JPH09323057A - 液剤塗布装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 液剤を塗布する量や塗布形状のバラツキを抑
えてより安定化し、製品の品質精度の向上を図ることが
できる液剤塗布装置及び方法を提供する。 【解決手段】 液剤６を内部に保有しているシリンジ７
と、その先端部に設けられた塗布ノズル８と、エア供給
源から供給されるエアをバルブ１２，１３を介してシリ
ンジ７内へ供給するエア供給部４とを有し、エア供給部
４からシリンジ７内へ供給されるエアの圧力と時間を設
定することにより、シリンジ７内の液剤６を塗布ノズル
８からワーク１８に向け吐出して定量塗布するものであ
って、ワーク１８に塗布された液剤形状を撮像する画像
カメラ１９と、画像カメラ１９で撮像された映像を画像
処理し、それをモニタ１６に画像表示するとともに、画
像処理された画像データを予め入力設定された初期値と
比較演算する画像処理部２、とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、接着剤等の液剤を
塗布する液剤塗布装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】接着剤等の液剤をワークに定量塗布する
ような場合には、一般に、筒形容器（シリンジ）に液剤
を注入して保有しておき、その容器に設けられたエア供
給口から所定の空気圧を加えて、容器先端部に設けられ
た塗布ノズルからワークに吐出する構造の塗布装置が用
いられる。このような装置では、液剤の塗布量が空気
圧、塗布時間、塗布回数等の設定条件によって決められ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た筒形容器内に空気圧を加えてノズルより液剤を吐出さ
せる構造では、次のような問題点があった。 （１）初期値として条件設定された後、シリンジ内にあ
る残存液剤の変化や温度環境変化等の経時変化により塗
布量が変動し、定量塗布精度の確認ができない。 （２）塗布条件の設定は機種毎に一様であって、シリン
ジを複数個並列に動作させる場合、各シリンジ毎に異な
る条件設定ができないため、各々の塗布量のバラツキを
抑えることが困難である。 （３）液剤塗布後のノズル吐出口に液剤が残って付着し
た状態で塗布すると、残液剤と新規供給された液剤が一
緒になるため、形成される塗布形状にバラツキが生じ
る。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は液剤を塗布する量や塗布形状のバ
ラツキを抑えてより安定化し、製品の品質精度の向上を
図ることができる液剤塗布装置及び方法を提供すること
にある。更に、他の目的は、以下に説明する内容の中で
順次明らかにして行く。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため次の技術構成を創意工夫したものである。ま
ず、本発明を装置構造的に捉えると以下の通りである。
第１の発明は、液剤が内部に注入されて蓄えられている
筒形容器と、前記容器先端部に設けられた塗布ノズル
と、エア供給源から供給されるエアをバルブ等を介して
前記容器内へ供給するエア供給部とを有し、前記エア供
給部から前記容器内へ供給されるエアの圧力と時間を設
定することにより、前記容器内の液剤を前記塗布ノズル
からワークに向け吐出して定量塗布する液剤塗布装置に
おいて、前記ワークに塗布された液剤形状を撮像する画
像カメラと、前記画像カメラで撮像された映像を画像処
理し、それをモニタに画像表示するとともに、前記画像
処理された画像データを予め入力設定された初期値と比
較演算する画像処理部、とを備えている。第２の発明
は、前記前提要件を具備した液剤塗布装置において、前
記液剤を前記塗布ノズルから吐出するため前記エア供給
部などの装置各部の動作を予めプログラムするためのパ
ラメータ入力設定部と、前記パラメータ入力設定部から
の信号により、前記エア供給部などの装置各部の動作を
制御するシーケンサー制御部、とを備えている。第３の
発明は、前記前提要件を具備した液剤塗布装置におい
て、前記塗布ノズルに対応した位置に配置されるエアブ
ローノズルと、このエアブローノズルの下部に配置され
る液剤受けとからなり、前記エアブローノズルから吐出
されるエアの圧力により前記塗布ノズルの吐出口に付着
した液剤を吹き落とし、その吹き落とされた液剤を前記
液剤受けに収容するクリーニング手段を備えている。第
４の発明は、前記前提要件を具備した液剤塗布装置にお
いて、前記液剤を前記塗布ノズルから吐出するため前記
エア供給部などの装置各部の動作を予めプログラムする
ためのパラメータ入力設定部と、前記パラメータ入力設
定部からの信号により、前記エア供給部などの装置各部
の動作を制御するシーケンサー制御部と、前記ワークに
塗布された液剤形状を画像カメラで撮像し、その映像を
画像処理し、それをモニタに表示可能であるとともに、
前記画像処理された画像データを予め入力設定された初
期値と比較演算する画像処理部とを備え、前記比較演算
された判定データに基づいて、前記塗布ノズルから吐出
される液剤の量を調整可能にしたものである。

【０００６】また、本発明を方法的に捉えると以下の通
りである。第１の発明は、液剤を内部に保有している筒
状容器と、前記容器先端部に設けられた塗布ノズルとを
有し、前記容器内に供給するエアの圧力と時間を設定す
ることにより、前記容器内の液剤を前記塗布ノズルから
ワークに向け吐出して定量塗布する液剤塗布方法におい
て、前記ワークに塗布された液剤形状を画像カメラによ
り取り込むとともに画像処理し、この画像処理で得られ
た処理情報を、モニタに画像表示して前記液剤形状を確
認する。第２の発明は、 前記前提要件を具備した液剤
塗布方法において、前記ワークに塗布された液剤形状を
画像カメラにより取り込むとともに画像処理し、この画
像処理された処理情報を、予めプログラムされている初
期値と比較演算して、前記液剤が塗布された後のワーク
の良否を判定する。第３の発明は、前記前提要件を具備
した液剤塗布方法において、前記ワークに塗布された液
剤形状を画像カメラにより取り込むとともに画像処理
し、この画像処理された処理情報を、予めプログラムさ
れている初期値と比較演算して、その演算結果に基づい
て前記容器内に供給するエアの圧力と時間を調整する。
第４の発明は、前記前提要件を具備した液剤塗布方法に
おいて、前記塗布後に、前記塗布ノズルに対応した位置
に配置されるエアブローノズルを有し、そのエアブロー
ノズルから吐出されるエアの圧力により前記塗布ノズル
の吐出口を清掃するものである。

【０００７】これによれば、例えば、画像処理部により
液剤の塗布状態が画像表示により確認される。この場
合、初期値としての条件設定を行なうと、初期値に対し
前記画像データを比較演算し、評価や塗布後のワークの
良否を判定することもリアルタイムで行える。また、制
御部では前記確認情報に基づいて塗布する量を調整すべ
く制御することが可能になり、残存液剤の変化、温度環
境変化等の経時変化に対応した塗布が行える。しかも、
供給されたエアの圧力により、塗布ノズルの吐出口を清
掃するクリーニング手段を設けると、液剤のより安定し
た塗布が可能になる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る液剤塗布装置
の構成ブロック図で、図２はその装置の要部構成配置図
である。図１及び図２において、この液剤塗布装置は、
大きくは供給されるエアの圧力により液剤の塗布を行う
液剤塗布部１と、塗布後の塗布形状（以下、液剤形状と
と称する）をＣＣＤビデオカメラなどの小型画像カメラ
１９により取り込んで画像処理するとともに、その処理
情報と設定条件を比較演算する画像処理部２と、コンピ
ュータ１４，キーボード部１５，モニタ１６，シーケン
サー制御部１７とからなる制御部３と、制御部３からの
情報によりバルブ開閉や流量などを制御して液剤塗布部
１へエアを供給するエア供給部４と、液剤塗布後に液剤
塗布部１の塗布ノズル８をエアブローにて清掃するクリ
ーニング部５とで構成されている。

【０００９】更に詳述すると、液剤塗布部１は、接着剤
等の液剤６を筒体内部に保有する筒形容器であるシリン
ジ７と、その液剤６を供給されたエアの圧力により吐出
する塗布ノズル８と、前記エアの供給を受ける供給口９
とを一体に有している。そして、この液剤塗布部１は、
図２に示す如く塗布ノズル８が下向きとなるよう枠体１
０に保持され、その保持された状態で装置本体側に設け
られたシリンダ１１などにより待避位置から液剤塗布位
置（ワーク１８に対応した位置）に移動されて、エア供
給部４より供給されるエアの圧力と設定された条件に応
じたバルブ１２の開時間と閉時間の組み合せによりワー
ク１８上に液剤６の定量塗布を行う。

【００１０】（エア供給部の構成）エア供給部４は、エ
ア供給源からのエアの供給をオン・オフするためのソレ
ノイドバルブ（以下、単にバルブと称する）１２と、エ
ア供給源からバルブ１２を介してシリンジ７側の供給口
９に供給されるエアの流量を検出して制御する流量コン
トロールバルブ（以下、単に流量バルブと称する）１３
とを備えている。流量バルブ１３は、圧電素子等により
供給されるエアの流量を制御可能な構造である。そし
て、このエア供給部４では、バルブ１２を通って供給さ
れたエアを流量バルブ１３で受けて、その流量を不図示
のセンサにて測定し、これを予め設定された数値と照合
し、その測定値が異なる時は、流量バルブ１３の弁調整
を行い、調整されたエアをシリンジ７の供給口９に供給
するようになっている。

【００１１】（制御部の構成）制御部３は、液剤塗布条
件設定用プログラムソフトを予め記憶したコンピュータ
１４と、前記プログラムソフトに設定条件を入力するキ
ーボード部１５と、入力条件と画像処理データを表示す
るモニタ１６と、キーボード部１５から入力された条件
にてエア供給部４やクリーニング部５などの動作を指令
ないしは制御するシーケンサー制御部１７とで構成され
ている。

【００１２】ここで、コンピュータ１４に記憶されたプ
ログラムソフトは、液剤塗布の時間と、液剤の吐出回数
と、複数回吐出する際の間隔時間と、塗布１サイクルの
繰返し回数、塗布１サイクル毎の吐出部の選択と、クリ
ーニング部５のエアブローの同期を１回の塗布動作から
次の塗布動作までの間隔時間、塗布回数、Ｃ／Ｖの満杯
時間が一定以上に達する等の条件にてクリーニング動作
を実行させる等、の液剤塗布条件に関する設定パラメー
タを有し、作業者がキーボード部１５より設計上算出さ
れた数値をそのパラメータ毎に入力する。すると、コン
ピュータ１４は、その入力された設定条件にて、シーケ
ンサー制御部１７に信号を送って装置各部（液剤塗布部
１，エア供給部４，クリーニング部５など）の動作と、
塗布後におけるワーク１８上の液剤形状に関して後述す
る画像処理部２から送られたデータを演算し、確認後、
上記設定条件の変更を必要とする場合はこれを指示す
る。また、コンピュータ１４は、塗布後の液剤形状デー
タによる良否の判定により、液剤塗布後のワーク１８を
次工程に搬送するか、回収するかの指示を行うようにな
っている。

【００１３】モニタ１６は、コンピュータ１４により前
記設定パラメータの各項目と、キーボード部１５で入力
された数値（初期値）を画面に表示するとともに、後述
する画像処理部２から送られてくる小型画像カメラ１９
で撮影された液剤塗布後の液剤形状の映像を画面に表示
するようになっている。

【００１４】シーケンサー制御部１７は、前記パラメー
タ化された各項目の設定値により、バルブ１２のソレノ
イド動作時間を設定値に従ってオン・オフさせ、エアの
供給時間の制御を行う。同様に、流量バルブ１３に接続
し、エアの流量を設定値に従って制御する。また、クリ
ーニング部５のソレノイドバルブ（以下、単にバルブと
称する）２０の動作時間を設定値に従ってオン・オフさ
せ、エアブローノズル（以下、単にエアノズルと称す
る）２１のエア供給時間を制御する。更に、シーケンサ
ー制御部１７は、クリーニング部５にあって後述する液
剤受け２２（図２参照）を移動させるシリンダ２５のバ
ルブの制御と、液剤塗布部１にあって塗布ノズル８のＺ
軸の上下移動動作（上記シリンダ１１などの駆動部）を
制御するようになっている。

【００１５】（画像処理部の構成）画像処理部２は、塗
布ノズル８からワーク１８に液剤６を塗布した後におけ
るワーク１８上の液剤形状を検出する小型画像カメラ１
９と、この小型画像カメラ１９で撮影ないしは検出され
た画像データを演算する分岐ボックス２３と、この分岐
ボックス２３に設定条件を入力するリモート設定キー２
４により構成されている。そして、この画像処理部２で
は、ワーク１８に塗布された液剤６の形状（例えば高
さ、巾等）を、小型画像カメラ１９で撮影する。そし
て、撮影された液剤形状の映像を分岐ボックス２３が画
像処理し、この画像データをモニタ１６に送信して画像
表示させるとともに、検出処理された画像データを予め
入力設定された数値と比較演算して、その結果をコンピ
ュータ１４に送信するようになっている。

【００１６】（クリーニング部の構成）クリーニング部
５は、液剤６を塗布した後の塗布ノズル８の吐出口を清
掃するものである。この形態例では、装置本体側に設け
られたシリンダー２５にて一体に移動されるエアノズル
２１及び液剤受け２２と、エア供給源とエアノズル２１
との間の供給チューブに介在されたバルブ２０などを備
え、エアー供給源からのエアーがバルブ２０の開閉動作
によりエアノズル２１から塗布ノズル８の吐出口へ向け
ブローされるようになっている。そして、このエアブロ
ーにより、塗布ノズル８の吐出口に付着している液剤６
の残りないしは付着物を液剤受け２２に吹き落とし、塗
布ノズル８の吐出口を清掃をする。なお、この清掃は、
塗布ノズル８の吐出口に液剤６が残存すると、新規液剤
を塗布するときにこの残存した液剤６も一緒に吐出され
て塗布されるため、液剤塗布後の形状が不安定になると
いう不具合を防ぐ上で重要なものである。

【００１７】クリーニング部５の細部構成は次の通りで
ある。まず、液剤受け２２は、略椀形の容器であって、
エアブロー時に飛散する液剤を外部に漏洩することがな
いように作られている。液剤受け２２の下部には、エア
ブローにより受けた液剤６を排出する排出口が設けら
れ、その排出口に対応して樋部材２６が設けられてい
る。この樋部材２６は、液剤受け２２の排出口より排出
される廃棄液剤を受けるものであって、図２に示す如く
シリンダ２５の取付台に取り付けられている。また、樋
部材２６の内部は傾斜しており、液剤受け２２から排出
された液剤６を傾斜部に沿って傾斜下端に移動し、その
下端側に設けられた排出口から液剤収納缶２７に排出す
る。液剤収納缶２７は、その上部受け口が方形または丸
形状をしており、樋部材２６の液剤排出口を中心として
直下に置かれ、液剤受け２２から樋部材２６を介して流
れ出る液剤を回収するものである。以上のエアノズル２
１及び液剤受け２２は、塗布ノズル８による液剤塗布後
に、シリンダ２５の駆動により待機位置からエアブロー
位置に移動される。つまり、液剤６の回収動作は、塗布
ノズル８が液剤塗布後にシリンジ７と共にシリンダ１１
などで上昇移動され、それとほぼ同時に、エアノズル２
１がその移動された塗布ノズル８に対応したエアブロー
位置に液剤受け２２と共にシリンダ２５により移動され
る。そして、塗布ノズル８の吐出口である先端部に付着
した液剤６をエアブローして液剤受け２２に吹き落と
す。吹き落とされた液剤は液剤受け２２から樋部材２６
に流される。この場合、エアブローが終了した時点でエ
アノズル２１及び液剤受け２２は元の待機位置に後退す
るが、この後退する過程でも液剤受け２２内の液剤が樋
部材２６に流されるようになっている。回収された液剤
は、樋部材２６から液剤収納缶２７内に排出される。

【００１８】図３は以上の液剤塗布装置の動作処理手順
の一例を示す流れ図である。そこで、この流れ図と共に
液剤塗布装置の動作を説明する。まず、コンピュータ１
４は、上記したように予め記憶された液剤塗布条件設定
用プログラムソフトにキーボード部１５より設計上の初
期数値が入力され、これを記憶してそれに基づいてシー
ケンサー制御部１７へ送信する。なお、設定パラメータ
としては上記（段落００１２）した如く液剤塗布の時
間、液剤の吐出回数などに関するものである。そして、
シーケンサー制御部１７は、上記（段落００１３）した
如く受信したデータに応じて装置各部を制御し動作させ
る。そして、エア供給部４が正常に制御されると、液剤
塗布部１が作動し、液剤６を塗布ノズル８から吐出させ
てワーク１８に定量だけ塗布する。また、液剤塗布後に
は、バルブ２０がシーケンサー制御部１７からの信号に
より弁を開閉して、エアをエアノズル２１へ供給し、上
記（段落００１６，００１７）した如くエアノズル２１
から塗布ノズル８の吐出口に向かってエアを吹き付け、
使用された塗布ノズル８を清掃する。

【００１９】次に、分岐ボックス２３において、ワーク
１８に塗布した後の液剤形状（塗布形状）を小型画像カ
メラ１９で撮影した映像を受信して画像処理し、その画
像データをモニタ１６に送信して画像表示させ、同時
に、処理データと予めリモート設定キー２４により設定
された数値とを比較演算し、液剤形状（塗布形状）の良
否を判断する。そして、この結果をコンピュータ１４に
送信する。また、コンピュータ１４では、このデータを
基に液剤塗布後におけるワーク１８の最終的な可，不可
の判定を行って、可の場合にワーク１８を次工程へ搬送
することを、不可の場合にワーク１８を回収することを
指示をする。この時点で、液剤塗布のチェック作業が完
了する。また、コンピュータ１４では、定量塗布の設定
条件にて行われた液剤塗布後の液剤形状に関する処理デ
ータと分岐ボックス２３での比較演算結果による判定デ
ータとを受信することにより、コンピュータ１４に入力
されている初期数値が必要に応じて変更され、次のワー
クに対する液剤定量塗布の微調整が可能となる。

【００２０】以上のように、この液剤塗布装置にあって
は、液剤塗布部１と、画像処理部２と、制御部３と、エ
ア供給部４と，クリーニング部５とを備え、制御部３で
はプログラムソフトの設定パラメータに応じて入力設定
し、その入力設定に基づいてエア供給部４，クリーニン
グ部５などの作動を制御することに加え、画像処理部２
では塗布後の液剤形状を小型画像カメラ１９で取り込み
分枝ボックス２３にて画像処理するとともに、その分枝
ボックス２３に予めリモート設定キー２４から入力され
た初期数値と比較演算し、その結果である塗布後の形状
の可，不可の判定データを制御部３へ送信することによ
り、液剤定量供給の調整がリアルタイムで可能となる。
これによって、次のような効果が得られる。

【００２１】（１）パラメータ入力設定部（キーボード
部１５からコンピュータ１４の液剤塗布条件設定用プロ
グラムソフトへの入力と、リモート設定キー２４から分
枝ボックス２３への入力）で初期値としての条件設定を
すると、その後は画像処理部２により塗布後の状態をリ
アルタイムで判定（定量塗布精度の確認）することがで
きる。そして、その判定データに基づいて初期設定され
た液剤塗布条件設定用プログラムソフトにおけるパラメ
ータの各項目を変更し、シーケンサー制御部１７でエア
供給部４を制御することもリアルタイムで行える。これ
により、定量塗布精度の確認が迅速に可能になり、加え
て、例えば、シリンジ７内の残存液剤の変化、温度環境
変化等の経時変化などに迅速に対応して定量塗布の調整
を行なうことができる。 （２）また、塗布条件の設定が機種毎に一様であって、
シリンジ７を複数個並列に動作させた場合でも、それら
シリンジ７毎の異なる条件設定に対応することができ、
各々のシリンジ７を用いたことによる塗布量のバラツキ
を抑えることができる。 （３）しかも、塗布ノズル８の吐出口を清掃するクリー
ニング部５を備えることにより、従来の如く液剤塗布後
のノズル吐出口に付着した付着液剤と新規供給された液
剤とが一緒に吐出されることに起因する塗布形状のバラ
ツキをなくし、常に液剤６の安定した塗布が可能にな
り、この点からも定量塗布精度の向上が図れる。また、
クリーニング部５は、エアノズル２１によりエアの圧力
により吹き落とす方式であることから、清掃用溶液など
を用いる方式に対し清掃時間の短縮化が図られるととも
に、自動化する上でも優れている。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
定量塗布精度の確認ができるとともに、塗布量のバラツ
キを抑えて液剤の安定した塗布が可能になり、定量塗布
精度をより向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る液剤塗布装置の構成ブロック図で
ある。

【図２】本発明に係る液剤塗布装置の要部構成配置図で
ある。

【図３】本発明に係る液剤塗布装置の動作処理手順の一
例を示す流れ図である。

【符号の説明】

１ 液剤塗布部 ２ 画像処理部 ３ 制御部 ４ エア供給部 ５ クリーニング部（クリーニング手段） ６ 液剤 ７ シリンジ ８ 塗布ノズル １２ ソレノイドバルブ １３ 流量コントロールバルブ １４ コンピュータ １５ キーボード部（パラメータ入力設定部） １７ シーケンサー制御部 １９ 小型画像カメラ ２１ エアブローノズル ２２ 液剤受け ２３ 分枝ボックス ２４ リモート設定キー（パラメータ入力設定部）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液剤が内部に注入されて蓄えられている
   筒形容器と、前記容器先端部に設けられた塗布ノズル
   と、エア供給源から供給されるエアをバルブ等を介して
   前記容器内へ供給するエア供給部とを有し、前記エア供
   給部から前記容器内へ供給されるエアの圧力と時間を設
   定することにより、前記容器内の液剤を前記塗布ノズル
   からワークに向け吐出して定量塗布する液剤塗布装置に
   おいて、 前記ワークに塗布された液剤形状を撮像する画像カメラ
   と、 前記画像カメラで撮像された映像を画像処理し、それを
   モニタに画像表示するとともに、前記画像処理された画
   像データを予め入力設定された初期値と比較演算する画
   像処理部、 とを備えたことを特徴とする液剤塗布装置。
2. 【請求項２】 液剤が内部に注入されて蓄えられている
   筒形容器と、前記容器先端部に設けられた塗布ノズル
   と、エア供給源から供給されるエアをバルブ等を介して
   前記容器内へ供給するエア供給部とを有し、前記エア供
   給部から前記容器内へ供給されるエアの圧力と時間を設
   定することにより、前記容器内の液剤を前記塗布ノズル
   からワークに向け吐出して定量塗布する液剤塗布装置に
   おいて、 前記液剤を前記塗布ノズルから吐出するため前記エア供
   給部などの装置各部の動作を予めプログラムするための
   パラメータ入力設定部と、 前記パラメータ入力設定部からの信号により、前記エア
   供給部などの装置各部の動作を制御するシーケンサー制
   御部、 とを備えたことを特徴とする液剤塗布装置。
3. 【請求項３】 液剤が内部に注入されて蓄えられている
   筒形容器と、前記容器先端部に設けられた塗布ノズル
   と、エア供給源から供給されるエアをバルブ等を介して
   前記容器内へ供給するエア供給部とを有し、前記エア供
   給部から前記容器内へ供給されるエアの圧力と時間を設
   定することにより、前記容器内の液剤を前記塗布ノズル
   からワークに向け吐出して定量塗布する液剤塗布装置に
   おいて、 前記塗布ノズルに対応した位置に配置されるエアブロー
   ノズルと、このエアブローノズルの下部に配置される液
   剤受けとからなり、前記エアブローノズルから吐出され
   るエアの圧力により前記塗布ノズルの吐出口に付着した
   液剤を吹き落とし、その吹き落とされた液剤を前記液剤
   受けに収容するクリーニング手段を備えたことを特徴と
   する液剤塗布装置。
4. 【請求項４】 液剤が内部に注入されて蓄えられている
   筒形容器と、前記容器先端部に設けられた塗布ノズル
   と、エア供給源から供給されるエアをバルブ等を介して
   前記容器内へ供給するエア供給部とを備え、前記エア供
   給部から前記容器内へ供給されるエアの圧力と時間を設
   定することにより、前記容器内の液剤を前記塗布ノズル
   からワークに向け吐出して定量塗布する液剤塗布装置に
   おいて、 前記液剤を前記塗布ノズルから吐出するため前記エア供
   給部などの装置各部の動作を予めプログラムするための
   パラメータ入力設定部と、 前記パラメータ入力設定部からの信号により、前記エア
   供給部などの装置各部の動作を制御するシーケンサー制
   御部と、 前記ワークに塗布された液剤形状を画像カメラで撮像
   し、その映像を画像処理し、それをモニタに表示可能で
   あるとともに、前記画像処理された画像データを予め入
   力設定された初期値と比較演算する画像処理部とを備
   え、 前記比較演算された判定データに基づいて、前記塗布ノ
   ズルから吐出される液剤の量を調整可能にしたことを特
   徴とする液剤塗布装置。
5. 【請求項５】 液剤を内部に保有している筒状容器と、
   前記容器先端部に設けられた塗布ノズルとを有し、前記
   容器内に供給するエアの圧力と時間を設定することによ
   り、前記容器内の液剤を前記塗布ノズルからワークに向
   け吐出して定量塗布する液剤塗布方法において、 前記ワークに塗布された液剤形状を画像カメラにより取
   り込むとともに画像処理し、この画像処理で得られた処
   理情報を、モニタに画像表示して前記液剤形状を確認す
   ることを特徴とする液剤塗布方法。
6. 【請求項６】 液剤を内部に保有している筒状容器と、
   前記容器先端部に設けられた塗布ノズルとを有し、前記
   容器内に供給するエアの圧力と時間を設定することによ
   り、前記容器内の液剤を前記塗布ノズルからワークに向
   け吐出して定量塗布する液剤塗布方法において、 前記ワークに塗布された液剤形状を画像カメラにより取
   り込むとともに画像処理し、この画像処理された処理情
   報を、予めプログラムされている初期値と比較演算し
   て、前記液剤が塗布された後のワークの良否を判定する
   ことを特徴とする液剤塗布方法。
7. 【請求項７】 液剤を内部に保有している筒状容器と、
   前記容器先端部に設けられた塗布ノズルとを有し、前記
   容器内に供給するエアの圧力と時間を設定することによ
   り、前記容器内の液剤を前記塗布ノズルからワークに向
   け吐出して定量塗布する液剤塗布方法において、 前記ワークに塗布された液剤形状を画像カメラにより取
   り込むとともに画像処理し、この画像処理された処理情
   報を、予めプログラムされている初期値と比較演算し
   て、その演算結果に基づいて前記容器内に供給するエア
   の圧力と時間を調整することを特徴とする液剤塗布方
   法。
8. 【請求項８】 液剤を内部に保有している筒状容器と、
   前記容器先端部に設けられた塗布ノズルとを有し、前記
   容器内に供給するエアの圧力と時間を設定することによ
   り、前記容器内の液剤を前記塗布ノズルからワークに向
   け吐出して定量塗布する液剤塗布方法において、 前記塗布後に、前記塗布ノズルに対応した位置に配置さ
   れるエアブローノズルを有し、そのエアブローノズルか
   ら吐出されるエアの圧力により前記塗布ノズルの吐出口
   を清掃することを特徴とする液剤塗布方法。