JPH09322475A

JPH09322475A - ブレーキ付モータ

Info

Publication number: JPH09322475A
Application number: JP13654496A
Authority: JP
Inventors: Noboru Otsuki; 登大槻; Masashi Takahashi; 昌志高橋
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1996-05-30
Filing date: 1996-05-30
Publication date: 1997-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】電磁ブレーキ装置からの引出し線とモータケ
ース内に引き込まれた電気配線との結線部がモータケー
ス内に収納されているタイプのモータであっても、その
小型化を図ることのできる位置に結線部を配置しておけ
るブレーキ付モータを提供すること。【解決手段】ブレーキ付モータ１は、コアホルダ２０
４と第１のフレーム６０および第２のフレーム７０から
なるモータケース８０と、ロータ１０と、ステータ２０
と、ロータ１０を制動する電磁ブレーキ装置３０とから
構成される。電磁ブレーキ装置３０に接する第２のフレ
ーム７０の内壁面には凹部７０４ａが形成され、電磁ブ
レーキ装置３０の引出し線３０５と電磁ブレーキ装置へ
の電気配線５０１の結線部５０４は、凹部７０４ａ（空
間３５内）に収納されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータを制動する
ための電磁ブレーキ装置がモータケースに内蔵されてい
るブレーキ付モータに関するものである。さらに詳しく
は、モータケース内での電磁ブレーキ装置への配線引回
し構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種のモータのうち、モータケース内に
ロータを制動する電磁ブレーキ装置が内蔵されているブ
レーキ付モータでは、図４に示すように、モータケース
８０内にその軸線方向に沿って、ステータ２０と、ロー
タ１０を制動する電磁ブレーキ装置３０とが配置されて
いることが多い。このようなモータ２では、モータケー
ス８０の両端面を構成する第１のフレーム６０と第２の
フレーム７０とによってロータ１０の回転軸１０１が回
転可能に支持され、この回転軸１０１と一体で回転する
ディスク３０３をプレート３０４と可動板３０２とによ
って挟み付けることによって、電磁ブレーキ装置３０は
ロータ１０の制動を行うようになっている。モータケー
ス８０には配線孔７０５が形成され、この穴からステー
タ２０への給電用の電気配線５０２と電磁ブレーキ装置
３０への電気配線５０１とが引き込まれている。ここ
で、電磁ブレーキ装置３０から引き出されている引出し
線３０５と、モータケース８０内に引き込まれた電気配
線５０１との結線部５０４は、絶縁チューブなどを被せ
るなどといった絶縁処理を施してあるため、比較的大き
なものになっているので、ステータ２０と電磁ブレーキ
装置３０の間には所定の大きさの隙間Ｂを確保してお
き、そこに結線部５０４を配置しておくようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように、電磁ブレーキ装置３０の引出し線３０５と電気
配線５０１との結線部５０４をステータ２０と電磁ブレ
ーキ装置３０の間に配置しておく構造では、結線部５０
４に被せた絶縁チューブなどをステータ２０が発する熱
から保護する必要がある。このため、結線部５０４を配
置しておくのに広い隙間Ｂを確保する必要があるので、
モータの小型化を図れないという問題点がある。また、
引出し線３０５に電磁ブレーキ装置３０の可動板３０２
が触れないように引出し線３０５を大きく引き回すとい
う観点からも、広い隙間Ｂを確保せざるを得ず、モータ
の小型化を図れないという問題点がある。

【０００４】そこで、本発明の課題は、このような問題
点を解決することにあり、電磁ブレーキ装置からの引出
し線とモータケース内に引き込まれた電気配線との結線
部がモータケース内に収納されているタイプのモータで
あっても、その小型化を図ることのできる位置に結線部
を配置しておけるブレーキ付モータを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、モータケース内にその軸線方向に沿っ
て、ステータと、ロータを制動する電磁ブレーキ装置と
が配置され、該電磁ブレーキ装置からの引出し線と前記
モータケース内に引き込まれた電気配線との結線部が前
記モータケース内に収納されたブレーキ付モータにおい
て、前記結線部は、前記電磁ブレーキ装置に対して前記
ステータと反対側において該電磁ブレーキ装置と前記モ
ータケースの端面部との間に形成されている空間内に収
納されていることを特徴とする。

【０００６】本発明では、電磁ブレーキ装置からの引出
し線とモータケース内に引き込まれた電気配線との結線
部がステータと反対側に配置されているので、この結線
部に被せた絶縁チューブなどは、ステータからの熱を受
けない。このため、結線部を配置しておくのに狭い空間
でよい。また、電磁ブレーキ装置において、可動板は、
通常、ステータ寄りの位置に配置されることから、電磁
ブレーキ装置からの引出し線とモータケース内に引き込
まれた電気配線との結線部をステータと反対側に配置し
ておけば、引出し線が電磁ブレーキ装置の可動板に触れ
ることもないので、この点からいっても、結線部を配置
しておくのに狭い空間でよい。それ故、電磁ブレーキ装
置からの引出し線とモータケース内に引き込まれた電気
配線との結線部がモータケース内に収納されているタイ
プのモータであっても、その小型化を図ることができ
る。

【０００７】本発明では、前記電磁ブレーキ装置側に位
置するモータケースの端面部に凹部が形成され、該凹部
によって前記結線部を収納する空間が構成されているこ
とが好ましい。このように構成すると、電磁ブレーキ装
置とモータケースの端面部に隙間がなくても、該端面部
に形成した凹部（空間）に結線部を収納しておけるの
で、ブレーキ付モータを最も小型化できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。

【０００９】図１は本発明のブレーキ付モータを示す
図、図２は、電磁ブレーキ装置の一部を断面とした斜視
図である。

【００１０】（モータの全体構成）図１に示すように、
本例のブレーキ付モータ１は、モータの外装となるモー
タケース８０、ロータ１０、磁界を発生してロータ１０
に駆動力を与えるステータ２０、およびロータ１０を制
動するための電磁ブレーキ装置３０から概ね構成されて
いる。

【００１１】モータケース８０は、両端の開口した円筒
状のコアホルダ２０４と、コアホルダ２０４に対してそ
の両端を塞ぐようにねじ７０３によって固定された第１
のフレーム６０および第２のフレーム７０とから構成さ
れている。第１のフレーム６０および第２のフレーム７
０はアルミダイキャストなどで構成され、中央には回転
軸受け４０１、４０２が嵌合されている。モータケース
８０には、第２のフレーム７０に対して、それを覆うよ
うにエンコーダケース９０が固定されている。エンコー
ダケース９０内には、周方向に磁気信号が着磁記録され
た磁気ドラムと、この磁気ドラムの周面に対し所定の間
隙をおいて対向配置された磁気センサとを有してなる磁
気式エンコーダ（図示せず）が設けられている。

【００１２】ロータ１０は、第１のフレーム６０および
第２のフレーム７０が保持する回転軸受け４０１、４０
２に支持された回転軸１０１と、この回転軸１０１の外
周に構成されたロータマグネット１０２とから構成され
ている。回転軸１０１の出力軸側１０１ａは、回転軸受
け４０１を通って第１のフレーム６０から突出してい
る。また、回転軸１０１の基端側１０１ｂは、回転軸受
け４０２を通って第２のフレーム７０からエンコーダケ
ース９０内に突出しており、この基端部１０１ｂに、磁
気式エンコーダの磁気ドラムが固定されることになる。

【００１３】ステータ２０は、コアホルダ２０４の内周
面に固定されたステータコア２０１と、ステータコア２
０１に巻回された巻線２０２とから構成されている。ス
テータ２０の一方の端部は、第１のフレーム６０の内壁
面に形成された凹部に嵌った状態にあり、他方の端部に
は、巻線２０２の端部が配線接続されたプリント基板２
０３が取り付けられている。

【００１４】（電磁ブレーキ装置の構成）本例のブレー
キ付モータ１において、モータケース８０の内部には、
その軸線方向に沿ってステータ２０と電磁ブレーキ装置
３０が配置されている状態にあって、電磁ブレーキ装置
３０は、図２に示すように、回転軸１０１が挿通する穴
をもつ略ドーナツ形状を有する。電磁ブレーキ装置３０
は、ステータ２０の側の端面に穴が形成されたヨーク３
０１を有し、その穴内にはバネ３０６が装着されてい
る。また、バネ３０６に隣接する位置にはコイル３０９
が内蔵されている。ヨーク３０１にはプレート３０４が
ねじ３０７によって固定されていると共に、このプレー
ト３０４とヨーク３０１との間には、可動板３０２が配
置されている。この可動板３０２はバネ３０６によって
プレート３０４に向けて付勢された状態にある。可動板
３０２とプレート３０４との間には、ロータ１０の回転
軸１０１に対してハブ３１０を介して連結されたディス
ク３０３が配置されている。従って、可動版３０２はコ
イル３０９に電流が流れているときはヨーク３０１に引
き寄せられるため、可動板３０２とプレート３０４との
間においてディスク３０３は回転軸１０１と共に回転可
能であるが、コイル３０９への給電が停止したときに
は、可動板３０２はバネ３０６により付勢され、プレー
ト３０４との間にディスク３０２を挟みつけた状態とな
る。このようにして、電磁ブレーキ装置３０はロータ１
０に対する制動が可能である。なお、ヨーク３０１に
は、図１に示すように、固定穴３０１ａが貫通してお
り、この固定穴３０１ａからねじ３１１を止めることに
よってモータケース８０の第２のフレーム７０に固定さ
れる。

【００１５】（配線の引回し構造）このように構成した
ブレーキ付モータ１において、ステータ２０への給電用
および電磁ブレーキ装置３０への給電用の電気配線５０
２、５０１は、以下のように引き回されている。

【００１６】まず、ステータ２０への電気配線５０２と
電磁ブレーキ装置３０への電気配線５０１とは、フレー
ムグランド線５０３と共にケーブル５０として、クラン
プ７０１によってモータケース８０（第２のフレーム７
０）の外周面に固定されている。クランプ７０１は、端
面に形成された開口部７０１ａと底面に形成された開口
部７０１ｂとを有し、底面が第２のフレーム７０の外周
面に接するように固定されている。このとき端面に形成
された開口部７０１ａの内周面がケーブル５０を第２の
フレーム７０の外周面に押しつけることによってケーブ
ル５０が固定される。ケーブル５０は、クランプ７０１
の端面に形成された開口部７０１ａを通り、クランプ７
０１の内部でステータ２０への電気配線５０２と、電磁
ブレーキ装置３０への電気配線５０１と、フレームグラ
ンド線５０３とに分かれる。このうちフレームグランド
線５０３の先端は、クランプ７０１の内側において第２
のフレーム７０の外周面に取り付けられたねじ７０２に
止められている。

【００１７】次に、第２のフレーム７０の外周面のう
ち、クランプ７０１が位置する部位には、配線孔７０５
が形成されている。すなわち、クランプ７０１の底面に
形成された開口部７０１ｂと配線孔７０５が連続してい
る。クランプ７０１の内部でケーブル５０から分かれた
電気配線５０２、５０１は配線孔７０５を通り、モータ
ケース８０の内部に引き込まれる。

【００１８】ステータ２０への電気配線５０２の先端
は、モータ内部のステータ２０に取り付けられたプリン
ト基板２０３にはんだ付けされる。プリント基板２０３
の表面には、巻線２０２の端部が配線接続された配線パ
ターンを有する。この配線パターンの電気配線接続部
は、プリント基板２０３の外周側に設けられている。こ
のため、電気配線５０２は、配線孔７０５から第２のフ
レーム７０の内周面に沿って弛みがなく引き回されてい
る。

【００１９】電磁ブレーキ装置３０への電気配線５０１
の先端は、モータ内部の電磁ブレーキ装置３０のコイル
３０９から引き出された引出し線３０５と結線されてい
る。この結線部５０４は、互いの先端を圧着端子やはん
だなどで接続した後、その上に絶縁チューブを被せる。
従って、結線部５０４は、比較的大きなものとなってい
る。しかも、この結線部５０４をステータ２０の近くに
配置すると、ステータ２０から受ける熱で絶縁性が損な
われてしまう。また、結線部５０４については引き出し
線３０５が電磁ブレーキ装置３０の可動板３０２と触れ
ないように配慮する必要がある。そこで本発明では、結
線部５０４を電磁ブレーキ装置３０に対してステータ２
０と反対側の電磁ブレーキ装置３０とモータケース８０
の端面部との間に形成されている空間３５に収納する。
このような空間３５として本発明では、第２のフレーム
７０の内端面に形成した凹部７０４ａを利用している。

【００２０】図３を参照して第２のフレーム７０の構造
を詳述する。

【００２１】図３（ａ）は、第２のフレーム７０を内側
からみた正面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＸ−Ｏ−Ｙ
−Ｙ’−Ｚ線における第２のフレームの断面図である。

【００２２】図３に示すように、第２のフレーム７０
は、端面部７０ｅと、端面部７０ｅの外周から軸方向に
延びた胴部７０ｆとが一体に構成されている。端面部７
０ｅは、中央に回転軸受け４０２を保持する貫通穴４０
２ａを有する。端面部７０ｅの内壁面には、貫通穴４０
２ａの内周縁に沿って円形のリブ７０ｄが形成されてい
る。また、リブ７０ｄからは、胴部７０ｆの内周面に向
かって３本のリブ７０ａ、７０ｂ、７０ｃが等角度間隔
で放射状に形成されている。このため、端面部７０ｅの
内壁面には、リブ７０ａ、７０ｂ、７０ｃで分割された
３つの凹部７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃが形成され
る。なお、放射状のリブ７０ａ、７０ｂ、７０ｃには、
電磁ブレーキ装置３０を固定するためのねじ孔３１１ａ
が形成されている。ここで、胴部７０ｆには前述の配線
孔７０５が形成されており、この配線孔７０５から、凹
部７０４ａに向けては溝７０４ｄが形成されている。従
って、ねじ孔３１１ａを利用して、図１に示すように電
磁ブレーキ装置３０を第２のフレーム７０の内側に固定
すると、凹部７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃは電磁ブレ
ーキ装置３０によって覆われた状態になるが、それでも
配線孔７０５と凹部７０４ａとは溝７０４ｄで接続され
た状態にある。すなわち、凹部７０４ａは袋状の空間と
なり、この空間を本発明では電磁ブレーキ装置３０の引
出し線３０５と電気配線５０１との結線部５０４を収納
するための空間３５として利用している。このように構
成すると、結線部５０４は凹部７０４ａのわずかな口
（溝７０４ｄ）から押し込んだ状態にあるので、モータ
の振動ぐらいでは結線部５０４が空間３５から抜け出て
くることがない。また、結線部５０４はステータ２０と
は反対側に配置してあるのでステータ２０の発熱により
結線部５０４の絶縁が破壊される恐れがない。更に、結
線部５０４は電磁ブレーキ装置３０の可動板３０２と反
対側にあり、しかも空間３５から抜け出ない状態にある
ので、電気配線５０１や引出し線３０５は可動板３０２
に挟まれる恐れがない。また、ステータ２０と電磁ブレ
ーキ装置３０との間隔を狭めることができ、ブレーキ付
モータを小型化することができる。

【００２３】ここでは、電磁ブレーキ装置３０が、回転
軸１０１のエンコーダ（図示せず）を接続する基端部１
０１ｂ側に配置されている例を説明したが、回転軸１０
１の出力軸１０１ａ側に電磁ブレーキ装置３０が配置さ
れている場合でも、結線部５０４を電磁ブレーキ装置３
０に対してステータ２０とは反対側に配置する。この場
合には、第１のフレーム６０の内壁面に凹部を形成し、
この凹部を利用して結線部５０４を配置するのが好まし
い。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のブレーキ
付モータは、電磁ブレーキ装置への電気配線と電磁ブレ
ーキ装置からの引出し線との結線部を、電磁ブレーキ装
置に対してステータと反対側に配置することを特徴とす
る。従って、結線部の絶縁チューブなどがステータの熱
により損傷することがなく、また引き出し線などが電磁
ブレーキ装置の可動板に触れることもない。それ故、結
線部を配置する空間を狭くすることができるのでモータ
を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るブレーキ付モータを示す図であ
る。

【図２】電磁ブレーキ装置の一部を断面とした斜視図で
ある。

【図３】（ａ）は第２のフレームを内側からみた正面
図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｏ−Ｙ−Ｙ’−Ｚ線における
第２のフレームの断面図である。

【図４】従来のブレーキ付モータを示す図である。

【符号の説明】

１ブレーキ付モータ１０ロータ２０ステータ２０１ステータコア２０２巻線２０３プリント基板３０電磁ブレーキ装置３５空間３０５電磁ブレーキ装置からの引出し線４０１、４０２回転軸受け５０ケーブル５０１ステータへの電力供給用電気配線５０２電磁ブレーキ装置への電力供給用電気配線５０３フレームグランド線６０第１のフレーム７０第２のフレーム７０１クランプ７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ凹部７０４ｄ溝７０５配線孔８０モータケース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータケース内にその軸線方向に沿っ
て、ステータと、ロータを制動する電磁ブレーキ装置と
が配置され、該電磁ブレーキ装置からの引出し線と前記
モータケース内に引き込まれた電気配線との結線部が前
記モータケース内に収納されたブレーキ付モータにおい
て、前記結線部は、前記電磁ブレーキ装置に対して前記ステ
ータと反対側において該電磁ブレーキ装置と前記モータ
ケースの端面部との間に形成されている空間内に収納さ
れていることを特徴とするブレーキ付モータ。
【請求項２】請求項１において、前記電磁ブレーキ装
置側に位置するモータケースの端面に凹部が形成され、
該凹部によって前記結線部を収納する空間が構成されて
いることを特徴とするブレーキ付モータ。