JPH09323198A - アルミサッシ用プレス加工機 - Google Patents
アルミサッシ用プレス加工機Info
- Publication number
- JPH09323198A JPH09323198A JP14147696A JP14147696A JPH09323198A JP H09323198 A JPH09323198 A JP H09323198A JP 14147696 A JP14147696 A JP 14147696A JP 14147696 A JP14147696 A JP 14147696A JP H09323198 A JPH09323198 A JP H09323198A
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- JP
- Japan
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- processing
- press
- aluminum sash
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- mold
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 アルミサッシ形材の加工において、複数本の
形材を金型交換なく、連続的に加工可能なプレス加工機
を提供する。 【解決手段】 アルミサッシ形材の加工装置において、
アルミサッシ形材を加工する金型多段とした金型プレス
を円周上等ピッチで放射状に配置した形材加工プレスと
その円周中心に旋回軸と該旋回軸にアルミサッシを縦方
向に把持し、該加工プレス内へ挿入可能な複数の多関節
アームを該金型の円周配置角度の整数倍となる角度に設
置したアルミサッシ形材の搬送装置から構成し、旋回す
る複数の多関節アームより、同時に複数のアルミサッシ
形材加工を行うプレス加工機。 【効果】 本加工機により、金型交換及び加工機の段取
り換えが不要となり、複数の任意の形材を形材の加工工
程数に影響を受けることなく連続的に加工可能となり、
搬送時間及び段取り時間のロスを少なくし、生産性を大
きく向上する効果がある。
形材を金型交換なく、連続的に加工可能なプレス加工機
を提供する。 【解決手段】 アルミサッシ形材の加工装置において、
アルミサッシ形材を加工する金型多段とした金型プレス
を円周上等ピッチで放射状に配置した形材加工プレスと
その円周中心に旋回軸と該旋回軸にアルミサッシを縦方
向に把持し、該加工プレス内へ挿入可能な複数の多関節
アームを該金型の円周配置角度の整数倍となる角度に設
置したアルミサッシ形材の搬送装置から構成し、旋回す
る複数の多関節アームより、同時に複数のアルミサッシ
形材加工を行うプレス加工機。 【効果】 本加工機により、金型交換及び加工機の段取
り換えが不要となり、複数の任意の形材を形材の加工工
程数に影響を受けることなく連続的に加工可能となり、
搬送時間及び段取り時間のロスを少なくし、生産性を大
きく向上する効果がある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アルミサッシ形材
の加工を行うアルミサッシ用プレス加工機に関するもの
である。
の加工を行うアルミサッシ用プレス加工機に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来のアルミサッシ加工は、アルミサッ
シを水平状態とし、金型プレスをアルミサッシ形材の両
側もしくは片側に相対向する様に平行に配置し、所定の
アルミサッシの加工に必要な工程数分金型を単段または
多段に設け、アルミサッシ形材は、その対向配置された
加工の上工程から順次下工程へ金型プレス内をリフトア
ンドキャリー方式の搬送装置又は走行ロボット方式によ
り搬送・加工を行っており、リフトアンドキャリー方式
の搬送装置では、任意の金型を選定し加工ができず所定
の金型への交換及び段取りが発生し、走行ロボット方式
は、複数本の同時加工が連続的に行えなかった。
シを水平状態とし、金型プレスをアルミサッシ形材の両
側もしくは片側に相対向する様に平行に配置し、所定の
アルミサッシの加工に必要な工程数分金型を単段または
多段に設け、アルミサッシ形材は、その対向配置された
加工の上工程から順次下工程へ金型プレス内をリフトア
ンドキャリー方式の搬送装置又は走行ロボット方式によ
り搬送・加工を行っており、リフトアンドキャリー方式
の搬送装置では、任意の金型を選定し加工ができず所定
の金型への交換及び段取りが発生し、走行ロボット方式
は、複数本の同時加工が連続的に行えなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の加工方式である
リフトアンドキャリー方式では形材を加工に必要な任意
の位置へ搬送出来ず、金型配置された金型プレスの全工
程を通過するため、加工に必要な所定の金型への交換が
発生し、金型交換の頻繁な段取り換えが必要である。ま
た所定の任意の金型へ搬送可能な走行ロボット方式は、
対向配置されたプレス間を直線的に走行を行いながらロ
ボットにより任意の金型へ形材を搬送するためアルミサ
ッシ形材は１本づつの搬送となり、複数本の形材を連続
的に加工できず、１本当たりの加工時間が多く必要とな
り、生産性の面で悪影響があった。
リフトアンドキャリー方式では形材を加工に必要な任意
の位置へ搬送出来ず、金型配置された金型プレスの全工
程を通過するため、加工に必要な所定の金型への交換が
発生し、金型交換の頻繁な段取り換えが必要である。ま
た所定の任意の金型へ搬送可能な走行ロボット方式は、
対向配置されたプレス間を直線的に走行を行いながらロ
ボットにより任意の金型へ形材を搬送するためアルミサ
ッシ形材は１本づつの搬送となり、複数本の形材を連続
的に加工できず、１本当たりの加工時間が多く必要とな
り、生産性の面で悪影響があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述したよう
な問題を解消したもので、その発明の要旨とするところ
は、 （１）アルミサッシ形材の加工装置において、複数個の
形材加工プレスを円周方向に等ピッチで放射状に配設
し、且つ、該金型プレスの配列位置間に、適宜間隔を設
けて形材搬入装置と形材搬出装置を設けると共に、前記
金型プレス群を配列した円周中心に、形材を把持し旋回
して、金型プレスに適宜挿入又は金型から搬出する形材
の旋回搬送装置を設けたことを特徴とするアルミサッシ
用プレス加工機。 （２）同一の金型もしくは加工内容の異なる複数の金型
を有し、且つ、該金型を放射方向に直列に配設するか、
又は、垂直方向に多段に配設して形材加工プレスを形成
したことを特徴とする前記（１）記載のアルミサッシ用
プレス加工機。 （３）金型プレス群を配列した円周中心に旋回装置を設
け、該旋回装置の旋回軸外周に、複数の多関節アームを
軸周方向に等間隔に配設して形材の旋回搬送装置を形成
したことを特徴とする前記（１）または（２）記載のア
ルミサッシ用プレス加工機にある。
な問題を解消したもので、その発明の要旨とするところ
は、 （１）アルミサッシ形材の加工装置において、複数個の
形材加工プレスを円周方向に等ピッチで放射状に配設
し、且つ、該金型プレスの配列位置間に、適宜間隔を設
けて形材搬入装置と形材搬出装置を設けると共に、前記
金型プレス群を配列した円周中心に、形材を把持し旋回
して、金型プレスに適宜挿入又は金型から搬出する形材
の旋回搬送装置を設けたことを特徴とするアルミサッシ
用プレス加工機。 （２）同一の金型もしくは加工内容の異なる複数の金型
を有し、且つ、該金型を放射方向に直列に配設するか、
又は、垂直方向に多段に配設して形材加工プレスを形成
したことを特徴とする前記（１）記載のアルミサッシ用
プレス加工機。 （３）金型プレス群を配列した円周中心に旋回装置を設
け、該旋回装置の旋回軸外周に、複数の多関節アームを
軸周方向に等間隔に配設して形材の旋回搬送装置を形成
したことを特徴とする前記（１）または（２）記載のア
ルミサッシ用プレス加工機にある。
【０００５】以下、本発明について詳細に説明する。本
発明は、本加工機の搬入位置に搬送された切断済みアル
ミサッシ形材を旋回軸に設置した多関節アームにより把
持し、サッシ加工に必要な全金型をアルミサッシ形材を
挿入加工可能なように円周上等ピッチで放射状に配置し
た形材加工プレスの加工初期位置へ回転し、把持した形
材を所定の加工金型へアームを移動させ金型内へ挿入
し、プレスにより加工を行う。旋回軸は金型プレスの配
置角度の１ピッチ分又は複数ピッチ分旋回し、そこで加
工に必要な金型が存在する場合は、アームを所定金型へ
移動させ加工を行い、加工の必要の無い場合は、アーム
は金型へ移動・挿入せず、加工の必要な他アームの加工
完了後、旋回軸は旋回し、同様に順次繰り返しながら加
工を実施する。旋回軸が搬出位置まで旋回した際に形材
を払い出す。アームが、複数ピッチ分旋回し、他アーム
が形材搬入位置となった場合、アームは同様に次の形材
を把持し、加工を繰り返し実施する。複数のアームを同
様に加工を行うことにより、複数のアルミサッシ形材を
金型の交換を必要とせず、且つ連続的に加工を行うこと
ができる。
発明は、本加工機の搬入位置に搬送された切断済みアル
ミサッシ形材を旋回軸に設置した多関節アームにより把
持し、サッシ加工に必要な全金型をアルミサッシ形材を
挿入加工可能なように円周上等ピッチで放射状に配置し
た形材加工プレスの加工初期位置へ回転し、把持した形
材を所定の加工金型へアームを移動させ金型内へ挿入
し、プレスにより加工を行う。旋回軸は金型プレスの配
置角度の１ピッチ分又は複数ピッチ分旋回し、そこで加
工に必要な金型が存在する場合は、アームを所定金型へ
移動させ加工を行い、加工の必要の無い場合は、アーム
は金型へ移動・挿入せず、加工の必要な他アームの加工
完了後、旋回軸は旋回し、同様に順次繰り返しながら加
工を実施する。旋回軸が搬出位置まで旋回した際に形材
を払い出す。アームが、複数ピッチ分旋回し、他アーム
が形材搬入位置となった場合、アームは同様に次の形材
を把持し、加工を繰り返し実施する。複数のアームを同
様に加工を行うことにより、複数のアルミサッシ形材を
金型の交換を必要とせず、且つ連続的に加工を行うこと
ができる。
【０００６】
【実施例】図１、図２及び図３で本発明の実施例を説明
する。アルミサッシ形材の加工用金型として、加工内容
の異なる金型を放射方向に直列に配設した３−ａ、３−
ｂ、３−ｃ金型プレス３を円周上等ピッチで放射状に配
置し、この加工プレス３の配置された円周中心に旋回軸
と該旋回軸にアルミサッシ形材６を縦方向に把持し、該
加工プレス内へ挿入可能な複数の多関節アーム２−ａ〜
ｄを有するアルミサッシ形材の旋回搬送装置１及びアル
ミサッシを本加工機へ搬入する搬入装置４、加工済み形
材の払い出しを行う搬出装置５、加工屑を払い出すチッ
プコンベア７によりプレス加工機は構成されている。
する。アルミサッシ形材の加工用金型として、加工内容
の異なる金型を放射方向に直列に配設した３−ａ、３−
ｂ、３−ｃ金型プレス３を円周上等ピッチで放射状に配
置し、この加工プレス３の配置された円周中心に旋回軸
と該旋回軸にアルミサッシ形材６を縦方向に把持し、該
加工プレス内へ挿入可能な複数の多関節アーム２−ａ〜
ｄを有するアルミサッシ形材の旋回搬送装置１及びアル
ミサッシを本加工機へ搬入する搬入装置４、加工済み形
材の払い出しを行う搬出装置５、加工屑を払い出すチッ
プコンベア７によりプレス加工機は構成されている。
【０００７】金型プレス３は、放射方向に直列に、同一
の金型もしくは加工内容の異なる金型３−ａ、３−ｂ、
３−ｃをアルミサッシ形材を垂直に上方から挿入可能な
ようにプレスフレーム３−１で格納・支持し、プレスシ
リンダ３−２により加工可能な様に１対となっており、
加工屑は、下部のチップコンベア７により、加工機外へ
払い出される。上記１対の金型プレス３を円周方向に等
ピッチとなる角度α1 となるように、複数個設置し、加
工に必要な金型を全て格納している。又アルミサッシ搬
入装置４及び搬出装置５も同様ピッチとなるように設置
されている。
の金型もしくは加工内容の異なる金型３−ａ、３−ｂ、
３−ｃをアルミサッシ形材を垂直に上方から挿入可能な
ようにプレスフレーム３−１で格納・支持し、プレスシ
リンダ３−２により加工可能な様に１対となっており、
加工屑は、下部のチップコンベア７により、加工機外へ
払い出される。上記１対の金型プレス３を円周方向に等
ピッチとなる角度α1 となるように、複数個設置し、加
工に必要な金型を全て格納している。又アルミサッシ搬
入装置４及び搬出装置５も同様ピッチとなるように設置
されている。
【０００８】旋回搬送装置１は、旋回ベース１−２を旋
回軸１−１に軸受１−３で保持され、旋回減速機１−４
を介し、旋回モータ１−５により駆動され、円周方向の
任意の位置へ停止および旋回が可能なようになってい
る。多関節アーム２−ａ〜ｄは、旋回ベース１−２の外
周上に円周方向に等ピッチとなる角度βで取付けられて
おり、第一アーム２−１、第二アーム２−２、第三アー
ム２−３は、アームモータ２−６、２−７、２−８で上
下方向に旋回し、旋回角度θ１、θ２、θ３を制御する
ことにより、アルミサッシ形材６を金型３−ａ，３−
ｂ，３−ｃの任意の位置へ垂直に挿入できるようになっ
ている。アーム先端には、アルミサッシを把持するため
のクランプ２−５とアルミ形材の挿入位置を金型の円周
方向の位置に合わせ移動可能なシフト装置２−４が設置
されている。この多関節アームの取付角度βは、金型プ
レス設置角度αの整数倍となるように設置してある。
回軸１−１に軸受１−３で保持され、旋回減速機１−４
を介し、旋回モータ１−５により駆動され、円周方向の
任意の位置へ停止および旋回が可能なようになってい
る。多関節アーム２−ａ〜ｄは、旋回ベース１−２の外
周上に円周方向に等ピッチとなる角度βで取付けられて
おり、第一アーム２−１、第二アーム２−２、第三アー
ム２−３は、アームモータ２−６、２−７、２−８で上
下方向に旋回し、旋回角度θ１、θ２、θ３を制御する
ことにより、アルミサッシ形材６を金型３−ａ，３−
ｂ，３−ｃの任意の位置へ垂直に挿入できるようになっ
ている。アーム先端には、アルミサッシを把持するため
のクランプ２−５とアルミ形材の挿入位置を金型の円周
方向の位置に合わせ移動可能なシフト装置２−４が設置
されている。この多関節アームの取付角度βは、金型プ
レス設置角度αの整数倍となるように設置してある。
【０００９】図３でアルミサッシ形材６は、搬入装置４
から本加工プレス内に搬送され、アーム２−ａは、アル
ミ形材６を金型に挿入可能なように垂直に把持し、アー
ム２−ｂは金型プレス４ｓｔ、アーム２−ｃは金型プレ
ス８ｓｔ、アーム２−ｄは金型プレス１２ｓｔの所定の
金型３−ａ〜ｃへ形材を挿入し、加工を実施する。各ア
ームは、個別に同時並行処理で加工を行い、各ステーシ
ョンでの加工終了後、旋回装置が金型のステーション配
置の１ピッチ分（α角度）旋回し、アーム２−ａで搬入
された形材は金型プレス１ｓｔの所定の金型により加工
を行い、他アームも同時に所定の金型にて加工を実施す
る。
から本加工プレス内に搬送され、アーム２−ａは、アル
ミ形材６を金型に挿入可能なように垂直に把持し、アー
ム２−ｂは金型プレス４ｓｔ、アーム２−ｃは金型プレ
ス８ｓｔ、アーム２−ｄは金型プレス１２ｓｔの所定の
金型３−ａ〜ｃへ形材を挿入し、加工を実施する。各ア
ームは、個別に同時並行処理で加工を行い、各ステーシ
ョンでの加工終了後、旋回装置が金型のステーション配
置の１ピッチ分（α角度）旋回し、アーム２−ａで搬入
された形材は金型プレス１ｓｔの所定の金型により加工
を行い、他アームも同時に所定の金型にて加工を実施す
る。
【００１０】以上の搬送・加工を繰り返し実施し形材に
必要な加工を終了後、アームが搬出装置５の位置に旋回
した際アルミサッシ形材６を本装置外へ払い出す。本プ
レス加工装置の金型プレスの設置方向は上記したように
放射方向の直列に限らず、垂直方向に多段に設置しても
良く、又旋回装置は、本図に示す構造に限定せず旋回機
能を有するもので良く、金型プレスの段数及び分割数の
構成、多関節アームの設置数・設置角度・作動軸数、搬
入・搬出装置の構成及び旋回装置の旋回角度について
は、アルミサッシ形材の加工工程数、必要な加工用金型
数・サイズ・形材挿入方向により決定されるもので特に
特定しない。
必要な加工を終了後、アームが搬出装置５の位置に旋回
した際アルミサッシ形材６を本装置外へ払い出す。本プ
レス加工装置の金型プレスの設置方向は上記したように
放射方向の直列に限らず、垂直方向に多段に設置しても
良く、又旋回装置は、本図に示す構造に限定せず旋回機
能を有するもので良く、金型プレスの段数及び分割数の
構成、多関節アームの設置数・設置角度・作動軸数、搬
入・搬出装置の構成及び旋回装置の旋回角度について
は、アルミサッシ形材の加工工程数、必要な加工用金型
数・サイズ・形材挿入方向により決定されるもので特に
特定しない。
【００１１】
【発明の効果】本発明により、金型交換及び加工機の段
取り換えが不要となり、複数の任意の形材を形材の加工
工程数に影響を受けることなく連続的に加工可能とな
り、搬送時間及び段取り時間のロスを少なくし、生産性
を大きく向上する効果がある。
取り換えが不要となり、複数の任意の形材を形材の加工
工程数に影響を受けることなく連続的に加工可能とな
り、搬送時間及び段取り時間のロスを少なくし、生産性
を大きく向上する効果がある。
【図１】本発明におけるプレス加工機の全体図、
【図２】旋回装置、多関節アームおよび金型プレス構
成、動作説明図を示す図、
成、動作説明図を示す図、
【図３】旋回装置、多関節アームおよび金型プレス構
成、作動説明図である。
成、作動説明図である。
１ 旋回装置、 ２ 多関節アーム ３ 金型プレス ４ 形材搬入装置 ５ 形材搬出装置 ６ アルミサッシ形材 ７ チップコンベア １−１ 旋回軸 １−２ 旋回ベース １−３ 軸受 １−４ 減速機 １−５ 旋回モータ ２−１ 第一アーム ２−２ 第二アーム ２−３ 第三アーム ２−４ シフト装置 ２−５ クランプ装置 ２−６〜８ アームモータ ２−ａ〜ｄ アーム ３−１ プレスフレーム ３−２ プレスシリンダ ３−ａ〜ｃ 金型
Claims (3)
- 【請求項１】 アルミサッシ形材の加工装置において、
複数個の形材加工プレスを円周方向に等ピッチで放射状
に配設し、且つ、該金型プレスの配列位置間に、適宜間
隔を設けて形材搬入装置と形材搬出装置を設けると共
に、前記金型プレス群を配列した円周中心に、形材を把
持し旋回して、金型プレスに適宜挿入又は金型から搬出
する形材の旋回搬送装置を設けたことを特徴とするアル
ミサッシ用プレス加工機。 - 【請求項２】 同一の金型もしくは加工内容の異なる複
数の金型を有し、且つ、該金型を放射方向に直列に配設
するか、又は、垂直方向に多段に配設して形材加工プレ
スを形成したことを特徴とする請求項１記載のアルミサ
ッシ用プレス加工機。 - 【請求項３】 金型プレス群を配列した円周中心に旋回
装置を設け、該旋回装置の旋回軸外周に、複数の多関節
アームを軸周方向に等間隔に配設して形材の旋回搬送装
置を形成したことを特徴とする請求項１または２記載の
アルミサッシ用プレス加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14147696A JPH09323198A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | アルミサッシ用プレス加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14147696A JPH09323198A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | アルミサッシ用プレス加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09323198A true JPH09323198A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15292783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14147696A Withdrawn JPH09323198A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | アルミサッシ用プレス加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09323198A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100318548B1 (ko) * | 1999-05-07 | 2001-12-22 | 신현국 | 알루미늄샤시 가공장치 |
| JP2006505412A (ja) * | 2002-11-12 | 2006-02-16 | アマファ サービス エスアールエル． | ブシュ、ナット、またはめくら穴もしくは貫通穴付きの他の品目、ねじ、標準または特殊形状の押出またはプレス加工品のような金属要素の液圧プレス機での冷間押出のための方法、および前記方法を実効するためのプラント |
| CN108526280A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-09-14 | 应金宝 | 一种实现多工位连续冲压装置 |
| CN110142346A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-20 | 周陈思 | 一种冲压设备用自动取件放件装置 |
-
1996
- 1996-06-04 JP JP14147696A patent/JPH09323198A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100318548B1 (ko) * | 1999-05-07 | 2001-12-22 | 신현국 | 알루미늄샤시 가공장치 |
| JP2006505412A (ja) * | 2002-11-12 | 2006-02-16 | アマファ サービス エスアールエル． | ブシュ、ナット、またはめくら穴もしくは貫通穴付きの他の品目、ねじ、標準または特殊形状の押出またはプレス加工品のような金属要素の液圧プレス機での冷間押出のための方法、および前記方法を実効するためのプラント |
| CN108526280A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-09-14 | 应金宝 | 一种实现多工位连续冲压装置 |
| CN108526280B (zh) * | 2018-04-08 | 2019-11-22 | 浙江赛赛轴承有限公司 | 一种实现多工位连续冲压装置 |
| CN110142346A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-20 | 周陈思 | 一种冲压设备用自动取件放件装置 |
| CN110142346B (zh) * | 2019-05-09 | 2020-07-21 | 日照美鑫机械有限公司 | 一种冲压设备用自动取件放件装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030805 |