JPH09323637A - アンチロックブレーキシステムのブレーキ失陥検出回路 - Google Patents
アンチロックブレーキシステムのブレーキ失陥検出回路Info
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- JPH09323637A JPH09323637A JP16687896A JP16687896A JPH09323637A JP H09323637 A JPH09323637 A JP H09323637A JP 16687896 A JP16687896 A JP 16687896A JP 16687896 A JP16687896 A JP 16687896A JP H09323637 A JPH09323637 A JP H09323637A
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- resistor
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 比較的安価な構成でありながら信頼性の高い
アンチロックブレーキシステムのブレーキ失陥検出回路
を提供すること。 【解決手段】 プルアップ抵抗５２ａをＡＢＳコントロ
ーラ１の内部に設けると共に当該ＡＢＳコントローラ１
に設けた第３のコネクタＣＮ１２を介して当該プルアッ
プ抵抗５２ａと第２のワイヤハーネスＨ2 の他端部とを
接続し、第２のワイヤハーネスＨ2 の第１のワイヤハー
ネスＨ1 からの分岐点を第２のコネクタＣＮ４１の近傍
に設定したこと。
アンチロックブレーキシステムのブレーキ失陥検出回路
を提供すること。 【解決手段】 プルアップ抵抗５２ａをＡＢＳコントロ
ーラ１の内部に設けると共に当該ＡＢＳコントローラ１
に設けた第３のコネクタＣＮ１２を介して当該プルアッ
プ抵抗５２ａと第２のワイヤハーネスＨ2 の他端部とを
接続し、第２のワイヤハーネスＨ2 の第１のワイヤハー
ネスＨ1 からの分岐点を第２のコネクタＣＮ４１の近傍
に設定したこと。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アンチロックブレ
ーキシステムのブレーキ失陥検出回路に係り、特に、ブ
レーキパイプのオイル漏れ等をスイッチの開閉により検
出してＡＢＳコントローラに入力するアンチロックブレ
ーキシステムのブレーキ失陥検出回路に関する。ここ
で、「ＡＢＳ」とは、アンチロックブレーキシステム
（Ａｎｔｉ ｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の
略である（以下同じ）。
ーキシステムのブレーキ失陥検出回路に係り、特に、ブ
レーキパイプのオイル漏れ等をスイッチの開閉により検
出してＡＢＳコントローラに入力するアンチロックブレ
ーキシステムのブレーキ失陥検出回路に関する。ここ
で、「ＡＢＳ」とは、アンチロックブレーキシステム
（Ａｎｔｉ ｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の
略である（以下同じ）。
【０００２】
【従来の技術】図３乃至図４に従来例を示す。まず、図
３において、符号５１は、ＡＢＳコントローラを示す。
このＡＢＳコントローラには、ＡＢＳの制御を行う主回
路５１ａが搭載され、この主回路５１ａの入力段に、入
力電圧を設定する抵抗５１ｂの一端とコネクタＣＮ５１
１が接続されている。抵抗５１ｂの他端は接地されてい
る。ＡＢＳコントローラ５１のコネクタＣＮ５１１に
は、ＲＣモジュール５２が接続されている。ＲＣモジュ
ール５２は、抵抗５２ａとコンデンサ５２ｂが直列に接
続され、抵抗５２ａの端部が回路電源ｉＧＮに接続され
ると共に、コンデンサ５２ｂ側の端部が接地されて構成
されている。回路電源ｉＧＮと抵抗５２ａの間にはコネ
クタＣＮ５２１が介されている。他方、接地点とコンデ
ンサ５２ｂとの間にはコネクタＣＮ５２４が介されてい
る。また、抵抗５２ａとコンデンサ５２ｂとの接続点に
は、２つのコネクタＣＮ５２２，ＣＮ５２３が接続され
ている。このうち、コネクタＣＮ５２２がＡＢＳコント
ローラ５１のコネクタＣＮ５１１とワイヤハーネスによ
り接続されている。ここで、プルアップ抵抗５２ａは、
２ｋΩ程度の比較的大きい抵抗値に設定されている。
３において、符号５１は、ＡＢＳコントローラを示す。
このＡＢＳコントローラには、ＡＢＳの制御を行う主回
路５１ａが搭載され、この主回路５１ａの入力段に、入
力電圧を設定する抵抗５１ｂの一端とコネクタＣＮ５１
１が接続されている。抵抗５１ｂの他端は接地されてい
る。ＡＢＳコントローラ５１のコネクタＣＮ５１１に
は、ＲＣモジュール５２が接続されている。ＲＣモジュ
ール５２は、抵抗５２ａとコンデンサ５２ｂが直列に接
続され、抵抗５２ａの端部が回路電源ｉＧＮに接続され
ると共に、コンデンサ５２ｂ側の端部が接地されて構成
されている。回路電源ｉＧＮと抵抗５２ａの間にはコネ
クタＣＮ５２１が介されている。他方、接地点とコンデ
ンサ５２ｂとの間にはコネクタＣＮ５２４が介されてい
る。また、抵抗５２ａとコンデンサ５２ｂとの接続点に
は、２つのコネクタＣＮ５２２，ＣＮ５２３が接続され
ている。このうち、コネクタＣＮ５２２がＡＢＳコント
ローラ５１のコネクタＣＮ５１１とワイヤハーネスによ
り接続されている。ここで、プルアップ抵抗５２ａは、
２ｋΩ程度の比較的大きい抵抗値に設定されている。
【０００３】ＲＣモジュール５２のコネクタＣＮ５２３
には、ダイオード５４と、デファレンシャルスイッチ５
３が接続されている。ダイオード５４は、カソード端子
にコネクタＣＮ５４１を備えると共に、アノード端子に
コネクタＣＮ５４２を備えている。そして、カソード側
のコネクタＣＮ５４１がワイヤハーネスを介してＲＣモ
ジュールのコネクタＣＮ５２３に接続されている。ま
た、デファレンシャルスイッチ５３は、接点の両側にそ
れぞれコネクタＣＮ５３１，ＣＮ５３２を備え、コネク
タＣＮ５３１がワイヤハーネスを介しＲＣモジュール５
２のコネクタＣＮ５２３及びダイオード５４のコネクタ
ＣＮ５４１に接続されると共に、コネクタＣＮ５３２が
接地されている。このデファレンシャルスイッチ５３
は、ブレーキパイプのオイル漏れが生じたときに、当該
失陥を検出する機能を備え、具体的には、図４に示すよ
うに構成されている。
には、ダイオード５４と、デファレンシャルスイッチ５
３が接続されている。ダイオード５４は、カソード端子
にコネクタＣＮ５４１を備えると共に、アノード端子に
コネクタＣＮ５４２を備えている。そして、カソード側
のコネクタＣＮ５４１がワイヤハーネスを介してＲＣモ
ジュールのコネクタＣＮ５２３に接続されている。ま
た、デファレンシャルスイッチ５３は、接点の両側にそ
れぞれコネクタＣＮ５３１，ＣＮ５３２を備え、コネク
タＣＮ５３１がワイヤハーネスを介しＲＣモジュール５
２のコネクタＣＮ５２３及びダイオード５４のコネクタ
ＣＮ５４１に接続されると共に、コネクタＣＮ５３２が
接地されている。このデファレンシャルスイッチ５３
は、ブレーキパイプのオイル漏れが生じたときに、当該
失陥を検出する機能を備え、具体的には、図４に示すよ
うに構成されている。
【０００４】図４において、デファレンシャルスイッチ
５３は、前輪用のブレーキパイプ（図示せず）に連通す
る前輪ブレーキ液圧検出部７８Ｆと、後輪用のブレーキ
パイプ（図示せず）に連通する後輪ブレーキ液圧検出部
７８Ｒと、前輪ブレーキ液圧と後輪ブレーキ液圧との差
に付勢されて移動するピストン８０と、ピストン８０の
移動に伴い移動するプッシュロッド８２とから構成され
ている。また、ピストン８０の中央には凹部８０ｃが形
成され、プッシュロッド８２の基端には凹部８０ｃと嵌
合する凸部８２ｖが形成されている。即ち、図４におい
てピストン８０が右矢印８４Ｆ又は左矢印８４Ｒの方向
へ移動したときに、凹部８０ｃと凸部８２ｖとの嵌合が
解除されることにより、プッシュロッド８２は上矢印８
６の方向へ移動する。プッシュロッド８２が上矢印８６
方向に移動すると、図３の符号５３に示す電気接点が短
絡することにより、検出信号がＡＢＳコントローラ５１
へ出力される。何らかの理由により前輪ブレーキが失陥
状態になると、前輪ブレーキ液圧と後輪ブレーキ液圧と
に差が生じる。例えば、前輪用のブレーキパイプの一部
でオイル洩れが生じると、前輪ブレーキ液圧が後輪ブレ
ーキ液圧よりも低くなるため、ピストン８０が右矢印８
４Ｆ方向へ移動して、当該失陥が検出される。
５３は、前輪用のブレーキパイプ（図示せず）に連通す
る前輪ブレーキ液圧検出部７８Ｆと、後輪用のブレーキ
パイプ（図示せず）に連通する後輪ブレーキ液圧検出部
７８Ｒと、前輪ブレーキ液圧と後輪ブレーキ液圧との差
に付勢されて移動するピストン８０と、ピストン８０の
移動に伴い移動するプッシュロッド８２とから構成され
ている。また、ピストン８０の中央には凹部８０ｃが形
成され、プッシュロッド８２の基端には凹部８０ｃと嵌
合する凸部８２ｖが形成されている。即ち、図４におい
てピストン８０が右矢印８４Ｆ又は左矢印８４Ｒの方向
へ移動したときに、凹部８０ｃと凸部８２ｖとの嵌合が
解除されることにより、プッシュロッド８２は上矢印８
６の方向へ移動する。プッシュロッド８２が上矢印８６
方向に移動すると、図３の符号５３に示す電気接点が短
絡することにより、検出信号がＡＢＳコントローラ５１
へ出力される。何らかの理由により前輪ブレーキが失陥
状態になると、前輪ブレーキ液圧と後輪ブレーキ液圧と
に差が生じる。例えば、前輪用のブレーキパイプの一部
でオイル洩れが生じると、前輪ブレーキ液圧が後輪ブレ
ーキ液圧よりも低くなるため、ピストン８０が右矢印８
４Ｆ方向へ移動して、当該失陥が検出される。
【０００５】図３に戻り、回路図の説明を続ける。ダイ
オード５４のアノード側コネクタＣＮ５４２と回路電源
ｉＧＮとの間には、警告ランプ５７が接続されている。
この警告ランプ５７の抵抗値は数Ωに設定され、上述し
たＲＣモジュール５２のプルアップ抵抗５２ａと比べる
と小さなものである。符号５５は、パーキングブレーキ
スイッチを示し、ダイオード５４のアノード側コネクタ
ＣＮ５４２及び警告ランプ５７の一端子と接地点との間
に、コネクタＣＮ５５１，ＣＮ５５２を介して接続され
ている。また、符号５６は、ブレーキオイルレベルスイ
ッチを示し、パーキングブレーキスイッチ５５と同様
に、ダイオード５４のアノード側コネクタＣＮ５４２及
び警告ランプ５７の一端子と接地点との間に、コネクタ
ＣＮ５６１，ＣＮ５６２を介して接続されている。
オード５４のアノード側コネクタＣＮ５４２と回路電源
ｉＧＮとの間には、警告ランプ５７が接続されている。
この警告ランプ５７の抵抗値は数Ωに設定され、上述し
たＲＣモジュール５２のプルアップ抵抗５２ａと比べる
と小さなものである。符号５５は、パーキングブレーキ
スイッチを示し、ダイオード５４のアノード側コネクタ
ＣＮ５４２及び警告ランプ５７の一端子と接地点との間
に、コネクタＣＮ５５１，ＣＮ５５２を介して接続され
ている。また、符号５６は、ブレーキオイルレベルスイ
ッチを示し、パーキングブレーキスイッチ５５と同様
に、ダイオード５４のアノード側コネクタＣＮ５４２及
び警告ランプ５７の一端子と接地点との間に、コネクタ
ＣＮ５６１，ＣＮ５６２を介して接続されている。
【０００６】次に、本従来例の動作を説明する。
【０００７】車両のイグニッションスイッチがオンされ
ると、回路電源ｉＧＮが入力される。今、デファレンシ
ャルスイッチ５３，パーキングブレーキスイッチ５５，
及びブレーキオイルレベルスイッチ５６が、共にオフ
（開放）であれば、回路電源ｉＧＮから警告ランプ５７
及びダイオード５４を通じて抵抗５１ｂからグランドに
所定の電流が流れる。ここで、警告ランプを流れる電流
は、数ｍＡとなるように設定されている。このため、警
告ランプ５７に電流は流れるけれども、点灯しているこ
とは確認できない状態にある。このとき、抵抗５１ｂに
かかる電圧がハイレベル信号として主回路５１ａに入力
され、主回路は、ブレーキ失陥が生じていないと判断し
通常のＡＢＳ制御を実行する。
ると、回路電源ｉＧＮが入力される。今、デファレンシ
ャルスイッチ５３，パーキングブレーキスイッチ５５，
及びブレーキオイルレベルスイッチ５６が、共にオフ
（開放）であれば、回路電源ｉＧＮから警告ランプ５７
及びダイオード５４を通じて抵抗５１ｂからグランドに
所定の電流が流れる。ここで、警告ランプを流れる電流
は、数ｍＡとなるように設定されている。このため、警
告ランプ５７に電流は流れるけれども、点灯しているこ
とは確認できない状態にある。このとき、抵抗５１ｂに
かかる電圧がハイレベル信号として主回路５１ａに入力
され、主回路は、ブレーキ失陥が生じていないと判断し
通常のＡＢＳ制御を実行する。
【０００８】また、パーキングブレーキスイッチ５５又
はブレーキオイルレベルスイッチ５６がオン（短絡）さ
れると、警告ランプ５７が明らかに点灯し、また、回路
電源ｉＧＮからＲＣモジュール５２のプルアップ抵抗５
２ａを介し抵抗５１ｂからグランドに電流が流れ、主回
路５１ａにはハイレベル信号が入力される。この場合
も、主回路５１は、ブレーキ失陥が生じていないと判断
し、通常のＡＢＳ制御を実行する。
はブレーキオイルレベルスイッチ５６がオン（短絡）さ
れると、警告ランプ５７が明らかに点灯し、また、回路
電源ｉＧＮからＲＣモジュール５２のプルアップ抵抗５
２ａを介し抵抗５１ｂからグランドに電流が流れ、主回
路５１ａにはハイレベル信号が入力される。この場合
も、主回路５１は、ブレーキ失陥が生じていないと判断
し、通常のＡＢＳ制御を実行する。
【０００９】一方、ブレーキパイプにオイル漏れが生じ
ると、デファレンシャルスイッチ５３がオンされ、警告
ランプ５７が明らかに点灯し、また、ＡＢＳコントロー
ラ５１の主回路５１ａに入力される電圧は、グランドレ
ベル（ローレベル）に変化する。このため、ＡＢＳコン
トローラ５１の主回路５１ａにブレーキ失陥の発生が報
告され、ブレーキ失陥時の特別制御が実行される。
ると、デファレンシャルスイッチ５３がオンされ、警告
ランプ５７が明らかに点灯し、また、ＡＢＳコントロー
ラ５１の主回路５１ａに入力される電圧は、グランドレ
ベル（ローレベル）に変化する。このため、ＡＢＳコン
トローラ５１の主回路５１ａにブレーキ失陥の発生が報
告され、ブレーキ失陥時の特別制御が実行される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、いかんせんコネクタによる結線箇所が
多いため、組付性が悪く回路の信頼性に改善の余地があ
った。また、結線のためのワイヤハーネスのコストが高
くつく不都合があった。更に、ＲＣモジュールの部品代
が高いという不都合もあった。
来例にあっては、いかんせんコネクタによる結線箇所が
多いため、組付性が悪く回路の信頼性に改善の余地があ
った。また、結線のためのワイヤハーネスのコストが高
くつく不都合があった。更に、ＲＣモジュールの部品代
が高いという不都合もあった。
【００１１】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、比較的安価な構成でありながら信頼性
の高いアンチロックブレーキシステムのブレーキ失陥検
出回路を提供することを、その目的とする。
を改善し、特に、比較的安価な構成でありながら信頼性
の高いアンチロックブレーキシステムのブレーキ失陥検
出回路を提供することを、その目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、ＡＢＳコントローラの主
回路に第１のコネクタを介して第１のワイヤハーネスの
一端部を接続し、この第１のワイヤハーネスの他端部に
第２のコネクタを介してダイオードモジュールを接続し
ている。このダイオードモジュールはカソード端子を互
いに接続された２つのダイオードの直列接続から構成さ
れるものであると共にこのうちの一方のダイオードのア
ノード端子が第１のワイヤハーネスの他端部に接続され
ている。また、ダイオードモジュールの他方のダイオー
ドのアノード端子と回路電源との間に警告ランプを接続
すると共に当該アノード端子と接地点との間に警告ラン
プを共用すべき１又は２以上の所定のスイッチを接続し
ている。更に、ダイオードモジュールを構成する２つの
ダイオードのカソード端子間と接地点との間にブレーキ
失陥の発生と共に動作するデファレンシャルスイッチを
接続している。そして、第１のワイヤハーネスから第２
のワイヤハーネスを分岐させ、この第２のワイヤハーネ
スの他端部と回路電源との間にプルアップ抵抗を接続し
ている。更に、このプルアップ抵抗と共に回路電源の電
圧を分圧する所定の抵抗を主回路の入力段と接地点との
間に設けている。このうち、プルアップ抵抗をＡＢＳコ
ントローラの内部に設けると共に当該ＡＢＳコントロー
ラに設けた第３のコネクタを介して当該プルアップ抵抗
と第２のワイヤハーネスの他端部とが接続されている。
更に、第２のワイヤハーネスの第１のワイヤハーネスか
らの分岐点が第２のコネクタの近傍に設定されている、
という構成を採っている。
め、請求項１記載の発明では、ＡＢＳコントローラの主
回路に第１のコネクタを介して第１のワイヤハーネスの
一端部を接続し、この第１のワイヤハーネスの他端部に
第２のコネクタを介してダイオードモジュールを接続し
ている。このダイオードモジュールはカソード端子を互
いに接続された２つのダイオードの直列接続から構成さ
れるものであると共にこのうちの一方のダイオードのア
ノード端子が第１のワイヤハーネスの他端部に接続され
ている。また、ダイオードモジュールの他方のダイオー
ドのアノード端子と回路電源との間に警告ランプを接続
すると共に当該アノード端子と接地点との間に警告ラン
プを共用すべき１又は２以上の所定のスイッチを接続し
ている。更に、ダイオードモジュールを構成する２つの
ダイオードのカソード端子間と接地点との間にブレーキ
失陥の発生と共に動作するデファレンシャルスイッチを
接続している。そして、第１のワイヤハーネスから第２
のワイヤハーネスを分岐させ、この第２のワイヤハーネ
スの他端部と回路電源との間にプルアップ抵抗を接続し
ている。更に、このプルアップ抵抗と共に回路電源の電
圧を分圧する所定の抵抗を主回路の入力段と接地点との
間に設けている。このうち、プルアップ抵抗をＡＢＳコ
ントローラの内部に設けると共に当該ＡＢＳコントロー
ラに設けた第３のコネクタを介して当該プルアップ抵抗
と第２のワイヤハーネスの他端部とが接続されている。
更に、第２のワイヤハーネスの第１のワイヤハーネスか
らの分岐点が第２のコネクタの近傍に設定されている、
という構成を採っている。
【００１３】本発明では、デファレンシャルスイッチ及
び警告ランプを共用する所定のスイッチがすべてオフの
ときは、回路電源からプルアップ抵抗→第３のコネクタ
→ハーネスの分岐点→第１のコネクタ→所定の分圧抵抗
のルートで電流が流れ、ＡＢＳコントローラの主回路に
ハイレベル信号が入力される。また、プルアップ抵抗側
の回路電源と主回路との間でハーネスの断線やコネクタ
の接触不良を生じると、上記ルートによる電流が流れ
ず、ＡＢＳコントローラには、デファレンシャルスイッ
チがオンされたときと同様に、ローレベル信号が入力さ
れる。
び警告ランプを共用する所定のスイッチがすべてオフの
ときは、回路電源からプルアップ抵抗→第３のコネクタ
→ハーネスの分岐点→第１のコネクタ→所定の分圧抵抗
のルートで電流が流れ、ＡＢＳコントローラの主回路に
ハイレベル信号が入力される。また、プルアップ抵抗側
の回路電源と主回路との間でハーネスの断線やコネクタ
の接触不良を生じると、上記ルートによる電流が流れ
ず、ＡＢＳコントローラには、デファレンシャルスイッ
チがオンされたときと同様に、ローレベル信号が入力さ
れる。
【００１４】請求項２記載の発明では、第２のワイヤハ
ーネスの第１のワイヤハーネスからの分岐点が第２のコ
ネクタの内部にて結線されたものである、という構成を
採っている。
ーネスの第１のワイヤハーネスからの分岐点が第２のコ
ネクタの内部にて結線されたものである、という構成を
採っている。
【００１５】本発明では、第１又は第２のワイヤハーネ
スにおいて断線が生じ又は第１，第２及び第３のコネク
タのいずれかにおいて接触不良が生じると、ＡＢＳコン
トローラ１の主回路５１ａにはローレベル信号が入力さ
れる。
スにおいて断線が生じ又は第１，第２及び第３のコネク
タのいずれかにおいて接触不良が生じると、ＡＢＳコン
トローラ１の主回路５１ａにはローレベル信号が入力さ
れる。
【００１６】これらにより、前述した目的を達成しよう
とするものである。
とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１８】図１（ａ）において、ＡＢＳコントローラ
１の主回路５１ａには、第１のコネクタＣＮ５１１を介
して第１のワイヤハーネスＨ1 の一端部が接続され、こ
の第１のワイヤハーネスＨ1 の他端部には、第２のコネ
クタＣＮ４１を介してダイオードモジュール４が接続さ
れている。
１の主回路５１ａには、第１のコネクタＣＮ５１１を介
して第１のワイヤハーネスＨ1 の一端部が接続され、こ
の第１のワイヤハーネスＨ1 の他端部には、第２のコネ
クタＣＮ４１を介してダイオードモジュール４が接続さ
れている。
【００１９】このダイオードモジュール４は、カソード
端子を互いに接続された２つのダイオード４ａ，４ｂの
直列接続から構成されるものであると共にこのうちの一
方のダイオード４ａのアノード端子が第１のワイヤハー
ネスＨ1 の他端部に接続されている。
端子を互いに接続された２つのダイオード４ａ，４ｂの
直列接続から構成されるものであると共にこのうちの一
方のダイオード４ａのアノード端子が第１のワイヤハー
ネスＨ1 の他端部に接続されている。
【００２０】また、ダイオードモジュール４の他方のダ
イオード４ｂのアノード端子と回路電源ｉＧＮとの間に
は、警告ランプ５７が接続されると共に、当該アノード
端子と接地点との間に警告ランプ５７を共用するパーキ
ングブレーキスイッチ５５とブレーキオイルレベルスイ
ッチ５６とがそれぞれ接続されている。更に、ダイオー
ドモジュール４を構成する２つのダイオード４ａ，４ｂ
のカソード端子間と接地点との間には、ブレーキ失陥の
発生と共に動作するデファレンシャルスイッチ５３が接
続されている。このデファレンシャルスイッチ５３の構
成は従来例と同一となっている。
イオード４ｂのアノード端子と回路電源ｉＧＮとの間に
は、警告ランプ５７が接続されると共に、当該アノード
端子と接地点との間に警告ランプ５７を共用するパーキ
ングブレーキスイッチ５５とブレーキオイルレベルスイ
ッチ５６とがそれぞれ接続されている。更に、ダイオー
ドモジュール４を構成する２つのダイオード４ａ，４ｂ
のカソード端子間と接地点との間には、ブレーキ失陥の
発生と共に動作するデファレンシャルスイッチ５３が接
続されている。このデファレンシャルスイッチ５３の構
成は従来例と同一となっている。
【００２１】そして、第１のワイヤハーネスＨ1 から
は、第２のワイヤハーネスＨ2 が分岐され、この第２の
ワイヤハーネスＨ2 の他端部と回路電源ｉＧＮとの間に
プルアップ抵抗５２ａが接続されている。更に、このプ
ルアップ抵抗５２ａと共に回路電源ｉＧＮの電圧を分圧
する所定の抵抗５１ｂが主回路５１ａの入力段と接地点
との間に設けられている。
は、第２のワイヤハーネスＨ2 が分岐され、この第２の
ワイヤハーネスＨ2 の他端部と回路電源ｉＧＮとの間に
プルアップ抵抗５２ａが接続されている。更に、このプ
ルアップ抵抗５２ａと共に回路電源ｉＧＮの電圧を分圧
する所定の抵抗５１ｂが主回路５１ａの入力段と接地点
との間に設けられている。
【００２２】このうち、プルアップ抵抗５２ａは、ＡＢ
Ｓコントローラ１の内部に設けられている。そして、当
該ＡＢＳコントローラ１に設けた第３のコネクタＣＮ１
２を介して当該プルアップ抵抗５２ａと第２のワイヤハ
ーネスＨ2 の他端部とが接続されている。特に、第２の
ワイヤハーネスＨ2 の第１のワイヤハーネスＨ1 からの
分岐点Ａは、第２のコネクタＣＮ４１の近傍に設定され
ている。
Ｓコントローラ１の内部に設けられている。そして、当
該ＡＢＳコントローラ１に設けた第３のコネクタＣＮ１
２を介して当該プルアップ抵抗５２ａと第２のワイヤハ
ーネスＨ2 の他端部とが接続されている。特に、第２の
ワイヤハーネスＨ2 の第１のワイヤハーネスＨ1 からの
分岐点Ａは、第２のコネクタＣＮ４１の近傍に設定され
ている。
【００２３】これを更に詳述すると、本実施形態におい
て、第２のワイヤハーネスＨ2 の第１のワイヤハーネス
Ｈ1 からの分岐点は、図１（ｂ）に示すように、第２の
コネクタＣＮ４１の内部にて結線されている。
て、第２のワイヤハーネスＨ2 の第１のワイヤハーネス
Ｈ1 からの分岐点は、図１（ｂ）に示すように、第２の
コネクタＣＮ４１の内部にて結線されている。
【００２４】ここで、各回路要素は、それぞれ所定のコ
ネクタを介してハーネス接続されている。具体的には、
ＡＢＳコントローラ１は、コネクタＣＮ５１１，ＣＮ１
２を介して接続されている。ダイオードモジュール４
は、コネクタＣＮ４１，ＣＮ５４１，ＣＮ５４２を介し
て接続されている。デファレンシャルスイッチ５３は、
コネクタＣＮ５３１，ＣＮ５３２を介して接続されてい
る。パーキングブレーキスイッチ５５は、コネクタＣＮ
５５１，ＣＮ５５２を介して接続されている。ブレーキ
オイルレベルスイッチ５６は、コネクタＣＮ５６１，Ｃ
Ｎ５６２を介して接続されている。そして、各回路要素
に故障を生じた場合には、コネクタから個別に不良部品
を取り外して容易に交換できるようになっている。ま
た、接続に用いられるハーネスは、比較的長いものを用
いる必要がある。その理由は、ＡＢＳコントローラ１と
異なり警告ランプ５７が車室内に設けられるものである
からである。特に、第１及び第２のハーネスＨ1 ，Ｈ2
には、長いハーネスが用いられる。このため、ハーネス
途中での断線故障が生じ得ることも考慮しておく必要が
ある。
ネクタを介してハーネス接続されている。具体的には、
ＡＢＳコントローラ１は、コネクタＣＮ５１１，ＣＮ１
２を介して接続されている。ダイオードモジュール４
は、コネクタＣＮ４１，ＣＮ５４１，ＣＮ５４２を介し
て接続されている。デファレンシャルスイッチ５３は、
コネクタＣＮ５３１，ＣＮ５３２を介して接続されてい
る。パーキングブレーキスイッチ５５は、コネクタＣＮ
５５１，ＣＮ５５２を介して接続されている。ブレーキ
オイルレベルスイッチ５６は、コネクタＣＮ５６１，Ｃ
Ｎ５６２を介して接続されている。そして、各回路要素
に故障を生じた場合には、コネクタから個別に不良部品
を取り外して容易に交換できるようになっている。ま
た、接続に用いられるハーネスは、比較的長いものを用
いる必要がある。その理由は、ＡＢＳコントローラ１と
異なり警告ランプ５７が車室内に設けられるものである
からである。特に、第１及び第２のハーネスＨ1 ，Ｈ2
には、長いハーネスが用いられる。このため、ハーネス
途中での断線故障が生じ得ることも考慮しておく必要が
ある。
【００２５】その他、パーキングブレーキスイッチ５５
は、パーキングブレーキが効く状態に設定されたときに
短絡されるようになっている。また、ブレーキオイルレ
ベルスイッチ５６は、ブレーキオイルが一定量を下回る
と短絡されるようになっている。また、本実施形態にお
いて、抵抗５１ｂは、ＡＢＳコントローラ１の内部にお
いて主回路５１ａの入力段と接地点との間に設けられて
いる。
は、パーキングブレーキが効く状態に設定されたときに
短絡されるようになっている。また、ブレーキオイルレ
ベルスイッチ５６は、ブレーキオイルが一定量を下回る
と短絡されるようになっている。また、本実施形態にお
いて、抵抗５１ｂは、ＡＢＳコントローラ１の内部にお
いて主回路５１ａの入力段と接地点との間に設けられて
いる。
【００２６】次に、本実施形態の全体動作を説明する。
【００２７】車両のイグニッションスイッチがオンされ
ると、回路電源ｉＧＮが入力される。今、デファレンシ
ャルスイッチ５３，パーキングブレーキスイッチ５５，
及びブレーキオイルレベルスイッチ５６が、共にオフ
（開放）であれば、回路電源ｉＧＮからプルアップ抵抗
５２ａ→第３のコネクタＣＮ１２→分岐点Ａ（即ち、第
２のコネクタＣＮ４１）→第１のコネクタＣＮ５１１→
抵抗５１ｂのルートで所定の電流が供給される。これに
より、主回路５１ａには、ハイレベルの信号が入力され
る。ハイレベル信号の入力を受けたＡＢＳコントローラ
１の主回路５１ａは、ブレーキパイプの異常による失陥
は発生していないと判断し、通常のＡＢＳ制御を実行す
る。
ると、回路電源ｉＧＮが入力される。今、デファレンシ
ャルスイッチ５３，パーキングブレーキスイッチ５５，
及びブレーキオイルレベルスイッチ５６が、共にオフ
（開放）であれば、回路電源ｉＧＮからプルアップ抵抗
５２ａ→第３のコネクタＣＮ１２→分岐点Ａ（即ち、第
２のコネクタＣＮ４１）→第１のコネクタＣＮ５１１→
抵抗５１ｂのルートで所定の電流が供給される。これに
より、主回路５１ａには、ハイレベルの信号が入力され
る。ハイレベル信号の入力を受けたＡＢＳコントローラ
１の主回路５１ａは、ブレーキパイプの異常による失陥
は発生していないと判断し、通常のＡＢＳ制御を実行す
る。
【００２８】ここで、ダイオード４ａの作用により、警
告ランプ５７には、電流が流れない。従って、デファレ
ンシャルスイッチ５３，パーキングブレーキスイッチ５
５，ブレーキオイルレベルスイッチ５６がオフの通常時
は、常に、コネクタＣＮ１２側から主回路５１ａに電流
が供給されるため、コネクタＣＮ１２，ＣＮ４１，ＣＮ
５１１の接点での錆の発生を有効に防止することがで
き、コネクタ接続の信頼性を確保することができる。
告ランプ５７には、電流が流れない。従って、デファレ
ンシャルスイッチ５３，パーキングブレーキスイッチ５
５，ブレーキオイルレベルスイッチ５６がオフの通常時
は、常に、コネクタＣＮ１２側から主回路５１ａに電流
が供給されるため、コネクタＣＮ１２，ＣＮ４１，ＣＮ
５１１の接点での錆の発生を有効に防止することがで
き、コネクタ接続の信頼性を確保することができる。
【００２９】次に、ブレーキパイプにオイル漏れ等の失
陥を生じ、デファレンシャルスイッチ５３がオンされる
と、回路電源ｉＧＮから警告ランプ５７→ダイオード４
ｂ→デファレンシャルスイッチ５３→接地点というルー
トで電流が流れ、警告ランプ５７が点灯し、運転者にブ
レーキ失陥の発生が警告される。これと同時に、回路電
源ｉＧＮからプルアップ抵抗５２ａ→ダイオード４ａ→
デファレンシャルスイッチ５３というルートで電流が流
れる。このとき、第１のワイヤハーネスＨ1 の電位はグ
ランドレベルに設定されるため、ＡＢＳコントローラ１
の主回路５１ａにはローレベル信号が入力され、主回路
５１ａでは、ブレーキ失陥の発生が認識され、ブレーキ
失陥時の特別制御が実行される。
陥を生じ、デファレンシャルスイッチ５３がオンされる
と、回路電源ｉＧＮから警告ランプ５７→ダイオード４
ｂ→デファレンシャルスイッチ５３→接地点というルー
トで電流が流れ、警告ランプ５７が点灯し、運転者にブ
レーキ失陥の発生が警告される。これと同時に、回路電
源ｉＧＮからプルアップ抵抗５２ａ→ダイオード４ａ→
デファレンシャルスイッチ５３というルートで電流が流
れる。このとき、第１のワイヤハーネスＨ1 の電位はグ
ランドレベルに設定されるため、ＡＢＳコントローラ１
の主回路５１ａにはローレベル信号が入力され、主回路
５１ａでは、ブレーキ失陥の発生が認識され、ブレーキ
失陥時の特別制御が実行される。
【００３０】次に、パーキングブレーキスイッチ５５又
はブレーキオイルレベルスイッチ５６がオンされると、
回路電源ｉＧＮから警告ランプ５７→パーキングブレー
キスイッチ５５又はブレーキオイルレベルスイッチ５６
→接地点のルートで電流が流れ、警告ランプ５７が点灯
し、運転者にはパーキングブレーキが有効に効いている
状態であること又はブレーキオイルが不足していること
が警告される。このとき、ダイオード４ｂの作用によ
り、回路電源ｉＧＮからプルアップ抵抗５２ａを介し第
２のワイヤハーネスＨ2 を流れる電流は、パーキングブ
レーキスイッチ５５及びブレーキオイルレベルスイッチ
５６の側には流れず、ＡＢＳコントローラ１の主回路５
１ａには引き続きハイレベル信号が入力される。このた
め、主回路５１ａでは、ブレーキ失陥を検出することな
く、通常のＡＢＳ制御が実行される。
はブレーキオイルレベルスイッチ５６がオンされると、
回路電源ｉＧＮから警告ランプ５７→パーキングブレー
キスイッチ５５又はブレーキオイルレベルスイッチ５６
→接地点のルートで電流が流れ、警告ランプ５７が点灯
し、運転者にはパーキングブレーキが有効に効いている
状態であること又はブレーキオイルが不足していること
が警告される。このとき、ダイオード４ｂの作用によ
り、回路電源ｉＧＮからプルアップ抵抗５２ａを介し第
２のワイヤハーネスＨ2 を流れる電流は、パーキングブ
レーキスイッチ５５及びブレーキオイルレベルスイッチ
５６の側には流れず、ＡＢＳコントローラ１の主回路５
１ａには引き続きハイレベル信号が入力される。このた
め、主回路５１ａでは、ブレーキ失陥を検出することな
く、通常のＡＢＳ制御が実行される。
【００３１】次に、第１のワイヤハーネスＨ1 又は第２
のワイヤハーネスＨ2 の任意の箇所で断線が発生した場
合、又は、第１，第２又は第３のコネクタＣＮ５１１，
ＣＮ４１，ＣＮ１２のいずれかにおいて接触不良が生じ
た場合の動作を説明する。
のワイヤハーネスＨ2 の任意の箇所で断線が発生した場
合、又は、第１，第２又は第３のコネクタＣＮ５１１，
ＣＮ４１，ＣＮ１２のいずれかにおいて接触不良が生じ
た場合の動作を説明する。
【００３２】このような断線又は接触不良が生じると、
回路電源ｉＧＮからプルアップ抵抗５２ａ→第３のコネ
クタＣＮ１２→分岐点Ａ（第２のコネクタＣＮ４１）→
第１のコネクタＣＮ５１１→抵抗５１ｂのルートで供給
されていた電流が切断され、主回路５１ａには、ローレ
ベルの信号が入力される。このため、主回路５１ａで
は、ブレーキ失陥が発生した場合と同様の特別制御が行
われる。
回路電源ｉＧＮからプルアップ抵抗５２ａ→第３のコネ
クタＣＮ１２→分岐点Ａ（第２のコネクタＣＮ４１）→
第１のコネクタＣＮ５１１→抵抗５１ｂのルートで供給
されていた電流が切断され、主回路５１ａには、ローレ
ベルの信号が入力される。このため、主回路５１ａで
は、ブレーキ失陥が発生した場合と同様の特別制御が行
われる。
【００３３】これに対し、従来例の課題を解決するため
の回路としては、図２に示すような構成も考えられる。
この図２に示すブレーキ失陥検出回路は、図３に示す従
来例の構成において、プルアップ抵抗５２ａをＡＢＳコ
ントローラ５１の内部で接続したものである。このよう
にしても接続のコネクタ数を削減し、接続の信頼性を向
上させることができる。しかしながら、本比較例におい
ては、符号ＮＧが示す箇所でハーネスの断線や接触不良
が生じたとしても、主回路５１ａに引き続きハイレベル
信号が入力されてしまい、本実施形態のように断線によ
る不良をフェールセイフできない不都合がある。
の回路としては、図２に示すような構成も考えられる。
この図２に示すブレーキ失陥検出回路は、図３に示す従
来例の構成において、プルアップ抵抗５２ａをＡＢＳコ
ントローラ５１の内部で接続したものである。このよう
にしても接続のコネクタ数を削減し、接続の信頼性を向
上させることができる。しかしながら、本比較例におい
ては、符号ＮＧが示す箇所でハーネスの断線や接触不良
が生じたとしても、主回路５１ａに引き続きハイレベル
信号が入力されてしまい、本実施形態のように断線によ
る不良をフェールセイフできない不都合がある。
【００３４】一方、本実施形態では、プルアップ抵抗５
２ａを、ＡＢＳコントローラ１の内部に設けるだけでな
く、第２のコネクタＣＮ４１において第１のワイヤハー
ネスＨ1 から分岐させた第２のワイヤハーネスＨ2 に接
続したので、プルアップ抵抗５２ａから分岐点Ａの間又
は当該分岐点ＡからＡＢＳコントローラ１の主回路５１
ａまでの間でハーネスの断線やコネクタの接触不良が生
じた場合でも、当該主回路５１ａにはローレベル信号が
入力されることとなり、ＡＢＳコントローラ１の主回路
５１ａでは、異常を認識し、フェールセイフのための特
別制御を実行することができる。
２ａを、ＡＢＳコントローラ１の内部に設けるだけでな
く、第２のコネクタＣＮ４１において第１のワイヤハー
ネスＨ1 から分岐させた第２のワイヤハーネスＨ2 に接
続したので、プルアップ抵抗５２ａから分岐点Ａの間又
は当該分岐点ＡからＡＢＳコントローラ１の主回路５１
ａまでの間でハーネスの断線やコネクタの接触不良が生
じた場合でも、当該主回路５１ａにはローレベル信号が
入力されることとなり、ＡＢＳコントローラ１の主回路
５１ａでは、異常を認識し、フェールセイフのための特
別制御を実行することができる。
【００３５】また、本実施形態では、プルアップ抵抗５
２ａをＡＢＳコントローラ１の内部に設けたので、当該
抵抗５２ａをワイヤハーネス上に設けるよりもはるかに
コスト低減を図ることができると共に、コネクタ数も従
来例に比べ削減することができ、更なるコスト低減を図
ることができる。更に、第１のワイヤハーネスＨ1 と第
２のワイヤハーネスＨ2 とをダイオードモジュール４の
第２のコネクタＣＮ４１にて分岐させているので、第１
及び第２のワイヤハーネスＨ1 ，Ｈ2 の断線を特に効率
的に検出することができる他、第１，第２及び第３のコ
ネクタＣＮ５１１，ＣＮ４１，ＣＮ１２におけるいずれ
の接触不良も検出することができる。
２ａをＡＢＳコントローラ１の内部に設けたので、当該
抵抗５２ａをワイヤハーネス上に設けるよりもはるかに
コスト低減を図ることができると共に、コネクタ数も従
来例に比べ削減することができ、更なるコスト低減を図
ることができる。更に、第１のワイヤハーネスＨ1 と第
２のワイヤハーネスＨ2 とをダイオードモジュール４の
第２のコネクタＣＮ４１にて分岐させているので、第１
及び第２のワイヤハーネスＨ1 ，Ｈ2 の断線を特に効率
的に検出することができる他、第１，第２及び第３のコ
ネクタＣＮ５１１，ＣＮ４１，ＣＮ１２におけるいずれ
の接触不良も検出することができる。
【００３６】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、これによると、デファレンシャルスイッチ及び
警告ランプを共用する所定のスイッチがオフの通常時
は、常に、第３のコネクタ側から主回路に電流が供給さ
れるため、第１及び第３のコネクタの接点での錆の発生
を有効に防止することができ、コネクタ接続の信頼性を
確保することができる。また、プルアップ抵抗を、ＡＢ
Ｓコントローラの内部に設けると共に、第２のコネクタ
の近傍で第１のワイヤハーネスから分岐させた第２のワ
イヤハーネスに接続したので、プルアップ抵抗から分岐
点までの間又は当該分岐点からＡＢＳコントローラの主
回路までの間でハーネスの断線やコネクタの接触不良が
生じた場合でも、ＡＢＳコントローラの主回路では、異
常を認識し、フェールセイフのための特別制御を実行す
ることができる。更に、プルアップ抵抗をＡＢＳコント
ローラの内部に設けたので、当該プルアップ抵抗をワイ
ヤハーネス上に設けるよりもはるかにコスト低減を図る
ことができると共に、コネクタ数も従来例に比べ削減す
ることができ、更なるコスト低減を図ることができる。
るので、これによると、デファレンシャルスイッチ及び
警告ランプを共用する所定のスイッチがオフの通常時
は、常に、第３のコネクタ側から主回路に電流が供給さ
れるため、第１及び第３のコネクタの接点での錆の発生
を有効に防止することができ、コネクタ接続の信頼性を
確保することができる。また、プルアップ抵抗を、ＡＢ
Ｓコントローラの内部に設けると共に、第２のコネクタ
の近傍で第１のワイヤハーネスから分岐させた第２のワ
イヤハーネスに接続したので、プルアップ抵抗から分岐
点までの間又は当該分岐点からＡＢＳコントローラの主
回路までの間でハーネスの断線やコネクタの接触不良が
生じた場合でも、ＡＢＳコントローラの主回路では、異
常を認識し、フェールセイフのための特別制御を実行す
ることができる。更に、プルアップ抵抗をＡＢＳコント
ローラの内部に設けたので、当該プルアップ抵抗をワイ
ヤハーネス上に設けるよりもはるかにコスト低減を図る
ことができると共に、コネクタ数も従来例に比べ削減す
ることができ、更なるコスト低減を図ることができる。
【００３７】請求項２記載の発明では、第１のワイヤハ
ーネスと第２のワイヤハーネスとをダイオードモジュー
ルの第２のコネクタにて分岐させているので、第１及び
第２のワイヤハーネスの断線を特に効率的に検出するこ
とができる他、第１，第２及び第３のコネクタにおける
いずれの接触不良も検出することができ、より確実なフ
ェイルセーフを実現することができる、という従来にな
い優れたアンチロックブレーキシステムのブレーキ失陥
検出回路を提供することができる。
ーネスと第２のワイヤハーネスとをダイオードモジュー
ルの第２のコネクタにて分岐させているので、第１及び
第２のワイヤハーネスの断線を特に効率的に検出するこ
とができる他、第１，第２及び第３のコネクタにおける
いずれの接触不良も検出することができ、より確実なフ
ェイルセーフを実現することができる、という従来にな
い優れたアンチロックブレーキシステムのブレーキ失陥
検出回路を提供することができる。
【図１】本発明の一実施形態を示す構成図であり、図１
（ａ）が本実施形態の構成を示す回路図を示し、図１
（ｂ）が図１（ａ）における第２のコネクタでの第１の
ワイヤハーネスと第２のワイヤハーネスとの接続状態を
示す構成図である。
（ａ）が本実施形態の構成を示す回路図を示し、図１
（ｂ）が図１（ａ）における第２のコネクタでの第１の
ワイヤハーネスと第２のワイヤハーネスとの接続状態を
示す構成図である。
【図２】図１に示す実施形態との比較例を示す回路図で
ある。
ある。
【図３】従来例を示す回路図である。
【図４】図１及び図３におけるデファレンシャルスイッ
チの構成を示す一部省略した断面図である。
チの構成を示す一部省略した断面図である。
１ ＡＢＳコントローラ ４ ダイオードモジュール ４ａ，４ｂ ダイオード ５１ａ 主回路 ５１ｂ 所定の抵抗 ５２ａ プルアップ抵抗 ５３ デファレンシャルスイッチ ５５ パーキングブレーキスイッチ（所定のスイッチ） ５６ ブレーキオイルレベルスイッチ（所定のスイッ
チ） ５７ 警告ランプ ＣＮ１２ 第３のコネクタ ＣＮ４１ 第２のコネクタ ＣＮ５１１ 第１のコネクタ Ｈ1 第１のワイヤハーネス Ｈ2 第２のワイヤハーネス
チ） ５７ 警告ランプ ＣＮ１２ 第３のコネクタ ＣＮ４１ 第２のコネクタ ＣＮ５１１ 第１のコネクタ Ｈ1 第１のワイヤハーネス Ｈ2 第２のワイヤハーネス
Claims (2)
- 【請求項１】 ＡＢＳコントローラの主回路に第１のコ
ネクタを介して第１のワイヤハーネスの一端部を接続
し、この第１のワイヤハーネスの他端部に第２のコネク
タを介してダイオードモジュールを接続し、このダイオ
ードモジュールがカソード端子を互いに接続された２つ
のダイオードの直列接続から構成されるものであると共
にこのうちの一方のダイオードのアノード端子が前記第
１のワイヤハーネスの他端部に接続されており、前記ダ
イオードモジュールの他方のダイオードのアノード端子
と回路電源との間に警告ランプを接続すると共に当該ア
ノード端子と接地点との間に前記警告ランプを共用すべ
き１又は２以上の所定のスイッチを接続し、前記ダイオ
ードモジュールを構成する２つのダイオードのカソード
端子間と接地点との間にブレーキ失陥の発生と共に動作
するデファレンシャルスイッチを接続し、前記第１のワ
イヤハーネスから第２のワイヤハーネスを分岐させ、こ
の第２のワイヤハーネスの他端部と回路電源との間にプ
ルアップ抵抗を接続すると共に、このプルアップ抵抗と
共に前記回路電源の電圧を分圧する所定の抵抗を前記主
回路の入力段と接地点との間に設けて成り、 前記プルアップ抵抗を前記ＡＢＳコントローラの内部に
設けると共に当該ＡＢＳコントローラに設けた第３のコ
ネクタを介して当該プルアップ抵抗と前記第２のワイヤ
ハーネスの他端部とが接続され、前記第２のワイヤハー
ネスの前記第１のワイヤハーネスからの分岐点が前記第
２のコネクタの近傍に設定されていることを特徴とした
アンチロックブレーキシステムのブレーキ失陥検出回
路。 - 【請求項２】 前記第２のワイヤハーネスの前記第１の
ワイヤハーネスからの分岐点が前記第２のコネクタの内
部にて結線されたものであることを特徴とした請求項１
記載のアンチロックブレーキシステムのブレーキ失陥検
出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16687896A JPH09323637A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | アンチロックブレーキシステムのブレーキ失陥検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16687896A JPH09323637A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | アンチロックブレーキシステムのブレーキ失陥検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09323637A true JPH09323637A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15839302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16687896A Withdrawn JPH09323637A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | アンチロックブレーキシステムのブレーキ失陥検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09323637A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006333588A (ja) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Nippon Inter Electronics Corp | 交流電力調整器 |
| KR100759877B1 (ko) * | 2002-02-09 | 2007-09-18 | 주식회사 만도 | 제어기간의 제어충돌 회피장치 |
-
1996
- 1996-06-06 JP JP16687896A patent/JPH09323637A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100759877B1 (ko) * | 2002-02-09 | 2007-09-18 | 주식회사 만도 | 제어기간의 제어충돌 회피장치 |
| JP2006333588A (ja) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Nippon Inter Electronics Corp | 交流電力調整器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030902 |