JPH09323006A - 樋清掃装置及びこの清掃装置の搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理場の沈殿池の越流樋等の樋が比較的破損
し易いＦＲＰ板部分を有していても、このＦＲＰ板部分
を損傷せずに、清掃時間や清掃品位において効率よく樋
を清掃することができ、また樋内や樋間の移動を容易に
行うことができ、更には各種の構成を備えることによっ
てより高い樋の清掃機能及び清掃装置の搬入機能を有す
る樋清掃装置及びこの清掃装置の搬入装置を提供する。 【解決手段】 台車３８の車輪３７を回転駆動するモー
タ３２、越流樋５０の内外側面５０ａ，５０ｃ，５５ａ
ー１を清掃するロール型樹脂ブラシ３９，４１、内底面
５０ｂや隅部５０ｄを清掃する平型樹脂ブラシ３６，４
０、ロール型樹脂ブラシ３９，４１を回転駆動するモー
タ４３、及びフロータ３１等を台車３８に備えて清掃装
置３０を構成する。また、レール上を走行する本体に梯
子部を昇降可能に設け、これに搬入台等を備えて清掃装
置３０の搬入装置を構成する。また、ガイドローラ機構
や落下防止手段等を備えて清掃機能や搬入機能を高め
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は樋清掃装置及びこの
清掃装置の搬入装置に関し、特に処理場の沈殿池の越流
樋を清掃する場合に適用して有用なものである。

【０００２】

【従来の技術】処理場の沈殿池では、処理水の水質維持
や蚊などの繁殖低減を目的として、月に１〜２回（汚れ
の状況に応じて適時に）、沈殿池内の越流樋（例えばコ
ンクリート、鉄や銅等の金属板及び繊維強化プラスチッ
ク（ＦＲＰ）板によって構成されている）に生えた藻や
越流樋に付着した汚泥などを除去すべく、越流樋の清掃
が実施される。

【０００３】かかる清掃は、従来、デッキブラシ等を使
って人手により行われていた。

【０００４】或いは、図３４に示すような越流樋清掃装
置（採泥機６０）によって清掃を行っていた。この採泥
機６０は、図３４に示すように、橋部６１を沈澱池６６
の両側に亘って設けると共に、橋部６１の各部に沈澱池
６６内の各越流樋６５に対応するようノズル６４を設
け、また橋部６１の両端に前記両側に敷設したレール６
２上を走行するよう駆動部６３を設けてなるものであ
り、この駆動部６３と共に橋部６１を越流樋６５の長手
方向（図中の矢印Ｈ方向）に移動させながら、ノズル６
４から水を噴射して越流樋６５の清掃を行うものであ
る。本清掃は、一日に数回行われることもある。

【０００５】また、特開昭５４ー１５６３４８号公報に
は、図３５に示すように、沈殿池７７内の越流樋（越流
トラフ）７６に跨がる走行枠体７１上にノズル７３を設
けると共に、走行枠体７１の下部に越流樋７６の側壁面
上を摺動する案内輪７２を設けてなる越流樋清掃装置７
０が開示されている。この清掃装置７０は、図３６に示
すように、越流樋７６の長手方向に移動しながら、沈殿
池７７の一端側に設置された高圧洗浄機７５からホース
７４を介して供給された水を、ノズル７３から越流樋７
６に噴射して、藻や汚泥を吹き飛ばす。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の清掃手段では次のような問題点がある。

【０００７】人手による清掃は、所謂３Ｋ作業と言われ
るものであり、沈殿池の深さが３〜８ｍもあるため清掃
員は沈殿池内に転落しないよう十分に注意を払う必要が
ある。しかも、清掃に時間がかかる他、デッキブラシ等
を使うため、清掃のやり残し部分が多い。

【０００８】また、図３４に示す清掃装置（採泥機６
０）では、越流樋６５の破損を防ぐために低圧水を使用
しており、このため越流樋６５の銅板部分に生えた藻は
除去できるが、ＦＲＰ板部分に生えた藻は除去しにく
い。

【０００９】更に、図３５に示す清掃装置７０では、越
流樋間の移動を容易に行うことができず、また、越流樋
７６にＦＲＰ板部分がある場合には高圧水を用いるとＦ
ＲＰ板部分が破損する虞があるので噴射圧が制限され、
このため清掃時間が長くかかったり、残藻が多くなる。
しかも、ノズル噴射の反動による走行枠体７１の移動の
みでは作業効率が悪い。

【００１０】従って本発明は上記従来技術に鑑み、処理
場の沈殿池の越流樋等の樋が比較的破損し易いＦＲＰ板
部分を有していても、このＦＲＰ板部分を損傷せずに、
清掃時間や清掃品位において効率よく樋を清掃すること
ができ、また樋内や樋間の移動を容易に行うことがで
き、更には各種の構成を備えることによってより高い樋
の清掃機能及び清掃装置の搬入機能を有する樋清掃装置
及びこの清掃装置の搬入装置を提供することを課題とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の清掃装置の第１の構成は、駆動手段を有しこの駆動
手段の駆動によって、樋内をこの樋の長手方向に走行移
動する台車と、前記樋の内側面に接するよう前記台車に
設けられ、前記台車と共に前記長手方向に移動しつつ、
前記内側面から被除去物を除去する内側面清掃具と、こ
の内側面清掃具を駆動して前記内側面から前記被除去部
を除去せしめる清掃具駆動手段とを有することを特徴と
する。

【００１２】また第２の構成は、駆動手段を有しこの駆
動手段の駆動によって、樋内をこの樋の長手方向に走行
移動する台車と、前記樋の内側面に接するよう前記台車
に設けられ、前記台車と共に前記長手方向に移動しつ
つ、前記内側面から被除去物を除去する内側面清掃具
と、前記樋の内底面に接するよう前記台車に設けられ、
前記台車と共に前記長手方向に移動しつつ、前記内底面
から被除去物を除去する内底面清掃具と、前記樋の内側
面と内底面との境界の隅部に接するよう前記台車に設け
られ、前記台車と共に前記長手方向に移動しつつ、前記
隅部から被除去物を除去する隅部清掃具と、前記内側面
清掃具と内底面清掃具と隅部清掃具とを各々駆動して前
記内側面と内底面と隅部とから前記被除去物を各々除去
せしめる各清掃具の駆動手段とを有することを特徴とす
る。

【００１３】また第３の構成は、駆動手段を有しこの駆
動手段の駆動によって、樋内をこの樋の長手方向に走行
移動する台車と、前記樋の内側面に接するよう前記台車
に設けられ、前記台車と共に前記長手方向に移動しつ
つ、前記内側面から被除去物を除去する内側面清掃具
と、この内側面清掃具を駆動して前記内側面から前記被
除去部を除去せしめる清掃具駆動手段と、前記樋の内底
面に接するよう前記台車に固定され、前記台車と共に前
記長手方向に移動して、前記内底面から被除去物を除去
する内底面清掃具と、前記樋の内側面と内底面との境界
の隅部に接するよう前記台車に固定され、前記台車と共
に前記長手方向に移動して、前記隅部から被除去物を除
去する隅部清掃具とを有することを特徴とする。

【００１４】また第４の構成は、上記第１、第２又は第
３の構成の樋清掃装置において、前記樋の外側面に接す
るよう前記台車に設けられ、前記台車と共に前記長手方
向に移動しつつ、前記外側面から被除去物を除去する外
側面清掃具と、この外側面清掃具を駆動して、前記外側
面から前記被除去物を除去せしめる清掃具駆動手段とを
有することを特徴とする。

【００１５】また第５の構成は、上記第１、第２、第３
又は第４の構成の樋清掃装置において、前記台車の両側
には、前記台車の走行に伴って前記内側面上を転動可能
にガイドローラを設けたことを特徴とする。

【００１６】また第６の構成は、上記第１、第２、第
３、第４又は第５の構成の樋清掃装置において、前記台
車には、フロータを設けたことを特徴とする。

【００１７】また第７の構成は、上記第１、第２、第
３、第４、第５又は第６の構成の樋清掃装置において、
前記台車には、前記内側面清掃具、内底面清掃具、隅部
清掃具又は外側面清掃具によって前記内側面、内底面、
隅部又は外側面から除去した被除去物を回収する回収手
段を設けたことを特徴とする。

【００１８】また第８の構成は、上記第１、第２、第
３、第４、第５、第６又は第７の構成の樋清掃装置にお
いて、少なくとも、藻等の絡みつき易い被除去物を有す
る前記内側面、内底面、隅部又は外側面を清掃する内側
面清掃具、内底面清掃具、隅部清掃具又は外側面清掃具
はロール型ブラシ又は毛が所定の角度で外側に傾斜して
いる円盤型ブラシであり、このロール型ブラシ又は円盤
型ブラシを駆動する清掃具駆動手段は回転駆動手段であ
ることを特徴とする。

【００１９】また第９の構成は、上記第４の構成の樋清
掃装置において、前記樋は処理場の越流樋であり、前記
外側面清掃具は前記越流樋の越流板の外側面を清掃する
第１の清掃具と前記越流樋の他の外側面を清掃する第２
の清掃具とを一体的に又は分離して備えたものであっ
て、少なくとも前記第１の清掃具はロール型ブラシであ
り、且つ、このロール型ブラシは前記越流板の外側面に
向かって延びた毛とこの外側面と前記越流樋の上端面と
の境界に向かって延びた毛とを交互に設けたものであ
り、このロール型ブラシを駆動する清掃具駆動手段は回
転駆動手段であることを特徴とする。

【００２０】また第１０の構成は、上記第１、第２、第
３、第４、第５、第６、第７、第８又は第９の構成の樋
清掃装置において、前記樋の突き当たり上端面に接する
よう前記台車に設けられ、前記樋の幅方向に移動して前
記上端面から被除去物を除去する上端面清掃具と、この
上端面清掃具を前記幅方向に移動させて前記上端面から
被除去物を除去せしめる清掃具駆動手段とを有すること
を特徴とする。

【００２１】また第１１の構成は、上記第１、第２、第
３、第４、第５、第６、第７、第８、第９又は第１０の
構成の樋清掃装置において、前記内側面清掃具又は外側
面清掃具を前記内側面の方向又は外側面の方向に前記内
側面又は外側面の位置に応じた所定量だけ移動させて前
記内側面又は外側面に押し付ける押し付け手段を有する
ことを特徴とする。

【００２２】また第１２の構成は、上記第２、第３、第
４、第５、第６、第７、第８、第９、第１０又は第１１
の構成の樋清掃装置において、前記隅部清掃具は平型ブ
ラシであって、この平型ブラシは、水平方向回動手段を
介して前記台車に設けられていることを特徴とする。

【００２３】また第１３の構成は、上記第２、第３、第
４、第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１１又
は第１２の構成の樋清掃装置において、前記内底面清掃
具は平型ブラシであって、この平型ブラシは、垂直方向
回動手段を介して前記台車に設けられていることを特徴
とする。

【００２４】また第１４の構成は、上記第２、第３、第
４、第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１１、
第１２又は第１３の構成の樋清掃装置において、前記内
底面清掃具は２つの平型ブラシを備えてなるものであ
り、これらの平型ブラシは、前記樋内の水流方向に所定
の角度で傾斜すると共に、前記樋の幅方向に重なり合い
且つこの重なり部において所定の間隔を有していること
を特徴とする。

【００２５】また第１５の構成は、駆動手段の駆動によ
って走行可能な台車に清掃具を備えて構成し、前記台車
により樋内の略平行に対向する左右両側の内側面間をこ
の内側面に沿って走行すると共に、前記清掃具により前
記樋の適宜の箇所を清掃する樋清掃装置であって、前記
左右両側の内側面上を転動して前記台車と共に移動する
左右両側のガイドローラと、これらのガイドローラを付
勢して前記内側面に各々当接せしめる付勢手段と、前記
左右両側の内側面内に存在する比較的大きな段差部の幅
に対応させた位置にあって前記ガイドローラの前記付勢
手段による付勢方向と反対方向の可動量を制限するスト
ッパとを有してなるガイドローラ機構を備えたことを特
徴とする。

【００２６】また第１６の構成は、樋内に搬入されて、
この樋内を樋の長手方向に走行移動する台車と、前記台
車に備えられており、台車に対して上下方向にスライド
するスライド部材を有するスライド機構と、前記台車が
前記樋内に搬入された際に、前記樋の上端面の上に載る
ように前記スライド部材に備えられた上端面ガイドロー
ラと、前記台車が前記樋内に搬入された際に、前記樋の
側面に接するよう前記スライド部材に設けられ、前記側
面から被除去物を除去する側面清掃具とを有することを
特徴とする。

【００２７】また第１７の構成は、樋内に搬入されて、
この樋内を樋の長手方向に走行移動する台車と、前記台
車に備えられており、台車に対して上下方向にスライド
するスライド部材を有するスライド機構と、前記台車が
前記樋内に搬入された際に、前記樋の上端面の上に載る
ように前記スライド部材に備えられた上端面ガイドロー
ラと、円柱状をなすとともに、前記台車が前記樋内に搬
入された際に、前記樋の側面に接するよう前記スライド
部材に設けられ、回転することにより前記側面から被除
去物を除去するロール型ブラシと、前記スライド部材に
設けられ、前記ロール型ブラシを回転させるブラシ駆動
モータとを有することを特徴とする。

【００２８】また第１８の構成は、樋内に搬入されて、
この樋内を樋の長手方向に走行移動する台車と、前記台
車に備えられており、台車に対して上下方向にスライド
するスライド部材を有するスライド機構と、前記台車が
前記樋内に搬入された際に、前記樋の側面に接するよう
前記スライド部材に設けられ、前記側面から被除去物を
除去する側面清掃具と、前記側面清掃具が設けられた前
記スライド部材を上下方向に移動させる上下方向駆動装
置とを有することを特徴とする。

【００２９】また第１９の構成は、樋内に搬入されて、
この樋内を樋の長手方向に走行移動する台車と、前記台
車に備えられており、台車に対して上下方向にスライド
するスライド部材を有するスライド機構と、円柱状をな
すとともに、前記台車が前記樋内に搬入された際に、前
記樋の側面に接するよう前記スライド部材に設けられ、
回転することにより前記側面から被除去物を除去するロ
ール型ブラシと、前記スライド部材に設けられ、前記ロ
ール型ブラシを回転させるブラシ駆動モータと、前記ロ
ール型ブラシ及びブラシ駆動モータが設けられた前記ス
ライド部材を上下方向に移動させる上下方向駆動装置と
を有することを特徴とする。

【００３０】また第２０の構成は、樋内に搬入されて、
この樋内を樋の長手方向に走行移動する台車と、前記台
車に備えられており、台車に対して上下方向にスライド
するスライド部材を有し、しかも、スライド部材が台車
の両側面にまで延在しているスライド機構と、円柱状を
なすとともに、前記台車の両側面位置に配置され、前記
台車が前記樋内に搬入された際に、前記樋の側面に接す
るよう前記スライド部材に設けられ、回転することによ
り前記側面から被除去物を除去する一対のロール型ブラ
シと、前記スライド部材にそれぞれ設けられ、前記ロー
ル型ブラシをそれぞれ回転させる一対のブラシ駆動モー
タと、前記一対のロール型ブラシ及び一対のブラシ駆動
モータが設けられた前記スライド部材を上下方向に移動
させる上下方向駆動装置とを有することを特徴とする。

【００３１】また第２１の構成は、樋内に搬入されて、
この樋内を樋の長手方向に走行移動する台車と、前記台
車に対して昇降移動する第１のスライド部を有する第１
のリニアアクチュエータと、第１のスライド部に設置さ
れるとともに、両側に延びる一対の第２のスライド部が
伸縮する第２のリニアアクチュエータと、前記台車が前
記樋内に搬入された際に、前記樋の側面に接するよう、
前記第２のリニアアクチュエータの先端にばね機構を介
して回動自在に取り付けられて、前記側面から被除去物
を除去する一対の静止ブラシとを有することを特徴とす
る。

【００３２】また第２２の構成は、樋内に搬入されて、
この樋内を樋の長手方向に走行移動する台車と、前記台
車に対して回動する状態で支持されたブラシアームと、
前記台車が前記樋内に搬入され且つ前記ブラシアーム先
端部が下方位置にセットされている状態において、前記
樋の側面に接するよう、前記ブラシアーム先端部に備え
られたブラシと、前記ブラシアーム先端部を下方位置か
ら上方位置に向けて回動させることにより、前記ブラシ
を前記樋の側面位置から上方に回避させるアクチュエー
タとを有することを特徴とする。

【００３３】上記課題を解決する本発明の搬入装置の第
１の構成は、昇降手段を有しこの昇降手段により、樋端
部にて上記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第
７、第８、第９、第１０、第１１、第１２、第１３、第
１４、第１５、第１６、第１７、第１８、第１９、第２
０、第２１又は第２２の構成の樋清掃装置を昇降して、
この樋清掃装置を前記樋内に搬入又は前記樋内から回収
するよう構成したことを特徴とする。

【００３４】また第２の構成は、上記第１の構成の搬入
装置において、前記昇降手段には前記清掃装置を収納す
る搬入台が設けられており、この搬入台の底板には、こ
の底板の孔に挿通され且つこの底板に回動自在に支持さ
れると共に上方に回動して前記清掃装置の所定部を掛止
する棒状のストッパーと、このストッパーを上方へ回動
せしめるよう付勢する付勢手段とを備えてなる前記清掃
装置の落下防止手段を有することを特徴とする。

【００３５】従って上記第１の構成の樋清掃装置によれ
ば、台車が樋の長手方向に移動すると、これに伴って、
内側面清掃具が、同長手方向に移動し且つ清掃具駆動手
段により駆動されて、樋の内側面から被除去物を順次除
去する。

【００３６】また上記第２の構成の樋清掃装置によれ
ば、内側面清掃具によって樋の内側面から被除去物を除
去する他、内底面清掃具及び隅部清掃具も、台車と共に
樋の長手方向に各々移動し且つ各清掃具の駆動手段によ
り各々駆動されて、樋の内底面及び隅部から被除去物を
順次除去する。

【００３７】また上記第３の構成の樋清掃装置によれ
ば、内側面清掃具によって樋の内側面から被除去物を除
去する他、内底面清掃具及び隅部清掃具も、台車と共に
樋の長手方向に移動して、樋の内底面及び隅部から被除
去物を順次除去する。

【００３８】また上記第４の構成の樋清掃装置によれ
ば、内側面清掃具、内底面清掃具及び隅部清掃具によっ
て樋の内側面、内底面及び隅部から被除去物を各々除去
する他、外側面清掃具も、台車と共に樋の長手方向に移
動し且つ清掃具駆動手段により駆動されて、樋の外側面
から被除去物を順次除去する。

【００３９】また上記第５の構成の樋清掃装置によれ
ば、樋清掃装置は、樋の内側面に沿って転動するガイド
ローラによって案内されることにより、前記内側面に倣
い安定して走行することができる。

【００４０】また上記第６の構成の樋清掃装置によれ
ば、樋清掃装置は、フロータによって、沈没せずに浮く
ことができる。

【００４１】また上記第７の構成の樋清掃装置によれ
ば、内側面清掃具等によって除去された被除去物は、回
収手段によって回収される。

【００４２】また上記第８の構成の樋清掃装置によれ
ば、被除去物が藻等の絡みつき易いものであっても、ロ
ール型ブラシ又は円盤型ブラシにより、この被除去物を
遠心力で周囲に飛ばすようにして容易に除去することが
できる。

【００４３】また上記第９の構成の樋清掃装置によれ
ば、２種類の藻、即ち越流板の外側面に生えた藻と前記
外側面と越流樋の上端面との境界に生えた藻とを、一つ
のロール型ブラシによって除去することができる。

【００４４】また上記第１０の構成の樋清掃装置によれ
ば、比較的清掃しにくい樋突き当たりの上端面も、清掃
具駆動手段によって上端面清掃具を樋の幅方向に移動さ
せることにより容易に清掃することができる。

【００４５】また上記第１１の構成の樋清掃装置によれ
ば、押し付け手段によって内側面清掃具又は外側面清掃
具を所定量だけ移動させることにより、この内側面清掃
具又は外側面清掃具を内側面又は外側面に容易に押し付
けることができる。

【００４６】また上記第１２の構成の樋清掃装置によれ
ば、樋内で待機する搬入台（詳細後述）に清掃装置を収
納する場合に、平型ブラシが搬入台の側面に押されて水
平方向に回動した状態で収納される。

【００４７】また上記第１３の構成の樋清掃装置によれ
ば、樋の内底面に凹凸が有る場合に、平型ブラシは、こ
の凹凸面に沿って上下動することができる。

【００４８】また上記第１４の構成の樋清掃装置によれ
ば、除去された被除去物は、せき止められることなく、
両平型ブラシに沿い両平型ブラシの間を通って流れる。

【００４９】また上記第１５の構成の樋清掃装置によれ
ば、左右両側の内壁面内に小さな段差（内壁面の小さな
凹凸等）があると、当該段差部では、付勢手段の付勢力
により、台車の走行位置が変化して、樋清掃装置がセン
タリングされる。一方、左右両側の内側面内に比較的大
きな段差（後述する搬入台等）があると、当該段差部で
は、付勢手段の付勢力に抗する大きな力がガイドローラ
に加わるため、ガイドローラは大きく内側に移動する
が、ストッパによってガイドローラの可動量が制限され
るため、樋清掃装置は強制的にセンタリングされる。従
って、樋清掃装置の走行に支障がないよう、付勢手段を
比較的力の弱いものにして、ガイドローラの抵抗を小さ
くすることができる。

【００５０】また上記第１６及び第１７の構成の樋清掃
装置によれば、側面清掃具やロール型ブラシを、スライ
ド機構のスライド部材に備え、スライド部材に備えた上
端面ガイドローラが樋の上端面を倣って走行するように
したので、樋が波打っていても、側面清掃具やロール型
ブラシが樋の高さに沿って倣い清掃対象部位に正確に接
触する。しかも、清掃装置を樋の上方に位置させたとき
には、側面清掃具やロール型ブラシがスライド機構の下
端に位置するため、清掃装置を水平方向に移動しても、
沈殿池の通路に衝突することがない。

【００５１】また上記第１８、第１９及び第２０の構成
の樋清掃装置によれば、側面清掃具やロール型ブラシ
を、スライド機構のスライド部材に備え、このスライド
部材の高さを上下方向駆動装置により調整するようにし
たので、側面清掃具やロール型ブラシを樋の清掃対象部
位に正確に接触させることができる。そして、障害物が
あるときには、側面清掃具やロール型ブラシを上方にシ
フトさせることにより、障害物を回避することができ
る。更に、側面清掃具やロール型ブラシの位置調整をす
ることにより、清掃装置を水平方向に移動しても、沈殿
池の通路に衝突することがない。

【００５２】また上記第２１及び第２２の構成の樋清掃
装置によれば、静止ブラシをばねを介して取り付けた
り、ブラシを上方に退避させることができる機構とする
ことにより、障害物があってもこれを回避することがで
きる。

【００５３】また上記第１の構成の搬入装置によれば、
昇降手段によって樋清掃装置を昇降することにより、こ
の樋清掃装置を容易に樋内に搬入又は樋内から回収する
ことができる。

【００５４】また上記第２の構成の搬入装置によれば、
清掃装置を搬入中には、ストッパーが付勢手段により上
方に回動して清掃装置を掛止することにより、清掃装置
の落下を防止する。一方、清掃装置を樋内に搬入したと
きには、樋の内底面に押されてストッパーが下方に回動
することにより、前記掛止が解除される。

【００５５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例を図
面に基づき詳細に説明する。

【００５６】図１は本発明の実施の形態例に係る越流樋
の清掃装置の構造を示す斜視図、図２、図３及び図４は
本発明の実施の形態例に係る越流樋の清掃装置及びこの
清掃装置の搬入装置と処理場の沈殿池の要部とを示す斜
視図、図５（ａ）は沈殿池の越流樋の構造を示す斜視
図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＤ−Ｄ線矢視断面図であ
る。

【００５７】図２に示すように、処理場の沈殿池１内に
は、複数の越流樋５０が並設されている。これらの越流
樋５０は、図５に示すように、コンクリートで作られた
樋５８の表面を、ボルト５６で固定した銅板５２によっ
て覆うと共に、この銅板５２の表面にＦＲＰ製の越流板
５５をボルト５７で固定してなるものである。即ち、越
流樋５０は、内側面５０ａがＦＲＰ板からなり、内底面
５０ｂ、内側面５０ａと内底面５０ｂとの境界の隅部５
０ｄ、及び外側面５０ｃが銅板からなっている。

【００５８】そして、かかる越流樋５０を有する沈殿池
１には、図２に示すように、本実施の形態例に係る清掃
装置３０及びこの清掃装置３０の搬入装置１５と、これ
らの清掃装置３０及び搬入装置１５を制御する制御盤１
１とが備えられている。

【００５９】清掃装置３０は、図１に示すように構成さ
れている。

【００６０】即ち、本体である台車３８の下部には、４
つの車輪３７が設けられ、台車３８の上部前側には、車
輪駆動用モータ３２が設けられている。車輪３７は外周
部がゴムであり、これらの車輪３７に、チエーン３４を
介してモータ３２の回転力が伝達される。

【００６１】台車３８の左右両側には、ロール型樹脂ブ
ラシ３９，４１が各々一組ずつ設けられている。ロール
型樹脂ブラシ３９は、円柱状のものであり、清掃装置３
０を越流樋５０内に搬入したとき、ブラシ先端部（ブラ
シの毛の先端部）が越流樋５０の内側面５０ａに接する
よう台車３８に設けられている。ロール型樹脂ブラシ４
１は、径の異なる円柱状の上部４１ａと下部４１ｂとか
らなり、清掃装置３０を越流樋５０内に搬入したとき、
大径の上部４１ａのブラシ先端部が越流板５５のノッチ
部５５ａの外側面５５ａー１に接し、且つ小径の下部４
１ｂのブラシ先端部が越流樋５０の外側面５０ｃに接す
るよう台車３８に設けられている。

【００６２】台車３８の上部後側には、２つのブラシ駆
動モータ４３が設けられており、これらのモータ４３の
回転力がギア（図示せず）及びベルト４２を介してロー
ル型樹脂ブラシ３９，４１に伝達される。

【００６３】また、台車３８の左右両側下部には、平型
樹脂ブラシ４０が各々設けられており、台車３８の前端
下部には、平型樹脂ブラシ３６が設けられている。これ
らの平型樹脂ブラシ３６，４０は、清掃装置３０を越流
樋５０内に搬入したとき、各ブラシ先端部が越流樋５０
の内底面５０ｂと隅部５０ｄとに各々接するよう台車３
０に固定されている。

【００６４】台車３８の上部中央には、清掃装置３０を
制御する制御ユニット４４が設けられており、台車３８
の前端部には、越流樋５０の端を検出するセンサ３３が
設けられている。

【００６５】更に台車３８の上部には、フロータ３１
（説明の都合上、二点鎖線で示す）が設けられている。
また、台車３８の前端下部及び後端下部の左右両側に
は、ガイドローラ３５が設けられている。これらのガイ
ドローラ３５は、同前端下部及び後端下部に越流樋５０
の幅方向に沿って設けたスプリング棒４５の両端部に各
々結合されており、これらのスプリング棒４５に付勢さ
れて、越流樋５０の内側面５０ａに各々接している。

【００６６】一方、搬入装置１５は、図２に示すように
構成されている。

【００６７】即ち、台形状部２２ａと長方形状部２２ｂ
とからなる本体２２を有し、この本体２２の下部に設け
た車輪２０によって、沈殿池１の端に越流樋５０の幅方
向に延びるよう敷設されたレール１３上を移動可能に構
成されている。車輪２０は、本体２２に設けられたモー
タ２１によって回転駆動される。また、レール１３，１
３間には、搬入装置１５の電源ケーブル処理を行うケー
ブルベア１４が設けられている。

【００６８】本体２２の長方形状部２２ｂの前面には、
梯子部１９が長方形状部２２ｂに沿って昇降可能に設け
られており、この梯子部１９の下端部には、搬入台２４
が固定されている。この搬入台２４は、底板２４ａの左
右両側に平行に対向する側板２４ｂを備えて構成されて
いる。更に、図４に示すように、梯子部１９の下端部に
は、除去物回収用の漉し網２６が、梯子部１９を降下さ
せたときに排水口３の前面に位置するよう設けられてい
る。梯子部１９は、本体２２に設けられたモータ２３に
よって昇降駆動される。

【００６９】また、図２に示すように、梯子部１９の上
部には、清掃装置３０の電源ケーブル１８を処理（送り
出し及び巻き取り）するケーブルリール１７と、このケ
ーブルリール１７を回転駆動するモータ１６とが設けら
れている。つまり、電源ケーブルは、処理場の電源設備
から制御盤１１に接続され、制御盤１１から搬入装置１
５へはケーブルベア１４を通して接続されている。更
に、搬入装置１５から清掃装置３０へは、電源ケーブル
１８により接続されている。

【００７０】制御盤１１は、有線で送受信して搬入装置
１５を制御すると共に、無線で清掃装置３０の制御ユニ
ット４４と送受信してこの制御ユニット４４を操作する
ことにより、清掃装置３０を制御する。

【００７１】なお、清掃装置３０及び搬入装置１５は、
ハンドリモコン２５により無線で操作することもでき
る。この際、ハンドリモコン２５の制御信号は制御盤１
１に伝送され、制御盤１１では、この伝送された制御信
号に基ずいて清掃装置３０及び搬入装置１５を制御す
る。

【００７２】続いて、上記構成の清掃装置３０及び搬入
装置１５による越流樋５０の清掃手順について説明す
る。

【００７３】（１）まず、図２に示すように、メンテナ
ンスゾーンである原点位置１２に搬入装置１５を設置
し、この搬入装置１５の搬入台２４に清掃装置３０を載
せる。

【００７４】（２）この状態で、搬入装置１５を越流樋
５０の幅方向（図中の矢印Ａ方向）に移動させることに
より、清掃装置３０を、清掃対象の越流樋５０の端部上
まで移動する。この矢印Ａ方向の移動に際しては、レー
ル１３に取り付けられたリミットセンサ（図示せず）に
よって、搬入装置１５（即ち清掃装置３０）の位置決め
が行われる。

【００７５】（３）この位置決めが行われた後、図３に
示すように、搬入装置１５の梯子部１９を真下（図中の
矢印Ｂ方向）に降下させることにより、清掃装置３０
を、越流樋５０内に搬入する。このとき、清掃装置３０
のロール型樹脂ブラシ４１は、越流樋５０の外側に位置
する。この矢印Ｂ方向の移動に際しては、搬入装置１５
の本体２２に取り付けられたリミットセンサ（図示せ
ず）によって、梯子部１９（即ち清掃装置３０）の位置
決めが行われる。

【００７６】（４）次に、清掃装置３０は、モータ４３
によりロール型樹脂ブラシ３９，４１の回転を開始した
後、モータ３２により台車３８の車輪３７を回転させ
て、図４に示すように、越流樋５０の長手方向（図中の
矢印Ｃ方向）に走行する。

【００７７】このとき、回転するロール型樹脂ブラシ３
９，４１のブラシ先端部が越流樋５０の内外側面５０
ａ，５０ｃから受ける反力は、清掃装置３０の推進力と
しても使われる。また、清掃装置３０は、ガイドローラ
３５に案内されることにより、越流樋５０の内側面５０
ａに倣って走行する。

【００７８】そして、ロール型樹脂ブラシ３９，４１は
台車３８と共に矢印Ｃ方向に移動しつつ回転して、また
平型樹脂ブラシ３６，４０は台車３８と共に矢印Ｃ方向
に移動して、越流樋５０の各部から被除去物である藻や
汚泥（以下、藻等という）を除去する。即ち、ロール型
樹脂ブラシ３９では、越流樋５０の内側面５０ａから藻
等を除去し、ロール型樹脂ブラシ４１では、外側面５０
ｃ及び越流板ノッチ部の外側面５５ａー１から藻等を除
去し、平型樹脂ブラシ３６では、内底面５０ｂから藻等
を除去し、平型樹脂ブラシ４０では、隅部５０ｄから藻
等を除去する。越流樋５０の内側において除去された藻
や越流樋５０の外側において除去され処理水と共に越流
樋５０内に越流した藻は、搬入装置１５の梯子部１９に
設けられた漉し網２６（図４参照）によって回収され
る。即ち、越流樋５０内には越流板５５を越えて越流樋
５０内に流入（越流）した処理水が排水口３に向かって
常時流れており、除去された藻は、この処理水に流され
ることによって、漉し網２６に回収される。

【００７９】なお、越流樋５０の内外側面５０ａ，５０
ｃにあるボルト５６，５７等の突起物は、ロール型樹脂
ブラシ３９，４１の毛が突起物の大きさを考慮した十分
な長さを有しているため、清掃の妨げとはならない。

【００８０】（５）続いて、清掃装置３０は、越流樋５
０の端まで走行したときにセンサ３３が同端を検出する
と、逆走してスタート地点まで戻り、再び、スタート地
点に待機している搬入装置１５の搬入台２４に載る。こ
の逆走の際には、モータ４３を逆回転させて、ロール型
樹脂ブラシ３９，４１を逆回転させることにより、越流
樋５０から受ける反力を清掃装置３０の推進力として用
いる。なお、清掃装置３０の走行（前進）時及び逆走時
には、モータ１６によってケーブルリール１７を正転及
び逆転させることにより、電源ケーブル１８の送り出し
及び巻き取りが行われる。

【００８１】（６）搬入装置１５の本体２２に取り付け
たセンサ（図示せず）によって、清掃装置３０が搬入台
２４に載ったことを確認した後、梯子部１９を上昇（図
３中の矢印Ｂと逆方向）させて、清掃装置３０を上へ持
ち上げる。

【００８２】（７）その後は、他の各越流樋５０ごとに
上記（１）〜（６）の動作を繰り返して、沈殿池１内の
全越流樋５０を清掃し、作業を終了する。

【００８３】以上のことから、本実施の形態例に係る清
掃装置３０及び搬入装置１５によれば、次のような効果
が得られる。

【００８４】（１）清掃対象の越流樋５０が上記の如く
比較的破損し易いＦＲＰ製の越流板５５を有していて
も、ロール型樹脂ブラシ３９，４１によって越流板５５
部分（内側面５０ａ、ノッチ部５５ａの外側面５０ａ−
１）を清掃することにより、越流板５５（特にノッチ部
５５ａ）を破損することなく、従来よりも早く綺麗に自
動で清掃することができる。従って、人手による作業
（３Ｋ作業）が不要となり同作業の問題点が解消される
のは勿論のこと、従来よりも綺麗に清掃できる点におい
て、藻等が従来よりも減少することから、処理水の水質
をより向上させることができる。

【００８５】（２）清掃装置３０にガイドローラ３５を
設けたため、清掃装置３０は、ガイドローラ３５によっ
て案内されることにより、越流樋５０の内側面５０ａに
倣い安定して走行することができる。このため、越流樋
５０の内周面５０ａにボルト５７等の突起物があって
も、これらの突起物に接触する虞がなく、また、越流樋
５０の各部を、より確実に清掃することができる。

【００８６】（３）清掃装置３０にフロータ３１を設け
たため、清掃装置３０は、万一沈殿池１に落下しても、
沈没せずに浮くことができ、また、万一搬入装置１５が
何らかの理由で使用できなくても、水上を曳航すること
ができる。

【００８７】（４）モータ３２，４３を台車３８の上部
に設けて、これらのモータ３２，４３が越流樋５０内の
水面よりも高くなるようにしたことにより、水の抵抗を
小さくすることができ、また、浸水してモータ３２，４
３が故障するのを防止することができる。

【００８８】（５）清掃装置３０の進行方向にあわせて
ロール型樹脂ブラシ３９，４１の回転方向を切り換える
ようにしたことにより、越流樋５０から受ける反力を利
用して清掃装置３０の推進力を高めることができる。

【００８９】（６）ロール型樹脂ブラシ３９，４１は回
転して藻等を除去するものであるため、除去した藻等が
ブラシに付着しにくい。このため藻等（特に藻）の除去
性を高めることができる。なお、このロール型樹脂ブラ
シ３９，４１の除去性については、後に詳述する。

【００９０】（７）台車３８の車輪３７の外周部をゴム
としたことにより、越流樋５０内が滑り易くても容易に
走行することができる。

【００９１】（８） 搬入装置１５により、清掃装置３
０を、容易に越流樋５０内に搬入し且つ越流樋５０内か
ら回収することができ、また越流樋５０間を容易に移動
させることができる。

【００９２】（９）清掃装置３０への制御信号を有線で
送信しようとすると、そのための信号ケーブルと電源ケ
ーブル１８とを一体的にまとめるために信号ケーブルを
シールドしなければならず、ケーブルが太くなってしま
う。このため、ケーブル自体の重量が重くなると共にケ
ーブルに対する水の抵抗が大きくなり、ケーブルを牽引
するのに要する推力が大きくなる。従って、その分モー
タ３２の容量を大きくしなければならない。これに対
し、制御信号を上記の如く無線で送信するようにして搬
入装置１５と清掃装置３０とを接続するケーブルを電源
ケーブル１８のみとすることにより、ケーブルを細くす
ることができ、このことによって、ケーブル自体の重量
が軽くなると共に、ケーブルに対する水抵抗が小さくな
り、ケーブルを牽引するのに要する推力が小さくなる。
従って、その分モータ３２の容量を小さくすることがで
きる。なお、清掃装置３０の電源をバッテリにして電源
ケーブル１８を削除することも、清掃装置３０に要する
推力を低減する上で有効である。

【００９３】ところで、上記の清掃装置３０では、越流
樋５０の内側面５０ａや外側面５０ｃ，５５ａー１を清
掃するための清掃具として，円柱状のロール型樹脂ブラ
シ３９，４１を備えているが、ブラシの形状は、これに
限定するものではなく、例えば、図６（ａ）に示す円盤
状のブラシ８１や、図６（ｂ）に示す円錐台状のブラシ
８２や、図６（ｃ）に示す平型のブラシ８３等であって
もよい。円盤状及び円錐台状のブラシ８１，８２の場合
には、回転機構によって回転させ、平型のブラシ８３の
場合には、往復動機構によって往復移動させる。なお、
ブラシの毛は、樹脂製であることが好ましい。

【００９４】また、上記の清掃装置３０では、銅板部分
である越流樋５０の内底面５０ｂや隅部５０ｄは比較的
藻が少なく且つ除去が容易であることから、これらの清
掃具として固定の平型樹脂ブラシ３６，４０を備えてい
るが、勿論、これらに代えて上記のような各種の回転ブ
ラシを備えてもよい。また、ブラシではなくゴム製等の
スクレーパであってもよい。なお、固定の場合には、内
底面５０ｂの清掃具と隅部５０ｄの清掃具とを一体に構
成してもよい。

【００９５】つまり、清掃具は、状況に応じて適宜、そ
の種類（ブラシやスクレーパ）、形状、機構（固定又は
駆動）を選択するこができる。

【００９６】但し、上記（６）に記述したように、藻の
除去性に優れているという点において、ロール型樹脂ブ
ラシ３９，４１のような回転ブラシを用いることが好ま
しい。以下に、この藻の除去性について詳述する。

【００９７】はじめに、図７に基づき藻の特性について
説明する。図７（ａ）は藻の生育状況を示す斜視図、図
７（ｂ）は図７（ａ）のＥーＥ線矢視断面図である。越
流樋５０に生える藻は、詳細に調査・実験を行った結
果、その除去困難性の観点から、図７に示す３通りの藻
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に分類できることが判った。

【００９８】第１の藻Ｍ１は、隅部５０ｄや内底面５０
ｂ等の銅板部分に生える藻であり、表面が滑らかな銅板
部分に生えることから根付いておらず、このために上記
の如く固定の平型樹脂ブラシ３６，４０よってこするだ
けで容易に除去することができる。第２の藻Ｍ２は、内
側面５０ａ（即ち越流板５５の表面）に生える藻であ
り、越流板５５の表面には越流板５５がＦＲＰ製であり
銅板５２に比べて傷つき易いためにブラシ等による細か
な傷があることから、この細かな傷の間に根付いてお
り、平型樹脂ブラシ３６，４０のような固定ブラシでこ
すっただけではなかなか除去することができない。第３
の藻Ｍ３は、越流板５５の外側面５５ａー１と越流樋５
０の上端面との境界に生える藻であり、この境界の隙間
に深く根付いているため、固定ブラシでこするだけでは
除去することが不可能である。

【００９９】そこで、第２及び第３の藻Ｍ２，Ｍ３は、
固定ブラシではなく可動ブラシによって除去する必要が
ある。図８、図９及び図１０に可動ブラシの例を示す。
図８（ａ）、（ｂ）は可動の平型樹脂ブラシによる内側
面の清掃状態を示す側面図及び正面図、図９は可動のロ
ール型樹脂ブラシによる内側面の清掃状態を示す正面
図、図１０（ａ）は可動の円盤型樹脂ブラシによる内側
面の清掃状態を示す側面図、図１０（ｂ）は図１０
（ａ）のＮーＮ線矢視断面図である。

【０１００】しかしながら、図８に示すように、平型樹
脂ブラシ１０１を図中に矢印で示す如く往復移動させて
越流樋５０の内側面５０ａ（越流板５５の表面）から第
２の藻Ｍ２を除去しようとした場合には、平型樹脂ブラ
シ１０１の毛先に除去された第２の藻Ｍ２が絡みついて
次第に蓄積されるため、平型樹脂ブラシ１０１の除去能
力が低下してしまう。第１の藻Ｍ１は、このように除去
能力が低下した平型樹脂ブラシ１０１であっても除去す
ることができるが、第２の藻Ｍ２は、内側面５０ａに根
付いているために、このように除去能力が低下した平型
樹脂ブラシ１０１では除去することができなくなってし
まう。

【０１０１】これに対し、図９に示すように、ロール型
樹脂ブラシ３９を図中に矢印で示す如く回転させながら
第２の藻Ｍ２を除去する場合には、平型樹脂ブラシ１０
１のように毛先に絡みついた藻によって除去能力が低下
することはない。

【０１０２】つまり、ロール型樹脂ブラシ３９の周方向
の一部の毛先に着目すると、同毛先は、ロール型樹脂ブ
ラシ３９が図示の如く回転しているために、内側面５０
ａに対して接離を繰り返すことになる。このため、同毛
先が内側面５０ａに接したときに除去された藻は、同毛
先が内側面５０ａから離れたときに遠心力によって周囲
に飛ばされる。このことから、同毛先は、常に新たな状
態で内側面５０ａに繰り返し接することになり、藻の絡
みつきよって除去能力が低下することがない。従ってロ
ール型樹脂ブラシ３９の全周の毛においても、藻の絡み
つきよって除去能力が低下することはない。このため、
第１の藻Ｍ１は勿論、内側面５０ａに根付いた第２の藻
Ｍ２であっても連続的に除去することができる。なお、
ロール型樹脂ブラシ４１においても、特に越流板５５の
外側面５５ａー１を清掃する点において、ロール型樹脂
ブラシ３９と同様の作用効果を奏する。

【０１０３】また、図１０に示すような円盤型樹脂ブラ
シ１０３によっても、上記のロール型樹脂ブラシ３９と
同様の作用効果が得られ、第２の藻Ｍ２を除去すること
ができる。この円盤型樹脂ブラシ１０３は、毛が内側面
５０ａに対して所定の角度θで外側に傾斜している。こ
のように毛を傾けたことによって、図中に矢印で示すよ
うに回転させながら第２の藻Ｍ２を除去する場合に、除
去された藻が遠心力によって周囲に飛ばされる。従っ
て、この円盤型樹脂ブラシ１０３も、毛先に藻が絡みつ
きにくく、平型樹脂ブラシ１０１のように藻の絡みつき
によって除去能力が低下することはない。なお、上記の
角度θが０度の場合には勿論藻を除去することができな
いが、９０度の場合にも、藻を周囲に飛ばすことができ
なくなり藻が絡みついてしまうため、やはり藻を除去す
ることができなくなってしまう。

【０１０４】残る第３の藻Ｍ３は、第２の藻Ｍ２以上に
深く根付いているため、第２の藻Ｍ２以上に除去するこ
とが困難である。この第３の藻Ｍ３は、この藻専用のロ
ール型樹脂ブラシによって除去することができる。図１
１（ａ）、（ｂ）はかかるロール型樹脂ブラシによる藻
の除去状態を示す側面図及び正面図である。同図に示す
ように、ロール型樹脂ブラシ１０６は、第３の藻Ｍ３の
根元１０４の幅に対応した少量の毛を回転軸に周設した
ものであり、清掃装置３０（図１参照）を越流樋５０内
に搬入したとき、毛先が根元１０４に集中的に接するよ
う台車３８（図１参照）の上部に斜めに設けられ、ブラ
シ駆動モータ１０５によって回転駆動される。従って、
このロール型樹脂ブラシ１０６によれば、この毛先を介
してモータ１０５の回転力が第３の藻Ｍ３の根元１０４
に集中的に作用し、この根元１０４から引きちぎるよう
にして第３の藻Ｍ３を除去することができる。

【０１０５】なお、このような専用のロール型樹脂ブラ
シ１０６ではなく、このロール型樹脂ブラシ１０６と図
１に示すロール型樹脂ブラシ４１とを組み合わせたよう
なロール型樹脂ブラシを構成し、このロール型樹脂ブラ
シによって第３の藻Ｍ３を除去するようにしてもよい。

【０１０６】図１２（ａ）、（ｂ）はかかるロール型樹
脂ブラシによる藻の除去状態を示す平面図及び正面図で
ある。同図に示すように、ロール型樹脂ブラシ１０７
は、径の異なる円柱状の上部１０７ａと下部１０７ｂと
からなり、越流樋５０に対して図１に示すロール型樹脂
ブラシ４１と同様の位置関係になるよう図１に示す台車
３８に設けられる一方、上部１０７ａが、ロール型樹脂
ブラシ４１の上部４１ａとは異なり２種類の毛１０７ａ
ー１，１０７ａー２から構成されている。これらの毛１
０７ａー１，１０７ａー２は、回転軸に交互に周設され
ており、何れも４５度間隔となっている。そして、一方
の毛１０７ａー１が越流板５５の外側面５５ａー１に向
かって真横に延びているのに対して、他方の毛１０７ａ
ー２が外側面５５ａー１と越流樋５０の上端面との境界
に向かって斜め下方に延びている。このため、清掃装置
３０（図１参照）を越流樋５０内に搬入したとき、真横
に延びた毛１０７ａー１の先端部は、外側面５５ａー１
に接する一方、斜め下方に延びた毛１０７ａー２の先端
部は、上記のロール型樹脂ブラシ１０６と同様に、第３
の藻Ｍ３の根元１０４に集中的に接する。

【０１０７】従って、このロール型樹脂ブラシ１０７を
図示しないモータによって図中に矢印で示すように回転
させると、真横に延びた毛１０７ａー１は、越流板５５
の外側面５５ａー１から藻（第２の藻Ｍ２と同種の藻）
を除去する一方、斜め下方に延びた毛１０７ａー２は、
上記のロール型樹脂ブラシ１０６と同様に、根元１０４
から引きちぎるようにして第３の藻Ｍ３を除去する。

【０１０８】なお、図７に示すように、越流板５５を固
定しているボルト５７の部分にも第３の藻Ｍ３に近い比
較的深く根付いた藻Ｍが生えるが、この藻Ｍは、ロール
型樹脂ブラシ３９（図１参照）の毛がボルト５７におい
て局所的に大きく撓み、この部分の応力が他の部分より
も大きくなることによって除去することができる。

【０１０９】次に、上記清掃装置３０の清掃機能及び搬
入装置１５の搬入機能を更に充実させて高めるために、
これらの清掃装置３０及び搬入装置１５に備えて有用な
各種の構成について詳細に説明する。

【０１１０】はじめに清掃装置３０に備えて有用な各種
の構成について説明する。

【０１１１】＜除去物回収手段＞上記の清掃装置３０に
は除去物回収手段を設けることが好ましい。除去物が藻
の場合には、回収しないと再度繁殖し、除去物が汚泥の
場合には、回収しないと沈殿池１の底部に堆積する。な
お除去物回収手段とは、例えば公知の吸引器等である。

【０１１２】＜上端面清掃ユニット＞また、図１３及び
図１４は、越流樋の突き当たり上端面を清掃する上端面
清掃ユニットの構造を示す平面図及び側面図である。両
図に示すように、越流樋５０の端は突き当たりになって
おり、この突き当たりの上端面５０ｅ（銅板部分）上に
堆積した藻等も除去する必要がある。

【０１１３】このため、両図に示す清掃装置３０には、
上端面５０ｅ上の藻を除去するための上端面清掃ユニッ
ト１０８が設けられている。この上端面清掃ユニット１
０８は、可動部１１１ａの移動方向が越流樋５０の幅方
向（上端面５０ｅの長手方向）に一致するよう台車３８
の前端上部に設けられたリニアモータ１１１と、前記可
動部１１１ａに結合されると共に先端側が台車３８の前
方に延びたレバー１０９と、このレバー１０９の先端部
に毛先を真下に向けて上端面５０ｅに接するよう設けら
れた毛足の長い平型樹脂ブラシ１１０とを備えて構成さ
れている。リニアモータ１１１の可動部１１１ａのスト
ローク範囲は、越流樋５０の幅（上端面５０ｅの長さ）
に対応している。また、清掃装置３０が越流樋５０内を
走行中には、可動部１１１ａが前記ストローク範囲の一
端側又は他端側に位置するよう制御され、このことによ
り平型樹脂ブラシ１１０のブラシ先端部が、越流樋側部
の上端面５０ｆ又は５０ｇに接する。

【０１１４】従って、上記構成の上端面清掃ユニット１
０８によれば、清掃装置３０を越流樋５０内に搬入し、
台車３８が矢印Ｃ方向に走行すると、平型樹脂ブラシ１
１０が、台車３８と共に同方向に移動して、越流樋側部
の一方の上端面５０ｆ上に堆積した藻等を除去する。そ
して、台車３８が越流樋５０の端に達すると、センサ３
３が越流樋５０の突き当たり面５０ｈに接触して同端に
達したことを検出することにより、台車３０が図１３及
び図１４に示す如く同端に停止する。その後に、平型樹
脂ブラシ１１０が、リニアモータ１１１の駆動により、
越流樋突き当たりの上端面５０ｅ上をその長手方向に往
復移動して、上端面５０ｅ上に堆積した藻等を除去す
る。なお、上端面５０の清掃が終了すると、台車３８は
逆走してスタート地点まで戻るが、このときには、平型
樹脂ブラシ１１０は、越流樋側部の他方の上端面５０ｇ
に位置しており、台車３８と共に移動して、上端面５０
ｅ上に堆積した藻等を除去する。

【０１１５】このように、上端面清掃ユニット１０８を
備えることによって、比較的清掃しにくい越流樋突き当
たりの上端面５０ｅを容易に清掃することができる。

【０１１６】なお、平型樹脂ブラシ１１０の毛は長くて
撓み易いが、これはフェイルセーフとするためである。
即ち、上端面５０ｅを清掃中に何らかの故障原因によっ
て平型樹脂ブラシ１１０が前記ストローク範囲の途中位
置で停止し、この状態のまま台車３８が逆走しても、平
型樹脂ブラシ１１０の毛が長くて撓み易いために、この
毛の引っ掛かりによって越流樋突き当たり部の越流板５
５を破損してしまう虞がない。平型樹脂ブラシ１１０の
毛が長くて撓み易くても、越流樋突き当たり部の越流板
５５には鋸歯状のノッチ部がなくて処理水の越流がない
ことから上端面５０ｅには藻等の堆積物しかないため、
充分に除去することができる。勿論、他の手段によって
上記破損の問題を解決し、短くて腰の強い毛を有する平
型樹脂ブラシを平型樹脂ブラシ１１０の代わりに備えて
もよい。

【０１１７】＜押し付け手段＞また、上記ではロール型
樹脂ブラシ３９，４１の取付け位置と毛の長さとを調整
して、これらのブラシ先端部が越流樋５０の内外側面５
０ａ，５０ｂに接触するようにしているが、押し付け手
段により、ロール型樹脂ブラシ３９，４１を移動させて
ブラシ先端部を内外側面５０ａ，５０ｂに接触させるよ
うにしてもよい。図１５及び図１６は、かかるロール型
樹脂ブラシ３９，４１の押し付け手段の概要を示す平面
図である。

【０１１８】図１５に示すように、台車３８（図１参
照）の両側部に設けたジョイント１１２によって各レバ
ー１１４が水平方向に回動自在に支持されており、これ
らのレバー１１４の各先端部にロール型樹脂ブラシ３９
が各々回転自在に支持されている。そして、ロール型樹
脂ブラシ３９はレバー１１４と共に図示しない駆動手段
（モータ、シリンダ等）によって回動されるようになっ
ており、また、ロール型樹脂ブラシ３９はレバー１１４
の各先端部に設けたブラシ駆動モータ１１７によって各
々回転駆動されるようになっている。

【０１１９】従って、上記構成の押し付け手段によれ
ば、前記駆動手段により、ロール型樹脂ブラシ３９を、
内側面５０ａの位置に応じて予め設定した角度だけ内側
面５０ａ側に回動させることによって、ロール型樹脂ブ
ラシ３９のブラシ先端部を容易に内側面５０ａに接触さ
せることができる。このため、もし内側面の位置が多少
異なる越流樋があっても前記設定角度を当該内側面の位
置に対応させて変更するだけで容易に対応することがで
きる。しかも、内側面５０ａの途中に比較的大きな突起
部があるような場合には、ロール型樹脂ブラシ３９を反
内側面５０ａ側に回動させることによって、前記突起部
を回避することもできる。更には、図１５中に一点鎖線
で示すように、越流樋５０の端において、前記駆動手段
によりロール型樹脂ブラシ３９を回動させることによっ
て、突き当たり面５０ｈを清掃することもできる。な
お、この場合には、突き当たり面５０ｈとの距離を調節
するために、他の駆動手段（モータ、シリンダ等）によ
ってロール型樹脂ブラシ３９をレバー１１４の長手方向
に移動させるようにしてもよい。

【０１２０】一方、図１６に示すように、台車３８（図
１参照）の上部には両側のロッド１１５を越流樋５０の
幅方向に直線的に移動可能なリニアアクチュエータ（シ
リンダ、リニアモータ等）１１６が設けられており、ロ
ッド１１５の各先端部にロール形樹脂ブラシ４１が各々
回転自在に支持されている。従って、ロール形樹脂ブラ
シ４１はリニアアクチュエータ１１６に駆動されてロッ
ド１１５と共に前記幅方向に直線的に移動する。また、
ロール型樹脂ブラシ４１はロッド１１５の各先端部に設
けたブラシ駆動モータ１１８によって各々回転駆動され
るようになっている。

【０１２１】従って、上記構成の押し付け手段によれ
ば、リニアアクチュエータ１１６により、ロール形樹脂
ブラシ４１を、外側面ａの位置に応じて予め設定した距
離だけ外側面５０ｃ側に移動させることによって、ロー
ル形樹脂ブラシ４１のブラシ先端部を容易に外側面５０
ｃに接触させることができる。このため、もし外側面の
位置が多少異なる越流樋があっても前記設定距離を当該
外側面の位置に対応させて変更するだけで容易に対応す
ることができる。しかも、外側面５０ｃの途中に比較的
大きな突起部があるような場合には、ロール形樹脂ブラ
シ４１を反外側面５０ｃ側に移動させることによって、
前記突起部を回避することもできる。

【０１２２】＜扉式固定ブラシ＞また、上記の如く各平
型樹脂ブラシ４０（図１参照）を単に固定した場合に
は、清掃装置３０を搬入装置１５の搬入台２４（図２参
照）内に収納する際に、各平型樹脂ブラシ４０の毛によ
る抵抗が比較的大きく、また、この毛が搬入台２４の側
板２４ｂに沿って折れ曲がった状態となるため傷み易
い。このため、図１７に示すような扉式固定ブラシとす
ることが好ましい。

【０１２３】即ち、図１７に示す平型樹脂ブラシ４０
は、何れも台車３８（図１参照）の両側下部に設けたジ
ョイント１２０によって水平方向に回動自在に支持され
ており、平型樹脂ブラシ４０と前記両側下部との間に
は、ばね１２１が介設されている。

【０１２４】従って、上記構成の扉式固定ブラシ（扉式
の固定平型樹脂ブラシ４０）によれば、清掃装置３０を
逆走させて搬入台２４内に収納する際、平型樹脂ブラシ
４０は、搬入台２４の側板２４ｂに押されて図１７中に
一点鎖線で示すように清掃装置３０の前方側に回動し、
この状態で搬入台２４内に収納される。従って、収納時
の毛の抵抗が少なく、また毛を傷めることがない。な
お、清掃装置３０が前進して搬入台２４から出ると、平
型樹脂ブラシ４０は、ばね１２１の力によって前記とは
逆の方向に回動し、図１７中に実線で示すような清掃時
の状態に復帰する。

【０１２５】＜平型樹脂ブラシの上下動機構＞また、上
記においては、平型樹脂ブラシ３６も単に固定している
が、越流樋５０の内底面５０ｂに凹凸があるような場合
には、この凹凸面に沿って平型樹脂ブラシ３６が上下動
可能な構成としてもよい。

【０１２６】即ち、図１８に示すように、台車３８の前
方に延びたレバー１２２がジョイント１２９によって台
車３８の前端下部に回動自在に支持されると共に、レバ
ー１２２と前記前端下部との間には、ばね１２８が介設
されており、そして、レバー１２２の先端部に平型樹脂
ブラシ３６が設けられている。

【０１２７】従って、上記構成の回動機構を備えた平型
樹脂ブラシ３６によれば、内底面５０ｂに図示のような
凹凸がある場合、平型樹脂ブラシ３６は、レバー１２２
の回動により、図中に矢印で示すように前記凹凸面に沿
って上下動する。その結果、平型樹脂ブラシ３６の毛は
あまり撓むことがなく、毛先が前記凹凸面に的確に接触
するため、藻等の除去能力がより高まる。

【０１２８】＜平型樹脂ブラシ構造＞また、上記の平型
樹脂ブラシ３６は越流樋５０の幅方向に延びた一体のも
のであるため（図１参照）、図１９に示すように、この
平型樹脂ブラシ３６によって排水口３（図２参照）に向
う処理水の流れが図中に矢印で示す如くせき止められる
ことになり、従って、この処理水と共に流れる除去され
た藻等も、せき止められて平型樹脂ブラシ３６の前に堆
積してしまう。このため、図２０に示すように、一体の
平型樹脂ブラシ３６に代えて２つの平型樹脂ブラシを設
けるようにしてもよい。

【０１２９】即ち、図２０に示すように、台車３８の前
端下部には左右２つの平型樹脂ブラシ１２３Ａ，１２３
Ｂが設けられている。これらの平型樹脂ブラシ１２３
Ａ，１２３Ｂは、越流樋５０内の水流方向（図２に示す
排水口３に向かう方向）に所定の角度θ₁ ，θ₂ で傾斜
すると共に、越流樋５０の幅方向に重なり合い且つこの
重なり部において所定の間隔ｄを有している。

【０１３０】従って、上記構成の平型樹脂ブラシ１２３
Ａ，１２３Ｂによれば、図中に矢印で示すように、除去
された藻等は、処理水と共に、平型樹脂ブラシ１２３
Ａ，１２３Ｂの傾斜に沿い且つ平型樹脂ブラシ１２３
Ａ，１２３Ｂの間を通って流れる。このため、除去され
た藻等がせき止められて堆積する虞がなく、越流樋５０
の内底面５０ｂの清掃能力をより高めることができる。

【０１３１】＜複輪駆動、クローラ＞また、台車３８の
車輪３７は、複輪駆動（例えば４輪駆動）であることが
好ましい。これは、越流樋５０内が滑り易いことから、
推進力を分散することができる複輪駆動の方が確実に走
行することができるためである。更には、車輪３７に代
えてクローラにすることも有効である。クローラにした
場合には、確実に走行することができると共に、車輪３
７よりも越流樋５０の内底面５０ｂに対する接触面積が
大きくなって面圧が低くなるため、車輪３７よりも内底
面５０ｂ（即ち、銅板５２）を傷つける虞がない。

【０１３２】＜ガイドローラ機構＞また、上記では単に
スプリング棒４５によってガイドローラ３５を付勢して
いるが、これでは越流樋５０の内側面５０ａ内に比較的
小さな段差（内側面の小さな凹凸等）だけでなく、比較
的大きな段差もあるような場合には問題がある。

【０１３３】即ち、清掃装置３０を図２１中の矢印Ｋ方
向に逆走させて越流樋５０内に待機している搬入台２４
に入れる際には、搬入台２４の内側面２４ｃと越流樋５
０の内側面５０ａとの間（即ちガイドローラ３５と搬入
台２４の内側面２４ｃとの間）に比較的大きな段差があ
るため、清掃装置３０をセンタリングして搬入台２４に
入れるのに大きな力が必要である。このため力の強い
（ばね定数の大きい）スプリング棒４５を用いる必要が
ある。しかし、このように力の強いスプリング棒４５を
用いると、このスプリング棒４５の強い反力が働くこと
によって、清掃装置３０が搬入台２４に入りにくくな
る。特に、滑り易い越流樋５０内を清掃装置３０が走行
する場合、台車３８の車輪３７と越流樋５０の内底面５
０ｂとの摩擦が制限されるため、ガイドローラ３５の抵
抗が障害となって、清掃装置３０の走行に支障をきた
す。なお、スプリング棒４５の力が弱いと、搬入台２４
にセンタリングできないばかりでなく、搬入台２４の内
側面２４ｃに押されるままにガイドローラ３５が内側に
過度に移動してしまうため、ロール型樹脂ブラシ３９
等、台車３０の側部の構造物が内側面２４ｃに接触して
損傷する虞がある。

【０１３４】かかる問題点は、清掃装置３０を搬入台２
４に収納して越流樋５０内に搬入したときの搬入台２４
の位置決め誤差や、清掃装置３０を逆走させて搬入台２
４内に収納するときの両者の相対位置誤差が有る場合
に、より顕著である。

【０１３５】かかる問題点に対処する手段としては、ロ
ール型樹脂ブラシ３９の毛足を長くして逃げしろを大き
くすることが考えられるが、これではロール型樹脂ブラ
シ３９がかなり大型のものになってしまう。

【０１３６】そこで、かかる問題点を解決する有効な手
段として、図２１、図２２及び図２３に示す清掃装置３
０には、ストッパを備えたガイドローラ機構が設けられ
ている。以下、図２１、図２２及び図２３に基づき、こ
のガイドローラ機構について詳述する。なお、図２１は
ガイドローラ機構の構造を示す平面図、図２２はガイド
ローラ機構の構造を示す側面図、図２３はガイドローラ
機構の構造を示す正面図であり、ガイドローラ機構以外
の構成については図示を省略している。

【０１３７】これらの図に示すように、台車３８の前端
下部及び後端下部には支持部材２０３が各々設けられて
おり、これらの支持部材２０３の左右両端部にはレバー
２０２が軸２０１を介して回動自在に支持されている。
そして、各レバー２０２の先端部にはガイドローラ３５
が各々設けられている。これらのガイドローラ３５は、
越流樋５０の左右両側の内側面５０ａに各々向けられて
いる。また、左右両側のレバー２０２の先端部間にはス
プリング棒４５が各々介設されている。これらのスプリ
ング棒４５は、何れも越流樋５０の幅方向に伸縮するも
のであって、適度な弾性力（詳細後述）を有しており、
ガイドローラ３５を付勢して越流樋５０の内側面５０ａ
に当接させている。

【０１３８】そして、各支持部材２０３の左右両端部に
は、ストッパ２０４が各々固定されている。これらのス
トッパ２０４の位置は、清掃装置３０が、図２１中に一
点鎖線で示すように清掃装置３０の幅方向中心位置と搬
入台２４の幅方向中心位置とが一致した適切な状態（セ
ンタリングされた状態）で搬入台２４内に収納されたと
きに、搬入台２４の両内側面２４ｃに押圧されてガイド
ローラ３５と共に回動した左右両側のレバー２０２が、
左右両側のストッパ２０４に略当接した状態となるよ
う、ストッパ位置調整用治具２０５により搬入台２４の
幅を考慮して予め調整されている。つまり、ストッパ２
０４は、清掃装置３０を搬入台２４内に収納する際に、
ガイドローラ３５の回動量を制限して、清掃装置３０を
強制的にセンタリングすることができる位置に固定され
ている。

【０１３９】従って、上記構成のガイドローラ機構によ
れば、越流樋５０の内側面５０ａに小さな段差（内側面
５０ａの小さな凹凸等）があっても、当該段差部におい
て、スプリング棒４５の弾性力により、台車３８の車輪
３７の走行位置を変化させることにより、清掃装置３０
を容易にセンタリングすることができる。しかも、清掃
装置３０を搬入台２４に入れる際には、ガイドローラ機
構に設けたストッパ２０４の作用によって、レバー２０
２（即ち、ガイローラ３５）が内側に大きく回動し過ぎ
ないよう制限することにより、清掃装置３０を搬入台２
４に強制的にセンタリングして適切に収納することがで
きる。

【０１４０】つまり、小さな段差部においてはスプリン
グ棒４５の作用によって清掃装置３０をセンタリングす
る一方、大きな段差部においてはストッパ２０４の作用
によって強制的に清掃装置３０をセンタリングするよう
にしたため、清掃装置３０の走行に支障がないよう、ス
プリング棒４５を比較的力の弱いものにして、ガイドロ
ーラ３５の抵抗を小さくすることができる。

【０１４１】なお、上記では越流樋の清掃装置に上記ガ
イドローラ機構を設けた場合について説明したが、この
ような越流樋の清掃装置に限定するものではなく、平行
に対向する左右両側の壁面間をこの壁面に沿って走行す
るものであれば、上記ガイドローラ機構を適用すること
ができる。この場合、左右両側の壁面に大きな段差（壁
面の大きな凹凸等）があれば、当該段差に対応させてガ
イドローラ機構のストッパ位置を調整すればよい。

【０１４２】＜スライド機構＞また、上記では越流樋５
０の外側面５０ｃを清掃するロール型樹脂ブラシ４１の
上下方向位置が一定であるが、越流樋５０の長手方向
に沿って樋の高さが微妙にずれていても（波打っていて
も）、樋の高さに倣って良好な清掃ができ、越流樋５
０の途中に障害物があっても障害物を回避して清掃を続
行することができ、沈殿池の壁際の越流樋の清掃もで
きるようにするため、ロール型樹脂ブラシ４１を上下に
スライド可能な構成とする。以下にスライド機構の各種
例を説明する。

【０１４３】まず第１のスライド機構を図２４、図２５
及び図２６に基づいて説明する。図２４、図２５及び図
２６はそれぞれ第１のスライド機構を備えた清掃装置を
示す側面図、正面図及び平面図である。なお、図２５で
は内側のロール型樹脂ブラシ３９及びブラシ駆動モータ
３４３は図示省略している。

【０１４４】これらの図に示すように、台車３８の両サ
イドには、それぞれリニヤガイド３０３を備えている。
このリニヤガイド３０３のスライダー３０４は、リニヤ
ガイド３０３に沿い上下方向にスライドすることができ
る。スライド部材３００はスライダー３０４に固定され
ており、このスライド部材３００にブラシ駆動モータ３
４５及び上端面ガイドローラ３０１が固定設置されると
共に、ロール型樹脂ブラシ４１が回転自在に設置されて
いる。従って、スライダー３０４に固定されたスライド
部材３００，ブラシ駆動モータ３４５，上端面ガイドロ
ーラ３０１，ロール型樹脂ブラシ４１が一体となって、
台車３８に対して、上下方向にスライドすることができ
る。

【０１４５】しかも、前述したように、ロール型樹脂ブ
ラシ４１には、ベルト３０２を介してブラシ駆動モータ
３４５の回転力が伝わるようになっている。また、上端
面ガイドローラ３０１は、清掃装置３０を越流樋５０内
に搬入したときに、越流樋５０の上端面５０ｆ，５０ｇ
に載るように、スライド部材３００に固定設置されてい
る。更に、ロール型樹脂ブラシ４１は、径の異なる円柱
状の上部４１ａと下部４１ｂとからなり、清掃装置３０
を越流樋５０内に搬入して前記上端面ガイドローラ３０
１が越流樋５０の上端面５０ｆ，５０ｇに載ったとき
に、大径の上部４１ａのブラシ先端部が越流板５５のノ
ッチ部５５ａの外側面５５ａー１に接し、且つ小径の下
部４１ｂのブラシ先端部が越流樋５０の外側面５０ｃに
接するようスライド部材３００に備えられている。

【０１４６】上述した第１のスライド機構（図２４〜図
２６）を備えた清掃装置３０により越流樋５０を清掃し
ていった場合には、越流樋５０の上端面５０ｆ，５０ｇ
の高さが樋長手方向に沿って微妙にずれていても（波打
っていても）、上端面ガイドローラ３０１が上端面５０
ｆ，５０ｇの上を倣いつつ転動（回転）してこの上端面
５０ｆ，５０ｇの高さに沿い昇降し、これに併せてロー
ル型樹脂ブラシ４１も上端面５０ｆ，５０ｇの高さに沿
い昇降する。よって、越流樋５０の上端面５０ｆ，５０
ｇが波打っていても、常に、ロール型樹脂ブラシ４１の
上部４１ａのブラシ先端部が越流板５５のノッチ部５５
ａの外側面５５ａー１に接し、且つ下部４１ｂのブラシ
先端部が越流樋５０の外側面５０ｃに接するため、良好
な清掃ができる。なお、上端面５０ｆ，５０ｇ上に突起
物等の障害物があっても、上端面ガイドローラ３０１が
障害物を乗り越えることができる程度のものであれば、
障害物を乗り越えて（回避して）清掃を続行することが
できる。

【０１４７】また、搬入装置１５により清掃装置３０を
越流樋５０に搬入するときには、図２５に示すように、
スライド部材３００，ブラシ駆動モータ３４５，上端面
ガイドローラ３０１，ロール型樹脂ブラシ４１（以下こ
れらを「ロール型樹脂ブラシ等」とも総称する）が一体
となって自重により、リニヤガイド３０３の下端に位置
する。このため、沈殿池１の壁際の越流樋５０の清掃も
可能になる。この壁際の越流樋５０の清掃ができる事情
を、図２５を参照して更に説明する。

【０１４８】図２５に示すように、沈殿池１の端に設置
した越流樋５０は、壁４に近接して設置されており、ま
た壁４の上端の通路５は沈殿池１に張り出す状態で構成
されている。図２５に示すように、ロール型樹脂ブラシ
４１等がリニヤガイド３０３の下端に位置していれば、
搬入装置１５の搬入台２４に載せた清掃装置３０を、水
面６よりもやや高くした位置に保持しつつ、隣の越流樋
５０から壁際の越流樋５０に向けて水平方向（図２５で
矢印Ｌ方向）に動かして、壁４の近く（壁際）の越流樋
５０の真上にセットしても、ロール型樹脂ブラシ４１は
通路５よりも下方に位置するため、ロール型樹脂ブラシ
４１が通路５に衝突することはない。よってこの図２５
の状態から清掃装置３０を下降させて越流樋５０に搬入
することにより、清掃ができるのである。

【０１４９】これに対して、ロール型樹脂ブラシ４１等
が、越流樋５０内に搬入されたときと同じ状態の高さ
（清掃作業時の高さ）、つまり、ロール型樹脂ブラシ４
１等がリニヤガイド３０３の中間部の高さで台車３８に
固定設置されていたとすると、搬入装置１５の搬入台２
４に載せた清掃装置３０を水平方向（Ｌ方向）に動かし
て壁４の近くの越流樋５０の真上にセットしようとして
も、ロール型樹脂ブラシ４１が、沈殿池１側に張り出し
ている通路５に衝突してしまう。即ち、清掃作業時の高
さを基準として、ロール型樹脂ブラシ４１等を台車３８
に固定設置してしまったとすると、沈殿池１の通路５が
張り出している場合には、壁際の越流樋５０の中に清掃
装置３０を搬入しようとしても、通路５に衝突して搬入
が不可能となり、壁際の越流樋５０の清掃ができないの
である。本技術では、かかる事情をも考慮して、ロール
型樹脂ブラシ４１等を、台車３８に対してスライド自在
に取り付けているのである。

【０１５０】このように、通路５が沈殿池１に張り出す
状態で構成されていても、第１のスライド機構を備えて
いれば、通路５に衝突することなく、壁４近くの越流樋
５０の清掃もできるのである。

【０１５１】次に第２のスライド機構を図２７及び図２
８に基づいて説明する。図２７及び図２８はそれぞれ第
２のスライド機構を備えた清掃装置を示す側面図及び正
面図である。なお、図２８では内側のロール型樹脂ブラ
シ３９及びブラシ駆動モータ３４３は図示省略してい
る。

【０１５２】これらの図に示すように、台車３８の両サ
イドには、それぞれ送りねじ機構３１０を備えている。
この送りねじ機構３１０の送りモータ３１１を回転する
と、送りねじ（送りねじ機構３１０に内包されていて図
では見えない）が回転し、この送りねじに螺合した送り
ナット３１２が上下方向に移動する。スライド部材３１
３は送りナット３１２に固定されており、このスライド
部材３１３にブラシ駆動モータ３４５が固定設置される
とともに、ロール型樹脂ブラシ４１が回転自在に設置さ
れている。したがって、送りモータ３１１を駆動して送
りナット３１２を上下移動させることにより、送りナッ
ト３１２に固定されたスライド部材３１３，ブラシ駆動
モータ３４５，ロール型樹脂ブラシ４１が一体となっ
て、台車３８に対して、上下方向にスライドすることが
できる。また、ブラシ駆動モータ３４５の回転力はベル
ト３０２を介してロール型樹脂ブラシ４１に伝わり、ロ
ール型樹脂ブラシ４１が回転する。なお、この第２のス
ライド機構では、上記第１のスライド機構で用いていた
上端面ガイドローラは備えていない。他の部分の構成
は、第１のスライド機構のものと同じである。

【０１５３】上述した第２のスライド機構（図２７，図
２８）を備えた清掃装置３０により越流樋５０を清掃す
る場合には、送りモータ３１１の駆動によりロール型樹
脂ブラシ４１の高さ調整をして、外側のロール型樹脂ブ
ラシ４１により越流樋５０の外側面５０ｃが良好に清掃
ができるようにする。なお、越流樋５０の上端面５０
ｆ，５０ｇの高さを検出するレベル検出センサを備えて
おき、清掃作業中において、レベル検出センサで検出し
た上端面５０ｆ，５０ｇの高さに応じて、ロール型樹脂
ブラシ４１の高さを微調整するよう送りモータ３１１を
制御するようにしてもよい。このようにすれば、上端面
５０ｆ，５０ｇが波打っていても、常に、ロール型樹脂
ブラシ４１の上部４１ａがノッチ部５５ａの外側面５５
ａ−１に接し、下部４１ｂが外周面５０ｃに接して良好
な清掃ができる。

【０１５４】また、清掃装置３０に障害物センサを備え
ておき、この障害物センサが障害物を検出したときに
は、送りモータ３１１の駆動によりロール型樹脂ブラシ
４１を送りねじ機構３１０の上端位置までずらすことに
より、障害物を回避することができる。なお、越流樋５
０の外側にある障害物としては、越流樋５０を支持する
構築物などがある。

【０１５５】更に、沈殿池１の壁際の越流樋５０の清掃
するため、搬入装置１５の搬入台２４に載せた清掃装置
３０を水平方向に動かして壁４近くの越流樋５０の真上
にセットする場合には、送りモータ３１１の駆動により
ロール型樹脂ブラシ４１を送りねじ機構３１０の下端位
置までずらすようにする。このようにすることにより、
ロール型樹脂ブラシ４１が通路５に衝突することを回避
することができ、壁際の越流樋５０の清掃もできる。

【０１５６】次に第３のスライド機構を図２９に基づい
て説明する。このスライド機構では、台車３８に１つの
送りねじ機構３２０を備えている。この送りねじ機構３
２０の送りモータ３２１を回転すると、送りねじ（送り
ねじ機構３２０に内包されていて図では見えない）が回
転し、この送りねじに螺合した送りナット３２２が上下
方向に移動する。左右の一対のスライド部材３２３はそ
れぞれ送りナット３２２に固定されており、各スライド
部材３２３にブラシ駆動モータ３４５が固定設置される
とともに、ロール型樹脂ブラシ４１が回転自在に設置さ
れている。従って、送りモータ３２１を駆動して送りナ
ット３２２を上下移動させることにより、送りナット３
２２に固定された左右の一対のスライド部材３２３，ブ
ラシ駆動モータ３４５，ロール型樹脂ブラシ４１が一体
となって同時に、台車３８に対して、上下方向にスライ
ドすることができる。

【０１５７】上述した第３のスライド機構（図２９）を
備えた清掃装置３０により越流樋５０を清掃する場合に
は、送りモータ３２１の駆動により左右のロール型樹脂
ブラシ４１の高さ調整をして、外側のロール型樹脂ブラ
シ４１により、越流樋５０の外側面５０ｃの清掃を良好
にできるようにする。

【０１５８】また、清掃装置３０に障害物センサを備え
ておき、この障害物センサが障害物を検出したときに
は、送りモータ３２１の駆動によりロール型樹脂ブラシ
４１を送りねじ機構３２０の上端位置までずらすことに
より、障害物を回避することができる。なお、越流樋５
０の外側にある障害物としては、越流樋５０を支持する
構築物などがある。

【０１５９】更に、沈殿池１の壁際の越流樋５０の清掃
するため、搬入装置１５の搬入台２４に載せた清掃装置
３０を水平方向に動かして壁４近くの越流樋５０の真上
にセットする場合には、送りモータ３２１の駆動により
ロール型樹脂ブラシ４１を送りねじ機構３２０の下端位
置までずらすようにする。このようにすることにより、
ロール型樹脂ブラシ４１が通路５に衝突することを回避
することができ、壁際の越流樋５０の清掃もできる。

【０１６０】なお、上述した例では、処理場の沈殿池１
内の越流樋５０を清掃するため、外側のロール型樹脂ブ
ラシ４１を、上下方向にスライドさせる構成としたが、
清掃対象が異なっている場合には、必要に応じて、内側
のロール型樹脂ブラシ３９を上下方向にスライドさせる
構成にしてもよい。

【０１６１】＜外側ブラシ機構＞また、上述した例で
は、越流樋５０の外側面５０ｃを清掃するのに各種のス
ライド機構によって上下にスライドするロール型樹脂ブ
ラシ４１を用いたが、他の構成のブラシ機構を採用する
こともできる。ここで、外側面５０ｃを清掃する他のブ
ラシ機構の２つの例を、図３０と図３１を参照して説明
する。

【０１６２】図３０に示す外側ブラシ機構４００では、
台車３８に取り付けられる基板４０１に、スライド部４
０２ａが上下に昇降する第１のリニアアクチュエータ４
０２を備えている。また第２のリニアアクチュエータ４
０３は、スライド部４０２ａの上端に固定されており、
リニアアクチュエータ４０３の両端には伸縮するスライ
ド部４０３ａが備えられている。リニアアクチュエータ
４０２，４０３としては、シリンダやモータ駆動型のリ
ニアアクチュエータを用いる。各スライド部４０３ａの
先端には、静止ブラシ４０４の上端を回動自在に取り付
けている。

【０１６３】更に、各スライド部４０３ａ内には、ねじ
りばね部材が同心状に配置されており、このねじりばね
部材の一端はスライド部４０３ａに固定され、ねじりば
ね部材の他端は静止ブラシ４０４に固定されている。ね
じりばね部材は、静止ブラシ４０４に作用するＲ方向の
モーメントが、一定値（正常な清掃時に生じる程度の
値）以下であるときには、静止ブラシ４０４の回動を阻
止し、一定値以上（例えば静止ブラシ４０４が障害物に
衝突したときに生じる程度の値）であるときには、静止
ブラシ４０４の回動を許容する。

【０１６４】この外側ブラシ機構４００により外側面５
０ｃを清掃するときには、リニアアクチュエータ４０２
のスライド部４０２ａの長さを調整して、静止ブラシ４
０４が外側面５０ｃの清掃部位に対向するようにし、且
つ、リニアアクチュエータ４０２のスライド部４０３ａ
の伸縮長を調整して、静止ブラシ４０４が適正な接触圧
で外側面５０ｃに接触して清掃をするようにする。な
お、静止ブラシ４０４には、外側面５０ｃに接触して生
じた反力により、Ｒ方向に回動させるモーメント力が作
用するが、前記ねじりばね部材があるため、静止ブラシ
４０４が回動することはなく、良好な清掃ができる。

【０１６５】また、台車３８が清掃のために走行してい
るときに、静止ブラシ４０４が障害物に衝突したときに
は、ねじりばね部材のばね力に抗して、静止ブラシ４０
４がＲ方向に回動して、障害物を回避する。そして、静
止ブラシ４０４が障害物を乗り越えた後は、ねじりばね
部材のばね力により、静止ブラシ４０４は、図３０に示
す正常状態に復帰する。このため、障害物があっても、
清掃を続行することができる。

【０１６６】図３１に示す外側ブラシ機構５００では、
台車３８に取り付けられる基板５０１に、ブラシアーム
５０２が、支点５０３を回動中心として、回動自在に取
り付けられている。ブラシアーム５０２の外側部分に
は、ブラシ駆動モータ５０４と、このブラシ駆動モータ
５０４により回転させられるロール型樹脂ブラシ５０５
が備えられている。一方、ブラシアーム５０２の内側端
は、シリンダ５０６の上端に連結されており、このシリ
ンダ５０６の下端は基板５０１に連結されている。

【０１６７】この外側ブラシ機構５００により外側面５
０ｃを清掃するときには、シリンダ５０６を、図３１に
示すように延ばした状態にして、ロール型樹脂ブラシ５
０５を、図中実線で示すような清掃モード位置にする。
一方、障害物がある時には、シリンダ５０６を縮め、ロ
ール型樹脂ブラシ５０５を、図中点線で示すように、上
方に退避させる。このようにすることにより、障害物を
回避して清掃を続行することができる。

【０１６８】＜その他の清掃具＞また、清掃装置３０に
バリカンや鋏のような刃物を備え、この刃物によって第
３の藻Ｍ３を刈り取ることも考えられる。

【０１６９】続いて、搬入装置１５に備えて有用な各種
の構成について説明する。

【０１７０】＜落下防止手段＞上記の搬入台２４は（図
２参照）清掃装置３０を単に載せるだけであるため、清
掃装置３０を搬入中に何らかの原因によって大きな振動
等があった場合には、清掃装置３０が搬入台２４から落
下してしまう虞がある。このため、図３２に示すような
落下防止手段を搬入台２４に備えることが好ましい。

【０１７１】即ち、図３２に示す搬入台２４の底板２４
ａの中央部には、孔２４ｅが空けられており、この孔２
４ｅには、先端部１２４ａが上方に折れ曲がった棒状の
ストッパー１２４が挿通されている。このストッパー１
２４は、スプリング付きの蝶番１２５を介して底板２４
ａに回動自在に支持され、この蝶番１２５によって先端
部１２４ａ側が上方へ回動するよう付勢されている。そ
して、同図中に一点鎖線で示すように、清掃装置３０を
搬入中には、蝶番１２５に付勢されて上方に回動したス
トッパー１２４の先端部１２４ａによって、清掃装置３
０の車輪３７の車軸３７ａを掛止する。一方、清掃装置
３０を越流樋５０内に搬入したときには、同図中に実線
で示すように、ストッパー１２４の基端部が越流樋５０
の内底面５０ｂに押されることによりストッパー１２４
の先端部１２４ａ側が下方へ回動し、この先端部１２４
ａが車軸３７ａから外れる。

【０１７２】従って、上記の落下防止手段によれば、清
掃装置３０を搬入中にはストッパー１２４によって清掃
装置３０の落下を確実に防止することができ、また清掃
装置３０を搬入したときには容易にストッパー１２４を
解除することができる。しかも、構成が簡易で安価であ
る。なお、孔１２５は、搬入台２４を上昇させる際に搬
入台２４内から処理水を排除するための排水孔としても
機能する。勿論、孔１２５だけでは排水が不充分な場合
には、別途排水孔を底板２４ａに設けてもよい。

【０１７３】＜漉し網構造＞また、図３２に示す梯子部
１９の下端部（搬入台２４の後部）においては、前後に
２枚の漉し網２６を着脱可能に構成されている。即ち、
漉し網２６を２重化している。このような構成とするこ
とにより、先に装着した１枚目の漉し網２６が回収した
藻によって目詰まりしたときに、２枚目の漉し網２６を
装着して１枚目の漉し網２６を取り外すことができる。
勿論、回収される藻の量が多いような場合には、３枚以
上の漉し網２６を着脱可能に構成してもよい。

【０１７４】＜ガイドレール構造＞また、図３３に示す
ように、清掃装置３０を越流樋５０内に搬入する際、搬
入装置１５の梯子部１９は本体２２の長方形状部２２ｂ
に設けたガイドレール１２７に沿って下降するが、この
とき、ガイドレール１２７と梯子部１９のローラ１２６
とがガイドレール１２７の全長に亘って隙間なく接して
いると、搬入台２４の幅方向中心位置と越流樋５０の幅
方向中心位置とが多少ずれたときに、搬入台２４が越流
樋５０内に入らなくなってしまうため、ガイドレール１
２７の下部ではガイドレール１２７とローラ１２６との
間に多少の隙間（ガタ）を設けている。このことによ
り、搬入台２４と越流樋５０との幅方向中心位置が多少
ずれても、搬入台２４は、越流樋５０の一方の内側面５
０ａの反力Ｆにより他方の内側面５０ａ方向に押され
て、越流樋５０内に入ることができる。

【０１７５】なお、上記の清掃装置３０及び搬入装置１
５には駆動手段として電動モータ（モータ３２等）を備
えたが、勿論、これらに代えてエンジン等の他の駆動手
段を備えてもよい。

【０１７６】

【発明の効果】以上発明の実施の形態と共に具体的に説
明したように、本発明の樋清掃装置によれば、清掃対象
の樋が比較的破損し易いＦＲＰ板部分を有していても、
このＦＲＰ板部分を破損することなく、従来よりも早く
綺麗に自動で清掃することができる。従って、人手によ
る作業（３Ｋ作業）が不要となり同作業の問題点が解消
されるのは勿論のこと、従来よりも綺麗に清掃できる点
において、藻等の除去物が従来よりも減少するこから、
処理場においては処理水の水質をより向上させることが
できる。

【０１７７】また、樋清掃装置にガイドローラを設ける
ことにより、樋の内側面に突起物があってもこれに接触
することなく走行することができ、また樋の各部をより
確実に清掃することができる。

【０１７８】また、樋清掃装置にフロータを設けること
により、樋清掃装置が例えば処理場の沈殿池に落下して
も沈没せずに浮くことができ、搬入装置が何らかの理由
で使用できなくても水上を曳航することができる。

【０１７９】また、樋清掃装置に除去物回収手段を設け
ることにより、藻の再繁殖や汚泥の堆積を防止すること
ができる。

【０１８０】また、内側面清掃具、内底面清掃具、隅部
清掃具又は外側面清掃具をロール型ブラシ又は毛が所定
の角度で外側に傾斜している円盤型ブラシとすることに
より、被除去物が藻等の絡みつき易いものであっても、
このロール型ブラシ又は円盤型ブラシにより、この被除
去物を遠心力で周囲に飛ばすようにして容易に除去する
ことができる。

【０１８１】また、越流板の外側面に向かって延びた毛
と前記外側面と越流樋の上端面との境界に向かって延び
た毛とを交互に設けたロール型ブラシとすることによ
り、２種類の藻、即ち越流板の外側面に生えた藻と前記
外側面と越流樋の上端面との境界に生えた藻とを、一つ
のロール型ブラシによって除去することができる。

【０１８２】また、上端面清掃具とその清掃具駆動手段
とを備えることにより、比較的清掃しにくい樋突き当た
りの上端面も、清掃具駆動手段によって上端面清掃具を
樋の幅方向に移動させることにより容易に清掃すること
ができる。

【０１８３】また、押し付け手段を備えることにより、
この押し付け手段によって内側面清掃具又は外側面清掃
具を所定量だけ移動させて、この内側面清掃具又は外側
面清掃具を内側面又は外側面に容易に押し付けることが
できる。更には、内側面又は外側面の途中に比較的大き
な突起部がある場合に、この突起部を回避することもで
きる。

【０１８４】また、隅部を清掃する平型ブラシに水平方
向回動手段を備えることにより、樋内で待機する搬入台
に清掃装置を収納する場合に、平型ブラシが搬入台の側
面に押されて水平方向に回動した状態で収納されるた
め、収納が容易であり、またブラシの毛を傷めることが
ない。

【０１８５】また、内底面を清掃する平型ブラシに垂直
方向回動手段を備えることにより、樋の内底面に凹凸が
有る場合に、平型ブラシは、この凹凸面に沿って上下動
することができる。このため毛先が凹凸面に的確に接触
して、被除去物の除去能力をより高めることができる。

【０１８６】また、２つの平型ブラシを備えて内底面清
掃具を構成することにより、除去された被除去物をせき
止めることなく流すことができる。

【０１８７】また、ガイドローラと付勢手段とを有する
と共にこれに更にストッパを設けてガイドローラ機構を
構成することにより、内側面の小さな段差部においては
付勢手段の作用によって樋清掃装置をセンタリングする
一方、大きな段差部においてはストッパの作用によって
強制的に樋清掃装置をセンタリングすることができる。
このため、清掃装置の走行に支障のないよう、付勢手段
を比較的力の弱いものにして、ガイドローラの抵抗を小
さくすることができる。即ち、前記ガイドローラ機構を
清掃装置に備えることにより、樋の内側面内に小さな段
差だけでなく比較的大きな段差（搬入台等）がある場合
にも、走行の障害となることなく、樋清掃装置を案内し
てセンタリングすることができる。

【０１８８】また、側面清掃具やロール型ブラシを、ス
ライド機構のスライド部材に備え、スライド部材に備え
た上端面ガイドローラが樋の上端面を倣って走行するよ
うにすることにより、樋が波打っていても、側面清掃具
やロール型ブラシが樋の高さに沿って倣い清掃対象部位
に正確に接触するため、良好な清掃ができる。しかも、
清掃装置を樋の上方に位置させたときには、側面清掃具
やロール型ブラシがスライド機構の下端に位置するた
め、清掃装置を水平方向に移動しても、沈殿池の通路に
衝突することがなく、よって壁際の越流樋の清掃もでき
る。

【０１８９】また、側面清掃具やロール型ブラシを、ス
ライド機構のスライド部材に備え、このスライド部材の
高さを上下方向駆動装置によって調整するようにするこ
とにより、側面清掃具やロール型ブラシを樋の清掃対象
部位に正確に接触させることができ、良好な清掃ができ
る。そして、障害物があるときには、側面清掃具やロー
ル型ブラシを上方にシフトさせることにより、障害物を
回避して清掃を続行することができる。更に、側面清掃
具やロール型ブラシの位置調整をすることにより、壁際
の越流樋に清掃装置を搬入して清掃ができる。

【０１９０】また、静止ブラシをばねを介して取り付け
たり、ブラシを上方に退避させることができる機構とす
ることにより、障害物があってもこれを回避して清掃を
続行することができる。

【０１９１】また、本発明の搬入装置によれば、昇降手
段によって、樋清掃装置を、容易に樋内に搬入し且つ樋
内から回収することができる。また、樋清掃装置を持ち
上げることができるため、この状態で樋間を移動させる
ようにすることも容易である。

【０１９２】また、落下防止手段を備えることにより、
清掃装置が搬入台から落下するのを防止することができ
る。しかも、落下防止手段の構成が簡易で安価である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例に係る越流樋の清掃装置
の構造を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態例に係る越流樋の清掃装置
及びこの清掃装置の搬入装置と処理場の沈殿池の要部と
を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態例に係る越流樋の清掃装置
及びこの清掃装置の搬入装置と処理場の沈殿池の要部と
を示す斜視図である。

【図４】本発明の実施の形態例に係る越流樋の清掃装置
及びこの清掃装置の搬入装置と処理場の沈殿池の要部と
を示す斜視図である。

【図５】（ａ）は沈殿池の越流樋の構造を示す斜視図、
（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線矢視断面図である。

【図６】ブラシの構造例を示す斜視図である。

【図７】（ａ）は藻の生育状況を示す斜視図、（ｂ）は
（ａ）のＥーＥ線矢視断面図である。

【図８】（ａ）は可動の平型樹脂ブラシによる内側面の
清掃状態を示す側面図、（ｂ）は可動の平型樹脂ブラシ
による内側面の清掃状態を示す正面図である。

【図９】可動のロール型樹脂ブラシによる内側面の清掃
状態を示す正面図である。

【図１０】（ａ）は可動の円盤型樹脂ブラシによる内側
面の清掃状態を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のＮーＮ線
矢視断面図である。

【図１１】（ａ）はロール型樹脂ブラシによる第３の藻
の除去状態を示す側面図、（ｂ）はロール型樹脂ブラシ
による第３の藻の除去状態を示す正面図である。

【図１２】（ａ）はロール型樹脂ブラシによる第３の藻
の除去状態を示す平面図、（ｂ）はロール型樹脂ブラシ
による第３の藻の除去状態を示す正面図である。

【図１３】越流樋の突き当たり上端面を清掃する上端面
清掃ユニットの構造を示す平面図である。

【図１４】越流樋の突き当たり上端面を清掃する上端面
清掃ユニットの構造を示す側面図である。

【図１５】ロール型樹脂ブラシの押し付け手段の概要を
示す平面図である。

【図１６】ロール型樹脂ブラシの押し付け手段の概要を
示す平面図である。

【図１７】扉式固定ブラシの構造を示す平面図である。

【図１８】上下動機構を備えた平型樹脂ブラシの構造を
示す側面図である。

【図１９】一体の平型樹脂ブラシによって越流樋の内底
面を清掃する場合の問題点を説明する説明図である。

【図２０】複数の平型樹脂ブラシからなる前記内底面清
掃用のブラシの概要を示す平面図である。

【図２１】ガイドローラ機構の構造を示す平面図であ
る。

【図２２】ガイドローラ機構の構造を示す側面図であ
る。

【図２３】ガイドローラ機構の構造を示す正面図であ
る。

【図２４】第１のスライド機構を備えた清掃装置を示す
側面図である。

【図２５】第１のスライド機構を備えた清掃装置を示す
正面図である。

【図２６】第１のスライド機構を備えた清掃装置を示す
平面図である。

【図２７】第２のスライド機構を備えた清掃装置を示す
側面図である。

【図２８】第２のスライド機構を備えた清掃装置を示す
正面図である。

【図２９】第３のスライド機構を備えた清掃装置を示す
正面図である。

【図３０】外側ブラシ機構の一例を示す斜視図である。

【図３１】外側ブラシ機構の他の一例を示す斜視図であ
る。

【図３２】（ａ）はストッパーを有し且つ２枚の漉し網
を着脱可能な搬入台の平面図、（ｂ）は（ａ）のＩーＩ
線矢視断面図、（ｃ）は（ａ）のＪーＪ線矢視断面図で
ある。

【図３３】搬入装置の梯子部とガイドレールとの関係を
示す説明図である。

【図３４】従来の越流樋清掃装置の構造を示す斜視図で
ある。

【図３５】従来の他の越流樋清掃装置の構造を示す斜視
図である。

【図３６】図３５に示す越流樋清掃装置の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 沈殿池 １３ レール １４ ケーブルベア １５ 搬入装置 １６ ケーブルリール駆動用モータ １７ ケーブルリール １８ 電源ケーブル １９ 梯子部 ２０ 車輪 ２１ 車輪駆動用モータ ２２ 搬入装置本体 ２２ａ 台形状部 ２２ｂ 長方形状部 ２３ 昇降用モータ ２４ 搬入台 ２４ａ 側面 ２４ｂ 孔 ２４ｃ 底面 ２６ 漉し網 ３０ 清掃装置 ３１ フロータ ３２ 車輪駆動用モータ ３３ 越流樋端検出用センサ ３４ チェーン ３５ ガイドローラ ３６，４０ 平型樹脂ブラシ ３７ 車輪 ３７ａ 車軸 ３８ 台車 ３９，４１ ロール型樹脂ブラシ ４１ａ 上部 ４１ｂ 下部 ４２ ベルト ４３ ブラシ駆動モータ ４４ 制御ユニット ４５ スプリング棒 ５０ 越流樋 ５０ａ 内側面 ５０ｂ 内底面 ５０ｃ 外側面 ５０ｄ 隅部 ５０ｅ，５０ｆ，５０ｇ 上端面 ５０ｈ 突き当たり面 ５２ 銅板 ５５ ＦＲＰ製の越流板 ５５ａ ノッチ部 ５５ａー１ 外側面 ５６，５７ ボルト ５８ コンクリート製の樋 ８１ 円盤状のブラシ ８２ 円錐台状のブラシ ８３ 平型ブラシ １０３ 円盤型樹脂ブラシ １０４ 藻の根元 １０５ ブラシ駆動モータ １０６ ロール型樹脂ブラシ １０７ ロール型樹脂ブラシ １０７ａ 上部 １０７ｂ 下部 １０７ａー１，１０７ａー２ ロール型樹脂ブラシの毛 １０８ 上端面清掃ユニット １０９ レバー １１０ 平型樹脂ブラシ １１１ リニアモータ １１１ａ 可動部 １１２ ジョイント １１４ レバー １１５ ロッド １１６ リニアアクチュエータ １１７，１１８ ブラシ駆動モータ １２０ ジョイント １２１ ばね １２２ レバー １２３Ａ，１２３Ｂ 平型樹脂ブラシ １２４ ストッパー １２５ スプリング付き蝶番 １２６ ローラ １２７ ガイドレール １２８ ばね １２９ ジョイント ２０１ 軸 ２０２ レバー ２０３ 支持部材 ２０４ ストッパ ２０５ ストッパ位置調整用治具 ３００ スライド部材 ３０１ 上端面ガイドローラ ３０２ ベルト ３０３ リニヤガイド ３０４ スライダー ３１０，３０２ 送りねじ機構 ３１１，３２１ 送りモータ ３１２，３２２ 送りナット ３１３，３２３ スライド部材 ３４３，３４５ ブラシ駆動モータ ４００，５００ 外側ブラシ機構 Ｍ 藻 Ｍ１ 第１の藻 Ｍ２ 第２の藻 Ｍ３ 第３の藻

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 疋田 崇 東京都青梅市東青梅六丁目10番２号 (72)発明者 井出 卓也 東京都三鷹市野崎二丁目６番32号 (72)発明者 清水 洋治 埼玉県三郷市さつき平二丁目３番２−502 号 (72)発明者 井辺 智吉 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 塩谷 成敏 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 松本 寿文 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂製作所内

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段を有しこの駆動手段の駆動によ
   って、樋内をこの樋の長手方向に走行移動する台車と、 前記樋の内側面に接するよう前記台車に設けられ、前記
   台車と共に前記長手方向に移動しつつ、前記内側面から
   被除去物を除去する内側面清掃具と、 この内側面清掃具を駆動して前記内側面から前記被除去
   部を除去せしめる清掃具駆動手段とを有することを特徴
   とする樋清掃装置。
2. 【請求項２】 駆動手段を有しこの駆動手段の駆動によ
   って、樋内をこの樋の長手方向に走行移動する台車と、 前記樋の内側面に接するよう前記台車に設けられ、前記
   台車と共に前記長手方向に移動しつつ、前記内側面から
   被除去物を除去する内側面清掃具と、 前記樋の内底面に接するよう前記台車に設けられ、前記
   台車と共に前記長手方向に移動しつつ、前記内底面から
   被除去物を除去する内底面清掃具と、 前記樋の内側面と内底面との境界の隅部に接するよう前
   記台車に設けられ、前記台車と共に前記長手方向に移動
   しつつ、前記隅部から被除去物を除去する隅部清掃具
   と、 前記内側面清掃具と内底面清掃具と隅部清掃具とを各々
   駆動して前記内側面と内底面と隅部とから前記被除去物
   を各々除去せしめる各清掃具の駆動手段とを有すること
   を特徴とする樋清掃装置。
3. 【請求項３】 駆動手段を有しこの駆動手段の駆動によ
   って、樋内をこの樋の長手方向に走行移動する台車と、 前記樋の内側面に接するよう前記台車に設けられ、前記
   台車と共に前記長手方向に移動しつつ、前記内側面から
   被除去物を除去する内側面清掃具と、 この内側面清掃具を駆動して前記内側面から前記被除去
   部を除去せしめる清掃具駆動手段と、 前記樋の内底面に接するよう前記台車に固定され、前記
   台車と共に前記長手方向に移動して、前記内底面から被
   除去物を除去する内底面清掃具と、 前記樋の内側面と内底面との境界の隅部に接するよう前
   記台車に固定され、前記台車と共に前記長手方向に移動
   して、前記隅部から被除去物を除去する隅部清掃具とを
   有することを特徴とする樋清掃装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３に記載する樋清掃装
   置において、 前記樋の外側面に接するよう前記台車に設けられ、前記
   台車と共に前記長手方向に移動しつつ、前記外側面から
   被除去物を除去する外側面清掃具と、 この外側面清掃具を駆動して、前記外側面から前記被除
   去物を除去せしめる清掃具駆動手段とを有することを特
   徴とする樋清掃装置。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３又は４に記載する樋清
   掃装置において、 前記台車の両側には、前記台車の走行に伴って前記内側
   面上を転動可能にガイドローラを設けたことを特徴とす
   る樋清掃装置。
6. 【請求項６】 請求項１、２、３、４又は５に記載する
   樋清掃装置において、 前記台車には、フロータを設けたことを特徴とする樋清
   掃装置。
7. 【請求項７】 請求項１、２、３、４、５又は６に記載
   する樋清掃装置において、 前記台車には、前記内側面清掃具、内底面清掃具、隅部
   清掃具又は外側面清掃具によって前記内側面、内底面、
   隅部又は外側面から除去した被除去物を回収する回収手
   段を設けたことを特徴とする樋清掃装置。
8. 【請求項８】 請求項１、２、３、４、５、６又は７に
   記載する樋清掃装置において、 少なくとも、藻等の絡みつき易い被除去物を有する前記
   内側面、内底面、隅部又は外側面を清掃する内側面清掃
   具、内底面清掃具、隅部清掃具又は外側面清掃具はロー
   ル型ブラシ又は毛が所定の角度で外側に傾斜している円
   盤型ブラシであり、このロール型ブラシ又は円盤型ブラ
   シを駆動する清掃具駆動手段は回転駆動手段であること
   を特徴とする樋清掃装置。
9. 【請求項９】 請求項４に記載する樋清掃装置におい
   て、 前記樋は処理場の越流樋であり、前記外側面清掃具は前
   記越流樋の越流板の外側面を清掃する第１の清掃具と前
   記越流樋の他の外側面を清掃する第２の清掃具とを一体
   的に又は分離して備えたものであって、 少なくとも前記第１の清掃具はロール型ブラシであり、
   且つ、このロール型ブラシは前記越流板の外側面に向か
   って延びた毛とこの外側面と前記越流樋の上端面との境
   界に向かって延びた毛とを交互に設けたものであり、こ
   のロール型ブラシを駆動する清掃具駆動手段は回転駆動
   手段であることを特徴とする樋清掃装置。
10. 【請求項１０】 請求項１、２、３、４、５、６、７、
    ８又は９に記載する樋清掃装置において、 前記樋の突き当たり上端面に接するよう前記台車に設け
    られ、前記樋の幅方向に移動して前記上端面から被除去
    物を除去する上端面清掃具と、 この上端面清掃具を前記幅方向に移動させて前記上端面
    から被除去物を除去せしめる清掃具駆動手段とを有する
    ことを特徴とする樋清掃装置。
11. 【請求項１１】 請求項１、２、３、４、５、６、７、
    ８、９又は１０に記載する樋清掃装置において、 前記内側面清掃具又は外側面清掃具を前記内側面の方向
    又は外側面の方向に前記内側面又は外側面の位置に応じ
    た所定量だけ移動させて前記内側面又は外側面に押し付
    ける押し付け手段を有することを特徴とする樋清掃装
    置。
12. 【請求項１２】 請求項２、３、４、５、６、７、８、
    ９、１０又は１１に記載する樋清掃装置において、 前記隅部清掃具は平型ブラシであって、この平型ブラシ
    は、水平方向回動手段を介して前記台車に設けられてい
    ることを特徴とする樋清掃装置。
13. 【請求項１３】 請求項２、３、４、５、６、７、８、
    ９、１０、１１又は１２に記載する樋清掃装置におい
    て、 前記内底面清掃具は平型ブラシであって、この平型ブラ
    シは、垂直方向回動手段を介して前記台車に設けられて
    いることを特徴とする樋清掃装置。
14. 【請求項１４】 請求項２、３、４、５、６、７、８、
    ９、１０、１１、１２又は１３に記載する樋清掃装置に
    おいて、 前記内底面清掃具は２つの平型ブラシを備えてなるもの
    であり、これらの平型ブラシは、前記樋内の水流方向に
    所定の角度で傾斜すると共に、前記樋の幅方向に重なり
    合い且つこの重なり部において所定の間隔を有している
    ことを特徴とする樋清掃装置。
15. 【請求項１５】 駆動手段の駆動によって走行可能な台
    車に清掃具を備えて構成し、前記台車により樋内の略平
    行に対向する左右両側の内側面間をこの内側面に沿って
    走行すると共に、前記清掃具により前記樋の適宜の箇所
    を清掃する樋清掃装置であって、 前記左右両側の内側面上を転動して前記台車と共に移動
    する左右両側のガイドローラと、これらのガイドローラ
    を付勢して前記内側面に各々当接せしめる付勢手段と、
    前記左右両側の内側面内に存在する比較的大きな段差部
    の幅に対応させた位置にあって前記ガイドローラの前記
    付勢手段による付勢方向と反対方向の可動量を制限する
    ストッパとを有してなるガイドローラ機構を備えたこと
    を特徴とする樋清掃装置。
16. 【請求項１６】 樋内に搬入されて、この樋内を樋の長
    手方向に走行移動する台車と、 前記台車に備えられており、台車に対して上下方向にス
    ライドするスライド部材を有するスライド機構と、 前記台車が前記樋内に搬入された際に、前記樋の上端面
    の上に載るように前記スライド部材に備えられた上端面
    ガイドローラと、 前記台車が前記樋内に搬入された際に、前記樋の側面に
    接するよう前記スライド部材に設けられ、前記側面から
    被除去物を除去する側面清掃具とを有することを特徴と
    する樋清掃装置。
17. 【請求項１７】 樋内に搬入されて、この樋内を樋の長
    手方向に走行移動する台車と、 前記台車に備えられており、台車に対して上下方向にス
    ライドするスライド部材を有するスライド機構と、 前記台車が前記樋内に搬入された際に、前記樋の上端面
    の上に載るように前記スライド部材に備えられた上端面
    ガイドローラと、 円柱状をなすとともに、前記台車が前記樋内に搬入され
    た際に、前記樋の側面に接するよう前記スライド部材に
    設けられ、回転することにより前記側面から被除去物を
    除去するロール型ブラシと、 前記スライド部材に設けられ、前記ロール型ブラシを回
    転させるブラシ駆動モータとを有することを特徴とする
    樋清掃装置。
18. 【請求項１８】 樋内に搬入されて、この樋内を樋の長
    手方向に走行移動する台車と、 前記台車に備えられており、台車に対して上下方向にス
    ライドするスライド部材を有するスライド機構と、 前記台車が前記樋内に搬入された際に、前記樋の側面に
    接するよう前記スライド部材に設けられ、前記側面から
    被除去物を除去する側面清掃具と、 前記側面清掃具が設けられた前記スライド部材を上下方
    向に移動させる上下方向駆動装置とを有することを特徴
    とする樋清掃装置。
19. 【請求項１９】 樋内に搬入されて、この樋内を樋の長
    手方向に走行移動する台車と、 前記台車に備えられており、台車に対して上下方向にス
    ライドするスライド部材を有するスライド機構と、 円柱状をなすとともに、前記台車が前記樋内に搬入され
    た際に、前記樋の側面に接するよう前記スライド部材に
    設けられ、回転することにより前記側面から被除去物を
    除去するロール型ブラシと、 前記スライド部材に設けられ、前記ロール型ブラシを回
    転させるブラシ駆動モータと、 前記ロール型ブラシ及びブラシ駆動モータが設けられた
    前記スライド部材を上下方向に移動させる上下方向駆動
    装置とを有することを特徴とする樋清掃装置。
20. 【請求項２０】 樋内に搬入されて、この樋内を樋の長
    手方向に走行移動する台車と、 前記台車に備えられており、台車に対して上下方向にス
    ライドするスライド部材を有し、しかも、スライド部材
    が台車の両側面にまで延在しているスライド機構と、 円柱状をなすとともに、前記台車の両側面位置に配置さ
    れ、前記台車が前記樋内に搬入された際に、前記樋の側
    面に接するよう前記スライド部材に設けられ、回転する
    ことにより前記側面から被除去物を除去する一対のロー
    ル型ブラシと、 前記スライド部材にそれぞれ設けられ、前記ロール型ブ
    ラシをそれぞれ回転させる一対のブラシ駆動モータと、 前記一対のロール型ブラシ及び一対のブラシ駆動モータ
    が設けられた前記スライド部材を上下方向に移動させる
    上下方向駆動装置とを有することを特徴とする樋清掃装
    置。
21. 【請求項２１】 樋内に搬入されて、この樋内を樋の長
    手方向に走行移動する台車と、 前記台車に対して昇降移動する第１のスライド部を有す
    る第１のリニアアクチュエータと、 第１のスライド部に設置されるとともに、両側に延びる
    一対の第２のスライド部が伸縮する第２のリニアアクチ
    ュエータと、 前記台車が前記樋内に搬入された際に、前記樋の側面に
    接するよう、前記第２のリニアアクチュエータの先端に
    ばね機構を介して回動自在に取り付けられて、前記側面
    から被除去物を除去する一対の静止ブラシとを有するこ
    とを特徴とする樋清掃装置。
22. 【請求項２２】 樋内に搬入されて、この樋内を樋の長
    手方向に走行移動する台車と、 前記台車に対して回動する状態で支持されたブラシアー
    ムと、 前記台車が前記樋内に搬入され且つ前記ブラシアーム先
    端部が下方位置にセットされている状態において、前記
    樋の側面に接するよう、前記ブラシアーム先端部に備え
    られたブラシと、 前記ブラシアーム先端部を下方位置から上方位置に向け
    て回動させることにより、前記ブラシを前記樋の側面位
    置から上方に回避させるアクチュエータとを有すること
    を特徴とする樋清掃装置。
23. 【請求項２３】 昇降手段を有しこの昇降手段により、
    樋端部にて請求項１、２、３、４、５、６、７、８、
    ９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１
    ７、１８、１９、２０、２１又は２２に記載の樋清掃装
    置を昇降して、この樋清掃装置を前記樋内に搬入又は前
    記樋内から回収するよう構成したことを特徴とする搬入
    装置。
24. 【請求項２４】 請求項２３に記載する搬入装置におい
    て、 前記昇降手段には前記清掃装置を収納する搬入台が設け
    られており、この搬入台の底板には、この底板の孔に挿
    通され且つこの底板に回動自在に支持されると共に上方
    に回動して前記清掃装置の所定部を掛止する棒状のスト
    ッパーと、このストッパーを上方へ回動せしめるよう付
    勢する付勢手段とを備えてなる前記清掃装置の落下防止
    手段を有することを特徴とする搬入装置。