JPH09323865A - 線材の巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、例えば伸縮コンベアにおける電気配線
の取り回しは、各段に設けた巻取りドラムにより伸縮時
の引出し・巻取りを行っていたが、これでは巻取りドラ
ムの径が大きくなって、伸縮コンベアが大型化する問題
があるので、本発明では、各段コンベアの十分なスライ
ド距離を確保しつつ、コンパクトに内蔵できる巻取り装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】 固定軸３２に支持した固定滑車３３〜３
９と、固定軸３２に対して平行に移動する移動軸２３に
支持した動滑車２４〜２９と、移動軸２３を固定軸３２
から離れる方向に付勢するための付勢手段３１と、固定
滑車３３〜３９と動滑車２４〜２９を経て掛け渡された
線材Ｃとを備え、移動軸２３が付勢手段３１に抗して固
定軸３２に接近する方向に移動して線材Ｃが引き出さ
れ、移動軸２３が付勢手段３１により固定軸３２から離
れる方向に移動して線材Ｃが巻き取られる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば複数段に
伸縮する伸縮コンベア等に取り回される電気配線等を巻
取るための装置として好適な線材の巻取り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、大型トラックへの多数の荷物の積
み込み作業または積み下ろし作業の迅速化あるいは省力
化を図るため、例えば図７に示すような積み込み装置５
０が提供されている（例えば、特開平６−９２４７０号
公報）。この積み込み装置５０は、複数段（図では５
段）に伸縮する伸縮コンベア５１の先端に積み込み作業
用の作業台車５２を装備したもので、伸縮コンベア５１
を伸長させて作業台車５２をトラック荷台内に進入さ
せ、伸縮コンベア５１を経て荷物を順次荷台奥部（図示
左方）へ搬入し、これを作業台車５２に搭載したロボッ
トによりあるいは作業台車５２に搭乗した作業者の手作
業により順次荷台に積み込み、あるいは逆に積み下ろす
ことにより、この種の積み込み作業あるいは積み下ろし
作業を無人または一人の作業者により迅速に行うことが
できた。

【０００３】このような積み込み装置５０の伸縮コンベ
ア５１にあっては、伸縮コンベア５１の第１段〜第５段
コンベア５１ａ〜５１ｅの搬送ローラーが、モーター内
蔵によりそれぞれ積極回転する駆動ローラータイプであ
る場合には、各段コンベア５１ａ〜５１ｅの搬送ローラ
ーに対してコンベア駆動用の電源を供給する必要があ
り、このため隣接する各段コンベア５１ａ〜５１ｄ間に
電気配線５３を掛け渡し状に取り回す必要がある。とこ
ろが、この伸縮コンベア５１は、その機能上各段コンベ
ア５１ａ〜５１ｅがそれぞれ比較的大きな距離を移動す
るものであるので、各段コンベア間における電気配線５
３の処理が問題となる。

【０００４】この点、例えば図７（Ａ）に示すように各
段コンベア５１ａ〜５１ｄ間を単に掛け渡し状に配線処
理をした場合には、図７（Ｂ）に示すように収縮時にお
いて各段コンベア５１ａ〜５１ｄ間で電気配線５３が垂
れ下がってしまい、この垂れ下がった部分が床Ｆに擦れ
ることによりその摩耗が激しく、その結果当該積み込み
装置５０の耐久性を損なうという問題がある。このた
め、従来は、例えば図７（Ｃ）に示すように各段コンベ
ア５１ａ〜５１ｄの後部に巻取りドラム５４を設け、収
縮時には各段コンベア５１ａ〜５１ｄ間の電気配線５３
をそれぞれの巻取りドラム５４〜５４に巻取ることによ
り、上記のような収縮時における電気配線５３の垂れ下
がりを生じない構成としていた。

【０００５】なお、先端の第５段コンベア５１ｅは作業
台車５２から電源供給を受けることができるので、伸縮
動作を考慮した電気配線の取り回しをする必要がなく、
従って第５段コンベア５１ｅについて電気配線の垂れ下
がりが問題となることはない。作業台車５２に対する電
源供給は、コンベア駆動電源よりも大電力を必要とする
ので、通常コンベア駆動用とは別に電源供給がなされ、
その電気配線は搭載した巻取りドラムにより巻き取られ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来伸縮
時における各段コンベア５１ａ〜５１ｄ間の電気配線５
３の処理をするために巻き取りドラム５４〜５４を用い
ていたが、このドラム５４に巻取る構成とした場合に
は、各段コンベア５１ａ〜５１ｄの移動距離に応じた一
定長さの電気配線５３を巻取るために各段５１ａ〜５１
ｄのドラム５４〜５４を一定径以上に設定する必要があ
り、その結果ドラム５４を略平板形状をなす各段コンベ
ア５１ａ〜５１ｄにコンパクトに収納することができ
ず、このため伸縮コンベア５１の大型化を招く問題があ
った。

【０００７】本発明はかかる従来の問題に鑑みなされた
もので、伸縮コンベア等を大型化することなく、その十
分な伸縮距離を得ることのできる電気配線等の線材の巻
取り装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の線材の巻取り装置は、固定軸に支持した固定滑車と、
前記固定軸に対して平行に移動する移動軸に支持した動
滑車と、前記移動軸を前記固定軸から離れる方向に付勢
するための付勢手段と、前記固定滑車と前記動滑車を経
て掛け渡された線材とを備え、前記移動軸が前記付勢手
段に抗して前記固定軸に接近する方向に移動して前記線
材が引き出され、前記移動軸が前記付勢手段により前記
固定軸から離れる方向に移動して前記線材が巻き取られ
る構成としたことを特徴とする。

【０００９】この巻取り装置によれば、動滑車の数に応
じて移動軸の移動距離の数倍の長さだけ線材を引出すこ
とができ、また巻取ることができる。例えば、動滑車を
６個移動軸に支持し、従って固定滑車を５個固定軸に支
持した場合には、移動軸が付勢力に抗して固定軸に接近
する方向に距離Ｌだけ移動すると、線材は長さ１２Ｌだ
け引き出される。逆に、移動軸が距離Ｌだけ付勢力に固
定軸から離れる方向に移動すると、線材は長さ１２Ｌだ
け巻き取られる。

【００１０】このように、動滑車を利用した巻取り装置
とすることにより動滑車の移動距離の数倍の長さだけ線
材を引出し可能かつ巻き取り可能であるので、この巻取
り装置を例えば複数段に伸縮可能な伸縮コンベアに取付
け、この巻取り装置を経て電気配線をその後部から先端
部にまで取り回しつつ、伸縮コンベアの各段に電源を供
給する構成とすれば、固定滑車および動滑車の径を大き
くすることなく線材の引出し長さあるいは巻取り長さを
大きくすることができ、従って当該巻取り装置を略平板
形状をなす各段のコンベアにコンパクトに収納しておく
ことができ、ひいては当該伸縮コンベアの小型化を図る
ことができる。

【００１１】また、動滑車を経て線材が引き出されるの
で、線材を引出すために要する力は、移動軸の付勢力の
数分の一の力で足りる。例えば、上記のように６個の動
滑車を経て線材が引き出される構成の場合には、移動軸
の付勢力が１２Ｗであれば、線材を引出すために必要な
力はＷで足り、小さな力で線材を引出すことができる。

【００１２】請求項２記載の線材の巻取り装置は、請求
項１記載の巻取り装置であって、付勢手段には、変位量
に関係なく付勢力が一定に保持される定荷重ばねを用い
たことを特徴とする。

【００１３】この巻取り装置によれば、引出し量に関係
なく常時一定の力で線材を引出すことができるのでその
操作性が向上する。このことから、例えば上記のように
当該巻取り装置を伸縮コンベアに適用し、各段の伸長動
作に伴って線材が引き出されていく構成とした場合に、
当該線材の引出し力は各段の伸長動作の抵抗となって作
用するのであるが、この抵抗が各段の伸長距離に関係な
く常時一定であり、かつ上記したように動滑車の個数に
応じて縮小されるので、当該伸縮コンベアの伸縮動作、
特に伸長動作がスムーズになされ、この点でもその操作
性および使い勝手が向上する。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１〜
図６に基づいて説明する。本実施形態では、伸縮コンベ
アの電気配線を巻取るための巻取り装置として適用した
場合を例示して説明する。図１には、５段に伸縮可能な
伸縮コンベア１０とその先端に連結された作業台車２を
主体とする積み込み装置１の全体が示されている。

【００１５】作業台車２については特に変更を要しない
ので詳述はしないが、この作業台車２は自走可能であ
り、図示左方へ前進することによりその後端に連結され
た伸縮コンベア１０が伸長し、図示右方へ後退すること
により伸縮コンベア１０が縮小する。作業台車２がトラ
ック荷台３の奥部に進入して伸縮コンベア１０が伸長さ
れ、この伸縮コンベア１０を経て荷台３内に搬入される
荷物を順次この作業台車２に搭載した積み込みロボット
（図示省略）により荷台３に積み込み、あるいはこの作
業台車２に搭乗した作業者（図示省略）が手作業により
荷物を荷台３に積み込む。

【００１６】また、この作業台車２には、以下説明する
コンベア駆動用の電気配線Ｃとは別の電気配線により電
源供給がなされ、その電気配線は搭載した巻取りドラム
２ａにより巻き取られる。この点については特に変更を
要しない。なお、当該積み込み装置１は、トラック荷台
３内から退出した状態において、リフト装置４により昇
降可能となっており、トラック荷台３の床面高さに合わ
せてその高さ方向の位置を調整できる。

【００１７】さて、５段に伸縮可能な伸縮コンベア１０
の詳細が図２および図３に示されている。図示するよう
にこの伸縮コンベア１０の第１段〜第５段コンベア１１
〜１５はそれぞれ略平板形状をなし、収縮させると第１
段コンベア１１の下側に第２段コンベア１２が入り込
み、第２段コンベア１２の下側に第３段コンベア１３が
入り込み、第３段コンベア１３の下側に第４段コンベア
１４が入り込み、第４段コンベア１４の下側に第５段コ
ンベア１５が入り込む。逆に、伸長させると第５段コン
ベア１５が最も先端側にまで移動する一方（図１参
照）、第１段コンベア１１は架台１６に固定されている
ため伸縮時には移動しない。第２段〜第４段コンベア１
２〜１４の先端には車輪付きの脚柱１２ａ〜１４ａが取
付けられているので、伸縮方向にスムーズに移動でき
る。

【００１８】また、第５段コンベア１５の先端には作業
台車２が連結されており、この第５段コンベア１５と作
業台車２は相対的に伸縮する関係にないので、この第５
段コンベア１５についてのみこの作業台車２からコンベ
ア駆動用の電源の供給を受けている。このため、第４段
コンベア１４と第５段コンベア１５との間には電気配線
が取り回されていない。

【００１９】本実施形態の伸縮コンベア１０において
は、第１段コンベア１１と第２段コンベア１２との間、
第２段コンベア１２と第３段コンベア１３との間、第３
段コンベア１３と第４段コンベア１４との間の合計３箇
所においてコンベア駆動用の電気配線Ｃが掛け渡し状に
取り回されており、この相対的に伸縮する関係にあるコ
ンベア間における電気配線Ｃの掛け渡し部分を巻取るた
めに、以下説明する巻取り装置２０が第２段〜第４段コ
ンベア１２〜１４の後部に配置されている。

【００２０】なお、各段のコンベア１１〜１５の搬送機
能のための構成としてはほぼ同様の構成となっているの
で、第１段コンベア１１について簡単に説明すると、図
３に示すように相互に平行なフレーム１１ａ，１１ａ間
に多数の搬送ローラー１１ｂ〜１１ｂがそれぞれ回転可
能かつ相互に平行に支持されている。搬送ローラー１１
ｂ〜１１ｂは、１本のモータ内蔵タイプの駆動ローラー
１１ｂｂと２本の従動ローラー１１ｂ，１１ｂとの組み
合わが多数組配列されて構成されている。駆動ローラー
１１ｂｂと両側の従動ローラー１１ｂ，１１ｂとの間に
はそれぞれ伝達ベルト１１ｃが掛け渡されており、駆動
ローラー１１ｂｂが回転すれば両側の従動ローラー１１
ｂ，１１ｂもそれぞれ同じ方向に回転する。

【００２１】各駆動ローラー１１ｂｂ〜１１ｂｂは、そ
の一端側に引き出された引出し線１１ｄを経て電源が供
給されることにより搬送方向へ一定速度で回転する。各
駆動ローラー１１ｂｂ〜１１ｂｂの引出し線１１ｄ〜１
１ｄは電気配線Ｃに対して並列に接続されている。

【００２２】また、各段１１〜１５の伸縮動作のための
支持構造についても特に変更を要するものではないので
詳述しないが、一方にガイドレールを設け、他方にホイ
ールを設けて、このホイールをガイドレール上を転動さ
せることにより、それぞれ伸縮方向にスムーズにスライ
ドできるようになっている。

【００２３】さて、第２段〜第４段コンベア１２〜１４
に設けた巻取り装置２０〜２０はそれぞ同様の構成であ
るので、以下第３段コンベア１３の巻取り装置２０につ
いて説明する。この巻取り装置２０の詳細が図４〜図６
に示されている。

【００２４】この第３段コンベア１３のフレームには、
その後端部を構成する幅方向の枠柱１３ｂと、この枠柱
１３ｂと一定の間隔をおいて平行に掛け渡された同じく
幅方向の中間柱１３ｃが設けられている。この枠柱１３
ｂと中間柱１３ｃとの間には、断面コ字状のガイドレー
ル２１，２１がその開口側を対向させて相互に平行かつ
当該コンベア１３の長手方向（図示左右方向、すなわち
コンベア１３の伸縮方向）に沿って取付けられている。

【００２５】両ガイドレール２１，２１の間には移動枠
体２２がコンベア１３の長手方向に沿って移動可能に配
置されている。この移動枠体２２は両側部に２個の車輪
２２ａ，２２ａを備えており、この車輪２２ａ〜２２ａ
は上記両ガイドレール２１，２１にそれぞれ転動可能に
挿入されている。移動枠体２２は、この車輪２２ａ〜２
２ａを介してガイドレール２１，２１に沿って移動可能
となっている。この移動枠体２２には、幅方向に沿って
設けられた移動軸２３を介して６個の滑車２４〜２９が
それぞれ軸受２４ａ〜２９ａを介して回転可能かつカラ
ー２３ａ〜２３ａを介して軸方向移動不能に支持されて
いる。

【００２６】移動枠体２２の図示左端部には、上記移動
軸２３と平行に軸３０が設けられており、この軸３０に
は２個のゼンマイばね３１，３１が取付けられている。
両ゼンマイばね３１，３１の外周側端部３１ａ，３１ａ
は、それぞれ中間柱１３ｃの上面に固定されている。一
方、図示は省略したがこのゼンマイばね３１，３１の内
周側端部は軸２４に固定されている。

【００２７】このゼンマイばね３１，３１には、外周側
端部３１ａの引出し長さに関係なく、その付勢力（巻き
戻ろうとする復元力）が常時一定に保持される性質を有
するものが用いられている。

【００２８】このため、移動枠体２２は、両ゼンマイば
ね３１，３１の付勢力に抗して図示右方へ移動するので
あり、このときの付勢力すなわち移動抵抗は移動枠体２
２の移動距離に関係なく常時一定に保持され、従って常
時同じ力で移動枠体２２を移動させることができる。

【００２９】次に、枠柱１３ｂの内面にはブラケット３
２ａ，３２ａを介して固定軸３２が、上記移動軸２３と
平行に支持されており、この固定軸３２には５個の滑車
３３〜３７が上記６個の滑車２４〜２９に対向してそれ
ぞれ回転可能かつ軸方向移動不能に支持されている。こ
の枠柱１３ｂ側の５個の滑車３３〜３７に対して、上記
移動枠体２２側の６個の滑車２４〜２９は、移動枠体２
２の移動により接近または離間し、従って滑車２４〜２
９は滑車３３〜３７に対して動滑車機構を構成する。以
下、移動枠体２２側の６個の滑車２４〜２９を動滑車と
いい、枠柱１３ｂ側の５個の滑車３３〜３７を固定滑車
という。

【００３０】コンベア駆動用の電源を供給するための電
気配線Ｃは、この固定滑車３３〜３７と動滑車２４〜２
９を交互に掛け渡されている。すなわち、第２段コンベ
ア１２から引き出された電気配線Ｃは、先ず動滑車２４
を経て固定滑車３３に引き掛けられ、以下、動滑車２５
→固定滑車３４→動滑車２６→固定滑車３５→動滑車２
７→固定滑車３６→動滑車２８→固定滑車３７→動滑車
２９の順序で引き掛けられている。

【００３１】動滑車２９に引き掛けられた電気配線Ｃ
は、固定滑車３７の側方まで取り回され、この固定滑車
３７の側方にブラケット３８ａを介して取付けられた電
線保持具３８により移動不能に保持されている。然る
後、電気配線Ｃは枠柱１３ｂに沿って取り回されて一端
側のフレーム１３ｄに至っている。なお、このフレーム
１３ｄは、前記第１段コンベア１１のフレーム１１ａに
相当する。

【００３２】フレーム１３ｄ側に取り回された電気配線
Ｃは、そのまま同フレーム１３ｄに沿って先端側にまで
至っている。電気配線Ｃは、その途中の適数箇所で分岐
されてそれぞれ各駆動ローラーの引出し線（第１段コン
ベア１１における駆動ローラー１１ｂｂの引出し線１１
ｄに相当する）に接続されており、これにより各駆動ロ
ーラーに対してコンベア駆動用の電源が供給される。

【００３３】また、電気配線Ｃは、フレーム１３ｄに至
る手前においても分岐されており、分岐された電気配線
Ｃは固定滑車３３の側方にブラケット３９ａを介して取
付けた電線保持具３９により移動不能に保持され、然る
後この電気配線Ｃは第４段コンベア１４に向けて引き出
されている。

【００３４】このように構成された巻取り装置２０が第
２段〜第４段コンベア１２〜１４の後部に配置されてい
る。電気配線Ｃは、第１段コンベア１１の後部に移動不
能に保持されて第２段コンベア１２に向けて引き出さ
れ、以下第２段コンベア１２の巻取り装置２０、第３段
コンベア１３の巻取り装置２０、第４段コンベア１４の
巻取り装置２０の順に取り回され、各巻取り装置２０で
は上記と同様に取り回されている。

【００３５】以上のように構成された巻取り装置２０に
よれば、作業台車２の前進により伸縮コンベア１０が伸
長する段階において、第３段コンベア１３が第２段コン
ベア１２に対して前方へスライドする。ここで、第２段
コンベア１２において電気配線Ｃは、電線保持具３９に
より移動不能に保持されているので、この第２段コンベ
ア１２に対して第３段コンベア１３が前方へスライドす
るためには、第３段コンベア１３の巻取り装置２０から
電気配線Ｃが引き出される必要がある。

【００３６】この点、第３段コンベア１３が第２段コン
ベア１２に対して前方へスライドすると、第２段コンベ
ア１２から引き出された電気配線Ｃの突っ張り力によ
り、第３段コンベア１３の巻取り装置２０の移動枠体２
２がゼンマイばね３１，３１の付勢力に抗して図示右方
へ後退し、これにより動滑車２４〜２９が固定滑車３３
〜３７に接近する方向に平行移動する。

【００３７】動滑車２４〜２９が固定滑車３３〜３７に
接近するので、その接近距離に見合うだけの長さの電気
配線Ｃがこの巻取り装置２０から引き出される。ここ
で、移動枠体２２が距離Ｌだけ後退すると、電気配線Ｃ
は６個の動滑車２４〜２９を有する動滑車機構の性質か
ら長さ１２Ｌだけ引き出される。これによれば、移動枠
体２２は、第３段コンベア１３に必要な全スライド距離
の１／１２の距離だけ移動すれば足りる。

【００３８】このことから、動滑車２４〜２９および固
定滑車３３〜３７を、従来１個のドラムにより巻取る場
合のように巻取り量に応じた大きな径で形成する必要は
なく、従って、第２段〜第４段コンベア１２〜１４の十
分なスライド距離を確保しつつ、そのの厚さ寸法を大き
くすることなく当該巻取り装置２０を内蔵することがで
きる。

【００３９】また、上記のように６個の動滑車２４〜２
９により電気配線Ｃの引出し長さは１２倍に増幅される
のであるが、引出し時に電気配線Ｃに付加される突っ張
り力は、逆に両ゼンマイばね３１，３１による付勢力の
１／１２の大きさに縮小される。このことから、通常用
いられる程度の引張り強度を有する電気配線Ｃをそのま
ま用いることができ、また両ゼンマイばね３１，３１の
付勢力によるスライド抵抗が、各段１２〜１４のスムー
ズなスライド動作の障害となることはない。

【００４０】さらに、伸長状態における各段のコンベア
１１〜１４間において、電気配線Ｃはそれぞれ巻取り装
置２０のゼンマイばね３１，３１により適度な力で引っ
張られるので常時弛みのない状態で掛け渡され、これに
より他部位への引っ掛かりが防止できる。

【００４１】また、両ゼンマイばね３１，３１には、引
出し長さに関係なくその復元力が一定に保持される性質
のものが用いられているので、そのスライド抵抗はスラ
イド距離に関係なく保持され、この点でも第１段〜第５
段コンベア１１〜１５のスムーズなスライド動作を得る
ことができる。

【００４２】次に、本実施形態では動滑車を６個、固定
滑車を５個用いる構成で例示したが、必要に応じてその
個数は変更することができる。変更することにより、巻
取り長さを任意に設定でき、また電気配線Ｃに付加され
る引張り力を調整することができる。個数が多いほど、
移動枠体２２の移動距離に対する電気配線Ｃの引出し量
の増幅率は大きくなり、電気配線Ｃに付加される引張り
力は小さくなる。

【００４３】また、例示した実施形態では、第５段コン
ベア１５については作業台車２から電源供給を受ける構
成を例示したが、この第５段コンベア１５の後部に同様
の巻取り装置２０を配置して、第４段コンベア１４と第
５段コンベア１５との間の電気配線Ｃについても当該巻
取り装置２０により巻取る構成としてもよいことは言う
までもない。

【００４４】さらに、ゼンマイばね３１，３１を、通常
の引張りばねあるいはダンパー等に置き換えて実施する
ことも可能で、要は動滑車２４〜２９を固定滑車３３〜
３７から離れる方向に付勢するものであればよい。

【００４５】最後に、本実施形態では伸縮コンベア１０
に適用した場合を例示したが、その他種々機器であって
電気配線あるいはケーブル、ワイヤ、チューブ、紐等そ
の他の線材を巻取る必要のある部位に広く適用すること
ができる。従って、相対的に移動する部材間に適用する
場合の他、単に引出しあるいは巻取るだけの機器、例え
ば巻き尺等に適用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】積み込み装置の全体側面図である。

【図２】伸縮コンベアの収縮時における側面図である。

【図３】同じく収縮時における伸縮コンベアの平面図で
ある。

【図４】本発明の実施形態を示す図であり、第３段コン
ベアの巻取り装置の平面図である。

【図５】第３段コンベアの巻取り装置の側面図である。

【図６】図４のＡ−Ａ線断面矢視図であり、移動枠体の
縦断面図である。

【図７】伸縮コンベアにおける従来の配線取り回し方法
を示す図であり、（Ａ）は各段コンベアに単に掛け渡し
た場合における伸縮コンベアの伸長状態を示す側面図、
（Ｂ）はこれを収縮させたときの側面図、（Ｃ）は巻取
りドラムにより巻取る構成とした場合における伸縮コン
ベアの伸長状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１０…伸縮コンベア １１〜１５…第１段〜第５段コンベア ２０…巻取り装置 ２１…ガイドレール、２２…移動枠体 ２３…移動軸、２４〜２９…動滑車 ３１…ゼンマイばね ３２…固定軸、３３〜３７…固定滑車 Ｃ…電気配線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定軸に支持した固定滑車と、前記固定
   軸に対して平行に移動する移動軸に支持した動滑車と、
   前記移動軸を前記固定軸から離れる方向に付勢するため
   の付勢手段と、前記固定滑車と前記動滑車を経て掛け渡
   された線材とを備え、前記移動軸が前記付勢手段に抗し
   て前記固定軸に接近する方向に移動して前記線材が引き
   出され、前記移動軸が前記付勢手段により前記固定軸か
   ら離れる方向に移動して前記線材が巻き取られる構成と
   したことを特徴とする線材の巻取り装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の巻取り装置であって、付
   勢手段には、変位量に関係なく付勢力が一定に保持され
   る定荷重ばねを用いたことを特徴とする線材の巻取り装
   置。