くなり、それにより検知精度が粗くなる傾向とな
る。
来例１の検知方法は、機械を動作させながら行うので、
振動や、検知パターンの速度ムラ等により、検知精度に
誤差を生じる。又、近年の印字速度を高める傾向に伴
い、印字用紙の搬送速度のアップが図られる。これに伴
い、位置ズレ検知用パターンがセンサの下を通過する時
間も短くなり、それにより検知精度が粗くなる傾向とな
る。
【０００６】給紙ユニットから給紙された印字用紙は、
転写ベルトによって搬送され、それぞれの作像ユニット
によってトナーが転写され、すべての転写が終了した
後、定着ユニットにより像を定着させる。本構成上、各
色の、転写位置がずれると、所望の色が表現できなくな
ってしまう。この位置がずれる原因としては、部品公差
のばらつき、製造工程による組み付け時のばらつき、機
械の振動、温度上昇等の環境変化等が考えられる。
転写ベルトによって搬送され、それぞれの作像ユニット
によってトナーが転写され、すべての転写が終了した
後、定着ユニットにより像を定着させる。本構成上、各
色の、転写位置がずれると、所望の色が表現できなくな
ってしまう。この位置がずれる原因としては、部品公差
のばらつき、製造工程による組み付け時のばらつき、機
械の振動、温度上昇等の環境変化等が考えられる。
【０００７】そこで、特開平６−２６６１９７号のよう
に、位置ズレ検知用パターンを転写ベルト上に形成し、
そのパターンを位置ズレ検知用センサで読みとり、各色
のズレ量を演算し、それをメイン制御系にフィードバッ
クし、ズレを補正する手段が提案されている。
に、位置ズレ検知用パターンを転写ベルト上に形成し、
そのパターンを位置ズレ検知用センサで読みとり、各色
のズレ量を演算し、それをメイン制御系にフィードバッ
クし、ズレを補正する手段が提案されている。
【０００８】しかしながら、パターンをセンサで読む場
合は、センサの下を転写ベルトに書かれたパターンが通
過することによりそのパターンの位置を算出する方法と
なっているため、検知している間は機械の駆動を止める
ことはできない。その結果、機械の振動をセンサが拾
い、誤検知の要因となる。
合は、センサの下を転写ベルトに書かれたパターンが通
過することによりそのパターンの位置を算出する方法と
なっているため、検知している間は機械の駆動を止める
ことはできない。その結果、機械の振動をセンサが拾
い、誤検知の要因となる。
【０００９】又、最近の画像形成装置の要求される機械
として、スピードアップがあり、その機械を満足させる
ために、印字用紙の搬送駆動源のスピードアップが図ら
れている。そのため、転写ベルトも当然スピードが速く
なる。すなわち、検知用パターンがセンサの下を通過す
る速度が速くなる。そのため、センサで解読出来る分解
能が粗くなってしまう結果となっている。
として、スピードアップがあり、その機械を満足させる
ために、印字用紙の搬送駆動源のスピードアップが図ら
れている。そのため、転写ベルトも当然スピードが速く
なる。すなわち、検知用パターンがセンサの下を通過す
る速度が速くなる。そのため、センサで解読出来る分解
能が粗くなってしまう結果となっている。
【００１０】本発明は、カラーの位置精度を向上させた
画像形成装置を提供することを目的とする。
画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の画像形成装置は、多色印字の各色毎の印字
位置のズレ量を検知する検知手段と、印字の線速度を駆
動する駆動手段と、線速度を制御する速度制御手段とを
有し、この速度制御手段が検知手段によるズレ量の測定
時の線速度を低下させ、このズレ量の測定精度を高めた
ことを特徴としている。
め、本発明の画像形成装置は、多色印字の各色毎の印字
位置のズレ量を検知する検知手段と、印字の線速度を駆
動する駆動手段と、線速度を制御する速度制御手段とを
有し、この速度制御手段が検知手段によるズレ量の測定
時の線速度を低下させ、このズレ量の測定精度を高めた
ことを特徴としている。
【００１２】また、上記の線速度の制御は、印字のため
のパターンを書き終わるまでは通常の速度で行い、その
後、検出手段の下を通過するときのみ線速度を遅くする
とよい。
のパターンを書き終わるまでは通常の速度で行い、その
後、検出手段の下を通過するときのみ線速度を遅くする
とよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に添付図面を参照して本発明に
よる画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。図１
〜図３を参照すると本発明の画像形成装置の一実施形態
が示されている。図１は、多色印字が可能な画像形成装
置の一例として、四連ドラム方式の画像形成装置を示
す。図２および図３は、動作例を示すフローチャートで
ある。
よる画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。図１
〜図３を参照すると本発明の画像形成装置の一実施形態
が示されている。図１は、多色印字が可能な画像形成装
置の一例として、四連ドラム方式の画像形成装置を示
す。図２および図３は、動作例を示すフローチャートで
ある。
【００１４】図１において、１ａ〜４ａは、それぞれ、
黒画像（Ｋ）用、マゼンタ画像（Ｍ）用、イエロー画像
（Ｙ）用、シアン画像（Ｃ）用の光書き込みユニットで
あり、１ｂ〜４ｂは、それぞれ、Ｋ用、Ｍ用、Ｙ用、Ｃ
用の感光体及び作像プロセスユニットである。又、３は
印字用紙給紙ユニット、４は転写ベルト、５は定着ユニ
ットである。
黒画像（Ｋ）用、マゼンタ画像（Ｍ）用、イエロー画像
（Ｙ）用、シアン画像（Ｃ）用の光書き込みユニットで
あり、１ｂ〜４ｂは、それぞれ、Ｋ用、Ｍ用、Ｙ用、Ｃ
用の感光体及び作像プロセスユニットである。又、３は
印字用紙給紙ユニット、４は転写ベルト、５は定着ユニ
ットである。
【００１５】カラー画像データは、黒色成分、マゼンタ
成分、イエロー成分、シアン成分に分離され、それぞれ
の光書き込みユニットでそれぞれの作像プロセスに書き
込まれ、作像される。
成分、イエロー成分、シアン成分に分離され、それぞれ
の光書き込みユニットでそれぞれの作像プロセスに書き
込まれ、作像される。
【００１６】一方、給紙ユニットから給紙された印字用
紙は、転写ベルトによって搬送され、それぞれの作像ユ
ニットによってトナーが転写される。すべての転写が終
了した後、定着ユニットにより像を定着させる。本実施
形態の画像形成装置は、動作の制御において特色を有し
ている。
紙は、転写ベルトによって搬送され、それぞれの作像ユ
ニットによってトナーが転写される。すべての転写が終
了した後、定着ユニットにより像を定着させる。本実施
形態の画像形成装置は、動作の制御において特色を有し
ている。
【００１７】図２に動作例１のフローチャートを示す。
ステップＳ１１のメインのプログラムシーケンスは、位
置ズレ検知ルーチン（Ｓ１２）に入ると、先ず、機械全
体の速度を下げる（Ｓ１４）。
ステップＳ１１のメインのプログラムシーケンスは、位
置ズレ検知ルーチン（Ｓ１２）に入ると、先ず、機械全
体の速度を下げる（Ｓ１４）。
【００１８】この時、画像を感光体に書き込む速度は変
更していないため、このままだと、転写ベルト上のパタ
ーンは、ベルトの進行方向（副走査方向）に縮んだもの
となる。しかしながら、このパターンは、紙に印字し
て、出力画像として評価するものではなく、又、遅くな
った速度がわかっているので、縮み率も容易に計算でき
る。そのため位置ズレ検知用パターンとしては何ら問題
ない。よって、この状態で検知を行い、位置ズレを補正
すればよく、その後線速を元に戻せばよい。
更していないため、このままだと、転写ベルト上のパタ
ーンは、ベルトの進行方向（副走査方向）に縮んだもの
となる。しかしながら、このパターンは、紙に印字し
て、出力画像として評価するものではなく、又、遅くな
った速度がわかっているので、縮み率も容易に計算でき
る。そのため位置ズレ検知用パターンとしては何ら問題
ない。よって、この状態で検知を行い、位置ズレを補正
すればよく、その後線速を元に戻せばよい。
【００１９】図３に動作例２の場合のフローチャートを
示す。機械の構成は、動作例１の画像形成装置と同じで
よい。ステップＳ２１のメインシーケンスは、位置ズレ
検知ルーチン（Ｓ２２）に入ると、先ず、検知用パター
ンを転写ベルト上に作成する（Ｓ２４）。作成し終わっ
た後駆動系の速度を遅くし（Ｓ２５）、センサでそのパ
ターンを読む（Ｓ２６）。その後駆動の速度を元に戻す
（Ｓ２８）。これを補正が必要なくなるまで繰り返す
（Ｓ２９〜Ｓ２４）。
示す。機械の構成は、動作例１の画像形成装置と同じで
よい。ステップＳ２１のメインシーケンスは、位置ズレ
検知ルーチン（Ｓ２２）に入ると、先ず、検知用パター
ンを転写ベルト上に作成する（Ｓ２４）。作成し終わっ
た後駆動系の速度を遅くし（Ｓ２５）、センサでそのパ
ターンを読む（Ｓ２６）。その後駆動の速度を元に戻す
（Ｓ２８）。これを補正が必要なくなるまで繰り返す
（Ｓ２９〜Ｓ２４）。
【００２０】動作例１の画像形成装置は、位置ズレ検知
を行うときに限り、機械の線速を遅くすることにより、
振動の影響を押さえ、検知精度を向上させることができ
る。動作例２の画像形成装置は、検知用パターンを転写
ベルト上に作成するまでは通常の速度で行い、パターン
がセンサの下を通過するときのみ速度を遅くすることに
より、補正するのにかかる時間を短縮させることができ
る。
を行うときに限り、機械の線速を遅くすることにより、
振動の影響を押さえ、検知精度を向上させることができ
る。動作例２の画像形成装置は、検知用パターンを転写
ベルト上に作成するまでは通常の速度で行い、パターン
がセンサの下を通過するときのみ速度を遅くすることに
より、補正するのにかかる時間を短縮させることができ
る。
【００２１】そこで、動作例１の画像形成装置は、位置
ズレ検知を行うときに限り、機械の線速を遅くすること
により、振動の影響を押さえ、検知精度を向上させるこ
とを目的とする。
ズレ検知を行うときに限り、機械の線速を遅くすること
により、振動の影響を押さえ、検知精度を向上させるこ
とを目的とする。
【００２２】動作例２の画像形成装置は、検知用パター
ンを転写ベルト上に作成するまでは通常の速度で行い、
パターンがセンサの下を通過するときのみ速度を遅くす
ることにより、補正するのにかかる時間を短縮すること
を目的とする。
ンを転写ベルト上に作成するまでは通常の速度で行い、
パターンがセンサの下を通過するときのみ速度を遅くす
ることにより、補正するのにかかる時間を短縮すること
を目的とする。
【００２３】本発明では、位置のズレを検知するときに
限って駆動速度を落とし、振動を最低限に押さえ、しか
も検知分解能を向上させ、検知精度を向上させることを
目的としている。
限って駆動速度を落とし、振動を最低限に押さえ、しか
も検知分解能を向上させ、検知精度を向上させることを
目的としている。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明より明かなように、本発明の
画像形成装置は、多色印字の各色毎の印字位置のズレ量
を検知し、印字の線速度を駆動し、線速度を制御する。
この速度制御によりズレ量の測定時の線速度を低下さ
せ、ズレ量の測定精度を高めている。よって、位置の測
定精度が向上し、複数カラーを用いた画像形成において
の画質を向上させることが可能となる。
画像形成装置は、多色印字の各色毎の印字位置のズレ量
を検知し、印字の線速度を駆動し、線速度を制御する。
この速度制御によりズレ量の測定時の線速度を低下さ
せ、ズレ量の測定精度を高めている。よって、位置の測
定精度が向上し、複数カラーを用いた画像形成において
の画質を向上させることが可能となる。
【図１】本発明の画像形成装置の実施形態の構成例を示
す縦断面構成図である。
す縦断面構成図である。
【図２】動作例１を示すフローチャートである。
【図３】動作例２を示すフローチャートである。
１ａ、２ａ、３ａ、４ａ 書き込みユニット １ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ 作像プロセスユニット ３ 印字用紙給紙ユニット ４ 転写ベルト ５ 定着ユニット
Claims (2)
- 【請求項１】 多色印字の各色毎の印字位置のズレ量を
検知する検知手段と、 前記印字の線速度を駆動する駆動手段と前記線速度を制
御する速度制御手段とを有し、 該速度制御手段が前記検知手段による前記ズレ量の測定
時の前記線速度を低下させ、該ズレ量の測定精度を高め
たことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記線速度の制御は、前記印字のための
パターンを書き終わるまでは通常の速度で行い、その
後、前記検出手段の下を通過するときのみ線速度を遅く
することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8155001A JPH09319283A (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8155001A JPH09319283A (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09319283A true JPH09319283A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15596539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8155001A Pending JPH09319283A (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09319283A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001265083A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-28 | Canon Inc | 画像形成装置並びに画像形成装置の制御方法および記憶媒体 |
| JP2010237631A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-10-21 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2010271581A (ja) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Canon Inc | 画像形成装置 |
-
1996
- 1996-05-27 JP JP8155001A patent/JPH09319283A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001265083A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-28 | Canon Inc | 画像形成装置並びに画像形成装置の制御方法および記憶媒体 |
| JP2010237631A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-10-21 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2010271581A (ja) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Canon Inc | 画像形成装置 |
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