JPH09325003A - 位置検出方法 - Google Patents
位置検出方法Info
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- JPH09325003A JPH09325003A JP8141952A JP14195296A JPH09325003A JP H09325003 A JPH09325003 A JP H09325003A JP 8141952 A JP8141952 A JP 8141952A JP 14195296 A JP14195296 A JP 14195296A JP H09325003 A JPH09325003 A JP H09325003A
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- measured
- transmission
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 耐ノイズ性を向上し、任意の観測地点より被
測定物の位置する方向を精度よく検出することができる
位置検出方法を提供する。 【解決手段】 観測地点に同一直線上に磁気検出面１６
ａ，１７ａの中心を有する複数の受信コイル１６，１７
が配列され、地下埋設配管１内に同一中心点を有し直交
した第１送信コイル６および第２送信コイル７が挿入さ
れ、搬送波をスペクトル拡散変調した後、ＡＭ変調し、
第１および第２送信コイル６，７に与え、第１および第
２送信コイル６，７に磁界を発生させ、第１および第２
送信コイル６，７の磁界強度を複数の受信コイル１６，
１７により計測し、複数の受信コイル１６，１７が計測
した個々の計測信号１６ｂ，１７ｂをスペクトル拡散変
調された第１および第２送信コイル６，７への搬送波と
で同期検波し、個々の計測信号１６ｂ，１７ｂの位相を
比較し、位相が一致するような複数の受信コイル１６，
１７の配列方向を求めることにより、地下埋設配管１の
位置が検出される。
測定物の位置する方向を精度よく検出することができる
位置検出方法を提供する。 【解決手段】 観測地点に同一直線上に磁気検出面１６
ａ，１７ａの中心を有する複数の受信コイル１６，１７
が配列され、地下埋設配管１内に同一中心点を有し直交
した第１送信コイル６および第２送信コイル７が挿入さ
れ、搬送波をスペクトル拡散変調した後、ＡＭ変調し、
第１および第２送信コイル６，７に与え、第１および第
２送信コイル６，７に磁界を発生させ、第１および第２
送信コイル６，７の磁界強度を複数の受信コイル１６，
１７により計測し、複数の受信コイル１６，１７が計測
した個々の計測信号１６ｂ，１７ｂをスペクトル拡散変
調された第１および第２送信コイル６，７への搬送波と
で同期検波し、個々の計測信号１６ｂ，１７ｂの位相を
比較し、位相が一致するような複数の受信コイル１６，
１７の配列方向を求めることにより、地下埋設配管１の
位置が検出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁界強度を計測し
て２点間の位置を検出する位置検出方法に関し、特に、
上下水道管、ガス管、電力ケーブル、電話ケーブルなど
の地中に埋設された地下埋設配管の位置を検出する位置
検出方法に関する。
て２点間の位置を検出する位置検出方法に関し、特に、
上下水道管、ガス管、電力ケーブル、電話ケーブルなど
の地中に埋設された地下埋設配管の位置を検出する位置
検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の位置検出方法としては、
観測地点に送信器と受信器とを一体に構成した検知器を
設置し、地中の埋設管に送信器で発生させた送信磁界で
誘導電流を流し、この誘導電流により発生する磁界を受
信器で検出し、受信器の出力信号を発振器からの参照信
号とで同期検波し、受信器の出力変化を測定することに
より、埋設管の位置を検出するものが、たとえば特開平
４−１９８８８９号公報に開示されている。
観測地点に送信器と受信器とを一体に構成した検知器を
設置し、地中の埋設管に送信器で発生させた送信磁界で
誘導電流を流し、この誘導電流により発生する磁界を受
信器で検出し、受信器の出力信号を発振器からの参照信
号とで同期検波し、受信器の出力変化を測定することに
より、埋設管の位置を検出するものが、たとえば特開平
４−１９８８８９号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記提案の
如き位置検出方法では、観測地点に発振器からの発信周
波数と同様の信号を使用する機器があったり、ケーブル
間の信号の飛びつきなどによって、参照信号や受信器の
出力信号と同相の外来ノイズが存在する場合、参照信号
および出力信号に外来ノイズが干渉し測定誤差が生じた
り、参照信号と出力信号との同期が乱れ測定ができなく
なるという問題点があった。
如き位置検出方法では、観測地点に発振器からの発信周
波数と同様の信号を使用する機器があったり、ケーブル
間の信号の飛びつきなどによって、参照信号や受信器の
出力信号と同相の外来ノイズが存在する場合、参照信号
および出力信号に外来ノイズが干渉し測定誤差が生じた
り、参照信号と出力信号との同期が乱れ測定ができなく
なるという問題点があった。
【０００４】本発明は、前記のような問題点に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、耐ノイ
ズ性を向上し、任意の観測地点より被測定物の位置する
方向を精度よく検出することができる位置検出方法を提
供することにある。本発明の前記ならびにその他の目的
と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明
らかになるであろう。
されたものであって、その目的とするところは、耐ノイ
ズ性を向上し、任意の観測地点より被測定物の位置する
方向を精度よく検出することができる位置検出方法を提
供することにある。本発明の前記ならびにその他の目的
と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明
らかになるであろう。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明に係る位置検出方法は、観測地点に同一直線上に
磁気検出面の中心を有する複数の受信コイルが配列さ
れ、被測定物内に同一中心点を有し直交した第１送信コ
イルおよび第２送信コイルが挿入され、搬送波をスペク
トル拡散変調した後、ＡＭ変調し、第１および第２送信
コイルに与え、第１および第２送信コイルに磁界を発生
させ、第１および第２送信コイルの磁界強度を複数の受
信コイルにより計測し、複数の受信コイルが計測した個
々の計測信号をスペクトル拡散変調された第１および第
２送信コイルへの搬送波とで同期検波し、複数の受信コ
イルが計測した個々の計測信号の位相を比較し、位相が
一致するような複数の受信コイルの配列方向を求めるこ
とにより、被測定物の位置を検出することを特徴として
いる。
本発明に係る位置検出方法は、観測地点に同一直線上に
磁気検出面の中心を有する複数の受信コイルが配列さ
れ、被測定物内に同一中心点を有し直交した第１送信コ
イルおよび第２送信コイルが挿入され、搬送波をスペク
トル拡散変調した後、ＡＭ変調し、第１および第２送信
コイルに与え、第１および第２送信コイルに磁界を発生
させ、第１および第２送信コイルの磁界強度を複数の受
信コイルにより計測し、複数の受信コイルが計測した個
々の計測信号をスペクトル拡散変調された第１および第
２送信コイルへの搬送波とで同期検波し、複数の受信コ
イルが計測した個々の計測信号の位相を比較し、位相が
一致するような複数の受信コイルの配列方向を求めるこ
とにより、被測定物の位置を検出することを特徴として
いる。
【０００６】従って、本発明では、搬送波はスペクトル
拡散変調されＡＭ変調された後、第１および第２送信コ
イルに送信され、第１および第２送信コイルは磁界を発
生する。次いで、複数の受信コイルは第１および第２送
信コイルの磁界強度を計測し、第１および第２送信コイ
ルの磁界強度の計測信号とスペクトル拡散変調された搬
送波とが同期検波される。そして、複数の受信コイルが
計測した個々の計測信号の位相が一致するような受信コ
イルの配列方向が求められ、被測定物の位置が検出され
る。
拡散変調されＡＭ変調された後、第１および第２送信コ
イルに送信され、第１および第２送信コイルは磁界を発
生する。次いで、複数の受信コイルは第１および第２送
信コイルの磁界強度を計測し、第１および第２送信コイ
ルの磁界強度の計測信号とスペクトル拡散変調された搬
送波とが同期検波される。そして、複数の受信コイルが
計測した個々の計測信号の位相が一致するような受信コ
イルの配列方向が求められ、被測定物の位置が検出され
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。実施の形態を説明するに
当たって、同一機能を奏するものは同じ符号を付して説
明する。図１は、本発明の一実施の形態の位置検出方法
を実施する際に使用する位置検出システムの概略構成
図、図２は、本発明の一実施の形態の位置検出方法を説
明する信号処理系のブロック図、図３は、本発明の一実
施の形態の位置検出方法に係る送信コイルに供給される
信号波形図、図４は、本発明の一実施の形態の位置検出
方法に係る送受信コイルの相対位置とそのときの観測信
号の波形図である。
面に基づいて詳細に説明する。実施の形態を説明するに
当たって、同一機能を奏するものは同じ符号を付して説
明する。図１は、本発明の一実施の形態の位置検出方法
を実施する際に使用する位置検出システムの概略構成
図、図２は、本発明の一実施の形態の位置検出方法を説
明する信号処理系のブロック図、図３は、本発明の一実
施の形態の位置検出方法に係る送信コイルに供給される
信号波形図、図４は、本発明の一実施の形態の位置検出
方法に係る送受信コイルの相対位置とそのときの観測信
号の波形図である。
【０００８】図１に示す位置検出システムは、被測定物
である地下埋設配管１内に、その長手方向へ移動可能な
移動台車２が導入され、移動台車２の車輪３にはロータ
リーエンコーダーなどの車輪回転量センサー（図示略
す）が装着されると共に、この車輪回転量センサーが出
力する信号により移動台車２の走行距離を測定する制御
装置４が信号線５を介して接続されている。
である地下埋設配管１内に、その長手方向へ移動可能な
移動台車２が導入され、移動台車２の車輪３にはロータ
リーエンコーダーなどの車輪回転量センサー（図示略
す）が装着されると共に、この車輪回転量センサーが出
力する信号により移動台車２の走行距離を測定する制御
装置４が信号線５を介して接続されている。
【０００９】移動台車２上には、磁気発生手段として、
第１送信コイル６および第２送信コイル７が、地下埋設
配管１の中心軸線Ｘと同一軸線上の、同一点を中心とし
て直交するように搭載されている。第１送信コイル６
は、信号線８を介して地下埋設配管１の外部に配設され
た発振器などの交流電流を供給する信号供給装置１０に
接続されている。第２送信コイル７は、信号線９を介し
て信号供給装置１０に接続されている。
第１送信コイル６および第２送信コイル７が、地下埋設
配管１の中心軸線Ｘと同一軸線上の、同一点を中心とし
て直交するように搭載されている。第１送信コイル６
は、信号線８を介して地下埋設配管１の外部に配設され
た発振器などの交流電流を供給する信号供給装置１０に
接続されている。第２送信コイル７は、信号線９を介し
て信号供給装置１０に接続されている。
【００１０】地上の観測地点には、磁気検出装置１１が
移動可能に配置されている。磁気検出装置１１は、基台
１２上に１対の支持板１３，１３が対峙して立設され、
これら１対の支持板１３，１３間には、変位棒１４が移
動手段１５によって、地下埋設配管１の中心軸線Ｘと平
行な軸線周りに回転し、かつ変位棒１４の周面に対して
直角方向に平行移動するように支持されている。
移動可能に配置されている。磁気検出装置１１は、基台
１２上に１対の支持板１３，１３が対峙して立設され、
これら１対の支持板１３，１３間には、変位棒１４が移
動手段１５によって、地下埋設配管１の中心軸線Ｘと平
行な軸線周りに回転し、かつ変位棒１４の周面に対して
直角方向に平行移動するように支持されている。
【００１１】変位棒１４の両端部には、磁気検出コイル
として、第１受信コイル１６および第２受信コイル１７
がそれぞれ巻回され、第１受信コイル１６および第２受
信コイル１７は、第１受信コイル１６の磁気検出面１６
ａと第２受信コイル１７の磁気検出面１７ａとが平行に
かつその中心位置が同一直線上にあるように整列配置さ
れている。
として、第１受信コイル１６および第２受信コイル１７
がそれぞれ巻回され、第１受信コイル１６および第２受
信コイル１７は、第１受信コイル１６の磁気検出面１６
ａと第２受信コイル１７の磁気検出面１７ａとが平行に
かつその中心位置が同一直線上にあるように整列配置さ
れている。
【００１２】第１および第２受信コイル１６，１７に
は、信号線１８，１９を介して第１および第２信号測定
器２０，２１が接続され、第１および第２信号測定器２
０，２１には、信号線２２，２３を介して信号波を表示
するオシロスコープなどの表示画面２４ａを有する信号
表示器２４が接続されている。さらに、第１および第２
信号測定器２０，２１と信号供給装置１０とは信号線２
５により接続されている。
は、信号線１８，１９を介して第１および第２信号測定
器２０，２１が接続され、第１および第２信号測定器２
０，２１には、信号線２２，２３を介して信号波を表示
するオシロスコープなどの表示画面２４ａを有する信号
表示器２４が接続されている。さらに、第１および第２
信号測定器２０，２１と信号供給装置１０とは信号線２
５により接続されている。
【００１３】信号供給装置１０は、正弦波信号を発生す
る信号発生器１０ａと、所定の符号系列の信号を発生す
る拡散符号発生器１０ｂと、正弦波信号を符号系列の信
号で変調して、広帯域に拡散するスペクトル拡散変調器
１０ｃと、スペクトル拡散変調器１０ｃから出力される
信号をＡＭ変調するＡＭ変調器１０ｄとを有している。
なお、表示画面２４ａ上では、縦軸に受信レベル（磁界
強度）、横軸に時間（ｔ）がとられている（図２参
照）。
る信号発生器１０ａと、所定の符号系列の信号を発生す
る拡散符号発生器１０ｂと、正弦波信号を符号系列の信
号で変調して、広帯域に拡散するスペクトル拡散変調器
１０ｃと、スペクトル拡散変調器１０ｃから出力される
信号をＡＭ変調するＡＭ変調器１０ｄとを有している。
なお、表示画面２４ａ上では、縦軸に受信レベル（磁界
強度）、横軸に時間（ｔ）がとられている（図２参
照）。
【００１４】位置検出システムは、以上の如く構成され
ているので、位置検出システムによる位置検出方法は、
まず、移動台車２を第１および第２送信コイル６，７の
中心が地下埋設配管１の中心軸線Ｘと第１および第２受
信コイル１６，１７の磁気検出面１６ａ，１７ａの中心
を含む平面との交点に位置するように移動させる。次い
で、信号供給装置１０より、第１送信コイル６にＣＯＳ
変調された交流電流を与えると共に、第２送信コイル７
にはＳＩＮ変調された交流電流を与え、第２送信コイル
７は何れの位相においても中心磁力線Ｍｃが地下埋設配
管１の中心軸線Ｘと直交する方向に磁界を発生する。
ているので、位置検出システムによる位置検出方法は、
まず、移動台車２を第１および第２送信コイル６，７の
中心が地下埋設配管１の中心軸線Ｘと第１および第２受
信コイル１６，１７の磁気検出面１６ａ，１７ａの中心
を含む平面との交点に位置するように移動させる。次い
で、信号供給装置１０より、第１送信コイル６にＣＯＳ
変調された交流電流を与えると共に、第２送信コイル７
にはＳＩＮ変調された交流電流を与え、第２送信コイル
７は何れの位相においても中心磁力線Ｍｃが地下埋設配
管１の中心軸線Ｘと直交する方向に磁界を発生する。
【００１５】このとき、搬送波は、数Ｋ〜数百ＫＨｚ、
たとえば２００ＫＨｚを使用し、変調波は、数百Ｈｚ、
たとえば４００Ｈｚを使用する。これにより、第１およ
び第２送信コイル６，７から、１つのコイルが回転して
いるときと同じ回転磁界となるように、ＣＯＳ変調波お
よびＳＩＮ変調波が送信される。この場合、スペクトル
拡散変調器１０ｃにより、信号発生器１０ａからの正弦
波信号Ａ（図３（ａ）参照）は、拡散符号発生器１０ｂ
からの符号系列の信号Ｂ（図３（ｂ）参照）でスペクト
ル拡散変調される。そして、スペクトル拡散変調された
信号Ｃ（図３（ｃ）参照）は、ＡＭ変調器１０ｄでＳＩ
Ｎ変調信号Ｄ（図３（ｄ）参照）およびＣＯＳ変調信号
Ｅ（図３（ｅ）参照）となり、ＳＩＮ変調信号Ｄは、第
２送信コイル７に送信され、ＣＯＳ変調信号Ｅは、第１
送信コイル６に送信される。また、スペクトル拡散変調
された信号Ｃは、基準信号として第１および第２信号測
定器２０，２１にも送信される。
たとえば２００ＫＨｚを使用し、変調波は、数百Ｈｚ、
たとえば４００Ｈｚを使用する。これにより、第１およ
び第２送信コイル６，７から、１つのコイルが回転して
いるときと同じ回転磁界となるように、ＣＯＳ変調波お
よびＳＩＮ変調波が送信される。この場合、スペクトル
拡散変調器１０ｃにより、信号発生器１０ａからの正弦
波信号Ａ（図３（ａ）参照）は、拡散符号発生器１０ｂ
からの符号系列の信号Ｂ（図３（ｂ）参照）でスペクト
ル拡散変調される。そして、スペクトル拡散変調された
信号Ｃ（図３（ｃ）参照）は、ＡＭ変調器１０ｄでＳＩ
Ｎ変調信号Ｄ（図３（ｄ）参照）およびＣＯＳ変調信号
Ｅ（図３（ｅ）参照）となり、ＳＩＮ変調信号Ｄは、第
２送信コイル７に送信され、ＣＯＳ変調信号Ｅは、第１
送信コイル６に送信される。また、スペクトル拡散変調
された信号Ｃは、基準信号として第１および第２信号測
定器２０，２１にも送信される。
【００１６】第１受信コイル１６および第２受信コイル
１７は、第１および第２送信コイル６，７の磁界強度を
計測し、その計測信号を第１および第２信号測定器２
０，２１に伝送する。第１および第２信号測定器２０，
２１は、第１および第２受信コイル１６，１７からの計
測信号と、信号供給装置１０から得られる搬送波と同一
の周波数である基準信号とを、２００ＫＨｚで、同期検
波し（スペクトル拡散変調された信号Ｃを符号系列の信
号Ｂで復調する。）、第１および第２送信コイル６，７
と、第１および第２受信コイル１６，１７との相対位置
および信号波の位相に応じた受信レベル（磁界強度）を
信号表示器２４に出力する。
１７は、第１および第２送信コイル６，７の磁界強度を
計測し、その計測信号を第１および第２信号測定器２
０，２１に伝送する。第１および第２信号測定器２０，
２１は、第１および第２受信コイル１６，１７からの計
測信号と、信号供給装置１０から得られる搬送波と同一
の周波数である基準信号とを、２００ＫＨｚで、同期検
波し（スペクトル拡散変調された信号Ｃを符号系列の信
号Ｂで復調する。）、第１および第２送信コイル６，７
と、第１および第２受信コイル１６，１７との相対位置
および信号波の位相に応じた受信レベル（磁界強度）を
信号表示器２４に出力する。
【００１７】これにより、信号表示器２４の表示画面２
４ａには、第１および第２受信コイル１６，１７の計測
信号１６ｂ，１７ｂが４００Ｈｚの正弦波として得られ
る。次に、複数の第１および第２受信コイル１６，１７
より検出される同期検波後の信号の位相が一致するよう
に、変位棒１４を回転または平行移動する。このとき、
第１受信コイル１６および第２受信コイル１７より得ら
れる計測信号１６ｂ，１７ｂは、第１および第２受信コ
イル１６，１７と第１および第２送信コイル６，７との
相対位置関係を位相差として表し、両者が一致した場合
に、第１受信コイル１６および第２受信コイル１７の整
列直線の方向が第１および第２送信コイル６，７の中心
を示すことになる（図４（ａ）参照）。また、両者が一
致していない場合には、その位相のずれ方向から、第１
受信コイル１６および第２受信コイル１７の姿勢制御方
向が決定される。
４ａには、第１および第２受信コイル１６，１７の計測
信号１６ｂ，１７ｂが４００Ｈｚの正弦波として得られ
る。次に、複数の第１および第２受信コイル１６，１７
より検出される同期検波後の信号の位相が一致するよう
に、変位棒１４を回転または平行移動する。このとき、
第１受信コイル１６および第２受信コイル１７より得ら
れる計測信号１６ｂ，１７ｂは、第１および第２受信コ
イル１６，１７と第１および第２送信コイル６，７との
相対位置関係を位相差として表し、両者が一致した場合
に、第１受信コイル１６および第２受信コイル１７の整
列直線の方向が第１および第２送信コイル６，７の中心
を示すことになる（図４（ａ）参照）。また、両者が一
致していない場合には、その位相のずれ方向から、第１
受信コイル１６および第２受信コイル１７の姿勢制御方
向が決定される。
【００１８】たとえば、第１受信コイル１６の位相が進
んでいる場合には、第１受信コイル１６を上側に移動す
るか、第２受信コイル１７を下側に移動することによ
り、補正する（図４（ｂ）参照）。第１受信コイル１６
の位相が遅れている場合には、第２受信コイル１７を上
側に移動するか、第１受信コイル１６を下側に移動する
ことにより、補正する（図４（ｃ）参照）。
んでいる場合には、第１受信コイル１６を上側に移動す
るか、第２受信コイル１７を下側に移動することによ
り、補正する（図４（ｂ）参照）。第１受信コイル１６
の位相が遅れている場合には、第２受信コイル１７を上
側に移動するか、第１受信コイル１６を下側に移動する
ことにより、補正する（図４（ｃ）参照）。
【００１９】なお、第１および第２送信コイル６，７な
らびに第１および第２受信コイル１６，１７の位相の方
向は、その巻き方向などによって決定される。こうし
て、第１受信コイル１６および第２受信コイル１７の配
列方向が、地下埋設配管１の位置を示すことになり、観
測地点より地下埋設配管１の位置する方向が検出され
る。
らびに第１および第２受信コイル１６，１７の位相の方
向は、その巻き方向などによって決定される。こうし
て、第１受信コイル１６および第２受信コイル１７の配
列方向が、地下埋設配管１の位置を示すことになり、観
測地点より地下埋設配管１の位置する方向が検出され
る。
【００２０】このように、本実施の形態の位置検出方法
によれば、第１および第２受信コイル１６，１７の計測
信号１６ｂ，１７ｂの位相が一致する第１および第２受
信コイル１６，１７の配列の向きが第１および第２送信
コイル６，７の中心位置を示す。この場合、第１および
第２受信コイル１６，１７と第１および第２送信コイル
６，７との間の通信がスペクトル拡散変調された搬送波
により行なわれるので、耐ノイズ性が向上し、測定誤差
が低減する。
によれば、第１および第２受信コイル１６，１７の計測
信号１６ｂ，１７ｂの位相が一致する第１および第２受
信コイル１６，１７の配列の向きが第１および第２送信
コイル６，７の中心位置を示す。この場合、第１および
第２受信コイル１６，１７と第１および第２送信コイル
６，７との間の通信がスペクトル拡散変調された搬送波
により行なわれるので、耐ノイズ性が向上し、測定誤差
が低減する。
【００２１】以上、本発明の実施の形態の位置検出方法
について詳述したが、本発明は、前記実施の形態の位置
検出方法に限定されるものではなく、本発明の特許請求
の範囲に記載されている発明の精神を逸脱しない範囲
で、設計において種々の変更ができるものである。たと
えば、正弦波のスペクトル拡散変調を、直接拡散（Ｄ
Ｄ）方式、周波数ホッピング（ＦＨ）方式、時間ホッピ
ング（ＴＨ）方式、ハイブリッド方式などを用いて行な
ってもよい。
について詳述したが、本発明は、前記実施の形態の位置
検出方法に限定されるものではなく、本発明の特許請求
の範囲に記載されている発明の精神を逸脱しない範囲
で、設計において種々の変更ができるものである。たと
えば、正弦波のスペクトル拡散変調を、直接拡散（Ｄ
Ｄ）方式、周波数ホッピング（ＦＨ）方式、時間ホッピ
ング（ＴＨ）方式、ハイブリッド方式などを用いて行な
ってもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の位置検出方法では、送信コイルと受信コイルとの間
で搬送波のスペクトル拡散通信が行なわれるので、耐ノ
イズ性が向上し、測定誤差が低減する。これにより、任
意の観測地点より被測定物の位置する方向を高精度に検
出することができる。
明の位置検出方法では、送信コイルと受信コイルとの間
で搬送波のスペクトル拡散通信が行なわれるので、耐ノ
イズ性が向上し、測定誤差が低減する。これにより、任
意の観測地点より被測定物の位置する方向を高精度に検
出することができる。
【図１】本発明の一実施の形態の位置検出方法を実施す
る際に使用する位置検出システムの概略構成図。
る際に使用する位置検出システムの概略構成図。
【図２】本発明の一実施の形態の位置検出方法を説明す
る信号処理系のブロック図。
る信号処理系のブロック図。
【図３】（ａ）〜（ｅ）は本発明の一実施の形態の位置
検出方法に係る送信コイルに供給される信号波形図。
検出方法に係る送信コイルに供給される信号波形図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は本発明の一実施の形態の位置
検出方法に係る送受信コイルの相対位置とそのときの観
測信号の波形図。
検出方法に係る送受信コイルの相対位置とそのときの観
測信号の波形図。
１ 地下埋設配管 ２ 移動台車 ３ 車輪 ４ 制御装置 ５，１８，１９，２２，２３，２５ 信号線 ６ 第１送信コイル ７ 第２送信コイル ８，９ 電力線 １０ 信号供給装置 １０ａ 信号発生器 １０ｂ 拡散符号発生器 １０ｃ スペクトル拡散変調器 １０ｄ ＡＭ変調器 １１ 磁気検出装置 １２ 基台 １３ 支持板 １４ 変位棒 １５ 移動手段 １６ 第１受信コイル １７ 第２受信コイル ２０ 第１信号測定器 ２１ 第２信号測定器 ２４ 信号表示器 ２４ａ 表示画面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｖ 3/10 Ｇ０１Ｖ 3/10 Ｂ Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 観測地点に同一直線上に磁気検出面の中
心を有する複数の受信コイルが配列され、被測定物内に
同一中心点を有し直交した第１送信コイルおよび第２送
信コイルが挿入され、搬送波をスペクトル拡散変調した
後、ＡＭ変調し、前記第１および第２送信コイルに与
え、前記第１および第２送信コイルに磁界を発生させ、
前記第１および第２送信コイルの磁界強度を前記複数の
受信コイルにより計測し、前記複数の受信コイルが計測
した個々の計測信号をスペクトル拡散変調された前記第
１および第２送信コイルへの搬送波とで同期検波し、前
記複数の受信コイルが計測した個々の計測信号の位相を
比較し、前記位相が一致するような前記複数の受信コイ
ルの配列方向を求めることにより、前記被測定物の位置
を検出することを特徴とする位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8141952A JPH09325003A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8141952A JPH09325003A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09325003A true JPH09325003A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15303952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8141952A Pending JPH09325003A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09325003A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000116790A (ja) * | 1998-10-15 | 2000-04-25 | Biosense Inc | 金属妨害の検知 |
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| JP2013134219A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Ntt Infranet Co Ltd | データ処理装置、位置検出システム、データ処理方法、及びプログラム |
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| DE102019200192A1 (de) | 2018-01-19 | 2019-07-25 | Advantest Corporation | Messvorrichtung, Verfahren und Programm |
| WO2020087798A1 (zh) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 北京讯腾智慧科技股份有限公司 | 北斗结合阴极保护桩的埋地管线形变安全监测方法及系统 |
-
1996
- 1996-06-04 JP JP8141952A patent/JPH09325003A/ja active Pending
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