JPH09326061A - コイン穴の有無判別装置及びコイン識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 リアルタイムに確定できるコイン識別装置を
提供する。 【解決手段】 磁気センサ１０の検出開始から検出終了
までの時間を計測し、その時間が予定時間毎に第一の期
間では強度の最大変化値を、第二の期間では強度の最小
変化値を、第三の期間では強度の最大変化値を抽出し、
その比値に応じて穴の有無を分類する穴有無基準及び前
記磁気センサ１０が検出する信号の強度に応じてコイン
１を分類する強度基準及び前記時間計測部が計測する時
間に応じて変化するコイン１の外径により分類する外径
基準を基に、前記強度の最大変化値と最小変化値との比
値と前記穴有無基準とを比較して穴の有無でコイン１の
種別を絞り込み、前記強度の最小変化値を前記強度基準
と比較してコイン１の種別を絞り込み、計測した時間を
外径基準と比較してコイン１の種別をＣＰＵ１に確定さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機やＡＴ
Ｍ等の金融自動化機器に用いられるコイン穴の有無判別
装置及びコイン識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコイン識別装置としては、例え
ば、特公平５−５０７９２号公報や特開平４−２７８６
９２号公報等に記載の技術が知られている。これらに記
載のコイン識別では、磁気センサでコインの材質、厚
み、穴の有無の特徴を捉え、また光学センサで外径を測
定してコインの金種と真偽とを識別していた。

【０００３】一方、最近では、日本の硬貨と材質、外径
等の類似する外国硬貨が日本国内で使用される場合があ
る。かかる場合には、上述の金種及び真偽では、日本の
硬貨と外国硬貨との区別を付けにくく、誤認識してしま
うおそれがある。このため、各種装置に投入されたコイ
ンの表面模様を読み込んで、予め各種装置内に格納して
おいた日本の硬貨の表面模様の画像と比較することで、
投入硬貨の真偽を判断するようにしたものが開発されて
きている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来のコ
イン識別装置では、日本硬貨と外国硬貨との区別を確実
に付けるために、各種装置に投入されたコインの表面模
様を読み込んで、予め各種装置内に格納しておいた日本
硬貨の表面模様の画像と照合するようにしていた。

【０００５】しかしながら、投入され搬送されるコイン
の表面模様は任意角度で読み取られるため、予め格納し
ておいた表面模様の画像との照合の際には、その角度を
合わせる必要がある。また、複数種類の日本硬貨を受入
れ可能にするために、それぞれの表面模様の画像を格納
しておく。このため、上記照合の際には、投入硬貨の種
類が分からないため、全ての種類の表面模様の画像との
照合をして試行錯誤しなければならない。従って、従来
のコイン識別装置では、上記照合に長時間の処理が必要
となる問題があり、表面模様の照合だけによる識別では
簡易な材料を用いてコイン表面模様を転写した偽造硬貨
を識別できない問題があった。

【０００６】一方、上記照合に先立ち、磁気センサで穴
の有無を判断し、光学センサで外径を判断し、材質セン
サで材質を判断して、投入されたコインの種別を確定
し、表面模様の照合の試行錯誤を無くすように処理を施
すことが推察される。しかし、かかる場合には、コイン
の種別に必要な情報を個別のセンサで取得し、それぞれ
取得した情報を総合して種別を確定しなければならない
ため、処理が複雑になりリアルタイム性に欠け、コスト
が高くなってしまう問題がある。

【０００７】そこで、本発明は、コインの種別を容易な
処理でリアルタイムに判断することができるようにし、
コインの表面模様の比較に際しても利用できるようにす
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、任意のコイン
を一定速度で搬送させる搬送路に配置した磁気センサか
らの信号を取得する信号取得手段と、前記磁気センサに
よるコインの検出開始から検出終了までの時間を計測す
る時間計測部と、この時間計測部が計測する予定時間を
第一、第二、第三の期間に分けて、第一の期間から第二
の期間に移行する時の計測予定時間と、第二の期間から
第三の期間に移行する時の計測予定時間とを記憶する予
定時間記憶部と、前記時間計測部による計測の時間が前
記各計測予定時間毎に前記信号取得手段で取得した信号
を解析して、前記第一の期間では強度の最大変化値及び
前記第二の期間では強度の最小変化値及び前記第三の期
間では強度の最大変化値を抽出する強度抽出手段と、前
記第一の期間又は第三の期間での前記強度の最大変化値
と前記第二の期間での前記強度の最小変化値との比値を
算出する比算出手段と、この比算出手段が算出した比値
に応じて穴の有無を分類する穴有無基準を記憶する基準
記憶部と、前記比算出手段が算出した比値を前記穴有無
基準と比較して穴の有無を判別する判別手段とを有する
コイン穴の有無判別装置を提供する。

【０００９】また、任意のコインを一定速度で搬送させ
る搬送路に配置した磁気センサからの信号を取得する信
号取得手段と、前記磁気センサによるコインの検出開始
から検出終了までの時間を計測する時間計測部と、この
時間計測部が計測する予定時間を第一、第二、第三の期
間に分けて、第一の期間から第二の期間に移行する時の
計測予定時間と、第二の期間から第三の期間に移行する
時の計測予定時間とを記憶する予定時間記憶部と、前記
時間計測部による計測の時間が前記各計測予定時間毎に
前記信号取得手段で取得した信号を解析して、前記第一
の期間では強度の最大変化値及び前記第二の期間では強
度の最小変化値及び前記第三の期間では強度の最大変化
値を抽出する強度抽出手段と、前記第一の期間又は第三
の期間での前記強度の最大変化値と前記第二の期間での
前記強度の最小変化値との比値に応じて穴の有無を分類
する穴有無基準及び前記磁気センサが検出する信号の強
度に応じてコインを分類する強度基準及び前記時間計測
部が計測する時間に応じて変化するコインの外径により
分類する外径基準を記憶する基準記憶部と、前記第一の
期間又は第三の期間での前記強度の最大変化値と前記第
二の期間での前記強度の最小変化値との比値と前記穴有
無基準とを比較して穴の有無でコインの種別を絞り込
み、前記強度の最大変化値を前記強度基準と比較してコ
インの種別を絞り込み、前記時間計測部が計測した時間
を外径基準と比較してコインの種別を確定する種別確定
手段とを有するコイン識別装置を提供する。

【００１０】また、任意のコインを一定速度で搬送させ
る搬送路に配置した磁気センサからの信号を取得する信
号取得手段と、前記磁気センサによるコインの検出開始
から検出終了までの時間を計測する時間計測部と、この
時間計測部が計測する予定時間を第一、第二、第三の期
間に分けて、第一の期間から第二の期間に移行する時の
計測予定時間と、第二の期間から第三の期間に移行する
時の計測予定時間とを記憶する予定時間記憶部と、前記
時間計測部による計測の時間が前記各計測予定時間毎に
前記信号取得手段で取得した信号を解析して、前記第一
の期間では強度の最大変化値及び前記第二の期間では強
度の最小変化値及び前記第三の期間では強度の最大変化
値を抽出する強度抽出手段と、前記磁気センサが検出す
る信号の強度に応じてコインを分類する強度基準及び前
記第二の期間での前記強度の最小変化値に応じて穴の有
無を分類する穴有無基準及び前記時間計測部が計測する
時間に応じて変化するコインの外径により分類する外径
基準を記憶する基準記憶部と、前記強度の最大変化値を
前記強度基準と比較してコインの種別を絞り込み、前記
第二の期間での前記強度の最小変化値と前記穴有無基準
とを比較して穴の有無でコインの種別を絞り込み、前記
時間計測部が計測した時間を外径基準と比較してコイン
の種別を確定する種別確定手段とを有するコイン識別装
置としてもよい。なお、そのコイン識別装置では、コイ
ンの種別に応じた信号の強度の許容範囲を記憶する許容
範囲記憶部と、前記種別確定手段が確定したコインの種
別による許容範囲内に強度の最大変化値が存在すること
を判定する判定手段とを設けるのが好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の実施の形態を説明する。図４はセンサの配置例を示す
構成図、図５は磁気センサ及び磁気信号検出系の構成図
である。図４において、コイン１は、図示しないコイン
搬送手段により搬送路２上を図示矢印の方向に一定の速
度で搬送される。前記搬送路２には、磁気センサ１０と
光学センサ２０が配置されている。前記光学センサ２０
は搬送路２に設けた細長い穴２ａに対峙した位置に配置
され、コイン厚みが変化しても焦点ずれを発生すること
無くコイン表面の模様が読み取れるようになっている。

【００１２】前記磁気センサ１０は、図５に示すよう
に、フェライト等によって構成された円筒形コア１１の
中心部にコイル１２が巻回され、発振回路３１と検波回
路３２とで構成される磁気信号検出部３０に接続され
る。また、この磁気信号検出部３０は、Ａ／Ｄコンバー
タ４０を介してＣＰＵ５０に接続されている。また、こ
のＣＰＵ５０は、前記光学センサ２０とも接続されてお
り（図示せず）、光学センサ２０で読み取ったコインの
表面模様の照合処理を行うようになっている。

【００１３】なお、前記磁気センサ１０は、一般には渦
電流式と呼ばれるセンサであり、金属体である対象物が
接近したときに起こるコイルのインピーダンス変化を利
用して、前記発振回路３１で前記コイル１２に高周波電
流を流して発生させる交流磁界（図５破線部）中に金属
体が入ったとき生じる渦電流損失による発振振幅の減少
を前記検波回路３２で検出するようになっている。

【００１４】図６に、金属体の接近・通過により前記発
振回路３１の振幅が３１ａから３１ｂまで減少後３１ａ
に戻る様子を、図７にそのときの前記検波回路３２の出
力を示す。発振振幅の変化量は、金属体の誘電率やセン
サと金属体間の距離によって変化し、誘電率の低い金属
ほど大きく（検波回路３２の出力（Ｖ）は小さく）な
り、また同じ金属でもセンサと金属体間の距離が離れる
と小さく（検波回路３２の出力（Ｖ）は大きく）なる。
さらに、金属体がセンサ面を完全に被覆しない状態で
は、発振振幅の変化量は、金属体がセンサ面を被覆する
割合によって変化し、被覆率が小さくなる程小さく（検
波回路３２の出力（Ｖ）は大きく）なる。

【００１５】即ち、コイン１を搬送路２上に沿って一定
速度で移動させコイン１が磁気センサ１０を通過する
と、磁気信号検出部３０の出力は、コイン１の材質及び
コイン１と磁気センサ１０との距離あるいはコイン１が
磁気センサを被覆する割合に応じて変化する。次に、穴
の無いコインと穴の有るコインの上記検波回路３２の出
力変化からコイン穴の有無を判別する処理等の理論を説
明する。

【００１６】図８に穴の無いコインの場合の出力変化を
示し、図９に穴の有るコインの場合の出力変化を示す。
なお、両図において、縦軸に検出信号の強度を示し、横
軸に検出時間を示す。両図において、出力波形の両端部
近傍出力が最小となるのは、通常のコインでは表面模様
の刻印により内部が外縁部よりくぼみ磁気センサ１０と
の距離が離れるためである。また、図９において、中央
部出力が大きく変化しているのは、コインの穴によりセ
ンサ被覆率が低下しているためである。従って、コイン
穴の有無は、図９に示すように中央部出力が大きく変化
しているか否かで判別することができる。このため、そ
の変化を判別するために、本実施の形態では、図８及び
図９のように、出力波形を時間軸方向に第一、第二、第
三の期間に分けて、穴の存在するであろう第二の期間の
強度の最小変化値、即ち、図９中では、最大値を抽出
し、また、第一又は第三の期間の最大変化値、即ち、図
９中では、最小値を抽出する。そして、強度の最大変化
値（以下、最小値という）と強度の最小変化値（以下、
最大値という）との比値を求め、この比値により穴の有
無を判別する。例えば、比値＝最小値／最大値とする
と、比値が１に近い値であれば穴が無いと判別し、比値
が１からある一定の基準値よりも離れていれば穴が有る
と判別する。但し、比値によらなくとも、例えば、前記
最大値と前記最小値との差が一定値以上であると判断し
た場合に穴が有ると判断するようにしてもよい。

【００１７】以上のようにコイン穴の有無を判別するよ
うにするため、本実施の形態では、例えば、図５に示す
ように、ＣＰＵ５０の内部に設けた記憶部５１に穴の判
別のための基準となる比値を記憶させておく。なお、記
憶部５１は、ＣＰＵ５０の外部に設けてもよい。一方、
前記信号の強度は、上述したように、コインの材質等に
応じて前記最小値が異なる。従って、この強度に基準を
設け、コインの種別を判別することができる。例えば、
現在、日本では、白銅貨である５０円、１００円、５０
０円の各硬貨と、非白銅貨である１円、５円、１０円の
各硬貨がある。ところで、白銅貨と非白銅貨とは、前記
信号の強度に基準を設けるとその区別を付けることがで
きる。このため、本実施の形態では、この白銅貨と非白
銅貨とを判別するものとした。

【００１８】また、コインの外径に応じて、磁気センサ
１０が検知している時間の長さが相違する。このため、
本実施の形態では、白銅貨と非白銅貨とに分けて、それ
ぞれの区分内での外径の相違により判別を付けるものと
する。それでは、本実施の形態におけるコインの識別処
理を説明する。コインの種別（以下、金種という）は、
現在の日本の硬貨、１円、５円、１０円、５０円、１０
０円、５００円の６金種の各硬貨を想定する。

【００１９】前記磁気信号検出部３０の波形出力は、所
定の時間間隔でＡ／Ｄコンバータ４０でデジタル信号に
変換され、ＣＰＵ５０にリアルタイムに入力される。こ
のＣＰＵ５０に入力される信号をＡＤ（Ｖ）、前記最小
値をＡＤ（Vmin）、前記最大値をＡＤ（Vmax）と表すも
のとする。そして、ＣＰＵ５０では、コイン穴の有
無、白銅貨と非白銅貨との判別、白銅貨及び非白銅
貨毎の各区分内での外径の相違の判別を行いコインの種
別（以下、金種という）を絞り込んで、金種を確定す
る。なお、本実施の形態では、、、の各判別を行
うに際して、それぞれの判別のための判別基準を前記記
憶部５１に予め記憶しておく。

【００２０】その判別基準を図３を参照して説明する。
図３は縦軸に信号の強度、横軸に時間として表してあ
る。また、同一のコインを磁気センサ１０で検出する
と、ある程度検出波形にばらつきが伴うため、図中で
は、前記最大値の許容範囲と、磁気センサ１０の検出中
の時間、即ち、コインの外径に応じた時間の許容範囲と
を考慮し、領域□で表してある。この領域□は、実線が
穴の無いコイン、点線が穴の有るコインを表している。
この穴の有無による基準、即ち、の基準は、上述した
ので説明を省略するが、以下では、その基準である上記
比値をＴＨ１と表して説明する。また、の基準は、Ｔ
Ｈ２と表すものとし、このＴＨ２は上述したように白銅
貨と非白銅貨とを分ける前記最大値を示す。の基準
は、ＴＨ３及びＴＨ４と表し、ＴＨ３は白銅貨側の外径
に応じた時間で１００円と５００円硬貨の区別を付ける
基準であり、ＴＨ４は非白銅貨側の外径に応じた時間で
１円と１０円硬貨の区別を付ける基準である。

【００２１】以下に、図１及び図２に示すフローチャー
トを参照しながら、前記金種確定を説明する。まず、磁
気センサ１０がコイン１の通過を関知すると、磁気セン
サ１０の検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ４０等を介し
て、ＣＰＵ５０に出力データを読み込ませ（Ｓａ１）、
ＣＰＵ５０では読み込んだＡＤ（Ｖ）をコイン通過を検
出するための基準（以下、ＴＨ０と表す）と比較する。
そして、ＡＤ（Ｖ）はコイン１が磁気センサ１０に接近
するにしたがい小さくなり、ＡＤ（Ｖ）＜ＴＨ０の期間
がコイン１が磁気センサ１０上を通過しているときであ
るため、この場合はコイン通過時間を検出するための図
示しないカウンタの値Ｎ（初期値０）に「１」を加算す
る（Ｓａ３）。なお、このカウンタの値Ｎは、時間を計
測するためのものであり、一定の時間間隔でＣＰＵ５０
がＡ／Ｄコンバータ４０の出力データを読み込む毎に
「１」ずつ加算するようになっている。また、カウンタ
ではなくタイマにより直接的に時間を計測するようにし
てもよい。そして、Ｎの値が、Ｎ≦Ｎａの場合が上記第
一の期間、Ｎａ＜Ｎ≦Ｎｂの場合が上記第二の期間、Ｎ
≧Ｎｂの場合が上記第三の期間を示すものとし、コイン
１の検出が終了する毎にリセットされる。

【００２２】次に、カウンタの値Ｎが、第１の期間判定
用の基準値Ｎａより小さい第１の期間（Ｎ≦Ｎａの場
合）では（Ｓａ４）、読み込んだＡＤ（Ｖ）とそれまで
の最小ＡＤ（Vmin）とを比較する（Ｓａ５）。ＡＤ
（Ｖ）≦ＡＤ（Vmin）のときはＡＤ（Ｖ）をＡＤ（Vmi
n）にセットし（Ｓａ６）、それ以外はＡＤ（Vmin）は
そのままとしてＡ／Ｄコンバータ４０の次の出力データ
の読み込みに進む（Ｓａ１に戻る）。

【００２３】また、カウンタの値Ｎが順次増加して第１
の期間判定用の基準値Ｎａを超え、第２の期間判定用の
基準値Ｎｂ（＞Ｎａ）より小さい第２の期間（Ｎａ＜Ｎ
≦Ｎｂ）では（Ｓａ７）、読み込んだＡＤ（Ｖ）とそれ
までの最大データＡＤ（Vmax）とを比較する（Ｓａ
８）。ＡＤ（Ｖ）≧ＡＤ（Vmax）のときはＡＤ（Ｖ）を
ＡＤ（Vmax）にセットし（Ｓａ９）、それ以外はＡＤ
（Vmax）はそのままとしてＡ／Ｄコンバータ４０の次の
出力データの読み込みに進む（Ｓａ１に戻る）。

【００２４】さらに、カウンタＮの値が第２の期間判定
用の基準値Ｎｂを超える第３の期間（Ｎ＞Ｎａ）では、
前述した第１の期間（Ｎ≦Ｎａ）の場合と同じ処理で必
要に応じてＡＤ（Vmin）の更新を行い、第１の期間と第
３の期間における最小データＡＤ（Vmin）を抽出する。
上述した処理を繰り返すうち、コイン１が磁気センサ１
０上を通過して磁気センサ１０から離れ始めると、読み
込んだデータＡＤ（Ｖ）は徐々に上昇して前記ＴＨ０を
超えるようになる。即ち、ＡＤ（Ｖ）＞ＴＨ０になる
と、カウンタの値Ｎが０でないことを確認してデータの
抽出処理を終了する（Ｓａ１０）。なお、この時抽出さ
れたＡＤ（Vmin），ＡＤ（Vmax），Ｎの値は金種の確
定、材質の判別のために一時的に記憶部５１に記憶させ
ておき、ＡＤ（Vmin）、ＡＤ（Vmax）、Ｎに各々初期値
として「ＴＨ０」、「０」、「０」をセットして次のコ
インが磁気センサ部に接近してくるのを待つようにす
る。

【００２５】一方、コイン１が磁気センサ１０に充分接
近するまでの間も読み込んだデータＡＤ（Ｖ）はＴＨ０
より大きいが、この場合はカウンタＮの値が０のままで
あり、引き続きＡ／Ｄコンバータ４０の次の出力データ
の読み込みに進む。上記第一、第二、第三の期間を設定
するための基準値Ｎａ、Ｎｂは、穴ありコインの通過時
間ｔを略３等分する時間ｔａとｔｂを基に決定するもの
とし、穴有りコインの中心部での出力最大値とコイン外
縁部での出力最小値とを的確にとらえられるようにす
る。

【００２６】次に、図２のフローチャートを参照し、コ
インの金種の確定及び材質の判別の処理について説明す
る。まず、ＡＤ（Vmax）とＡＤ（Vmin）との比（Ｖｃ＝
ＡＤ（Vmax）／ＡＤ（Vmin））を求め（Ｓｂ１）、この
Ｖｃを穴の有無判別基準（ＴＨ１）と比較し、穴の有無
判別を行う（Ｓｂ２）。図８及び図９に示すように、穴
有りコインではＡＤ（Vmax）がＡＤ（Vmin）より大きく
増加するためＶｃが大きな値（Ｖｃ＞ＴＨ１）となり、
穴無しコインではＡＤ（Vmax）の増加が小さいためＶｃ
は小さな値（Ｖｃ≦ＴＨ１）となる。このため、Ｖｃ≦
ＴＨ１であれば処理をＳｂ４に移し、、Ｖｃ≦ＴＨ１で
なければ処理をＳｂ３に移す。

【００２７】次に、ＡＤ（Vmin）を白銅貨の判別基準で
あるＴＨ２と比較し、ＡＤ（Vmin）≦ＴＨ２の場合は白
銅貨であると判断する（Ｓｂ３又はＳｂ４）。即ち、Ｓ
ｂ３で、ＡＤ（Vmin）≦ＴＨ２であると判断したら搬送
されたコインが５０円硬貨と確定する。また、ＡＤ（Vm
in）≦ＴＨ２でないと判断したら搬送されたコインが５
円硬貨であると判断する（図３参照）。

【００２８】さらに、穴無しコイン（Ｖｃ≦ＴＨ１）の
場合は（Ｓｂ２）、上記白銅貨（ＡＤ（Vmin）≦ＴＨ
２）あるいは非白銅貨（ＡＤ（Vmin）＞ＴＨ２）かによ
って（Ｓｂ４）、カウンタの値ＮをＴＨ３あるいはＴＨ
４と比較して金種を確定する（Ｓｂ５又はＳｂ６）。Ｓ
ｂ５で、Ｎ＞ＴＨ４であれば１０円硬貨であると確定
し、Ｎ＞ＴＨ４でなければ１円硬貨であると確定する。
またＳｂ６で、Ｎ＞ＴＨ３であれば５００円硬貨である
と確定し、Ｎ＞ＴＨ３でなければ１００円硬貨であると
確定する。以上のように、金種が確定すると、該当する
金種信号をセットして、処理をＳｂ７に移す。

【００２９】最後に、ＡＤ（Vmin）を確定された金種に
対するＡＤ（Vmin）の最大、最小許容値と比較して材質
の判別を行う（Ｓｂ７）。このように金種確定後に材質
判別を行うのは、各金種でコイン外縁部の幅や内部の凹
凸模様の違いがあるため、図８及び図９のように変化す
る波形のＡＤ（Vmin）の基準範囲が、同一の材質（白銅
貨）の３金種でも金種毎に異なるためである。

【００３０】従って、上記実施の形態では、比値によ
り穴の有無で硬貨の種別を絞り込み、第１の期間又は
第３の期間の信号強度の最小値の値に応じて２種類の硬
貨に絞り込み、計測する時間に応じた外径により硬貨
の種別を絞り込んで硬貨を確定するようにしている。即
ち、では、５円及び５０円硬貨と、それ以外の硬貨と
に区別する。では、で５円及び５０円硬貨と判断し
た場合にはそのいずれかの硬貨に確定し、で５円及び
５０円硬貨以外の硬貨と判断した場合には、１円及び１
０円硬貨か、又は、１００円及び５００円硬貨か否かで
２種類の硬貨に絞り込む。では、で１円及び１０円
硬貨と判断した場合にはそのいずれかの硬貨に確定し、
で１００円及び５００円硬貨と判断した場合にはその
いずれかの硬貨に確定する。以上の処理によりすべての
硬貨を確定するようにした。

【００３１】ところで、穴の有無を比値により判断する
ようにしたのは、例えば、５円と５０円硬貨とでは、第
１の期間又は第３の期間の信号強度の最小値がそれぞれ
の硬貨により相違するとともに、第２の期間の最大値も
相違するため、信号強度の最大値の基準を設けることが
できないからである。しかし、上述の〜の手順を例
えば後述のように変えて、信号強度の最大値の比較によ
り穴の有無を判別してすべての硬貨の金種を確定するこ
ともできる。以下に、この手順を説明する。

【００３２】（１）第１の期間又は第３の期間の信号強
度の最小値の値に応じて２種類の硬貨に絞り込み、
（２）信号強度の最大値により穴の有無で硬貨の種別を
絞り込み、（３）計測する時間に応じた外径により硬貨
の種別を絞り込んで硬貨を確定する。即ち、（１）で
は、１円、５円及び１０円硬貨か、又は、５０円、１０
０円及び５００円硬貨か否かで２種類の硬貨に絞り込
む。（２）では、（１）で１円、５円及び１０円硬貨と
判断した場合には、第２の期間の最大値を予め設定して
おいた５円の最大値と比較し、この最大値の許容範囲に
あるときには５円硬貨と判断し、その許容範囲外のとき
には１円及び１０円硬貨と判断し、（１）で５０円、１
００円及び５００円硬貨と判断した場合には第２の期間
の最大値を予め設定しておいた５０円の最大値と比較
し、この最大値の許容範囲にあるときには５０円硬貨と
判断し、その許容範囲外のときには１００円及び５００
円硬貨と判断する。（３）では、（２）で１円及び１０
円硬貨と判断した場合にはそのいずれかの硬貨に確定
し、（２）で１００円及び５００円硬貨と判断した場合
にはそのいずれかの硬貨に確定して全ての硬貨を確定す
る。従って、上記（１）で予め５円が存在する硬貨群と
５０円が存在する硬貨群とに分けた後に、上記（２）で
最大値を比較するようにしたので、それぞれの硬貨群に
存在するであろう穴を有する硬貨の最大値を直接に比較
することができるため比値によらなくとも金種を確定す
ることができる。

【００３３】また、上述の手順によらずとも、例えば、
径の大きさにより硬貨を区別した後に、信号強度の最小
値を比較して穴の有無を比較するようにしても同様に、
最大値による比較で金種を確定することができる。この
場合、比値によっても金種の確定を行うことができる。
上記実施の形態によると、磁気センサが取得する検出信
号から各期間毎に最小値、最大値を求めて外径、材質、
穴の有無により、予め記憶させておいた金種毎の基準と
比較するというリアルタイム性に富む処理を行うことが
できるようになる。従って、検出信号を解析するための
特別の大きなメモリ空間を必要としないため、コスト的
にも安価なものが期待できる。また、光学センサからの
模様画像読取信号を処理して模様の照合処理を行う際
に、その照合処理の前段において本実施の形態の金種確
定処理を行うことで、照合処理の比較する情報量が減る
ため、画像処理の簡易化や最適化に利用することができ
る効果が得られる。

【００３４】さらに、金種の確定をする際に必要とした
情報である最小値のデータを利用して、材質判別をさら
に詳しく行うことができるため、より厳密な真偽判別を
容易にリアルタイムに行うことができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明のコイン穴の
有無判別装置によると、リアルタイム性に富むコイン穴
の有無判別を行うことができる効果が得られる。また、
コイン識別装置によると、磁気センサが取得する検出信
号から各期間毎に最小値、最大値を求めて外径、材質、
穴の有無により、予め記憶させておいた金種毎の基準と
比較するというリアルタイム性に富む処理を行うことが
できる効果が得られる。従って、検出信号を解析するた
めの特別の大きなメモリ空間を必要としないため、コス
ト的にも安価なものが期待できる。また、光学センサか
らの模様画像読取信号を処理して模様の照合処理を行う
際に、その照合処理の前段において本発明の処理を行う
ことでコインの種別が確定し、照合処理の比較する情報
量が減るため、画像処理の簡易化や最適化に利用するこ
とができる効果が得られる。この結果、日本の硬貨と材
質、外径等の類似する外国硬貨の判別も短時間で行うこ
とができるようになる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】データの抽出処理のフローチャート

【図２】金種確定処理のフローチャート

【図３】金種確定の判別区分の説明図

【図４】センサの配置例を示す構成図

【図５】磁気センサ及び磁気信号検出系の構成図

【図６】発振回路３１の振幅変化の一例を示す図

【図７】検波回路３２の出力の一例を示す図

【図８】穴無しコインの信号のグラフ

【図９】穴有りコインの信号のグラフ

【符号の説明】

１ コイン ２ 搬送路 １０ 磁気センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 任意のコインを一定速度で搬送させる搬
   送路に配置した磁気センサからの信号を取得する信号取
   得手段と、 前記磁気センサによるコインの検出開始から検出終了ま
   での時間を計測する時間計測部と、 この時間計測部が計測する予定時間を第一、第二、第三
   の期間に分けて、第一の期間から第二の期間に移行する
   時の計測予定時間と、第二の期間から第三の期間に移行
   する時の計測予定時間とを記憶する予定時間記憶部と、 前記時間計測部による計測の時間が前記各計測予定時間
   毎に前記信号取得手段で取得した信号を解析して、前記
   第一の期間では強度の最大変化値及び前記第二の期間で
   は強度の最小変化値及び前記第三の期間では強度の最大
   変化値を抽出する強度抽出手段と、 前記第一の期間又は第三の期間での前記強度の最大変化
   値と前記第二の期間での前記強度の最小変化値との比値
   を算出する比算出手段と、 この比算出手段が算出した比値に応じて穴の有無を分類
   する穴有無基準を記憶する基準記憶部と、 前記比算出手段が算出した比値を前記穴有無基準と比較
   して穴の有無を判別する判別手段とを有することを特徴
   とするコイン穴の有無判別装置。
2. 【請求項２】 任意のコインを一定速度で搬送させる搬
   送路に配置した磁気センサからの信号を取得する信号取
   得手段と、 前記磁気センサによるコインの検出開始から検出終了ま
   での時間を計測する時間計測部と、 この時間計測部が計測する予定時間を第一、第二、第三
   の期間に分けて、第一の期間から第二の期間に移行する
   時の計測予定時間と、第二の期間から第三の期間に移行
   する時の計測予定時間とを記憶する予定時間記憶部と、 前記時間計測部による計測の時間が前記各計測予定時間
   毎に前記信号取得手段で取得した信号を解析して、前記
   第一の期間では強度の最大変化値及び前記第二の期間で
   は強度の最小変化値及び前記第三の期間では強度の最大
   変化値を抽出する強度抽出手段と、 前記第一の期間又は第三の期間での前記強度の最大変化
   値と前記第二の期間での前記強度の最小変化値との比値
   に応じて穴の有無を分類する穴有無基準及び前記磁気セ
   ンサが検出する信号の強度に応じてコインを分類する強
   度基準及び前記時間計測部が計測する時間に応じて変化
   するコインの外径により分類する外径基準を記憶する基
   準記憶部と、 前記第一の期間又は第三の期間での前記強度の最大変化
   値と前記第二の期間での前記強度の最小変化値との比値
   と前記穴有無基準とを比較して穴の有無でコインの種別
   を絞り込み、前記強度の最大変化値を前記強度基準と比
   較してコインの種別を絞り込み、前記時間計測部が計測
   した時間を外径基準と比較してコインの種別を確定する
   種別確定手段とを有することを特徴とするコイン識別装
   置。
3. 【請求項３】 任意のコインを一定速度で搬送させる搬
   送路に配置した磁気センサからの信号を取得する信号取
   得手段と、 前記磁気センサによるコインの検出開始から検出終了ま
   での時間を計測する時間計測部と、 この時間計測部が計測する予定時間を第一、第二、第三
   の期間に分けて、第一の期間から第二の期間に移行する
   時の計測予定時間と、第二の期間から第三の期間に移行
   する時の計測予定時間とを記憶する予定時間記憶部と、 前記時間計測部による計測の時間が前記各計測予定時間
   毎に前記信号取得手段で取得した信号を解析して、前記
   第一の期間では強度の最大変化値及び前記第二の期間で
   は強度の最小変化値及び前記第三の期間では強度の最大
   変化値を抽出する強度抽出手段と、 前記磁気センサが検出する信号の強度に応じてコインを
   分類する強度基準及び前記第二の期間での前記強度の最
   小変化値に応じて穴の有無を分類する穴有無基準及び前
   記時間計測部が計測する時間に応じて変化するコインの
   外径により分類する外径基準を記憶する基準記憶部と、 前記強度の最大変化値を前記強度基準と比較してコイン
   の種別を絞り込み、前記第二の期間での前記強度の最小
   変化値と前記穴有無基準とを比較して穴の有無でコイン
   の種別を絞り込み、前記時間計測部が計測した時間を外
   径基準と比較してコインの種別を確定する種別確定手段
   とを有することを特徴とするコイン識別装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３において、コイン
   の種別に応じた信号の強度の許容範囲を記憶する許容範
   囲記憶部と、前記種別確定手段が確定したコインの種別
   による許容範囲内に強度の最大変化値が存在することを
   判定する判定手段とを設けたことを特徴とするコイン識
   別装置。