JPH09323820A - バルクフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品を確実にあるいは迅速に供給することが
できるバルクフィーダを提供する。 【解決手段】 バルクフィーダ１２に収容室１１４，第
１，第２分離室１１６，１１８，供給通路７６を設け、
第１，第２分離用空気噴出口１３６，１３８から空気を
噴出して電子部品を分離し、入口側空気噴出口１４０か
ら空気を噴出させて電子部品を供給通路７６の出口側へ
送る。供給通路７６の出口近傍部に出口側に向かう方向
成分を有する出口側空気噴出口１７０を設け、プレート
１５２に空気抜穴を設ける。出口側空気噴出口１７０か
ら噴出した大流量の空気は供給通路７６と電子部品との
間を隙間を流れつつ空気抜穴から逃げ、供給通路７６の
出口近傍部の電子部品を迅速に送る。先頭の電子部品は
部品取出用凹部へ進入し、突上部材１９６による突上
げ，カバー２３０の退避後、部品吸着ヘッド２２により
取り出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バラ積みされた物
品を１個ずつ供給するバルクフィーダに関するものであ
り、特に、供給の確実化あるいは迅速化に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】バルクフィーダにおいて、バラ積みされ
た物品は１個ずつに分離されて送られる。このバルクフ
ィーダの一種に、（Ａ）供給されるべき物品をバラ積み
状態で収容し、排出口から排出する収容室と、（Ｂ）入
口から出口まで延びる供給通路と、（Ｃ）その供給通路
と前記収容室との間に設けられ、収容室の前記排出口か
ら供給される物品を一列に並んだ状態として供給通路の
前記入口に供給する分離装置とを含むものがある。特開
昭６２−２８０１２９号公報に記載のバルクフィーダ
は、その一例である。このバルクフィーダは、リード線
のないチップ状のリードレス電子部品を電子部品吸着装
置に供給するものであり、分離装置は、収容室より小さ
い第１分離室および第２分離室と、第１分離室に設けら
れ、第１分離室内に向かう方向成分を有する第１分離用
空気噴出口と、供給通路の入口に近接した位置に設けら
れ、第２分離室内に向かう方向成分を有する第２分離用
空気噴出口と、供給通路の入口に近接した位置に設けら
れ、出口に向かう方向成分を有する送り用空気噴出口と
を有する。このバルクフィーダは、収容室，第１および
第２の分離室，供給通路の各底面が、供給通路の出口側
ほど下方に位置する向きに傾斜させられており、収容室
内の電子部品は重力により第１分離室へ移動する。収容
室と第１分離室との間にはゲートが設けられており、収
容室に収容された電子部品の第１分離室への移動を制限
する。第１分離室内の電子部品は、第１分離用空気噴出
口からの空気の噴出により吹き飛ばされ、分離されると
ともに、一部の電子部品が落下時に第１分離室内に設け
られた仕切板を越えて第２分離室内へ入る。第２分離室
内の電子部品は、第２分離用空気噴出口から噴出される
空気により吹き飛ばされるとともに分離される。第２分
離室内の電子部品の数は少なく、分離後、落下するとと
もに１個ずつ供給通路へ進入する。供給通路内の電子部
品は、送り用空気噴出口から噴出される空気により供給
通路の出口に続く部品取出位置へ送られ、電子部品吸着
装置により吸着される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このバ
ルクフィーダには、電子部品の供給速度を高め難い問題
があった。電子部品の供給速度を高めるためには、送り
用空気噴出口からの噴出空気の流量を大きくすることが
必要であるが、それが困難であるからである。送り用空
気噴出口から噴出された空気は供給通路と電子部品との
隙間を通って供給通路の出口に向かって流れるのである
が、供給通路内には相当数の電子部品が存在し、かつ、
電子部品の姿勢が供給通路内で乱れることを防止するた
めに供給通路と電子部品との隙間が小さくされているた
め、流通抵抗が大きく、十分な流量で空気を流すことが
できないのである。

【０００４】また、上記バルクフィーダにおいては、送
り用の空気が供給通路の入口側において供給されるのみ
であるため、供給通路が長い場合には送り力が不足する
ことも、十分な送り速度が得られない原因の一つであっ
た。送り用空気噴出口からの噴出空気の流量を大きくす
ればある程度送り力を大きくすることができるのである
が、限度がある。噴出空気の流量が過大になれば、噴出
空気が第２分離室側へ逆流して電子部品の供給通路への
進入を妨げ、電子部品が供給されない事態が生ずるから
である。

【０００５】この問題は、供給通路が長いほど、特に、
供給通路の水平部が長いほど生じ易い。電子部品を電子
部品吸着装置により吸着して取り出す位置では供給通路
が水平に延びていることが望ましく、供給通路は少なく
とも出口側では水平にされることが多いのであるが、こ
の水平部が長いほど電子部品の高速供給が困難になるの
である。したがって、電子部品の装着時間間隔が小さい
場合には、ミスフィードが発生し易くなる。

【０００６】請求項１に係る第１発明は、以上の事情を
背景として、物品を迅速にあるいは確実に供給すること
ができるバルクフィーダを提供することを課題として為
されたものである。請求項２に係る第２発明は、供給通
路が長い場合にも物品を迅速にあるいは確実に供給する
ことができるバルクフィーダを提供することを課題とし
て為されたものである。請求項３に係る第３発明の課題
は、物品の迅速，確実な供給の実現を一層容易にするこ
とである。請求項４に係る第４発明の課題は、バラ積み
状態の物品を空気の噴出により容易に分離することであ
る。請求項５に係る第５発明の課題は、物品取出装置に
よる物品の取出しを容易にかつ確実にすることである。
請求項６に係る第６発明の課題は、物品取出装置による
物品の取出しに物品送り用の空気が悪影響を与えること
を回避することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段，作用および発明の効果】
第１発明に係るバルクフィーダは、上記の課題を解決す
るために、前記（Ａ）の収容室、（Ｂ）の供給通路およ
び（Ｃ）の分離装置に加えて、（Ｄ）供給通路の少なく
とも１個所に出口側に向かう方向成分を有する向きに形
成された送り用空気噴出口と、（Ｅ）その送り用空気噴
出口より少なくとも出口側に、供給通路と物品との隙間
とは別に設けられ、送り用空気噴出口から噴出された空
気を外部に逃がす逃がし手段とを含むものとされる。送
り用空気噴出口と逃がし手段との組は、供給通路の入口
近傍，出口側の部分，中間部のいずれに設けられてもよ
く、複数個所に設けられてもよい。中間部の複数個所に
設けられてもよい。送り用空気噴出口が供給通路の入口
近傍に設けられれば入口側空気噴出口となり、出口側の
部分に設けられれば出口側空気噴出口となり、中間部に
設けられれば中間空気噴出口となる。なお、すべての送
り用空気噴出口が逃がし手段と組にされることは不可欠
ではない。

【０００８】このように、送り用空気噴出口と組み合わ
せて逃がし手段を設ければ、送り用空気噴出口から噴出
された空気が逃がし手段により逃がされる。送り用空気
噴出口は出口側に向かう方向成分を有する向きに形成さ
れ、かつ、逃がし手段は送り用空気噴出口より出口側に
設けられるため、供給通路内には出口側に向かう空気の
流れが生じる。空気が逃がし手段により逃がされるた
め、送り用空気噴出口からの噴出空気の流量を大きくす
ることができ、十分な送り速度が得られる。なお、逃が
し手段が供給通路の途中に設けられる場合には、逃がし
手段より出口側においては空気の流れが少なくなるか無
くなって、この部分の物品には空気の流れによる送り力
は付与されないこととなるが、送り用空気噴出口と逃が
し手段との間の物品に付与された送り力が、中間の物品
を介して、逃がし手段より出口側の物品に伝達されるた
め、差し支えはない。

【０００９】第２発明においては、第１発明における送
り用空気噴出口が、供給通路の入口よりは出口に近い位
置に形成された出口側空気噴出口を含むものとされ、か
つ、逃がし手段が、少なくとも出口側空気噴出口より出
口側に設けられる。

【００１０】このバルクフィーダにおいては、分離装置
により分離されて供給通路内に一列に並んだ物品のう
ち、供給通路の出口側の部分に位置する物品が、出口側
空気噴出口から噴出された空気により出口側へ移動させ
られる。出口側空気噴出口は、出口側に向かう方向成分
を有しており、噴出された空気は、供給通路と物品との
間の隙間を通って出口側へ流れて物品を送るとともに、
逃がし手段により逃がされる。上記隙間を流れることが
可能な量以上の空気が噴出されても、余分な空気は逃が
し手段により逃がされるため、供給通路の入口側へ逆流
して供給通路への物品の進入を妨げることはなく、物品
は、隙間における空気の流れと、逃がし手段により逃が
される空気の流れとによって出口へ送られる。このよう
に供給通路の出口側の物品は、出口側空気噴出口から噴
出される空気により出口へ送られるため、出口側の部分
において物品が詰まることがなく、入口側から出口側へ
の物品の圧送が容易となり、物品を迅速，確実に供給す
ることができる。また、物品の送り速度を大きくするた
めに出口側空気噴出口からの空気の噴出流量を大きくし
ても、逃がし手段により逃がされるため、供給通路の入
口側へ逆流して物品の供給通路内への進入を妨げること
がなく、迅速に物品を送ることができる。なお、出口側
空気噴出口は、出口側に向かう方向成分を有しており、
噴出された空気は出口側へ流れるため、出口側空気噴出
口より出口側に逃がし手段を設ければ空気の逃がしには
十分であるが、出口側空気噴出口より入口側にも設けて
もよい。そのようにすれば、入口側空気噴出口からの噴
出空気を外部に逃がして供給通路内の入口側から出口側
に向かう空気の流れを確保することができる。その意味
では、出口側空気噴出口より入口側に設けられる逃がし
手段は、入口側空気噴出口や中間空気噴出口からの噴出
空気を外部に逃がす逃がし手段でもあることになる。

【００１１】第３発明においては、第１発明または第２
発明に係るバルクフィーダの逃がし手段が、供給通路の
周壁を厚さ方向に貫通し、かつ、供給通路の長手方向に
間隔をあけて複数個形成された空気抜穴を含むものとさ
れる。

【００１２】このバルクフィーダにおいては、送り用空
気噴出口から噴出された空気は、空気抜穴を通って外へ
逃げる。供給通路の周壁に厚さ方向に貫通する空気抜穴
を形成することは容易であり、逃がし手段を容易に形成
することができる。また、空気抜穴の径，数，形成間隔
等を変えることにより、容易に空気の逃がし量を調節す
ることができる。空気抜穴の径は、供給通路の断面積の
寸法に応じて変えてもよく、１個のバルクフィーダに形
成された複数個の空気抜穴同士について変えてもよい。
後に発明の実施の形態の項において説明するように、物
品送り方向に沿って１列形成してもよく、あるいは複数
列形成してもよい。また、送り用空気噴出口より出口側
のみならず、入口側にも空気抜穴を設けてもよい。

【００１３】第４発明においては、第１ないし第３発明
のいずれか１つに係るバルクフィーダの分離装置が、
（ａ）収容室の排出口と供給通路の入口との間に設けら
れた少なくとも１個の分離室と、（ｂ）供給通路の入口
に近接した位置に分離室内に向かう方向成分を有して形
成され、分離室に向かって空気を噴出し、物品を吹き飛
ばして分離する分離用空気噴出口と、（ｃ）供給通路の
入口に近接した位置に出口に向かう方向成分を有して形
成された入口側空気噴出口とを含むものとされる。

【００１４】このバルクフィーダにおいて収容室内の物
品は、規制されつつ分離室へ入り、分離用空気噴出口か
ら噴出された空気により吹き飛ばされて分離され、落下
時に分離室から供給通路へ１個ずつ入る。供給通路内の
物品は、入口側空気噴出口から噴出された空気により出
口側へ移動させられる。供給通路の出口側の部分の物品
は、中間空気噴出口や出口側空気噴出口からの空気の噴
出により出口側へ送られていて、出口側の部分には詰ま
っておらず、入口側空気噴出口から空気が噴出されると
き、入口側の物品は出口側へ容易に送られる。入口側空
気噴出口は、送り用空気噴出口の一種である。このよう
に第３発明のバルクフィーダにおいては、分離室，分離
用空気噴出口および入口側空気噴出口を設けることによ
り容易に物品を分離することができる。

【００１５】第５発明においては、第１ないし第４発明
のいずれか１つに係るバルクフィーダがさらに、（α）
供給通路の出口と連通し、上向きに開口した物品取出用
凹部と、（β）その物品取出用凹部の開口を塞ぐ作用位
置と開放する退避位置とに移動可能なカバーと、（γ）
物品取出用凹部の底面を形成する下降位置と、その下降
位置より上昇して物品取出用凹部内の物品を突き上げる
とともに供給通路の出口の少なくとも一部を塞ぐ上昇位
置とに移動可能な突上部材と、（δ）カバーを作用位置
から退避位置へ移動させるとともに、突上部材を下降位
置から上昇位置へ上昇させるカバー・突上部材駆動装置
とを含むものとされる。

【００１６】このバルクフィーダにおいては、供給通路
内の最も出口側に位置する先頭の物品が、後方の物品ま
たは送り用空気噴出口からの噴出空気に押されて物品取
出用凹部内へ入る。この際には突上部材は下降位置にあ
って物品が物品取出用凹部内へ進入することを許容し、
カバーは作用位置にあって物品の物品取出用凹部からの
飛出しを防ぐ。物品取出用凹部内の物品は、突上部材の
上昇位置への上昇に伴って、物品取出用凹部内において
突き上げられる。突上部材による物品の突上げ時にカバ
ーは退避位置へ移動させられ、物品が物品取出用凹部か
ら取り出されることを許容する。また、突上部材は上昇
位置への移動と共に供給通路の出口の少なくとも一部を
塞ぎ、次の物品が供給通路から物品取出用凹部内へ移動
することを防止する。このように物品は、１個ずつ物品
取出用凹部内に飛出しの恐れなく収容され、突上部材の
上昇により次の物品と確実に分離され、１個ずつ確実に
物品取出装置に供給される。

【００１７】第６発明においては、第５発明に係るバル
クフィーダが、カバー・突上部材駆動装置がカバーと突
上部材とをそれぞれ退避位置と上昇位置とへ移動させる
際には、供給通路の出口から空気が実質的に噴出しない
状態とする出口空気噴出停止手段を含むものとされる。

【００１８】このバルクフィーダにおいては、部品取出
用凹部から物品が取り出されるとき、供給通路の出口か
ら空気が噴出されないため、カバーが退避位置へ移動し
て部品取出用凹部の開口が開放されたとき、物品取出装
置がまだ物品を保持していなくても、物品が空気により
吹き飛ばされたり、立ち上がらされたりすることがな
い。また、物品取出装置が吸着ノズル等により物品を吸
着して保持するものであっても、吸着された物品が空気
の噴出によりずらされることがない。

【００１９】供給通路の出口から空気が実質的に噴出し
ない状態とするためには、例えば、少なくとも出口に最
も近い送り用空気噴出口（出口側空気噴出口。必要に応
じて中間空気噴出口や入口側空気噴出口も）への空気の
供給を遮断すればよい。また、開閉弁，可変絞り弁等に
より、送り用空気噴出口から噴出された空気を供給通路
の出口以外から外部へ逃がし、あるいは、送り用空気噴
出口に供給される空気を、その送り用空気噴出口より空
気供給源側において逃がすようにしてもよい。例えば、
バルクフィーダに設けられ、送り用空気噴出口と空気供
給源とをつなぐ通路に逃がし通路およびその逃がし通路
を開閉する開閉部材を設け、開閉部材が常には閉じられ
ているが、カバーと突上部材との退避位置と上昇位置と
への移動と連動して開かれるようにするのである。

【００２０】

【発明の望ましい実施態様】本発明は上記各請求項に記
載の態様の外に、下記の態様でも実施可能である。実施
の態様は、便宜上、請求項と同じ形式の実施態様項とし
て記載する。ただし、複数の請求項に従属する実施態様
項にさらに従属する実施態様項は、それら複数の請求項
のすべてについて読み得るとは限らず、実質的に読み得
る項、すなわち引用事項に対応する先行事項を含む項の
みについて読まれるべきものとする。 （１）前記送り用空気噴出口が前記供給通路の底面に開
口し、前記空気抜穴が供給通路の上壁に形成されている
請求項１ないし６のいずれか１つに記載のバルクフィー
ダ。供給通路の下壁は、バルクフィーダの本体部等があ
って厚いのに対し、上壁は薄いのが普通であり、空気抜
穴を容易に形成することができる。 （２）前記逃がし手段が前記送り用空気噴出口より前記
入口側にも設けられている請求項１ないし６，実施態様
項１のいずれか１つに記載のバルクフィーダ。 （３）前記逃がし手段が、前記供給通路の周壁の内面に
供給通路の長手方向に平行に形成され、先端が外部に開
放された空気抜溝を含む請求項１ないし６，実施態様項
１，２のいずれか１つに記載のバルクフィーダ。空気抜
溝は、周壁の供給通路の上下方向の中間部を構成する部
分に設けてもよく、上部あるいは下部を構成する部分に
設けてもよい。空気抜溝と空気抜穴とを共に設けてもよ
い。 （４）前記カバー・突上部材駆動装置が、前記突上部材
を前記下降位置に向かって付勢している第１弾性部材
と、前記カバーを前記作用位置に向かって付勢している
第２弾性部材と、前記突上部材に係合し、その突上部材
を前記第１弾性部材の弾性力に抗して前記上昇位置へ上
昇させる突上部材係合部と、前記カバーに係合し、その
カバーを前記第２弾性部材の弾性力に抗して前記退避位
置へ移動させるカバー係合部とを備えた駆動部材と、そ
の駆動部材を駆動する駆動部材駆動装置とを含む請求項
５，６，実施態様項１ないし３のいずれか１つに記載の
バルクフィーダ。一つの駆動部材がカバーと突上部材と
の両方を移動させるため、カバーと突上部材との相対的
な作動時期を正確に制御することができ、物品の取出し
を確実に行うことが容易になる。また、構成部材が少な
く、カバー・突上部材駆動装置の構成を簡単にすること
ができる。 （５）前記出口空気噴出停止手段が、少なくとも前記出
口に最も近い送り用空気噴出口への空気の供給を停止す
る空気供給停止手段である請求項６，実施態様項１ない
し４のいずれか１つに記載のバルクフィーダ。送り用空
気噴出口への空気の供給を停止する空気供給停止手段が
簡単で確実な出口空気噴出停止手段である。 （６）前記送り用空気噴出口とそれに対応する前記逃が
し手段とが前記供給通路の長手方向に間隔をあけて複数
組設けられた請求項１ないし６，実施態様項１ないし５
のいずれか１つに記載のバルクフィーダ。 （７）前記出口側空気噴出口に連通路により連通した第
１継手部材を含む請求項２ないし６，実施態様項１ない
し６のいずれか１つに記載のバルクフィーダ。 （８）前記第１継手部材が、前記出口側空気噴出口のみ
ならず、分離用空気噴出口，入口側空気噴出口，中間空
気噴出口等、他の空気噴出口にも連通し、それらすべて
に共通の継手部材である実施態様項７に記載のバルクフ
ィーダ。第１継手部材は、複数の空気噴出口に共通であ
り、第１継手部材を複数の噴出口の各々について設ける
場合に比較してバルクフィーダを安価に製造することが
できる。 （９）実施態様項７または８に記載のバルクフィーダ複
数個と、それら複数個のバルクフィーダを並列に支持
し、それらバルクフィーダの並び方向に平行な移動方向
に移動し、それらバルクフィーダの１個ずつを選択的に
供給位置に位置決めする移動テーブルと、前記供給位置
に設けられ、供給位置に位置決めされたバルクフィーダ
の前記第１継手部材と接続状態となる接続位置と第１継
手部材から離間する離間位置とに移動する第２継手部材
と、その第２継手部材に空気を供給する空気供給源とを
含むバルクフィードシステム。移動テーブル上に支持さ
れた複数個のバルクフィーダの各第１継手部材は、供給
位置においてのみ第２継手部材に接続され、移動テーブ
ルの移動時には接続されていない。したがって、複数個
のバルクフィーダ毎に、各噴出口がそれぞれ共通あるい
は個々の継手部材を介して空気供給源に接続されている
場合のように、移動テーブル移動時に複数の空気供給配
管が共に移動することがなく、高速で振動少なく移動さ
せることができる。 （１０）さらに、前記第２継手部材と空気供給源との間
に設けられて空気供給を許容する状態と阻止する状態と
に切り換わる制御弁を含む実施態様項９に記載のバルク
フィードシステム。第１継手部材を各バルクフィーダの
出口側空気噴出口，中間空気噴出口，入口側空気噴出
口，分離用空気噴出口等、複数の空気噴出口のそれぞれ
に専用に設け、それら第１継手部材と各空気噴出口との
間に制御弁を設けることも可能であり、そのようにすれ
ば制御弁の作動に対する各空気噴出口の空気噴出開始，
空気噴出停止の応答速度を速くし得、かつ、各噴出口に
おける空気の噴出を個別に制御し得る利点がある。ま
た、第１継手部材を各バルクフィーダの複数の空気噴出
口少なくとも２つに共通とし、その第１継手部材と各空
気噴出口との間に制御弁を設けることも可能であり、そ
れによっても空気噴出制御の応答性を速くし得る利点が
ある。しかし、本態様におけるように、第２継手部材と
空気供給源との間に制御弁を設ければ、制御弁の配設個
数を減少させて装置コストを低減させ得る利点がある。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、第１ないし第６発明に共通
の実施形態であるバルクフィーダを複数個有するバルク
フィードシステムを備えた電子部品装着システムを図面
に基づいて詳細に説明する。図１において１０はバルク
フィードシステムである。バルクフィードシステム１０
は複数個のバルクフィーダ１２（図１には１個のみ示さ
れている）を有しており、それら複数個のバルクフィー
ダ１２のうちの１個が物品取出装置たる電子部品取出装
置の一種である電子部品装着装置１４に電子部品を供給
し、電子部品装着装置１４はプリント基板位置決め支持
装置１６により位置決め支持されたプリント基板１８に
電子部品を装着する。

【００２２】電子部品装着装置１４は、垂直軸線まわり
に間欠回転するインデックステーブル２０を備えてい
る。インデックステーブル２０は、１２個の部品保持具
たる部品吸着ヘッド２２（図には２個のみ示されてい
る）を有し、図示しないカム，カムフォロワ，回転軸２
４およびカムを回転させるインデックス用サーボモータ
２６（図２参照）等により構成される間欠回転装置によ
り間欠回転させられ、１２個の部品吸着ヘッド２２が順
次部品吸着位置，部品姿勢検出位置，部品姿勢修正位
置，部品装着位置等へ移動させられる。これら部品吸着
ヘッド２２は、インデックステーブル２０に昇降可能に
設けられており、部品吸着位置および部品装着位置には
それぞれ、部品吸着ヘッド２２を昇降させるヘッド昇降
装置（図示省略）が設けられている。インデックス用サ
ーボモータ２６の回転が図示しないカム，カムフォロワ
等により構成される運動変換機構により昇降部材（図示
省略）の昇降運動に変換され、昇降部材の昇降に基づい
て部品吸着ヘッド２２が昇降させられる。

【００２３】プリント基板位置決め支持装置１６は、プ
リント基板１８を位置決めし、支持する基板支持台３０
を備えている。基板支持台３０は、水平面内において互
いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に移動するＸＹテ
ーブル（図示省略）上に設けられており、ＸＹテーブル
の移動によりプリント基板１８は水平面内の任意の位置
に移動させられる。プリント基板１８は、図示しない搬
入コンベアおよび搬出コンベアによりＸ軸方向に平行な
方向に搬送され、基板支持台３０上に搬入され、搬出さ
れる。電子部品の装着時には、プリント基板１８はＸＹ
テーブルにより移動させられ、部品固定箇所が部品装着
位置に位置する部品吸着ヘッド２２の真下に位置させら
れ、電子部品が装着される。

【００２４】バルクフィードシステム１０を説明する。
バルクフィードシステム１０の基台４０上には、一対の
ガイドレール４２がＸ軸方向に平行に設けられるととも
に、Ｘ軸スライド４４が移動可能に嵌合されている。Ｘ
軸スライド４４上には、前記複数個のバルクフィーダ１
２が、電子部品送り方向がＹ軸方向と平行となり、か
つ、各部品取出部がＸ軸方向に平行な一直線状に並ぶ状
態で取り付けられている。Ｘ軸スライド４４にはナット
４６が固定されるとともに、基台４０上に軸方向に移動
不能かつ回転可能に設けられたねじ軸４８に螺合されて
おり、ねじ軸４８がＸ軸サーボモータ５０（図２参照）
によって回転させられることにより、Ｘ軸スライド４４
がＸ軸方向に移動させられ、複数個のバルクフィーダ１
２が１個ずつ選択的に電子部品を供給する供給位置に位
置決めされる。Ｘ軸スライド４４，ナット４６，ねじ軸
４８，Ｘ軸サーボモータ５０が移動テーブルを構成して
いるのである。

【００２５】バルクフィーダ１２の本体６０は、図２に
示すように、第１部材６２と、第１部材６２に取り付け
られた第２部材６４とを含んで構成される。第１部材６
２は、概して細長い板状を成し、その長手方向であっ
て、電子部品送り方向がＹ軸方向と平行となり、水平面
内において電子部品送り方向と直角な幅方向がＸ軸方向
と平行となるとともに、前述のように、各バルクフィー
ダ１２の部品取出部がＸ軸方向に平行な一直線状に並ぶ
状態でＸ軸スライド４４上に立てて設置されている。

【００２６】第１部材６２をＸ軸スライド４４に取り付
ける取付装置は、特開平８−５６０９６号公報に記載の
電子部品供給装置において電子部品供給カートリッジを
カートリッジ取付台に取り付ける取付装置と同様に構成
されており、ここでは簡単に説明する。第１部材６２の
下面には、長手方向に距離を隔てた２箇所にそれぞれ、
長手方向に平行に延びる一対の第１位置決め突部６６
と、長手方向の後端部（バルクフィーダ１２がＸ軸スラ
イド４４に取り付けられた状態において電子部品装着装
置１４側とは反対側の端部）から下方へ直角に延び出さ
せられた第２位置決め突部６８とが設けられている。一
対の第１位置決め突部６６はそれぞれ、Ｘ軸スライド４
４の上面にＹ軸方向に平行に形成された一対の位置決め
溝（図示省略）に嵌合され、第２位置決め突部６８はＸ
軸スライド４４の後面に形成された位置決め溝（図示省
略）に嵌合されるとともに、Ｘ軸スライド４４に取り付
けられた図示しない係合部材が第２位置決め突部６８に
係合させられる。また、一対の第１位置決め突部６６の
うち、前側（バルクフィーダ１２がＸ軸スライド４４に
取り付けられた状態において電子部品装着装置１４側）
の第１位置決め突部６６の前端部に形成された傾斜面７
０がＸ軸スライド４４に形成された傾斜面に係合させら
れ、第１部材６２はＸ軸スライド４４にＸ軸方向および
Ｙ軸方向に移動不能に、かつＸ軸スライド４４のバルク
フィーダ支持面に押し付けられて浮上がりなく取り付け
られる。

【００２７】本体６０には、第１部材６２に形成された
第１通路７２と、第２部材６４に形成された第２通路７
４とがつながって成る供給通路７６が形成されている。
第１部材６２，第１通路７２については後に説明し、ま
ず、第２部材６４，第２通路７４を説明する。

【００２８】第２部材６４は、製作の都合上、複数の部
材が互いに組み付けられて成る。第２部材６４に形成さ
れた第２通路７４は、長手方向の中間部において屈曲さ
せられるとともに、第２部材６４の前端面に開口させら
れている。第２部材６４の第２通路７４の上壁を形成す
る部分は、第２通路７４の開口より前方へ突出させられ
ており、第２部材６４より幅の狭い係合舌片８０が設け
られている。また、第２部材６４の底面８２は第２通路
７４に沿って屈曲させられている。第２部材６４の底面
８２の屈曲部より後側の部分の両側面にはそれぞれ、２
個ずつの係合突部８４が長手方向に距離を隔てて設けら
れている（図２には、一方の側面に形成された係合突部
８４のみが示されている）。

【００２９】第１部材６２の長手方向の中間部には、第
１部材６２の上面に開口し、幅方向に貫通する切欠８６
が形成されている。第１部材６２の切欠８６より前側に
おいて切欠８６に隣接する部分には、第１部材６２の上
面を底面とする係合溝９０（図３，図５参照）が形成さ
れている。詳細には、第１部材６２の上面の切欠８６に
隣接する部分には、図６に示すように、一対の突部９
２，９３が第１部材６２の幅方向において、前記係合舌
片８０が嵌合される隙間を残して突設されており、これ
ら突部９２，９３の間に係合溝９０が形成されているの
である。

【００３０】第１部材６２の切欠８６より後側には、図
２に示すように、第１部材６２の上面に対して、前記第
２通路７４の屈曲角度と同じ角度で傾斜させられた取付
部９４が設けられている。取付部９４の上面は、後方ほ
ど上方へ傾斜させられている。取付部９４の両側面の前
後方向に隔たった２箇所にはそれぞれ、図２および図３
に示すように、押さえ部材９６が固定されている。押さ
え部材９６は、取付部９４の上面と直角に固定されてお
り、上部が取付部９４の上面から上方へ突出させられる
とともに、この突出部には、取付部９４側に開口し、取
付部９４の上面と平行な方向に貫通する係合溝９８（図
２参照）が形成されている。

【００３１】第２部材６４は、係合舌片８０が係合溝９
０に嵌合され、第２通路７４が開口させられた前端面が
切欠８６の前側の側面１００に当接させられるととも
に、４個の係合突部８４がそれぞれ押さえ部材９６の係
合溝９８に嵌合され、第１部材６２に幅方向に移動不能
かつ浮上がり不能に取り付けられている。また、取付部
９４の上面の第２部材６４の後側の部分にはプレート１
０２が固定され、第２部材６４はプレート１０２と側面
１００とに挟まれて、第１部材６２に移動不能に取り付
けられている。この取付状態において、第２通路７４の
屈曲部より前側の部分は水平となり、後側の部分は後方
ほど上方へ向かう向きに傾斜した状態となる。また、第
２通路７４の前側開口は第１通路７２の側面１００への
開口と一致させられ、第１通路７２に連通させられる。

【００３２】第２部材６４の後端部には、図２に示すよ
うに、リード線を有しないチップ状のリードレス電子部
品１１０（図５参照。以下、電子部品１１０と略称す
る。）が多数収容された収容ケース１１２が着脱可能に
取り付けられる。収容ケース１１２に収容された電子部
品１１０は、第２部材６４の後壁に設けられた開口を通
って収容室１１４に入り、収容室１１４から第１分離室
１１６，第２分離室１１８へ入る。これら３つの室１１
４〜１１８は、前記第２通路７４の屈曲部より後側の部
分と平行に設けられ、室１１４〜１１８の各底面はそれ
ぞれ、後方ほど高くなる向きに傾斜させられている。

【００３３】第１分離室１１６は収容室１１４より小さ
く、両室１１４，１１６は、第１仕切部材１２４により
仕切られている。第１仕切部材１２４の下端部と収容室
１１４の底面との間には、複数個の電子部品１１０の通
過を許容する排出口１２６が設けられており、収容室１
１４内の電子部品は重力により少量ずつ排出口１２６を
通って第１分離室１１６内へ移動する。

【００３４】第２分離室１１８と第１分離室１１６とは
第２仕切部材１２８により仕切られており、第１分離室
１１６内の電子部品１１０は第２仕切部材１２８に形成
された切欠（図示省略）を通って制限を受けつつ第２分
離室１１８内へ移動する。第２分離室１１８の第１分離
室１１６とは反対側の前部には、棒状の可動部材１３０
が室１１４〜１１８の各底面の傾斜と平行に、かつその
底面に直角な方向に移動可能に嵌合されている。それに
より第２分離室１１８内には、可動部材１３０の下側の
部分であって、可動部材１３０の昇降により、高さが電
子部品１１０が１個通過することを許容する大きさか
ら、複数個通過することを許容する大きさまで変化する
分離通路部１３２が形成されている。前記第２通路７４
は、分離通路部１３２に連通させられており、第２通路
７４の分離通路部１３２への開口が供給通路７６の入口
であり、前記第１通路７２の第２通路７４に連通させら
れた側の開口とは反対側の開口が供給通路７６の出口で
ある。なお、第２通路７４，収容室１１４，第１，第２
分離室１１６，１１８は、第２部材６４を構成する部材
に形成された溝および凹部がカバーによって閉塞される
ことにより形成されており、図２にはカバーを外した状
態が図示されている。

【００３５】第２部材６４の第２仕切部材１２８より第
１分離室１１６側の位置には、図４に示すように、第１
分離用空気噴出口１３６が第１分離室１１６内に向かう
方向成分を有して形成されている。第２部材６４にはま
た、供給通路７６の入口に近接した位置に、分離通路部
１３２内、すなわち第２分離室１１８内に向かう方向成
分を有する第２分離用空気噴出口１３８が形成されてい
る。さらに、供給通路７６内の入口に近接した位置に、
供給通路７６の出口に向かう方向成分を有する入口側空
気噴出口１４０が形成されている。

【００３６】上記３つの噴出口１３６，１３８，１４０
はそれぞれ、第２部材６４内に形成された図示しない共
通の空気供給通路に連通させられている。この通路は、
第２部材６４が第１部材６２に取り付けられた状態で、
第１部材６２内に形成された空気供給通路１４２（図２
参照）に連通させられる。空気供給通路１４２はホース
１４４を主体とする連通路により、第１部材６２に固定
の継手部材１４６に接続されている。継手部材１４６
は、第１部材６２を幅方向に貫通して形成された開口１
４８内に設けられており、ホース１４４は第１部材６２
に形成されたホース収容溝１５０に収容され、バルクフ
ィーダ１２の側面から外へはみ出さないようにされてい
る。

【００３７】第１部材６２を説明する。第１部材６２に
は、その上面および前記切欠８６の側面１００の前記第
２通路７４の開口が当接させられる部分に開口し、切欠
８６より前側であって、電子部品１１０の取出しが行わ
れる部品取出部に至る溝が形成されるとともに、この溝
の上側の開口は第１部材６２の上面に固定の通路形成体
たるプレート１５２により塞がれ、それにより前記第１
通路７２が形成されている。第１通路７２は、図６に示
すように第１部材６２の幅方向において屈曲させられ、
側面１００に開口させられた側の開口は第２通路７４に
連通させられ、反対側の端部は、バルクフィーダ１２が
供給位置に位置決めされた状態で、前記部品吸着位置に
位置決めされた部品吸着ヘッド２２とＸ軸方向の位置が
一致するようにされている。

【００３８】プレート１５２の第１通路７２の上壁を構
成する部分には、第１通路７２に沿って、プレート１５
２を厚さ方向に貫通する複数個の空気抜穴１５８が第１
通路７２の長手方向に間隔をあけて形成されている。こ
れら空気抜穴１５８の直径は、いずれも同じである。プ
レート１５２上には押さえ部材１６０が載せられるとと
もに、プレート１５２と共に第１部材６２に固定されて
いる。押さえ部材１６０は、図６に示すように、プレー
ト１５２を空気抜穴１５８が形成された部分において分
割することにより得られる２つの部材の一方に対応する
形状を有し、空気抜穴１５８の列の一方の側において、
空気抜穴１５８の列に沿って固定されている。

【００３９】押さえ部材１６０の後端部は、斜め上方へ
屈曲させられた後、後方へ第１部材６２の上面と平行に
延び出させられた押さえ部１６２とされ、第２部材６４
の前端に設けられて係合溝９０に嵌合された前記係合舌
片８０上に被せられている。係合舌片８０は、係合溝９
０に嵌合されることにより、第１通路７２の係合溝９０
の底面に開口する部分を塞ぎ、また、幅方向において位
置決めされるとともに、押さえ部１６２により浮上がり
を阻止されて第１部材６２の上面に押し付けられてお
り、第２通路７４が第１通路７２に対して、上下方向お
よび幅方向において精度良く位置決めされ、ずれなく連
通させられている。

【００４０】供給通路７６の中間部のうち比較的出口に
近い部分に、図５に示すように、出口側空気噴出口１７
０が出口側に向かう方向成分を有する向きに形成されて
いる。出口側空気噴出口１７０の直径は、前記第１，第
２分離用空気噴出口１３６，１３８および入口側空気噴
出口１４０の直径より大きく、出口側空気噴出口１７０
の一端部は、供給通路７６の底面に開口させられてい
る。出口側空気噴出口１７０の他端部は、ホース１７２
を主体とする連通路により前記継手部材１４６に接続さ
れている。継手部材１４６は、図２に示すように、ホー
ス１７４を主体とする連通路により、第１部材６２に固
定のブラケット１７６に取り付けられた継手部材１７８
に接続されている。ホース１７４は、図２および図６に
示すように、第１部材６２に形成された切欠１７９を通
って前記開口１４８へ通され、継手部材１４６に接続さ
れている。

【００４１】継手部材１７８は、図２に示すように、供
給位置に設けられた継手部材１８０に接続される。継手
部材１８０は、空気供給源１８４に接続されている。継
手部材１８０と空気供給源１８４との間には電磁方向切
換弁１８６が設けられており、電磁方向切換弁１８６の
切換えにより、継手部材１８０は空気供給源１８４と大
気とに選択的に連通させられる。

【００４２】継手部材１８０は、継手部材駆動装置たる
昇降装置１８８により昇降させられ、下降により、供給
位置に位置決めされたバルクフィーダ１２の継手部材１
７８と接続状態となる接続位置へ移動し、上昇により継
手部材１７８から離間する離間位置に移動する。継手部
材１８０が継手部材１７８に接続された状態で空気供給
源１８４に連通させられることにより、第１，第２の分
離用空気噴出口１３６，１３８，入口側空気噴出口１４
０および出口側空気噴出口１７０から同時に、かつ出口
側空気噴出口１７０からは他の噴出口１３６〜１４０よ
り大流量で空気が噴出される。

【００４３】なお、供給通路７６の出口側空気噴出口１
７０が開口させられた部分より出口側の部分は、出口側
ほど幅が狭くされている。出口近傍部においては、電子
部品１１０と供給通路７６の上壁を構成するプレート１
５２との間には空気の流れを許容する隙間が残るが、幅
方向においては電子部品１１０と供給通路７６の側面と
の間には電子部品１１０の移動を許容する僅かな隙間が
あるのみであって、供給通路７６の出口の幅が後述する
部品取出用凹部の幅と等しくなり、供給通路７６から部
品取出用凹部へ電子部品１１０が引っ掛かりなく移動
し、かつ、部品取出用凹部では電子部品１１０が精度よ
く位置決めされるようにされているのである。

【００４４】第１部材６２の部品取出部、すなわち供給
通路７６の出口が設けられた部分であって、バルクフィ
ーダ１２が供給位置に位置決めされた状態で、部品吸着
位置に位置決めされた部品吸着ヘッド２２の下方に位置
する部分には、図５に示すように、第１部材６２の上面
および一方の側面に開口する嵌合溝１９０が形成されて
いる。嵌合溝１９０は、図７および図８に示すように、
底面（第１部材６２の側面に平行であって上下方向に延
びる面）が供給通路７６の、第１部材６２の嵌合溝１９
０が開口させられた側面から遠い側の通路側面と同一平
面内に位置する深さ（第１部材６２の幅方向の寸法）を
有し、供給通路７６の出口部分は嵌合溝１９０内に突出
させられている。図５に示すように、嵌合溝１９０内に
は、嵌合溝１９０の後側の溝側面から突出し、供給通路
７６の底面を形成する突部１９２が設けられているので
ある。

【００４５】上記嵌合溝１９０には、図５に示すよう
に、突上部材１９６が上下方向に移動可能に嵌合されて
いる。突上部材１９６は供給通路７６の出口部分の幅
（第１部材６２の幅方向の寸法）と等しい厚さの板状を
成し、上部には、幅（電子部品送り方向の寸法）が電子
部品１１０の長さ（電子部品送り方向の寸法）より僅か
に大きい突上部１９８が設けられ、下側には互いに逆向
きに延び出す一対の腕部２００が設けられている。ま
た、図１２（ａ）に示すように、突上部１９８の上端部
の供給通路７６側の端部には、下方ほど供給通路７６側
へ傾斜する傾斜面２０２が形成されている。

【００４６】突上部材１９６の嵌合溝１９０からの深さ
方向における抜出しは、第１部材６２に固定された案内
部材２０４により防止されている。案内部材２０４は、
図５および図７に示すように、板状を成し、第１部材６
２と同じ幅を有する取付部２０６と、取付部２０６から
後方へ延び出させられ、嵌合溝１９０の深さと同じ寸法
の幅（第１部材６２の幅方向の寸法）を有する腕部２０
８とを有する。

【００４７】腕部２０８は、図７に示すように、嵌合溝
１９０の後側の溝側面に至る位置まで延び出させられて
おり、幅方向において供給通路７６に対応する部分に
は、前記突部１９２および突上部１９８が嵌合可能な切
欠２１０が形成されている。換言すれば、厚さ（第１部
材６２の上下方向の寸法）が腕部２０８の厚さに等し
く、幅が供給通路７６の出口の幅と等しく、嵌合溝１９
０の前側の溝側面から、前記突部１９２との間に突上部
１９８の嵌合を許容する隙間を有する位置まで突出させ
られた突部２１２が設けられているのである。突上部材
１９６の突上部１９８は、突部２１２と突部１９２との
間の隙間に昇降可能に嵌合されており、突部２１２の突
出端面は供給通路７６の出口と対向し、電子部品１１０
の移動を止めるストッパ面２１４を構成している。

【００４８】腕部２０８の嵌合溝１９０に対応する部分
であって、切欠２１０，突部２１２を除く部分は、図８
に示すように下方へ突出させられて案内突部２１６が設
けられ、案内突部２１６は、嵌合溝１９０に、嵌合溝１
９０の底面との間に突上部材１９６を挟んで嵌合されて
いる。案内突部２１６は図８に示すように厚く、突上部
材１９６の嵌合溝１９０からの抜出しを防止している。

【００４９】突上部材１９６の一対の腕部２００より上
側の部分には、付勢手段の一種である弾性部材としての
圧縮コイルスプリング２２０（以下、圧縮スプリング２
２０と略称する）が嵌装されている。第１部材６２の嵌
合溝１９０が形成された部分には、図５，図７および図
８に示すように、嵌合溝１９０より幅（第１部材６２の
前後方向の寸法）および深さ（第１部材６２の幅方向の
寸法）が大きく、長さ（上下方向の寸法）が短い収容凹
部２２２が形成され、圧縮スプリング２２０は収容凹部
２２２内に収容されている。突上部材１９６は圧縮スプ
リング２２０により下方へ付勢されており、突上部材１
９６の圧縮スプリング２２０の付勢力に基づく下方への
移動限度は、腕部２００が収容凹部２２２の下側の面に
当接することにより規定される。このように突上部材１
９６が下端位置に位置する状態では、図５に示すよう
に、突上部１９８の上面が供給通路７６の底面と同一平
面内に位置し、案内部材２０４の突部２１２，案内突部
２１６および第１部材６２の嵌合溝１９０の底壁を構成
する部分と共に、上向きに開口し、供給通路７６の出口
と連通する物品取出用凹部たる部品取出用凹部２２４を
形成している。

【００５０】第１部材６２には、部品取出用凹部２２４
の開口を閉塞，開放するカバー２３０が取り付けられて
いる。カバー２３０はばね材により作られていて板状を
成し、図５および図８に示すように、長手方向の一端部
において第１部材６２の側面の下部に上下方向に平行な
姿勢で固定されている。カバー２３０の上部は、第１部
材６２の上面上へ直角に曲げられるとともに、その突出
端は部品取出用凹部２２４上まで延び出させられてお
り、部品取出用凹部２２４の開口を塞ぐ閉塞部２３２と
されている。閉塞部２３２の部品取出用凹部２２４上に
位置する部分には、図６に示すように、半円形状の切欠
２３４が形成されており、電子部品１１０の供給停止時
等、適宜の時期に、部品取出用凹部２２４内に電子部品
１１０があるか否かを作業者が見て確認し得るようにさ
れている。

【００５１】また、カバー２３０の第１部材６２の側面
側において上下方向に延びる部分であって、収容凹部２
２２より下側に位置する部分は、図８に示すように、一
旦、第１部材６２の側面から離れる向きに曲げられた
後、上方へ曲げられて第１部材６２の側面に平行に延
び、第１部材６２との間に隙間２３６を形成する隙間形
成部２３８が設けられている。また、隙間形成部２３８
の上部には、上方ほど第１部材６２の側面に向かう向き
に傾斜させられた傾斜部２４０が設けられている。

【００５２】第１部材６２にはさらに、図５に示すよう
に、前記突上部材１９０を突き上げるとともに、カバー
２３０を退避させるための駆動レバー２５０が回動可能
に取り付けられている。駆動レバー２５０は、第１部材
６２の突上部材１９０から後方へ外れた位置に突設され
た支持軸２５２により、第１部材６２の幅方向に平行な
軸線のまわりに回動可能に取り付けられている。

【００５３】駆動レバー２５０は支持軸２５２から前方
へ延び出させられるとともに、図２，図８および図９に
示すように、前記カバー２３０と第１部材６２との間の
隙間２３６に嵌入させられている。駆動レバー２５０の
この延出端部であって、嵌合溝１９０より前側の部分は
上向きに直角に曲げられるとともに、図９に示すよう
に、上端部には、外面（第１部材６２とは反対側の面）
が上方ほど第１部材６２に向かう向きに傾斜させられ、
上端ほど幅が漸減するカバー係合部２５４が設けられて
いる。この外面の傾斜角度は、前記カバー２３０の傾斜
部２４０の傾斜角度と同じにされている。

【００５４】駆動レバー２５０の支持軸２５２から前方
へ延び出させられた部分であって、嵌合溝１９０に対応
する部分は、図５および図８に示すように、第１部材６
２側へ直角に曲げられて突上部材係合部２６０が設けら
れている。突上部材係合部２６０は、嵌合溝１９０内に
嵌入させられるとともに、突上部材１９６の下方まで延
び出させられており、突上部材１９６が下端位置に位置
する状態では、突上部材係合部２６０は、突上部材１９
６の腕部２００から下方へ突出させられた下端部２６２
より僅かに下側に位置する。

【００５５】駆動レバー２５０の支持軸２５２から後方
へ延び出させられた部分の延出端部はヨーク状とされ、
図２に示すように、第１リンク２６６の一端部に係合さ
せらている。第１リンク２６６の他端部は、支持軸２６
８によって第１部材６２に、第１部材６２の幅方向に平
行な軸線のまわりに回動可能に取り付けられており、駆
動レバー２５０は第１リンク２６６の自由端部に回動可
能に係合させられている。

【００５６】第１リンク２６６の自由端部はまた、昇降
リンク２７０の下端部にピン２７２により回動可能に連
結されている。駆動レバー２５０のヨーク状の端部はピ
ン２７２の頭部と昇降リンク２７０とに挟まれ、第１リ
ンク２６６からの外れを防止されている。昇降リンク２
７０の長手方向の中間部には、第２リンク２７４の一端
部がピン２７６により、第１部材６２の幅方向に平行な
軸線のまわりに回動可能に取り付けられている。第２リ
ンク２７４は、支持軸２７８により第１部材６２に、第
１部材６２の幅方向に平行な軸線のまわりに回動可能に
取り付けられているが、ピン２７６と支持軸２７８との
距離は、前記第１リンク２６６のピン２７２と支持軸２
６８との距離に等しく、かつピン２７２，２７６間の距
離と、支持軸２６８，２７８間の距離とは等しくされて
おり、第１，第２リンク２６６，２７４の回動により、
昇降リンク２７０は上下方向にほぼ真っ直ぐに昇降させ
られる。第２リンク２７４の昇降リンク２７０に連結さ
れた側とは反対側の端部と第１部材６２との間には、付
勢手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリ
ング２８０（以下、引張スプリング２８０と略称する）
が設けられ、第２リンク２７４を昇降リンク２７０を上
方へ移動させる向きに付勢している。引張スプリング２
８０の付勢力に基づく第２リンク２７４の回動限度は、
第１リンク２６６が第１部材６２に形成されたストッパ
突部２８２に当接することにより規定される。また、昇
降リンク２７０の上端部には水平な係合部２８４が設け
られている。

【００５７】供給位置には、昇降部材２８６が設けられ
ている。昇降部材２８６は、供給位置に位置決めされた
バルクフィーダ１２の昇降リンク２７０の上方の位置に
設けられており、昇降部材２８６には、前記インデック
ス用サーボモータ２６の回転が図示しないカム，カムフ
ォロワ等により構成される運動変換機構により昇降運動
に変換されて伝達され、部品吸着ヘッド２２による電子
部品１１０の取出しと連動して昇降させられる。なお、
昇降部材２８６の下端部には、ローラ２８８がＹ軸方向
に平行な軸線のまわりに回転可能に取り付けられてお
り、昇降部材２８６がローラ２８８において係合部２８
４に係合し、係合時の摩擦抵抗が軽減されるようになっ
ている。

【００５８】本電子部品装着システムは、制御装置２９
０（図２参照）により制御される。制御装置２９０はコ
ンピュータを主体とするものであり、前記インデックス
用サーボモータ２６，Ｘ軸サーボモータ５０，電磁方向
切換弁１８６，昇降装置１８８等を制御する。

【００５９】次に作動を説明する。電子部品１１０のプ
リント基板１８への装着時には、Ｘ軸スライド４４が移
動させられて複数のバルクフィーダ１２のうちの１個が
供給位置に位置決めされる。位置決め後、部品吸着ヘッ
ド２２が下降させられ、電子部品１１０を部品取出用凹
部２２４から取り出す。また、電子部品１１０を供給す
るバルクフィーダ１２が供給位置に位置決めされれば、
継手部材１８０が下降させられ、継手部材１７８に接続
される。

【００６０】バルクフィーダ１２は、部品吸着ヘッド２
２による電子部品１１０の取出しに備えて待機する状態
では、突上部材１９６が下降位置にあり、図１２（ａ）
に示すように、突上部１９８上に先頭の電子部品１１０
が載り、後続の電子部品１１０の一部が供給通路７６の
出口から突出し、突上部１９８の傾斜面２０２と対向す
る状態にある。また、カバー２３０が図８に示すように
作用位置にあって、部品取出用凹部２２４の開口を閉塞
している。部品吸着ヘッド２２が下降させられて部品取
出用凹部２２４から電子部品１１０を取り出すとき、部
品吸着ヘッド２２の下降と並行して昇降部材２８６が下
降させられ、昇降リンク２７０の係合部２８４に係合
し、昇降リンク２７０を下降させる。

【００６１】昇降リンク２７０の下降により駆動レバー
２５０が回動させられれば、カバー係合部２５４が、図
１０に示すように、カバー２３０の傾斜部２４０に係合
し、傾斜部２４０またはカバー係合部２５４の傾斜した
外面の斜面の効果により、カバー２３０が弾性変形させ
られ、閉塞部２３２が部品取出用凹部２２４上から退避
した退避位置へ移動させられる。

【００６２】また、駆動レバー２５０の回動により、図
１１に示すように、突上部材係合部２６０が突上部材１
９６の下端部２６２に係合し、突上部材１９６を上方へ
移動させ、図１２（ｂ）に示すように、部品取出用凹部
２２４内の電子部品１１０が突上部１９８により突き上
げられる。突上部材１９６は、突上部１９８の上面が部
品取出用凹部２２４の開口よりやや下に位置し、供給通
路７６の出口の半分以上を塞ぎ、電子部品１１０の下部
が部品取出用凹部２２４内に位置する上昇位置へ移動さ
せられる。なお、図１１においては、プレート１５２に
形成された空気抜穴１５８の図示は省略されている。

【００６３】このとき、突上部１９８に形成された傾斜
面２０２の斜面の効果により、後続の電子部品１１０が
部品取出用凹部２２４から供給通路７６へ押し戻され
る。そのため、突上部材１９６が上昇位置へ移動した状
態では、後続の電子部品１１０は突上部１９８により、
供給されるべき部品取出用凹部２２４内の電子部品１１
０から離されるとともに、部品取出用凹部２２４側へ移
動することが防止される。取り出されるべき電子部品１
１０は、上部が部品取出用凹部２２４の開口から上方へ
突出し、下部は部品取出用凹部２２４内にあり、部品取
出用凹部２２４内において、部品取出用凹部２２４の側
面との間に隙間は残すが位置決めされた状態とされる。

【００６４】駆動レバー２５０は、カバー２３０が退避
位置へ移動し始め、閉塞部２３２が第１部材６２の上面
から離れた後に、突上部材係合部２６０が突上部材１９
６に係合して上昇させ、電子部品１１０とカバー２３０
とが干渉することがないように形成されている。

【００６５】部品吸着ヘッド２２は、突上部材１９６に
よる電子部品１１０の突上げおよびカバー２３０の退避
と並行して下降させられ、カバー２３０が部品取出用凹
部２２４上から退避するとともに突上部材１９６が上昇
位置に達した後に電子部品１１０に接触し、吸着する。
カバー２３０が退避位置への移動を完了するときには、
部品吸着ヘッド２２はカバー２３０の閉塞部２３２との
間に僅かに隙間を有する位置まで下降するように設計さ
れており、カバー２３０と干渉することはない。

【００６６】部品吸着ヘッド２２は、電子部品１１０を
吸着した後、上昇させられて電子部品１１０を部品取出
用凹部２２４から取り出す。このとき、前述のように、
部品取出用凹部２２４内の電子部品１１０は、後続の電
子部品１１０から離されており、部品吸着ノズル２２が
部品取出用凹部２２４内の電子部品１１０を取り出すと
き、電子部品１１０がストッパ面１１４や後続の電子部
品１１０と接触しておらず、部品吸着ノズル２２による
電子部品１１０の取出ミスや部品吸着ノズル２２に吸着
された電子部品１１０にずれが生ずることがない。電子
部品１１０がストッパ面１１４と後続の電子部品１１０
とによって挟まれていて、後続の電子部品１１０により
ストッパ面１１４に押し付けられていれば、部品吸着ノ
ズル２２が部品取出用凹部２２４から電子部品１１０を
取り出すとき、電子部品１１０とストッパ面１１４およ
び後続の電子部品１１０との間に生ずる摩擦抵抗により
部品吸着ノズル２２による電子部品１１０の取出しが妨
げられ、部品吸着ノズル２２が電子部品１１０を吸着し
て部品取出用凹部２２４から取り出すことができなかっ
たり、あるいは電子部品１１０を一旦吸着したが、外
れ、電子部品１１０を再び吸着するときに吸着位置にず
れが生じたりすることがある。しかし、本バルクフィー
ダ１２においては、後続の電子部品１１０が部品取出用
凹部２２４内にあって取り出される電子部品１１０から
離されており、後続の電子部品１１０やストッパ面１１
４が、部品吸着ノズル２２による電子部品１１０の部品
取出用凹部２２４からの取出しを妨げることがなく、取
出ミスや吸着位置ずれが生ずることがないのである。

【００６７】部品吸着ヘッド２２が上昇させられて電子
部品１１０が部品取出用凹部２２４から取り出された
後、昇降部材２８６が上昇させられ、第２リンク２７４
が引張スプリング２８０の付勢力に基づいて回動させら
れることにより昇降リンク２７０が上昇させられ、駆動
レバー２５０が突上部材１９６，カバー２３０の上昇位
置，退避位置への移動時とは逆向きに回動させられる。
それにより突上部材１９６は圧縮スプリング２２０の付
勢力に基づいて下降位置へ下降させられて供給通路７６
の出口を開き、カバー２３０は自身の弾性力に基づいて
作用位置へ戻り、部品取出用凹部２２４の開口を塞ぐ。

【００６８】突上部材１９６およびカバー２３０がそれ
ぞれ下降位置および作用位置へ復帰した後、電磁方向切
換弁１８６の切換えにより継手部材１８０が空気供給源
１８４に連通させられ、第１，第２分離用空気噴出口１
３６，１３８，入口側空気噴出口１４０，出口側空気噴
出口１７０から空気が設定時間噴出される。第１分離用
空気噴出口１３６からの空気の噴出により、第１分離室
１１６内の電子部品１１０が吹き飛ばされるとともに分
離され、空気の噴出停止後、落下するとき、一部の電子
部品１１０が第２仕切部材１２８に形成された切欠を通
って第２分離室１１８に入る。第２分離室１１８内の１
個または複数個の電子部品１１０は、第２分離室１１８
の底面の傾斜により、可動部材１３０の下側の分離通路
部１３２内に進入する。

【００６９】また、第２分離用空気噴出口１３８からの
空気の噴出により、分離通路部１３２内の電子部品１１
０および可動部材１３０が吹き上げられて、複数個の電
子部品１１０が重なっているときには、１個ずつに分離
され、第２分離室１１８から供給通路７６に電子部品１
１０が１個ずつ進入するようにされる。第２分離用空気
噴出口１３８から噴出された空気は、第２分離室１１８
の第１分離室１１６に隣接する部分にも吹き込み、その
部分内の電子部品１１０を吹き飛ばして分離する。

【００７０】入口側空気噴出口１４０からの空気の噴出
により、供給通路７６内の電子部品１１０が出口側へ圧
送される。入口側空気噴出口１４０は、供給通路７６の
出口に向かう方向成分を有しており、入口側空気噴出口
１４０から噴出された空気は供給通路７６の出口側へ流
れて電子部品１１０を出口側へ移動させるのである。

【００７１】また、出口側空気噴出口１７０も、供給通
路７６の出口側に向かう方向成分を有しており、供給通
路７６の出口側空気噴出口１７０より出口側に位置する
電子部品１１０は、供給通路７６の出口側へ送られ、先
頭の電子部品１１０が部品取出用凹部２２４へ進入させ
られる。空気の噴出時には突上部材１９６は下降位置に
あり、電子部品１１０は、供給通路７６から突上部１９
８上へ移動し、前記案内部材２０４に形成されたストッ
パ面２１４に当たって止まり、部品取出用凹部２２４内
に位置させられる。

【００７２】出口側空気噴出口１７０の径は、第１，第
２分離用空気噴出口１３６，１３８および入口側空気噴
出口１４０の径より大きくされており、電子部品１１０
は大流量の空気により迅速に送られて部品取出用凹部２
２４に進入する。この大流量の空気は、プレート１５２
に形成された空気抜穴１５８から逃がされ、供給通路７
６内を入口側へ逆流することがなく、供給通路７６に進
入した電子部品１１０を押し戻したり、供給通路７６へ
の電子部品１１０の進入を妨げることがない。

【００７３】プレート１５２には、空気抜穴１５８が出
口側空気噴出口１７０より入口側にも形成されており、
入口側空気噴出口１４０から噴出されて供給通路７６内
を流れてきた空気を外部に逃がす役割をも果たし、供給
通路７６内に入口側から出口側に向かう空気の流れを助
長する。入口側空気噴出口１４０および出口側空気噴出
口１７０より入口側に形成された空気抜穴１５８の組合
わせが、第１発明の送り用空気噴出口およびそれに対応
する逃がし手段の組合わせなのである。なお、空気は、
電子部品１１０の取出し後、一定時間噴出されるのみで
あって、電子部品１１０の取出し時には噴出されず、取
出し時に部品取出用凹部２２４内の電子部品１１０が吹
き飛ばされたり、立ち上がらされたり、部品吸着ヘッド
２２に吸着された電子部品１１０をずらしたりすること
はない。

【００７４】このように、供給通路７６の出口側の部分
に位置する電子部品１１０が迅速に送られるため、１２
個の部品吸着ヘッド２２が極めて短いサイクルタイムで
次々に部品吸着位置に位置決めされても、それに合わせ
て電子部品１１０を供給することができる。出口側空気
噴出口１７０からの空気の噴出により、供給通路７６の
出口側の部分において電子部品１１０が良好に送られ、
詰まることがなく、入口側空気噴出口１４０からの空気
の噴出により、電子部品１１０は出口側へ安定して送ら
れ、供給通路７６内には電子部品１１０が一列にほぼ隙
間なく並んだ状態にあり、部品吸着ヘッド２２の部品取
出し動作に対して遅れなく供給される。

【００７５】所定時間の空気の噴出後、電磁方向切換弁
１８６が継手部材１８０を大気に開放する位置に切り換
えられ、空気の噴出が止められ、バルクフィーダ１２
は、部品取出用凹部２２４に電子部品１１０が進入した
状態で次の電子部品１１０の供給に備えて待機させられ
る。１つのバルクフィーダ１２が連続して複数個の電子
部品１１０を供給する場合、継手部材１８０は継手部材
１７８に接続されたままとされ、次の電子部品１１０の
取出し後、空気が噴出されて電子部品１１０が送られ
る。

【００７６】１つのバルクフィーダ１２による電子部品
１１０の供給が終了すれば、継手部材１８０は上昇させ
られて継手部材１７８から離間させられ、Ｘ軸スライド
４４が移動させられて次に電子部品１１０を供給するバ
ルクフィーダ１２が供給位置に位置決めされる。

【００７７】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、第１，第２分離室１１６，１１８，第２
分離用空気噴出口１３８，入口側空気噴出口１４０が分
離装置を構成し、第１弾性部材たる圧縮スプリング２２
０、カバー２３０自身により構成される第２弾性部材、
カバー係合部２５４および突上部材係合部２６０が設け
られた駆動部材たる駆動レバー２５０、第１，第２リン
ク２６６，２７４，昇降リンク２７０および引張スプリ
ング２８０により構成される駆動部材駆動装置がカバー
・突上部材駆動装置を構成し、電磁方向切換弁１８６が
出口空気噴出停止手段の一種である空気供給停止手段た
る制御弁を構成している。

【００７８】なお、上記実施形態において、出口側空気
噴出口１７０から噴出される空気は、空気抜穴１５８に
より逃がされるようになっていたが、図１３および図１
４に示すように、供給通路３００に空気抜溝３０２を形
成して空気を逃がすようにしてもよい。

【００７９】バルクフィーダの本体３０４には、上面に
開口し、電子部品送り方向に延びる嵌合溝３０６が形成
され、この嵌合溝３０６に一対の通路形成体３０８が嵌
合されている。これら通路形成体３０８はそれぞれ断面
形状がＬ字形の長手形状部材であり、嵌合溝３０６に互
いに対称に嵌合されて電子部品送り方向に延びる溝を形
成しており、この溝の上側の開口が本体３０４に固定の
プレート３１０によって塞がれることにより、供給通路
３００が形成されている。

【００８０】供給通路３００の出口の近傍部には、出口
側空気噴出口３１４が形成されている。この出口側空気
噴出口３１４は、前記出口側空気噴出口１７０と同様
に、出口側に向かう方向成分を有する向きに形成されて
いる。また、一対の通路形成体３０８の出口側空気噴出
口３１４に対応する部分から出口の直前まで延び、供給
通路３００の側面の上下方向の中間部に開口する空気抜
溝３０２が形成されている。空気抜溝３０２は、通路形
成体３０８に形成された逃がし孔３１６および本体３０
４に形成された開口３１８を通って外部に開放されてい
る。３２０は部品取出用凹部であり、上向きに開口し、
供給通路３００の出口と連通させられている。

【００８１】出口側空気噴出口３１４から空気が噴出さ
れれば、その空気は供給通路３００と電子部品１１０と
の間の隙間および空気抜溝３０２を通って出口側へ流
れ、電子部品１１０を出口側へ移動させる。図１４に示
すように、電子部品１１０は供給通路３００のいずれか
の側面側に寄っていることが多く、空気は空気抜溝３０
２内を流れるとき、電子部品１１０の後面に当たり、電
子部品１１０を送る。空気抜溝３０２内の空気は、逃が
し孔３１６，開口３１８を通って外部に流出し、空気抜
溝３０２を設けない場合に比較して出口側空気噴出口３
１４から大流量で空気を噴出することができ、電子部品
１１０を迅速に送ることができる。

【００８２】空気抜溝は、供給通路７６の底面やプレー
ト３１０の下面に形成することも可能であり、その場合
には通路形成体３０８を使用する必要がなくなる。ま
た、供給通路７６の第２部材６４とそれを覆うカバーと
により形成される部分に空気抜溝を形成する場合には、
通路形成体３０８を使用しなくても供給通路７６の側面
に形成することができる。また、上記実施形態において
空気は、電子部品１１０の取出し後、次の取出しに備え
て待機する間に１回噴出されるのみであったが、複数回
噴出させてもよい。

【００８３】また、第２分離室１１８内の第２仕切部材
１２８に隣接する位置にも、第２分立室１１８内に向か
う方向成分を有する分離用空気噴出口を設け、その分離
用空気噴出口から噴出される空気により、第２分離室１
１８内の電子部品１１０が分離されるようにしてもよ
い。

【００８４】さらに、上記実施形態において供給通路
は、水平面に対して傾斜させられた傾斜部と水平な水平
部とを有し、水平部が長くされていたが、水平部を短く
してもよい。例えば、供給通路を出口の近傍部において
水平面に対して傾斜させるのである。

【００８５】また、分離装置は、分離室，分離用空気噴
出口および入口側空気噴出口を含むものに限らず、バル
クフィーダを振動させる振動装置を含み、振動により電
子部品を分離させるとともに、一列に並んだ状態として
供給通路の入口に供給するものとしてもよい。

【００８６】さらに、上記実施形態においてバルクフィ
ーダは、部品吸着ヘッドを複数個備え、一軸線まわりに
回動させられて電子部品を吸着し、プリント基板に装着
する電子部品装着装置に電子部品を供給するものとされ
ていたが、一方向に直線移動させられて電子部品を吸
着，装着する電子部品装着装置や、一平面内において直
交する２方向に直線移動させられて電子部品を吸着，装
着する電子部品装着装置等に電子部品を供給するバルク
フィーダにも本発明を適用することができる。バルクフ
ィーダは、電子部品装着装置の構成に応じて、上記実施
形態におけるように、移動テーブルにより一方向に直線
移動させられ、あるいは一平面内において直交する２方
向に移動するものとされ、あるいは移動せず、位置が固
定されたままで電子部品を供給するものとされる。

【００８７】また、上記実施形態においてカバー・突上
部材駆動装置の昇降リンクは、昇降部材２８６を備え、
インデックス用サーボモータを駆動源とする駆動装置に
より駆動されるようになっていたが、インデックス用サ
ーボモータとは別の専用の駆動源を有する駆動装置によ
り駆動するようにしてもよい。この専用の駆動源を有す
る駆動装置は、複数のバルクフィーダに共通に設けても
よく、バルクフィーダ毎に設けてもよい。

【００８８】さらに、第２継手部材駆動装置は、インデ
ックス用サーボモータを駆動源とするものとしてもよ
い。ただし、その場合でも、１個のバルクフィーダが複
数個の電子部品を連続して供給する場合、電子部品の供
給が行われる間、第２継手部材を第１継手部材に接続し
た状態に保つようにすることが、不可欠ではないが望ま
しい。

【００８９】また、本発明は、電子部品以外の物品を供
給するバルクフィーダに適用することができる。さら
に、本発明は、上記各実施形態の構成要素の組合わせを
変えた態様で実施することができる。その他、特許請求
の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種
々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することが
できる。

【００９０】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１ないし第６発明に共通の一実施形態である
バルクフィーダを有するバルクフィードシステムを備え
た電子部品装着システムを概略的に示す正面図である。

【図２】上記バルクフィードシステムを示す正面図であ
る。

【図３】上記バルクフィーダを示す平面図である。

【図４】上記バルクフィーダの分離装置を示す正面図で
ある。

【図５】上記バルクフィーダの部品取出部周辺を示す正
面図（一部断面）である。

【図６】上記バルクフィーダの部品取出部周辺を示す平
面図である。

【図７】上記バルクフィーダの部品取出部周辺を拡大し
て示す平面図（一部断面）である。

【図８】図２におけるVIII-VIII 断面図である。

【図９】図２におけるIX-IX 断面図である。

【図１０】上記バルクフィーダの電子部品の取出し時に
おいてカバーが退避位置へ移動した状態を示す側面図で
ある。

【図１１】上記バルクフィーダの電子部品の取出し時に
おいて突上部材が上昇位置へ上昇した状態を示す正面図
である。

【図１２】上記バルクフィーダの電子部品の取出し時に
おける突上部材による電子部品の突上げを説明する正面
図（一部断面）である。

【図１３】第１，第２，第４ないし第６発明に共通の実
施形態であるバルクフィーダの供給通路の出口側の部分
を示す側面断面図である。

【図１４】図１３に示すバルクフィーダの供給通路の出
口側の部分を示す平面断面図である。

【符号の説明】

１０ バルクフィードシステム １２ バルクフィーダ ７６ 供給通路 １１０ リードレス電子部品 １１４ 収容室 １１６ 第１分離室 １１８ 第２分離室 １３８ 第２分離用空気噴出口 １４０ 入口側空気噴出口 １５８ 空気抜穴 １７０ 出口側空気噴出口 １８６ 電子部品方向切換弁 １９６ 突上部材 ２２０ 圧縮コイルスプリング ２２４ 部品取出用凹部 ２３０ カバー ２５０ 駆動レバー ２５４ カバー係合部 ２６０ 突上部材係合部 ２６６ 第１リンク ２７０ 昇降リンク ２７４ 第２リンク ２８０ 引張コイルスプリング ２９０ 制御装置 ３００ 供給通路 ３０２ 空気抜溝 ３１４ 出口側空気噴出口

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給されるべき物品をバラ積み状態で収
   容し、排出口から排出する収容室と、 入口から出口まで延びる供給通路と、 その供給通路と前記収容室との間に設けられ、収容室の
   前記排出口から供給される物品を一列に並んだ状態とし
   て供給通路の前記入口に供給する分離装置と、 前記供給通路の少なくとも１個所に出口側に向かう方向
   成分を有する向きに形成された送り用空気噴出口と、 その送り用空気噴出口より少なくとも出口側に、供給通
   路と物品との隙間とは別に設けられ、送り用空気噴出口
   から噴出された空気を外部に逃がす逃がし手段とを含む
   ことを特徴とするバルクフィーダ。
2. 【請求項２】 前記送り用空気噴出口が、前記供給通路
   の前記入口よりは前記出口に近い位置に形成された出口
   側空気噴出口を含み、前記逃がし手段が、少なくとも出
   口側空気噴出口より出口側に設けられたことを特徴とす
   る請求項１に記載のバルクフィーダ。
3. 【請求項３】 前記逃がし手段が、前記供給通路の周壁
   を厚さ方向に貫通し、かつ、供給通路の長手方向に間隔
   をあけて複数個形成された空気抜穴を含む請求項１また
   は２に記載のバルクフィーダ。
4. 【請求項４】 前記分離装置が、 前記収容室の排出口と前記供給通路の入口との間に設け
   られた少なくとも１個の分離室と、 前記供給通路の入口に近接した位置に分離室内に向かう
   方向成分を有して形成され、分離室に向かって空気を噴
   出し、物品を吹き飛ばして分離する分離用空気噴出口
   と、 前記供給通路の入口に近接した位置に出口に向かう方向
   成分を有して形成された入口側空気噴出口とを含むこと
   を特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の
   バルクフィーダ。
5. 【請求項５】 さらに、 前記供給通路の出口と連通し、上向きに開口した物品取
   出用凹部と、 その物品取出用凹部の開口を塞ぐ作用位置と開放する退
   避位置とに移動可能なカバーと、 前記物品取出用凹部の底面を形成する下降位置と、その
   下降位置より上昇して物品取出用凹部内の物品を突き上
   げるとともに前記供給通路の出口の少なくとも一部を塞
   ぐ上昇位置とに移動可能な突上部材と、 前記カバーを前記作用位置から前記退避位置へ移動させ
   るとともに、前記突上部材を前記下降位置から前記上昇
   位置へ上昇させるカバー・突上部材駆動装置とを含むこ
   とを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載
   のバルクフィーダ。
6. 【請求項６】 さらに、前記カバー・突上部材駆動装置
   が前記カバーと突上部材とをそれぞれ前記退避位置と上
   昇位置とへ移動させる際には、前記供給通路の出口から
   空気が実質的に噴出しない状態とする出口空気噴出停止
   手段を含むことを特徴とする請求項５に記載のバルクフ
   ィーダ。