JPH09323825A - 自動充填包装機用自動集積段積み装置 - Google Patents
自動充填包装機用自動集積段積み装置Info
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- JPH09323825A JPH09323825A JP16526096A JP16526096A JPH09323825A JP H09323825 A JPH09323825 A JP H09323825A JP 16526096 A JP16526096 A JP 16526096A JP 16526096 A JP16526096 A JP 16526096A JP H09323825 A JPH09323825 A JP H09323825A
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 49
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動充填包装機から送り出されて来る包装製
品を、カートナーや横ピロー包装機と云った自動化マシ
ーンでシール包装できるように、一列又は複数列の状態
に自動的に段積みする。 【解決手段】 自動充填包装機１の下側部分に、送り出
されて来る包装製品ＳＰを下側に設けた間欠爪コンベヤ
１０の各送り爪１０Ｒ…の間に供給する供給コンベヤ２
を設けて、この供給コンベヤ２の全体を送り爪１０Ｒ…
の間隔の範囲内で往復移動を繰返す可動式に構成する。
品を、カートナーや横ピロー包装機と云った自動化マシ
ーンでシール包装できるように、一列又は複数列の状態
に自動的に段積みする。 【解決手段】 自動充填包装機１の下側部分に、送り出
されて来る包装製品ＳＰを下側に設けた間欠爪コンベヤ
１０の各送り爪１０Ｒ…の間に供給する供給コンベヤ２
を設けて、この供給コンベヤ２の全体を送り爪１０Ｒ…
の間隔の範囲内で往復移動を繰返す可動式に構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、粉体や液体、或
は、粘体と言った各種の被包装材料を自動的に充填して
シール包装する自動充填包装機の技術分野に属するもの
であって、具体的には、自動充填包装機によって包装さ
れた包装製品を、自動的に集積段積みすることができる
自動充填包装機用自動集積段積み装置に関するものであ
る。
は、粘体と言った各種の被包装材料を自動的に充填して
シール包装する自動充填包装機の技術分野に属するもの
であって、具体的には、自動充填包装機によって包装さ
れた包装製品を、自動的に集積段積みすることができる
自動充填包装機用自動集積段積み装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】自動充填包装機によってシール包装され
た包装製品は、普通の場合、手作業によって箱詰めにし
たり袋詰めにしたりしているが、例えば実公昭５７−２
３２８２号公報に記載されているような自動収納装置を
用いることにより、包装製品をカートンケースや包装袋
等の内部に送り込んで、自動的に箱詰、或は、袋詰する
ことも行われている。
た包装製品は、普通の場合、手作業によって箱詰めにし
たり袋詰めにしたりしているが、例えば実公昭５７−２
３２８２号公報に記載されているような自動収納装置を
用いることにより、包装製品をカートンケースや包装袋
等の内部に送り込んで、自動的に箱詰、或は、袋詰する
ことも行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載されている自動収納装置は、螺旋構造の搬送部材を用
いて包装製品を１つずつ案内ケースの周囲に被せた箱又
は袋の内部に送り込んで収納する構造であるため、ミシ
ン目付きの連包状にシールされた長い包装製品を折り畳
んで詰め込むことができない。包装製品を複数列の段積
状態にして詰め込むことができない。横ピロー包装機に
は利用できない。カートンケースや包装袋等に対する包
装製品の送り込みが所定数に達する度に、包装製品の供
給を停止して新たなカートンケースゃ包装袋をセットす
る必要がある。と云った各種の問題があった。
載されている自動収納装置は、螺旋構造の搬送部材を用
いて包装製品を１つずつ案内ケースの周囲に被せた箱又
は袋の内部に送り込んで収納する構造であるため、ミシ
ン目付きの連包状にシールされた長い包装製品を折り畳
んで詰め込むことができない。包装製品を複数列の段積
状態にして詰め込むことができない。横ピロー包装機に
は利用できない。カートンケースや包装袋等に対する包
装製品の送り込みが所定数に達する度に、包装製品の供
給を停止して新たなカートンケースゃ包装袋をセットす
る必要がある。と云った各種の問題があった。
【０００４】従って本発明の技術的課題は、１包ずつ切
離された包装製品、又は、ミシン目付きの連包状にシー
ルされた長い包装製品を、一列又は複数列の状態に段積
みして、そのままカートナーや横ピロー包装機と云った
自動化マシーンで包装することができると共に、包装製
品の供給を途中で停止させることなく、連続した状態で
集積と段積みを行えるように工夫した自動充填包装機用
の自動集積段積み装置を提供することである。
離された包装製品、又は、ミシン目付きの連包状にシー
ルされた長い包装製品を、一列又は複数列の状態に段積
みして、そのままカートナーや横ピロー包装機と云った
自動化マシーンで包装することができると共に、包装製
品の供給を途中で停止させることなく、連続した状態で
集積と段積みを行えるように工夫した自動充填包装機用
の自動集積段積み装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【０００６】被包装材料を自動的に充填してシール包装
した包装製品を、１包カット、又は、ミシン目付き連包
カットの状態にして連続的に送り出す自動充填包装機に
於いて、
した包装製品を、１包カット、又は、ミシン目付き連包
カットの状態にして連続的に送り出す自動充填包装機に
於いて、
【０００７】（１） 上記の包装製品が連続的に送り出
されて来る部分の下側に、送り出されて来る包装製品を
下側に設けた間欠爪コンベヤの送り爪の間隔内に供給す
る供給コンベヤを設けて、この供給コンベヤを上記包装
製品の供給を行いながら上記送り爪の間隔の範囲内で往
復移動を繰返す可動式に構成すること。
されて来る部分の下側に、送り出されて来る包装製品を
下側に設けた間欠爪コンベヤの送り爪の間隔内に供給す
る供給コンベヤを設けて、この供給コンベヤを上記包装
製品の供給を行いながら上記送り爪の間隔の範囲内で往
復移動を繰返す可動式に構成すること。
【０００８】（２） 上記の包装製品が連続的に送り出
されて来る部分の下側に、送り爪を間隔内に突設し、且
つ、この送り爪の間隔の範囲内で往復運動を繰返すよう
に構成した間欠爪コンベヤを設けること。
されて来る部分の下側に、送り爪を間隔内に突設し、且
つ、この送り爪の間隔の範囲内で往復運動を繰返すよう
に構成した間欠爪コンベヤを設けること。
【０００９】（３） 包装製品の供給通路に臨ませた状
態で、包装製品を検出する度にモータを作動して供給コ
ンベヤを１包分だけ横移動せしめるセンサーを設けるこ
と。
態で、包装製品を検出する度にモータを作動して供給コ
ンベヤを１包分だけ横移動せしめるセンサーを設けるこ
と。
【００１０】（４） 供給コンベヤの往復移動のストロ
ークを可変可能に構成すること。
ークを可変可能に構成すること。
【００１１】（５） 供給コンベヤと間欠爪コンベヤの
上下間隔を可変可能に構成すること。
上下間隔を可変可能に構成すること。
【００１２】上記（１）〜（５）で述べた各手段は以下
の如く作用する。
の如く作用する。
【００１３】上記（１）で述べた手段によれば、包装製
品を間欠爪コンベヤの送り爪の間隔内に供給する供給コ
ンベヤを、包装製品を供給しながら送り爪の間隔の範囲
内で往復移動させるため、１包カット又はミシン目付き
の連包カットの状態で供給される包装製品を、送り爪の
間隔内に一列或は複数列に段積みして集積できるから、
間欠爪コンベヤの作動に従ってこの段積みした包装製品
をそのまま袋詰めしたり、或は、横ピロー包装機等に送
ってシール包装することを可能にする。
品を間欠爪コンベヤの送り爪の間隔内に供給する供給コ
ンベヤを、包装製品を供給しながら送り爪の間隔の範囲
内で往復移動させるため、１包カット又はミシン目付き
の連包カットの状態で供給される包装製品を、送り爪の
間隔内に一列或は複数列に段積みして集積できるから、
間欠爪コンベヤの作動に従ってこの段積みした包装製品
をそのまま袋詰めしたり、或は、横ピロー包装機等に送
ってシール包装することを可能にする。
【００１４】上記（２）で述べた手段によれば、自動包
装機側からの包装製品の供給を続けながら、間欠爪コン
ベヤを送り爪の間隔範囲内で往復運動を繰返せば、送り
爪の間隔内に包装製品を一列或は複数列に段積みするこ
とができるため、この段積みした包装製品をそのまま袋
詰めしたり、或は、横ピロー包装機等に送ってシール包
装することを可能にする。
装機側からの包装製品の供給を続けながら、間欠爪コン
ベヤを送り爪の間隔範囲内で往復運動を繰返せば、送り
爪の間隔内に包装製品を一列或は複数列に段積みするこ
とができるため、この段積みした包装製品をそのまま袋
詰めしたり、或は、横ピロー包装機等に送ってシール包
装することを可能にする。
【００１５】上記（３）で述べた手段によれば、センサ
ーが包装製品を検出する度に供給コンベヤを１包だけ横
移動して包装製品を間欠爪コンベヤの送り爪の間隔内に
集積段積みすることができるものであって、このセンサ
ーの読取り回数と供給コンベヤの横移動の方向をプログ
ラムすることによって、包装製品の段積みの配列数と段
数を制御して、包装製品を送り爪の間隔内に思い通りの
状態に集積段積みすることを可能にする。
ーが包装製品を検出する度に供給コンベヤを１包だけ横
移動して包装製品を間欠爪コンベヤの送り爪の間隔内に
集積段積みすることができるものであって、このセンサ
ーの読取り回数と供給コンベヤの横移動の方向をプログ
ラムすることによって、包装製品の段積みの配列数と段
数を制御して、包装製品を送り爪の間隔内に思い通りの
状態に集積段積みすることを可能にする。
【００１６】上記（４）で述べた手段によれば、供給す
る包装製品の長さと、間欠爪コンベヤの送り爪の間隔に
合せて、供給コンベヤの往復移動のストロークを調節す
ることを可能にする。
る包装製品の長さと、間欠爪コンベヤの送り爪の間隔に
合せて、供給コンベヤの往復移動のストロークを調節す
ることを可能にする。
【００１７】上記（５）で述べた手段によれば、供給コ
ンベヤと間欠爪コンベヤの上下の間隔を広くしたり狭く
したりすることによって、送り爪の間隔内に集積する包
装製品の段数を多くしたり少くして、集積段積み数を自
由に可変することを可能にする。
ンベヤと間欠爪コンベヤの上下の間隔を広くしたり狭く
したりすることによって、送り爪の間隔内に集積する包
装製品の段数を多くしたり少くして、集積段積み数を自
由に可変することを可能にする。
【００１８】以上の如くであるから、上記（１）〜
（５）の手段によって上述した技術的課題を解決して、
前記従来の技術の問題点を解消することができる。
（５）の手段によって上述した技術的課題を解決して、
前記従来の技術の問題点を解消することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る自動充填包装
機用自動集積段積み装置の全体構成を説明したものであ
って、図中１は被包装材料を自動的に充填しながらシー
ル包装する公知の自動充填包装機、１Ａはシール包装さ
れた包装製品ＳＰが排出されるスベリ台で、通常の場
合、包装製品ＳＰは横シールの部分にミシン目を入れた
連包カットの状態で排出されるが、１包ずつカットされ
た状態で排出される場合もある。
機用自動集積段積み装置の全体構成を説明したものであ
って、図中１は被包装材料を自動的に充填しながらシー
ル包装する公知の自動充填包装機、１Ａはシール包装さ
れた包装製品ＳＰが排出されるスベリ台で、通常の場
合、包装製品ＳＰは横シールの部分にミシン目を入れた
連包カットの状態で排出されるが、１包ずつカットされ
た状態で排出される場合もある。
【００２０】符号２で全体的に示したのは、搬入例を上
記スベリ台１Ａの下側に設けた供給コンベヤで、３Ａと
３Ｂはこのコンベヤ２を掛渡した回転ローラ、３Ｍはコ
ンベヤ駆動用モータ、５は回転ローラ３Ａ，３Ｂをその
両端部に取付けた支持フレーム、４Ａ，４Ｂはこの支持
フレーム５に取付けた左右のガイドアーム、６はこれ等
左右のガイドアーム４Ａ，４Ｂを移動自在に支持したガ
イドレールであって、従って、供給コンベヤ２の全体は
このガイドレール６に沿って図面上左右横方向に往復移
動自在に構成されている。
記スベリ台１Ａの下側に設けた供給コンベヤで、３Ａと
３Ｂはこのコンベヤ２を掛渡した回転ローラ、３Ｍはコ
ンベヤ駆動用モータ、５は回転ローラ３Ａ，３Ｂをその
両端部に取付けた支持フレーム、４Ａ，４Ｂはこの支持
フレーム５に取付けた左右のガイドアーム、６はこれ等
左右のガイドアーム４Ａ，４Ｂを移動自在に支持したガ
イドレールであって、従って、供給コンベヤ２の全体は
このガイドレール６に沿って図面上左右横方向に往復移
動自在に構成されている。
【００２１】８は先端部を一方のガイドアーム４Ａに連
結し、根端部をクランク用モータ９Ｍによって回転され
る円盤９の一側に連結したクランク軸であって、この円
盤９が回転するとクランク軸８が供給コンベヤ２の全体
をガイドレール６に沿って横方向に往復移動し、また、
往復移動のストロークは円盤９に複数個形成したクラン
ク軸８用の連結穴９Ａ…を選択することによって、自由
に可変できるように構成されている。
結し、根端部をクランク用モータ９Ｍによって回転され
る円盤９の一側に連結したクランク軸であって、この円
盤９が回転するとクランク軸８が供給コンベヤ２の全体
をガイドレール６に沿って横方向に往復移動し、また、
往復移動のストロークは円盤９に複数個形成したクラン
ク軸８用の連結穴９Ａ…を選択することによって、自由
に可変できるように構成されている。
【００２２】また、７は上記供給コンベヤ２の上面を覆
うように支持アーム５Ａ，５Ａを用いて上記の支持フレ
ーム５に取付けたカバー体で、その根端部に設けた入口
７Ｂは包装製品ＳＰを受入れるように大きく開口する一
方、先端側に設けた供給口７Ａ（出口）は、供給コンベ
ヤ２によって搬送されて来る包装製品ＳＰを１列に並べ
た状態のまま下方に向けて供給できるように、下方に向
けて略Ｌ字状に屈曲した筒状体に構成されている。
うように支持アーム５Ａ，５Ａを用いて上記の支持フレ
ーム５に取付けたカバー体で、その根端部に設けた入口
７Ｂは包装製品ＳＰを受入れるように大きく開口する一
方、先端側に設けた供給口７Ａ（出口）は、供給コンベ
ヤ２によって搬送されて来る包装製品ＳＰを１列に並べ
た状態のまま下方に向けて供給できるように、下方に向
けて略Ｌ字状に屈曲した筒状体に構成されている。
【００２３】次に、符号１０で全体的に示したのは、上
記供給口７Ａの下側部に設けた間欠爪コンベヤで、この
コンベヤ１０の周面には複数本の送り爪１０Ｒ…が等間
隔に突設されていて、上記の供給口７Ａからこの各送り
爪１０Ｒ…の間隔内に包装製品ＳＰが供給されて、集積
段積みされる仕組に成っている。
記供給口７Ａの下側部に設けた間欠爪コンベヤで、この
コンベヤ１０の周面には複数本の送り爪１０Ｒ…が等間
隔に突設されていて、上記の供給口７Ａからこの各送り
爪１０Ｒ…の間隔内に包装製品ＳＰが供給されて、集積
段積みされる仕組に成っている。
【００２４】１０Ａと１０Ｂは上記の間欠爪コンベヤ１
０を掛渡した左右のローラ、１０Ｍはこの間欠爪コンベ
ヤ１０を駆動するモータであって、送り爪１０Ｒ…の間
隔内に予め決められた数に連包カットされた包装製品Ｓ
Ｐ…が集積段積みされると、モータ１０Ｍが駆動して間
欠爪コンベヤ１０を送り回転して、包装製品ＳＰ…を集
積段積み状態のまま例えば間欠バケットコンベヤ或はマ
ガジントレー等の集積移送マシーンを用いて、後行程の
カートナー或は横ピロー包装機と云った自動化マシーン
（いずれも図示省略）に送り込んで、箱詰又は袋詰する
仕組に成っている。
０を掛渡した左右のローラ、１０Ｍはこの間欠爪コンベ
ヤ１０を駆動するモータであって、送り爪１０Ｒ…の間
隔内に予め決められた数に連包カットされた包装製品Ｓ
Ｐ…が集積段積みされると、モータ１０Ｍが駆動して間
欠爪コンベヤ１０を送り回転して、包装製品ＳＰ…を集
積段積み状態のまま例えば間欠バケットコンベヤ或はマ
ガジントレー等の集積移送マシーンを用いて、後行程の
カートナー或は横ピロー包装機と云った自動化マシーン
（いずれも図示省略）に送り込んで、箱詰又は袋詰する
仕組に成っている。
【００２５】尚、図中Ｅは供給口７Ａを通過した包装製
品ＳＰを１つずつ検出する光電管センサーで、このセン
サーＥが包装製品ＳＰを１つ検知すると、クランク用モ
ータ９Ｍが回転して供給コンベヤ２の全体を包装製品Ｓ
Ｐの１つ分だけ横移動して、供給口７Ａから供給される
包装製品ＳＰを送り爪１０Ｒ…の間隔内の次の位置に段
積みすることができるものであって、この段積み動作を
往復させながら何度か繰返すことによって、図２に示す
ように複数の包装製品ＳＰ…を１列又は複数列に集積段
積みすることができるのである。
品ＳＰを１つずつ検出する光電管センサーで、このセン
サーＥが包装製品ＳＰを１つ検知すると、クランク用モ
ータ９Ｍが回転して供給コンベヤ２の全体を包装製品Ｓ
Ｐの１つ分だけ横移動して、供給口７Ａから供給される
包装製品ＳＰを送り爪１０Ｒ…の間隔内の次の位置に段
積みすることができるものであって、この段積み動作を
往復させながら何度か繰返すことによって、図２に示す
ように複数の包装製品ＳＰ…を１列又は複数列に集積段
積みすることができるのである。
【００２６】図２の（イ）は包装製品ＳＰ…を１列に段
積みした状態を示し、（ロ）は２列、（ハ）は３列に段
積みした状態を示したものであって、（イ）に示した１
列の場合は、送り爪１０Ｒ…の間隔を包装製品ＳＰの１
つ分の間隔にし、且つ、供給コンベヤ２を包装製品ＳＰ
１つ分のストロークで往復移動を繰返して集積段積みを
行い、また、（ロ）と（ハ）に示した２列と３列の場合
は、送り爪１０Ｒの間隔を夫々２つ分と３つ分にし、且
つ、供給コンベヤ２のストロークも２つ分或は３つ分に
調節して集積段積みを行えばよい。
積みした状態を示し、（ロ）は２列、（ハ）は３列に段
積みした状態を示したものであって、（イ）に示した１
列の場合は、送り爪１０Ｒ…の間隔を包装製品ＳＰの１
つ分の間隔にし、且つ、供給コンベヤ２を包装製品ＳＰ
１つ分のストロークで往復移動を繰返して集積段積みを
行い、また、（ロ）と（ハ）に示した２列と３列の場合
は、送り爪１０Ｒの間隔を夫々２つ分と３つ分にし、且
つ、供給コンベヤ２のストロークも２つ分或は３つ分に
調節して集積段積みを行えばよい。
【００２７】更に本発明では、上述した供給コンベヤ２
と間欠爪コンベヤ１０の双方又は一方を夫々図１に示し
た矢印Ｘ，Ｙの方向に移動調節自在に構成することによ
り、両コンベヤ２，１０の間隔を広狭調節自在に構成し
て、送り爪１０Ｒ…の間隔内に段積みされる包装製品Ｓ
Ｐの段数を多くしたり、少くしたりすることもできるよ
うに構成している。
と間欠爪コンベヤ１０の双方又は一方を夫々図１に示し
た矢印Ｘ，Ｙの方向に移動調節自在に構成することによ
り、両コンベヤ２，１０の間隔を広狭調節自在に構成し
て、送り爪１０Ｒ…の間隔内に段積みされる包装製品Ｓ
Ｐの段数を多くしたり、少くしたりすることもできるよ
うに構成している。
【００２８】尚、図面には包装製品ＳＰとしてミシン目
付き連包カット状のものが記載されているが、１包カッ
トの包装製品ＳＰを図面のように集積段積みする場合
は、供給口７Ａより包装製品ＳＰを１包ずつ間欠爪コン
ベヤ１０の送り爪１０Ｒ…の間隔内に落しながら集積段
積みを行う。
付き連包カット状のものが記載されているが、１包カッ
トの包装製品ＳＰを図面のように集積段積みする場合
は、供給口７Ａより包装製品ＳＰを１包ずつ間欠爪コン
ベヤ１０の送り爪１０Ｒ…の間隔内に落しながら集積段
積みを行う。
【００２９】また、図面には供給コンベヤ２と間欠爪コ
ンベヤ１０を用いて包装製品ＳＰ…を自動的に集積段積
みする装置（請求項１に相当）のみが記載されている
が、請求項２に記載したように自動充填包装機１のスベ
リ台１Ａの下側部分に間欠爪コンベヤ１０を設け、包装
製品ＳＰ…の供給を続けながら、間欠爪コンベヤ１０を
モータ１０Ｍで送り爪１０Ｒ…の間隔範囲内で往復運動
させることによっても、送り爪１０Ｒ…の間隔内に包装
製品ＳＰ…を集積段積みすることが可能である。
ンベヤ１０を用いて包装製品ＳＰ…を自動的に集積段積
みする装置（請求項１に相当）のみが記載されている
が、請求項２に記載したように自動充填包装機１のスベ
リ台１Ａの下側部分に間欠爪コンベヤ１０を設け、包装
製品ＳＰ…の供給を続けながら、間欠爪コンベヤ１０を
モータ１０Ｍで送り爪１０Ｒ…の間隔範囲内で往復運動
させることによっても、送り爪１０Ｒ…の間隔内に包装
製品ＳＰ…を集積段積みすることが可能である。
【００３０】尚、上記請求項２に記載の発明を実施する
に当っては、スベリ台１Ａと間欠爪コンベヤ１０の間に
固定式に構成した供給コンベヤ２を配置して、自動充填
包装機１から送り出されて来る包装製品ＳＰ…を整列し
て間欠爪コンベヤ１０側に供給するように構成してもよ
い。
に当っては、スベリ台１Ａと間欠爪コンベヤ１０の間に
固定式に構成した供給コンベヤ２を配置して、自動充填
包装機１から送り出されて来る包装製品ＳＰ…を整列し
て間欠爪コンベヤ１０側に供給するように構成してもよ
い。
【００３１】本発明に係る自動充填包装機用自動集積段
積み装置は以上述べた如き構成であるから、自動充填包
装機１から送り出されて来る包装製品ＳＰ…を、間欠爪
コンベヤ１０の送り爪１０Ｒ…の間隔内に図２の如く１
列又は複数列に自動的に段積み状態に集積して、これを
箱詰或は袋詰することを可能にする。
積み装置は以上述べた如き構成であるから、自動充填包
装機１から送り出されて来る包装製品ＳＰ…を、間欠爪
コンベヤ１０の送り爪１０Ｒ…の間隔内に図２の如く１
列又は複数列に自動的に段積み状態に集積して、これを
箱詰或は袋詰することを可能にする。
【００３２】
【発明の効果】従って本発明に係る自動充填包装機用自
動集積段積み装置によれば、包装製品の集積段積み作業
を全て自動的に行うことができるから、自動充填包装機
が連続して包装する包装製品の後処理を完全自動化でき
る利点を備えている。
動集積段積み装置によれば、包装製品の集積段積み作業
を全て自動的に行うことができるから、自動充填包装機
が連続して包装する包装製品の後処理を完全自動化でき
る利点を備えている。
【図１】本発明に係る自動充填包装機用自動集積段積み
装置の全体を説明した構成図である。
装置の全体を説明した構成図である。
【図２】本発明による包装製品の段積み状態を説明した
構成図である。
構成図である。
１ 自動充填包装機 １Ａ スベリ台 ２ 供給コンベヤ ７Ａ 供給口 ９Ｍ クランク用モータ １０ 間欠爪コンベヤ １０Ｒ 送り爪 １０Ｍ モータ ＳＰ 包装製品 Ｅ センサー
Claims (5)
- 【請求項１】 被包装材料を自動的に充填してシール包
装した包装製品を、１包カット、又は、ミシン目付き連
包カットの状態にして連続的に送り出す自動充填包装機
に於いて、 上記の包装製品が連続的に送り出されて来る部分の下側
に、送り出されて来る包装製品を下側に設けた間欠爪コ
ンベヤの送り爪の間隔内に供給する供給コンベヤを設け
て、この供給コンベヤを上記包装製品の供給を行いなが
ら上記送り爪の間隔の範囲内で往復移動を繰返す可動式
に構成したことを特徴とする自動充填包装機用自動集積
段積み装置。 - 【請求項２】 被包装材料を自動的に充填してシール包
装した包装製品を、１包カット、又は、ミシン目付き連
包カットの状態にして連続的に送り出す自動充填包装機
に於いて、 上記の包装製品が連続的に送り出されて来る部分の下側
に、送り爪を間隔内に突設し、且つ、この送り爪の間隔
の範囲内で往復運動を繰返すように構成した間欠爪コン
ベヤを設けたことを特徴とする自動充填包装機用自動集
積段積み装置。 - 【請求項３】 包装製品の供給通路に臨ませた状態で、
包装製品を検出する度にモータを作動して供給コンベヤ
を１包分だけ横移動せしめるセンサーを設けたことを特
徴とする請求項１記載の自動充填包装機用自動集積段積
み装置。 - 【請求項４】 供給コンベヤの往復移動のストロークを
可変可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の自
動充填包装機用自動集積段積み装置。 - 【請求項５】 供給コンベヤと間欠爪コンベヤの上下間
隔を可変可能に構成したことを特徴とする請求項１記載
の自動充填包装機用自動集積段積み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16526096A JPH09323825A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 自動充填包装機用自動集積段積み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16526096A JPH09323825A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 自動充填包装機用自動集積段積み装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09323825A true JPH09323825A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15808953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16526096A Pending JPH09323825A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 自動充填包装機用自動集積段積み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09323825A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105593150A (zh) * | 2013-09-30 | 2016-05-18 | 罗伯特·博世有限公司 | 堆垛装置 |
| JP2019214384A (ja) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 大森機械工業株式会社 | 集積装置 |
| CN110683105A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-14 | 江苏爱诗侬生物科技有限公司 | 一种巧克力生产用包装机构 |
| JP2022083596A (ja) * | 2020-11-25 | 2022-06-06 | 株式会社イシダ | 箱詰装置 |
| IT202100012161A1 (it) * | 2021-05-12 | 2022-11-12 | Bucci Automations S P A | Modulo di disposizione per disporre un supporto nastriforme comprendente elementi di incapsulamento |
| NL2031020B1 (en) * | 2022-02-21 | 2023-09-05 | Blueprint Holding Bv | Stringbag Packing Method and Stringbag Packing Apparatus |
-
1996
- 1996-06-05 JP JP16526096A patent/JPH09323825A/ja active Pending
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