JPH0932480A - コンクリート構造物掘削用カッタヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 障害となる鉄筋コンクリート構造物を効果的
に破砕でき、補助工法をできるだけ小規模で、接続する
既設セグメントの側壁や発進用立坑、到達用立坑の鉄筋
コンクリート製貫通部分のみを破砕貫通させる。 【解決手段】 シールド本体１の前部に回転自在に支持
され、地盤を掘削する掘削用カッター25と土砂取入口23
が形成されたコンクリート構造物掘削用カッタヘッドに
おいて、カッタヘッド７の前面に、鉄筋を切断可能な第
１〜第７回転カッター本体31〜31Ｇを有する切断用カッ
ター装置27と、コンクリートを破砕可能な一対のローラ
ーカッター本体41Ａ，41Ｂを有する破砕用カッター装置
28とが配置された。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地中に埋設された
鉄筋コンクリート構造物、たとえばＰＣ杭や既設トンネ
ルセグメント、発進用または到達用立坑の防護壁などを
周辺を破砕せずに掘削するコンクリート構造物掘削用カ
ッタヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、掘削途中に従来のシールド掘進機
では掘削が不可能な鉄筋コンクリート構造物が存在する
場合、ＰＣ杭等が埋設されている時には、地上から立
坑を堀り、このＰＣ杭等を撤去するか、あるいは地盤を
薬液注入や凍結工法により崩壊を防止するための地盤改
良を行い、シールド掘進機から作業員がカッタヘッドの
前面に出て削岩、切断工具等によりこのＰＣ杭等を粉砕
し、その後シールド掘進機を発進させて掘削を再開して
いた。また、既設トンネルセグメントの側面を貫通し
てトンネルを接続する時には、既設トンネルセグメント
の直前でシールド掘進機を停止させ、シールド掘進機前
部の地盤を改良した後、シールド掘進機側から作業員が
出て削岩、切断工具等により既設トンネルセグメントの
接続面を破壊し、残骸を撤去してトンネルを接続してい
た。あるいは既設トンネルセグメント側から作業員によ
り側壁に接続用貫通穴を掘削破砕していた。シールド
掘進機を発進用立坑から発進させる時、あるいは到達用
立坑に到達させる時には、立坑の発進部分または到達部
分に設けられた鉄筋コンクリートや矢板などを作業員に
より切断工具を用いて破砕切除し開口させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、補助工法を用
いて人力により障害物またはトンネル壁を破砕撤去する
ものであるため、補助工法の為の工期、費用が別に必要
となり、また作業に危険を伴うという問題があった。ま
た、従来に鉄筋コンクリート製の旧埋設管を掘削するも
のとして、カッタヘッドにローラービットを設けたもの
があるが、この方式によると、ローラービットを障害物
に押し付けて破砕するため、大きい押付力を必要とし、
反力受けとなるセグメントに悪影響を及ぼすとともに、
大きい押付力のために既設セグメントが貫通部分を含む
広い範囲で破砕されて、接続部の補修が大掛かりになる
という問題があった。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、僅かな
補助工法のみで、障害となる鉄筋コンクリート構造物を
効果的に破砕することができ、接続する既設セグメント
の側壁や発進用立坑、到達用立坑の鉄筋コンクリート製
貫通部分のみをきれいに破砕貫通させることができ、工
期、費用を大幅に低減できるコンクリート構造物掘削用
カッタヘッドを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、シールド本体の前部に回転自在に支持さ
れ、地盤を掘削する掘削用カッターと土砂取入口が形成
されたコンクリート構造物掘削用カッタヘッドにおい
て、カッタヘッドの前面に、鉄筋を切断可能な切断用カ
ッター装置と、コンクリートを破砕可能な破砕用カッタ
ー装置とが配置されたものである。

【０００６】また上記構成の切断用カッター装置は、円
盤状に形成された複数の回転カッター本体が、シールド
軸心に交差する方向の軸心回りに回転自在に配置される
とともに、回転カッター本体の外周部に切断用硬質材が
埋め込まれ、さらにこれら本体をそれぞれ高速で回転さ
せるカッター回転装置が設けられたものである。

【０００７】さらに、上記構成の回転カッター本体の外
周部で少なくともシールド軸心側側面に切削角が形成さ
れたものである。さらに上記構成の破砕用カッター装置
は、前後方向の軸心回りに回転自在に支持された複数の
ローラカッター本体と、これらカッター本体をシールド
軸心側から外周側に移動させるカッター移動装置とが具
備され、コンクリート構造物にシールド軸心部に対応し
て形成された先行穴にローラカッター本体を嵌入させ、
カッター移動装置によりローラカッター本体をそれぞれ
外周側に移動させて先行穴を拡開するように構成したも
のである。

【０００８】また、上記構成の破砕用カッター装置は、
シールド軸心側に移動されたローラカッター本体の旋回
外径より大きい外径の先行穴を掘削する先行穴掘削装置
が具備され、この先行穴掘削装置は、カッタヘッドから
前方に出退自在な単数または複数のコアドリル装置によ
り構成されたものである。

【０００９】上記構成において、掘削用カッターにより
地盤を掘削し、コンクリート構造物に対しては、切断用
カッター装置によりコンクリートに埋設された鉄筋を切
断するとともに、破砕用カッター装置でコンクリートを
破砕して破壊するので、鉄筋コンクリート構造物を必要
な範囲のみ確実に破壊して貫通することができ、従来必
要であった大掛かりな補助工法を行う必要がない。した
がって、工期、費用を大幅に低減することができる。

【００１０】また切断用カッター装置の切断用本体を高
速回転させるので、コンクリートに埋設された鉄筋を確
実に切断することができる。さらに、カッタヘッドの旋
回に伴って旋回移動する切断用本体の外周部に切削角を
形成することにより、鉄筋などを効果的に切断すること
ができる。

【００１１】さらにまた、シールド軸心側に位置決めさ
れた破砕用カッター装置を、コンクリート構造物に形成
された先行穴に嵌入し、カッタヘッドを旋回させつつ破
砕用カッター装置を外周側に移動させることにより、先
行穴を漸次拡大してカッタヘッドに相当する径の先行穴
を形成することができる。したがって、破壊するコンク
リート構造物に小径の先行穴を形成するだけの小規模の
補助工法ですみ、またシールド掘進機によりカッタヘッ
ドのコンクリート構造物への押圧力を必要最低限でよ
い。これにより、工期、費用を大幅に低減でき、また反
力受けとなるセグメントや破砕するコンクリート構造物
に悪影響を与えることがなく、破砕断面が必要以上に広
がることもない。

【００１２】また、先行穴掘削装置により、接続する既
設トンネルセグメントや到達立坑側からの先行穴または
シールド掘進機側からの先行穴を形成する補助工法が全
く不要となり、安全かつ能率的にコンクリート構造物の
破砕作業を行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るコンクリート
構造物掘削用カッタヘッドを備えたシールド掘進機の実
施の形態を図面に基づいて説明する。

【００１４】図２に示すように、このシールド掘進機は
泥水加圧式で、シールド本体１は中折れジャッキ２を介
して所定範囲で折り曲げ自在に連結された前胴１ａと後
胴１ｂとで構成されている。そして、前胴１ａの前部に
設けられた圧力隔壁３の中心部に、旋回軸受４を介して
回転隔壁５が回転自在に支持され、この回転隔壁５には
複数の支持脚６を介してカッタヘッド７が回転自在に支
持されている。８は回転隔壁５のシールド軸心Ｏに貫設
されてカッタヘッド７に接続された連絡脚で、スリップ
リングやロータリージョイントなどを介してカッタヘッ
ド７に動力や操作信号などを送受するものである。ま
た、圧力隔壁５には、上部に圧力室９内に泥水を供給す
る送泥管１０が貫設され、下部に泥水とともに土砂を排
出する排泥管１１と、攪拌用アジテータ１２が設けられ
ている。

【００１５】カッタヘッド７を回転駆動する旋回装置１
３は、旋回軸受４の外周部に設けられたリングギヤ１４
と、このリングギヤ１４に噛合するカッター駆動ピニオ
ン１５と、このカッター駆動ピニオン１５を回転駆動す
るカッター駆動モータ１６とで構成されている。１７は
後胴１ｂに設けられて覆工用セグメント１８を組み立て
るエレクター装置、１９は組み立てられたセグメント１
８を反力受けとしてシールド本体１を推進する推進ジャ
ッキである。

【００１６】前記カッタヘッド７は、図１に示すよう
に、中心位置に配置された第１スポーク２１と、この第
１スポーク２１のシールド軸心Ｏ位置で９０°交差する
第２スポーク２２と、第１スポーク２１と第２スポーク
２２の両側に土砂取入口２３を介して配置された４枚の
９０°扇形のカッター面板２４とが具備されている。そ
して、カッター面板２４には土砂取入口２３に臨んで地
盤を掘削する複数の掘削用カッター２５が設けられ、第
１スポーク２１のシールド軸心Ｏ部には、センタービッ
ト２６が取り付けられている。さらに、第２スポーク２
２には、所定間隔毎に鉄筋などの鋼材を切断可能な切断
用カッター装置２７が設けられ、また第１スポーク２１
には、コンクリートを破砕可能な破砕用カッター装置２
８が設けられている。

【００１７】前記切断用カッター装置２７は、図３，図
４に示すように、外周部に超硬チップやダイヤモンドな
どの切断用硬質材が埋め込まれた円盤状の第１〜第７回
転カッター本体３１Ａ〜３１Ｇと、これをそれぞれ高速
で回転駆動する第１〜第３カッター回転モータ（カッタ
ー回転装置）３２Ａ〜３２Ｃとが具備されている。すな
わち第１〜第７回転カッター本体３１Ａ〜３１Ｇは、図
１に示すように、カッタヘッド７の旋回による旋回軌跡
Ｃ１〜Ｃ７のピッチｐがほぼ均一な短い値（切断する鉄
筋の長さ）になるように、シールド軸心Ｏに近いものか
ら交互に両側に振り分けて配置される。

【００１８】詳細には、第２、第４、第６回転カッター
本体３１Ｂ，３１Ｄ，３１Ｆが一側方の第２スポーク２
２の前面に形成された突出穴２２ａから前部が前方に突
出するように配置される。そしてこれら第２、第４、第
６回転カッター本体３１Ｂ，３１Ｄ，３１Ｆは半径方向
の連動軸３３を中心に回転自在に支持されて互いに連動
連結され、第２スポーク２２に内蔵された第１カッター
回転モータ３２Ａにより、高速で回転駆動される。また
第１、第３、第５、第７回転カッター本体３１Ａ，３１
Ｃ，３１Ｅ，３１Ｇが他側方の第２スポーク２２の突出
穴２２ａから前部がそれぞれ前方に突出するように配置
されている。そして、第１、第３、第５回転カッター本
体３１Ａ，３１Ｃ，３１Ｅは半径方向の連動軸３４を中
心に回転自在に支持されて互いに連動連結され、第１ス
ポーク２１に内蔵された第２カッター回転モータ３２Ｂ
によりベベルギヤ３５を介して高速で回転駆動される。
また最も外周位置に配置された回転カッター本体３１Ｇ
は、回転軸がカッタヘッド７の前方でシールド軸心Ｏに
交差するように傾斜して配置されて前端がカッタヘッド
７の外周に位置され、第３カッター回転モータ３２Ｃに
よりベベルギヤ３６を介して高速で回転駆動される。

【００１９】また、これら第１〜第７回転カッター本体
３１Ａ〜３１Ｇは、外周部の両側面に切削角αが形成さ
れて、旋回移動により切削角αをもって鉄筋などに当接
して効果的に切削するように構成されている。すなわ
ち、図５に示すように、直径のある第１〜第７回転カッ
ター本体３１Ａ〜３１Ｇは、シールド軸心Ｏを中心に旋
回移動されるため、たとえばシールド軸心Ｏ側が回転軸
に垂直な平面であると、接線Ｔに対して直角な切削面Ｆ
に９０°よりも大きい角度をもって当接するため、切削
力が低い。それを解決するために、第１〜第７回転カッ
ター本体３１Ａ〜３１Ｇの外周縁から中心側に向かって
薄肉となる方向に切削角αが形成され、切削面Ｆに９０
°よりも小さい角度で当接し、効果的に鉄筋を切断でき
るように構成されている。

【００２０】前記破砕用カッター装置２８は、図６〜図
９に示すように、それぞれ半径方向に移動自在な一対の
ローラカッター４１Ａ，４１Ｂと、これらをそれぞれ半
径方向に移動させるカッター移動装置４３と、コンクリ
ート構造物Ｃに先行穴Ｈを形成する先行穴掘削装置５１
とで構成されている。前記ローラカッター本体４１Ａ，
４１Ｂは、円錐台状でシールド軸心Ｏと平行な軸心回り
に回転自在に支持され、第１スポーク２１の前面に半径
方向に形成されたガイド孔４２Ａ，４２Ｂに沿ってそれ
ぞれ移動自在に配置されている。また先行穴掘削装置５
１は、シールド軸心Ｏの近傍で最接近されたローラカッ
ター本体４１Ａ，４１Ｂを嵌入する先行穴Ｈをコンクリ
ート構造物に形成するもので、シールド軸心Ｏに最接近
部の土砂取入口２３からカッタヘッド７の前方に突出さ
れる１本のコアドリル装置５２により構成されている。
もちろん同一円周上に２本または４本のコアドリル装置
を設けることもできる。

【００２１】すなわち、ローラカッター４１Ａ，４１Ｂ
は、第２スポーク２２のガイド孔４２Ａ，４２Ｂの内面
に沿って一対のガイドレール４４が配設されており、こ
れらガイドレール４４に案内されて移動自在な可動体４
５がそれぞれ設けられている。そしてこの可動体４５に
ガイド孔４２Ａ，４２Ｂから前方に突出する支持軸４６
がそれぞれ突設され、この支持軸４６にローラカッター
本体４１Ａ，４１Ｂがそれぞれ回転自在に支持されてい
る。またカッター移動装置４３は、第２スポーク２２に
内蔵された一対のカッター移動用シリンダ４７Ａ，４７
Ｂからなり、それぞれのピストンロッドが前記移動体４
５にそれぞれ連結されて移動される。

【００２２】またコアドリル装置５２は、図８に示すよ
うに、カッタヘッド７の後板と回転隔壁５との間に圧力
室を貫通してガイド筒５３が設けられ、このガイド筒５
３内にドリル本体５４が回転自在で前後方向にスライド
自在に内装されている。またドリル本体５４の後端側に
は、シールド軸心Ｏ方向に形成されたガイド溝５５ａが
形成された基台部５５が回転隔壁５に設けられており、
ドリル本体５４の基端はガイド溝５５ａにスライド自在
に配置されたスライド台５６に軸受５６ａを介して支持
されている。そして、ドリル本体５４の後端側には受動
ギヤ５７が取り付けられ、スライド台５６に配設された
ドリル回転モータ５８に回転される駆動ギヤ５９が受動
ギヤ５７に噛合されている。また基台部５５の後部に設
けられたドリル出退ジャッキ６０の出力軸がスライド台
５６に連結されている。したがって、ドリル回転モータ
５８によりギヤ５９，５７を介してドリル本体５４を回
転させ、さらにドリル出退ジャッキ６０を駆動してスラ
イド台５６を前方に移動させることにより、ドリル本体
５４をガイド筒５３から突出させ、コンクリート構造物
に小径穴ｈを形成することができる。ついで、ドリル本
体５４を後退後、カッタヘッド７を所定角度回転させて
再度小径穴ｈを既設小径穴ｈ連続して形成し、これを繰
り返すことにより、破砕孔Ｈを形成することができる。

【００２３】したがって、破砕孔Ｈを形成後、ローラカ
ッター本体４１Ａ，４１Ｂをシールド軸心Ｏに接近さ
せ、シールド掘進機を前進させてローラカッター本体４
１Ａ，４１Ｂを先行穴Ｈに挿入し、カッタヘッド７を旋
回させつつカッター移動用シリンダ４７Ａ，４７Ｂをそ
れぞれ進展させることにより、ローラカッター本体４１
Ａ，４１Ｂにより先行穴Ｈの周囲のコンクリート構造物
を破砕して徐々に拡大させ、カッタヘッド７よりやや大
きい直径の大径穴を形成することができる。１度で貫通
しない場合には、上記の作業を複数回繰り返せばよい。
このように、ローラカッター本体４１Ａ，４１Ｂを半径
方向外方に移動させて先行穴Ｈを拡大するので、シール
ド掘進機によりカッタヘッド７をコンクリート構造物に
押し付ける押圧力を必要最小限に止めることができ、シ
ールド掘進機の反力受けとなるセグメント１８への悪影
響や、コンクリート構造物の先行穴周辺を広範囲に破壊
することもない。

【００２４】上記構成において、たとえばトンネルセグ
メントを既設セグメントに接続する場合には、シールド
掘進機が既設セグメントに接近されて停止されると、ま
ずコアドリル装置５２により多数の小径穴ｈを円形状に
形成して先行穴Ｈが形成され、ついでシールド掘進機を
前進させて前記先行穴Ｈ内にローラカッター本体４１
Ａ，４１Ｂを嵌入するとともに、第１から第３カッター
回転モータ３２Ａ〜３２Ｃを起動して第１〜第７回転カ
ッター本体３１Ａ〜３１Ｇをそれぞれ高速回転させる。
そしてカッタヘッド７を回転させてカッター移動シリン
ダ４７Ａ，４７Ｂをそれぞれ進展させ、ローラカッター
本体４１Ａ，４１Ｂを外径側に移動させる。これによ
り、第１〜第７回転カッター本体３１Ａ〜３１Ｇでコン
クリート構造物に埋設された鉄筋を所定の長さに切断
し、さらにローラカッター本体４１Ａ，４１Ｂでコンク
リートを粉砕して先行穴Ｈを漸次拡大させ、シールド掘
進機が通過可能な大径穴を形成する。さらに、これを繰
り返して既設セグメントに貫通穴を形成する。貫通穴の
形成後、カッタヘッド７や内部の機器を解体して運び出
した後、シールド本体１内にセグメントを組み立て、既
設セグメントに新たなセグメントを接続する。

【００２５】また発進用立坑からシールド掘進機を発進
させる場合や到達用立坑にシールド掘進機をドッキング
させる場合には、立坑の発進部分または到達部分に設け
られた鉄筋コンクリート部分を上記と同様に掘削すれば
よい。

【００２６】さらに、ＰＣ杭等が埋設されている場合に
は、掘削を続けて第１〜第７回転カッター本体３１Ａ〜
３１Ｇをそれぞれ高速回転させ、先行穴掘削装置５１は
使用せずに、これら切断用カッター装置２７と破砕用カ
ッター装置２８とによりＰＣ杭等を破砕して前進すれば
よい。

【００２７】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、掘
削用カッターにより地盤を掘削し、コンクリート構造物
に対しては、切断用カッター装置によりコンクリートに
埋設された鉄筋を切断するとともに、破砕用カッター装
置でコンクリートを破砕して破壊するので、鉄筋コンク
リート構造物を必要な範囲のみ確実に破壊して貫通する
ことができ、従来必要であった大掛かりな補助工法を行
う必要がない。したがって、工期、費用を大幅に低減す
ることができる。

【００２８】また切断用カッター装置の切断用本体を高
速回転させるので、コンクリートに埋設された鉄筋を確
実に切断することができる。さらに、カッタヘッドの旋
回に伴って旋回移動する切断用本体の外周部に切削角を
形成することにより、鉄筋などを効果的に切断すること
ができる。

【００２９】さらにまた、シールド軸心側に位置決めさ
れた破砕用カッター装置を、コンクリート構造物に形成
された先行穴に嵌入し、カッタヘッドを旋回させつつ破
砕用カッター装置を外周側に移動させることにより、先
行穴を漸次拡大してカッタヘッドに相当する径の先行穴
を形成することができる。したがって、破壊するコンク
リート構造物に小径の先行穴を形成するだけの小規模の
補助工法ですみ、またシールド掘進機によりカッタヘッ
ドのコンクリート構造物への押圧力を必要最低限でよ
い。これにより、工期、費用を大幅に低減でき、また反
力受けとなるセグメントや破砕するコンクリート構造物
に悪影響を与えることがなく、破砕断面が必要以上に広
がることもない。

【００３０】また、先行穴掘削装置により、接続する既
設トンネルセグメントや到達立坑側からの先行穴または
シールド掘進機側からの先行穴を形成する補助工法が全
く不要となり、安全かつ能率的にコンクリート構造物の
破砕作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンクリート構造物掘削用カッタ
ヘッドの一実施例を示す正面図である。

【図２】同カッタヘッドを示す正面図である。

【図３】図１に示すＡ−Ａ断面図である。

【図４】同カッタヘッドの回転カッター本体を示す拡大
図である。

【図５】同カッタヘッドの回転カッター本体の切削角を
示す説明図である。

【図６】図１に示すＢ−Ｂ断面図である。

【図７】同カッタヘッドの第２スポークを示す横断面図
である。

【図８】同カッタヘッドの先行穴掘削装置を示す側面断
面図である。

【図９】同カッタヘッドの先行穴掘削装置による掘削穴
の掘削状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ シールド本体 ７ カッタヘッド １３ 旋回装置 ２１ 第１スポーク ２２ 第２スポーク ２３ 土砂取入口 ２４ カッター面板 ２５ 掘削用カッター ２６ センタービット ２７ 切断用カッター装置 ２８ 破砕用カッター装置 ３１Ａ〜３１Ｇ 第１〜第７回転カッター本体 ３２Ａ〜３２Ｃ 第１〜第３カッター回転モータ ４１Ａ，４１Ｂ ローラカッター本体 ４３ カッター移動装置 ４７Ａ，４７Ｂ カッター移動用シリンダ ５１ 先行穴掘削装置 ５２ コアドリル装置 Ｏ シールド軸心 Ｈ 先行穴 ｈ 小径穴 α 切削角

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 濱田 和人 東京都文京区後楽２丁目２番８号 五洋建 設株式会社内 (72)発明者 笹山 耕司 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シールド本体の前部に回転自在に支持さ
   れ、地盤を掘削する掘削用カッターと土砂取入口が形成
   されたコンクリート構造物掘削用カッタヘッドにおい
   て、 カッタヘッドの前面に、鉄筋を切断可能な切断用カッタ
   ー装置と、コンクリートを破砕可能な破砕用カッター装
   置とが配置されたことを特徴とするコンクリート構造物
   掘削用カッタヘッド。
2. 【請求項２】切断用カッター装置は、円盤状に形成され
   た複数の回転カッター本体が、シールド軸心に交差する
   方向の軸心回りに回転自在に配置されるとともに、回転
   カッター本体の外周部に切断用硬質材が埋め込まれ、さ
   らにこれら本体をそれぞれ高速で回転させるカッター回
   転装置が設けられたことを特徴とする請求項１記載のコ
   ンクリート構造物掘削用カッタヘッド。
3. 【請求項３】回転カッター本体の外周部で少なくともシ
   ールド軸心側側面に切削角が形成されたことを特徴とす
   る請求項２記載のコンクリート構造物掘削用カッタヘッ
   ド。
4. 【請求項４】破砕用カッター装置は、前後方向の軸心回
   りに回転自在に支持された複数のローラカッター本体
   と、これらカッター本体をシールド軸心側から外周側に
   移動させるカッター移動装置とが具備され、コンクリー
   ト構造物にシールド軸心部に対応して形成された先行穴
   にローラカッター本体を嵌入させ、カッター移動装置に
   よりローラカッター本体をそれぞれ外周側に移動させて
   先行穴を拡開するように構成したことを特徴とする請求
   項１乃至３にいづれかに記載のコンクリート構造物掘削
   用カッタヘッド。
5. 【請求項５】破砕用カッター装置は、シールド軸心側に
   移動されたローラカッター本体の旋回外径より大きい外
   径の先行穴を掘削する先行穴掘削装置が具備され、この
   先行穴掘削装置は、カッタヘッドから前方に出退自在な
   単数または複数のコアドリル装置により構成されたこと
   を特徴とする請求項４記載のコンクリート構造物掘削用
   カッタヘッド。