JPH09323847A

JPH09323847A - スリットロールの搬送方法及びスリットロール搬送用コンテナ並びにスリットロールの供給方法及び装置

Info

Publication number: JPH09323847A
Application number: JP14310696A
Authority: JP
Inventors: Minoru Araki; 実荒木; Susumu Sato; 佐藤　　進
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1996-06-05
Filing date: 1996-06-05
Publication date: 1997-12-16

Abstract

(57)【要約】【課題】感光性のあるウェブをロール状に巻いたスリ
ットロールを加工設備まで自動的に搬送し、かつ加工設
備に的確に供給する。【解決手段】巻込み加工設備１５及びスリットロール
供給機５０は暗室内に設置される。スリットロール２２
はコンテナ９に複数本収納され、コンテナ９は自走式の
搬送車１３で巻込み加工設備１５に対して予め設定され
た供給位置Ｋに送られる。コンテナ９は搬送車１３の周
壁３２によって位置決めされる。巻込み加工設備１５と
供給位置Ｋとから決まる所定の位置にスリットロール供
給機５０が設置される。コンテナ９内のスリットロール
２２は、巻芯２２ａが水平となるように整列される。ス
リットロール供給機５０の受け渡し軸６０が巻芯２２ａ
の中央に設けられた軸挿通穴２２ｂに挿通され、スリッ
トロール２２を持ち上げる。ヘッド部５７が旋回し、受
け渡し軸６０が巻込み加工設備１５に設けられた受取軸
５３ａと一直線となる。受け渡し軸６０が軸方向に突出
し、その先端部分で保持したスリットロール２２を受取
軸５３ａに移載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光性をもった幅
広のマスターロールから一定幅ごとに裁断されたスリッ
トロールを搬送し、あるいはスリットロールを次工程の
加工設備に供給する搬送・供給方法、さらにはその装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】写真フイルムや印画紙などの感光材料
は、まずシート状をした幅広の支持体に写真乳剤を塗
布，乾燥させてマスターロールを作った後、このマスタ
ーロールを引出しながら製品の種類に応じて一定幅にス
リット（裁断）して製造される。こうしてスリットされ
た感光材料は、次工程の加工設備に搬送され、製品の種
類に応じた長さに切断された後、遮光性を備えたフイル
ムカートリッジやペーパーマガジンなどの容器にロール
形態で収納され、あるいはブローニーフイルムなどでは
リールに巻きつけた後に遮光性の包装袋に封入される。

【０００３】これらの感光材料は需要が大きいことから
大量生産される。そして、例えば写真フイルムについて
は、そのほとんどがフイルムカートリッジと組み合わさ
れ、最終的には写真フイルムカートリッジの形態で市場
に提供される。したがって製造工場では、効率的に写真
フイルムカートリッジを製造するために、スリットロー
ルの供給を受け、これを製品の種類に応じた長さの写真
フイルムに切断した後に所定のフイルムカートリッジに
巻き込むまでの工程を自動的に処理するための巻込み加
工設備が用いられている。

【０００４】前記巻込み加工設備は、基本的に、スリッ
トロールの受入・供給装置、スリットロールから送出さ
れてくる長尺写真フイルムのエッジ部分に一定ピッチで
パーフォレーションを穿孔する穿孔装置、長尺写真フイ
ルムのエッジ部分に写真フイルムの種別やフレームナン
バーなどを表す文字，バーコードを潜像記録するサイド
プリント装置、長尺写真フイルムを製品の種類に応じた
長さの写真フイルムストリップに切断する切断装置、切
断された写真フイルムストリップをフイルムカートリッ
ジに巻き込むフイルム巻込み装置、そしてフイルムカー
トリッジの受入・供給装置とから構成されている。これ
らの装置は各々個別に設けられたプロセスコントローラ
によって駆動制御され、また各プロセスコントローラは
巻込み加工設備管理用コンピュータによって統括的に管
制されている。

【０００５】上述した巻込み加工設備を効率的に稼働さ
せるためには、外部から供給されるスリットロール及び
フイルムカートリッジの受入・供給方式について工夫が
必要となる。特に、スリットロールは感光材料であるこ
とから、遮光性を維持しながら巻込み加工設備に供給し
なくてはならないため、様々な工夫が施されている。例
えば特開平６−２６６０５９号公報に記載された巻込み
加工設備は明室で稼働させることを前提とし、スリット
ロールの受入・供給装置部分が暗箱形態になっている。
そして、スリットロールは遮光性のコンテナに収納され
たままコンテナごと暗箱内に供給され、暗箱内でスリッ
トロールをコンテナから取り出して所定の供給位置に位
置決めするようにしてある。

【０００６】また、スリットロールを巻込み加工設備に
供給する際には、１個のスリットロールを使い切った後
に、引続き次のスリットロールに対して継続的に加工を
続行してゆくことができるように、複数個のスリットロ
ールを収納したコンテナが巻込み加工設備に供給され、
新たなスリットロールが順次にコンテナから取り出され
所定の供給位置に自動的にセットされるようになってい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、これま
では加工設備にスリットロールを供給した後には様々な
改良により製造の効率化が図られてはいるが、加工設備
にスリットロールを供給する方法についてはほとんど顧
慮されていない。前述したように、一本のマスターロー
ルからは複数のスリットロールが製造され、これらのス
リットロールは製造番号，乳剤番号などの識別ラベルを
付した状態で暗室内に保管され、生産計画に則って適宜
に加工設備に供給されることになるが、これまでは多く
人手によってスリットロールの供給作業が行われている
のが実情で、効率的な作業形態とは言い難い。

【０００８】また、上記のような巻込み加工設備は、基
本的には設備管理用コンピュータの管制のもとで自動的
に稼働されるが、例えば供給するスリットロールが規定
外サイズのものであったり、あるいはトラブル発生やテ
スト稼働などの特殊なケースにおいても対応できるよう
に、手動あるいは半自動での稼働もできるようにしてお
くことが望ましい。このような状況下での稼働のために
は、特にスリットロールの受入・供給装置にオペレータ
が簡便にアクセスできるようにする必要があるが、例え
ば上記公報記載の加工設備ではスリットロールの受入・
供給装置が暗箱形態となっているため、オペレータが作
業しにくいという欠点がある。

【０００９】上述したように、巻込み加工設備に複数の
スリットロールを供給するためにコンテナが利用されて
はいるが、上記公報記載の加工設備で用いられる専用コ
ンテナの場合、巻芯（コア）に支持軸を挿通することに
よって複数のスリットロールをコンテナ内に保持する構
造であるため、スリットロールの取り出し及び取り出し
のためには、スリットロールを軸方向に移動させなけれ
ばならない。したがって、スリットロールの移載のため
に軸方向のスペースを要するだけでなく、コンテナ内か
ら任意のスリットロールを取り出すことができない。さ
らに、コンテナ内でスリットロールが軸方向に移動しな
いような規制部材も必要となってコンテナの構造が複雑
になりやすい。

【００１０】さらに、上記公報記載の巻込み加工設備で
は、スリットロールの受入・供給装置内に設けられた供
給ステーションにコンテナを位置決めした後、待機ステ
ーション，切替えステーション，取り出しステーショ
ン，排出ステーションと様々なステーションに搬送，位
置決めしなくてはならず、受入・供給装置の規模，スペ
ース，制御が複雑になる。しかも、この受入・供給装置
は暗箱形態となっているため、コンテナからスリットロ
ールを取り出して所定の供給位置にセットするための機
構を自動化せざるを得ず、また位置決め精度も要求され
ることから設備の複雑化，コストアップが避けられな
い。また、暗箱形態を採っていることから、その内部で
トラブルが発生したような場合には暗箱の一部を開放し
なくてはならず、これにより暗箱内のスリットロールが
曝光されて大幅なロスを発生させることにもなりかねな
い。

【００１１】本発明は上記従来技術に鑑みてなされたも
ので、その第１の目的は、スリットロールを的確かつ簡
便に加工設備に搬送・供給できるようにした搬送・供給
方法を提供することにあり、スリットロールとしては写
真フイルムに限らず、印画紙などその他の感光材料であ
っても等しく適用可能である。また、第２の目的は、上
記搬送・供給のために改良されたコンテナを用いること
にあり、このコンテナは自走式の搬送車を利用して搬送
される。

【００１２】さらに本発明は、複数のスリットロールを
収納したコンテナから的確かつ簡便に指定された任意の
スリットロールを取り出し、加工設備内の所定のセット
位置に供給できるようにした供給方法・装置を提供する
ことを目的とする。そして、規定サイズ外のスリットロ
ールを供給する必要があるとき、あるいはトラブルなど
が発生した折には、スリットロールを曝光させることな
くオペレータが簡便に対応できるようにすることも目的
の一つである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するにあたり、スリットロールを収納した光密なコンテ
ナをコンテナ貯蔵庫に用意しておき、床面に敷設された
信号ケーブルをトレースしながら移動する自走式の搬送
車にコンテナ貯蔵庫内の所定のコンテナを載置し、搬送
車の移動を制御することによって前記加工設備のスリッ
トロール受入・供給装置にコンテナごとスリットロール
を移送するようにしたものである。加工設備に効率的に
スリットロールを供給するために、スリットロールは巻
芯の軸を水平にしてコンテナ内に収納される。また、同
一コンテナ内には共通のマスターロールから裁断された
複数のスリットロールを収納し、同じ製造履歴のスリッ
トロールについてはコンテナ単位で連続的に加工してゆ
くのが有効である。

【００１４】スリットロール搬送用コンテナは、コンテ
ナ本体に複数のスリットロールの下側外周面を受ける円
筒状の受け面が設けられるとともに、スリットロールの
幅に対応した間隔でコンテナ本体内に垂直に並置されス
リットロールの軸方向への移動を規制する仕切板とを備
えており、スリットロールの巻芯の軸を水平に保った状
態で複数本のスリットロールを収納する構造となってい
る。また、仕切板にはスリットロールの取り出し方向に
伸ばした切欠きが形成され、前記カバーの開放により前
記切欠きを通してスリットロールの巻芯に設けられた軸
挿通穴がコンテナ本体外部まで露呈される。

【００１５】コンテナに収納されたスリットロールを加
工設備に供給するには、少なくとも前記スリットロール
受入部を含む加工設備の一部を暗室内に設置しておき、
この暗室内であってスリットロール受入部から空間的に
離された所定の供給位置にスリットロールを収納したコ
ンテナを搬入して位置決めし、ロボットハンドの作動に
より前記コンテナからスリットロールを取り出してスリ
ットロール受入部に供給する方法が採られる。コンテナ
の搬入位置を加工設備から離した位置に設定することに
よって、マニュアル作業でもコンテナからスリットロー
ルを取り出して加工設備に供給することができるように
なり、全自動だけでなく、半自動あるいはマニュアル作
業でもスリットロールの供給が可能となり、巻径が標準
外であるスリットロールについても簡便に対応すること
ができるようになる。しかもこれらは暗室内に設置され
ているから、加工設備のスリットロール受入部やロボッ
トハンドにオペレータが直接これらにアクセスして点
検，操作することもでき、トラブル対策も簡便になる。

【００１６】上記暗室は、その中でオペレータが効率的
に作業を行うことができる広さとなっており、また暗室
内にはスリットロールに光カブリを発生させない赤外光
を発する照明灯が設けられ、この照明灯の点灯下では赤
外スコープを着用することによってオペレータの自由な
作業が保証される。また、暗室内にオペレータが出入す
る際に、明室からの外光が暗室内に入ることがないよう
に、暗室は準備室を介して明室に連絡され、明室と準備
室との間、準備室と暗室との間にはそれぞれ遮光性を有
する第１，第２ドアが設けられる。これらの第１，第２
ドアは、その両方が同時に開かれることはない。また、
オペレータの作業時には暗室内ではスリットロールを感
光させることがない赤外灯が点灯され、広い視野のもと
で作業を行うことができる。

【００１７】ロボットハンドでスリットロールをコンテ
ナから取り出すにあたっては、スリットロールをコンテ
ナ内に巻芯を水平にした状態で収納しておき、ロボット
ハンドに設けられた受け渡し軸をスリットロールの巻芯
に水平方向から軸方向に移動させ、受け渡し軸を巻芯中
央の軸挿通穴に嵌め込むのが簡便である。受け渡し軸に
スリットロールを保持させた後には、受け渡し軸はスリ
ットロールをコンテナから取り出すように移動し、受取
軸と一直線となる位置に達してから軸方向に突出してス
リットロールを受取軸に移載する。

【００１８】受け渡し軸を軸挿通穴に的確に挿通するた
めに、受け渡し軸の先端にフォトセンサー，タッチセン
サー，近接センサー，磁気センサーなどからなるセンサ
ーを組み込み、これらのセンサーからの検知信号を監視
して軸挿通穴を自動的に探って軸合わせが行われる。受
け渡し軸を巻芯の端面に沿って移動させる過程で前記セ
ンサーからの信号を監視し、この信号に基づいて巻芯中
央部に形成された軸挿通穴の中心を探ることができる。

【００１９】加工設備側のスリットロール受入部に２つ
の受取軸を設置し、これらの受取軸の一方をスリットロ
ールの受入位置と受入後のスリットロールからウェブを
引き出して加工設備内に供給する供給位置との間で交互
に移動させる構成にしておくことによって、スリットロ
ール供給装置は、スリットロールの受入位置に移動して
きた受取軸に対してのみコンテナから取り出したスリッ
トロールを移載すればよく、スリットロールの供給位置
を一定に保つことができるようになる。この場合、受け
渡し軸が前記受取軸にスリットロールを移載する前に、
該受取軸に残されたスリットロールの巻芯を受け取るた
めの巻芯回収軸をスリットロール供給装置に併設してお
くのが効果的である。

【００２０】

【発明の実施の形態】感光材料として写真フイルムを対
象とした製造ラインの概略を図１に示す。スリッタ設備
２及びコンテナ貯蔵庫３はそれぞれの移載装置４，５と
ともに暗室６内に設置され、スリッタ設備管理コンピュ
ータ７，コンテナ貯蔵庫管理コンピュータ８によってそ
の稼働が制御されており、また稼働の過程で得られた種
々の情報はそれぞれの管理コンピュータ７，８にフィー
ドバックされる。

【００２１】スリッタ設備２にはマスターロール１０が
供給される。マスターロール１０は、ＰＥＴ（ポリエチ
レンテレフタレート）などの支持体に写真乳剤を塗布，
乾燥させたウェブをロール状にしたもので、巻芯あるい
はウェブの先端部には製造日時や追番、塗布された乳剤
の乳剤番号を表す文字を記した識別ラベルが貼付されて
いる。また、これらの情報を光学的に自動読み取りする
ことができるように、識別ラベルにはバーコード表示部
も設けられている。なお、バーコード表示部の代わりに
磁気記録部を設け、磁気的にこれらの情報を自動読み取
りすることも可能である。マスターロール１０は暗室６
内に搬入するまでは光密性の容器内に遮光状態に保たれ
ている。

【００２２】スリッタ設備２は、搬入されたマスターロ
ール１０を製品の種類に応じた一定幅にスリット（裁
断）する。スリットされた長尺写真フイルムはそれぞれ
長尺のまま各々巻芯に巻きつけられスリットロールとな
る。スリッタ設備２にはマスターロール１０に貼付され
た識別ラベルから情報読み取りを行うバーコードリーダ
と、スリットロールの各々にスリットロール識別ラベル
を貼付するラベル貼付機が設けられている。スリットロ
ール識別ラベルにはスリットロールＩＤ番号が文字及び
バーコードとして記されており、マスターロール１０の
識別ラベルから読み取った情報をスリットロールＩＤ番
号と対応させておくことによって、スリットロールごと
に乳剤番号を特定することができる。これらの対応づけ
情報はスリッタ設備管理コンピュータ７に入力された
後、さらに生産情報管理コンピュータ１２にフィードバ
ックされる。

【００２３】スリットロールは移載装置４によりコンテ
ナ９に収納される。コンテナ９の構造については後述す
るが、コンテナ９はスリットロールを複数本並べて光密
に収納する機能をもっており、１個のコンテナ９の中に
は全て共通のマスターロール１０からスリットされたス
リットロールが収納される。スリットロールを収納した
コンテナ９はコンテナ貯蔵庫３に搬入される。コンテナ
の個々にはコンテナＩＤ番号を付した識別ラベルが貼付
されており、コンテナ貯蔵庫３に保管する際には、コン
テナ貯蔵庫３内の保管位置番号とコンテナＩＤ番号との
対応づけが行われ、その情報はコンテナ貯蔵庫管理コン
ピュータ８に入力され、さらに生産情報管理コンピュー
タ１２にフィードバックされる。したがって、保管位置
番号を指定することにより所望のコンテナ９を取り出す
ことができ、結果的には所望のスリットロールＩＤ番号
が付されたスリットロールを取り出すことができる。

【００２４】移載装置５はスリットロールを収納したコ
ンテナ９をコンテナ貯蔵庫３から取り出し、あるいは空
になって戻ってきたコンテナ９をコンテナ貯蔵庫３に返
す作用を行う。図中、破線で表したラインはコンテナの
移動経路を表している。コンテナ９は自走式の搬送車１
３に載置して搬送される。移載装置５によってコンテナ
貯蔵庫３から取り出され、搬送車に載置されたコンテナ
９は搬送経路１３ａにしたがって巻込み加工設備１５ま
で搬送される。

【００２５】巻込み加工設備１５は部分的に暗室１６内
に設置され、スリットロールの供給を受けてパーフォレ
ーションの穿孔、サイドプリント、定尺切断、フイルム
カートリッジへの巻込みの各工程を行う。また、巻込み
加工設備１５には暗室１６外から空のフイルムカートリ
ッジの供給が行われ、写真フイルム巻込み後の製品も暗
室１６外に搬出される。巻込み加工設備１５で行われる
各工程は巻込み加工設備管理コンピュータ１８によって
制御され、さらに各工程内での品質検査で得られる情報
や、異常発生などの情報は巻込み加工設備管理コンピュ
ータ１８を経て生産情報管理コンピュータ１２に送られ
る。

【００２６】図２にコンテナ９の構造を示す。コンテナ
９は、コンテナ本体２０とその一辺にヒンジ機構により
開閉自在に軸着されたカバー２１とを備えている。コン
テナ本体２０の内部には、スリットロール２２の幅より
もわずかに広い間隔を開けて複数の仕切板２３が固定さ
れ、仕切板２３によってスリットロール２２が横方向
（軸方向）に移動しないように規制される。また、コン
テナ本体２０の底面内壁に形成されたスリットロール２
２の受面２４は凹面になっており、スリットロール２２
がコンテナ本体２０内で転動しないようにしてある。好
ましくは受面２４の表面にビロードなどの柔軟なシート
素材を貼りつけ、スリットロール２２の外周面に擦り傷
などが入るのを防ぐのがよい。

【００２７】仕切板２３の上辺には切欠き２３ａが形成
されている。この切欠き２３ａは、スリットロール２２
を軸方向から見込んだときに、スリットロール２２の巻
芯２２ａを見通すことができるような大きさ及び形状に
してある。特に、切欠き２３ａの深さは、小径のスリッ
トロール２２が収納されたとき、さらには巻芯２２ａだ
けが受面２４に残ったときにでも巻芯２２ａの軸挿通穴
２２ｂを軸方向から見通すことができるように充分に深
くなっている。また、コンテナ本体２０の底面外壁は、
床面に安定して置くことができるように平坦面になって
いる他、仕切板２３に直交する向きに一対の凹部２５を
延長してある。この凹部２５には、コンテナ９を搬送車
１３に積み下ろしするときにフォークリフトのフォーク
２６が通される。

【００２８】カバー２１には識別ラベル２７が貼付さ
れ、これにはコンテナＩＤ番号が記されている。コンテ
ナＩＤ番号は、目視可能な文字や数字での表示の他に、
自動読み取り可能なバーコード形態でも表されている。
なお、自動読み取りのためには、バーコードの代わりに
磁気情報としてコンテナＩＤ番号を表示しておけば、磁
気ヘッドでの読み取りが可能となる。

【００２９】コンテナ本体２０とカバー２１との合わせ
目にはそれぞれ溝２０ａと凸状２１ａとが形成されてい
る。溝２０ａの両側には黒色顔料を含有したスポンジ２
９が貼付けられ、カバー２１を閉じたときには凸状２１
ａが溝２０ａに嵌まり込み、またスポンジ２９がカバー
２１の端面に圧着してコンテナ９の内部は完全な遮光状
態に保たれる。

【００３０】図４に自走式の搬送車１３を示す。搬送車
１３は、コンテナ９の平面形状に対応させた荷台３０
と、その底面に取り付けた４個の車輪３１とからなり、
前側の一対の車輪３１は駆動輪となっている。荷台３０
には周壁３２が設けられ、移載時にコンテナ９の位置決
めを行う。周壁３２の上面には荷台３０に向かって傾斜
した誘い面３２ａが形成されており、フォークリフトで
コンテナ９を荷台３０に載置するときに、５〜１０ｍｍ
程度のガタがあってもコンテナ９は荷台３０に正しく載
置される。なお、荷台３０にコンテナ９を移載するとき
にフォーク２６を出入させるために、後端側の周壁３２
に一対の切欠き３２ｂが形成されている。また、前面壁
３３の内部には駆動制御部が内蔵され、駆動輪の駆動を
制御することによって、搬送車１３の移動が制御され
る。

【００３１】前面壁３３の底面に一対の受信器３４ａ，
３４ｂが組み込まれている。これらの受信器３４ａ，３
４ｂは、搬送車１３が移動する床面３５に埋設された一
対のケーブル３６ａ，３６ｂから搬送車１３の移動制御
用の信号を受信する。それぞれのケーブル３６ａ，３６
ｂには生産情報管理コンピュータ１２から高周波信号が
送られ、その一方には軌道トレース用の信号が、他方に
は搬送車１３の行き先制御用の信号が送信される。ケー
ブル３６ａ，３６ｂからの信号は、同時に複数台の搬送
車１３によって受信されることがあるため、行き先制御
用の信号中には搬送車ＩＤ番号も含まれ、一定の周期で
繰り返し送信される。したがって、行き先制御用の信号
は搬送車ＩＤ番号が合致した搬送車１３によってのみ有
効に受信される。

【００３２】なお、搬送車１３の行き先制御用の信号は
空中を通して無線で送ることも可能であり、この場合に
は床面３５には軌道トレース用のケーブル３６ａだけを
埋設すればよい。さらに、ケーブル３６ａに代え、床面
３５の表面に特定の色調あるいは模様を施した軌道帯を
設け、これを搬送車１３に組み込んだフォトセンサやＣ
ＣＤカメラで光学的に読み取りながら搬送車１３が軌道
トレースを行うようにすることもでき、もちろん磁気的
な軌道トレースも可能である。

【００３３】コンテナ貯蔵庫３からコンテナ９を取り出
し、移載装置５で搬送車１３に載置した時点で、コンテ
ナＩＤ番号と搬送車ＩＤ番号との対応がとられる。この
対応づけデータは、コンテナ貯蔵庫管理コンピュータ８
を経て生産情報管理コンピュータ１２に送られる。これ
により、生産情報管理コンピュータ１２は搬送車ＩＤ番
号にしたがって所望の搬送車１３を所望の行き先に移動
させることができる。また、生産情報管理コンピュータ
１２は搬送車ＩＤ番号−コンテナＩＤ番号−スリットロ
ールＩＤ番号の対応づけデータも保存しているから、任
意の時点で特定のスリットロール２２がどこにあるのか
を確認することができる。もちろん、搬送車１３からコ
ンテナ９を下ろしたときにも、その旨を表すデータが生
産情報管理コンピュータ１２に送信される。

【００３４】搬送車１３の前面壁３３には障害物検知用
のセンサ３７が組み込まれ、その進行方向に障害物があ
ったときには搬送車１３は緊急停止して警報を発する。
センサ３７にはＣＣＤカメラやフォトセンサなどの光学
センサの他、超音波センサを利用することが可能であ
る。

【００３５】搬送車１３は生産情報管理コンピュータ１
２からの指令を受けて所定の位置に移動され停止する
が、特に機械的な位置決めガイドを使用しなくても２〜
３ｍｍ程度の停止位置精度を得ることができる。さら
に、その停止位置精度を高めるために搬送車１３の移動
先にはフロントガイド４０を設けておくのがよい。フロ
ントガイド４０に搬送車１３を当接させることによって
搬送車１３の進行方向での位置決めが行われる。また、
幅方向での位置決めを行うためには、入口側に誘い面を
形成した一対の幅方向ガイドを設け、これらの間に搬送
車１３を入り込ませればよい。

【００３６】図５に巻込み加工設備１５が設置された暗
室１６を概略的に示す。暗室１６は隔壁１６ａによって
準備室４１，加工室４２に区画され、それぞれ遮光用の
ドア４１ａ，４２ａが設けられている。これらのドア４
１ａ，４１ｂを開閉することによって、加工室４２内を
遮光状態に維持しながら搬送車１３を明室から出入させ
ることができ、またオペレータも加工室４２に出入する
ことができる。

【００３７】準備室４１及び加工室４２には赤外灯４
４，４５が設けられている。これらの赤外灯４４，４５
はオペレータが加工室４２内に入って作業をするときに
限って使用される。準備室４１の赤外灯４４は、明室側
のスイッチ４７の操作により点灯，消灯させることがで
きる。加工室４２内の赤外灯４５は自動的に点灯され、
加工室４２内のスイッチ４８の操作により消灯させるこ
とができる。なお、表示ランプ４９は、暗室１６内にオ
ペレータが在室しているか否かを表示する。

【００３８】これらの赤外灯４４，４５は加工室４２内
のスリットロール２２が感光しにくい波長域の光で照明
を行う。例えばスリットロールがカラー印画紙ロールで
ある場合には７５０ｎｍ以上の波長、カラーネガフイル
ムロールである場合には８５０ｎｍ以上の波長の照明光
を用いるのがよい。こうした赤外光の照明下では、肉眼
のままでは作業が困難であるため、オペレータは赤外ス
コープ（暗視鏡）を着用して作業を行う。赤外スコープ
は７５０ｎｍ〜８５０ｎｍ以上の波長域で撮像を行うＣ
ＣＤカメラと、このＣＣＤカメラの撮像信号により画像
表示を行う小型モニターとからなり、オペレータが眼鏡
形態で簡単に着用することができる。なお、スリットロ
ールが他の感光材料、例えば白黒写真フイルムロール，
白黒印画紙ロール，印刷用感材ロールなどであるときに
は、それぞれ感光しにくい波長域の照明光を発する赤外
ランプ４４，４５が用いられる。

【００３９】点検や作業のためにオペレータが加工室４
２に入るときには、明室側からスイッチ４７を操作して
準備室４１内の赤外灯４４を点灯させる。これにより表
示ランプ４９が点灯し、暗室１６内にオペレータが入っ
ていることを表す在室表示が行われる。同時に、ドア４
２ａが閉止状態にあることが確認された上で、ドア４１
ａの閉止ロックが解除される。ドア４１ａを開けてオペ
レータが準備室４１に入ったことが準備室４１内に設け
られた超音波センサー，赤外光センサーなどの在室セン
サーで識別され、さらにドア４１ａが確実に閉じられ閉
止ロックが作動したことを条件にドア４２ａの閉止ロッ
クが解除される。ドア４２ａを開けてオペレータが加工
室４２内に入ったことが加工室４２内の在室センサーで
識別され、さらにドア４２ａが閉じられると赤外灯４５
が点灯する。後は赤外スコープで観察しながらオペレー
タは加工室４２内で自由に作業を行うことができる。

【００４０】加工室４２から出るときには、オペレータ
はまず加工室４２内のスイッチ４８を操作して赤外灯４
５を消灯する。そして、ドア４２ａを開けてオペレータ
が準備室４１に入ると、準備室４１の在室センサーによ
ってオペレータの入室が検知され、かつドア４２ａが閉
じられたことを条件にドア４１ａの閉止ロックが解除さ
れる。後は、ドア４１ａを開いて明室に出ることがで
き、スイッチ４７を操作して赤外灯４４及び表示ランプ
４９を消灯すればよい。なお、加工室４２と明室との間
ではインターホンで連絡をとることができるようにして
あり、オペレータが加工室４２から緊急に退室するとき
には、明室側からドア４１ａ，４２ａの閉止ロックを解
除することができるようになっている。

【００４１】以上のように、オペレータが準備室４１を
通って加工室４２に出入りする際、各々のドア４１ａ，
４２ａが同時に開かれることはないため、加工室４２内
に搬入されたスリットロール２２を外光に曝すことを確
実に防ぐことができる。また、巻込み加工設備１５を広
い加工室４２内に設置してあるから、トラブル発生時な
どにはオペレータが加工室４２に入って迅速な対応をと
ることができる。搬送車１３が加工室４２内に出入する
ときには赤外灯４４，４５は点灯されることはないが、
ドア４１ａ，４２ａの作動はオペレータが出入するとき
と全く同様に行われる。ただし、搬送車１３がドア４１
ａ，４２ａの前に移動してきたことは、別設のセンサー
によって検知されるようになっている。

【００４２】巻込み加工設備１５にスリットロール２２
を供給する際には、搬送車１３は破線で示す搬送経路１
３ａにしたがって加工室４２に搬入され、供給位置Ｋで
停止する。この供給位置Ｋは、スリットロール供給機５
０との位置関係によって決められており、巻込み加工設
備１５から空間的に離れた位置に設定されることが特徴
の一となっている。一方、このスリットロール供給機５
０も巻込み加工設備１５から分離した所定の位置に設置
されている。なお、符号Ｍは準備室４１内で搬送車１３
が待機するときの待機位置を示す。このように、コンテ
ナ９の搬入位置と巻込み加工設備１５とを分離しておく
ことにより、スリットロール供給機５０を停止させてお
いてオペレータがマニュアル操作でスリットロール２２
の供給作業を行うこともできるようになり、試運転や少
量品の加工などに対しても半自動あるいはマニュアル運
転により、適宜の対応をとることができる他、巻込み加
工設備１５やスリットロール供給機５０に個々に発生し
たトラブルに対しても簡便かつ迅速な対処をとることが
できる。

【００４３】なお、スリットロール供給機５０を利用し
て全自動運転する場合には、スリットロール供給機５０
は巻込み加工設備１５と同期運転されることになる。し
たがって、両者間を電気的に接続したり、あるいはエア
ーシリンダ配管で接続したりすることもあり得る。この
ため、スリットロール供給機５０については、例えば巻
込み加工設備１５に設けた枠体などを利用してこれに連
結固定し、同時に両者間で必要な電気的な接続や配管の
接続を行うようにしてもよい。これによって、巻込み加
工設備１５に対するスリットロール供給機５０の位置決
めも簡便に行うことができる。

【００４４】図６に巻込み加工設備のスリットロール受
入部の構造とスリットロール供給機５０の外観を示す。
なお、コンテナ９のカバー２１については図示を省略し
てある。スリットロール受入部は、巻込み加工設備１５
の側面に設けられた軸５２ａを中心に１８０°往復回転
されるターレット板５２と、ターレット板５２に固定さ
れた円板状の一対の受け板５３，５４と、各々の受け板
５３，５４の中心に回転自在に設けられた受取軸５３
ａ，５４ａとからなる。図示の状態では、受け板５３が
スリットロールの受け位置にあり、受け板５４がスリッ
トロール２２からウェブ状に引き出した長尺写真フイル
ムを巻込み加工設備１５内に送る引き出し位置にある。

【００４５】スリットロール供給機５０は、台座５６
と、その上方に設けられたヘッド部５７とからなり、床
あるいは天井に埋め込み配線した信号線により、巻込み
加工設備１５とともに巻込み加工設備管理コンピュータ
１８によって作動制御される。台座５６は、巻込み加工
設備１５のスリットロール受入部の位置と、搬送車１３
の供給位置Ｋとの両方の位置を考慮して巻込み加工設備
１５から離して設置される。台座５６の内部にはヘッド
部５７を昇降，回転させるためのエアシリンダ機構及び
制御ユニットが内蔵され、また台座５６の底面には垂直
方向での位置調整機構が設けられている。ヘッド部５７
は、軸５８を中心に図示した位置と、この位置から反時
計方向に９０°回動した位置との間で回動される。さら
に、このヘッド部５７は軸５８内に組み込まれた昇降機
構により垂直方向に移動自在となっている。ヘッド部５
７には、受け渡し軸６０と移載筒６１とがそれぞれ個別
に軸方向に進退自在に組み込まれており、このスリット
ロール供給機５０は受け渡し軸６０をアクチュエータと
するロボットハンドとなっている。

【００４６】図７に拡大して示すように受け渡し軸６０
の先端は先細になっており、先端から見込んだときの垂
直線上、かつ受け渡し軸６０の外周に近接して一対の反
射型のフォトセンサー６３ａ，６３ｂが埋設されてい
る。これらのフォトセンサー６３ａ，６３ｂは、写真フ
イルムに感光しない赤外光を投光してその反射光を検知
する。そして、これらのフォトセンサー６３ａ，６３ｂ
の垂直線方向での間隔Ｄは、スリットロール２２の巻芯
２２ａに設けられた軸挿通穴２２ｂ内径をＤ１とすると
き、Ｄ１−Ｄの値を１０ｍｍ以下にしておくことが望ま
しい。

【００４７】受け渡し軸６０の先端側外周を４等分する
位置にホールドキー６４が設けられている。これらのホ
ールドキー６４は、常態では図示のように受け渡し軸６
０の外周面から引っ込んだ位置にあり、台座５６に内蔵
された制御ユニットからホールド信号が出力されたとき
には、これに応答して受け渡し軸６０の外周から突出す
る。また、移載筒６１はホールドキー６４が引っ込んだ
位置にあるときに受け渡し軸６０の外周に沿って軸方向
に突出する。

【００４８】図８に巻込み加工設備１５のスリットロー
ル受入部の構造を概略的に示す。受取軸５３ａの外径寸
法は前記受け渡し軸６０の外径寸法と一致しており、そ
の先端にはテーパ状に窪んだザグリ部６５が形成されて
いる。ザグリ部６５のテーパ形状は、受け渡し軸６０の
先端に形成された先細テーパ形状に対応する。受取軸５
３ａの外周の４個所には、受け渡し軸６０と同様にホー
ルドキー６６が組み込まれ、巻込み加工設備１５側から
出力されるホールド信号を受けると受取軸５３ａの外周
から突出する。

【００４９】受取軸５３ａに接近し、受取軸５３ａと平
行に一対の押し出しピン６７を突出させるために、受け
板５３及びターレット板５２にそれぞれ一対の穴６８，
６９が設けられている。これらの押し出しピン６７は巻
込み加工設備１５側からの信号によって、エアシリンダ
装置の駆動により図示位置から左方に突出する。なお、
これらの受取軸５３ａ，５３ｂの各々は、巻込み加工設
備１５側のモータによって駆動することができるように
なっている。

【００５０】上記スリットロール供給機５０により、ス
リットロール２２を巻込み加工設備１５のスリットロー
ル受入部に供給する際の作用について説明する。図６に
示すように、複数のスリットロール２２を収納したコン
テナ９は搬送車１３によって加工室４２内に搬入され
る。スリットロール供給機５０に設けたフロントガイド
４０によって搬送車１３が供給位置Ｋで位置決めして停
止される。加工室４２内に設置された開扉装置（図示省
略）によってコンテナ９のカバー２１が自動的に開放さ
れる。

【００５１】加工対象となるスリットロール２２が写真
フイルムであることは予め生産情報管理コンピュータ１
２を介して巻込み加工設備管理コンピュータ１８に入力
されているから、巻込み加工設備１５及びスリットロー
ル供給機５０はこの入力情報に対応した初期位置に準備
されている。この初期位置にあっては、受け渡し軸６０
は図６に示すように搬送車１３の供給位置Ｋに指向して
おり、上面から見込んだときにスリットロール２２の軸
挿通穴２２ｂの中心軸線と一致している。ただし、受け
渡し軸６０の高さ位置は、図９に示すように軸挿通穴２
２ｂの中心軸線よりもわずかに低く設定されている。

【００５２】コンテナ９のカバー２１が開放されると、
スリットロール供給機５０は移載筒６１とともに受け渡
し軸６０を軸方向に距離Ｌだけ突出させる。この突出距
離Ｌは、受け渡し軸６０の先端部に組み込まれたフォト
センサ６３ａ，６３ｂが巻芯２２ａを検出し得る位置に
よって決められる。したがって、図９において最も左側
に収納されたスリットロール２２がすでに無かった場合
には、左から２番目のスリットロール２２に対して同様
の検出ができるように突出距離Ｌが調節される。コンテ
ナ９内にはスリットロール２２がほぼ一定のピッチで収
納されており、またスリットロール２２が何本取り出さ
れたかはスリットロール供給機５０の作動回数によって
把握することができるから、受け渡し軸６０の突出距離
Ｌはその都度自動的に調節することができる。

【００５３】次に、スリットロール供給機５０は受け渡
し軸６０を垂直上方に移動させながら巻芯２２ａの探り
を行う。図１０に示すように、最初の状態では、フォト
センサ６３ａは巻芯２２ａの端面からの反射光を受け、
またフォトセンサ６３ｂはスリットロール２２の端面か
らの反射光を受けているので、各フォトセンサはいずれ
もハイレベルの検知信号を出力している。受け渡し軸６
０が上昇してゆくと、フォトセンサ６３ａは軸挿通穴２
２ｂに指向するので反射光を受光しなくなり、フォトセ
ンサ６３ａ，６３ｂからの検知信号は「ローレベル・ハ
イレベル」の組み合わせとなる。さらに受け渡し軸６０
が上昇すると、フォトセンサ６３ａ，６３ｂは両方とも
軸挿通穴２２ｂに指向するため、検知信号の組み合わせ
は「ローレベル・ローレベル」となる。この時点で受け
渡し駆動軸６０の上昇が停止され、受け渡し軸６０は軸
挿通穴２２ｂに正対して軸合わせが完了する。

【００５４】次に、スリットロール供給機５０は移載筒
６１とともに受け渡し軸６０を軸方向に移動させる。こ
のときの移動量は、受け渡し軸６０の先端の先細部が巻
芯２２ａから突出する移動量となっている。この移動量
の制御は、初期位置からの突出距離Ｌ，スリットロール
２２の幅，先端先細部の長さなどを考慮して予め決める
ことも可能であるが、赤外光を投光してその反射光を検
知するセンサをフォトセンサ６３ａと同様な位置に併設
しておき、先端の先細部が巻芯２２ａから突出したこと
を光電的に検知することも可能である。

【００５５】受け渡し軸６０が突出して巻芯２２ａの軸
挿通穴２２ｂに挿通されると、エアシリンダ装置により
ホールドキー６４が突出する。ホールドキー６４は巻芯
２２ａを内側から押圧してスリットロール２２を受け渡
し軸６０に固定する。この押圧力はエアシリンダ装置の
空気圧で調節することができ、巻芯２２ａ及びこれに巻
かれたスリットロール２２に変形を与えない程度にして
ある。

【００５６】こうしてスリットロール２２を保持した
後、受け渡し軸６０は再度上昇され、巻込み加工設備１
５の受取軸５３ａと同じ高さ位置まで持ち上げられる。
これにより、スリットロール２２はコンテナ９から完全
に脱した状態となる。引続きスリットロール供給機５０
は、図６においてヘッド部５７を軸５８を中心に反時計
方向に９０°回動させる。この結果、受け渡し軸６０と
受取軸５３ａとは一直線状に整列し、スリットロール２
２の姿勢も９０°回動する。

【００５７】次に、スリットロール供給機５０のエアシ
リンダ装置が作動し、受け渡し軸６０はゆっくりと軸方
向に突出する。そして、受け渡し軸６０の先端の先細部
が受取軸５３ａの先端に形成されたザグリ部６５に嵌ま
り込み、受け渡し軸６０と受取軸５３ａとは一連に連結
される。なお、このときの突出長はスリットロール供給
機５０側だけでも制御することができるが、より確実に
検知するためには、受け渡し軸６０あるいは受取軸５３
ａの先端にタッチセンサ，近接センサ，フォトセンサな
どを組み込んでおいてもよい。また、スリットロール供
給機５０は予め上記２軸の連絡が的確に行われるような
位置に据え付けされているが、上記のように先端先細部
とザグリ部６５との係合を利用することによって、容易
に軸合わせを行うことができる。

【００５８】受け渡し軸６０と受取軸５３ａとが連絡さ
れると、受け渡し軸６０のホールドキー６４が引っ込ん
だ後、移載筒６１が突出する。これによりスリットロー
ル２２の巻芯２２ａが押され、スリットロール２２は受
け渡し軸６０から受取軸５３ａへと移載される。移載筒
６１が所定ストローク突出すると、受取軸５３ａに組み
込まれたホールドキー６６が突出し、スリットロール２
２を受取軸５３ａ上にホールドする。そして、移載筒６
１が元の位置に戻り、受け渡し軸６０とともに軸方向に
後退してスリットロール２２の供給が完了する。

【００５９】以上の説明から分るとおり、スリットロー
ル供給機５０はコンテナ９からスリットロール２２を取
り出して受取軸５３ａに供給するように動作するが、受
け渡し軸６０を巻芯２２ａの軸挿通穴２２ｂに挿通して
保持した後、受け渡し軸６０を受取軸５３ａと一直線に
させるまでの間の移動及び旋回の順序に関しては、必ず
しも上記の順序でなくてもよい。例えば、受け渡し軸６
０を軸挿通穴２２ｂに挿通してスリットロール２２を保
持した後、受け渡し軸６０を受取軸５３ａと同じ高さま
で上昇させ、次に旋回させて受け渡し軸６０を受取軸５
３ａと一直線上の位置に移動させてもよい。

【００６０】さらに、巻込み加工設備１５の受取軸５３
ａに対して受け渡し軸６０が対面するようにスリットロ
ール供給機５０を設置し、この両者間にスリットロール
２２の軸挿通穴２２ｂが平行になるようにコンテナ９を
搬入して位置決めしておけば、受け渡し軸６０を軸挿通
穴２２ｂに挿通した後、受け渡し軸６０を上昇させるだ
けで受取軸５３ａと一直線になるように移動させること
ができるから、受け渡し軸６０に旋回動作を行わせなく
てもスリットロール２２の移載を行うことができる。

【００６１】また、受け渡し軸６０と軸挿通穴２２ｂと
の軸合わせを行うために一対のフォトセンサー６３ａ，
６３ｂが用いられているが、巻芯２２ａ及び軸挿通穴２
２ｂの径は既知であるから、受け渡し軸６０の先端中心
部に一個のフォトセンサーを設けるだけでも両者間の軸
合わせを行うことができる。例えば、受け渡し軸６０を
巻芯２２ａの端面に沿って上昇させてゆく過程で、フォ
トセンサーが巻芯端面からの反射光を受光しなくなった
瞬間は、受け渡し軸６０の中心が軸挿通穴２２ｂの縁に
指向した状態を意味している。したがって、その時点か
ら受け渡し軸６０を軸挿通穴２２ｂの内径の半分の移動
量だけ移動されたことを検出して上昇を停止させても受
け渡し軸６０と軸挿通穴２２ｂとの軸合わせを行うこと
が可能となる。

【００６２】以上のようにして巻込み加工設備１５にス
リットロール２２が供給されると、ターレット板５２が
図６において反時計方向に回動する。これによりスリッ
トロール２２を引き出し位置に送られる。引き出し位置
にスリットロール２２が送られると、巻込み加工設備１
５内に設けられたニップローラ，ダンサローラなどから
なるのウェブ送り装置が作動し、スリットロール２２か
ら長尺写真フイルムを引き出し、加工位置に順次に搬送
して加工が行われる。なお、長尺写真フイルムの引き出
しに応じて受取軸５３ａが回転する。

【００６３】ターレット板５２の回転により受取軸５３
ａとともにスリットロール２２が引き出し位置に送られ
ると同時に、他方の受取軸５４ａが次のスリットロール
の受け位置に移動してくる。受取軸５３ａに供給したス
リットロール２２が最初のものであるときには他方の受
取軸５４ａは空のままであり、したがって最初のスリッ
トロール２２を使い切るまではそのままの状態となって
いる。

【００６４】一方、巻込み加工設備１５が既に稼働状態
にあった場合には、受取軸５４ａには前回使用したスリ
ットロール２２の巻芯２２ａが残されている。この巻芯
２２ａは次のようにして取り外される。巻芯２２ａを残
した受取軸５４ａがターレット板５２の回転によりスリ
ットロールの受け位置に移動すると、受取軸５４ａに対
して一直線上となる位置で待機していた受け渡し軸６０
を軸方向に突出し、その先端先細部が受取軸５４ａのザ
グリ部６５に嵌入する。そして、図８に示すホールドキ
ー６６が引っ込んで巻芯２２ａの保持を解除した後、一
対の押し出しピン６７が穴６９，６８を通って突出し、
受取軸５４ａ上の巻芯２２ａを受け渡し軸６０に移載す
る。

【００６５】巻芯２２ａが受け渡し軸６０に移載される
と、ホールドキー６４が突出して巻芯２２ａを受け渡し
軸６０にホールドする。スリットロール供給機５０は、
ヘッド部５７をスリットロール２２を供給するときと逆
の移動過程にしたがって駆動する。受け渡し軸６０は巻
芯２２ａを保持してコンテナ９の上方に移動した後、こ
の巻芯２２ａを取り出した位置、すなわち巻込み加工設
備１５に前回供給したスリットロール２２の取り出し位
置の上方に巻芯２２ａがくるように軸方向の位置調節が
行われる。

【００６６】続いて受け渡し軸６０が図９に示す高さ位
置まで下降した後、ホールドキー６４が巻芯２２ａの保
持を解き、移載筒６１が前進して巻芯２２ａを受け渡し
軸６０から押し出す。これにより、巻芯２２ａは仕切板
２３で区画された元の位置に落下して回収される。巻芯
２２ａは受面２４に載置されるが、受け渡し軸６０が新
たなスリットロール２２を取り出すときに巻芯２２ａの
探りを開始する位置よりも低い位置に置かれるため、セ
ンサー６３ａ，６３ｂによって空の巻芯２２ａが検知さ
れることはない。

【００６７】なお、巻芯２２ａを回収するために、スリ
ットロール供給機５０に巻芯回収軸を設けておいてもよ
い。巻芯回収軸は、例えば受け渡し軸６０の直下にこれ
と平行に突出して設けることができる。そして、受け渡
し軸６０と同様に先端に先細部分を設けてこれを受取軸
５３ａのザグリ部に合致させた後、押し出しピン６７の
突出により空の巻芯２２ａを巻芯回収軸に移載すればよ
い。また、巻込み加工設備１５に受取軸５３ａから空の
巻芯２２ａを外して保持しておくチャック機構を設け、
このチャック機構に向けて巻芯回収軸を突出させて巻芯
２２ａの移載を行うこともできる。さらに、巻芯回収軸
に移載された巻芯２２ａについては、一個一個コンテナ
９に戻す代わりに、複数個の巻芯２２ａをそのまま巻芯
回収軸に串刺し状態にして溜めてゆき、これらを一括し
てコンテナ９あるいは別の回収ボックス等で回収するよ
うにしてもよい。

【００６８】空の巻芯２２ａの回収は、必ずしもコンテ
ナや回収ボックスに依らない。例えば、受け渡し軸６０
あるいは巻芯回収軸をコンテナ９の上を通り越して巻芯
排出位置まで回動させた後、移載筒６１の突出等により
巻芯２２ａを落下させる。この落下位置にシュートの受
け口を設置し、落下した巻芯はシュートを通って加工室
４２から明室に送られ、そこに置かれた回収ボックスで
回収される。この場合、加工室４２に外光が入ることが
ないように、シュートには適宜の遮光カーテン，シャッ
タ等が設けられる。さらに、受取軸５３ａの下に前記シ
ュートの受け口を設置しておけば、受取軸５３ａから外
した巻芯２２ａをそのまま受け口に落下させて排出する
こともできる。回収された巻芯２２ａは、再びスリッタ
設備に送って再使用することも可能である。

【００６９】以上の説明では、スリットロール２２を一
個ずつコンテナから取り出して巻込み加工設備１５に供
給するようにしてあるが、受け渡し軸６０を長くしてお
くことによって、コンテナ９内に収納された複数のスリ
ットロール２２を串刺し状態にして全数取り出すことも
可能である。この場合には、受け渡し軸６０を供給待機
位置に旋回させておいて、巻込み加工設備１５からのス
リットロール要求信号を受けるごとに一個ずつ受取軸５
３ａ，５４ａに順次に新たなスリットロール２２を供給
する。使用済みの巻芯２２ａについては、受取軸５３
ａ，５４ｂから押し出しピン６７で落下させ、前述した
ようなシュートで排出すればよい。

【００７０】さらに、上記のように長くした受け渡し軸
６０を用いることにより、コンテナ９内に収納された複
数のスリットロール２２を端から順次にではなく、端か
ら２個目以降のいずれのスリットロール２２でも巻込み
加工設備１５に供給することができる。例えば、端から
５番目のスリットロール２２を巻込み加工設備１５に供
給するときには、受け渡し軸６０を５番目のスリットロ
ール２２まで突出させて端から５個までのスリトロール
２２を串刺し状態にして取り出し、受け渡し軸６０の最
も先端側にある５番目のスリットロール２２を巻込み加
工設備１５に移載した後に、残りのスリットロール２２
をコンテナ９に戻せばよい。これにより、コンテナ９内
のどの位置にあるスリットロールでも巻込み加工設備１
５に供給することができ、結果的にコンテナ９内に並ん
で収納された複数のスリットロール２２を任意の順番で
供給することも可能となる。

【００７１】標準の巻径のスリットロール２２を対象と
する場合には、上述した工程により自動的に巻込み加工
設備１５にスリットロール２２を供給することができる
が、例えば少量生産などでは巻径が標準に達しないスリ
ットロール２２を対象とすることもあり得る。この場
合、図９に示す巻芯探りの開始時における受け渡し軸６
０の初期位置を低く設定し直すことで、ある程度の範囲
内では対処が可能であるが、スリットロール２２の巻径
がさらに小さくなった場合には、スリットロール２２を
受け渡し軸６０に保持させるまでをマニュアル操作で行
うこともできる。これは、スリットロール供給機５０を
巻込み加工設備１５と分離して設置し、各々を巻込み加
工設備管理コンピュータ１８で個別に制御できるように
したことによるものである。

【００７２】加工室４２に搬入されたコンテナ９のスリ
ットロール２２が全て使用されると、巻込み加工設備管
理コンピュータ１８から生産情報管理コンピュータ１２
にその旨の情報が入力される。生産情報管理コンピュー
タ１２は搬送車１３に帰還命令を送り、搬送車１３は帰
還経路１３ｂにしたがって移載装置５まで戻され、コン
テナ９はコンテナ貯蔵庫３内の所定の位置に戻される。
こうしたコンテナ９の移動経過は、コンテナ貯蔵庫管理
コンピュータ８，生産情報管理コンピュータ１２によっ
てコンテナＩＤ番号に基づいて管理されているから、以
後は再び移載装置４によりスリッタ設備２にコンテナ９
を送ってスリットロール２２の収納を行えばよい。な
お、空の巻芯２２ａについては移載装置５からコンテナ
貯蔵庫３にコンテナ９を送る際に排除すればよい。

【００７３】図１１に巻込み加工設備１５の一部を概略
的に示す。前述したターレット板５２は、巻込み加工設
備１５に内蔵されたプロセスコントローラ７０からの指
令によってモータ７１が駆動されたときに１８０°回動
する。モータ７１は１８０°の範囲で正転，逆転を交互
に繰り返し、受取軸５３ａ，５３ｂをスリットロールの
受け位置と引き出し位置との間で移動させる。

【００７４】スリットロール供給機５０によって、最初
に受取軸５３ａにスリットロール２２が移載されると、
ターレット板５２が１８０°回動し、そのスリットロー
ル２２を引き出し位置に移動させる。同時に、他方の受
取軸５４がスリットロールの受け位置に移動してくるか
ら、スリットロール供給機５０は次のスリットロール２
２をコンテナ９から取り出して、受取軸５４ａに移載す
る。以後は、引き出し位置側のスリットロール２２を使
い切った時点でターレット板５２が１８０°回動され、
スリットロールの受け位置に移動してきた受取軸から空
の巻芯２２ａの取り出し後、新たなスリットロール２２
がその受取軸に移載される。なお、空の巻芯２２ａの取
り外し及び新たなスリットロールの移載が行われる間で
は、すでに引き出し位置に送られたスリットロールから
は長尺写真フイルム７７が引き出され、所定の加工が施
される。

【００７５】引き出し位置に送られたスリットロール２
２を使い切ったことは、スリットロール２２の外周面に
赤外光を投光し、その反射光を受光する反射型のフォト
センサー７２によって検知される。すなわち、スリット
ロール２２を構成している長尺写真フイルム表面の反射
率と巻芯２２ａの外周面からの反射率とは相違があるた
め、これらからの反射光の大小によってスリットロール
２２の有無を識別することができる。さらに、同様のフ
ォトセンサー７３は長尺写真フイルムの後端を検知す
る。そしてフォトセンサー７２，７２が、それぞれ巻芯
２２ａ，長尺写真フイルム７７の後端を検知した時点で
ターレット板５２が１８０°回動する。

【００７６】スリットロール２２の最外周には長尺写真
フイルム７７の先端がきているが、スリットロール２２
の搬送時，移載時にこの先端がバタつくと取り扱いが面
倒であるため、スリッタ設備２には端末テープ貼付け器
が内蔵されており、長尺写真フイルム７７の先端をスリ
ットロール２２の最外周にテープ止めする。この端末テ
ープを剥離するために端末テープ剥離機７５が用いられ
る。端末テープ剥離機７５は、プロセスコントローラ７
０からの指令により、新たなスリットロール２２が受取
軸に移載された時点で端末テープを剥離する。このとき
には、受取軸はそれぞれのモータ７６ａ，７６ｂによっ
て回転される。

【００７７】新たに引き出し位置に送られてきたスリッ
トロール２２から、ニップローラ８０によって長尺写真
フイルム７７が先端から引き出され、その先端が接合機
７８に送り込まれると、すでに巻込み加工設備１５内に
送られている長尺写真フイルム７７の後端に接合され
る。このように新たなスリットロール２２から引き出し
た長尺写真フイルム７７の先端を、その前に送り込まれ
た長尺写真フイルム７７の後端に順次に接合してゆくこ
とによって、巻込み加工設備１５内の搬送系を簡単にし
て連続的な稼働を行うことができる。プロセスコントロ
ーラ７９は、フォトセンサ７３からの信号に基づき、す
でに使用されている長尺写真フイルム７７の後端，新た
な長尺写真フイルム７７の先端をトラッキングし、適切
なタイミングで接合機７８を作動させる。

【００７８】接合機７８の下流にはバッファ８１，穿孔
機８２が順次に設けられており、プロセスコントローラ
８３からの制御信号を受けて長尺写真フイルム７７にパ
ーフォレーションの穿孔を行う。なお、長尺写真フイル
ム７７の後端と先端とを接合した部分については穿孔が
省略され、後述する切断器によって除去される。穿孔機
８２が穿孔を行うときには長尺写真フイルム７７を停止
させておく必要があるためにバッファ８１が利用され、
穿孔機８２の上流側では長尺写真フイルム７７を連続的
に搬送することができる。なお、長尺写真フイルム７７
の搬送経路内に設置された測長ローラ８１ａからの信号
はプロセスコントローラ８３に入力され、モータ８５は
高精度に長尺写真フイルム７７の搬送を制御してパーフ
ォレーションの穿孔位置がずれたり、あるいは後述する
サイドプリントのプリント位置にずれが生じたりするこ
とを防ぐ。

【００７９】上記プロセスコントローラ７０，７９，８
３は、巻込み加工設備１５内で行われる複数の工程をそ
れぞれ的確に制御しあるいは監視するために用いられて
おり、これらは巻込み加工設備管理コンピュータ１８に
よって管制される。同様に、スリットロール供給機５０
はプロセスコントローラ８４によって作動制御され、プ
ロセスコントローラ８４もまた巻込み加工設備管理コン
ピュータ１８の管制下に置かれている。

【００８０】次に、図１２を参照して上記穿孔機８２以
降の巻込み加工設備１５の概略を説明する。モータ８５
の駆動により搬送経路内に設置された適宜の送りローラ
が回転し、穿孔機８２を通った長尺写真フイルム７７は
引続きプリントドラム８８に送られる。プリントドラム
８８で支持された長尺写真フイルム７７の乳剤面に対面
してプリントヘッド８９が設けられている。プリントヘ
ッド８９は、プロセスコントローラ９０の指令にしたが
って、長尺写真フイルム７７のエッジ部分にフレーム番
号，品種情報，ＩＳＯ情報，メーカー名などを文字及び
バーコードパターンで潜像記録する。

【００８１】プリントドラム８８にはロータリーエンコ
ーダ９１が併設され、サイドプリントを行う際には長尺
写真フイルム７７の搬送長が計測され、プロセスコント
ローラ９０にフィードバックされる。なお、プリントヘ
ッド８９及びプロセスコントローラ９０を含むサイドプ
リント装置の具体例としては特開平６−１３０５４８号
公報記載のものがある。この装置は、写真フイルム一本
毎に、桁数が多くそれぞれ異なったフイルムＩＤ番号を
プリントする際に、高速処理を実現する上で有効なもの
である。

【００８２】サイドプリントが行われた長尺写真フイル
ム７７は切断装置９２に送られる。切断装置９２は可動
刃と固定刃とからなり、プロセスコントローラ９０から
の指令によって撮影規定枚数に応じた長さに長尺写真フ
イルム７７を切断して、撮影可能コマ数に応じた所定の
長さの写真フイルムストリップにする。なお、ロータリ
ーエンコーダ９１からの測長信号はプロセスコントロー
ラ９０を経てプロセスコントローラ８３にも送信され、
切断装置９２の作動時にはモータ８５が一時的に停止さ
れる。切断装置９２は、長尺写真フイルム７７の切断と
同時に、切り離された写真フイルムストリップの後端の
加工と、次に作成される写真フイルムストリップの先端
の加工を行う。また、後端の加工時には写真フイルムス
トリップの後端をフイルムカートリッジ内のスプールに
固定するための係止穴等が形成される。

【００８３】第１フィードローラ対９３と第２フィード
ローラ対９４との間には、上部ガイド板９５ａと下部可
動ガイド板９５ｂとからなるフイルムシュートが設けら
れている。この下部可動ガイド板９５ｂは２枚のフラッ
プからなり、写真フイルムストリップの送り方向と平行
な回動軸を中心に開閉自在であり、フイルムループ室９
６の入口ドアとして機能する。そして、写真フイルムス
トリップの送り方向の先端が第２フィードローラ対９４
まで達した後に下部可動ガイド板９５ｂが開放され、写
真フイルムストリップはフイルムループ室９６内にルー
プ状に収納される。フイルムループ室９６内にはループ
センサ（図示省略）が設けられており、一定のフイルム
ループが形成されたことを検知する。

【００８４】第２フィードローラ対９４は、モータ９７
で駆動される。この第２フィードローラ対９４の下流に
は、赤外光を利用した反射型の第１フォトセンサ９８が
設けられている。また、この第１フォトセンサ９８より
も更に下流には、同様の第２フォトセンサ９９が設けら
れている。これらの第１，第２フォトセンサ９８，９９
は、写真フイルムストリップからの反射光を検知したと
きに「Ｌ」レベル、反射光を検知しないときに「Ｈ」レ
ベルの出力信号をプロセスコントローラ１００に入力す
る。プロセスコントローラ１００は、第１，第２フォト
センサ９８，９９の各々の出力信号がそれぞれ「Ｌ」レ
ベルから「Ｈ」レベルに反転したときに、写真フイルム
ストリップの終端がその位置を通過したことを識別す
る。

【００８５】プロセスコントローラ１００はさらにイン
サータ１０１の作動を制御する。インサータ１０１は、
写真フイルムストリップの後端を巻込み位置（ＳＴ１）
で待機しているカートリッジケース１０２のフイルム出
入口から挿入し、カートリッジケース内のスプールに係
止する。プロセスコントローラ１００は、さらにモータ
１０３の駆動を制御する。このモータ１０３は、巻込み
位置にセットされたカートリッジケース１０２のスプー
ルを巻込み方向に駆動するためのもので、スプールに写
真フイルムストリップの後端が係止された後、フイルム
ループ室９６内に一定のフイルムループが形成されたと
きに高速で駆動される。

【００８６】そして、スプールを高速駆動して写真フイ
ルムストリップをカートリッジケース１０２に巻き込ん
でゆく過程で、第１フォトセンサ９８が写真フイルムス
トリップの終端の通過を検知した時点でモータ１０３の
駆動が低速駆動に切り換えられる。さらに第２フォトセ
ンサ９９が写真フイルムストリップの終端通過を検知し
た時点から、予め設定された回転数だけモータ１０３を
低速回転させた後に、モータ１０３を停止させる。この
回転数は、第２フォトセンサ９９の位置から、後述する
ターレットにセットされたカートリッジケース１０２内
に、写真フイルムストリップを終端まで全て巻き込むの
に必要なスプールの回転数となっている。なお、第２フ
ォトセンサ９９が写真フイルムストリップの終端通過を
検出した後、この終端がカートリッジケース内に巻き込
まれるまでの時間を基準にしてモータ１０３の停止制御
を行ってもよい。

【００８７】また、第１フォトセンサ９８と第２フォト
センサ９９との間には、フイルム通路１０５が形成され
ている。このフイルム通路１０５を構成する下側ガイド
板はプロセスコントローラ１００の指令によって作動す
る振り分け板の機能を有し、欠陥のある写真フイルムス
トリップあるいはフイルム断片が搬送されてきたときに
開放してこれをシュート１０６に排出させる。

【００８８】ターレット１０８は軸１０８ａを中心に回
動自在で、プロセスコントローラ１１０によって制御さ
れるモータ１１１により１８０度づつ間欠回転する。こ
のターレット１０８には、図示のようにカートリッジケ
ースを保持する２個のカートリッジホルダが設けられて
いる。第２ステーション（ＳＴ２）の位置は、カートリ
ッジケース組立機で作られた空のカートリッジケース１
０２の装着と、写真フイルムストリップが巻き込まれ、
製品となる写真フイルムカートリッジの取り出しとが行
われる着脱ステーションとなっており、これらの着脱
は、プロセスコントローラ１１０の管制のもとで着脱機
構１１２によって行われる。

【００８９】第１ステーション（ＳＴ１）でのフイルム
巻込みが終了すると、遮光蓋駆動軸（図示省略）が作動
してカートリッジケース１０２に組み込まれた遮光蓋を
閉じる。これによりカートリッジケース１０２内は光密
に保たれ、以後はこの写真フイルムカートリッジを明室
に取り出しても写真フイルムストリップが曝光されるこ
とはない。その後、モータ１１１の駆動によりターレッ
ト１０８が１８０°回転し、製品となる写真フイルムカ
ートリッジが第２ステーションに、空のカートリッジケ
ース１０２が第１ステーションに移動する。カートリッ
ジケース１０２が第１ステーションに移動すると、モー
タ１０３によって駆動されるスプール駆動軸（図示省
略）がカートリッジケース１０２のスプールに係合し、
スプールが一定の回転位置に位置決めされる。同時に、
カートリッジケース１０２に組み込まれた遮光蓋には開
閉軸が嵌合する。

【００９０】なお、遮光蓋は開放状態のまま第２ステー
ションに供給されており、第１ステーションにおいても
そのまま開き状態となっている。そして前述したよう
に、インサータ１０１が作動し、新たに第１ステーショ
ンに送られてきたカートリッジケース１０２のスプール
に写真フイルムストリップの後端が係止され、同様にフ
イルム巻込み処理が行われる。写真フイルムストリップ
が巻き込まれた写真フイルムカートリッジが第２ステー
ションに移動してくると、プロセスコントローラ１１０
によって着脱機構１１２が作動して写真フイルムカート
リッジを取り出して良品スタッカ１１４に移載する。そ
の後、着脱機構１１２は供給スタッカ１１５から空のカ
ートリッジケース１０２を取り出して第２ステーション
のカートリッジホルダに装着する。なお、上述した巻込
み工程中で不良が発生した場合には、その写真フイルム
カートリッジは着脱機構１１２によって排除シュート１
１６に排出される。

【００９１】上記巻込み加工設備１５で製造される写真
フイルムカートリッジは、AdvancedPhoto System で知
られるもので、スプールの回転によって写真フイルムの
送り出しができるようにしたものである。この写真フイ
ルムカートリッジには一個一個個別のカートリッジＩＤ
番号が付され、さらに内部に収納された写真フイルムス
トリップにも前記サイドプリント装置によって、カート
リッジＩＤ番号に対応したフイルムＩＤ番号が付されて
いる。したがって、ターレット１０８に供給するカート
リッジケース１０２からカートリッジＩＤ番号を読み取
り、そのフイルムカートリッジ１０２に巻き込まれる写
真フイルムストリップに対してどのようなフイルムＩＤ
番号が付されたのかを照合する必要がある。

【００９２】このため、ターレット１０８の第２ステー
ションの近傍にカートリッジＩＤ番号読み取り用のバー
コードリーダを設けておき、空のカートリッジケース１
０２を供給したとき、及び写真フイルムストリップを巻
き込んだ後にカートリッジＩＤ番号を読み取り、プロセ
スコントローラ９０から送信されてきたフイルムＩＤ番
号との照合が行われるようにしてある。

【００９３】以上、図示した実施形態にしたがって本発
明について説明してきたが、本発明は長尺写真フイルム
をロール形態にしたスリットロールだけでなく、その他
の感光材料にも等しく適用可能である。もちろん、加工
設備としては感光材料の種類及び加工工程に応じて適宜
なものが用いられる。なお、加工室４２内には搬送車１
３ごとコンテナ９を搬入し、全てのスリットロール２２
が使用されるまでの間はそのままにしてあるが、加工室
４２内で搬送車１３からコンテナ９を降ろし、搬送車１
３だけは明室に退去させることも可能である。

【００９４】また、受け渡し軸６０にはフォトセンサー
６３ａ，６３ｂを垂直線上に並べて組み込んであるが、
これは巻芯探りを行うときに受け渡し軸６０を垂直方向
に移動させながら行うためであり、このときの受け渡し
軸６９の移動方向を水平方向にしたときにはこれらのセ
ンサーは水平に並べるのがよい。さらに、受け渡し軸６
０に３個以上のフォトセンサーを組み込んでおけば、い
ずれの方向から受け渡し軸６０を移動させても的確に巻
芯２２ａの軸挿通穴２２ｂを検知することが可能とな
る。

【００９５】さらに、加工室４２内に複数台の巻込み加
工設備１５を設置し、一台のスリットロール供給機５０
を用いてこれらの巻込み加工設備に順次にスリットロー
ル２２を供給してゆくことも可能である。この場合に
は、スリトロール供給機５０を取り囲むように各々の巻
込み加工設備のスリットロール受入部を配置し、巻込み
加工設備管理コンピュータ１８により複数の巻込み加工
設備の稼働を統括的に監視しながらスリットロール供給
機５０を作動させればよい。

【００９６】

【発明の効果】本発明によれば、加工対象となるスリッ
トロールを光密なコンテナに収納し、これを自走式の搬
送車で加工設備まで誘導して送るようにしてあるから、
加工設備，スリットロールの製造設備を工場内で自由に
レイアウトしてもスリットロールを目的とする位置まで
自動的かつ効率的に搬送することができる。また、コン
テナを搬送車に位置決めして載置しておくことによっ
て、加工設備に対して搬送車を位置決めするだけでスリ
ットロールの位置を正確に決めることができ、搬送車か
らコンテナを降ろすことなくスリットロールの供給が可
能となる。

【００９７】コンテナ本体と遮光用のカバーとからコン
テナを構成し、コンテナ本体にスリットロールの下側外
周面を受ける円筒状の受面を設け、かつスリットロール
の軸方向への移動を仕切板で規制する構造にしてあるた
め、コンテナ搬送時にスリットロールが転動あるいは軸
方向に移動することがない。さらに、標準巻径のスリッ
トロールについては、これを複数個まとめてコンテナに
収納した場合でも各々の巻芯の軸が水平にそろうため、
巻芯の端面を外部に露呈させる切欠きを仕切板に形成し
ておくことによって、巻芯の軸挿通穴に受け渡し軸を挿
通してスリットロールを取り出すことが容易となる。し
かも、受け渡し軸に複数本のスリットロールを保持させ
る形態で利用することによって、任意の位置にあるスリ
ットロールを加工設備に供給することも可能となる。

【００９８】さらに、スリットロール受入部を含む加工
設備の一部を暗室内に設置し、かつ加工設備から空間的
に離した位置にロボットハンドを設置しておき、ロボッ
トハンドを作動させることによってコンテナからスリッ
トロールを取り出して加工設備のスリットロール受入部
に供給する方法を採っているため、加工設備とロボット
ハンドとを個別に取り扱うことが可能となり、全自動稼
働だけでなく、半自動やマニュアル操作でもそれぞれを
稼働させることができる。しかも、これらは広い暗室の
中に設置されているから、オペレータがその中に入って
自由に作業を行うことができ、トラブルに対する処置も
簡便に行うことができる。そして、上記暗室と明室とを
準備室を介して連絡し、それぞれの境界に遮光性を有す
るドアを設置しておき、これらが同時に開放されること
がないようにしてあるため、オペレータが暗室に出入す
る際に明室からの光によって不用意にスリットロールに
光カブリを生じさせることもない。

【００９９】上記スリットロール受入部に２つの受取軸
を設けておき、これらの受取軸をスリットロールの受け
位置と加工設備内にスリットロールから引き出されたウ
ェブを送り込む引き出し位置との間で交互に移動させる
ようにすると、ロボットハンドでスリットロールを供給
する位置を一定不変にすることが可能となり、ロボット
ハンドの制御を簡単にすることができる。

【０１００】コンテナからスリットロールを取り出して
加工設備に供給するスリットロール供給装置に受け渡し
軸を設け、この受け渡し軸をスリットロールの巻芯に設
けられた軸挿通穴に挿通してスリットロールを保持する
ようにしてあるから、受け渡し軸を上下方向に移動さ
せ、また軸方向に進退させ、さらには旋回させることに
よってスリットロールを任意の位置に送ることができ
る。また、受け渡し軸の先端部にセンサーを組み込み、
これによりスリットロール巻芯の軸挿通穴を探るように
したから、両者間の軸合わせを確実に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した製造ライン全体の概略図であ
る。

【図２】コンテナの外観図である。

【図３】コンテナ本体とカバーとの合わせ目を示す部分
断面図である。

【図４】搬送車の外観図である。

【図５】巻込み加工設備及び暗室の概略図である。

【図６】スリットロール供給機及び巻込み加工設備のス
リットロール受入部を示す外観図である。

【図７】スリットロール供給機の受け渡し軸先端の外観
図である。

【図８】スリットロール受入部の受取軸近傍の部分断面
図である。

【図９】受け渡し軸の作用説明図である。

【図１０】受け渡し軸による巻芯探り時の作用説明図で
ある。

【図１１】巻込み加工設備のスリットロール受入部側の
部分概略図である。

【図１２】巻込み加工設備の穿孔機以降の部分概略図で
ある。

【符号の説明】

３コンテナ貯蔵庫９コンテナ１３搬送車１５巻込み加工設備１６暗室２０コンテナ本体２１カバー２２スリットロール２２ａ巻芯２２ｂ軸挿通穴２３仕切板３０荷台３２周壁３６ａ，３６ｂケーブル４１準備室４２加工室５０スリットロール供給機５７ヘッド部６０受け渡し軸６１移載筒５２ターレット板５３，５４受け板５３ａ，５３ｂ受取軸６４ホールドキー６３ａ，６３ｂフォトセンサ６６ホールドキー６７押し出しピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】製品の種類に対応して一定幅に裁断され
た感光性のスリットロールの供給を受け、スリットロー
ルからウェブを引き出しながら加工を行う加工設備にス
リットロールを搬送する方法において、スリットロールを光密に収納したコンテナを自走式の搬
送車に載置し、この搬送車を前記加工設備まで誘導する
ことによって、コンテナごとスリットロールを加工設備
に搬送することを特徴とするスリットロールの搬送方
法。
【請求項２】前記コンテナは搬送車に位置決めして載
置され、搬送車の停止位置を決めることによって、前記
加工設備に対してスリットロールの位置決めを行うこと
を特徴とする請求項１記載のスリットロールの搬送方
法。
【請求項３】コンテナ本体と、その上部を開閉自在に
覆い閉止時には内部を光密に保つカバーとからなり、感
光性をもつ一本のマスターロールから一定幅に裁断され
た複数本のスリットロールを光密に収納してこれらのス
リットロールを次工程の加工設備まで搬送する際に用い
られるスリットロール搬送用コンテナにおいて、前記コンテナ本体に設けられ各々のスリットロールの下
側外周面を受ける円筒状の受け面と、スリットロールの
幅に対応した間隔でコンテナ本体内に垂直に並置されス
リットロールの軸方向への移動を規制する仕切板とを備
え、各々の巻芯の軸挿通穴を水平に保った状態で複数本
のスリットロールを収納することを特徴とするスリット
ロール搬送用コンテナ。
【請求項４】前記仕切板には巻芯の取り出し方向に伸
ばした切欠きが形成され、前記カバーの開放により前記
切欠きを通してスリットロールの巻芯に設けられた軸挿
通穴がコンテナ本体外部まで露呈されることを特徴とす
る請求項３記載のスリットロール搬送用コンテナ。
【請求項５】感光性のスリットロールからウェブを引
き出しながら加工を行う加工設備に設けられたスリット
ロール受入部にスリットロールを供給する方法におい
て、少なくとも前記スリットロール受入部を含む加工設備の
一部を暗室内に設置しておき、前記暗室内であってスリ
ットロール受入部から空間的に離された所定の位置にス
リットロールを収納したコンテナを搬入して位置決め
し、ロボットハンドの作動により前記コンテナからスリ
ットロールを取り出してスリットロール受入部に供給す
るようにしたことを特徴とするスリットロールの供給方
法。
【請求項６】前記スリットロールはコンテナ内に巻芯
を水平にした状態で収納されるとともに、前記ロボット
ハンドは前記巻芯の中央に設けられた軸挿通穴に挿通さ
れる受け渡し軸を含み、この受け渡し軸は前記軸挿通穴
に挿通された後に上昇してスリットロールをコンテナか
ら取り出し、受取軸と一直線となる位置まで移動してか
ら軸方向に突出してスリットロールを受取軸に移載する
ことを特徴とする請求項５記載のスリットロールの供給
方法。
【請求項７】前記受取軸はスリットロールの移載完了
後に移動し、スリットロールを加工設備に設定されたウ
ェブ引き出し位置に送ることを特徴とする請求項６記載
のスリットロールの供給方法。
【請求項８】前記暗室はオペレータが入って作業でき
る広さを有し、暗室内には前記スリットロールに光カブ
リを発生させない赤外光を発する照明灯が設けられ、こ
の照明灯の点灯下で、赤外スコープを着用したオペレー
タが前記ロボットハンドに代わって作業できるようにし
たことを特徴とする請求項５記載のスリットロールの供
給方法。
【請求項９】前記暗室は遮光された準備室を介して明
室に連絡されるとともに、明室と準備室との間及び準備
室と暗室との間にはそれぞれ遮光性を有する開閉自在な
第１及び第２ドアが設けられており、明室側に設けられ
たスイッチが操作されたときに第２ドアが閉止されてい
ることを条件に第１ドアの閉止ロックが解除されるとと
もに暗室内の前記照明灯及び準備室内に設けられた赤外
光を発する照明灯とが点灯され、オペレータが準備室に
入ったことが検知され第１ドアの閉止が行われたときに
第２ドアの閉止ロックを解除してオペレータが暗室に入
ることを許容し、オペレータが暗室から退出するときに
は、暗室側に設けられたスイッチを操作したときに第１
ドアが閉止されていることを条件に第２ドアの閉止ロッ
クが解除され、オペレータが暗室から準備室に入ったこ
とが検知され第２ドアの閉止が行われたときに第１ドア
の閉止ロックを解除してオペレータが明室に出ることを
許容するようにしたことを特徴とする請求項８記載のス
リットロールの供給方法。
【請求項１０】感光性のスリットロールからウェブを
引き出しながら加工を行う加工設備のスリットロール受
入部とともに暗室に設置して用いられ、暗室内に搬入さ
れたコンテナからスリットロールを取り出して前記スリ
ットロール受入部に供給するスリットロール供給装置に
おいて、コンテナ内に収納されたスリットロールの巻芯に水平に
挿通される受け渡し軸を備えるとともに、この受け渡し
軸の先端には巻芯の中央に設けられた軸挿通穴を検知す
るセンサーが設けられていることを特徴とするスリット
ロール供給装置。
【請求項１１】前記センサーは、受け渡し軸が巻芯の
端面に沿って移動する過程で軸挿通穴の中心を検出した
ときに受け渡し軸の移動が停止されることを特徴とする
請求項１０記載のスリットロール供給装置。
【請求項１２】感光性をもつスリットロールからウェ
ブを引き出しながら加工を行う加工設備に設けられ、ス
リットロールの受入位置と受入後のスリットロールから
ウェブを引き出す引き出し位置との間で交互に移動する
２つの受取軸を有するスリットロール受入部の近傍に設
置されるスリットロール供給装置において、前記スリットロール供給装置は、スリットロールの受入
位置に移動してきた受取軸に対してコンテナから取り出
したスリットロールを移載することを特徴とするスリッ
トロール供給装置。
【請求項１３】前記受け渡し軸と平行に突出し、前記
受取軸から外された使用済みスリットロールの巻芯が移
載される巻芯回収軸を備えたことを特徴とする請求項１
２記載のスリットロール供給装置。