JPH09325636A - ローラのチャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 マスク用シリンダ２３，２３Ａにチャッ
ク用押圧ロッド１５，１６を連結し、チャック用シリン
ダ２６，２６Ａによりチャック用押圧ロッド１５，１６
をマスク用シリンダ２３，２３Ａと共に前進させる。こ
の場合チャック用シリンダ２６，２６Ａの前進量を、エ
アー供給制御ではなく、自己のストローク長に基づいて
一義的に設定する。 【効果】 ローラのジャーナルを確実にチャックし、か
つ寸法の相違するローラであってもチャック用押圧ロッ
ドの前進量を簡単かつ正確に設定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ローラの両端のジ
ャーナルを支持すると共に覆うチャック装置に関し、特
に、シリンダを作動手段として利用するローラのチャッ
ク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ローラの製造では、ローラ表面をアルコ
ール等にて拭く工程があり、この場合ローラの両端で突
出するジャーナルにアルコール等が付着するのを防止す
るために、図４で示すチャック装置が用いられている。
この従来のチャック装置は、図４（Ａ）に示すように、
ローラ１の両端で突出するジャーナル２を支持するコ字
状の支持体３と、この支持体３を上下動させるためのリ
フタ用シリンダ４と、上方で対向配置されている一対の
チャック用押圧ロッド５と、各チャック用押圧ロッド５
を前進させるシリンダ６と、各チャック用押圧ロッド５
に同心的に取付けられているマスク用筒体７とを備えて
いる。

【０００３】以上の構成を有するチャック装置におい
て、同図（Ｂ）に示すように、リフタ用シリンダ４の作
動で支持体３が上動すると、所定高さ位置でシリンダ４
の上限リミッタ８が作動し、支持体３の上動が停止する
と同時に両シリンダ６，６が作動を開始して各チャック
用押圧ロッド５を前進させる。両チャック用押圧ロッド
５がジャーナル２両端面に押圧されると、シリンダ６の
中間リミッタ１０が作動し、シリンダ６へのエアー供給
が停止すると同時に、リフタ用シリンダ４が作動を開始
する。これにより、ジャーナル２が両チャック用押圧ロ
ッド５にてチャックされる。

【０００４】リフタ用シリンダ４が所定位置まで下動す
ると、その下限リミッタ９が作動して、再び両シリンダ
６，６を作動させ、更にチャック用押圧ロッド５，５を
前進させる。これにより、チャック用押圧ロッド５，５
の先端部が弾性的に相対後退し、両マスク用筒体７，７
がジャーナル２の両端を覆う。従って、ジャーナル２に
アルコール等を付着させることなくローラの拭き取り作
業を行うことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のチャ
ック装置では、上記したように、ジャーナル２をチャッ
クする際シリンダ６へのエアー供給を制御してチャック
用押圧ロッド５の前進量を設定しなければならない。し
かし、シリンダ６ではエアー供給を制御してもチャック
用押圧ロッド５の前進速度が正確に対応しないので、ロ
ッド５の前進量にばら付きが生じる。このため、チャッ
クすべきローラ寸法が異なる場合にはロッド５の前進量
の設定に多大な手間と時間を要してしまう上に、ロッド
５の前進量にばら付きがあるためローラ（ジャーナル
２）のチャックミスが生じる虞れがある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような点を
解決するために次の構成を備える。即ち、本発明はロー
ラのジャーナルの端面に押圧されてローラを支持するた
めのチャック用押圧ロッドと、このロッドにその先端部
上に同心的に配されて固定されるマスク用筒体とを備
え、チャック用押圧ロッドの先端部が弾性的に後退可能
なローラのチャック装置において、マスク用筒体にてジ
ャーナルを覆うためにチャック用押圧ロッドを前進させ
るマスク用シリンダと、このマスク用シリンダと共にチ
ャック用押圧ロッドを前進させてその先端部をジャーナ
ルの端面に押圧させるチャック用シリンダとを有するこ
とを特徴とする。

【０００７】〈説明〉チャック用シリンダとマスク用シ
リンダとはそれぞれ独立して作動される。即ち、チャッ
ク用シリンダの前進量はマスク用筒体の前進させるべき
量を全く考慮することなく設定できるので、エアーの供
給制御ではなく、自己の有するストローク長に基づいて
一義的に設定すればよい。つまり、ジャーナル端面とチ
ャック用押圧ロッド先端との距離がチャック用シリンダ
のストローク長より若干小さくなる位置に該シリンダを
位置決めすればよい。

【０００８】従って、上記位置決めによってチャック用
シリンダにてチャック用押圧ロッドを前進させてローラ
のジャーナルをチャックした後には、マスク用シリンダ
を用いてチャック用押圧ロッドを適当量だけ前進させる
ことにより、マスク用筒体にてローラより突出するジャ
ーナルを覆うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
的に説明する。図１は本発明に係るチャック装置の斜視
図であり、図２は同装置のチャック用押圧ロッドの断面
図である。本発明に係るチャック装置は、ローラ１の下
方の位置するコ字状の支持体１１と、この支持体１１を
上下動させるためのリフタ用シリンダ１２とを備えてい
る。支持体１１は両端にローラ１のジャーナル２両端を
支持するＶ字状凹部１１ａが形成されている。リフタ用
シリンダ１２の上下位置には上限リミッタ１３及び下限
リミッタ１４が取付けられている。

【００１０】上方位置には一対のチャック用押圧ロッド
１５，１６が対向して配されている。一方のチャック用
押圧ロッド１５は、図１及び図２に示すように、スプラ
インシャフト１７と、このスプラインシャフト１７より
突出しているロッド１８とを有している。ロッド１８の
先端は円錐状に形成されてジャーナル２の端面の円錐状
凹部に係入するようになっており、その基部のフランジ
１８ａはスプラインシャフト１７内のコイルスプリング
１９の一端にて該シャフト１７から突出する方向に押圧
されている。コイルスプリング１９の他端はスプライン
シャフト１７内の受け板２０に当接されている。スプラ
インシャフト１７の先端にはマスク用筒体２１が同心的
に配されて固定されている。スプラインシャフト１７の
基部はロータリージョイント２２（図３参照）を介して
マスク用シリンダ２３のロッドに回転可能に連結されて
いる。

【００１１】マスク用シリンダ２３はスライドベース２
４の側壁に適宜の手段で固定されている。スライドベー
ス２４は案内バー２５に摺動可能に嵌合されてローラ１
へ接近する方向へ移動が可能である。案内バー２５は装
置の図示しない基台等に固定的に支持されている。スラ
イドベース２４の先端側で上方に伸長する伸長部２４ａ
にはチャック用シリンダ２６のロッドが連結されてい
る。チャック用シリンダ２６はマスク用シリンダ２３と
隣接して平行に配され、図示しない適宜の手段で装置に
位置決め、固定されている。

【００１２】他方のチャック用押圧ロッド１６は先端が
円錐状のロッド２７を有し、このロッド２７は他のマス
ク用シリンダ２３Ａのロッドに弾性的に後退可能に連結
されている。また、マスク用シリンダ２３Ａのロッドに
はマスク用筒体２１Ａが同心的に配されて固定されてい
る。マスク用シリンダ２３Ａはスライドベース２４Ａの
上面に適宜の手段で固定され、スライドベース２４Ａよ
り前方へ伸長する板部上でマスク用筒体２１Ａが移動可
能に支持されている。スライドベース２４Ａより側方に
伸長する伸長部２４ｂには他のチャック用シリンダ２６
Ａのロッドが連結されている。このチャック用シリンダ
２６Ａもマスク用シリンダ２３Ａと隣接して平行に配さ
れ、図示しない適宜の手段で装置に位置決め、固定され
ている。

【００１３】尚、スプラインシャフト１７上には、図３
に示すように、駆動歯車３０が嵌合され、この駆動歯車
３０にはモータ２８のシャフトに取付けられている伝導
歯車２９が噛み合っている。ところで、チャック用シリ
ンダ２６は、ジャーナル２端面とチャック用押圧ロッド
１５のロッド１８先端との間隔が、自己の有するストロ
ーク長よりも若干小さくなるように位置決め、固定され
ている。同様に、他のチャック用シリンダ２６Ａはジャ
ーナル２端面とチャック用押圧ロッド１６のロッド２７
先端との間隔が、自己の有するストローク長よりも若干
小さくなるように位置決め、固定されている。

【００１４】 次に、本発明のチャック装置の動作を説
明する。まず、図示しないコンベアにて運ばれてきたロ
ーラ１のジャーナル２両端を、図３（Ａ）に示すよう
に、支持体１１の両凹部１１ａに係入させ、リフタ用シ
リンダ１２を作動させてローラ１を上方に持ち上げる。
次に、ローラ１を所定高さ位置まで持ち上げると、上限
リミッタ１３が作動してリフタ用シリンダ１２の上動を
停止させると同時にチャック用シリンダ２６，２６Ａを
作動させる。両チャック用シリンダ２６，２６Ａのロッ
ドがエアーの供給制御を受けずに自己のストローク長だ
け前進して停止すると、スライドベース２４，２４Ａと
共にチャック用押圧ロッド５，１６もこのストローク長
だけ前進して停止する。これによって両チャック用押圧
ロッド１５，１６のロッド１８，２７が、図３（Ｂ）に
示すように、ジャーナル２の両端面に当接されて若干後
退しながらジャーナル２を支持（チャック）する。

【００１５】次いで、リフタ用シリンダ１２が下動を開
始し、下限リミッタ１４が作動すると、マスク用シリン
ダ２３，２３Ａが作動を開始し、チャック用押圧ロッド
１５，１６が前進する。これによってマスク用筒体２
１，２１Ａが前進して、図３（Ｃ）に示すように、ロー
ラ１の両端面に当接し、ジャーナル２の両端を覆う。ま
た、マスク用筒体２１，２１Ａが前進すると、その前進
量だけロッド１８，２７がチャック用押圧ロッド１５，
１６に弾性的に後退する。尚、マスク用シリンダ２３，
２３Ａにてチャック用押圧ロッド１５，１６を前進させ
る場合にはマスク用筒体２１，２１Ａが確実にローラ１
端面に当接するように両マスク用シリンダ２３，２３Ａ
の前進量を設定すればよい。

【００１６】次に、モータ８が作動し、伝導歯車２９及
び駆動歯車３０を介してスプラインシャフト１７が回転
するので、ローラ１も回転する。従って、アルコールに
よりローラ１の表面を拭くことができる。拭き取り作業
が終了してモータ２８が停止すると、マスク用シリンダ
２３，２３Ａが後退し、リフタ用シリンダ１２が支持体
１１を上動させる。

【００１７】支持体１１が所定高さまで上動すると、上
限リミッタが作動し、チャック用シリンダ２６，２６Ａ
を後退させ、ジャーナル２の両端を支持体１１の凹部１
１ａ，１１ａに係止させる。その後、リフタ用シリンダ
１２が下動し、作業の終了したローラ１が支持体１１よ
り取り除かれる。

【００１８】上記したように、チャック用シリンダ２
６，２６ａとマスク用シリンダ２３，２３ａを並設する
と、装置全体の長さ寸法を小さくできるので、設置スペ
ースが小さくて済む。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
チャック用シリンダにてチャック用押圧ロッドをマスク
用シリンダと共に前進させ、その後にマスク用シリンダ
にてチャック用押圧ロッドを前進させてマスク用筒体で
ローラのジャーナル両端を覆うようにしたので、チャッ
ク用シリンダの前進量を自己のストローク長に基づいて
一義的に設定することができる。従って、ローラのジャ
ーナルを確実にチャックすることができる上に、ジャー
ナル寸法の相違するローラであってもチャック用押圧ロ
ッドの前進量を簡単かつ正確に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るチャック装置の斜視図である。

【図２】同装置のチャック用押圧ロッドの断面図であ
る。

【図３】同装置の動作説明図である。

【図４】従来のチャック装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１ ローラ ２ ジャーナル １５，１６ チャック用押圧ロッド １７ スプラインシャフト ２３，２３Ａ マスク用シリンダ ２６，２６Ａ チャック用シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローラの両端より突出するジャーナルの
   端面に押圧されて前記ローラを支持するためのチャック
   用押圧ロッドと、該チャック用押圧ロッドにその先端部
   上に同心的に配されて固定される前記ジャーナルを覆う
   ためのマスク用筒体とを備え、前記先端部が前記チャッ
   ク用押圧ロッドに弾性的に後退可能に取付けられている
   ローラのチャック装置において、 前記マスク用筒体にて前記ジャーナルを覆うべく前記チ
   ャック用押圧ロッドを前進させるマスク用シリンダと、 該マスク用シリンダと共に前記チャック用押圧ロッドを
   前進させて前記先端部を前記ジャーナルの端面に押圧さ
   せるチャック用シリンダとを有することを特徴とするロ
   ーラのチャック装置。