JPH09325692A - ナビゲーション用地図表示方法 - Google Patents
ナビゲーション用地図表示方法Info
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- JPH09325692A JPH09325692A JP14457396A JP14457396A JPH09325692A JP H09325692 A JPH09325692 A JP H09325692A JP 14457396 A JP14457396 A JP 14457396A JP 14457396 A JP14457396 A JP 14457396A JP H09325692 A JPH09325692 A JP H09325692A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、遠方地図及び空をバードビュー表
示とする一方、近方の地図表示は上面図に近づけて表示
することができるナビゲーション用地図表示方法を提供
することを目的とする。 【解決手段】 地図表示部３３の表示画面に対応させて
ｎ個の透視点を予め設け、表示座標部２７-1〜２７-nは
表示座標１〜ｎへの座標変換式1〜nを（数１）及び（数
２）に基づいて算出し、座標変換部２９-1〜２９-nに引
き渡す（ステップＳ１１０）。次に、座標変換部２９-1
〜２９-nは、予め地図情報記録部２３に記憶されている
地図データを読み出してｎ個の透視点に対応させてｎ枚
の平面透視図に変換する（ステップＳ１２０）。次に、
合成部３１は座標変換した平面透視図のデータ１〜ｎか
ら１枚の表示地図を合成し（ステップＳ１３０）、合成
部３１からの表示地図を地図表示部３３に表示する（ス
テップＳ１４０）。
示とする一方、近方の地図表示は上面図に近づけて表示
することができるナビゲーション用地図表示方法を提供
することを目的とする。 【解決手段】 地図表示部３３の表示画面に対応させて
ｎ個の透視点を予め設け、表示座標部２７-1〜２７-nは
表示座標１〜ｎへの座標変換式1〜nを（数１）及び（数
２）に基づいて算出し、座標変換部２９-1〜２９-nに引
き渡す（ステップＳ１１０）。次に、座標変換部２９-1
〜２９-nは、予め地図情報記録部２３に記憶されている
地図データを読み出してｎ個の透視点に対応させてｎ枚
の平面透視図に変換する（ステップＳ１２０）。次に、
合成部３１は座標変換した平面透視図のデータ１〜ｎか
ら１枚の表示地図を合成し（ステップＳ１３０）、合成
部３１からの表示地図を地図表示部３３に表示する（ス
テップＳ１４０）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報を平面透
視法に基づいて平面透視図に変換した後、該平面透視図
を表示することができるナビゲーション用地図表示方法
に関する。
視法に基づいて平面透視図に変換した後、該平面透視図
を表示することができるナビゲーション用地図表示方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーションシステムの地図表
示方法としては、上面図や平面透視図を用いる地図表示
方法が知られている。また、特開平１−２６３６８８号
公報記載の「ナビゲーション用地図表示装置」において
は、図１６に示すように、平面透視図や球面透視図、円
筒−平面複合透視図に透視変換することで、表示地図を
作成する方法が知られている。
示方法としては、上面図や平面透視図を用いる地図表示
方法が知られている。また、特開平１−２６３６８８号
公報記載の「ナビゲーション用地図表示装置」において
は、図１６に示すように、平面透視図や球面透視図、円
筒−平面複合透視図に透視変換することで、表示地図を
作成する方法が知られている。
【０００３】さらに、特開平６−２７３１８４号公報記
載の「車両用経路誘導装置の表示方法」においては、図
１７に示すように、円筒透視図を近部に用いて現在地か
ら所定距離範囲内を一定の大きな縮尺で詳細に表示する
とともに、平面透視図を遠部に用いて所定距離以遠は遠
方に行くに従って小さな縮尺で表示することで、現在地
から目的地に向かって走行する車両の経路誘導を行うこ
とができるという利点を有するものが知られている。
載の「車両用経路誘導装置の表示方法」においては、図
１７に示すように、円筒透視図を近部に用いて現在地か
ら所定距離範囲内を一定の大きな縮尺で詳細に表示する
とともに、平面透視図を遠部に用いて所定距離以遠は遠
方に行くに従って小さな縮尺で表示することで、現在地
から目的地に向かって走行する車両の経路誘導を行うこ
とができるという利点を有するものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１６
及び図１７に示すような従来の地図表示方法にあって
は、直線を曲線に変換した後に表示される場合があるの
で、道路や海岸線を直線の組み合わせで表現しているよ
うな地図データを用いた場合、元データにおいては交差
していなかった道路が変換後に交差したり、道路が海を
走っているように表示されるといった問題点があった。
例えば、一般的に海岸線を構成する直線に比べて道路を
構成する直線の方が細かいので、図１８に示すように、
道路１０３は曲線として表示されるのに対して、海岸線
１０４は曲線をショートカットするような形で直線とし
て表示されてしまう。従って、海岸線１０４の近くを道
路１０３が走っているような場合、道路１０３が海岸線
１０４を越えて海１０５の中に表示される虞れがあっ
た。
及び図１７に示すような従来の地図表示方法にあって
は、直線を曲線に変換した後に表示される場合があるの
で、道路や海岸線を直線の組み合わせで表現しているよ
うな地図データを用いた場合、元データにおいては交差
していなかった道路が変換後に交差したり、道路が海を
走っているように表示されるといった問題点があった。
例えば、一般的に海岸線を構成する直線に比べて道路を
構成する直線の方が細かいので、図１８に示すように、
道路１０３は曲線として表示されるのに対して、海岸線
１０４は曲線をショートカットするような形で直線とし
て表示されてしまう。従って、海岸線１０４の近くを道
路１０３が走っているような場合、道路１０３が海岸線
１０４を越えて海１０５の中に表示される虞れがあっ
た。
【０００５】本発明は上記に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、遠方地図及び空をバードビュー表示とする一
方、近方の地図表示は上面図に近づけて表示することが
できるナビゲーション用地図表示方法を提供することを
目的とする。
の目的は、遠方地図及び空をバードビュー表示とする一
方、近方の地図表示は上面図に近づけて表示することが
できるナビゲーション用地図表示方法を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、予め記憶されている地図情報
を平面透視法に基づいて平面透視図に変換した後、該平
面透視図を表示するナビゲーション用地図表示方法であ
って、表示画面内にｎ個の透視点を設け、予め記憶され
ている前記地図情報を平面透視法に基づいてｎ個の透視
点に対応するｎ個の座標変換式を算出し、該座標変換式
に基づいてｎ枚の平面透視図に変換し、該ｎ枚の平面透
視図から表示地図を合成することを要旨とする。
上記課題を解決するため、予め記憶されている地図情報
を平面透視法に基づいて平面透視図に変換した後、該平
面透視図を表示するナビゲーション用地図表示方法であ
って、表示画面内にｎ個の透視点を設け、予め記憶され
ている前記地図情報を平面透視法に基づいてｎ個の透視
点に対応するｎ個の座標変換式を算出し、該座標変換式
に基づいてｎ枚の平面透視図に変換し、該ｎ枚の平面透
視図から表示地図を合成することを要旨とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記座標変換式は、隣り合う平面透視図の繋ぎ
目を連続的にするためのパラメータを設定可能にするこ
とを要旨とする。
るため、前記座標変換式は、隣り合う平面透視図の繋ぎ
目を連続的にするためのパラメータを設定可能にするこ
とを要旨とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記ｎ枚の平面透視図をそれぞれ別々に描画し
た後に、該平面透視図を表示地図に複写することを要旨
とする。
るため、前記ｎ枚の平面透視図をそれぞれ別々に描画し
た後に、該平面透視図を表示地図に複写することを要旨
とする。
【０００９】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記平面透視図間の境界線よりなる表示枠内
に、予め記憶されている前記地図情報をクリッピングし
た後、表示地図を合成することを要旨とする。
るため、前記平面透視図間の境界線よりなる表示枠内
に、予め記憶されている前記地図情報をクリッピングし
た後、表示地図を合成することを要旨とする。
【００１０】
【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
本発明によれば、表示画面内にｎ個の透視点を設け、予
め記憶されている地図情報を平面透視法に基づいてｎ個
の透視点に対応するｎ個の座標変換式を算出し、座標変
換式に基づいてｎ枚の平面透視図に変換し、このｎ枚の
平面透視図から表示地図を合成することで、平面透視図
を表示するようにしているので、表示結果として、遠方
地図及び空をバードビュー表示とする一方、近方の地図
表示は上面図に近づけて表示することができ、例えば海
岸線の近くを道路が走っているような場合でも、道路が
海岸線を越えて海の中に表示されるような誤った表示処
理を防止することができる。
本発明によれば、表示画面内にｎ個の透視点を設け、予
め記憶されている地図情報を平面透視法に基づいてｎ個
の透視点に対応するｎ個の座標変換式を算出し、座標変
換式に基づいてｎ枚の平面透視図に変換し、このｎ枚の
平面透視図から表示地図を合成することで、平面透視図
を表示するようにしているので、表示結果として、遠方
地図及び空をバードビュー表示とする一方、近方の地図
表示は上面図に近づけて表示することができ、例えば海
岸線の近くを道路が走っているような場合でも、道路が
海岸線を越えて海の中に表示されるような誤った表示処
理を防止することができる。
【００１１】また、請求項２記載の本発明によれば、座
標変換式は、隣り合う平面透視図の繋ぎ目を連続的にす
るためのパラメータを設定可能にすることで、隣り合う
地図表示の境目に表示される地図にずれがなく、かつ、
横方向の縮尺も等しすることができる、繋ぎ目が連続的
になり、その結果、見た目の違和感を減少することがで
きる。
標変換式は、隣り合う平面透視図の繋ぎ目を連続的にす
るためのパラメータを設定可能にすることで、隣り合う
地図表示の境目に表示される地図にずれがなく、かつ、
横方向の縮尺も等しすることができる、繋ぎ目が連続的
になり、その結果、見た目の違和感を減少することがで
きる。
【００１２】また、請求項３記載の本発明によれば、ｎ
枚の平面透視図をそれぞれ別々に描画した後に、この平
面透視図を表示地図に複写することで、表示結果とし
て、遠方地図及び空をバードビュー表示とする一方、近
方の地図表示は上面図に近づけて表示することができ
る。
枚の平面透視図をそれぞれ別々に描画した後に、この平
面透視図を表示地図に複写することで、表示結果とし
て、遠方地図及び空をバードビュー表示とする一方、近
方の地図表示は上面図に近づけて表示することができ
る。
【００１３】また、請求項４記載の本発明によれば、平
面透視図間の境界線よりなる表示枠内に、予め記憶され
ている地図情報をクリッピングした後、表示地図を合成
することで、例えば道路や海を表現している直線が複数
の表示座標にまたがっている場合でも、境目の交点を補
間することができる。
面透視図間の境界線よりなる表示枠内に、予め記憶され
ている地図情報をクリッピングした後、表示地図を合成
することで、例えば道路や海を表現している直線が複数
の表示座標にまたがっている場合でも、境目の交点を補
間することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】まず、図１を用いて平面透視法の
原理を説明する。同図において、１は透視画面であり、
２は平面投影地図である。今、地図平面より高さｙ0 、
画面中心より距離ｆのところに視点を置いて、平面投影
地図２上の点Ｐ（ｘ、ｚ）を見たとき視線が透視画面１
と交差する点Ｑ（ｘs 、ｙs ）が透視点である。ここ
で、透視点Ｑ（ｘs 、ｙs ）は、 ｘs ＝ｘ・ｆ／（ｆ＋ｚ） （数１） ｙs ＝ｙ0 ・ｚ／（ｆ＋ｚ） （数２） で表わされる。
原理を説明する。同図において、１は透視画面であり、
２は平面投影地図である。今、地図平面より高さｙ0 、
画面中心より距離ｆのところに視点を置いて、平面投影
地図２上の点Ｐ（ｘ、ｚ）を見たとき視線が透視画面１
と交差する点Ｑ（ｘs 、ｙs ）が透視点である。ここ
で、透視点Ｑ（ｘs 、ｙs ）は、 ｘs ＝ｘ・ｆ／（ｆ＋ｚ） （数１） ｙs ＝ｙ0 ・ｚ／（ｆ＋ｚ） （数２） で表わされる。
【００１５】次に、図２を用いて平面透視法による表示
画面の構成を説明する。同図に示すように、平面透視法
を施した場合には、透視画面１は領域１６では精密な地
図データが必要であるが、領域１５、１４と遠くなるに
つれて地図データはその精密さを必要としなくなる。
今、若し地図データのうち第３階層地図１３の情報を処
理して全画面を表示すると大量の情報を処理する必要が
ある。従って、画面を３つの水平領域１４、１５、１６
に区切ってそれぞれを地図データ１１、１２、１３から
構成する。
画面の構成を説明する。同図に示すように、平面透視法
を施した場合には、透視画面１は領域１６では精密な地
図データが必要であるが、領域１５、１４と遠くなるに
つれて地図データはその精密さを必要としなくなる。
今、若し地図データのうち第３階層地図１３の情報を処
理して全画面を表示すると大量の情報を処理する必要が
ある。従って、画面を３つの水平領域１４、１５、１６
に区切ってそれぞれを地図データ１１、１２、１３から
構成する。
【００１６】図２を参照すると、３階層の各地図データ
は平面透視法の関係式 ｘs ＝ｘ・ｆ／（ｆ＋ｚ） （数１） ｙs ＝ｙ0 ・ｚ／（ｆ＋ｚ） （数２） （ただし、ｘ、ｚは乗物の現在位置と階層地図データ上
の位置との差を、乗物の現在の方位に従って座標変換し
た値を用いる）に従って修正され、これにより各階層地
図１１、１２、１３はディスプレイの領域１４、１５、
１６上ではそれぞれ遠方が小さくなる台形１７、１８、
１９内の一部として表示されることになる。なお、多数
のデータを要する消点付近はカットしてデータを減少さ
せてある。
は平面透視法の関係式 ｘs ＝ｘ・ｆ／（ｆ＋ｚ） （数１） ｙs ＝ｙ0 ・ｚ／（ｆ＋ｚ） （数２） （ただし、ｘ、ｚは乗物の現在位置と階層地図データ上
の位置との差を、乗物の現在の方位に従って座標変換し
た値を用いる）に従って修正され、これにより各階層地
図１１、１２、１３はディスプレイの領域１４、１５、
１６上ではそれぞれ遠方が小さくなる台形１７、１８、
１９内の一部として表示されることになる。なお、多数
のデータを要する消点付近はカットしてデータを減少さ
せてある。
【００１７】この修正計算により得られる台形１８は、
例えば図３に示すようになる。ここで、ｘ、ｚは元の座
標の値である。なお、各階層地図データが平面や各種曲
面上の実座標値で表示してあれば、領域１４、１５、１
６の継目の整合は自然に行われる。またデータの計算は
継目間ｚ＝０〜ｚ1 、ｚ1 〜ｚ2 、ｚ2 〜ｚ3でのみ行
えばよい。
例えば図３に示すようになる。ここで、ｘ、ｚは元の座
標の値である。なお、各階層地図データが平面や各種曲
面上の実座標値で表示してあれば、領域１４、１５、１
６の継目の整合は自然に行われる。またデータの計算は
継目間ｚ＝０〜ｚ1 、ｚ1 〜ｚ2 、ｚ2 〜ｚ3でのみ行
えばよい。
【００１８】以下、本発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。 （第１の実施の形態）図４は、本発明の第１の実施の形
態に係るナビゲーション用地図表示方法が搭載されたナ
ビゲーション用地図表示装置２１のシステム構成を示す
図である。
て説明する。 （第１の実施の形態）図４は、本発明の第１の実施の形
態に係るナビゲーション用地図表示方法が搭載されたナ
ビゲーション用地図表示装置２１のシステム構成を示す
図である。
【００１９】図４に示すように、ナビゲーション用地図
表示装置２１は、例えばＣＤ−ＲＯＭを有し、緯度と経
度、又は地図座標を用いて位置を表された地図データを
記録する地図情報記録部２３と、表示座標１〜ｎへのｎ
個のそれぞれを算出する表示座標部２７-1〜２７-nと、
地図データを地図座標から表示座標に変換する座標変換
部２９-1〜２９-nと、座標変換したデータ１〜ｎを１枚
の表示地図に合成する合成部３１と、合成部３１からの
表示地図を表示する地図表示部３３とから構成される。
なお、表示座標部２７-1〜２７-nと座標変換部２９-1〜
２９-n及び合成部３１を中央演算装置２５を用いて構成
してもよい。
表示装置２１は、例えばＣＤ−ＲＯＭを有し、緯度と経
度、又は地図座標を用いて位置を表された地図データを
記録する地図情報記録部２３と、表示座標１〜ｎへのｎ
個のそれぞれを算出する表示座標部２７-1〜２７-nと、
地図データを地図座標から表示座標に変換する座標変換
部２９-1〜２９-nと、座標変換したデータ１〜ｎを１枚
の表示地図に合成する合成部３１と、合成部３１からの
表示地図を表示する地図表示部３３とから構成される。
なお、表示座標部２７-1〜２７-nと座標変換部２９-1〜
２９-n及び合成部３１を中央演算装置２５を用いて構成
してもよい。
【００２０】次に、図５に示すフローチャートを用いて
ナビゲーション用地図表示装置２１の動作を説明する。
まず、ステップＳ１１０では、地図表示部３３から表示
される表示画面に対応させてｎ個の透視点を予め設けて
いるので、表示座標部２７-1〜２７-nは表示座標１〜ｎ
への座標変換式1〜nを（数１）及び（数２）に基づいて
算出し、座標変換部２９-1〜２９-nに引き渡す。次に、
ステップＳ１２０では、座標変換部２９-1〜２９-nは、
予め地図情報記録部２３に記憶されている地図データを
読み出してｎ個の透視点に対応させてｎ枚の平面透視図
に変換する。即ち、算出された座標変換式1〜nに基づい
て地図データを地図座標から表示座標に変換する。
ナビゲーション用地図表示装置２１の動作を説明する。
まず、ステップＳ１１０では、地図表示部３３から表示
される表示画面に対応させてｎ個の透視点を予め設けて
いるので、表示座標部２７-1〜２７-nは表示座標１〜ｎ
への座標変換式1〜nを（数１）及び（数２）に基づいて
算出し、座標変換部２９-1〜２９-nに引き渡す。次に、
ステップＳ１２０では、座標変換部２９-1〜２９-nは、
予め地図情報記録部２３に記憶されている地図データを
読み出してｎ個の透視点に対応させてｎ枚の平面透視図
に変換する。即ち、算出された座標変換式1〜nに基づい
て地図データを地図座標から表示座標に変換する。
【００２１】次に、ステップＳ１３０では、合成部３１
は座標変換した平面透視図のデータ１〜ｎから１枚の表
示地図を合成し、ステップＳ１４０では、合成部３１か
らの表示地図を地図表示部３３に表示する。このよう
に、表示画面を複数分割して、それぞれパラメータの違
う平面透視図を表示することで、図６に示すように、地
図表示３５は遠方地図３７及び空３９を表示するバード
ビュー表示とする一方、近方の地図表示４１は上面図に
近づけて表示することができる。
は座標変換した平面透視図のデータ１〜ｎから１枚の表
示地図を合成し、ステップＳ１４０では、合成部３１か
らの表示地図を地図表示部３３に表示する。このよう
に、表示画面を複数分割して、それぞれパラメータの違
う平面透視図を表示することで、図６に示すように、地
図表示３５は遠方地図３７及び空３９を表示するバード
ビュー表示とする一方、近方の地図表示４１は上面図に
近づけて表示することができる。
【００２２】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態に係るナビゲーション用地図表示方法は、図４に
示すナビゲーション用地図表示装置２１のシステム構成
に搭載されるものである。
の形態に係るナビゲーション用地図表示方法は、図４に
示すナビゲーション用地図表示装置２１のシステム構成
に搭載されるものである。
【００２３】同図において、ナビゲーション用地図表示
装置２１の表示座標部２７-1〜２７-nは、表示座標１〜
ｎへの座標変換式を算出する際に、繋ぎ目を連続的にす
るためのパラメータ設定を付加したことを特徴とする。
装置２１の表示座標部２７-1〜２７-nは、表示座標１〜
ｎへの座標変換式を算出する際に、繋ぎ目を連続的にす
るためのパラメータ設定を付加したことを特徴とする。
【００２４】次に、図７に示すフローチャートを用いて
ナビゲーション用地図表示装置２１の動作を説明する。
まず、ステップＳ２１０では、表示座標部２７-1〜２７
-nは、繋ぎ目が連続的になるように表示座標１〜ｎのパ
ラメータを座標変換式にそれぞれ設定し、座標変換部２
９-1〜２９-nに引き渡す。ステップＳ２２０では、地図
表示部３３から表示される表示画面に対応させてｎ個の
透視点を予め設けているので、表示座標部２７-1〜２７
-nは表示座標１〜ｎへの座標変換式1〜nを（数１）及び
（数２）に基づいて算出し、座標変換部２９-1〜２９-n
に引き渡す。
ナビゲーション用地図表示装置２１の動作を説明する。
まず、ステップＳ２１０では、表示座標部２７-1〜２７
-nは、繋ぎ目が連続的になるように表示座標１〜ｎのパ
ラメータを座標変換式にそれぞれ設定し、座標変換部２
９-1〜２９-nに引き渡す。ステップＳ２２０では、地図
表示部３３から表示される表示画面に対応させてｎ個の
透視点を予め設けているので、表示座標部２７-1〜２７
-nは表示座標１〜ｎへの座標変換式1〜nを（数１）及び
（数２）に基づいて算出し、座標変換部２９-1〜２９-n
に引き渡す。
【００２５】次に、ステップＳ２３０では、座標変換部
２９-1〜２９-nは、予め地図情報記録部２３に記憶され
ている地図データを読み出してｎ個の透視点に対応させ
てｎ枚の平面透視図に変換する。即ち、算出された座標
変換式1〜nに基づいて地図データを地図座標から表示座
標に変換する。次に、ステップＳ２４０では、合成部３
１は座標変換した平面透視図のデータ１〜ｎから１枚の
表示地図を合成し、ステップＳ２５０では、合成部３１
からの表示地図を地図表示部３３に表示する。ここで、
図８（ａ），（ｂ）を用いてナビゲーション用地図表示
装置２１の特徴について説明する。なお、図８（ａ）
は、地図表示部３３の表示地図上において、隣り合う平
面透視地図５１，５３を地図座標の横方向から見た図で
あり、図８（ｂ）は、地図座標の真上から見た図であ
る。
２９-1〜２９-nは、予め地図情報記録部２３に記憶され
ている地図データを読み出してｎ個の透視点に対応させ
てｎ枚の平面透視図に変換する。即ち、算出された座標
変換式1〜nに基づいて地図データを地図座標から表示座
標に変換する。次に、ステップＳ２４０では、合成部３
１は座標変換した平面透視図のデータ１〜ｎから１枚の
表示地図を合成し、ステップＳ２５０では、合成部３１
からの表示地図を地図表示部３３に表示する。ここで、
図８（ａ），（ｂ）を用いてナビゲーション用地図表示
装置２１の特徴について説明する。なお、図８（ａ）
は、地図表示部３３の表示地図上において、隣り合う平
面透視地図５１，５３を地図座標の横方向から見た図で
あり、図８（ｂ）は、地図座標の真上から見た図であ
る。
【００２６】図８（ａ）に示すように、平面透視地図５
１の透視点５５と境界線５７とを含む平面５９と、平面
透視地図５３の透視点６１と境界線６３とを含む平面６
５との交線６７Ｐが地図平面６７上にあり、かつ、図８
（ｂ）に示すように、透視点５５と境界線５７の両端を
結ぶ線と、透視点６１と境界線６３の両端を結ぶ線とが
交線６７Ｐ上で交わるようにする。この結果、図９に示
すように、地図表示３５と地図表示４１との境目に表示
される地図にずれがなく、かつ、横方向の縮尺も等しく
なるため、繋ぎ目が連続的になり、その結果、見た目の
違和感を減少することができる。
１の透視点５５と境界線５７とを含む平面５９と、平面
透視地図５３の透視点６１と境界線６３とを含む平面６
５との交線６７Ｐが地図平面６７上にあり、かつ、図８
（ｂ）に示すように、透視点５５と境界線５７の両端を
結ぶ線と、透視点６１と境界線６３の両端を結ぶ線とが
交線６７Ｐ上で交わるようにする。この結果、図９に示
すように、地図表示３５と地図表示４１との境目に表示
される地図にずれがなく、かつ、横方向の縮尺も等しく
なるため、繋ぎ目が連続的になり、その結果、見た目の
違和感を減少することができる。
【００２７】（第３の実施の形態）図１０は、本発明の
第３の実施の形態に係るナビゲーション用地図表示方法
が搭載されたナビゲーション用地図表示装置２１のシス
テム構成を示す図である。
第３の実施の形態に係るナビゲーション用地図表示方法
が搭載されたナビゲーション用地図表示装置２１のシス
テム構成を示す図である。
【００２８】同図において、ナビゲーション用地図表示
装置２１は、座標変換部２９-1〜２９-nで変換された地
図情報を別々に描画する描画部７１-1〜７１-nを有する
ことを特徴とする。
装置２１は、座標変換部２９-1〜２９-nで変換された地
図情報を別々に描画する描画部７１-1〜７１-nを有する
ことを特徴とする。
【００２９】次に、図１１に示すフローチャートを用い
てナビゲーション用地図表示装置２１の動作を説明す
る。まず、ステップＳ３１０では、地図表示部３３から
表示される表示画面に対応させてｎ個の透視点を予め設
けているので、表示座標部２７-1〜２７-nは表示座標１
〜ｎへの座標変換式1〜nを（数１）及び（数２）に基づ
いて算出し、座標変換部２９-1〜２９-nに引き渡す。
てナビゲーション用地図表示装置２１の動作を説明す
る。まず、ステップＳ３１０では、地図表示部３３から
表示される表示画面に対応させてｎ個の透視点を予め設
けているので、表示座標部２７-1〜２７-nは表示座標１
〜ｎへの座標変換式1〜nを（数１）及び（数２）に基づ
いて算出し、座標変換部２９-1〜２９-nに引き渡す。
【００３０】次に、ステップＳ３２０では、座標変換部
２９-1〜２９-nは、予め地図情報記録部２３に記憶され
ている地図データを読み出してｎ個の透視点に対応させ
てｎ枚の平面透視図に変換する。即ち、算出された座標
変換式1〜nに基づいて地図データを地図座標から表示座
標に変換する。次に、ステップＳ３３０では、描画部７
１-1〜７１-nは、座標変換部２９-1〜２９-nで座標変換
された地図データ１〜ｎをそれぞれ個別に描画する。ス
テップＳ３４０では、合成部３１は描画された個々の平
面透視図の地図データ１〜ｎを１枚の表示地図に合成
し、ステップＳ３５０では、合成部３１からの表示地図
を地図表示部３３に表示する。
２９-1〜２９-nは、予め地図情報記録部２３に記憶され
ている地図データを読み出してｎ個の透視点に対応させ
てｎ枚の平面透視図に変換する。即ち、算出された座標
変換式1〜nに基づいて地図データを地図座標から表示座
標に変換する。次に、ステップＳ３３０では、描画部７
１-1〜７１-nは、座標変換部２９-1〜２９-nで座標変換
された地図データ１〜ｎをそれぞれ個別に描画する。ス
テップＳ３４０では、合成部３１は描画された個々の平
面透視図の地図データ１〜ｎを１枚の表示地図に合成
し、ステップＳ３５０では、合成部３１からの表示地図
を地図表示部３３に表示する。
【００３１】この結果、図１２に示すように、遠方地図
３７と近方地図４１とを個別に描画した後に合成するこ
とができ、道路４３や海４５を表現している直線が複数
の表示座標にまたがっている場合でも、直線は複数の表
示座標の境目で折れ曲がる折れ線として表示することが
できる。
３７と近方地図４１とを個別に描画した後に合成するこ
とができ、道路４３や海４５を表現している直線が複数
の表示座標にまたがっている場合でも、直線は複数の表
示座標の境目で折れ曲がる折れ線として表示することが
できる。
【００３２】（第４の実施の形態）図１３は、本発明の
第４の実施の形態に係るナビゲーション用地図表示方法
が搭載されたナビゲーション用地図表示装置２１のシス
テム構成を示す図である。
第４の実施の形態に係るナビゲーション用地図表示方法
が搭載されたナビゲーション用地図表示装置２１のシス
テム構成を示す図である。
【００３３】同図において、ナビゲーション用地図表示
装置２１は、表示座標部２７-1〜２７-nと座標変換部２
９-1〜２９-nとの間に、平面透視図間の境界線よりなる
表示枠内に、予め記憶されている地図情報をクリッピン
グするクリッピング部７３-1〜７３-nを有することを特
徴とする。
装置２１は、表示座標部２７-1〜２７-nと座標変換部２
９-1〜２９-nとの間に、平面透視図間の境界線よりなる
表示枠内に、予め記憶されている地図情報をクリッピン
グするクリッピング部７３-1〜７３-nを有することを特
徴とする。
【００３４】次に、図１４に示すフローチャートを用い
てナビゲーション用地図表示装置２１の動作を説明す
る。まず、ステップＳ４１０では、地図表示部３３から
表示される表示画面に対応させてｎ個の透視点を予め設
けているので、表示座標部２７-1〜２７-nは表示座標１
〜ｎへの座標変換式1〜nを（数１）及び（数２）に基づ
いて算出し、クリッピング部７３-1〜７３-nに引き渡
す。
てナビゲーション用地図表示装置２１の動作を説明す
る。まず、ステップＳ４１０では、地図表示部３３から
表示される表示画面に対応させてｎ個の透視点を予め設
けているので、表示座標部２７-1〜２７-nは表示座標１
〜ｎへの座標変換式1〜nを（数１）及び（数２）に基づ
いて算出し、クリッピング部７３-1〜７３-nに引き渡
す。
【００３５】次に、ステップＳ４２０では、クリッピン
グ部７３-1〜７３-nは地図データを境目でクリッピング
を施し、補間点を追加して座標変換部２９-1〜２９-nに
送られる。次に、ステップＳ４３０では、座標変換部２
９-1〜２９-nは、予め地図情報記録部２３に記憶されて
いる地図データを読み出してｎ個の透視点に対応させて
ｎ枚の平面透視図に変換する。即ち、算出された座標変
換式1〜nに基づいて地図データを地図座標から表示座標
に変換する。
グ部７３-1〜７３-nは地図データを境目でクリッピング
を施し、補間点を追加して座標変換部２９-1〜２９-nに
送られる。次に、ステップＳ４３０では、座標変換部２
９-1〜２９-nは、予め地図情報記録部２３に記憶されて
いる地図データを読み出してｎ個の透視点に対応させて
ｎ枚の平面透視図に変換する。即ち、算出された座標変
換式1〜nに基づいて地図データを地図座標から表示座標
に変換する。
【００３６】次に、ステップＳ４４０では、合成部３１
は座標変換した平面透視図のデータ１〜ｎから１枚の表
示地図を合成し、ステップＳ４５０では、合成部３１か
らの表示地図を地図表示部３３に表示する。図１５に示
すように、描画する線、又は多角形が境目７３をまたい
でいるか否かを判断して、境目７３をまたいでいる場合
には、線又は多角形と境目７３の交点に補間点７５を設
けることで、道路４３や海４５を表現している直線が複
数の表示座標にまたがっている場合でも、境目の交点を
補間することができる。
は座標変換した平面透視図のデータ１〜ｎから１枚の表
示地図を合成し、ステップＳ４５０では、合成部３１か
らの表示地図を地図表示部３３に表示する。図１５に示
すように、描画する線、又は多角形が境目７３をまたい
でいるか否かを判断して、境目７３をまたいでいる場合
には、線又は多角形と境目７３の交点に補間点７５を設
けることで、道路４３や海４５を表現している直線が複
数の表示座標にまたがっている場合でも、境目の交点を
補間することができる。
【図１】平面透視法の原理を説明するための図である。
【図２】平面透視法による表示画面の構成を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図３】修正計算により得られる台形１８を示す図であ
る。
る。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン用地図表示方法が搭載されたナビゲーション用地図表
示装置２１のシステム構成を示す図である。
ン用地図表示方法が搭載されたナビゲーション用地図表
示装置２１のシステム構成を示す図である。
【図５】ナビゲーション用地図表示装置２１の動作を説
明するためのフローチャートである。
明するためのフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態の表示例である。
【図７】ナビゲーション用地図表示装置２１の動作を説
明するためのフローチャートである。
明するためのフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態について説明する図である。
【図９】第２の実施の形態の表示例である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン用地図表示方法が搭載されたナビゲーション用地図
表示装置２１のシステム構成を示す図である。
ョン用地図表示方法が搭載されたナビゲーション用地図
表示装置２１のシステム構成を示す図である。
【図１１】ナビゲーション用地図表示装置２１の動作を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図１２】第３の実施の形態の表示例である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン用地図表示方法が搭載されたナビゲーション用地図
表示装置２１のシステム構成を示す図である。
ョン用地図表示方法が搭載されたナビゲーション用地図
表示装置２１のシステム構成を示す図である。
【図１４】ナビゲーション用地図表示装置２１の動作を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図１５】第４の実施の形態の表示例である。
【図１６】従来の表示地図である。
【図１７】従来の円筒透視図と平面透視図を用いた表示
地図である。
地図である。
【図１８】従来の表示地図として、道路が海岸線を越え
て海の中に表示されている図である。
て海の中に表示されている図である。
２３ 地図情報記録部 ２７-1〜２７-n 表示座標部 ２９-1〜２９-n 座標変換部 ３１ 合成部 ３３ 地図表示部
Claims (4)
- 【請求項１】 予め記憶されている地図情報を平面透視
法に基づいて平面透視図に変換した後、該平面透視図を
表示するナビゲーション用地図表示方法であって、 表示画面内にｎ個の透視点を設け、予め記憶されている
前記地図情報を平面透視法に基づいてｎ個の透視点に対
応するｎ個の座標変換式を算出し、該座標変換式に基づ
いてｎ枚の平面透視図に変換し、該ｎ枚の平面透視図か
ら表示地図を合成することを特徴とするナビゲーション
用地図表示方法。 - 【請求項２】 前記座標変換式は、 隣り合う平面透視図の繋ぎ目を連続的にするためのパラ
メータを設定可能にすることを特徴とする請求項１記載
のナビゲーション用地図表示方法。 - 【請求項３】 前記ｎ枚の平面透視図をそれぞれ別々に
描画した後に、該平面透視図を表示地図に複写すること
を特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション用地
図表示方法。 - 【請求項４】 前記平面透視図間の境界線よりなる表示
枠内に、予め記憶されている前記地図情報をクリッピン
グした後、表示地図を合成することを特徴とする請求項
１乃至３記載のナビゲーション用地図表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14457396A JPH09325692A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | ナビゲーション用地図表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14457396A JPH09325692A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | ナビゲーション用地図表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09325692A true JPH09325692A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15365336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14457396A Pending JPH09325692A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | ナビゲーション用地図表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09325692A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7280037B2 (en) | 2004-09-09 | 2007-10-09 | Calsonic Kansei Corporation | Alarm display system for vehicles |
| CN102735248A (zh) * | 2011-04-14 | 2012-10-17 | 爱信艾达株式会社 | 地图图像显示系统、装置、方法及其计算机程序 |
| WO2021070447A1 (ja) | 2019-10-09 | 2021-04-15 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 車両用電子機器、制御方法及びプログラム |
| US20250231047A1 (en) * | 2021-10-28 | 2025-07-17 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Display control device, head-up display device, and display control method |
-
1996
- 1996-06-06 JP JP14457396A patent/JPH09325692A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7280037B2 (en) | 2004-09-09 | 2007-10-09 | Calsonic Kansei Corporation | Alarm display system for vehicles |
| CN102735248A (zh) * | 2011-04-14 | 2012-10-17 | 爱信艾达株式会社 | 地图图像显示系统、装置、方法及其计算机程序 |
| JP2012221459A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-12 | Aisin Aw Co Ltd | 地図画像表示システム、地図画像表示装置、地図画像表示方法及びコンピュータプログラム |
| CN102735248B (zh) * | 2011-04-14 | 2016-08-10 | 爱信艾达株式会社 | 地图图像显示系统、装置、方法 |
| WO2021070447A1 (ja) | 2019-10-09 | 2021-04-15 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 車両用電子機器、制御方法及びプログラム |
| US11985450B2 (en) | 2019-10-09 | 2024-05-14 | Jvckenwood Corporation | Vehicle electronic device, control method and program |
| US20250231047A1 (en) * | 2021-10-28 | 2025-07-17 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Display control device, head-up display device, and display control method |
| US12571652B2 (en) * | 2021-10-28 | 2026-03-10 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Display control device, head-up display device, and display control method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060608 |