JPH09320878A - コイル巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、コイル巻線装置について、コイルの
収容効率を向上し得るようにする。 【解決手段】本発明は、コイル搬送手段によりコイルを
保持させ、搬送させて所定位置において開放することに
より落下させると共に、移動手段によりコイルの落下位
置にコイル収容箱を移動させ、このとき当該コイル収容
箱の開口部におけるコイルの落下点をコイルの収容回数
に応じて変えるようにして当該コイル収容箱によりコイ
ルを受け取り収容するようにしたことにより、コイル収
容手段の内部にコイルを容易に満遍なく収容することが
でき、かくしてコイルの収容効率を向上し得るコイル巻
線装置を実現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術（図７） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 （１）実施例 （１−１）コイル巻線装置の全体構成（図１及び図２） （１−２）基板搬送部の構成（図３〜図６） （１−３）実施例の動作 （１−４）実施例の効果 （２）他の実施例 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明はコイル巻線装置に関
し、特に線材を巻軸に巻回するようにして空芯コイルを
形成し、形成した当該空芯コイルを基板の所定位置に挿
入するコイル巻線装置に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、コイル巻線装置として、図７に示
すように構成されたものがある。すなわちこのコイル巻
線装置１においては、架台２上に、基板３を搬送する基
板搬送部４と、空芯コイルを形成するコイル形成部５
と、当該コイル形成部５において形成された空芯コイル
を基板３上の所定位置に挿入するコイル挿入部６とが設
けられている。

【０００４】基板搬送部４においては、架台２の上面中
央部に矢印ａで示す方向と平行に設けられた溝部２Ａ内
に配置され、先行する所定の生産ラインから基板搬送台
１０上に載せられて供給される加工対象の基板３を溝部
２Ａに沿つて搬送するようになされている。

【０００５】この場合基板搬送部４は、順次供給される
基板載置台１０を予め設定された架台２上の所定位置
（以下、これを加工位置と呼ぶ）において一時固定保持
するようになされ、これにより基板載置台１０上に載置
された基板３を当該基板３に対する空芯コイルの挿入に
必要な所定時間だけその加工位置において位置決め保持
するようになされている。

【０００６】一方、コイル形成部５においては、ローラ
１１、テンシヨナ１２、絶縁膜剥離部１３、線材供給部
１４、巻線部１５及びコイル移載部１６から構成され、
架台２内部に装填された図示しないボビンからローラ１
１及びテンシヨナ１２を順次介して絶縁膜剥離部１３に
線材１７が供給され、当該絶縁膜剥離部１３において線
材１７における空芯コイルの端末部に相当する部分の絶
縁膜を剥離する。

【０００７】またこのコイル形成部５においては、この
後この絶縁膜が剥離された線材１７を線材供給部１４か
ら所定量づつ送り出すようにして巻線部１５に供給し、
当該巻線部１５のスピンドル１８先端に配設された図示
しないチヤツクにより当該線材１７の先端部を挟持した
状態で当該スピンドル１８を回転駆動させると共に、こ
の際線材供給部１４がスピンドル１８の回転に同期して
巻軸１９の軸方向と平行な方向に移動することにより線
材１７を巻軸１９に所定ピツチで巻き付ける。

【０００８】さらにこのコイル形成部５においては、こ
の巻線作業が終了すると、線材供給部１４に固定された
線材切断部２０が駆動して線材１７を所定位置で切断す
ることにより巻軸１９に巻き付けられた線材１７を他の
線材１７部分から切り離して空芯コイルを形成すると共
に、この後コイル移載部１６が後方向に移動して巻軸１
９に嵌挿された線材１７（空芯コイル）を移載軸２１に
移載し、さらにこの後コイル移載部１６が前方向に移動
して原点位置に戻ることにより、当該移載軸２１に移載
された空芯コイルをコイル挿入部６に対するコイル供給
位置まで搬送する。

【０００９】なおコイル移載部１６には、移載軸２１の
後側に第１及び第２のコイル端末形成ブロツク２２Ａ及
び２２Ｂが設けられており、第１及び第２のコイル端末
形成ブロツク２２Ａ及び２２Ｂはコイル移載部１６にお
いて空芯コイルを移載する際、当該空芯コイルの各端末
部の形状加工と、各端末部間における導通検査とを実行
するようになされている。

【００１０】コイル挿入部６においては、架台２上に固
定配置された固定部２５を有し、当該固定部２５上に前
後方向に移動自在に第１の可動体２６が配置されている
と共に、当該第１の可動体２６に左右方向に移動自在に
第２の可動体２７が配置され、この第２の可動体２７に
コイルチヤツク部２８が取り付けられている。

【００１１】この場合コイルチヤツク部２８は、図示し
ないアクチユエータにより開閉自在の一対の第１及び第
２のホルダ２９Ａ及び２９Ｂを有するチヤツク部３０
と、当該チヤツク部３０を矢印ｃに示す上方向及びこれ
とは逆の下方向並びに矢印ｄに示す回転方向に移動又は
回転自在に保持する保持部３１とから構成されている。

【００１２】かくしてコイル挿入部６においては、コイ
ル移載部１６の移載軸２１に移載された空芯コイルが当
該コイル移載部１６によりこのコイル挿入部６に対する
コイル供給位置まで搬送されると、第１及び第２の可動
体２５及び２６と、保持部３０とが所定のタイミングで
駆動することにより、移載軸２１に移載された空芯コイ
ルをチヤツク部３０の第１及び第２のホルダ２９Ａ及び
２９Ｂによつて挟み込むようにして保持し、搬送してそ
の空芯コイルの各端末部を基板３の所定位置に挿入す
る。

【００１３】このようにしてこのコイル巻線装置１は、
空芯コイルを順次形成する一方、当該形成した空芯コイ
ルを先行する生産ラインから順次供給される基板３に対
して順次所定位置に所定状態で実装し得るようになされ
ている。

【００１４】ところでこのコイル巻線装置１において
は、当該装置を構成する各部の整備等に不備がある場
合、空芯コイルの各端末部間における導通不良や、空芯
コイルのその形状が変形する形状不良が発生することが
ある。また先行する生産ラインから供給される基板３に
おいて空芯コイルの各端末部に対応する挿入孔の位置が
ずれていることがあり、このような場合には当該基板３
に対する空芯コイルの挿入不良が発生することがある。

【００１５】このためこのコイル巻線装置１において
は、架台２上の例えばコイル移載部１６と基板搬送部４
の加工位置との間に上端部に開口部を有する図示しない
コイル収容箱が配置されており、上述したような不良と
なつた空芯コイルや挿入不良となつた空芯コイル（以
下、これらを不良コイルと呼ぶ）をコイル挿入部６によ
り保持してコイル収容箱の上部まで搬送させ、この後こ
の不良コイルを落下させることにより当該コイル収容箱
内に不良コイルを収容するようになされている。

【００１６】かくしてこのコイル巻線装置１において
は、基板３に対して良品の空芯コイルを挿入し得るよう
になされている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
コイル巻線装置１においては、上述したようにコイル形
成部５のテンシヨナ１２、絶縁膜剥離部１３、線材供給
部１４、巻線部１５、線材切断部２０及びコイル移載部
１６や、コイル挿入部６、さらには上述したコイル収容
箱が架台２上に分散して平面状に配置されているために
装置全体として比較的大きな幅を有する。

【００１８】この場合このようなコイル巻線装置１にお
いては、多大な設置スペースが必要になること等から、
近年、装置全体の小型化への要望が高まつている。

【００１９】このためコイル巻線装置を小型化する方法
としては、細長いベース板上の上段にその長手方向に沿
つて一端から順次テンシヨナ、絶縁膜剥離部を配置した
後、上段からベース板の上面に近づく下方向に沿つて順
次線材供給部及び線材切断部を一列に配置し、さらにこ
の後当該線材切断部の下側（すなわち、ベース板上の下
段）から他端まで順次巻線部及びコイル移載部を一列に
配置すると共に、当該他端の外側に上下方向に移動自在
にコイル挿入部を配置するようにして、このように各部
が立体的に２列に並べられて配置されたベース板を架台
上に支柱を介して配置すると共に、コイル挿入部の下端
部と対向する架台上に移動自在に基板搬送部を配置する
ことが考えられる。

【００２０】ところでこのような方法により構成される
コイル巻線装置においては、コイル挿入部が上下方向に
一軸に移動することにより、コイル収容箱の配置位置に
対する自由度が低くなり、コイル収容箱を例えば基板搬
送部の上側や下側にその開口部をコイル挿入部の下端部
と対向させるようにして配置することが考えられる。

【００２１】ところがまずコイル収容箱を基板搬送部の
上側に配置する場合には、当該コイル収容箱が空芯コイ
ルを基板に挿入しようとするコイル挿入部の下方向への
移動の妨げとなる。従つてこのような場合には、通常、
コイル収容箱をコイル挿入部の移動範囲以外の所定位置
に待機させておき、不良コイルの収容時にコイル挿入部
の下側に移動させることが考えられる。

【００２２】しかしながらこの場合には、コイル収容箱
を移動させる移動機構が必要となり、装置構成が煩雑に
なると考えられる。

【００２３】一方、コイル収容箱を基板搬送部の下側に
配置する場合には、コイル挿入部の下端部に対して当該
コイル収容箱の位置を固定させ、不良コイルの収容時に
は基板搬送部を不良コイルの落下軌道から外れるように
移動させることにより当該コイル挿入部から落下させる
不良コイルをコイル収容箱に収容し得ると考えられる。

【００２４】ところがこの場合には、コイル収容箱にお
ける不良コイルの落下点が固定されているために当該コ
イル収容箱においては不良コイルがその落下点を頂点と
するように山状に積み上げられてしまい、当該コイル収
容箱の内部に不良コイルを満遍なく収容することが困難
になると考えられる。このためこのようなコイル巻線装
置においては、コイル収容箱の内部容量に対して実際に
収容し得る不良コイルの量が少なくなり、コイル収容箱
の交換が頻繁に必要となる等のように当該不良コイルの
収容効率が著しく低い問題があると考えられる。

【００２５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、コイルの収容効率を向上し得るコイル巻線装置を提
案しようとするものである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、コイルを保持し、搬送するコイル
搬送手段と、当該コイル搬送手段よりも重力方向下側に
位置され、コイルを収容するコイル収容箱と、コイル搬
送手段から所定位置において開放されることにより落下
するコイルの落下位置にコイル収容箱を移動させる移動
手段とを設けるようにする。

【００２７】本発明では、コイル搬送手段によりコイル
を保持させ、搬送させて所定位置において開放すること
により落下させると共に、移動手段によりコイルの落下
位置にコイル収容箱を移動させ、このとき当該コイル収
容箱の開口部におけるコイルの落下点をコイルの収容回
数に応じて変えるようにして当該コイル収容箱によりコ
イルを受け取り収容するようにしたことにより、コイル
収容箱の内部にコイルを容易に満遍なく収容することが
できる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。

【００２９】（１）実施例 （１−１）コイル巻線装置の全体構成 図１において、４０は全体して実施例によるコイル巻線
装置を示し、架台４１の矢印ｘに示す前方向の端部に基
板搬送部４２が設けられている。

【００３０】基板搬送部４２においては、矢印ｙで示す
右方向と平行に設けられた搬送コンベア４３と、基板テ
ーブル４４及び駆動部４５からなるＸＹ搬送機構４６と
から構成されており、搬送コンベア４３により先行する
生産ラインから搬送されてきた加工対象の基板４７を基
板テーブル４４上に位置決め保持し、これを駆動部４５
から基板テーブル４４に与えられる駆動力に基づいて架
台４１上を前後左右方向に搬送し得るようになされてい
る。

【００３１】またこの架台４１上の前方向の他端側に
は、支柱４８を介してスライドベース４９が配設されて
おり、当該スライドベース４９の上面には右方向と平行
に所定間隔で複数の直線ガイド５０が設けられている。
このスライドベース４９上の各直線ガイド５０上には、
それぞれ直線ガイド５０に沿つて前方向にスライド自在
に同様構成の巻線挿入ユニツト５１Ａ〜５１Ｆが配置さ
れている。

【００３２】ここで図２に示すように、同様構成の巻線
挿入ユニツト５１Ａ〜５１Ｆのうち、巻線挿入ユニツト
５１Ａにおいては、細長いベース板５５上にテンシヨナ
５６、絶縁膜剥離部５７、線材供給部５８、巻線部５
９、線材切断部６０、コイル移載部６１及びコイル挿入
部６２を立体的に２列に並べて配置した構造を有してい
る。

【００３３】この場合巻線挿入ユニツト５１Ａでは、図
示しないボビンから引き出された線材６５に対してテン
シヨナ５６により所定のテンシヨンを与えた後、この線
材６５の所定部分（空芯コイルの各端末部に相当する部
分）の絶縁膜を絶縁膜剥離部５７において剥離し、この
後この線材６５をプーリ６６及び線材供給部５８を介し
て巻線部５９に与え、当該線材６５の先端部を巻線部５
９においてスピンドルモータ６７により回転するスピン
ドル６８のその先端の巻軸６９にトラバースモータ７０
によつて前方向にトラバースしながら巻き付けるように
なされている。

【００３４】また巻線挿入ユニツト５１Ａでは、この巻
軸６９に巻き付けられた線材６５を線材切断部６０によ
り所定位置で切断することにより他の線材６５部分から
切り離して空芯コイルを形成する。この後空芯コイルを
コイル移載部６１の移載軸７１を介してコイル挿入部６
２の下端部に開閉自在に設けられたホルダ７２により挟
持させ、この状態においてコイル挿入部６２が全体とし
て矢印ｚに示す上方向とは逆の下方向に移動することに
より、基板搬送部４２により下方の所定位置に搬送され
てきた基板４７の所定位置に空芯コイルを挿着するよう
になされている。

【００３５】かくしてこのコイル巻線装置４０では、架
台４１内部に設けられた制御部７５により基板搬送部４
２及び各巻線挿入ユニツト５１Ａ〜５１Ｆを制御するよ
うにして、動作時、基板搬送部４２の搬送コンベア４３
を介して基板４７が送られてくると、基板搬送部４２の
ＸＹ搬送機構４６がこの基板４７を図１における後側に
取り込み、これを各巻線挿入ユニツト５１Ａ〜５１Ｆの
コイル挿入部６２下方の所定位置に順次順番に移動させ
ると共に、この際各巻線挿入ユニツト５１Ａ〜５１Ｆが
それぞれ形成した空芯コイルをコイル挿入部６２により
基板４７の所定位置に順次挿着する。

【００３６】またこのコイル巻線装置４０においては、
この後全ての空芯コイルの挿入が終了すると、この基板
４７を基板搬送部４２の搬送コンベア４３を介して後段
の生産ラインに送り出す一方、この後搬送コンベア４３
を介して基板４７が送られてくる毎に同様の動作を順次
繰り返す。このようにしてこのコイル巻線装置４０で
は、供給される加工対象の各基板４７に対し、それぞれ
複数の空芯コイルをそれぞれ所定位置に挿着するように
なされている。

【００３７】（１−２）基板搬送部の構成 実際上図３に示すように、基板搬送部４２においては、
第１のコンベア４３Ａと第２のコンベア４３Ｂとが所定
の間隔を介して対向するように配置されてなる搬送コン
ベア４３と、ＸＹ搬送機構４６とから構成されいる。

【００３８】この場合ＸＹ搬送機構４６においては、左
右方向に伸びた第１の駆動部４５Ａと、前後方向に伸
び、その前側端部が搬送コンベア４３の第１のコンベア
４３Ａと第２のコンベア４３Ｂとの間に位置する第２の
駆動部４５Ｂとからなる駆動部４５と、当該駆動部４５
上に配置され、その駆動部４５から与えられる駆動力に
基づいて前後左右方向に移動自在な基板テーブル４４と
から構成されている。

【００３９】かくしてこの基板搬送部４２においては、
駆動部４５が駆動することにより基板テーブル４４を第
１のコンベア４３Ａと、第２のコンベア４３Ｂとの間の
原点位置に位置させ、この状態において当該第１のコン
ベア４３Ａ（又は第２のコンベア４３Ｂ）によつて先行
する生産ラインから搬送されてきた基板４７を基板テー
ブル４４において位置決め保持し得ると共に、この後空
芯コイルが挿入された基板４７をこの原点位置から第２
のコンベア４３Ｂ（又は第１のコンベア４３Ａ）によつ
て後段の生産ラインに送り出すことができるようになさ
れている。

【００４０】ここでまず搬送コンベア４３の第１のコン
ベア４３Ａにおいては、図３及び図４からも明らかなよ
うに、架台４１上の前側端部の左側コーナ部に固定配置
された第１のベース板８０を有し、当該第１のベース板
８０上に一対の第１及び第２のレール取付け板８１及び
８２がそれぞれ右方向と平行に固定され、第１及び第２
のレール取付け板８１及び８２上にそれぞれ右方向と平
行な細長い一対の第１又は第２のレール８３又は８４の
左側の端部が固定されている。

【００４１】また第２のコンベア４３Ｂにおいては、架
台４１上の前側端部の右側コーナ部に固定配置された第
２のベース板８５を有し、当該第２のベース板８５上
に、一対の第３及び第４のレール取付け板８６及び８７
がそれぞれ右方向と平行、かつ第１又は第２のレール取
付け板８１又は８２の延長上に位置するように固定され
ている。第３及び第４のレール取付け板８６及び８７に
は、それぞれ右方向と平行で第１及び第２のレール８３
及び８４のそれぞれ延長上に位置するように細長い一対
の第１又は第２のレール８８又は８９の右側の端部が固
定されている。

【００４２】この場合第１及び第２のレール８３及び８
４のそれぞれ対向面上には、右方向と平行に複数のプー
リ９０Ａ及び９０Ｂが所定ピツチに設けられ、第１及び
第２のレール８３及び８４においてそれぞれ右側端部の
プーリ９０Ａから左側端部のプーリ９０Ｂまでは、それ
ぞれ第１及び第２のレール取付け板８１及び８２に固定
されたモータ９１及び９２の回転駆動に基づいて回転す
る一本の丸ベルト９３及び９４が掛けられている。

【００４３】また第３及び第４のレール８８及び８９の
それぞれ対向面上にも上述した第１及び第２のレール８
３及び８４と同様に複数のプーリ９５Ｃ及び９５Ｄが所
定ピツチに設けられ、第２及び第３のレール８８及び８
９において右側端部のプーリ９０Ｃから左側端部のプー
リ９０Ｄまでは、それぞれ第３及び第４のレール取付け
板８６及び８７に固定されたモータ９６及び９７の回転
駆動に基づいて回転する一本の丸ベルト９８及び９９が
掛けられている。

【００４４】かくしてこの搬送コンベア４３において
は、第１のコンベア４３Ａにおいて第１及び第２のレー
ル８３及び８４のそれぞれ丸ベルト９３及び９４上に基
板４７を載せた後、モータ９１及び９２を駆動して丸ベ
ルト９３及び９４を回転させることにより当該基板４７
を搬送し得るようになされている。また第２のコンベア
４３Ｂにおいても、上述した第１のコンベア４３Ａと同
様に第３及び第４のレール８８及び８９に設けられた丸
ベルト９８及び９９を介して基板４７を搬送し得るよう
になされている。

【００４５】一方駆動部４５においては、図３及び図５
並びに図６からも明らかなように、架台４１（図１）上
に第１の駆動部４５Ａが配置され、当該第１の駆動部４
５Ａ上に第２の駆動部４５Ｂが配置されて構成されてい
る。

【００４６】第１の駆動部４５Ａにおいては、架台４１
上に固定配置された垂直断面コ字状の第１のケース１０
０を有し、当該第１のケース１００内部には右方向と平
行にボールねじ１０１がその一端側を第１のケース１０
０の長手方向に沿つた一端側で保持され、当該ボールね
じ１０１の他端側は、第１のケース１００の他端側に設
けられた第１のモータ１０２の出力軸１０２Ａと継ぎ手
１０３を介して連結されている。

【００４７】このボールねじ１０１には、第１の可動体
１０４が第１のケース１００内をその長手方向（左右方
向）に沿つて移動自在に設けられている。かくしてこの
第１の駆動部４５Ａにおいては、第１のモータ１０２を
駆動させてボールねじ１０１を回転駆動させることによ
り、第１の可動体１０４を第１のケース１００に沿つて
前後方向に所望量移動させるようになされている。

【００４８】また第１の可動体１０４上には、右方向に
伸びた取付け固定板１０５の左側端部が固定用ねじ１０
６によつて固定されており、当該取付け固定板１０５の
右側端部の上面には第２の駆動部４５Ｂを固定する前方
向に伸びた平板状の駆動部固定板１０７が固定されてい
る。

【００４９】この場合第２の駆動部４５Ｂにおいては、
駆動部固定板１０７上に固定された第２のケース１１０
を有し、当該第２のケース１１０内部には前方向と平行
にボールねじ１１１がその一端側を第２のケース１１０
の長手方向に沿つた一端側で保持され、当該ボールねじ
１１１の他端側は、第２のケース１１０の他端側に設け
られた第２のモータ１１２の出力軸１１２Ａと継ぎ手１
１３を介して連結されている。

【００５０】またこのボールねじ１１１には、第２の可
動体１１４が第２のケース１１０内をその長手方向（前
後方向）に沿つて移動自在に設けられている。これによ
りこの第２の駆動部４５Ｂにおいては、第２のモータ１
１２を駆動させてボールねじ１１１を回転駆動させるこ
とにより、第２の可動体１１４を第２のケース１１０に
沿つて前後方向に所望量移動させるようになされてい
る。

【００５１】かくしてこの駆動部４５においては、第１
のモータ１０２及び第２のモータ１１２が駆動すること
により、基板テーブル４４を前後左右方向に自在に移動
させるようになされている。

【００５２】一方、基板テーブル４４においては、図３
及び図５並びに図６からも明らかなように、第２の可動
体１１４上に固定用ねじ１１５によつて固定されたテー
ブルベース１２０を有し、当該テーブルベース１２０上
の後側端部には第１のＬ字状部材１３０が固定用ネジ１
３１によつて固定されており、当該第１のＬ字状部材１
３０には、第２のＬ字状部材１３２がその水平部１３２
Ａを第１のＬ字状部材１３０の水平部１３０Ａと平行と
なるように固定用ネジ１３３によつて固定されている。

【００５３】またこのテーブルベース１２０上の前側端
部には、収容箱保持部材１３５が固定用ねじ１３６によ
つて固定されており、当該収容箱保持部材１３５の前側
端部は上方向に折曲されていると共に、その中央部がさ
らに前方向に折曲されている。

【００５４】収容箱保持部材１３５には、基板位置決め
部材１４０が固定用ねじ１４１によつて固定されてお
り、当該基板位置決め部材１４０はその上側端部が収容
箱保持部材１３５の水平部１３５Ａとほぼ平行になるよ
うに後方向に折曲されており、また右方向に平行なその
折曲部分中央部から下方向に沿つた所定部分が前方向に
折曲されている。

【００５５】ここで基板位置決め部材１４０は、その水
平部１４０Ａの前側端部に右方向に沿つて一列に複数の
孔部が穿設されいる。また収容箱保持部材１３５は、前
方向に折曲された第２の水平部１３５Ｂに基板位置決め
部材１４０において水平部１４０Ａに穿設された各孔部
にそれぞれ対応させて孔部が穿設されている。

【００５６】この場合基板テーブル４４においては、コ
イル挿入ユニツト５１Ａ〜５１Ｆ（図１）においてそれ
ぞれ形成される空芯コイルの機種の数に応じて、上側の
端部に開口部と当該開口部の周囲にフランジを有するシ
リンジ形状でなる複数のコイル収容箱１４５Ａ〜１４５
Ｄが基板位置決め部材１４０のそれぞれ対応する孔部か
らその孔部に対応する収容箱保持部材１３５の孔部に亘
つて挿通されて保持されている。

【００５７】かくして基板テーブル４４においては、不
良コイルの収容時、第１及び第２の駆動部４５Ａ及び４
５Ｂから得られる駆動力に基づいて各コイル収容箱１４
５Ａ〜１４５Ｄのうち、コイル挿入部６２（図１）の下
端部において保持されている不良コイルの機種に応じた
所定のコイル収容箱１４５Ａ〜１４５Ｃ又は１４５Ｄの
開口部が当該コイル挿入部６２の下端部と対向するよう
に所定位置まで移動し、この後当該コイル挿入部６２が
所定位置まで下方向に移動して不良コイルを開放させる
ようにして当該不良コイルを落下させることによりこの
不良コイルをコイル収容箱１４５Ａ〜１４５Ｃ又は１４
５Ｄの開口部に受け取るようにして収容し得るようにな
されている。

【００５８】またこの基板テーブル４４においては、不
良コイルの収容時、不良コイルの収容回数に応じてコイ
ル収容箱１４５Ａ〜１４５Ｄの開口部における不良コイ
ルの落下点を変えるようになされており、かくしてコイ
ル収容箱１４５Ａ〜１４５Ｄの内部に満遍なく多数の不
良コイルを収容し得るようになされている。

【００５９】第２のＬ字状部材１３２の内面には、固定
板１５０を介して搬送コンベア４３に用いられる第１〜
第４のレール８３、８４、８８及び８９と同じ第５のレ
ール１５１が、架台４１（図１）の上面からの高さが搬
送コンベア４３の第２及び第４のレール８４及び８９の
架台４１上面からの高さと同じ高さとなるように固定さ
れている。

【００６０】また基板位置決め部材１４０の内面には、
上述した第２のＬ字状部材１３２と同様に固定板１５５
を介して第６のレール１５６が、架台４１の上面からの
高さが搬送コンベア４３の第１及び第３のレール８３及
び８８の架台４１上面からの高さと同じ高さとなるよう
に固定されている。

【００６１】なおこの場合第５及び第６のレール１５１
及び１５６は、その間の距離が第１及び第２のレール８
３及び８４の間の距離（又は第３及び第４のレール８８
及び８９の間の距離）と同じ距離となるようにそれぞれ
第２のＬ字状部材１３２又は基板位置決め部材１４０に
固定されている。また第５及び第６のレール１５１及び
１５６のそれぞれ対向面上には、右方向と平行に図示し
ない複数のプーリが所定ピツチに設けられ、右側端部の
プーリから左側端部のプーリに亘つて一本の丸ベルト１
５２又は１５７が掛けられている。

【００６２】従つてこの基板テーブル４４においては、
原点位置に位置した場合、第５のレール１５１が搬送コ
ンベア４３の第２及び第４のレール８４及び８９との間
に位置し、これら第２及び第５並びに第４のレール８４
及び１５１並びに８９によつて一本のレールを形成する
と共に、第６のレール１５６が搬送コンベア４３の第１
及び第３のレール８３及び８８との間に位置し、これら
第１及び第６並びに第３のレール８３及び１５６並びに
８８によつて一本のレールを形成するようになされてい
る。

【００６３】これにより基板テーブル４４においては、
原点位置において第１のコンベア４３Ａ（又は第２のコ
ンベア４３Ｂ）によつて搬送されてきた基板４７を第５
及び第６のレール１５１及び１５６の丸ベルト１５２及
び１５７上に位置させることができるようになされてい
る。

【００６４】テーブルベース１２０の水平部１２０Ａの
下面には、前側端部の中央にエアシリンダ１６０が垂設
されていると共に、当該エアシリンダ１６０を介して右
方向に沿つた一端部及び他端部にそれぞれ直線ガイド１
６１及び１６２が垂設されている。

【００６５】またこのテーブルベース１２０の水平部１
２０Ａには、エアシリンダ１６０の図示しない出力軸に
対応させて貫通孔が穿設されていると共に、直線ガイド
１６１及び１６２のそれぞれシヤフト１６３に対応させ
て貫通孔が穿設されており、当該エアシリンダ１６０の
出力軸及び直線ガイド１６１及び１６２のシヤフト１６
３は、それぞれ対応する貫通孔を介してテーブルベース
１２０の上方向に突出するようになされている。

【００６６】テーブルベース１２０上の前側端部には、
左右方向に伸びた平板状の位置決めベース固定板１６４
が配置されており、当該位置決めベース固定板１６４の
下面には、それぞれエアシリンダ１６０の出力軸の先端
部及び直線ガイド１６１及び１６２のシヤフト１６３の
先端部が固定されている。

【００６７】また位置決めベース固定板１６４上の後側
端部には、平板状の位置決めベース１７０が固定用ねじ
１７１によつて固定されており、当該位置決めベース１
７０上にはその前側端部の右側及び左側のそれぞれ所定
位置に先端部に水平断面ダイヤ形状の一周り小さい段差
を有する位置決めピン１７５及び１７６が垂設されてい
ると共に、後側端部の右側及び左側のそれぞれ所定位置
にバツクアツプ用ピン１７７が垂設されている。

【００６８】かくしてこの基板テーブル４４において
は、エアシリンダ１６０を駆動することにより位置決め
ベース固定板１６４と共に位置決めベース１７０を上下
方向に自在に移動し得るようになされている。

【００６９】またこの基板テーブル４４においては、第
５及び第６のレール１５１及び１５６の丸ベルト１５２
及び１５７上の所定位置に基板４７が位置したとき、そ
の基板４７を検出する図示しないセンサが設けられてお
り、当該センサの検出結果に基づいてエアシリンダ１６
０を駆動して位置決めベース１７０を上方向に移動させ
るようになされている。

【００７０】この場合この基板テーブル４４において
は、上方向に移動した位置決めベース１７０の位置決め
ピン１７５及び１７６のそれぞれ先端部をその先端部の
段差面を基板４７の下面に当接させるように当該基板４
７に穿設された対応する位置決め孔に挿入すると共に、
バツクアツプ用ピン１７７の先端部をそれぞれ基板４７
の下面に当接させ、この状態において位置決めベース１
７０がさらに上方向に移動することにより基板４７を上
方向に持ち上げるようにして当該基板４７の上面の前側
端部と後側端部とをそれぞれ基板位置決め部材１４０水
平部１４０Ａの後側端部又は第２のＬ字状部材１３２の
水平部１３２Ａの前側端部の当接させ、かくして基板４
７を位置決め保持し得るようになされている。

【００７１】かくしてこの基板テーブル４４は、基板４
７を位置決め保持した状態で第１及び第２の駆動部４５
Ａ及び４５Ｂの駆動力に基づいて当該基板４７の所定位
置がコイル挿入部６２の下端部と対向するように移動し
て、この後コイル挿入部６２により空芯コイルを基板４
７に挿入させるようになされている。

【００７２】（１−３）実施例の動作 以上の構成において、このコイル巻線装置４０では、ま
ず基板搬送部４２において搬送コンベア４３により先行
する生産ラインから搬送されてきた加工対象の基板４７
を原点位置において基板テーブル４４により位置決め保
持し、この状態において駆動部４５により当該基板テー
ブル４４と共に基板４７を所定の巻線挿入ユニツト５１
Ａ〜５１Ｅ又は５１Ｆのコイル挿入部６２の下方の所定
位置に移動させる。

【００７３】一方、所定の巻線挿入ユニツト５１Ａ〜５
１Ｅ又は５１Ｆにおいては、ボビンからテンシヨナ５６
を介して供給される線材６５を絶縁膜剥離部５７により
その所定部分の絶縁膜を剥離し、この後この線材６５を
線材供給部５８を介して巻線部５９に与え、当該巻線部
５９によりその先端部を巻軸６９にトラバースしながら
巻き付け、さらにこの後当該巻軸６９に巻き付けられた
線材６５を線材切断部６０により所定位置で切断するこ
とにより空芯コイルを形成し、当該空芯コイルをコイル
移載部６１の移載軸７１を介してコイル挿入部６２の下
端部において保持させる。

【００７４】ここでコイル挿入部６２の下端部において
保持された空芯コイルが導通不良や形状不良が発生した
不良コイルの場合には、基板搬送部４２において駆動部
４５により当該不良コイルに対応するコイル収容箱１４
５Ａ〜１４５Ｃ又は１４５Ｄの開口部をコイル挿入部６
２の下端部において保持された不良コイルと対向させる
ように基板テーブル４４を所定位置に移動させる。

【００７５】このとき基板搬送部４２において駆動部４
５により基板テーブル４４を僅かに移動させることによ
りコイル収容箱１４５Ａ〜１４５Ｃ又は１４５Ｄの開口
部における不良コイルの落下点を不良コイルの収容回数
に応じて変えるようにして、この後コイル挿入部６２が
所定位置まで下方向に移動し、当該不良コイルを開放さ
せて落下させることによりコイル収容箱１４５Ａ〜１４
５Ｃ又は１４５Ｄその開口部に不良コイルを受け取り収
容する。

【００７６】従つてこのコイル巻線装置４０において
は、不良コイルの収容回数に応じて各コイル収容箱１４
５Ａ〜１４５Ｄの開口部に対する不良コイルの落下点を
変えることができるので、その内部に多数の不良コイル
を容易に満遍なく収容することができる。

【００７７】またこのコイル巻線装置４０においては、
基板テーブル４４にコイル収容箱１４５Ａ〜１４５Ｄを
保持させるようにしたことにより、加工対象の基板４７
において空芯コイルの各端末部に対応する挿入孔の位置
がずれている場合等のように一度挿入しようとして挿入
し得なかった空芯コイルを、基板テーブル４４を僅かに
移動させることによりコイル収容箱１４５Ａ〜１４５Ｄ
に容易に収容することができる。

【００７８】（１−４）実施例の効果 以上の構成によれば、コイル挿入部６２の下端部におい
て保持されている空芯コイルが不良コイルの場合、当該
コイル挿入部６２を所定位置まで下方向に移動させて当
該不良コイルを開放させるようにして当該不良コイルを
落下させると共に、基板搬送部４２において駆動部４５
により基板テーブル４４と共にコイル収容箱１４５Ａ〜
１４５Ｆをコイル挿入部６２の下端部と対向する位置ま
で移動させ、このとき当該コイル収容箱１４５Ａ〜１４
５Ｆの開口部における不良コイルの落下点を不良コイル
の収容回数に応じて変えるようにして、不良コイルをそ
の開口部において受け取り収容するようにしたことによ
り、コイル収容箱１４５Ａ〜１４５Ｄの内部に不良コイ
ルを容易に満遍なく収容することができ、かくしてコイ
ルの収容効率を向上し得るコイル巻線装置を実現するこ
とができる。

【００７９】（２）他の実施例 なお上述の実施例においては、本発明を空芯コイルを形
成するコイル巻線装置４０に適用するようにした場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の
コイルを形成するコイル巻線装置に適用して好適なもの
である。

【００８０】また上述の実施例においては、コイル収容
箱１４５Ａ〜１４５Ｄに不良コイルを収容するようにし
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、各コ
イル収容箱１４５Ａ〜１４５Ｄにそれぞれ種類の異なる
良品の空芯コイルを収容するようにしても良い。

【００８１】さらに上述の実施例においては、コイル巻
線装置４０において形成される空芯コイルの機種の数に
応じてコイル収容箱１４５Ａ〜１４５Ｄを用いるように
した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例
えばコイル巻線装置４０に用いられる巻線挿入ユニツト
５１Ａ〜５１Ｆの台数に応じて複数のコイル収容箱を用
いるようにしても良く、これにより各巻線挿入ユニツト
５１Ａ〜５１Ｆ毎の不良コイルの発生状況を調べるよう
にしてその情報に基づいて各巻線挿入ユニツト５１Ａ〜
５１Ｆの維持管理することができる。

【００８２】さらに上述の実施例においては、コイルを
保持し、搬送するコイル搬送手段として、コイル挿入部
６２を適用するようにした場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、要は、コイルを保持し、搬送するこ
とができるものであれば、コイルを保持し、搬送するコ
イル搬送手段としてはこの他種々の構成のものを適用す
ることができる。

【００８３】さらに上述の実施例においては、コイル搬
送手段から所定位置において開放されることにより落下
するコイルの落下位置にコイル収容箱を移動させる移動
手段として、基板テーブル４４と、駆動部４５とからな
るＸＹ搬送機構４６を適用するようにした場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、要は、コイル収容箱
をコイルの落下点に移動させることができるものであれ
ば、コイル搬送手段から所定位置において開放されるこ
とにより落下するコイルの落下位置にコイル収容箱を移
動させる移動手段としてはこの他種々の構成のものを適
用することができる。

【００８４】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、コイル搬
送手段によりコイルを保持させ、搬送させて所定位置に
おいて開放することにより落下させると共に、移動手段
によりコイルの落下位置にコイル収容箱を移動させ、こ
のとき当該コイル収容箱の開口部におけるコイルの落下
点をコイルの収容回数に応じて変えるようにして当該コ
イル収容箱によりコイルを受け取り収容するようにした
ことにより、コイル収容手段の内部にコイルを容易に満
遍なく収容することができ、かくしてコイルの収容効率
を向上し得るコイル巻線装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるコイル巻線装置の全体
構成を示す略線的斜視図である。

【図２】本発明の一実施例による巻線挿入ユニツトの全
体構成を示す略線的斜視図である。

【図３】本発明の一実施例による基板搬送部の構成を示
す略線的上面図である。

【図４】搬送コンベアの構成を示す略線的斜視図であ
る。

【図５】基板搬送部のＸＹ搬送機構の構成を示す略線的
正面図である。

【図６】基板搬送部のＸＹ搬送機構の構成を示す略線的
側面図である。

【図７】従来のコイル巻線装置の全体構成を示す略線的
斜視図である。

【符号の説明】

１、４０……コイル巻線挿入装置、４２……基板搬送
部、４３……搬送コンベア、４４……基板テーブル、４
５……駆動部、４６……ＸＹ搬送機構、５６……プー
リ、５７……絶縁膜剥離部、５８……線材供給部、５９
……巻線部、６０……線材切断部、６１……コイル移載
部、６２……コイル挿入部、１４５Ａ、１４５Ｂ、１４
５Ｃ、１４５Ｄ……コイル収容箱。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】線材を巻軸に巻回するようにしてコイルを
   形成するコイル巻線装置において、 上記コイルを保持し、搬送するコイル搬送手段と、 上記コイル搬送手段よりも重力方向下側に位置された、
   上記コイルを収容するコイル収容箱と、 上記コイル搬送手段から所定位置において開放されるこ
   とにより落下する上記コイルの落下位置に上記コイル収
   容箱を移動させる移動手段とを具えることを特徴とする
   コイル巻線装置。
2. 【請求項２】上記コイル搬送手段は、 上記コイル収容箱と一体に加工対象の基板を移動させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のコイル巻線装置。
3. 【請求項３】上記線材を上記巻軸に巻回するようにして
   形成される上記コイルの種類にそれぞれ対応する複数の
   コイル収容箱を有し、 上記移動手段は、 上記コイル搬送手段から所定位置において開放されるこ
   とにより落下する上記コイルの落下位置に当該コイルの
   種類に対応する上記コイル収容箱を移動させることを特
   徴とする請求項１に記載のコイル巻線装置。