JPH09322199A - 立体映像ディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】表示面の枠部が立体映像の観察に及ぼす影響を
考慮して臨場感が損なわれることのない立体映像の表示
を行なうことができるようにした立体映像ディスプレイ
装置を提供すること。 【構成】両眼視差が実効的に略々固定となるように左眼
用および右眼用映像の表示を制御する（視差信号に基づ
き映像シフト回路３２Ｌ，３２Ｒで左右の映像をシフト
する）一方、左眼用映像および右眼用映像の各該当する
表示領域の輪郭部に対し実効的に暈しを施して（左右の
接眼光学系１２Ｌ，１２Ｒ）輪郭が目立たないようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両眼視差を有する
左眼用映像および右眼用映像によって、観察者に立体映
像を呈示できる立体映像ディスプレイ装置に関し、特に
立体映像を観察する際の観察者の違和感や疲労を低減す
るようした立体映像ディスプレイ装置の改良に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】視覚表示装置やシステムとして、立体視
できるように映像を表示する立体ディスプレイ装置は、
種々のものが提案されている。図１８はこのような立体
映像ディスプレイ装置の一例である頭部装着型表示装置
（ＨＭＤ：Head Mounted Display）７００を示す外観図
である。同図のＨＭＤ７００は二眼式立体ディスプレイ
の一種であり、観察者の左右眼球の前にそれぞれ左右の
表示素子と左右の拡大光学系７０１がフレーム部材７０
２に支持されて配置されている。左眼用映像は左目に、
右眼用映像は右目に提示することで立体視できる。又、
頭部頂上には支持アーム７０３を介して頭の動きを検出
するヘッドモーションセンサ７０４が取り付けられ、頭
部の動きに対応した映像を表示できるように構成されて
いる。情報処理装置７２０はケーブル７２２を介して支
持部７０５に支持された接続部７０６に接続されてお
り、耳元には音響を出力するためのスピーカ７０９が設
けられている。情報処理装置７２０には操作釦７２０ａ
が設けられ、使用者が種々の操作を行なうことができ
る。一般に、上記のようなＨＭＤをその一例とする立体
映像ディスプレイ装置では、（０００４）項にて後述す
る視距離と輻輳距離とが一致しない為に不自然な見え方
になってしまうという問題がある。

【０００３】図１９は立体映像ディスプレイ装置におけ
る左眼用映像および右眼用映像による立体映像の見え方
を説明する図である。同図で、左右の眼に呈示する立体
映像の例として、球と三角錐の２つの物体があり、球が
近づいてくる映像を考える。このときの左眼用映像およ
び右眼用映像は図１９の（ａ）から（ｂ）へ遷移し、更
に（ｃ）に示すように遷移する。即ち図示のとおり球は
段々大きくなりながら中央に寄ってくる。つまり、両眼
視差はだんだん大きくなっている。

【０００４】図２０は図１９の映像を両眼で観察した時
の見え方を示す図である。両眼視差が大きくなってくる
ので融像（または「融合」。観察者が複数の映像に基づ
いて一つの映像を知覚する状態に到るかまたはこの状態
に到ろうとすること）するために観察者の眼球は内側に
回転する。この回転を輻輳といい、回転角を図示した定
義で輻輳角と呼ぶ。また、輻輳による眼球光軸の交差点
と眼球までの距離を本明細書では輻輳距離と呼ぶことに
する。ただし、ＨＭＤの場合は、この輻輳距離は左右像
の主光線が交わる点と接眼光学系の主平面までの距離に
等しい。このように眼球が輻輳すると、ピント調節作用
も同時に誘発される。輻輳角が大きくなる方向に変化す
ると、ピント調節は近方に変化しようとし、逆に輻輳角
が小さくなる方向に変化すると、ピント調節は遠方に変
化しようとする。しかし、立体映像ディスプレイ装置の
場合は、映像を最もコントラスト良く見ることのできる
面（本明細書では、この面から眼球までの距離を視距離
と呼ぶ）は固定である。ＨＭＤの場合は、レンズによる
表示面の虚像面から眼球までの距離が視距離となる。従
って、ここで矛盾が生じることになる。この現象はＨＭ
Ｄのみならずシャッター切り替え方式やレンチキュラー
方式等の各種立体ＴＶに共通して生じる。これら方式の
立体ＴＶの視距離はＣＲＴ等の表示装置の表示面から観
察者の眼球までの距離となる。

【０００５】このように立体映像観察時に視距離と輻輳
距離が一致しない状態で輻輳距離の変化が大きな映像を
見ると不自然な見え方になってしまうという問題が起こ
る。この問題を回避するために飛び出し量の変化が小さ
な映像を作る方法があるが、そうすると立体映像として
のインパクトが弱くなってしまう。そこで、特公平6-85
590号公報記載のものでは、この問題を解決するために
ＨＭＤでの観察時において接眼レンズを機械的に駆動す
ることで視距離を映像の動き等に合わせて変化させてい
る。また、特開平3-292093号公報には観察者の注視点を
検出して注視点での奥行き情報からレンズを動かして視
度を変える方法が示されている。これらの方法では、視
度と輻輳角を一致させることができる。また、特開平7-
167633号公報には、画像の両眼視差から観察者が最も広
い範囲で被写体の奥行き世界を知覚可能である最適注視
点を計算し、これが立体画像表示部の表面もしくは表面
から指定された距離に再現するように制御する方法が示
されている。具体的な手段としては、左右画像から相関
マッチング法を用いて視差地図を計算し、その後、画像
全体の視差の平均値または画像中央に重みをかけた加重
平均値を算出する。そして、視差制御部により、この視
差の平均値を用いて左右画像の水平読み出しタイミング
を制御し、画像を水平方向に平行移動する。この方法は
機械的駆動系を要しないため大型化を防ぐことができ
る。

【０００６】図２１は本発明者が既に提案した立体映像
ディスプレイ装置における左眼用および右眼用映像の表
示状態を示す図である（特願平8-28856 号）。図１９の
場合と同様に球と三角錐の２つの物体（オブジェクト）
があり、球が近づいてくる映像を想定している。このと
きの左眼用映像および右眼用映像は図２１の（ａ）から
（ｂ）へ遷移し、更に（ｃ）に示すように遷移する。即
ち図示のとおり上記提案に係る装置では、オブジェクト
である球の遠近方向の動きにかかわらず視差がほぼ一定
の左右映像を表示するようにしている。

【０００７】図２２は図２１の映像をＨＭＤで観察した
場合の両眼での見え方を示す図である。図示のとおり、
球が近づいても球の像は大きくなるが、球に対する輻輳
距離Ｌは変化しない。一方、三角錐は大きさは変化しな
いものの遠距離に動く。つまり、三角錐と球との距離差
は従来と同様に大きくなる。しかし球に対する輻輳距離
Ｌはほぼ一定である。これは、人間の眼は相対的距離の
変化には敏感であるが絶対的距離の検出にはそれほど敏
感でないことを利用している。発明者が行った実験によ
れば、両眼視差が変化する対象物一つだけの映像（バッ
クは黒）の立体映像を見ても距離が変化しているように
は見えないことがわかった。しかし、異なった動きをす
るものを同時に見せると立体感がでてくる。つまり、あ
る物体とある物体との距離変化は認識するが、単一の物
体の距離変化はわかりにくいということである。上記提
案では、球と三角錐との距離差は従来どおり変化し、か
つ球の大きさが変わり、三角錐は変化しないことによ
り、観察者には、あたかも球が近づき、三角錐は位置を
変えていないように見える。よって、球に対する輻輳距
離をほぼ一定に保ちながら、立体感のある映像を提示す
ることができる。このとき、図２２における球の輻輳距
離Ｌを視距離と一致させるといっそう良い。又、観察者
が球を注視しているのか三角錐を注視しているのかを視
線検出器で判断し、注視している像の輻輳距離をほぼ一
定とすればさらに良い。

【０００８】図２３は実際に左右の表示面上に表示する
立体画像の融像の状況を説明するための図である。立体
映像観察時の両眼視差と輻輳距離Ｌとの関係を求める。
図中、融像できたとき、輻輳距離Ｌ、水平位置−Ｈ上に
球が存在するように見えるときの左表示面上の球の水平
位置Ｘ１と右表示面上の球の水平位置Ｘ２は、それぞれ
（数１）、（数２）で表される。

【０００９】

【数１】

【数２】

【００１０】上式で、ｄは左の右レンズ間の中点から左
右それぞれのレンズまでの距離である（右眼は正、左眼
は負の値となる）。θはレンズの半画角である。ここ
で、水平位置Ｘ１と水平位置Ｘ２は、次に示すようにし
て規格化したものである。

【００１１】図２４は図２３における水平位置Ｘ１と水
平位置Ｘ２とを規格化する様子を説明するための図であ
る。図３１のように、表示領域の水平中心値を０とし、
表示領域の水平長さを２として規格化している。（数
１）は、図２３における点Ａ、点Ｂ、点Ｃによって作ら
れる三角形と左表示面での原点０と点Ｘ１と点Ｃによっ
て作られる三角形とが相似であることから導くことが出
来る。（数２）も同様に、点Ｄ、点Ｂ、点Ｅによって作
られる三角形と右表示面での原点０と原点Ｘ２と点Ｅに
よって作られる三角形とが相似であることから導くこと
が出来る。上式（数１）、（数２）は書き換えると次式
（数３）となる。

【００１２】

【数３】 （数３）で、左辺の｜ｘ1−ｘ2｜が視差である。（数
３）は、水平位置Ｈに依らず、視差が決定すると融像時
の輻輳距離Ｌも決まることを表している。

【００１３】次に、輻輳距離Ｌの変化量の許容値、すな
わち視差量の変化の許容値を示す。図２５は輻輳と調節
（眼の焦点調節の状態如何）との対応関係を示す図であ
る。同図には輻輳−調節と視差量の変化の許容範囲が示
されている（文献名「オープラス イー」（ 0 Plus E
）1985年12月 PP.103 生理光学15）。この図の横軸は
輻輳（輻輳角：ＭＷ）で縦軸は調節（視度）（Ｄ：ディ
オプター）を示す。この図から了解されるように輻輳が
４ディオプター内の変化量であれば短時間提示で輻輳で
きる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、種々の表示
装置において表示面の枠部が観察者の視野内に入ること
は通常起こり得ることである。しかしながら、特開平7-
167633号公報に記載の方式、或いはまた、上述したその
他の各従来技術や本発明者による一部の既提案の装置で
は、表示手段の表示領域の輪郭部、換言すれば、当該表
示手段の表示領域と非表示領域との境界部（表示面の枠
部）が立体映像の観察に際して観察者に及ぼす影響につ
いては別段の配慮がなされていなかった。

【００１５】図２６は右眼用および左眼用の各映像表示
面を有する表示装置において各表示面の枠部（表示領域
の輪郭部）が立体映像の観察者に及ぼす影響を説明する
ための模式図である。図２６において、右眼１０Ｒおよ
び左眼１０Ｌに各対応して右眼用映像表示面１１Ｒd を
有する右眼用ＬＣＤ１１Ｒおよび左眼用映像表示面１１
Ｌd を有する左眼用ＬＣＤ１１Ｌが設けられ、これら各
ＬＣＤ１１Ｒおよび１１Ｌの表示面の映像が右眼用接眼
光学系１２Ｒおよび左眼用接眼光学系１２Ｌによる像と
して右眼１０Ｒおよび左眼１０Ｌを通して観察者に認識
されるようになされている。

【００１６】右眼用ＬＣＤ１１Ｒの右眼用映像表示面１
１Ｒd にはその右側および左側の各輪郭部（表示領域と
非表示領域との境界部）が右枠部１１Ｒrrおよび左枠部
１１Ｒrlとして形成されている。同様に、左眼用ＬＣＤ
１１Ｌの左眼用映像表示面１１Ｌd にはその右側および
左側の各輪郭部（表示領域と非表示領域との境界部）が
右枠部１１Ｌrrおよび左枠部１１Ｌrlとして形成されて
いる。

【００１７】この図２６の装置では、図２２について既
述の場合と同様に、球と三角錐の２つの物体（オブジェ
クト）があり、球が近づいてくる映像を想定している。
球が近づく動きに対応して球の像は大きくなるが、球に
対する輻輳距離Ｌは変化しない。一方、三角錐は大きさ
は変化しないものの遠距離に動く。つまり、三角錐と球
との距離差は大きくなる一方球に対する輻輳距離Ｌはほ
ぼ一定である。このような状態にあって、右眼用ＬＣＤ
１１Ｒの上記右枠部１１Ｒrrおよび左枠部１１Ｒrl並び
に左眼用ＬＣＤ１１Ｌの右枠部１１Ｌrrおよび左枠部１
１Ｌrlによって形成される両眼視野で融合（融像）され
る右枠像１１ｉｒおよび右枠像１１ｉlの位置（球の像
と枠の像との距離）は図示の通り固定されたものとな
る。

【００１８】図２２について既述の通り、この図２２従
ってこの図２６の立体映像表示方式では人間の眼は相対
的距離の変化には敏感であるが絶対的距離の検出にはそ
れほど敏感でないことを利用して、観察者にはあたかも
球が近づき三角錐は位置を変えていないように見せなが
ら、球に対する輻輳距離Ｌをほぼ一定に保ちつつ、立体
感のある映像を提示することができるようにしようとす
るものである。ところが現実のこの種の装置では、図２
６について説明したように、球の像と枠の像との距離は
固定的なものとなってしまうため、観察者が自己の視野
内でこの枠の像と球の像との双方を見てしまうと、接近
する方向に動いているはずの球の像と固定的な枠の像と
の相対位置が変化していないといった矛盾が露になって
しまい映像の立体感、即ち臨場感が損なわれてしまうと
いった問題を惹起する。

【００１９】図２６について説明したような問題を回避
するために両眼視野で融合（融像）される右枠像１１ｉ
ｒおよび右枠像１１ｉl の位置（球の像と枠の像との距
離）の固定せずにオブジェクトの動きに伴って動かすこ
とも考えられる。図２７は、右眼用ＬＣＤ１１Ｒの右眼
用映像表示面１１Ｒd の右枠部１１Ｒrrおよび左枠部１
１Ｒrl、並びに、左眼用ＬＣＤ１１Ｌの左眼用映像表示
面１１Ｌd の右枠部１１Ｌrrおよび左枠部１１Ｌrlの幅
を変えるようにした状態を示す模式図である。図２７の
ように両眼の間の枠部（この例では１１Ｒrlおよび１１
Ｌrr）の幅を大きくすると、右眼用ＬＣＤ１１Ｒおよび
左眼用ＬＣＤ１１Ｌに映出された映像によって立体像を
融像しようとしたときに所謂視野闘争を惹起し、通常通
りに融像することが困難となってしまう。

【００２０】ところで、立体映像表示を得るこの種の装
置において、左右の映像に係る視差を検出するについて
は、左右夫々の各１画面（全画面）の映像同志の相関を
見て視差を検出するのが一般的であった。しかしなが
ら、相関を求める対象となる映像の如何（細かい映像か
粗い映像か）に因らずに画一的に左右各全画面の映像同
志の比較を行なうのでは必ずしも効率的な情報処理が行
えず、また一方、相関を求める対象となる映像を徒に限
定してしまうと判定を誤ってしまうといった問題が生ず
る虞れがある。

【００２１】本発明は、上述したような従来の問題に鑑
み、表示手段の表示領域の輪郭部、換言すれば、当該表
示手段の表示領域と非表示領域との境界部（表示面の枠
部）が立体映像の観察に際して観察者に及ぼす影響を十
分に考慮し、臨場感が損なわれることのない立体映像の
表示を行なうことができるようにしたこの種の立体映像
ディスプレイ装置を提供することを目的とするものであ
る。また、立体映像表示を得るこの種の装置において、
左右の映像に係る視差を検出するについて、左右映像の
相関の検出が適切に行われ得るようにしたこの種の立体
映像ディスプレイ装置を提供することを目的とするもの
である。

【００２２】

【課題を解決するための手段および作用】上記課題を解
決するため、一つの本願発明は：両眼視差を有する左眼
用映像および右眼用映像に対し上記両眼視差が実効的に
略々固定となるように上記両映像を変化させる制御動作
を行なう両眼視差制御手段と、上記左眼用映像および右
眼用映像をそれぞれ所定の表示領域に表示することが可
能になされた表示手段と、上記左眼用映像および右眼用
映像の各該当する表示領域の輪郭部に対し実効的に暈し
を施す暈し手段と、を備えてなることを特徴とする立体
映像ディスプレイ装置である。……（１）

【００２３】また、他の一つの本願発明は：上記暈し手
段は、上記左眼用映像および右眼用映像の各該当する表
示領域の輪郭部に対し当該表示領域の周辺部に向けて徐
々に輝度が低下するような輝度規制手段を含んで構成さ
れたものであることを特徴とする上記（１）に記載の立
体映像ディスプレイ装置である。……（２）

【００２４】また、更に他の一つの本願発明は：上記暈
し手段は、上記左眼用映像および右眼用映像の各該当す
る表示領域の輪郭部に対し当該表示領域の周辺部に向け
て徐々に解像度が粗くなるような解像度規制光学手段含
んで構成されたものであることを特徴とする上記（１）
に記載の立体映像ディスプレイ装置である。……（３）

【００２５】また、更に他の一つの本願発明は：両眼視
差を有する左眼用映像および右眼用映像をそれぞれ所定
の表示領域に表示することが可能になされた表示手段
と、上記表示手段の左眼用映像に係る表示領域における
左眼用映像の水平表示位置および右眼用映像に係る表示
領域における右眼用映像の水平表示位置を互いに逆方向
に制御するための水平表示位置制御手段と、上記左眼用
映像および右眼用映像の各該当する表示領域の左右の端
部乃至その近傍領域を所定のモノクローム表示部と化す
表示端部モノクローム化手段と、上記表示端部モノクロ
ーム化手段により上記左眼用映像および右眼用映像の各
該当する表示領域の左右の端部乃至その近傍領域のモノ
クローム表示部と化せられる部分の幅を、当該表示領域
に映出される映像の位置が左方向に移動する場合には表
示部の右端側で増加せしめ且つ左端側で減少せしめ、該
位置が右方向に移動する場合には表示部の左端側で増加
せしめ且つ右端側で減少せしめるように制御するモノク
ローム表示部増減手段と、を備えてなることを特徴とす
る立体映像ディスプレイ装置である。……（４）

【００２６】また、更に他の一つの本願発明は：上記表
示端部モノクローム化手段は、左眼用映像に該当する表
示領域の左端部乃至その近傍領域のモノクローム化する
部分の幅が同領域の右端部乃至その近傍領域のモノクロ
ーム化する部分の幅よりも大きくなるように規制し、右
眼用映像に該当する表示領域の右端部乃至その近傍領域
のモノクローム化する部分の幅が同領域の左端部乃至そ
の近傍領域のモノクローム化する部分の幅よりも大きく
なるように規制するように構成されたものであることを
特徴とする上記（４）に記載の立体映像ディスプレイ装
置である。……（５）

【００２７】また、更に他の一つの本願発明は：上記表
示端部モノクローム化手段は、モノクローム化として黒
表示化するように構成されたものであることを特徴とす
る上記（４）または（５）に記載の立体映像ディスプレ
イ装置である。……（６）

【００２８】また、更に他の一つの本願発明は：両眼視
差を有する左眼用映像および右眼用映像をそれぞれ所定
の表示領域に表示することが可能になされた表示手段
と、上記左眼用映像および／または右眼用映像に係る空
間周波数を検出するための空間周波数検出手段と、上記
空間周波数検出手段により検出された空間周波数に基づ
いて、相関計算を行なう対象とする特定領域の面積を上
記検出された空間周波数が相対的に高いとき当該特定領
域の面積が小さくなるように規定し該空間周波数が相対
的に低いとき当該特定領域の面積が大きくなるように規
定する相関対象面積規定手段と、上記相関対象面積規定
手段により規定された面積の特定領域について上記左眼
用映像および右眼用映像に関する相関計算を行なう相関
計算手段と、上記相関計算手段による相関計算結果に基
づいて上記両眼視差を実効的に変化させるような制御を
行なう両眼視差制御手段と、を備えてなることを特徴と
する立体映像ディスプレイ装置である。……（７）

【００２９】また、更に他の一つの本願発明は：上記表
示手段の表示領域における観察者の注視部を検出する注
視点検出手段を更に備え、上記空間周波数検出手段は該
注視点検出手段により検出された注視部乃至その近傍領
域について映像の空間周波数を検出するように構成され
てなることを特徴とする上記（７）に記載の立体映像デ
ィスプレイ装置である。…（８） また、更に他の一つの本願発明は：上記相関対象面積規
定手段は上記空間周波数検出手段により検出された水平
方向の空間周波数が相対的に高いとき当該特定領域の水
平方向の大きさが小さくなるように規定し、同水平方向
の空間周波数が相対的に低いとき当該特定領域の水平方
向の大きさが大きくなるように規定するように構成さ
れ、および／または、上記空間周波数検出手段により検
出された垂直方向の空間周波数が相対的に高いとき当該
特定領域の垂直方向の大きさが小さくなるように規定
し、同垂直方向の空間周波数が相対的に低いとき当該特
定領域の垂直方向の大きさが大きくなるように規定する
ように構成されたものであることを特徴とする上記
（７）に記載の立体映像ディスプレイ装置である。…
（９）

【００３０】また、更に他の一つの本願発明は：上記両
眼視差を有する左眼用映像および右眼用映像のいずれか
または双方のエッジ部を抽出するエッジ抽出手段を更に
有し、上記空間周波数検出手段は該エッジ抽出手段によ
り抽出されたエッジ部の脈絡により現出する画像に関す
る空間周波数を検出するように構成されたものであるこ
とを特徴とする上記（７）に記載の立体映像ディスプレ
イ装置である。…（１０）

【００３１】上記本願発明の各該当するものによれば、
表示手段の表示領域の輪郭部、換言すれば、当該表示手
段の表示領域と非表示領域との境界部（表示面の枠部）
が立体映像の観察に際して観察者に及ぼす影響を十分に
考慮し、臨場感が損なわれることのない立体映像の表示
を行なうことができ、また、左右映像の相関の検出が適
切に行われ得る。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明をその実施の形態
を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明（請求項
１等に対応）の実施の形態としての立体映像ディスプレ
イ装置のブロック図である。右眼１０Ｒおよび左眼１０
Ｌに各対応して右眼用映像表示面を有する右眼用ＬＣＤ
１１Ｒおよび左眼用映像表示面を有する左眼用ＬＣＤ１
１Ｌが設けられ、これら各ＬＣＤ１１Ｒおよび１１Ｌの
表示面の各映像が右眼用接眼光学系１２Ｒおよび左眼用
接眼光学系１２Ｌによる像として右眼１０Ｒおよび左眼
１０Ｌを通して観察者に認識されるようになされてい
る。映像再生装置３１は、図１９のような立体映像信号
を再生し出力する。右眼用ＬＣＤ１１Ｒには映像再生装
置３１からの右眼用映像信号が映像シフト回路３２Ｒに
よって図２１のような立体画像に変換され、そして右眼
用ＬＣＤドライバー回路３３Ｒを通して供給されて右眼
用映像が同ＬＣＤ１１Ｒに映出されるようになされてい
る。同様に、左眼用ＬＣＤ１１Ｌには上記映像再生装置
３１からの左眼用映像信号が映像シフト回路３２Ｌによ
って図２１のような立体画像に変換され、そして左眼用
ＬＣＤドライバー回路３３Ｌを通して供給されて左眼用
映像が同ＬＣＤ１１Ｌに映出されるようになされてい
る。

【００３３】図１の実施の形態の装置では、右眼１０Ｒ
および左眼１０Ｌのいずれか（この場合は左眼１０Ｌ）
に対応して、光源１５とこの光源１５からの投射光の眼
球表面による反射光をレンズ１６を通して受光する光電
変換素子１７等を含んでなり当該眼の視線を検出するた
めの視線検出器１８が設けられている。

【００３４】視線検出器１８の出力信号である視線検出
信号（当該画像中で観察者の注視している部分を表わす
情報となる）はライン信号抽出回路４５に供給される。
このライン信号抽出回路４５には映像再生装置３１から
の右眼用映像信号および左眼用映像信号も供給され、こ
れら供給された信号に基づいて左右両画像中で観察者の
注視部を中心とした複数の水平ラインの映像信号が抽出
され、上記供給された視線検出信号と共に相関計算回路
４６に供給される。相関計算回路４６では、上記複数の
水平ラインの映像信号の相関により右眼用映像信号およ
び左眼用映像信号間の視差値を算出し、この算出視差値
を表わす視差信号を出力する。

【００３５】上記視線検出器１８，ライン信号抽出回路
４５および相関計算回路４６は右眼用映像信号および左
眼用映像信号に基づいて当該表示手段に映出される映像
に係る視差を読み取る視差読み取り手段４０を構成す
る。

【００３６】視差読み取り手段４０（相関計算回路４
６）の出力である視差信号はアドレス変換回路４７に供
給される。アドレス変換回路４７ではかくして供給され
る視差信号の値をこの値に対応したアドレス番号のデー
タに変換し出力する。このアドレス番号のデータによっ
て右眼用映像および左眼用映像に対する各所要の水平シ
フト量のデータを保持した所要シフト量保持手段として
のメモリ４８内のテーブルに備えられたデータのうち上
記アドレス番号に対応するものが検索されメモリ４８か
ら読み出される。このようにして読み出された所要シフ
ト量を表わすデータ、即ちシフト量信号は映像シフト回
路３２Ｒおよび３２Ｌにそれぞれ供給される。

【００３７】映像シフト回路３２Ｒおよび３２Ｌはこの
所要シフト量を表わす各信号に基づいて映像再生装置３
１からの右眼用映像信号および左眼用映像信号に対しこ
れらによる右眼用ＬＣＤ１１Ｒおよび左眼用ＬＣＤ１１
Ｌ上での各映像を上記所要のシフト量だけ水平方向にシ
フトせしめ、右眼用映像および左眼用映像に係る両眼視
差が適切となるような信号処理を実行する。

【００３８】尚、映像シフト回路３２Ｒおよび３２Ｌ，
ライン信号抽出回路４５，相関計算回路４６，アドレス
変換回路４７はディジタル回路として一体のまたは個々
のデータ処理装置乃至回路として構成してもよく、更に
映像再生装置３１や右眼用ＬＣＤドライバー回路３３Ｒ
および左眼用ＬＣＤドライバー回路３３Ｌの全部または
一部もディジタル回路として上記データ処理装置乃至回
路に含むように構成してもよい。

【００３９】また、上述においては、右眼用映像および
左眼用映像の各表示面内で注目映像パターンの水平表示
位置が（背景と共に）シフトするように構成したが、こ
れに替えて、右眼用映像および左眼用映像の各表示面
（表示デバイスである右眼用ＬＣＤ１１Ｒおよび左眼用
ＬＣＤ１１Ｌ）ごとシフトするようにして、結果的にこ
れら表示面により映出さている注目映像パターンの水平
表示位置が（背景と共に）シフトするように構成しても
よい。

【００４０】図２は図１の装置における視差読み取り手
段４０内でのライン信号の抽出と相関計算について説明
するための概念図である。いま、例えば図２の（ａ）部
のような、右眼用ＬＣＤ１１Ｒおよび左眼用ＬＣＤ１１
Ｌ上に映出された三角錐と球の右眼用映像５０Ｒおよび
左眼用映像５０Ｌがあり、観察者の左眼は×印で示した
ように球を注視していると仮定する。注視点検出は視線
検出器１８によってそれ自体は公知の手法によって行わ
れ、当該注視点位置の座標（ｘ′，ｙ′）が決定され
る。

【００４１】次に、右眼用映像信号および左眼用映像信
号の中からラインｙ′を中心とした複数のライン信号を
それぞれ抽出する（図２（ｂ）部）。ただし、図２で
は、説明を簡便にするため、ラインｙ’の信号のみを抽
出する例を示した。これにより、上記座標（ｘ′，
ｙ′）における垂直座標ｙ′に相当する水平ラインの映
像信号が左ｙ′ライン映像信号および右ｙ′ライン映像
信号としてそれぞれ抽出される。上述のようにして抽出
された左ｙ′ライン映像信号および右ｙ′ライン映像信
号それぞれについて、上記座標（ｘ′，ｙ′）における
水平座標ｘ′に沿って相関を演算する。例えば、左ｙ′
ライン映像信号のうちのｘ′を中心とした±Δｘ区間の
信号と右ｙ′ライン映像信号とについて相関を見る。即
ち、左眼用映像の水平座標ｘ′に存在する信号に対しこ
れと最も相関の高い右眼用映像の該当部の時間差を検出
することにより、この時間差から視差量を判定する。シ
フト量計算回路ではかくして得られる情報に依拠して所
要のシフト量を算出する。

【００４２】図１および図２を用いて説明した本発明の
実施の形態としての装置では、結果的に、視差読み取り
手段４０（相関計算回路４６）、アドレス変換回路４
７、メモリ４８、映像シフト回路３２Ｒおよび３２Ｌ、
並びに、右眼用ＬＣＤドライバー回路３３Ｒおよび左眼
用ＬＣＤドライバー回路３３Ｌなどにより、右眼用ＬＣ
Ｄ１１Ｒおよび左眼用ＬＣＤ１１Ｌ上での各映像を上記
所要のシフト量だけ水平方向にシフトせしめることによ
り、両眼視差を有する左眼用映像および右眼用映像に対
しこの両眼視差が実効的に略々固定となるように上記両
映像を変化させる制御動作が行われる。

【００４３】図３は図１の実施の形態における一つの要
部である表示用の光学系の構成の詳細を示す斜視図であ
る。先ず右眼用の表示用光学系について説明する。右眼
用接眼光学系１２Ｒは自己の底部内面に凹面ミラー１２
Ｒb と内部中央に略々対角線状に設けられたハーフミラ
ー１２Ｒd とを有するプリズムで成る。映像表示素子で
ある右眼用ＬＣＤ１１Ｒ上での映像はこれに対向するプ
リズム１２Ｒの上面から入射し、ハーフミラー１２Ｒd
を一旦透過してのプリズム底部内面の凹面ミラー１２Ｒ
b で反射され、この反射光がハーフミラー１２Ｒd の下
面で反射されて同プリズムの図で見て左方に出射し、右
眼１０Ｒにその瞳１０Ｒp から入射して網膜上に虚像が
結ばれる。左眼用の表示用光学系については上述した右
眼用の表示用光学系と左右対称をなすように構成されて
おり、右眼用の検出系統についての説明で用いた符号中
の「Ｒ」をそれぞれ「Ｌ」と読み替えて図面を参酌する
ことにより理解される。

【００４４】本願の一つの発明は、上述したような両眼
視差を有する左眼用映像および右眼用映像の各該当する
表示領域の輪郭部（表示面の枠部乃至その近傍等）に対
し実効的に暈しを施す暈し手段を有することを一つの特
徴（要素）とするものである。結果として、観察者が提
示される映像は、図８（ｂ）のような表示領域の輪郭部
が不鮮明になる。この構成要素自体については、本出願
人による特開平７−３２５２６６号公報（以下、既提案
公報という）所載の種々の要素を適用することができ
る。上記既提案公報所載の要素のうち本願発明に適用す
ることが推奨されるものを次に例示的に列記し、既述の
図３との対応部には同一の符号を付して示し、それぞれ
簡単に説明する。

【００４５】図４は図３の表示用光学系を暈し手段とし
て機能させる場合の一つの構成例を示す接眼光学系の光
路図である。これは、既提案公報では図４に基づき実施
例１として説明されるものである。図４において、映像
表示素子である右眼用ＬＣＤ１１Ｒ（または左眼用ＬＣ
Ｄ１１Ｌ）から発した映像光束を観察者の右眼の瞳１０
Ｒp （または左眼の瞳１０Ｌp ）に導くために、ハーフ
ミラー１２Ｒd （１２Ｌd ）がＬＣＤ１１Ｒ（１１Ｌ）
の光軸と観察者の視軸との交点に傾斜配置されたビーム
スプリッタプリズム１２Ｌが設けられ、このビームスプ
リッタプリズム１２Ｒ（１２Ｌ）の底部は凹面鏡１２Ｒ
b （１２Ｌb ）となっている。ＬＣＤ１１Ｒ（１１Ｌ）
からの映像光束はビームスプリッタプリズム１２Ｒ（１
２Ｌ）の上面から入射し、ハーフミラー１２Ｒd （１２
Ｌd ）を一旦透過してのプリズム底部内面の凹面鏡１２
Ｒb （１２Ｌb ）で反射され、この反射光がハーフミラ
ー１２Ｒd （１２Ｌd ）の下面で反射されて同プリズム
の図で見て左方に出射し、右眼の瞳１０Ｒp （または左
眼の瞳１０Ｌp ）から入射して網膜上に虚像が結ばれ
る。

【００４６】この光学系の仕様は、１．３インチＬＣＤ
を適用し、 良好結像画角：水平画角３５°； 垂直画角２６．６° 観察画角 ：水平画角５８°； 垂直画角４４．２° （良好結像画角は観察画角の約６０％） である。プリズムの大きさを２９┝×２４┝×２７┝に
すると、映像表示素子である右眼用ＬＣＤ１１Ｒ（また
は左眼用ＬＣＤ１１Ｌ）の最周辺の光束の主光線は観察
者の眼には投影されなくなり、従って、左眼用映像およ
び右眼用映像の各該当する表示領域の輪郭部（表示面の
枠部乃至その近傍等）に対し実効的に暈しが施されるこ
とになる。

【００４７】図５は図３の表示用光学系を暈し手段とし
て機能させる場合の他の構成例を示す接眼光学系の光路
図である。これは、既提案公報では図９に基づき実施例
６として説明されるものである。図５においても図４の
例と同様に、映像表示素子である右眼用ＬＣＤ１１Ｒ
（または左眼用ＬＣＤ１１Ｌ）から発した映像光束を観
察者の右眼の瞳１０Ｒp （または左眼の瞳１０Ｌp ）に
導くために、ハーフミラー１２Ｒd （１２Ｌd ）がＬＣ
Ｄ１１Ｒ（１１Ｌ）の光軸と観察者の視軸との交点に傾
斜配置されたビームスプリッタプリズム１２Ｌが設けら
れ、このビームスプリッタプリズム１２Ｒ（１２Ｌ）の
底部は凹面鏡１２Ｒb （１２Ｌb ）となっている。ＬＣ
Ｄ１１Ｒ（１１Ｌ）からの映像光束はビームスプリッタ
プリズム１２Ｒ（１２Ｌ）の上面から入射し、ハーフミ
ラー１２Ｒd （１２Ｌd ）を一旦透過してのプリズム底
部内面の凹面鏡１２Ｒb （１２Ｌb ）で反射され、この
反射光がハーフミラー１２Ｒd（１２Ｌd ）の下面で反
射されて同プリズムの図で見て左方に出射し、右眼の瞳
１０Ｒp （または左眼の瞳１０Ｌp ）から入射して網膜
上に虚像が結ばれる。

【００４８】この光学系の仕様は、１．３インチＬＣＤ
を適用し、 良好結像画角：水平画角３０°； 垂直画角２３° 観察画角 ：水平画角６０°； 垂直画角４７° （良好結像画角は観察画角の約５０％） である。この図５の例では特に、プリズム１２Ｒ（１２
Ｌ）の、映像表示素子である右眼用ＬＣＤ１１Ｒ（また
は左眼用ＬＣＤ１１Ｌ）側端面（上面）を光軸から離れ
るに従って凹パワーを強め、或る位置からは外に向かう
につれて凸パワーに変化するような非球面としている。

【００４９】上記のような非球面とすることによって次
のような効果を得ている： （１）良好画角内では、凹面鏡１２Ｒb （１２Ｌb ）で
発生するマイナスのディストーションをマイナス５％以
下に補正し、良好画角外では、大きなマイナスのディス
トーションを発生させ、広画角の確保を容易にしている
（逆追跡においては、マイナスのディストーションが発
生しているが、順追跡では、プラスのディストーショ
ン）。

【００５０】（２）映像表示素子である右眼用ＬＣＤ１
１Ｒ（または左眼用ＬＣＤ１１Ｌ）の周辺の主光線が映
像表示素子となす角を大きくし、映像表示素子周辺の像
を暗くしている（接眼光学系の主光線傾角を制御す
る）。ＬＣＤの長辺、短辺、対角線端部における主光線
傾角の値は次の通りである。 ＬＣＤの長辺における主光線傾角： １４° ＬＣＤの短辺における主光線傾角： ７° ＬＣＤ対角線における主光線傾角： ３５°

【００５１】（３）非点収差、コマ収差（内コマ）を発
生させ、映像表示部周辺の映像の解像度を劣化させ、映
像表示部と非表示部との境界を不鮮明にする（映像表示
部周辺の接眼光学系の結像性能を劣化させる）。図５の
光学系を適用すれば上述の効果により左右の映像の各該
当する表示領域の輪郭部に対し実効的に暈しが施される
ことになる。

【００５２】図６は図３の表示用光学系を暈し手段とし
て機能させる場合の更に他の構成例を示す接眼光学系の
光路図である。これは、既提案公報では図１０に基づき
実施例７として説明されるものである。図６においても
図４の例と同様に、映像表示素子である右眼用ＬＣＤ１
１Ｒ（または左眼用ＬＣＤ１１Ｌ）から発した映像光束
を観察者の右眼の瞳１０Ｒp （または左眼の瞳１０Ｌp
）に導くために、ハーフミラー１２Ｒd （１２Ｌd ）
がＬＣＤ１１Ｒ（１１Ｌ）の光軸と観察者の視軸との交
点に傾斜配置されたビームスプリッタプリズム１２Ｌが
設けられ、このビームスプリッタプリズム１２Ｒ（１２
Ｌ）の底部は凹面鏡１２Ｒb （１２Ｌb ）となってい
る。ＬＣＤ１１Ｒ（１１Ｌ）からの映像光束はビームス
プリッタプリズム１２Ｒ（１２Ｌ）の上面から入射し、
ハーフミラー１２Ｒd （１２Ｌd ）を一旦透過してのプ
リズム底部内面の凹面鏡１２Ｒb （１２Ｌb ）で反射さ
れ、この反射光がハーフミラー１２Ｒd（１２Ｌd ）の
下面で反射されて同プリズムの図で見て左方に出射し、
右眼の瞳１０Ｒp （または左眼の瞳１０Ｌp ）から入射
して網膜上に虚像が結ばれる。

【００５３】この光学系の仕様は、１．３インチＬＣＤ
を適用し、 良好結像画角：水平画角１２°； 垂直画角９° 観察画角 ：水平画角３８°； 垂直画角２９° （良好結像画角は観察画角の約３２％） である。この図６の例では、特に、ＬＣＤ１１Ｒ（１１
Ｌ）外周部と相似形状の遮光用枠ＳＦを使用することで
ＬＣＤ１１Ｒ（１１Ｌ）最周辺の光束の主光線が観察者
の眼に達しないようにしている。

【００５４】遮光用枠ＳＦをＬＣＤ１１Ｒ（１１Ｌ）の
位置に置くと、遮光用枠ＳＦは視野絞りとなり、その形
状が眼に投影されるので、遮光用枠ＳＦはＬＣＤ１１Ｒ
（１１Ｌ）から焦点深度以上離れた位置に配置する必要
がある。遮光用枠ＳＦを焦点深度の２０倍以上離れた位
置に配置すると、暈しの効果がより大きくなり一層好ま
しい。また、遮光用枠ＳＦの大きさを更に大きくすれ
ば、ＬＣＤ１１Ｒ（１１Ｌ）の最周辺の光束を完全にカ
ットできる。

【００５５】図７は図３の表示用光学系を暈し手段とし
て機能させる場合の更に他の構成例を示す接眼光学系の
光路図である。これは、既提案公報では図１４に基づき
実施例１１として説明されるものである。図７において
も図４の例と同様に、映像表示素子である右眼用ＬＣＤ
１１Ｒ（または左眼用ＬＣＤ１１Ｌ）から発した映像光
束を観察者の右眼の瞳１０Ｒp （または左眼の瞳１０Ｌ
p ）に導くために、ハーフミラー１２Ｒd （１２Ｌd ）
がＬＣＤ１１Ｒ（１１Ｌ）の光軸と観察者の視軸との交
点に傾斜配置されたビームスプリッタプリズム１２Ｌが
設けられ、このビームスプリッタプリズム１２Ｒ（１２
Ｌ）の底部は凹面鏡１２Ｒb （１２Ｌb ）となってい
る。ＬＣＤ１１Ｒ（１１Ｌ）からの映像光束はビームス
プリッタプリズム１２Ｒ（１２Ｌ）の上面から入射し、
ハーフミラー１２Ｒd （１２Ｌd ）を一旦透過してのプ
リズム底部内面の凹面鏡１２Ｒb （１２Ｌb ）で反射さ
れ、この反射光がハーフミラー１２Ｒd（１２Ｌd ）の
下面で反射されて同プリズムの図で見て左方に出射し、
右眼の瞳１０Ｒp （または左眼の瞳１０Ｌp ）から入射
して網膜上に虚像が結ばれる。

【００５６】この図７の例では、特に、ビームスプリッ
タプリズム１２Ｒ（１２Ｌ）の底部にコートする凹面鏡
１２Ｒb （１２Ｌb ）の部分を底面全域よりも狭く制限
された中心部の領域Ａ部に限定し、その周囲の他部Ｂを
透過面または光吸収面としている。

【００５７】この光学系の仕様は、１．３インチＬＣＤ
を適用し、 良好結像画角：水平画角１２°； 垂直画角９° 観察画角 ：水平画角３８°； 垂直画角２９° （良好結像画角は観察画角の約３２％） である。この図７の例では、凹面鏡１２Ｒb （１２Ｌb
）の最周辺の光束の主光線の位置から外側にはミラー
コートしないことで、最周辺の光束の主光線が観察者の
眼に到達しないようにしている。ミラーコートの範囲を
更に狭くすれば、最周辺の光束を完全にカットすること
ができる。上記作用により、映像表示素子である右眼用
ＬＣＤ１１Ｒ（または左眼用ＬＣＤ１１Ｌ）の最周辺の
光束の主光線は観察者の眼には投影されなくなり、従っ
て、左眼用映像および右眼用映像の各該当する表示領域
の輪郭部（表示面の枠部乃至その近傍等）に対し実効的
に暈しが施されることになる。

【００５８】図８は図３の表示用光学系を暈し手段とし
て機能させる場合の更に他の構成例での光学系の要素を
示す図である。これの図の（Ａ）部に示すものは、既提
案公報では図１２に基づき実施例９として説明されるも
のである。図８に示すものは、周辺に向かうに従って透
過率が減少する遮光体である。図示のように図の（Ａ）
部に示すものでは周辺に向かうに従って段階的に透過率
が減少するように構成され、図の（Ｂ）部に示すもので
は周辺に向かうに従って連続的に透過率が減少するよう
に構成されている。このような遮光体を図３の表示用光
学系の映像表示素子である右眼用ＬＣＤ１１Ｒ（または
左眼用ＬＣＤ１１Ｌ）と、それらの背後の図示されない
照明系との間に介挿することにより照明光の強度を制御
して、映像表示部周辺の映像を暗く不鮮明にする。従っ
て、左眼用映像および右眼用映像の各該当する表示領域
の輪郭部（表示面の枠部乃至その近傍等）に対し実効的
に暈しが施されることになる。

【００５９】図９は図３の表示用光学系を暈し手段とし
て機能させる場合の更に他の構成例での光学的要素の配
置を示す図である。これは既提案公報では図１３に基づ
き実施例１０として説明されるものである。映像表示素
子としてＬＣＤを用いる場合、一般には図９の（ｂ）に
示すようにバックライトＢＫＬをＬＣＤに近接させて配
置するが、この例では敢えて図９の（ａ）に示すように
バックライトＢＫＬをＬＣＤから比較的遠ざけて配置す
る。これにより、ＬＣＤ１１Ｒ（１１Ｌ）に対する照明
ムラを積極的に発生させて映像表示素子としてのＬＣＤ
の周辺の映像を相対的に暗くする。従って、左眼用映像
および右眼用映像の各該当する表示領域の輪郭部（表示
面の枠部乃至その近傍等）に対し実効的に暈しが施され
ることになる。

【００６０】図１０は図３の表示用光学系を暈し手段と
して機能させる場合の更に他の構成例での光学系の要素
を示す図である。これは、既提案公報では図１６に基づ
き実施例１３として説明されるものである。図１０に示
すものは、周辺に向かうに従って拡散効果が増大する拡
散板である。図示のように周辺に向かうに従って段階的
に拡散効果が増大するように構成されている。尚、図８
の（Ｂ）部に示す遮光体におけると同様に周辺に向かう
に従って連続的に拡散効果が増大するように構成しても
よい。このような拡散板を図３の表示用光学系の映像表
示素子である右眼用ＬＣＤ１１Ｒ（または左眼用ＬＣＤ
１１Ｌ）とビームスプリッタプリズム１２Ｒ（１２Ｌ）
との間に介挿することにより、映像表示部周辺の映像を
暗く不鮮明にする。従って、左眼用映像および右眼用映
像の各該当する表示領域の輪郭部（表示面の枠部乃至そ
の近傍等）に対し実効的に暈しが施されることになる。
尚、上記の拡散板をビームスプリッタプリズム１２Ｒ
（１２Ｌ）内の光路中の適所に介挿させるように配して
もよい。

【００６１】図１１は本願発明の他の一つの発明の実施
の形態における右眼用映像の系統を示すブロック図であ
る。この図１１では右眼用映像に関する系統についての
み表わされているが、これと同様の左眼用映像に関する
系統と併せて上記実施の形態のシステムが構成される。
図１９に示したような右眼用映像信号および左眼用映像
信号が視差読み取り回路７１に供給され、この視差読み
取り回路７１でこれら両映像信号に基づいて左右の映像
に係る視差にを表わす視差信号が形成される。この視差
信号は、シフト量変換回路７２に供給される。シフト量
変換回路７２では、視差信号によって表される視差値に
対応した適切な映像シフト量（映像の水平方向の位置の
シフト、または、ＬＣＤ表示面での左右のマスキングの
幅の調節）を割り出し、この映像シフト量を表わすシフ
ト量信号を生成する。シフト量信号は読み出し制御回路
７３およびマスキング信号生成回路７４に各供給され
る。

【００６２】右眼用映像信号（アナログ信号）はこれを
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器７５に供給され
る。このＡ／Ｄ変換器７５からの出力信号（右眼用ディ
ジタル映像信号）は自己の外部から供給される書き込み
制御信号によって書き込み動作が制御されるようになさ
れたメモリ７６に書き込まれる。このようしてメモリ７
６に書き込まれた右眼用ディジタル映像信号は上述した
読み出し制御回路７３でシフト量信号に応じてたものと
して生成される読み出し制御信号によって読み出され
る。このようにしてメモリ７６から読み出された右眼用
ディジタル映像信号は図２１に示したような右眼用映像
の表示画面内での水平方向位置が適切なものとなってい
る。メモリ７６から読み出されたこの信号は混合器７７
の一方の入力として供給される。混合器７７の他方の入
力としては上述したマスキング信号生成回路７４でシフ
ト量信号に応じてたものとして生成されるマスキング信
号が供給される。このマスキング信号は図中のブロック
７４の右側に模式的に示されたようなＬＣＤ表示面での
左右のマスキング部の形態（幅）を規定するものであ
る。

【００６３】混合器７７では上記両入力、即ち、メモリ
７６から読み出された右眼用ディジタル映像信号とマス
キング信号生成回路７４からのマスキング信号とを混合
して画面内の映像の表示面の左右が適切な幅でマスキン
グされた画像、即ち、該当する表示領域の左右の端部乃
至その近傍領域を黒表示等の所定のモノクローム表示部
と化した画像（後述する図１２に示す）、を表わすディ
ジタル映像信号を形成し、この信号をＤ／Ａ変換器７８
に供給する。Ｄ／Ａ変換器７８でアナログ態様に変換さ
れた映像信号は右眼用。ＬＣＤドライバー回路３３Ｒに
供給される。ＬＣＤドライバー回路３３Ｒはこのように
して供給されたアナログ右眼用映像信号に基づいて右眼
用ＬＣＤ１１Ｒを駆動し、右眼用映像を映出させる。上
記右眼用映像信号から〔Ａ／Ｄ変換器７５・メモリ７６
・混合器７７・Ｄ／Ａ変換器７８〕と同様の系統によっ
て左眼用映像の系統が構成され、その系統のＤ／Ａ変換
器の出力が左眼用ＬＣＤドライバー回路３３Ｌに供給さ
れ、左眼用ＬＣＤ１１Ｌを駆動し、左眼用映像を映出さ
せる（図１とも同様）。

【００６４】図１２は図１１を用いて説明した実施の形
態におけるマスキング（該当する表示領域の左右の端部
乃至その近傍領域を黒表示等の所定のモノクローム表示
部と化した部分）の幅の制御動作を説明する図である。
図１２で映像として現れるオブジェクトは図２１，図２
２について説明したものと同様の球と円錐である。図１
２で（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に球が近づき三角錐は
相対的に遠ざかる。図より明らかな通り、モノクローム
表示部と化せられる部分の幅は、表示領域に映出される
映像の位置が左方向に移動する場合には表示部の右端側
で増加せしめ且つ左端側で減少せしめ、該位置が右方向
に移動する場合には表示部の左端側で増加せしめ且つ右
端側で減少せしめるように制御さる。

【００６５】また、特に、左眼用映像に該当する表示領
域の左端部乃至その近傍領域のモノクローム化する部分
の幅ＷLLが同領域の右端部乃至その近傍領域のモノクロ
ーム化する部分の幅ＷLRよりも大きくなるように規制さ
れ、右眼用映像に該当する表示領域の右端部乃至その近
傍領域のモノクローム化する部分の幅ＷLLが同領域の左
端部乃至その近傍領域のモノクローム化する部分の幅Ｗ
LRよりも大きくなるように規制されており、これによ
り、図２７について説明したような視野闘争が回避され
るようになされている。

【００６６】図１３はマスキング（モノクローム化）を
施した映像の見え方を説明する図である。図１３におけ
る（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ、図１２におけ
る（ａ），（ｂ），（ｃ）に対応付けられてる。図示の
ように、マスキング（モノクローム化）を施した部分の
像の位置（画像の枠部の像の位置）がマスキング部の幅
の変化に応じて近距離から遠距離まで変化し、マスキン
グ部が観察者の視野に入っていても球が近付いて来る動
き（奥行き方向）について臨場感が高揚される。

【００６７】図１４は本願発明の更に他の発明の実施の
形態を示すブロック図である。図１に示した映像再生装
置からの左眼用映像信号および右眼用映像信号がローパ
スフィルタ８１に供給され、これら両映像信号が平滑化
されて高周波のノイズ成分が除去される。このローパス
フィルタ８１の出力である平滑化された左眼用映像信号
および右眼用映像信号はそれぞれ対応する既述の左眼用
ＬＣＤおよび右眼用ＬＣＤに供給されると共に、微分回
路８２に供給される。微分回路８２では両映像信号に対
し微分処理を行って映像のエッジ部に相応する信号を抽
出する。この微分回路８２の出力のうち左眼用映像信号
の系統の出力は自乗＋積分回路８３に供給される。自乗
＋積分回路８３は、先ず微分回路８２の出力のである正
負の両極性が混在する信号（エッジの立ち上がりおよび
立ち下がりに対応した微分出力）を自乗して正極性のみ
の信号に変換する。次に、この自乗した出力を所定時間
区間毎に積分する。この積分した値は、上記所定時間区
間内での微分値ピークの出現頻度が高い程大きな値を示
すものとなるから、結果的に、所定時間区間内に対応す
る領域内での映像が細かくて平均的な空間周波数の値が
相対的に高い程自乗＋積分回路８３の出力は大きい値を
示すこととなる。尚、自乗＋積分回路８３には観察者の
注視位置を表わす視線検出信号が供給され、上記積分を
行なう区間はこの視線検出信号による観察者の注視位置
に合わせるように選択されたものとなる。

【００６８】自乗＋積分回路８３の上記出力は次段のメ
モリ読み出し位置制御回路８４に供給される。図１につ
いて説明した視線検出器１８等の視線検出手段による観
察者の注視位置を表わす視線検出信号が、上述のように
自乗＋積分回路８３に供給されると共に、このメモリ読
み出し位置制御回路８４にも供給される。メモリ読み出
し位置制御回路８４は自乗＋積分回路８３からの空間周
波数の値が相対的に高いか否かを表わす出力信号に基づ
いて、左眼用映像と右眼用映像との相関を検出する処理
を行なう対象とする左眼用映像および右眼用映像内の領
域であるウインドウの面積を決定する。上記空間周波数
の値が相対的に高いときにはウインドウの面積は相対的
に小さく、反対に、上記空間周波数の値が相対的に低い
ときにはウインドウの面積は相対的に大きく選択され
る。また、本例では上記供給される視線検出信号に基づ
いて、このウインドウの中心位置を観察者の注視位置に
合わせるように選択する。即ち、メモリ読み出し位置制
御回路８４は、ウインドウの面積および中心位置を表わ
す信号を出力する。

【００６９】一方、上述した微分回路８２の出力のであ
る左眼用映像および右眼用映像の各系統の出力は、それ
ぞれ対応するメモリ８５および８６に格納される。尚、
これらメモリ８５および８６の入力部或いは前段に適宜
のＡ／Ｄ変換器が設けられるが図示は省略してある。上
記メモリ８５および８６には、上述したメモリ読み出し
位置制御回路８４からのウインドウの面積および中心位
置を表わす信号がそれぞれ供給され、この信号に基づい
てメモリ８５および８６から読み出された、適切なウイ
ンドウの領域に対応した各信号が、相関計算回路８７に
供給されて、左眼用映像および右眼用映像に関する視差
を割り出すための演算に供される。相関計算回路８７の
出力（視差信号）は視差の現在値と目標視差値との偏差
に応じて映像を適切にシフトするための信号を得るシフ
ト量決定回路８８に供給される。シフト量決定回路８８
の出力は、図１について既述の映像シフト回路に供給さ
れて、左眼用映像および右眼用映像に関する映像の水平
方向位置の制御が行われることになる。

【００７０】図１５は図１４の実施の形態の動作を説明
するためのフローチャートである。先ず、入力された左
眼用映像信号および右眼用映像信号についてローパスフ
ィルタ５１で平滑化処理を行い、高周波のノイズ成分を
除去する（ステップＳ１）。次に、この平滑化処理され
た両映像信号に対してエッジ抽出処理を行なう。即ち微
分回路８２で微分処理を行って映像のエッジ部に相応す
る信号を抽出する（ステップＳ２）。このエッジ抽出処
理を施した信号について、自乗＋積分回路８３で周波数
特性の検出（映像の空間周波数が比較的高いか否かの弁
別）を行なう（ステップＳ３）。ステップＳ３での処理
結果に応じて相関検出の対象となるウインドウの面積を
決定する処理を行なう（ステップＳ４）。このステップ
Ｓ４の処理では、ウインドウの水平方向のサイズｎと垂
直方向のサイズｍとを、それぞれ水平方向の空間周波数
の値および垂直方向の空間周波数の値に応じて決定する
ようにしてもよい。

【００７１】ステップＳ４でウインドウの面積が決定さ
れると、次のステップではこのウインドウの中心位置
（Ｘt ，Ｙt ）を決定する処理を行なう（ステップＳ
５）。上記ステップＳ３およびＳ５の処理を行なうため
に、図１４について説明したように、図１について説明
した視線検出器１８等の視線検出手段による観察者の注
視位置を表わす視線検出信号が、自乗＋積分回路８３お
よびメモリ読み出し位置制御回路８４に供給される。ス
テップＳ４およびＳ５の処理で特定されたウインドウの
領域について、相関計算回路８７において左眼用映像お
よび右眼用映像に関する視差を割り出すための処理が実
行される（ステップＳ６）。ステップＳ６での処理結果
（視差信号値）に基づいてシフト量決定回路８８で映像
を適切にシフトするための信号を得る（ステップＳ
７）。ステップＳ７での処理結果は映像シフト回路に供
給される。

【００７２】図１６は、図１４の実施の形態でのウイン
ドウの面積および位置を決定する動作を説明する概念図
である。図１５のステップＳ４の処理について説明した
ように、ウインドウの水平方向のサイズｎと垂直方向の
サイズｍとが、それぞれ水平方向の空間周波数の値およ
び垂直方向の空間周波数の値に応じて決定される。次に
図１について説明した視線検出器１８等の視線検出手段
による観察者の注視位置を表わす視線検出信号に基づい
て、ウインドウの中心位置（Ｘt ，Ｙt ）を決定する処
理が行なわれる（図１５のステップＳ５）。

【００７３】図１７は、図１４の実施の形態でのウイン
ドウの面積を決定する動作について説明するための図で
ある。図１７の（ａ）部に示すように比較的複雑な画像
の場合（空間周波数が相対的に高いとき）には、破線図
示のように、ウインドウの面積が小さくなるように規定
され、図１７の（ｂ）部に示すように比較的単純な画像
の場合（空間周波数が相対的に低いとき）には、破線図
示のように、ウインドウの面積が大きくなるように規定
される。図１４の実施の形態での上述したウインドウの
面積を決定する処理では、結果的に、エッジ抽出処理に
より抽出されたエッジ部の脈絡により現出する画像（図
１７に示すような画像の輪郭線に相応したものとなる）
に関する空間周波数を検出して、当該画像に関する空間
周波数を検出するようにしている。

【００７４】本願明細書に含まれる各発明の構成ならび
にそれらにより解決される課題、発明の効果について以
下にまとめて記す。

【００７５】（１）両眼視差を有する左眼用映像および
右眼用映像に対し上記両眼視差が実効的に略々固定とな
るように上記両映像を変化させる制御動作を行なう両眼
視差制御手段と、上記左眼用映像および右眼用映像をそ
れぞれ所定の表示領域に表示することが可能になされた
表示手段と、上記左眼用映像および右眼用映像の各該当
する表示領域の輪郭部に対し実効的に暈しを施す暈し手
段と、を備えてなることを特徴とする立体映像ディスプ
レイ装置。

【００７６】上記（１）の発明以前の両眼視差が略々固
定となるように制御される装置では、表示領域の輪郭部
（表示領域と非表示領域との境界部分）が視野内で明瞭
に認識されてしまうため、立体の映像表示としては不自
然で臨場感が損なわれてしまうといった問題があった。

【００７７】上記（１）の発明によれば、表示領域の輪
郭部が実効的に暈されるため明瞭に認識され難くなり、
立体の映像表示として自然な感じで表示され得、臨場感
が高揚される。

【００７８】（２）上記暈し手段は、上記左眼用映像お
よび右眼用映像の各該当する表示領域の輪郭部に対し当
該表示領域の周辺部に向けて徐々に輝度が低下するよう
な輝度規制手段を含んで構成されたものであることを特
徴とする上記（１）に記載の立体映像ディスプレイ装
置。

【００７９】上記（２）の発明によれば、表示領域の周
辺部に向けて徐々に輝度が低下するため、輪郭部が暈け
てこの領域部分が融像し難くなり、表示領域の輪郭部の
距離感がはっきりしなくなるため、立体の映像表示とし
ての臨場感が阻害され難くなる。

【００８０】（３）上記暈し手段は、上記左眼用映像お
よび右眼用映像の各該当する表示領域の輪郭部に対し当
該表示領域の周辺部に向けて徐々に解像度が粗くなるよ
うな解像度規制光学手段含んで構成されたものであるこ
とを特徴とする上記（１）に記載の立体映像ディスプレ
イ装置。

【００８１】上記（３）の発明によれば、周辺部に向け
て徐々に解像度が粗くなるような要素を適用することに
より、表示領域の輪郭部が解像され難くなる。このため
輪郭部が暈けて融像し難くなり、表示領域の輪郭部の距
離感がはっきりせず、立体の映像表示としての臨場感が
阻害され難くなる。

【００８２】（４）両眼視差を有する左眼用映像および
右眼用映像をそれぞれ所定の表示領域に表示することが
可能になされた表示手段と、上記表示手段の左眼用映像
に係る表示領域における左眼用映像の水平表示位置およ
び右眼用映像に係る表示領域における右眼用映像の水平
表示位置を互いに逆方向に制御するための水平表示位置
制御手段と、上記左眼用映像および右眼用映像の各該当
する表示領域の左右の端部乃至その近傍領域を所定のモ
ノクローム表示部と化す表示端部モノクローム化手段
と、上記表示端部モノクローム化手段により上記左眼用
映像および右眼用映像の各該当する表示領域の左右の端
部乃至その近傍領域のモノクローム表示部と化せられる
部分の幅を、当該表示領域に映出される映像の位置が左
方向に移動する場合には表示部の右端側で増加せしめ且
つ左端側で減少せしめ、該位置が右方向に移動する場合
には表示部の左端側で増加せしめ且つ右端側で減少せし
めるように制御するモノクローム表示部増減手段と、を
備えてなることを特徴とする立体映像ディスプレイ装
置。

【００８３】上記（４）の発明以前の装置では、左右の
映像の水平方向の表示位置を互いに逆方向に制御する場
合、表示領域の輪郭部（表示領域と非表示領域との境界
部分）が視野内で明瞭に認識されてしまうため、立体の
映像表示としては不自然で臨場感が損なわれてしまうと
いった問題があった。

【００８４】上記（４）の発明によれば、左右の表示領
域のそれぞれについて、その左右端部領域に幅が変化し
得るモノクローム表示部を設けることによって、立体観
察時でのこのモノクローム表示領域と映像部表示領域と
の輪郭部（境界線）の融像距離が実効的に変化する。こ
のため映像部表示領域に映出された映像と輪郭部との相
対距離を変化させることかでき、立体の映像表示として
自然な感じで表示され得、臨場感が高揚される。

【００８５】（５）上記表示端部モノクローム化手段
は、左眼用映像に該当する表示領域の左端部乃至その近
傍領域のモノクローム化する部分の幅が同領域の右端部
乃至その近傍領域のモノクローム化する部分の幅よりも
大きくなるように規制し、右眼用映像に該当する表示領
域の右端部乃至その近傍領域のモノクローム化する部分
の幅が同領域の左端部乃至その近傍領域のモノクローム
化する部分の幅よりも大きくなるように規制するように
構成されたものであることを特徴とする上記（４）に記
載の立体映像ディスプレイ装置。

【００８５】左眼用映像に該当する表示領域の左端部乃
至その近傍領域のモノクローム化する部分の幅が同領域
の右端部乃至その近傍領域のモノクローム化する部分の
幅よりも大きくなるように規制し、右眼用映像に該当す
る表示領域の右端部乃至その近傍領域のモノクローム化
する部分の幅が同領域の左端部乃至その近傍領域のモノ
クローム化する部分の幅よりも大きくなるように規制す
るようにしたことで、本来の映像表示領域とその輪郭部
分が必ず融像でき、視野闘争を回避することができ、良
好な立体表示が得られる。

【００８６】（６）上記表示端部モノクローム化手段
は、モノクローム化として黒表示化するように構成され
たものであることを特徴とする上記（４）または（５）
に記載の立体映像ディスプレイ装置。

【００８７】劇場で立体映像を鑑賞したりＨＭＤで立体
映像を見る場合、一般には映像表示領域の外は暗い。上
記モノクローム化として黒表示化することで映像表示領
域の輪郭部が目立たなくなり、これにより立体の映像表
示としての臨場感が阻害され難くなる。

【００８８】（７）両眼視差を有する左眼用映像および
右眼用映像をそれぞれ所定の表示領域に表示することが
可能になされた表示手段と、上記左眼用映像および／ま
たは右眼用映像に係る空間周波数を検出するための空間
周波数検出手段と、上記空間周波数検出手段により検出
された空間周波数に基づいて、相関計算を行なう対象と
する特定領域の面積を上記検出された空間周波数が相対
的に高いとき当該特定領域の面積が小さくなるように規
定し該空間周波数が相対的に低いとき当該特定領域の面
積が大きくなるように規定する相関対象面積規定手段
と、上記相関対象面積規定手段により規定された面積の
特定領域について上記左眼用映像および右眼用映像に関
する相関計算を行なう相関計算手段と、上記相関計算手
段による相関計算結果に基づいて上記両眼視差を実効的
に変化させるような制御行なう両眼視差制御手段と、を
備えてなることを特徴とする立体映像ディスプレイ装
置。

【００８９】映像の空間周波数に基づいて相関計算の対
象とするウインドウの面積を規定するため、細かい画像
か粗い画像かに応じて適応的に最適な相関計算を行なう
ことができ相関検出の効率と精度との双方の向上が両立
する。

【００９０】（８）上記表示手段の表示領域における観
察者の注視部を検出する注視点検出手段を更に備え、上
記空間周波数検出手段は該注視点検出手段により検出さ
れた注視部乃至その近傍領域について映像の空間周波数
を検出するように構成されてなることを特徴とする上記
（７）に記載の立体映像ディスプレイ装置。

【００９１】上記（８）の発明によれば、観察者の注視
部乃至近傍領域の限りで映像の空間周波数を検出するこ
とができるため装置が安価になる。

【００９２】（９）上記相関対象面積規定手段は上記空
間周波数検出手段により検出された水平方向の空間周波
数が相対的に高いとき当該特定領域の水平方向の大きさ
が小さくなるように規定し、同水平方向の空間周波数が
相対的に低いとき当該特定領域の水平方向の大きさが大
きくなるように規定するように構成され、および／また
は、上記空間周波数検出手段により検出された垂直方向
の空間周波数が相対的に高いとき当該特定領域の垂直方
向の大きさが小さくなるように規定し、同垂直方向の空
間周波数が相対的に低いとき当該特定領域の垂直方向の
大きさが大きくなるように規定するように構成されたも
のであることを特徴とする上記（７）に記載の立体映像
ディスプレイ装置。

【００９３】上記（９）の発明によれば、相関検出の対
象とする特定領域（ウインドウ）の水平および垂直方向
のサイズをそれぞれの方向での空間周波数に応じて選択
するため、画像の２次元的な精細度（粗さ、細かさ）に
応じた適切なウインドウの形状を選択することができ、
適応的に最適な相関計算を行なうことができ相関検出の
効率と精度との双方の向上が両立する。

【００９４】（１０）上記両眼視差を有する左眼用映像
および右眼用映像のいずれかまたは双方のエッジ部を抽
出するエッジ抽出手段を更に有し、上記空間周波数検出
手段は該エッジ抽出手段により抽出されたエッジ部の脈
絡により現出する画像に関する空間周波数を検出するよ
うに構成されたものであることを特徴とする上記（７）
に記載の立体映像ディスプレイ装置。

【００９５】上記（１０）の発明によれば、空間周波数
の高低を検出する方法としてエッジ抽出とエッジ数のカ
ウントといった簡単な方法を適用するため、フーリエ変
換法等と比較して装置を簡単に安価にできる。

【００９６】

【発明の効果】上記本願発明の各該当するものによれ
ば、表示手段の表示領域の輪郭部、換言すれば、当該表
示手段の表示領域と非表示領域との境界部（表示面の枠
部）が立体映像の観察に際して観察者に及ぼす影響を十
分に考慮し、臨場感が損なわれることのない立体映像の
表示を行なうことができ、また、左右映像の相関の検出
が適切に行われ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明（請求項１等に対応）の実施の形態とし
ての立体映像ディスプレイ装置のブロック図である。

【図２】図１の装置における視差読み取り手段４０内で
のライン信号の抽出と相関計算について説明するための
概念図である。

【図３】図１の実施の形態における一つの要部である表
示用の光学系の構成の詳細を示す斜視図である。

【図４】図３の表示用光学系を暈し手段として機能させ
る場合の一つの構成例を示す接眼光学系の光路図であ
る。

【図５】図３の表示用光学系を暈し手段として機能させ
る場合の他の構成例を示す接眼光学系の光路図である。

【図６】図３の表示用光学系を暈し手段として機能させ
る場合の更に他の構成例を示す接眼光学系の光路図であ
る。

【図７】図３の表示用光学系を暈し手段として機能させ
る場合の更に他の構成例を示す接眼光学系の光路図であ
る。

【図８】図３の表示用光学系を暈し手段として機能させ
る場合の更に他の構成例での光学系の要素を示す図であ
る。

【図９】図３の表示用光学系を暈し手段として機能させ
る場合の更に他の構成例での光学的要素の配置を示す図
である。

【図１０】図３の表示用光学系を暈し手段として機能さ
せる場合の更に他の構成例での光学系の要素を示す図で
ある。

【図１１】本願発明の他の一つの発明の実施の形態にお
ける右眼用映像の系統を示すブロック図である。

【図１２】図１１を用いて説明した実施の形態における
マスキング（該当する表示領域の左右の端部乃至その近
傍領域を黒表示等の所定のモノクローム表示部と化した
部分）の幅の制御動作を説明する図である。

【図１３】マスキング（モノクローム化）を施した映像
の見え方を説明する図である。

【図１４】本願発明の更に他の発明の実施の形態を示す
ブロック図である。

【図１５】図１４の実施の形態の動作を説明するための
フローチャートである。

【図１６】図１４の実施の形態でのウインドウの面積お
よび位置を決定する動作を説明する概念図である。

【図１７】図１４の実施の形態でのウインドウの面積を
決定する動作について説明するための図である。

【図１８】立体映像ディスプレイ装置の一例である頭部
装着型表示装置（ＨＭＤ：Head Mounted Display）を示
す外観図である。

【図１９】立体映像ディスプレイ装置における左眼用映
像および右眼用映像による立体映像の見え方を説明する
図である。

【図２０】図１９の映像を両眼で観察した時の見え方を
示す図である。

【図２１】本発明者が既に提案した立体映像ディスプレ
イ装置における左眼用および右眼用映像の表示状態を示
す図である。

【図２２】図２１の映像をＨＭＤで観察した場合の両眼
での見え方を示す図である。

【図２３】実際に左右の表示面上に表示する立体画像の
融像の状況を説明するための図である。

【図２４】図２３における水平位置Ｘ１と水平位置Ｘ２
とを規格化する様子を説明するための図である。

【図２５】輻輳と調節（眼の焦点調節の状態如何）との
対応関係を示す図である。

【図２６】右眼用および左眼用の各映像表示面を有する
表示装置において各表示面の枠部（表示領域の輪郭部）
が立体映像の観察者に及ぼす影響を説明するための模式
図である。

【図２７】右眼用ＬＣＤの右眼用映像表示面の右枠部お
よび左枠部、並びに、左眼用ＬＣＤの左眼用映像表示面
の右枠部および左枠部の幅を変えるようにした状態を示
す模式図である。

【符号の説明】

１０Ｒ 右眼 １０Ｌ 左眼 １１Ｒ 右眼用ＬＣＤ １１Ｌ 左眼用ＬＣＤ １２Ｒ 右眼用接眼光学系（ビームスプリッタ
プリズム） １２Ｒb 凹面ミラー １２Ｒd ハーフミラー １２Ｌ 左眼用接眼光学系（ビームスプリッタ
プリズム） １５ 光源 １６ レンズ １７ 光電変換素子 １８ 視線検出器 ３１ 映像再生装置 ３２Ｒ 映像シフト回路 ３２Ｌ 映像シフト回路 ３３Ｒ 右眼用ＬＣＤドライバー回路 ４０ 視差読み取り手段 ４５ ライン信号抽出回路 ４６ 相関計算回路 ４７ アドレス変換回路 ４８ メモリ ５０Ｒ 右眼用映像 ５０Ｌ 左眼用映像 ７１ 視差読み取り回路 ７２ シフト量変換回路 ７３ 読み出し制御回路 ７４ マスキング信号生成回路 ７５ Ａ／Ｄ変換器 ７６ メモリ ７７ 混合器 ７８ Ｄ／Ａ変換器 ８１ ローパスフィルタ ８２ 微分回路 ８３ 自乗＋積分回路 ８４ メモリ読み出し位置制御回路 ８５ メモリ ８６ メモリ ８７ 相関計算回路 ８８ シフト量決定回路 ７００ 頭部装置型表示装置（ＨＭＤ：Head M
ounted Display）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】両眼視差を有する左眼用映像および右眼用
   映像に対し上記両眼視差が実効的に略々固定となるよう
   に上記両映像を変化させる制御動作を行なう両眼視差制
   御手段と、 上記左眼用映像および右眼用映像をそれぞれ所定の表示
   領域に表示することが可能になされた表示手段と、 上記左眼用映像および右眼用映像の各該当する表示領域
   の輪郭部に対し実効的に暈しを施す暈し手段と、 を備えてなることを特徴とする立体映像ディスプレイ装
   置。
2. 【請求項２】上記暈し手段は、上記左眼用映像および右
   眼用映像の各該当する表示領域の輪郭部に対し当該表示
   領域の周辺部に向けて徐々に輝度が低下するような輝度
   規制手段を含んで構成されたものであることを特徴とす
   る請求項１に記載の立体映像ディスプレイ装置。
3. 【請求項３】上記暈し手段は、上記左眼用映像および右
   眼用映像の各該当する表示領域の輪郭部に対し当該表示
   領域の周辺部に向けて徐々に解像度が粗くなるような解
   像度規制光学手段含んで構成されたものであることを特
   徴とする請求項１に記載の立体映像ディスプレイ装置。
4. 【請求項４】両眼視差を有する左眼用映像および右眼用
   映像をそれぞれ所定の表示領域に表示することが可能に
   なされた表示手段と、 上記表示手段の左眼用映像に係る表示領域における左眼
   用映像の水平表示位置および右眼用映像に係る表示領域
   における右眼用映像の水平表示位置を互いに逆方向に制
   御するための水平表示位置制御手段と、 上記左眼用映像および右眼用映像の各該当する表示領域
   の左右の端部乃至その近傍領域を所定のモノクローム表
   示部と化す表示端部モノクローム化手段と、 上記表示端部モノクローム化手段により上記左眼用映像
   および右眼用映像の各該当する表示領域の左右の端部乃
   至その近傍領域のモノクローム表示部と化せられる部分
   の幅を、当該表示領域に映出される映像の位置が左方向
   に移動する場合には表示部の右端側で増加せしめ且つ左
   端側で減少せしめ、該位置が右方向に移動する場合には
   表示部の左端側で増加せしめ且つ右端側で減少せしめる
   ように制御するモノクローム表示部増減手段と、を備え
   てなることを特徴とする立体映像ディスプレイ装置。
5. 【請求項５】上記表示端部モノクローム化手段は、左眼
   用映像に該当する表示領域の左端部乃至その近傍領域の
   モノクローム化する部分の幅が同領域の右端部乃至その
   近傍領域のモノクローム化する部分の幅よりも大きくな
   るように規制し、右眼用映像に該当する表示領域の右端
   部乃至その近傍領域のモノクローム化する部分の幅が同
   領域の左端部乃至その近傍領域のモノクローム化する部
   分の幅よりも大きくなるように規制するように構成され
   たものであることを特徴とする請求項４に記載の立体映
   像ディスプレイ装置。
6. 【請求項６】上記表示端部モノクローム化手段は、モノ
   クローム化として黒表示化するように構成されたもので
   あることを特徴とする請求項４または５に記載の立体映
   像ディスプレイ装置。
7. 【請求項７】両眼視差を有する左眼用映像および右眼用
   映像をそれぞれ所定の表示領域に表示することが可能に
   なされた表示手段と、 上記左眼用映像および／または右眼用映像に係る空間周
   波数を検出するための空間周波数検出手段と、 上記空間周波数検出手段により検出された空間周波数に
   基づいて、相関計算を行なう対象とする特定領域の面積
   を上記検出された空間周波数が相対的に高いとき当該特
   定領域の面積が小さくなるように規定し該空間周波数が
   相対的に低いとき当該特定領域の面積が大きくなるよう
   に規定する相関対象面積規定手段と、 上記相関対象面積規定手段により規定された面積の特定
   領域について上記左眼用映像および右眼用映像に関する
   相関計算を行なう相関計算手段と、 上記相関計算手段による相関計算結果に基づいて上記両
   眼視差を実効的に変化させるような制御を行なう両眼視
   差制御手段と、を備えてなることを特徴とする立体映像
   ディスプレイ装置。
8. 【請求項８】上記表示手段の表示領域における観察者の
   注視部を検出する注視点検出手段を更に備え、上記空間
   周波数検出手段は該注視点検出手段により検出された注
   視部乃至その近傍領域について映像の空間周波数を検出
   するように構成されてなることを特徴とする請求項７に
   記載の立体映像ディスプレイ装置。
9. 【請求項９】上記相関対象面積規定手段は上記空間周波
   数検出手段により検出された水平方向の空間周波数が相
   対的に高いとき当該特定領域の水平方向の大きさが小さ
   くなるように規定し、同水平方向の空間周波数が相対的
   に低いとき当該特定領域の水平方向の大きさが大きくな
   るように規定するように構成され、および／または、上
   記空間周波数検出手段により検出された垂直方向の空間
   周波数が相対的に高いとき当該特定領域の垂直方向の大
   きさが小さくなるように規定し、同垂直方向の空間周波
   数が相対的に低いとき当該特定領域の垂直方向の大きさ
   が大きくなるように規定するように構成されたものであ
   ることを特徴とする請求項７に記載の立体映像ディスプ
   レイ装置。
10. 【請求項１０】上記両眼視差を有する左眼用映像および
    右眼用映像のいずれかまたは双方のエッジ部を抽出する
    エッジ抽出手段を更に有し、上記空間周波数検出手段は
    該エッジ抽出手段により抽出されたエッジ部の脈絡によ
    り現出する画像に関する空間周波数を検出するように構
    成されたものであることを特徴とする請求項７に記載の
    立体映像ディスプレイ装置。