JPH09324581A - ウィンドガラスの挟持有無検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ウィンドガラスを駆動するモータに供給される
電源電圧が何らかの要因で一時的な急激な変動が生じて
も何かが挟持されていると誤検出することがないウィン
ドガラスの挟持有無検出装置を提供する。 【解決手段】処理回路２は、モータＭの回転速度に相対
したパルス周期Ｔ0 のパルス信号Ｓ３を入力し、その時
々のパルス信号Ｓ３のパルス周期Ｔ0 と平均パルス周期
ＰO とで周期差分値△Ｓを求めるとともに、その時々の
平均パルス周期ＰO から挟持判定のための基本しきい値
ＰOSを演算する。又、該処理回路２は、基本しきい値Ｐ
OSをバッテリＢＴからの電源電圧Ｂの変動に応じて補正
する。そして、該処理回路２は、周期差分値△Ｓと基本
しきい値ＰOSとを比較し、ウィンドガラスの閉動作時に
おいて該ガラスにものが挟持されたかどうかを判定し、
挟持されている時には駆動回路５を介してモータＭを反
転駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウィンドガラスの
挟持有無検出装置に係り、詳しくは閉まるウインドガラ
スに物等が挟持されたときその挟持を検出し挟持された
物等をその挟持状態から解放するウィンドガラスの挟持
有無検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のパワーウィンド装置は、
窓開閉スイッチを操作することによりウィンドガラスが
開閉するようになっている。詳述すると、例えば窓が全
開状態にあるとき、窓閉スイッチを操作すると、ウィン
ドガラスを上下動させるモータに対して電源を供給する
とともに該ガラスが閉まる方向に回転させる。そして、
該ガラスが完全に閉まると、モータに供給する電源を停
止させ該ガラスの閉動作は終了する。この電源供給の停
止は、例えばガラスが閉まることにより該モータの負荷
が大きくなりその負荷電流が所定以上になったら該ガラ
スが閉まったものと判定して電源の供給を停止するよう
になっている。

【０００３】又、この種のパワーウィンド装置には、挟
まれ防止機能が備えられたものがある。この挟まれ防止
機能は、ウィンドガラスが閉動作を行っている途中にお
いて、該ガラスに例えば物が挟まってそれ以上の閉動作
が不能となったとき、その挟まったことを検出して該ガ
ラスを開く方向に開動作させて挟まった物を解放させる
ようにしたものである。

【０００４】この物等が挟まったことの検出（以下、挟
持有無検出という）には、パルス検知方式がある。この
パルス検知方式は、ウィンドガラスを開閉するモータの
回転速度を検出し、その回転速度の比例した周期のパル
ス信号を生成することによって行われる。一般に、モー
タの回転速度が速いとパルス周期は短く、反対に遅いと
パルス周期は長くなる。このパルス周期の変動を利用し
て以下のように挟持有無検出が行われる。

【０００５】今、モータが一定の回転速度でウィンドガ
ラスを閉める方向に閉動作させているとき、その時々に
出力されるパルス周期は一定となる。そして、今出力さ
れた実パルスのパルス周期Ｔ0 と、その今出力されたパ
ルスより数えてＮ−１個前までの各パルスのパルス周期
Ｔ1 〜ＴN-1 とを合計し、その合計値をＮで割る。

【０００６】つまり、平均パルス周期Ｐ0 （＝（Ｔ0 ＋
Ｔ1 ＋・・・＋ＴN-1）／Ｎ）を求める。従って、パル
ス周期が常に一定ならば、平均パルス周期Ｐ0 も一定と
なる。

【０００７】又、その時々で求めた平均パルス周期Ｐ0
に対して予め定めた係数をかけた値を基本しきい値とし
てのしきい値ＰOS（＝ａ×Ｐ0 ；但し係数ａは０＜ａ＜
１である）として求める。このしきい値ＰOSは、その時
々における挟持有無を決定するための基準値となるもの
である。

【０００８】そして、その時に求められたパルス周期Ｔ
0 とそのパルス周期Ｔ0 を含む平均パルス周期Ｐ0 との
周期差分値△Ｓ（＝Ｔ0 −Ｐ0 ）を求める。この求めた
周期差分値△Ｓとその時に求められた前記しきい値ＰOS
とを比較する。そして、その時の周期差分値△Ｓがその
時のしきい値ＰOSより大きいとき何かがが挟まったと判
断する。反対にその時の周期差分値△Ｓがその時のしき
い値ＰOS以下のときは何も挟まっていないと判断する。

【０００９】図４は、全開状態から全閉状態に閉動作し
何も物等が挟まれない時の、実パルスのパルス周期Ｔ0
、平均パルス周期ＰO、しきい値ＰOS及び周期差分値△
Ｓの推移を示す。尚、Ｂはモータに供給するバッテリの
電圧である。従って、図４において、周期差分値△Ｓは
しきい値ＰOS以下になっていることがわかる。尚、この
とき、前記しきい値ＰOS（＝ａ×Ｐ0 ）を決める係数ａ
の値によって判定の感度がきまる。つまり、係数ａが小
さいほど、図４に示すしいき値ＰOSの特性曲線は、差分
値△Ｓの特性曲線に近づくためである。

【００１０】又、この挟持有無検出方法では、モータに
電源を供給するバッテリの電圧Ｂが定常的に変化、例え
ば、バッテリの電圧Ｂが消費されてゆっくりと低下して
いく場合、その低下は、その時々のパルスのパルス周期
に反映し平均パルス周期ＰOに反映する。そして、しき
い値ＰOSにも反映する。従って、バッテリの電圧Ｂが定
常的に、即ちゆっくり変化しても挟持有無検出に支障を
きたさない。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、閉動作
を行っている時に、例えばエアコンが作動して図５に示
すようにバッテリの電圧Ｂが一時的に急激に低下した場
合に問題が生ずる。つまり、一時的に電圧Ｂが低下する
と、モータの回転速度は直ちに反映されて低下する。そ
して、この速度の低下は、その時のパルスのパルス周期
Ｔ0 に大きく反映され長くなる。一方、平均パルス周期
ＰO は、Ｎ個の平均であるためパルス周期Ｔ0 に比べて
大きく反映しない。従って、その時のパルス周期Ｔ0 と
平均パルス周期ＰO との周期差分値△Ｓは、大きな値に
なる。

【００１２】しかしながら、しきい値ＰOSは、平均パル
ス周期ＰO と同様に大きく反映しない。その結果、周期
差分値△Ｓがしきい値ＰOSより一瞬大きくなり、何かが
挟持されていると間違って判断してしまう問題があっ
た。

【００１３】本発明は上記問題を解決するためになされ
たものであって、その目的はウィンドガラスを駆動する
モータに供給される電源電圧が何らかの要因で一時的な
急激な変動が生じても何かが挟持されていると誤検出す
ることがないウィンドガラスの挟持有無検出装置を提供
することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ウィ
ンドガラスを開閉動作させるモータに対して正逆転駆動
させるためのバッテリからの電源電圧を供給する駆動回
路と、前記モータの回転速度に相対したパルス周期のパ
ルス信号を入力し、その時々のパルス信号のパルス周期
を求め、予め定めた過去の複数個のパルス周期とで平均
パルス周期を求め、その平均パルス周期とその時のパル
ス周期とで周期差分値を求める周期差分値演算手段と、
前記その時々の平均パルス周期から挟持判定のための基
本しきい値を演算する基本しきい値演算手段と、前記周
期差分値と前記基本しきい値とを比較し、ウィンドガラ
スの閉動作時において該ガラスにものが挟持されたかど
うかを判定し、挟持されている時には前記駆動回路を介
して前記モータを反転駆動させる判定手段ととからなる
ウィンドガラスの挟持有無検出装置において、前記基本
しきい値を前記バッテリからの電源電圧の変動に応じて
補正する補正手段を備えたことをその要旨とする。

【００１５】請求項２の発明は、ウィンドガラスを開閉
動作させるモータに対して正逆転駆動させるためのバッ
テリからの電源電圧を供給する駆動回路と、前記モータ
の回転速度に相対したパルス周期のパルス信号を入力
し、その時々のパルス信号のパルス周期を求め、予め定
めた過去の複数個のパルス周期とで平均パルス周期を求
め、その平均パルス周期とその時のパルス周期とで周期
差分値を求める周期差分値演算手段と、前記その時々の
平均パルス周期から挟持判定のための基本しきい値を演
算する基本しきい値演算手段と、前記周期差分値と前記
基本しきい値とを比較し、ウィンドガラスの閉動作時に
おいて該ガラスにものが挟持されたかどうかを判定し、
挟持されている時には前記駆動回路を介して前記モータ
を反転駆動させる判定手段ととからなるウィンドガラス
の挟持有無検出装置において、前記バッテリからの電源
電圧の変動を検出し予め定めた変動かどうかを判定する
電圧変動検出手段と、前記電圧変動検出手段が変動を検
出したとき、前記基本しきい値をその変動に応じて補正
する補正手段とを備えたことをその要旨とする。

【００１６】請求項３の発明は、請求項２に記載のウィ
ンドガラスの挟持有無検出装置において、前記電圧変動
検出手段が、前記バッテリの電源電圧のその時々の値を
検出し、その時々の値と過去の値とで電圧変動差分値を
求める電圧変動差分値演算手段と、前記その時々に求め
られた電圧変動差分値を順次加算し、変動加算値を求め
る変動電圧演算手段と、前記変動加算値と予め定めた電
圧変動を判定するための変動基準値とを比較して電圧変
動の有無を判定する電圧変動判定手段とからなり、前記
補正手段が、その変動に基づくパルス信号のパルス周期
の変動を補償するための予め定められた補正値と、その
補正値と前記基本しきい値とで新たな変動しきい値を演
算する第２のしきい値演算手段とからなる。

【００１７】請求項４の発明は、請求項３に記載のウィ
ンドガラスの挟持有無検出装置において、前記補正値
が、前記変動加算値の値に対応した値であり、前記第２
のしきい値演算手段が、前記基本しきい値にその補正値
を加算するものである。

【００１８】請求項１の発明によれば、補正手段は基本
しきい値をバッテリからの電源電圧の変動に応じて補正
する。その結果、電源電圧の変動に相対してパルス信号
のパルス周期の変動に基づく周期差分値も変動するが基
本しきい値も補正されるため、判定手段は電源電圧が変
動しても誤検出をしない。

【００１９】請求項２の発明によれば、電圧変動検出手
段がバッテリからの電源電圧の変動を検出すると、補正
手段は基本しきい値をその変動に応じて補正する。その
結果、電源電圧の変動に相対してパルス信号のパルス周
期の変動に基づく周期差分値も変動するが基本しきい値
も補正されるため、判定手段は電源電圧が変動しても誤
検出をしない。

【００２０】請求項３の発明によれば、電圧変動差分値
演算手段が、その時々の値と過去の値とで電圧変動周期
差分値を求めると、電圧変動差分値演算手段はその時々
に求められた電圧変動差分値を順次加算して変動加算値
を求める。電圧変動判定手段はその変動加算値と予め定
めた電圧変動を判定するための変動基準値とを比較して
電圧変動の有無を判定する。一方、第２のしきい値演算
手段は変動に基づくパルス信号のパルス周期の変動を補
償するための予め定められた補正値と基本しきい値とで
新たな変動しきい値を演算する。

【００２１】請求項４の発明によれば、補正値が変動加
算値の値に対応した値となるため、第２のしきい値演算
手段は基本しきい値にその補正値を加算することにな
る。その結果、電圧変動の大きさに相対して変動しきい
値も変更されるため、判定手段は電源電圧が変動しても
誤検出しない。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明のウィンドガラスの
挟持有無検出装置をパワーウィンド装置に具体化した一
実施の形態について説明する。

【００２３】図１は、パワーウィンド装置１の電気的構
成を示す。周期差分値演算手段、基本しきい値演算手
段、判定手段、電圧変動検出手段、補正手段、電圧変動
差分値演算手段、電圧変動判定手段、変動電圧演算手
段、及び、第２のしきい値演算手段としての処理回路２
は、定電圧回路３から５ボルトの動作電源を入力する。
定電圧回路３は、ダイオードＤを介してバッテリＢＴか
ら１２ボルトの電源電圧Ｂを入力し、５ボルトの動作電
源を生成する。Ａ／Ｄコンバータ４は、前記ダイオード
Ｄを介して前記バッテリＢＴの電源電圧Ｂを入力する。
Ａ／Ｄコンバータ４は、このその時々の電源電圧Ｂの電
圧値をデジタル変換して電圧信号Ｓ１として前記処理回
路２に出力する。

【００２４】開動作用スイッチＳＷOP及び閉動作用スイ
ッチＳＷCLの一端は、前記処理回路２に接続され、両ス
イッチＳＷOP，ＳＷCLの他端は接地されている。そし
て、このスイッチＳＷOP，ＳＷCLのオン・オフ操作に基
づいて処理回路２はオン・オフ信号を入力する。駆動回
路５は、前記バッテリＢＴからの電源電圧Ｂが供給され
ている。駆動回路５は、その出力端子Ｘ１，Ｘ２間に開
閉用モータＭを接続している。開閉用モータＭは、ウィ
ンドガラスを開閉させるモータである。開閉用モータＭ
は、正転するとウィンドガラスを開く方向（下動）に作
動させ、逆転するとそのガラスを閉める方向（上動）に
作動させる。又、駆動回路５は、処理回路２からの駆動
制御信号Ｓ２を入力する。そして、駆動回路５は、この
駆動制御信号Ｓ２に基づいて前記モータＭに対して前記
電源電圧Ｂの供給又は停止を行うとともに正転又は逆転
を行わせる。

【００２５】つまり、開動作用スイッチＳＷOPがオン操
作されそのオン信号が処理回路２に入力されると、処理
回路２はこのオン信号に応答して駆動回路５に対して電
源電圧Ｂを印加してモータＭを正転させるための駆動制
御信号Ｓ２（以下、これを正転制御信号Ｓ２OPという）
出力する。駆動回路２は、この正転制御信号Ｓ２OPに応
答して開閉用モータＭを正転駆動させる。一方、閉動作
用スイッチＳＷCLがオン操作されそのオン信号が処理回
路２に入力されると、処理回路２はこのオン信号に応答
して駆動回路５に対して電源電圧Ｂを印加してモータＭ
を逆転させるための駆動制御信号Ｓ２（以下、これを逆
転制御信号Ｓ２CLという）出力する。駆動回路２は、こ
の逆転制御信号Ｓ２CLに応答して開閉用モータＭを逆転
駆動させる。

【００２６】回転速度検出スイッチ６は、前記開閉用モ
ータＭに設けられ、該モータＭの回転速度に比例してオ
ン・オフ動作を行う。回転速度検出スイッチ６は、一端
が端子Ｘ３を介してパルス生成回路７に接続され、他端
が接地されている。パルス生成回路７は、前記検出スイ
ッチ６のオン・オフ動作に応答して該回転速度に比例し
たパルス周期Ｔ0 のパルス信号Ｓ３を前記処理回路２に
出力する。即ち、パルス生成回路７は、モータＭの回転
速度が速くなるとそれに比例した短いパルス周期Ｔ0 の
パルス信号Ｓ３を処理回路２に出力する。従って、反対
にモータの回転速度が遅くなると、処理回路２にはそれ
に比例してパルス周期Ｔ0 が長くなるパルス信号Ｓ３が
入力される。

【００２７】前記処理回路２は、発振回路８からパルス
信号Ｓ４を入力する。発振回路８は、本実施の形態では
パルス周期が８ｍｓのパルス信号Ｓ４を出力する。処理
回路２は、このパルス信号Ｓ４に応答して前記Ａ／Ｄコ
ンバータ４からの電圧信号Ｓ１を入力するとともにパル
ス生成回路７からパルス信号Ｓ３に基づいて挟持有無検
出処理動作を行うようになっている。

【００２８】次に、処理回路２が行う挟持有無検出処理
動作について説明する。該処理動作は、大きく分けて変
動処理モードと、通常処理モードの２つに分かれる。変
動処理モードは、通常処理モードにおいて電源電圧Ｂが
急激に電圧変動した旨の判定がなされたときに実行する
モードである。通常処理モードは、初期状態のとき、通
常処理モードにおいて電源電圧Ｂが急激に電圧変動して
いない旨の判定がなされているとき、変動処理モードに
おいて、後記する変動加算値Ｖsum が０、又は、その変
動処理モードが予め定めた時間を経過したときに実行す
るモードである。そして、処理回路２に内蔵されたフラ
グ（処理モードフラグという）が「１」のとき変動処理
モードに、「０」のとき通常モードになる。［通常処理
モード］通常処理モードには、変動電圧演算処理、電圧
変動判定処理及び通常挟持判定処理がある。そして、処
理回路２は処理モードフラグが「０」であって前記発振
回路８からのパルス信号Ｓ４に応答してまず変動電圧演
算判定処理を実行する。

【００２９】１．変動電圧演算判定処理 この処理は、通常処理モードにおいて電源電圧Ｂの変動
推移を演算する処理である。

【００３０】処理回路２は、発振回路８からのパルス信
号Ｓ４を入力するたび毎にＡ／Ｄコンバータ４の電圧信
号Ｓ１に基づいてその時々のバッテリＢＴの電源電圧Ｂ
を演算する。そして、今演算したその時の電源電圧Ｂの
電圧値ＶO と、一つ前に演算した一つ前（８ｍｓ前）の
電源電圧Ｂの電圧値Ｖ1 との電圧変動差分値△Ｖ（＝Ｖ
1 −Ｖ0 ）を求める。この電圧変動差分値△Ｖと、過去
のその時々に求めた各電圧変動差分値△Ｖとの間で求め
た一つ前の変動加算値Ｖsum とから新たな変動加算値Ｖ
sum を求める。

【００３１】この変動加算値Ｖsum は、予め定めた基準
時間（例えば通常処理モードになった時）における電源
電圧Ｂの電圧値を基準値としてその時々における基準値
に対する変動値である。即ち、本実施の形態では、時間
が経過するに従って電源電圧ＢＴの電圧値が下がり続け
ると、電圧変動差分値△Ｖは正の値になるので変動加算
値Ｖsum は正の大きな値になっていく。詳述すると以下
のようにして変動加算値Ｖsum が求められる。 （１）電圧変動差分値△Ｖが正のとき（電源電圧Ｂが低
下したとき）、 Ｖsum ←Ｖsum ＋△Ｖ 即ち、一つ前に求めた変動加算値Ｖsum に新たな変動差
分値△Ｖを加算する。 （２）電圧変動値△Ｖが０のとき（電源電圧Ｂに変動が
ないとき）、 Ｖsum ←Ｖsum 即ち、一つ前の変動加算値Ｖsum がそのまま新たな変動
加算値Ｖsum となる。 （３）電圧変動差分値△Ｖが負のとき（電源電圧Ｂが上
昇したとき）、 Ｖsum ←０ 即ち、変動加算値Ｖsum はゼロの値になる。上記の条件
でその時々に変動加算値Ｖsum が求められると、処理回
路２は電圧変動判定処理に移る。図２は、変動加算値Ｖ
sum の推移を説明するための図である。尚、図２中に示
す電源電圧Ｂの下降値、上昇値、及び、変動加算値Ｖsu
m は、アナログ値に対応したディジタル値で示されてい
る。

【００３２】２．電圧変動判定処理 この処理は、通常処理モードにおいて開閉用モータＭに
供給されるバッテリＢＴの電源電圧ＢＴが何らかの要因
で急激な一時的変動が生じたかどうか否かを判定する処
理である。

【００３３】処理回路２は、更新された変動加算値Ｖsu
m が変動基準値ＶREを以上かどうか判定する。この変動
基準値ＶREは、予め定めた値であってバッテリＢＴの電
源電圧Ｂの変動が該変動基準値ＶRE以上の変動は、何ら
かの要因で生じる急激な一時的変動であって、モータＭ
の回転速度に支障をきたし挟持有無検出に影響を与え始
める値に設定されている。そして、変動基準値ＶREは試
験又は実験により求められ処理回路２に記憶されていて
本実施の形態では０．４ボルトとしている。

【００３４】処理回路２は、変動加算値Ｖsum が変動基
準値ＶRE以上になった時、一つ前の時において求められ
た電圧変動差分値△Ｖが正の値（一つ前から電源電圧Ｂ
が下降していた）かどうか判定する。つまり、１６ｍｓ
連続して電源電圧Ｂが低下し更新された変動加算値Ｖsu
m が変動基準値ＶRE以上になった時、処理回路２は、急
激な電圧変動が生じたと判定する。これは、ノイズ等の
影響を回避し確実な判定を行うためである。又、処理回
路２は、変動加算値Ｖsum が変動基準値ＶRE未満の時、
処理回路２は、急激な電圧変動が生じていないと判定す
る。

【００３５】処理回路２は、急激な電圧変動が生じたと
判定すると、処理モードフラグを「１」にして後記する
変動処理モードにし、変動処理モードの変動挟持判定処
理を実行する。一方、処理回路２は、変動が生じていな
いと判定すると、通常挟持判定処理を行う。

【００３６】３．通常挟持判定処理 通常挟持判定処理は、通常処理モードにおいてウィンド
ガラスが閉動作中に物等が挟まったかどうかを判定する
処理である。

【００３７】この処理動作は、前記従来の技術で説明し
た同様な方法で判定が行われる。簡単に説明すると、処
理回路２は、逆回転しているモータＭに基づくパルス生
成回路７からのパルス信号Ｓ３を入力する。

【００３８】そして、今出力されたパルス信号Ｓ３のパ
ルス周期Ｔ0 と、その今出力されたパルスより数えてＮ
−１個前までの各パルスのパルス周期Ｔ1 〜ＴN-1 とか
ら、平均パルス周期Ｐ0 （＝（Ｔ0 ＋Ｔ1 ＋・・・＋Ｔ
N-1）／Ｎ）を求める。

【００３９】又、その時々で求めた平均パルス周期Ｐ0
に対して予め定めた係数をかけた値を基本しきい値とし
てのしきい値ＰOS（＝ａ×Ｐ0 ；但し係数ａは０＜ａ＜
１である）として求める。

【００４０】次に、その時に求められたパルス周期Ｔ0
とそのパルス周期Ｔ0 を含む平均パルス周期Ｐ0 との周
期差分値△Ｓ（＝Ｔ0 −Ｐ0 ）を求める。この求めた周
期差分値△Ｓとその時に求められた前記しきい値ＰOSと
を比較する。その時の周期差分値△Ｓがその時のしきい
値ＰOSより大きいとき何かがが挟まったと判断する。反
対にその時の周期差分値△Ｓがその時のしきい値ＰOS以
下のときは何も挟まっていないと判断する。

【００４１】挟まったと判断した時、処理回路２は駆動
回路５にモータＭを正転、即ちウィンドガラスを直ちに
開方向に作動させて挟まれた物等を該ガラスから解放す
る。又、挟まれていないと判断した時、処理回路２は該
ガラスが全閉になるまで上記した処理を繰り返す。 ［変動処理モード］変動処理モードには、変動電圧演算
処理、電圧変動判定処理及び変動挟持判定処理がある。
そして、処理回路２は処理モードフラグが「１」であっ
て前記発振回路８からのパルス信号Ｓ４に応答してまず
変動電圧演算判定処理を実行する。

【００４２】１．変動電圧演算判定処理 この処理は、変動処理モードにおいて電源電圧Ｂの変動
推移を演算する処理である。

【００４３】処理回路２は、発振回路８からのパルス信
号Ｓ４を入力するたび毎にＡ／Ｄコンバータ４の電圧信
号Ｓ１に基づいてその時々のバッテリＢＴの電源電圧Ｂ
を演算する。そして、前記した通常処理モードと同様に
電圧変動差分値△Ｖ（＝Ｖ1−Ｖ0 ）を求める。この電
圧変動差分値△Ｖと、過去のその時々に求めた各電圧変
動差分値△Ｖとの間で求めた一つ前の変動加算値Ｖsum
とから新たな変動加算値Ｖsum を求める。この変動加算
値Ｖsum の演算は前記通常処理モードと相違して以下の
ように演算する。 （１）電圧変動差分値△Ｖが正のとき（電源電圧Ｂが低
下したとき）、 Ｖsum ←Ｖsum ＋△Ｖ 即ち、一つ前に求めた変動加算値Ｖsum に新たな変動差
分値△Ｖを加算する。 （２）電圧変動値△Ｖが０のとき（電源電圧Ｂに変動が
ないとき）、 Ｖsum ←Ｖsum 即ち、一つ前の変動加算値Ｖsum がそのまま新たな変動
加算値Ｖsum となる。 （３）電圧変動差分値△Ｖが負のとき（電源電圧Ｂが上
昇したとき）、△Ｖが−０．３ボルト以下の時、 Ｖsum ←Ｖsum ＋△Ｖ 即ち、一つ前に求めた変動加算値Ｖsum に新たな変動差
分値△Ｖを加算する。

【００４４】△Ｖが−０．３ボルトより大きく０より小
さい時、 Ｖsum ←Ｖsum −０．１ 即ち、電圧変動差分値△Ｖが小さいため誤差と考え、一
つ前の変動加算値Ｖsumに誤差分の−０．１ボルトを加
算した値を新たな変動加算値Ｖsum となる。

【００４５】２．電圧変動判定処理 この処理は、前記通常処理モードの電圧変動判定処理と
相違して変動処理モードを続行するか通常処理モードに
復帰すべきか否かを判定する処理である。

【００４６】処理回路２は、前記演算した変動加算値Ｖ
sum がゼロになったかどうか判定する。そして、変動加
算値Ｖsum がゼロのとき、処理回路２は急激な電圧変動
が終了したと判断して処理モードフラグを「０」にして
前記通常処理モードに移り、以後、通常処理モードを実
行する。

【００４７】一方、変動加算値Ｖsum がゼロでないと
き、処理回路２は、次に該変動処理モードに設定されて
からが予め定めた時間経過したかどうか判断する。この
予め定めた時間ＴS は以下のように設定されている。

【００４８】 ＴS ＝２（Ｐ0 ×８）＋５０ （単位ｍｓ） この時間ＴS は、その時の平均パルス周期Ｐ0の８周期
分を２倍し、その値に５０ｍｓ加算した値である。つま
り、この時間ＴS 経過しても、物等がガラスに挟まれて
いないことが判定されていることは、急激な電圧変動が
終了して物等が挟まれていない判断すべきと考えによる
ものである。そして、本実施の形態ではこの時間ＴS は
予め処理回路２に記憶されている。又、この時間ＴS の
計時は、処理回路２に内蔵されたタイマによって計時さ
れる。

【００４９】そして、前記時間ＴS が経過したと判断す
ると、処理回路２は急激な電圧変動が終了したと判断し
て処理モードフラグを「０」にして前記通常処理モード
に移り、以後、通常処理モードを実行する。一方、時間
ＴS が経過していないと判断すると、処理回路２は変動
挟持判定処理を行う。

【００５０】３．変動挟持判定処理 変動挟持判定処理は、変動処理モード（電源電圧Ｂが急
激な変動を生じている時）においてウィンドガラスが閉
動作中に物等が挟まったかどうかを判定する処理であ
る。

【００５１】まず、前記通常処理モードと同様の方法で
にその時のしきい値ＰOSを求める。次に、そのしきい値
ＰOSと補正値ＰSSとでその時の変動しきい値ＰFOS を以
下のように求める。

【００５２】 ＰFOS ＝ａ（ＰO ＋ＰSS）＝ＰOS＋ａ×ＰSS 変動しきい値ＰFOS は、前記通常処理モードにおけるし
きい値ＰOSに対応する変動処理モードにおけるしきい値
である。従って、この変動処理モード時においてこの変
動しきい値ＰFOS と前記周期差分値△Ｓ（＝Ｔ0 −Ｐ0
）との比較に基づいて挟持判定がなされる。

【００５３】補正値ＰSSは、電源電圧Ｂの変動に基づい
て開閉用モータＭの回転速度が変動し、その回転速度の
変動に基づいてパルス生成回路７から出力されるパルス
信号Ｓ３のパルス周期Ｔ0 の変動を吸収するものであ
る。つまり、電源電圧Ｂの急激な一時的下降に対してモ
ータＭの回転速度が落ち、パルス信号Ｓ３のパルス周期
Ｔ0 が急激に長くなり、処理回路２は前記周期差分値△
Ｓ（＝Ｔ0 −Ｐ0 ）との比較する上で誤判定することに
なる。そこで、電源電圧Ｂの低下に相対してパルス周期
Ｔ0 が長くなるのをみこして、その長くなる分の値を補
正値ＰSSとしている。従って、補正値ＰSSは、電源電圧
Ｂの値によって相違する。そこで本実施の形態では、補
正値ＰSSは、その時々の変動加算値Ｖsum よってその値
が図３に示すように予め決められている。この補正値Ｐ
SSのデータは予め試験等で求められ処理回路２に記憶さ
れている。

【００５４】そして、図３から明らかなよう、補正値Ｐ
SSは変動加算値Ｖsum の値が大きくなるにつれて、０．
５、１、……８．５、１１ｍｓと段階的に大きな値にな
っている。従って、変動電圧演算判定処理で演算したそ
の時の変動加算値Ｖsum から、補正値ＰSSが求められ
る。

【００５５】次に、前記通常挟持判定処理と同様に、処
理回路２は今出力されたパルス信号Ｓ３のパルス周期Ｔ
0 と、その今出力されたパルスより数えてＮ−１個前ま
での各パルスのパルス周期Ｔ1 〜ＴN-1 とから、平均パ
ルス周期Ｐ0 を求める。処理回路２はその求めた平均パ
ルス周期Ｐ0 と前記補正値ＰSSを加算しその加算値に対
して予め定めた係数ａをかけて変動しきい値ＰFOS を求
める。

【００５６】変動しきい値ＰFOS が求められると、処理
回路２は、通常処理モードと同様に周期差分値△Ｓ（＝
Ｔ0 −Ｐ0 ）を求める。処理回路２は、この求めた周期
差分値△Ｓとその時に求められた前記変動しきい値ＰFO
S とを比較する。その時の周期差分値△Ｓがその時の変
動しきい値ＰFOS より大きいとき何かがが挟まったと判
断する。反対にその時の周期差分値△Ｓがその時の変動
しきい値ＰFOS 以下のときは何も挟まっていないと判断
する。

【００５７】挟まったと判断した時、処理回路２は駆動
回路５にモータＭを正転、即ちウィンドガラスを直ちに
開方向に作動させて挟まれた物等を該ガラスから解放す
る。又、挟まれていないと判断した時、処理回路２は該
ガラスが全閉になるまで上記した処理を繰り返す。

【００５８】次に、上記のように構成されたパワーウィ
ンド装置１の作用を説明する。全開のウィンドガラスを
全閉にすべく、閉動用スイッチＳＷCLをオン操作する
と、そのオン信号に応答して処理回路２はモータＭを逆
転させて該ガラスを閉動作させるための駆動回路５に駆
動制御信号Ｓ２を出力する。このモータＭの駆動ととも
に、処理回路２は挟持有無検出処理動作を実行する。こ
の時スタート時であって初期状態なので、処理回路２は
処理モードフラグが「０」で通常モードになっている。

【００５９】処理回路２は、Ａ／Ｄコンバータ４からの
電圧信号Ｓ１及びパルス生成回路７からのパルス信号Ｓ
３を入力し、電圧変動差分値△Ｖ、変動加算値Ｖsum 、
パルス周期Ｔ0 、平均パルス周期Ｐ0 、しきい値ＰOS、
及び、周期差分値△Ｓを求める。つまり、処理回路２
は、その変動加算値Ｖsum と変動基準値ＶREとを比較し
て、電源電圧Ｂの急激な電圧変動が生じたかどうか判定
する。

【００６０】そして、急激な変動が生じていない場合に
は、従来のようにパルス周期Ｔ0 、平均パルス周期Ｐ0
、しきい値ＰOS、及び、周期差分値△Ｓから処理回路
２は通常処理モードにおける挟持の有無を判定する。

【００６１】反対に、電源電圧Ｂが急激に変動している
時、処理回路２は変動加算値Ｖsumから補正値ＰSSを求
め、この補正値ＰSSと平均パルス周期Ｐ0から変動しき
い値ＰFOSを求める。そして、処理回路２はこの変動し
きい値ＰFOS と周期差分値△Ｓとから変動処理モード時
における挟持有無の判定を行う。

【００６２】処理回路２は、この各モードにおいて物等
が挟持されていると判定すると、モータＭを正転駆動さ
せてウィンドガラスを開動作させ直ちに挟まれた状態か
ら物等を解放させる。

【００６３】次に、上記のように構成したパワーウィン
ド装置１の特徴を以下に記載する。 （１）処理回路２は、バッテリＢＴの電源電圧Ｂの変動
に相対してパルス生成回路７からのパルス信号Ｓ３の平
均パルス周期Ｐ0 の変動に基づく周期差分値△Ｓも変動
するがしきい値ＰOSも補正するので、ウィンドガラスを
駆動するモータＭに供給される電源電圧Ｂが何らかの要
因で一時的な急激な変動が生じても何かが挟持されてい
ると誤検出することがない。

【００６４】（２）処理回路２は、バッテリＢＴの電源
電圧Ｂが急激に変動している時、変動加算値Ｖsum から
補正値ＰSSを求め、この補正値ＰSSと平均パルス周期Ｐ
0から変動しきい値ＰFOSを求めるようにしたことで、確
実に変動処理モード時における挟持有無の判定を行うこ
とができる。

【００６５】（３）処理回路２は、バッテリＢＴの電源
電圧Ｂの変動に基づいて通常処理モード又は変動処理モ
ードに切り換え、通常処理モードでは、従来のしきい値
Ｐ0Sを用いて判定し、変動処理モードでは、変動しきい
値ＰFOS を用いて挟持有無の判定を行うようにしたこと
で従来のウィンドガラスの挟持有無検出装置を大幅に変
更することなく実施ができる。

【００６６】尚、本発明は以下のように変更してもよ
く、その場合にも同様の作用及び効果が得られる。 （１）上記実施の形態では、処理回路２は、バッテリＢ
Ｔの電源電圧Ｂの変動に基づいて通常処理モード又は変
動処理モードに切り換え、通常処理モードでは、従来の
しきい値Ｐ0Sを用いて判定し、変動処理モードでは、変
動しきい値ＰFOS を用いて挟持有無の判定を行うように
したが、両モードにおいて、変動しきい値ＰFOS によっ
て挟持有無の検出を行うようにしてもよい。

【００６７】（２）上記実施の形態では、今出力された
パルス信号Ｓ３のパルス周期Ｔ0 と、そのパルス周期Ｔ
0 を含む平均パルス周期Ｐ0 とによって周期差分値△Ｓ
を求め、この求めた周期差分値△Ｓとしきい値ＰOS又は
変動しきい値ＰFOS とを比較して挟持有無の検出を行う
ようにしたが、その時々の周期差分値△Ｓを予め定めた
数で加算した周期差分和を求め、この周期差分和としき
い値ＰOS又は変動しきい値ＰFOS とを比較して挟持有無
の検出を行うようようにしてもよい。尚、しきい値ＰOS
又は変動しきい値ＰFOS は、この周期差分和に基づいて
適宜変更する。

【００６８】（３）上記実施の形態では、時間ＴS は、
上記計算式によって求めるようにしたが、その計算式の
数値はこの限りでなく、適宜変更してもよい。 （４）上記実施の形態では、補正値ＰSSは、図３に示す
ような数値としたが、この数値に限らず適宜変更しても
よい。

【００６９】（５）上記実施の形態では、１６ｍｓ連続
して電源電圧Ｂが低下し更新された変動加算値Ｖsum が
変動基準値ＶRE以上になった時、処理回路２は、急激な
電圧変動が生じたと判定するようにしたが、この時間
（１６ｍｓ）に限らず適宜変更してもよい。

【００７０】（６）上記実施の形態では、変動処理モー
ドにおいて、変動しきい値ＰFOS を上記に示した計算式
にしきい値ＰOSと補正値ＰSSを代入することによってを
求めるようにしたが、これに限定されず適宜変更しても
よい。

【００７１】

【発明の効果】請求項１〜３の発明によれば、電源電圧
の変動に相対してパルス信号のパルス周期の変動に基づ
く周期差分値も変動するが基本しきい値も補正されるた
め、ウィンドガラスを駆動するモータに供給される電源
電圧が何らかの要因で一時的な急激な変動が生じても何
かが挟持されていると誤検出することがない。

【００７２】請求項４の発明によれば、電圧変動の大き
さに相対して変動しきい値も変更されるため、ウィンド
ガラスを駆動するモータに供給される電源電圧が何らか
の要因で一時的な急激な変動が生じても何かが挟持され
ていると誤検出することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態におけるパワーウィンド装置の
電気的構成図。

【図２】 変動加算値の推移を説明するための説明図。

【図３】 変動加算値と補正値の関係を示す説明図。

【図４】 従来の定常時におけるしきい値を示す図。

【図５】 電圧が過渡的に変化したときのしきい値を示
す図。

【符号の説明】

２…周期差分値演算手段、基本しきい値演算手段、判定
手段、電圧変動検出手段、補正手段、電圧変動差分値演
算手段、電圧変動判定手段、変動電圧演算手段、及び、
第２のしきい値演算手段としての処理回路、５…駆動回
路、Ｂ…電源電圧、ＢＴ…バッテリ、Ｍ…モータ、ＰFO
S …変動しきい値、ＰO …平均パルス周期、ＰOS…基本
しきい値としてのしきい値、ＰSS…補正値、Ｓ３…パル
ス信号、△Ｓ…周期差分値、Ｔ0 〜ＴN …パルス周期、
Ｖ0 …時々の値、Ｖ1 …過去の値、△Ｖ…電圧変動差分
値、Ｖsum …変動加算値、ＶRE…変動基準値。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウィンドガラスを開閉動作させるモータ
   （Ｍ）に対して正逆転駆動させるためのバッテリ（Ｂ
   Ｔ）からの電源電圧（Ｂ）を供給する駆動回路（５）
   と、 前記モータ（Ｍ）の回転速度に相対したパルス周期（Ｔ
   0 ）のパルス信号（Ｓ３）を入力し、その時々のパルス
   信号（Ｓ３）のパルス周期（Ｔ0 ）を求め、予め定めた
   過去の複数個のパルス周期（Ｔ1 〜ＴN ）とで平均パル
   ス周期（ＰO ）を求め、その平均パルス周期（ＰO ）と
   その時のパルス周期（Ｔ0 ）とで周期差分値（△Ｓ）を
   求める周期差分値演算手段（２）と、 前記その時々の平均パルス周期（ＰO ）から挟持判定の
   ための基本しきい値（ＰOS）を演算する基本しきい値演
   算手段（２）と、 前記周期差分値（△Ｓ）と前記基本しきい値（ＰOS）と
   を比較し、ウィンドガラスの閉動作時において該ガラス
   にものが挟持されたかどうかを判定し、挟持されている
   時には前記駆動回路（５）を介して前記モータ（Ｍ）を
   反転駆動させる判定手段（２）ととからなるウィンドガ
   ラスの挟持有無検出装置において、 前記基本しきい値（ＰOS）を前記バッテリ（ＢＴ）から
   の電源電圧（Ｂ）の変動に応じて補正する補正手段
   （２）を備えたウィンドガラスの挟持有無検出装置。
2. 【請求項２】 ウィンドガラスを開閉動作させるモータ
   （Ｍ）に対して正逆転駆動させるためのバッテリ（Ｂ
   Ｔ）からの電源電圧（Ｂ）を供給する駆動回路（５）
   と、 前記モータ（Ｍ）の回転速度に相対したパルス周期（Ｔ
   0 ）のパルス信号（Ｓ３）を入力し、その時々のパルス
   信号（Ｓ３）のパルス周期（Ｔ0 ）を求め、予め定めた
   過去の複数個のパルス周期（Ｔ1 〜ＴN ）とで平均パル
   ス周期（ＰO ）を求め、その平均パルス周期（ＰO ）と
   その時のパルス周期（Ｔ0 ）とで周期差分値（△Ｓ）を
   求める周期差分値演算手段（２）と、 前記その時々の平均パルス周期（ＰO ）から挟持判定の
   ための基本しきい値（ＰOS）を演算する基本しきい値演
   算手段（２）と、 前記周期差分値（△Ｓ）と前記基本しきい値（ＰOS）と
   を比較し、ウィンドガラスの閉動作時において該ガラス
   にものが挟持されたかどうかを判定し、挟持されている
   時には前記駆動回路（５）を介して前記モータ（Ｍ）を
   反転駆動させる判定手段（２）ととからなるウィンドガ
   ラスの挟持有無検出装置において、 前記バッテリ（ＢＴ）からの電源電圧（Ｂ）の変動を検
   出し予め定めた変動かどうかを判定する電圧変動検出手
   段（２）と、 前記電圧変動検出手段が変動を検出したとき、前記基本
   しきい値（ＰOS）をその変動に応じて補正する補正手段
   （２）とを備えたウィンドガラスの挟持有無検出装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のウィンドガラスの挟持
   有無検出装置において、 前記電圧変動検出手段は、 前記バッテリ（ＢＴ）の電源電圧（Ｂ）のその時々の値
   （Ｖ0 ）を検出し、その時々の値（Ｖ0 ）と過去の値
   （Ｖ1 ）とで電圧変動差分値（△Ｖ）を求める電圧変動
   差分値演算手段（２）と、 前記その時々に求められた電圧変動差分値（△Ｖ）を順
   次加算し、変動加算値（Ｖsum ）を求める変動電圧演算
   手段（２）と、 前記変動加算値（Ｖsum ）と予め定めた電圧変動を判定
   するための変動基準値（ＶRE）とを比較して電圧変動の
   有無を判定する電圧変動判定手段（２）とからなり、 前記補正手段は、 その変動に基づくパルス信号（Ｓ３）のパルス周期（Ｔ
   0 ）の変動を補償するための予め定められた補正値（Ｐ
   SS）とその補正値（ＰSS）と前記基本しきい値（ＰOS）
   とで新たな変動しきい値（ＰFOS ）を演算する第２のし
   きい値演算手段（２）とからなるウィンドガラスの挟持
   有無検出装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のウィンドガラスの挟持
   有無検出装置において、 前記補正値（ＰSS）は、前記変動加算値（Ｖsum ）の値
   に対応した値であり、前記第２のしきい値演算手段
   （２）は、前記基本しきい値（ＰOS）にその補正値（Ｐ
   SS）を加算するものであるウィンドガラスの挟持有無検
   出装置。