JPH09326152A - ディスク装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一の検出手段で複数のディスクを載置する
トレイを同一停止位置に停止させる。 【解決手段】 ＦＷＤ方向に回転しているＣＤトレイが
選択された載置部に対応する位置をセンサが検出した
（ステップ１４８）後にＣＤトレイの回転を減速させる
（ステップ１５６）と共に、センサが停止基準部（矢印
Ａ）を検出する（ステップ１５８）ことによりＣＤトレ
イの回転を停止させ（ステップ１６０）、かつ、ＣＤト
レイをＲＶＳ方向に所定時間回転させた後（ステップ１
６２）に停止させる（ステップ１６４）。又、ＲＶＳ方
向に回転している場合も、同様に、ＲＶＳ方向に所定時
間回転させた後に停止させる。従って、ＣＤトレイを同
一の回転方向（ＲＶＳ方向）とした後に、停止基準部を
基準として停止させるので、同一の誤差量をもって確実
にＣＤトレイを停止位置に停止させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、複数の
コンパクトディスクの中から任意のものを選択して再生
等するのに適用して好適なディスク装置の制御方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク装置の中には、例えば同時に複
数のコンパクトディスク（ＣＤ）をそれぞれ別々に載置
させて任意のＣＤを選択再生させるもの（以下、「ＣＤ
オートチェンジャー」という）がある。このＣＤオート
チェンジャーには、複数のディスクを載置する載置部が
複数形成された円盤状の回転テーブルと、ユーザが選択
した選択ディスクをチャッキングするためのターンテー
ブルと、クランパとが配置されている。

【０００３】ＣＤオートチェンジャーにおいては、選択
ディスクをチャッキングする停止位置にまで移動させる
ために、回転テーブルを選択ディスク停止位置に対応す
るまで回転させて停止させる必要がある。従って、回転
テーブルには、載置部を識別するための識別用のスリッ
ト及び停止基準部とがそれぞれ形成されている。なお、
これらのスリット及び停止基準部に対応する部位には、
スリットを検出するためのセンサが配置されている。

【０００４】図５２は、その一例を示す図である。識別
用スリット４００（図５２では２個のスリットが形成さ
れている）の両側には、所定幅の基準部４０２，４０４
が一対形成されている。また、基準部４０２，４０４の
外側即ち左端（図５２では矢印Ｌ側）には左停止用の停
止基準部４０６が形成されており、右端（図５２では矢
印Ｒ側）には右停止用の停止基準部４０８が形成されて
いる。

【０００５】ここで、左停止用の停止基準部４０６と，
右停止用の停止基準部４０８を設けたのは、以下の理由
からである。ＣＤオートチェンジャーの中には、選択デ
ィスクの再生中に回転テーブルを引出して複数の載置部
を開放させてディスクを載置させることができるように
しているものがある。この場合、再生中の状態のままで
回転テーブルを引き出すと、１ヶ所の載置部のみ開放さ
れるようになっているものがある。しかし、これでは使
い勝手が悪いので、複数（例えば、２個）の載置部が開
放されるように回転テーブルを再生中の状態から若干回
転させる場合がある。そのため、上述したように停止基
準部に左停止用と右停止用とを設けている。

【０００６】ＣＤオートチェンジャーにおいては、セン
サが基準部４０２又は４０４の間の識別用スリット４０
０（スリット数）を検出することによって載置番号（デ
ィスク番号）を確定する。この後に停止基準部４０６
（又は４０８）を検出することによって回転テーブルを
図５２の矢印Ａ又は矢印Ｂの位置に停止されていた。

【０００７】即ち、例えば回転テーブルが時計方向（図
５２では矢印ＦＷＤ方向）に回転されており、回転テー
ブルを図５２の矢印Ａの停止位置に停止させる場合に
は、停止基準部４０６のスリットを検出してブレーキを
かけて減速させ、回転テーブルを矢印Ａの停止位置で停
止させる。

【０００８】一方、回転テーブルが反時計方向（矢印Ｆ
ＷＤ方向の逆方向）に回転されており、回転テーブルを
矢印Ａの停止位置に停止させる場合には、載置番号の確
定後であって基準部４０２を検出した後にブレーキをか
けて減速させ、回転テーブルを矢印Ａの停止位置で停止
させる。

【０００９】なお、上記両者において、矢印Ａを通過し
た場合には、回転テーブルを反対方向へ回転させて矢印
Ａに停止させている。また、回転テーブルを矢印Ｂに停
止させる場合には、上記した矢印Ａと同様な手順で停止
処理している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、時計方向又
は反時計方向に回転している回転テーブルを停止させる
場合には、停止直前の回転テーブルの回転方向がそれぞ
れ逆となるので、モータまたはスリットのバラッキ等が
あると、その回転スピードや減速スピードが変化し、同
一の位置で停止できないおそれがあり、停止後の動作に
影響例えば選択ディスクがチャッキングできない状態
（チャッキング不良）となるおそれがあった。

【００１１】また、上記回転方向に対する誤差を防止す
るために、時計方向時での停止位置を検出するセンサと
反時計方向時での停止位置を検出するセンサの２個を配
置させることが考えられるが、部品点数が増え、高価と
なる。

【００１２】そこで、本発明は上記事実を考慮し、単一
の検出手段で複数のディスクを載置するトレイを同一停
止位置に停止させるディスク装置の制御方法を提供する
ことにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１記
載のディスク装置の制御方法は、複数のディスクの中か
ら１のディスクを選択して再生及び記録の少なくとも一
方を行うディスク装置の制御方法であって、前記複数の
ディスクを載置する複数の載置部と、該複数の載置部の
各々に対応する停止位置に停止させるための停止基準部
とが形成された回転可能なトレイとを有し、前記トレイ
は時計方向及び反時計方向に回転可能になされ、前記ト
レイの時計方向への回転時と反時計方向への回転時でそ
れぞれの回転停止時の停止条件を同一にすることを特徴
とする。

【００１４】本発明に係る請求項２記載のディスク装置
の制御方法は、複数のディスクの中から１のディスクを
選択して再生及び記録の少なくとも一方を行うディスク
装置の制御方法であって、前記複数のディスクを載置す
る複数の載置部と、該複数の載置部の各々に対応する停
止位置に停止させるための停止基準部とが形成された回
転可能なトレイと、前記停止基準部を検出する検出手段
と、前記トレイが第１の方向に回転している場合には、
前記トレイが選択された前記載置部に対応する位置を前
記検出手段が検出した後に前記トレイの回転を減速させ
ると共に、前記検出手段が前記停止基準部を検出するこ
とにより前記トレイの回転を停止させ、かつ、前記トレ
イを前記第１の方向と異なる第２の方向に所定時間回転
させた後に停止させることを特徴とする。

【００１５】本発明に係る請求項３記載のディスク装置
の制御方法は、前記トレイが前記第１の方向と異なる第
２の方向に回転している場合には、前記トレイが選択さ
れた前記載置部に対応する位置を前記検出手段が検出し
た後に前記トレイの回転を減速させると共に、前記検出
手段が前記停止基準部を検出することにより前記トレイ
の回転を停止させ、かつ、前記トレイの回転を停止させ
た後に再び前記トレイを前記第１の方向に減速回転させ
再び前記検出手段が前記停止基準部を検出することによ
り前記トレイを停止させると共に、前記トレイを前記第
２の方向に所定時間回転させた後に停止させることを特
徴とする。

【００１６】本発明に係る請求項４記載のディスク装置
の制御方法は、前記トレイが前記第１の方向と異なる第
２の方向に回転している場合には、前記トレイが選択さ
れた前記載置部に対応する位置を前記検出手段が検出し
た後に前記トレイの回転を停止させると共に、前記第１
の方向に所定時間回転させ再び停止させ、さらに前記第
２の方向に減速回転させて前記検出手段が前記停止基準
部を検出することにより前記トレイの回転を停止させ、
かつ、再び前記トレイを前記第１の方向に減速回転させ
再び前記検出手段が前記停止基準部を検出することによ
り前記トレイを停止させ、前記トレイを前記第２の方向
に所定時間回転させた後に停止させることを特徴とす
る。

【００１７】従って、本発明に係るディスク装置の制御
方法によれば、正逆方向に回転しているトレイを同一の
回転方向とした後に、停止基準部を基準として停止させ
るので、同一の誤差量をもって確実にトレイを停止位置
に停止させることができる。また、同様に、単一の検出
手段でトレイの停止位置を検出できるようにしたので、
検出手段を増やす必要がない。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は第１のトレイとしてのトレ
イ１２の収納時におけるコンパクトディスク（以下、
「ディスク」）ＣＤのチャッキング状態を示すディスク
装置Ｓの平面図であり、図３２はその断面を右側からみ
た図である。なお、図１ではディスクＣＤを想像線で示
し、図３２ではトレイ１２及びＣＤトレイ１４を想像線
で示す。また、各図面中矢印Ｆは前側、矢印Ｂは後側、
矢印Ｒは右側、矢印Ｌは左側を示す。

【００１９】図１において、キャビネット１０の平面形
状は略正方形となっており、その上面にはトレイ１２が
前後方向（矢印Ｆ、矢印Ｂ方向）にスライド可能に配置
されている。トレイ１２には、ディスクＣＤを複数（本
例では５枚）載置させる第２のトレイとしてのＣＤトレ
イ１４が回転可能に配置されている。

【００２０】なお、参考までに以下説明するギヤやレバ
ーの取り付けられるキャビネット１０の形状は、図２か
ら図４に示してある。図２はキャビネット１０を前側か
ら見た一部を破断した正面図、図３は上面からみた平面
図、図４は側面から見た断面図である。 （全体の駆動機構の構成の説明）図５，２５，２８に示
すように、ディスク装置Ｓのキャビネット１０には、駆
動系としてのギヤ列、レバー列が配置されている。以
下、これらの駆動系を構成するギヤ、レバーにつき、詳
述する。

【００２１】図２５に示すように、駆動源としてのモー
タ２４は、モータプーリ２５が上面に突出するようにキ
ャビネット１０の下面に取り付けられている。

【００２２】モータプーリ２５の右側には、その下面に
小径ギヤ２６Ａが一体的に形成されたプーリ２６が支軸
２３Ｂに軸支され、ベルト２７を介してプーリ２６にモ
ータプーリ２５の回転が伝達される。

【００２３】プーリ２６の右側には、上側に小径ギヤ２
６Ａと噛み合う大径ギヤ２９Ａおよび下側に小径ギヤ２
９Ｂを一体形成した中継ギヤ２９が支軸２３Ｅに軸支さ
れており、この中継ギヤ２９の小径ギヤ２９Ｂにアイド
ラ６０の大径ギヤ６０Ａが噛み合っている。このアイド
ラ６０の上面には小径ギヤ６０Ｂが形成されている。こ
のアイドラ６０は、後述するギヤレバー２８に形成され
た支軸２８Ｃ（図６）に軸支されている。

【００２４】図２５に示すように、中継ギヤ２９の下側
には、ギヤレバー２８（図６）がこの中継ギヤ２９と同
じ支軸２３Ｅに筒部２８Ａが挿入されて回転可能に軸支
されている。このギヤレバー２８には、一端側に後述す
るカムレバー３４の連結部としてのピン３４Ｃと係合す
る長孔２８Ｂが形成され、他端にはアイドラ６０が軸支
される支軸２８Ｃが形成される。また、支軸２８Ｃ付近
の下面には、ガイドピン２８Ｄが形成されており、これ
がキャビネット１０の長孔２３Ｇに挿入されている。そ
して、キャビネット１０に形成されたリブ２３Ｉ，２３
Ｉがギヤレバー２８に当たることにより、ギヤレバー２
８とカムレバー３４の回転量が規制されている。

【００２５】ギヤレバー２８の前側には、キャビネット
１０に形成された支軸２３Ｊを支軸として回転可能なカ
ムレバー３４が配置されており、カムレバー３４の後端
下向きに形成されたピン３４Ｃがギヤレバー２８の長孔
２８Ｂに挿入されている。またカムレバー３４の前端に
は上側に突出する操作子３４Ｄが形成されており、後述
するトレイ１２のカム１２Ｚに係合可能となっている
（図１６参照）。動作については後に詳述するが、この
カムレバー３４はカム１２Ｚに係合してギヤレバー２８
が回動しようとするのを阻止し、トレイのオープン・ク
ローズを行うためのものである。

【００２６】ピニオン４０は、下部にギヤ４０Ａが上部
にピニオンギヤ４０Ｂが一体的に形成されており、キャ
ビネット１０の支軸２２Ｅに軸支されている。アイドラ
６０が長孔２３Ｇの右端に位置するときに小径ギヤ６０
Ｂがこの下部ギヤ４０Ａに噛み合い可能になされてお
り、上部ギヤ４０Ｂは後述するトレイ１２に形成された
ラック１２Ａに常に噛み合っている。

【００２７】図２５において、モータ２４が時計方向
（以下、「ＣＷ」又は「ＦＷＤ方向」ともいう）に回転
すると、その回転力がモータプーリ２５、プーリ２６を
介して中継ギヤ２９、アイドラ６０に伝達し、アイドラ
６０が時計方向に回転してピニオン４０を反時計方向
（以下、「ＣＣＷ」又は「ＲＶＳ方向」ともいう）に回
転しようとする。しかし、ピニオン４０が回転を開始す
るために要する力よりもギヤレバー２８、カムレバー３
４が回転する力の方が小さいため、ピニオン４０は回転
されずに停止したままである。したがって、このピニオ
ン４０の下部ギヤ４０Ａによりアイドラ６０の小径ギヤ
６０Ｂが駆動されてアイドラ６０が反時計方向に移動さ
れ、ギヤレバー２８が反時計方向に、カムレバー３４が
時計方向に回転される。

【００２８】ギヤレバー２８が反時計方向に回転する
と、アイドラ６０の小径ギヤ６０Ｂは、キャビネット１
０に形成されたギヤ２２Ｃに噛み合い、そのまま反時計
方向に回転してギヤレバー２８がリブ２３Ｉに当接して
その回転が停止されると共に、アイドラ６０の小径ギヤ
６０Ｂが後述するカムギヤ３８（図７）のギヤ３８Ａに
噛み合って、このカムギヤ３８を反時計方向に回転させ
る。

【００２９】また、この状態でモータ２４が反時計方向
に回転すると、アイドラ６０が反時計方向に回転してカ
ムギヤ３８を時計方向に回転しようとするが、カムギヤ
３８を回転させる力よりもギヤレバー２８を回転させる
力の方が小さいため、カムギヤ３８は停止したままであ
る。そのため、アイドラ６０の小径ギヤ６０Ｂがカムギ
ヤ３８のギヤ３８Ａに駆動されて、アイドラ６０が時計
方向に回転し、上述と反対にギヤ２２Ｃを経てピニオン
４０に位置し、ギヤレバー２８がリブ２３Ｉに当接して
その回転が停止されるとアイドラ６０の小径ギヤによ
り、ピニオン４０を時計方向に回転させる。

【００３０】図７はカムギヤ３８の構成を示す図であ
り、図７（Ａ）はその平面図、図７（Ｂ）は底面図であ
る。カムギヤ３８は円盤状に形成されており、外周面下
部にはギヤ３８Ａが形成されており、アイドラ６０が左
端に位置するときこのギヤ３８Ａがアイドラ６０の小径
ギヤ６０Ｂと噛み合って回転可能になされている。

【００３１】カムギヤ３８の上面には、カムギヤ３８の
内周に沿ったカム部３９Ｄと、カム部３９Ｄの両端から
若干膨らみながらカムギヤ３８の中心である筒部３８Ｄ
に向かって形成されたカム部３９Ｂ、カム部３９Ｃから
なる略ハート状のカム３９が形成されており、このカム
３９に後述するジョイントレバー３２のピン３２Ｂが係
合してジョイントレバー３２（図８参照）の動きが制限
される。

【００３２】カムギヤ３８の下面には、筒部３８Ｄ付近
からカムギヤ３８の外周に向けて略楕円弧形状をなすカ
ム３９Ｅと、カムギヤ３８の筒部３８Ｄとほぼ同心円の
円弧を描くカム部３９Ｆ及びこれらカム３９Ｅ，３９Ｆ
を結ぶカム３９Ｇからなるカム３９’が形成されてお
り、このカム３９’に後述する操作レバー３６（図９参
照）のピン３６Ｂが係合して操作レバー３６の動きが制
限される。

【００３３】図２５に示すようにこのカムギヤ３８はキ
ャビネット１０に形成された支軸２２Ｄに挿入されて回
転可能に取り付けられる。

【００３４】次に、カムギヤ３８によって制御されるレ
バー等について説明する。図２８に示すように、カムギ
ヤ３８の上側には平面形状が略三角のジョイントレバー
３２（図８）がその一つの頂角が前側に向かうように配
され、前後方向にスライド可能に配置されている。ジョ
イントレバー３２の略中央には、前後方向に沿った長孔
３２Ａが形成されており、この長孔３２Ａには、カムギ
ヤ３８の中心軸であるキャビネット１０に形成された支
軸２２Ｄが挿入される。この長孔３２Ａの前には、下側
に突出するピン３２Ｂが形成され、このピン３２Ｂがカ
ムギヤ３８のカム３９Ａに挿入される。

【００３５】ジョイントレバー３２の前側よりには前後
方向に沿った長孔３２Ｃが形成されており、この長孔３
２Ｃにキャビネット１０に形成された支軸２３Ｄが挿入
されている。そして長孔３２Ａ、３２Ｃにこれら支軸２
２Ｄ、２３Ｄが挿入された状態で、支軸２２Ｄ、２３Ｄ
の頂部にビス等の締結手段を締結したり、支軸２２Ｄ、
２３Ｄの頂部をバネ性のあるフック形状としていわゆる
パッチン止めとするなどして、ジョイントレバー３２の
前後方向のスライドを阻害することがないようにして上
方向への抜け止めが施されている。

【００３６】また、ジョイントレバー３２の後端両側に
はフック３２Ｄ，３２Ｅがそれぞれ形成されており、こ
のフック３２Ｄ，３２Ｅの側面は図８に示すようにＵ字
状に形成され、後述する板カム４６（図１３参照）のピ
ン４６Ｋが引っ掛けられてこれらが連結される。ジョイ
ントレバー３２の後端左側のフック３２Ｄの前側には、
フック３２Ｄの形成された位置よりも左側に突出した係
合面３２Ｆが形成されている。この係合面３２Ｆの左側
には突部が形成されており、この突部は後述するレバー
１００の突部１００Ｃと当接可能となっている。

【００３７】カムギヤ３８の下側には操作レバー３６
（図９）が配置され、キャビネット１０に形成された支
軸２３Ｈを中心に回動可能になされている。この支軸２
３Ｈはカムギヤ３８の支軸２２Ｄよりも前側に形成され
ている。

【００３８】操作レバー３６の一端には上側に突出する
ピン３６Ｂが形成され、このピン３６Ｂがカムギヤ３８
のカム３９Ｆに挿入される。また操作レバーの他端には
係合部３６Ｃが下側に突設されている。係合部３６Ｃは
軸３６Ｄと、軸３６Ｄの先端に延設された張り出し部３
６ＥからなるＴ字状をなしている。

【００３９】操作レバー３６の下側にはスライダロード
４２（図１０）が配置される。スライダロード４２の右
前には長孔４２Ｂが形成され、この長孔４２Ｂに操作レ
バー３６の係合部３６Ｃが係合される。長孔４２Ｂは操
作レバー３６の係合部３６Ｃの回転軌跡の接線方向を向
くように、左前から右後に向かって斜めに形成されてい
る。そして、この長孔４２Ｂが係合部３６Ｃの軸３６Ｄ
に押されることにより、スライダロード４２が前後方向
にスライドする。

【００４０】本例では、操作レバー３６の回転によりス
ライダロード４２を前後にスライドさせるため、ほぼ横
方向の力（軸３６Ｄの軌跡）を前後方向に変換しなけれ
ばならず、さらにスライダロード４２は詳細は後述する
が重量のあるピックアップ装置１６を上下動させるよう
に作用するため、通常であれば非常に大きな力を必要と
する。しかし、スライドされる側であるスライダロード
４２の長孔を軸３６Ｄの接線方向を向くようにして形成
しているので、常にスライダロード４２を接線方向に押
すことになり、軸３６Ｄが回転すると長孔４２Ｂは、軸
３６Ｄの回転軌跡に沿って滑るように押し出されるよう
にして、小さな力でスライダロード４２及びピックアッ
プ装置１６をスライドさせることが可能になっている。

【００４１】スライダロード４２にはストッパ４２Ｊ
（図１０参照）が下方に向けて形成され、このストッパ
４２Ｊがキャビネットに形成された長孔２２Ｇ，２２Ｈ
（図３参照）に挿入され、スライダロード４２の前後方
向のスライド量を規制している。

【００４２】図５に示すように、スライダロード４２の
右後側には、Ｌ字状の長孔４２Ａが前後方向に沿って形
成されており、この長孔４２Ａにキャビネット１０に形
成された取付軸２２Ｊが挿入されて前後方向にスライド
可能に取り付けられている。取付軸２２Ｊは、長孔４２
ＡのＬ字状部から挿入されて取り付けられ、取り付け後
のスライダロード４２のスライド範囲では、取付軸２２
Ｊと長孔４２ＡのＬ字状部が対向しないようにされてお
り、抜け止めするように作用している。

【００４３】また、スライダロード４２の左側には略前
後方向に沿った長孔４２Ｃが形成されている。図１０
（Ａ）に示すように、長孔４２Ｃは直線部４２Ｆとこの
直線部４２Ｆよりも左後側に形成された直線部４２Ｄ及
びこれら直線部４２Ｆ，４２Ｄを結ぶ斜部４２Ｅからな
り、直線部４２Ｆの先端右側にはテーパ面４２Ｘが形成
されている。このテーパ面４２Ｘは右側から長孔４２Ｃ
に向かって低くなるように傾斜している（図１０
（Ｃ））。

【００４４】図１０（Ｂ）に示すように、スライダロー
ド４２の右後側には、その側面形状が上下逆さまにした
略Ｕ字状をなす（従って下に開口された）操作部４２Ｇ
が突設されている。この操作部４２Ｇにピックアップ装
置１６（図１２参照）の係合部１６Ｃが挿入され、ピッ
クアップ装置１６がスライダロード４２に連結される
（図３２参照）。

【００４５】図２８に示すように、スライダロード４２
の左側にはストッパプレート４４がスライダロード４２
の上側に配置されている。ストッパプレート４４は、右
後ろの一部が突出した略長方形となっており、左右方向
に沿って同一線上に長孔４４Ａ，４４Ｂが形成されてい
る。左側の長孔４４ＡはＬ字状に形成されており、キャ
ビネット１０に形成された鍵状のストッパ２２Ｌがこの
Ｌ字状部から挿入できるようになっている。また、長孔
４４Ｂにはキャビネット１０に形成された取付軸２２Ｋ
が挿入され、ストッパプレート４４が左右方向にスライ
ド可能になされている。

【００４６】ストッパプレート４４の右後側の突出部に
はピン４４Ｃが下側に突設されており、このピン４４Ｃ
がスライダロード４２の長孔４２Ｃに挿入されている。

【００４７】また、ストッパプレート４４の前側中央に
は、ストッパ片４４Ｄが立設されている。このストッパ
片４４Ｄの前面は略Ｕ字状に形成されている。このスト
ッパ片４４Ｄは、ディスクＣＤの再生中にトレイ１２を
オープンさせてディスクＣＤを交換可能にするモード
（以下、ディスクチェンジモード）時に、後述するトレ
イ１２に配置されたレバー１００のピン１００Ｄに対向
するようになっている。

【００４８】ストッパ片４４Ｄ前面は略Ｕ字状になって
おり、ピン１００Ｄと当接したときにこのピン１００Ｄ
がＵ字状部で受けられることにより、滑って当接が外れ
るようなことが防止できる。本発明の実施に当たっては
このような形状にするのが望ましいが、必ずしもこの形
状でなくてもよく、ストッパ片４４Ｄの前面は例えば直
線状にしてもよい。

【００４９】ここで、図１１、図２８を参照して操作レ
バー３６、スライダロード４２、ストッパプレート４４
等をキャビネット１０に取り付ける手順を説明する。

【００５０】まず操作レバー３６の張り出し部３６Ｅが
スライダロード４２の長孔４２Ｂとを平行にし、係合部
３６Ｃを長孔４２Ｂに挿入してこれらを連結する。スラ
イダロード４２の操作部４２Ｇにピックアップ装置１６
の係合部１６Ｃを挿入し、操作レバー３６を支軸２３Ｈ
に、スライダロード４２の長孔４２ＡのＬ字状部に取付
軸２２Ｊにそれぞれ挿入するようにしてキャビネット１
０にスライダロード４２と操作レバー３６を取り付け
る。このときスライダロード４２が最も後退した位置に
スライドされているようにする。

【００５１】次にストッパプレート４４のピン４４Ｃが
スライダロード４２のテーパ面４２Ｘ上に置くようにし
ながら長孔４４ＡのＬ字状部をストッパ２２Ｌに挿入す
る。このときストッパプレート４４はピン４４Ｃが上に
なるように斜めに配置されている。この状態で手などで
ストッパプレート４４のピン４４Ｃの上部を押すと、テ
ーパ面４２Ｘのテーパに従ってピン４４Ｃが左斜め下に
移動されて長孔４２Ｃに挿入され、従ってストッパプレ
ート４４が左側にスライドされてストッパ２２Ｌが長孔
４４Ａの直線部に達したところでスライドが止まる。

【００５２】なお、カムギヤ３８、ジョイントレバー３
２をここに取り付けるには、操作レバー３６を回転させ
て、ピン３６Ｂがカムギヤ３８のカム３８Ｂに入るよう
にしてカムギヤ３８を支軸２２Ｄに挿入し、ジョイント
レバー３２のフック３２Ｄ，３２Ｅに板カム４６のピン
４６Ｋを引っ掛けて、このジョイントレバー３２のピン
３２Ｂがカム３９に挿入されるようにして取り付け、上
述のようにジョイントレバー３２に抜け止めを施す（図
２８の状態）。

【００５３】取り付け後には、操作レバー３６がカム３
８Ｂによって回転される範囲では、張り出し部３６Ｅと
スライダロード４２の長孔４２Ｂが平行になることがな
いように張り出し部３６Ｅの角度が設定されているの
で、これらの連結が外れることがない。また、ストッパ
プレート４４のピン４４Ｃがスライダロード４２の長孔
４２Ｃに挿入されていれば、このストッパプレート４４
がスライドしても、長孔４４ＡのＬ字状部とストッパ２
２Ｌと対向しないので、ストッパプレートが抜けること
がない。

【００５４】このようにすることにより、それぞれが連
動する各部品を簡単に位置決めして互いに所定の位置関
係に保持されるようにできると共に、ビス等をほとんど
用いなくてもキャビネットからの抜けを防止することが
できる。

【００５５】（ピックアップ装置１６及びその駆動機構
についての説明）図１２に示すように、ピックアップ装
置１６はピックアップ７６、対物レンズ７８、ターンテ
ーブル７４を配置したベース７０、モータ７２を備えて
いる。ピックアップ装置１６の左前側には筒状の係合部
１６Ｃが形成され、ここに上述のようにスライダロード
４２の操作部４２Ｇが挿入されて、ピックアップ装置１
６とスライダロード４２が連結される。またピックアッ
プ装置１６の側面下部には、左右にそれぞれ２つずつ外
側に向けて突設されたピン１６Ａ，１６Ａ’，１６Ｂ，
１６Ｂ’が形成される。また、その右側面の一部が上に
向けて突出しており、この上端にピン１６Ｄが外側に向
けて形成されている。

【００５６】ピックアップ装置１６が配置されるキャビ
ネット１０の左右内側には、板カム４６（図１３）が取
り付けられる。この２枚の板カム４６は側面形状が長方
形をしており、この板カム４６の前側上部には、ピン４
６Ｋが互いに内側を向くように突設されており、このピ
ン４６Ｋがジョイントレバー３２のフック３２Ｄ，３２
Ｅが引っ掛けられて、板カム４６とジョイントレバー３
２が連結されている。

【００５７】図１３は右側の板カム４６の構成を示すも
のであり、左側の板カム４６はこれと左右対称形状であ
るので、説明を省略する。

【００５８】板カム４６には図１３（Ａ）に示すように
左側に向けて突出したフック４６Ｌ、４６Ｍが形成され
ており、このフック４６Ｌ，４６Ｍが、キャビネット１
０の上下方向に突設された取付面１９Ａ（図３，４参
照）の上端、下端に引っ掛けられて前後方向にスライド
可能に取り付けられる。

【００５９】板カム４６には前側からほぼ半分にかけて
カム４７が、半分から後側にかけてカム４７’が形成さ
れている。カム４７，４７’は、大まかには下部４７
Ｂ，４７Ｂ’と、上下方向の中間よりも若干上側に設け
られ、緩やかな傾斜をなす中間部４７Ｅ，４７Ｅ’と上
部４７Ｈ，４７Ｈ’、及びそれぞれを結ぶ傾斜部４７
Ｃ，４７Ｃ’，４７Ｇ，４７Ｇ’からなる。カム４７，
４７’にはピックアップ装置１６のピン１６Ａ，１６
Ａ’がそれぞれ挿入される。

【００６０】図１４はクランパ保持体４８の構成を示す
図であり、図１４（Ａ）は右側面図、図１４（Ｂ）は前
側からみた正面図である。

【００６１】クランパ保持体４８には平面形状が環状の
クランパ５０を支持する支持部４８Ａが形成されてい
る。クランパ５０にはマグネット５０Ａが取り付けられ
ており、このマグネット５０Ａがターンテーブル７４を
吸着することによってディスクＣＤをクランパ５０とタ
ーンテーブル７４とで挟持（チャッキング）する。

【００６２】クランパ保持体４８の右後側には連結部４
８Ｂが下方に向かって延設されており、この連結部４８
Ｂの側面前側には上下方向に沿った長孔４８Ｃが形成さ
れている。この長孔４８Ｃにピックアップ装置１６のピ
ン１６Ｄ（図１４では想像線で示す）が挿入され、ピッ
クアップ装置１６がクランパ保持体４８に連結される。

【００６３】連結部４８Ｂにはガイド棒４８Ｄが上方に
向かって突設され、キャビネット１０のクランパ保持部
２０（図２参照）に形成されたガイド溝２０Ｍに挿入さ
れる。

【００６４】クランパ保持体４８の側面の前後には支持
片４８Ｅが上方に向かって左右に２個ずつ合計して４個
形成されている。支持片４８Ｅにはそれぞれピン４８
Ｆ，４８Ｇが外方に向かってそれぞれ突設されており、
このピン４８Ｆ，４８Ｇがキャビネット１０のクランパ
保持部２０に形成されたレール２０Ａ，２０Ｂにそれぞ
れ係合し、ガイド、及びレールに沿ってクランパ保持体
４８が支持されると共に案内されて移動する。

【００６５】図４に示すように、レール２０Ａは前端の
水平部分から下向きに傾斜した下傾斜部２０１Ａ，水平
部２０２Ａ，上向きに傾斜した上傾斜部２０３Ａからな
り、レール２０Ｂは徐々に下側に傾斜している。このレ
ール２０Ａ，２０Ｂの傾斜によってクランパ保持体４８
のピン４８Ｆ，４８Ｇの上下方向の移動が制限される。

【００６６】図１５は、キャビネット１０のクランパ保
持部２０を図５のＸ−Ｘ’で切断したときの部分断面図
である。図のようにクランパ保持体４８にはモールドバ
ネ４８Ｈが一体的に形成され、クランパ保持部２０には
このモールドバネ４８Ｈと係合する係合面２０Ｆが形成
されている。

【００６７】また、係合面２０Ｆには、その後側にモー
ルドバネ４８Ｈの先端形状に対応した略Ｖ字状のフック
部２０Ｇが形成され、前側には四角形の係止孔２０Ｈが
形成されている。

【００６８】モールドバネ４８Ｈは係合面２０Ｆに形成
された係止孔２０Ｈと、フック部２０Ｇの間を勾配面２
０Ｋと水平部２０Ｊを介して移動する。ピックアップ装
置１６が再生状態の時には、モールドバネ４８Ｈがフッ
ク部２０Ｇに、停止状態の時には係止孔２０Ｈにそれぞ
れ係合するようになされている。

【００６９】ピックアップ装置１６とクランパ保持体４
８はピン１６Ｄと長孔４８Ｃとで連結されて一体的に移
動し、上述のようにクランパ保持体４８は、キャビネッ
ト１０に一体的に形成されたクランパ保持部２０に取り
付けられている。従って、キャビネット１０に何らかの
衝撃や、振動等の外力が加えられると、この力がクラン
パ保持体４８を介してピックアップ装置１６に伝達され
てしまい、再生中の音飛びの原因になるおそれがある。
しかし、モールドバネ４８Ｈを設けることにより、外力
をこのモールドバネ４８Ｈの弾性でもって吸収すること
ができるので、この様な問題を回避することができる。

【００７０】また、本例のようなディスク装置において
は、長時間そのままの状態で保持されると考えられるの
は再生状態と停止状態であり、中間の状態はこれらの間
を移行する期間だけである。そこで、再生状態にあると
きにはモールドバネ４８Ｈの先端がフック部２０Ｇに、
停止状態にあるときには係止孔２０Ｈにそれぞれ係止す
るようにしてモールドバネ４８Ｈの変形を小さくすると
共に、これらの中間の勾配面２０Ｋ、水平部２０Ｊを通
過するときにもその変形が小さくて済むように係合面２
０Ｆを形成している。

【００７１】モールドバネ４８Ｈが大きく変形されるの
は、フック部２０Ｇと水平部２０Ｊ及び勾配面２０Ｋと
係止孔２０Ｈのそれぞれの切り替わり時のみである。こ
のようにすればモールドバネ４８Ｈには長時間にわたっ
て負荷がかからないので、長時間の大きな変形によるバ
ネのへたり等が発生してその役目を果たさなくなってし
まうことを回避できるとともに、再生あるいは停止の状
態で、クランパ保持体４８を所定の位置に位置決めする
ことができる。

【００７２】さらに、図３２に示すように、ピックアッ
プ装置１６が上側に位置する再生位置においてピックア
ップ装置１６と当接する位置に、再生スイッチ１５４
Ａ、ダウンスイッチ１５４Ｂが図示しない回路基盤等に
配置される。このようなスイッチは、一つのスイッチを
兼用するようにしても良い。

【００７３】（トレイ１２、ＣＤトレイ１４及び駆動機
構についての説明）図３７に示すように、トレイ１２は
キャビネット１０の左右両側に形成されたレール２１
Ａ，２１Ｂ（図３参照）に載置されて前後方向にスライ
ド可能にされ、レール２１Ａ，２１Ｂの前端に突設され
たストッパ２１Ｃ，２１Ｄによって、トレイ１２がキャ
ビネット１０から外れないようにスライド量が規制され
ている。

【００７４】図１６に示すように、トレイ１２にはＣＤ
トレイ１４（図１７参照）を載置させる略環状で凹状の
載置面１２Ｂが形成されており、この載置面１２Ｂの左
後側にはＣＤトレイ１４を回転させるためのモータ８２
が配置されている。

【００７５】このモータ８２は、図１６に示すようにベ
ルト８６を介してプーリ８４、ウォーム８８に連結され
ている。ウォーム８８はピニオン９０の小径ギヤ９０Ａ
と噛み合い、ピニオン９０にモータ８２の駆動力が伝達
される。ピニオン９０には小径ギヤ９０Ａの上面に大径
ギヤ９０Ｂが一体的に形成されており、この大径ギヤ９
０Ｂは中継ギヤ９２の小径ギヤ９２Ａと噛み合ってい
る。中継ギヤ９２には、小径ギヤ９２Ａの下面に大径ギ
ヤ９２Ｂが一体的に形成され、この大径ギヤ９２Ｂは駆
動ギヤ９４と噛み合っていると共に、この駆動ギヤ９４
が後述するＣＤトレイ１４のギヤ１４Ａと常時噛み合っ
ている。このようにしてモータ８２が回転することによ
りトレイ１４が正逆方向に駆動される。

【００７６】トレイ１２の下面には、その右下側に前後
方向に沿ってラック１２Ａが形成されており、このラッ
ク１２Ａがピニオン４０と噛み合い、ピニオン４０が駆
動されることによりトレイ１２が前後方向に移動する。

【００７７】また、トレイ１２の下面にはラック１２Ａ
とほぼ並行にカム部１２Ｚが形成され、このカム部１２
Ｚに上述のカムレバー３４の操作子３４Ｄが係合可能と
なっている。

【００７８】カム部１２Ｚには、前後方向に沿って直線
部１２Ｗとその前側に直線部１２Ｗに連続した逃げ部１
２Ｙが形成されている。動作の説明で詳述するが、トレ
イ１２のクローズ状態ではこの逃げ部１２Ｙにカムレバ
ー３４の操作子３４Ｄが位置するように設定されてお
り、このときにはカムレバー３４は自由に回転すること
ができ、直線部１２Ｗにピン３４Ｄが位置するときに
は、カムレバー３４は反時計方向に回転された位置のま
ま、その回転が阻止されている。

【００７９】トレイ１２の載置部１２Ｂの前面側左右に
は取り出し部１２Ｃがそれぞれ形成されており、トレイ
１２のオープン状態（図３７の状態）でディスクＣＤを
取り出しやすいようにトレイ１２とディスクＣＤの間に
指を挿入できるようなスペースを形成するようにしてい
る。

【００８０】トレイ１２にはその載置面１２Ｂの中心に
支軸９６が突設されている。この支軸９６の後側であっ
て、駆動ギヤ９４寄りには支軸９８が突設されており、
この支軸９８にＣＤトレイ１４の位置決め用のレバー１
００が回転可能に軸支されている。

【００８１】トレイ１２の支軸９８よりも後側には、弧
状の長孔１２Ｄが形成されている。またトレイ１２の支
軸９６右側には切欠１２Ｃが形成されている。

【００８２】トレイ１２の支軸９８の周りには、同心円
上の凹部が形成されこの凹部に、本実施形態では１２０
゜の角間をもって３カ所に支持部１２Ｆが突設されてい
る。

【００８３】支軸９８に取り付けられるレバー１００は
平面略Ｌ字状をなしており、レバー１００に形成された
筒部１００Ａが支軸９８に挿入され、この支軸９８を中
心にして回転可能にされている。レバー１００の右側上
面にはピン１００Ｂが突設されており、このピン１００
Ｂが後述するＣＤトレイ１４の係合部１４Ｃに当接する
ことによりレバー１００が回転される。

【００８４】レバー１００の一端には突部１００Ｃが下
方に向かって突設されており、この突部１００Ｃがトレ
イ１２の切欠１２Ｃに挿入される。

【００８５】レバー１００の他端にはピン１００Ｄが下
方に向かって突設されており、このピン１００Ｄがトレ
イ１２の長孔１２Ｄに挿入されている。

【００８６】レバー１００の筒部１００Ａの左側には引
掛部１００Ｅが形成されており、この引掛部１００Ｅに
スプリング１０２の一端が引掛けられ、このスプリング
１０２の他端がトレイ１２の長孔１２Ｄの左側に形成さ
れた引掛部１２Ｅに引っ掛けられることにより、レバー
１００は常に時計方向に付勢されている。

【００８７】また、トレイ１２のオープン状態において
オープンスイッチ１５２Ａを押圧してこれをオンにする
ための突部１２Ｍが下方に向けて形成されている（図３
２）。オープンスイッチ１５２Ａは、図示しない回路基
盤等に配置され図３に示すスイッチ配置部２３Ｃの下に
位置されている。このスイッチ配置部２３Ｃには、図３
２に示すように、シーソー片３０の支軸が載置され、こ
こを軸としてシーソー片３０が上下に（図３２でみて時
計方向、反時計方向に）回動可能にされている。シーソ
ー片３０は一端にキャビネット１０上に突出された突出
部３０Ａと、他端にオープンスイッチ１５２Ａに当接し
てこれを押圧する操作部３０Ｂからなっている。このシ
ーソー片３０は自重によって反時計方向に回動する方向
に力を受けており、常に操作部３０Ｂがオープンスイッ
チ１５２Ａに当接して、回転位置が保持されている。し
かし、シーソー片３０は非常に軽量であるので、この状
態ではオープンスイッチ１５２Ａがオンになるほどの力
にはならず、オープンスイッチはオフのまま保たれてい
る。

【００８８】トレイ１２の後側には、図示しない基板が
配されここにクローズスイッチ１５２Ｂが配置される。
クローズスイッチ１５２Ｂは後側に向けて突出してお
り、トレイ１２がクローズ状態になるときにキャビネッ
ト１０に押圧されてオンにされるようにされている。図
３６のようにトレイ１２がオープン位置に持ち来される
と、トレイ１２の下面に形成された突部１２Ｍがシーソ
ー片３０の突出部３０Ａを押圧する。するとシーソー片
３０は支軸を中心に反時計方向に回動し、操作部３０Ｂ
がオープンスイッチ１５２Ａを押し込んでこれをオンに
する。トレイ１２がオープン位置以外の位置に移動して
突部１２Ｍが突出部３０Ａから離れると、オープンスイ
ッチ１５２Ａにより操作部３０Ｂが押し戻されてシーソ
ー片３０が時計方向に回転し、オープンスイッチ１５２
Ａがオフになる。

【００８９】そして、図３２のようにトレイ１２がクロ
ーズ位置に来ると、クローズスイッチ１５２Ｂがキャビ
ネット１０に押圧されてオンになり、トレイ１２のクロ
ーズ状態が検出される。このようなスイッチは、トレイ
１２のオープン状態あるいはクローズ状態において当接
する位置の何れかに配置してもよく、オープン及びクロ
ーズ状態でオン又はオフになるような、一つのスイッチ
を兼用するようにしても良い。

【００９０】次にＣＤトレイ１４について説明する。図
１７，１８に示すように、ＣＤトレイ１４は略円盤状を
なしており、その中心には筒部１４Ｄが形成され、この
筒部１４Ｄがトレイ１２の支軸９６（図１６参照）に挿
入されて回転可能になされている。

【００９１】ＣＤトレイ１４の上面にはディスクＣＤを
載置するディスク載置部１１４が本実施形態では等間隔
で５個凹設されている。これらのディスク載置部１１４
には、同一中心をもって１２ｃｍのディスクＣＤを載置
する載置面１１４Ａと、この載置面１１４Ａよりも深く
形成された８ｃｍのディスクＣＤを載置する載置面１１
４Ｂが一体的に凹設されている。

【００９２】それぞれの載置面１１４Ａ，１１４Ｂに
は、ディスクＣＤの側面が当接する壁部１１４Ｃ，１１
４Ｄがそれぞれ載置面に連続して一体的に形成されてい
る。壁部１１４Ｃ，１１４Ｄは円弧状をなし、内周側に
位置する円弧先端には、隣接する壁部１１４Ｃ，１１４
Ｄの壁部１１４Ｃ，１１４Ｄが連続して形成されてい
る。

【００９３】これらの載置部１１４には、それぞれディ
スクの番号を示す載置番号が付されている。

【００９４】以下、ピックアップ装置１６と対向する位
置にある載置部１１４（図１７では載置番号１）を例に
して説明する。

【００９５】図１７に示すように、載置番号１のディス
ク載置部１１４は後側から前側に向けて下り勾配に傾斜
され、さらに左側から右側に掛けて下り勾配に傾斜され
ており、後述するストッパ１１６の形成される位置が最
も深くなるように、水平に対して斜めに形成されてい
る。またディスク載置部１１４にはピックアップ７６に
よる再生ができるように、ＣＤトレイ１４の通し孔１４
Ｃに対向する位置に切欠１１４Ｅが形成されている。

【００９６】また、図２０に示すように、壁部１１４Ｄ
には略三角形状をなすストッパ１１６が内周側に向かっ
て突設される。このストッパ１１６の先端と載置面１１
４Ａとの間隔は、ディスクＣＤの厚みよりも若干広くな
っている。載置面１１４にディスクＣＤを載置させる
と、ストッパ１１６の上部に形成されたテーパ面に沿っ
てディスクＣＤが滑り落ちて載置面１１４Ａに載置さ
れ、ディスクＣＤがその自重で載置面１１４Ａの斜部に
沿ってスライドして壁部１１４Ｄに当接するため、ディ
スクＣＤはストッパ１１６と載置面１１４Ａとの間に介
在する。このときディスクＣＤが上下方向（矢印ＵＤ方
向）に振動しても、ディスクＣＤがストッパ１１６に当
接するので、ディスクＣＤが載置面１１４Ａから容易に
離脱することがなく、安定した状態でディスクＣＤが保
持される。

【００９７】なお、本実施形態では、上述のように載置
面１１４とディスクＣＤとの接触面積が小さいことを考
慮し、このような対策を施しているが、接触面積を大き
くしたり、載置面１１４の傾斜を大きくするなどすれ
ば、このストッパ１１６はなくてもよい。また、このよ
うなストッパを載置面１１４Ｂにも設けてもよい。

【００９８】ディスク載置部１１４にディスクＣＤを載
置した状態では、ディスクＣＤはそのディスク載置部１
１４に沿って傾斜して載置され、壁部１１４Ｃ，１１４
Ｄの形成されていない斜め上部（後側）は、どこにも接
地していない浮いた状態でディスクＣＤが保持される。

【００９９】ディスクＣＤがこのように斜めに保持され
ると、浮いた部分が振動等の外力によりがたついたとき
に、切欠１１４Ｅからトレイ１２の下に落下するおそれ
があるが、１２ｃｍのディスクＣＤは切欠１１４Ｅに比
べて大きく、またストッパ１１６が設けられているため
このようなおそれはない。しかしサイズの小さい８ｃｍ
のディスクＣＤの場合、切欠１１４Ｅに落下するおそれ
がある。

【０１００】そこで、載置面１１４Ｂは載置面１１４Ａ
に比べて水平に対する傾斜角度が大きく、より深くなっ
ている。このように載置面１１４Ｂの傾斜角度を大きく
とることにより、ディスクＣＤが自重によって壁部１１
４Ｄ方向に作用する重力が大きくなり、載置された状態
で安定するのでこのようなことを防止することができ
る。

【０１０１】ここで、この載置面１１４Ａに比べたとき
の載置面１１４Ｂの傾斜角の違いは、図１９に示すよう
に、８ｃｍのディスクＣＤを載置面１１４Ｂに載置した
ときに８ｃｍのディスクＣＤの最も高くなる高さＨ２
が、１２ｃｍのディスクＣＤを載置した時にこれの最も
高くなる高さＨ１よりも高くならない程度に設定されて
いるため、この傾斜角度の違いによって装置全体の厚み
が増すようなことがない。

【０１０２】なお、載置面１１４Ａが傾斜して構成され
ているので、ここにディスクＣＤを載置すると、隣接す
るディスクＣＤ同士は平面で見て重なるように見える
が、側面から見ると上下方向に隙間をもって配置される
（図２１参照）。

【０１０３】図１７に示すように、載置面１１４Ｂの外
周側には、後述するセンサ１０４に対応する部位に長孔
の通し孔１４Ｃが形成されている。ＣＤトレイ１４が回
転してセンサ１０４上を通し孔１４Ｃが横切る際に（図
１９）、センサ１０４に反射光があるか否かによって載
置面１１４にディスクＣＤが載置されているか否かが判
断される。

【０１０４】図１８に示すように、ＣＤトレイ１４の裏
面には筒部１４Ｄと同心円状に線状に突設された当接部
１４Ｂが形成され、図２３（Ｂ）に示すように、この当
接部１４Ｂがトレイ１２の支持部１２Ｆに当接してＣＤ
トレイ１４がトレイ１２上で回転される。このように当
接部１４Ｂを支持部１２Ｆに対して線接触させて接触面
積を小さくしているので、ＣＤトレイ１４の回転時の摩
擦を小さくすることができ、ＣＤトレイ１４が円滑に回
転する。

【０１０５】即ち、本実施形態によれば、支持部１２Ｆ
を１２０°の角間隔で３箇所に形成したので、当接部１
４Ｂが支持部１２Ｆに確実に摺接し、安定した状態でＣ
Ｄトレイ１４を支持することができる。

【０１０６】また、本実施形態によれば、支持部１２Ｆ
に対して当接部１４Ｂが線接触により摺動するので、Ｃ
Ｄトレイ１４の回転時の摩擦力を小さくでき、ＣＤトレ
イ１４が円滑に回転すると共に、回転時の駆動力を小さ
くすることができる。

【０１０７】さらに、本実施形態によれば、ＣＤトレイ
１４は当接部１４Ｂとこの当接部１４Ｂと摺接する略リ
ング状の支持部１２Ｆとを介して支持又は回転されるの
で、ディスク装置Ｓの厚みを薄くできると共に、ＣＤト
レイ１４の高さ決めの部分に大きな負担が加わることな
くＣＤトレイ１４を安定した状態で支持できる。

【０１０８】即ち、本実施形態によれば、ＣＤトレイ１
４と支軸９６とを一体的に回転させるものではないの
で、強い結合力が不要であり、ＣＤトレイ１４の大きさ
や載置するディスクの枚数等は必要に応じて容易に変更
することができる。

【０１０９】図１８に示すように、ＣＤトレイ１４の裏
面の筒部１４Ｄの周囲には、略星形の先端が弧状になっ
た形状のカムとしての係合部１４Ｃが形成されており、
この係合部１４Ｃが図１６に示すレバー１００のピン１
００Ｂと係合する。

【０１１０】係合部１４Ｃには膨出部１４Ｆとこの膨出
部１４ＦからＶ字状に凹設された凹部１４Ｇとが連続し
て形成されている。この凹部１４Ｇは合計５個（ディス
ク載置部１１４に対応させた個数）形成されている。こ
の凹部１４Ｇは、後述するようにレバー１００のピン１
００Ｂと係合することによってＣＤトレイ１４の回転の
位置決めをすると共に、ディスクチェンジモード時にト
レイ１２が手などに押されてクローズされることを防止
するものである。

【０１１１】なお、筒部１４Ｄや係合部１４Ｃを内周側
に設けると、成型時の収縮やバラツキが小さいため、Ｃ
Ｄトレイ１４の回転ムラ等を発生しにくく、ＣＤトレイ
１４の位置決めを確実に行うことができるため、本実施
形態のように内周側に形成するのがより好ましいが、こ
れをＣＤトレイ１４の外周付近に形成するようにしても
よい。また、係合部１４Ｃの形成される位置に応じてレ
バー１００を筒部１４Ｄの前側、右側、外周付近等適宜
その配置される位置を変更する。

【０１１２】図２１に示すように、ＣＤトレイ１４に
は、そのディスク載置部１１４の外周に側壁１２０（１
２０Ａ〜１２０Ｅ）がそれぞれ下側に向けて形成されて
いる。図のようにこれらの側壁１２０Ａ〜１２０Ｅに
は、スリット１２１〜１２５が形成されている。このス
リット１２１〜１２５の数は、センサ１１０（図１６）
によってカウントされる。本実施形態では、これらスリ
ット１２１〜１２５の数はディスク載置部１１４に付さ
れた載置番号に対応しており、載置番号「１」ではスリ
ット数「６」、載置番号「２」〜「５」ではスリット数
が「２」〜「５」となっている。

【０１１３】図２１，２２に基づいて、スリット１２１
〜１２５の構成をそれぞれ説明する。なお、図２１
（Ｃ）〜図２１（Ｇ）は、ＣＤトレイ１４の内側からス
リット１２１〜１２５を見た図であり、図２１（Ａ）及
び図２１（Ｂ）はＣＤトレイ１４を側面から見た図であ
る。また、図２２はセンサ１１０の出力波形を示してい
る。なお、センサ１１０による信号は、スリット部分で
「Ｌ」壁部分で「Ｈ」となる。

【０１１４】これらのスリット１２１〜１２５が形成さ
れた側壁１２０Ａ〜１２０Ｅの周方向の長さＬ１０、及
び側壁１２０Ａ〜１２０Ｅの両端に形成された基準部の
長さＬ１２，Ｌ１４はそれぞれ同一の長さに設定されて
いる。側壁１２０Ａ〜１２０Ｅの長さＬ１６の中間部に
上記したスリット１２１〜１２５が「６」，「２」〜
「５」個形成されている。

【０１１５】ＣＤトレイ１４を回転させるためのモータ
８２のフォワード回転時には、ＣＤトレイ１４は時計方
向（図２１で見て矢印Ｐ方向）に回転される。この回転
方向に向かって、最初のスリットの間隔をＬ２２、それ
以外のスリットの間隔をＬ２０とすると、Ｌ２０はすべ
てのスリット１２１〜１２５で一定間隔になっている。
そして、スリット１２２〜１２５のＬ２２はＬ２０の２
倍以上にされている。

【０１１６】また、各側壁１２０Ａ〜１２０Ｅのそれぞ
れの間隔Ｌ１８は、Ｌ１２（Ｌ１４）の３倍以上の長さ
にされている。

【０１１７】スリット１２０Ａ〜１２０Ｅの両側面（矢
印Ａ，Ｂ）が、ＣＤトレイ１４の回転を停止させる位置
となっており、センサ１１０が矢印Ａ位置にある時には
トレイ１２がクローズ状態、矢印Ｂ位置にある時にはオ
ープン状態にある。

【０１１８】センサ１１０は発光素子１１１と受光素子
１１２を有し、発光素子１１１が受光素子１１２に対向
し、ＣＤトレイ１４が回転するときに側壁１２０がこれ
らセンサ１１０の間を横切るように配置されている（図
２３Ｃ参照）。

【０１１９】なお、スリット数をカウントしてＣＤトレ
イ１４の回転位置を判断して位置決めする方法について
の説明は後で詳述する。

【０１２０】図１に示すように、ＣＤトレイ１４はトレ
イ１２がクローズされた状態では、ディスク載置部１１
４のいずれか一つが前面側にあり、ピックアップ装置１
６と載置面１１４の一つがほぼ平行になるように回転さ
れる（図２８参照）。

【０１２１】このときには、凹部１４Ｇにピン１００Ｂ
が位置し、図２８に実線で示すようにレバー１００が時
計方向へ回転した状態となり、チャッキング（ローディ
ング）に最適な位置となるようにされている。

【０１２２】また、トレイ１２がオープンされた状態で
は、図３７に示すようにディスク載置部１１４のうち２
つが前面側にあり、取り出し部と切欠１１４Ｅが対向し
てディスクＣＤの取り出し、挿入が容易にできるように
回転される。

【０１２３】このときには、ピン１００Ｂが膨張部１４
Ｆに位置し、レバー１００は反時計方向に回転した状態
となる（図３０，３１）。

【０１２４】図２９に示すように、トレイ１２がクロー
ズ状態における停止モード及び再生モード時には、この
ようにピン１００Ｂが凹部１４Ｇに位置されるようにし
ているため、何らかの理由でＣＤトレイ１４が所定の位
置に正確に回転し切れていない場合でも、レバー１００
がスプリング１０２（図１６参照）の付勢力により時計
方向に回転し、ピン１００ＢがＶ字状の凹部１４Ｇに向
かってテーパ面に沿って係合しようとするので、これら
の作用によりＣＤトレイ１４を正確な位置まで回転させ
ることができ、ディスクＣＤのミスチャッキングを防止
することができる。

【０１２５】ここで、選択ディスクＣＤを取り替えるな
どのためにＣＤトレイ１４を回転させる場合には、ＣＤ
トレイ１４が回転することによりこのトレイ１４に形成
された係合部１４Ｃも回転するので、ピン１００Ｂが凹
部１４Ｇから膨出部１４Ｆに沿って移動され、スプリン
グ１０２による付勢力に抗してレバー１００を反時計方
向に回転させる。そしてこの膨出部１４Ｆから凹部１４
Ｇに沿ってレバー１００を回転させながらＣＤトレイ１
４を回転させ、選択トレイＣＤのディスク載置部１１４
に応じた位置に形成された凹部１４Ｇにピン１００Ｂが
係合することで、所定の位置に正確に位置決めがなされ
る。

【０１２６】次に、図１９に基づいてセンサ１０４につ
いて説明する。センサ１０４は発光素子１０４Ａと受光
素子１０４Ｂとこれらの素子を所定角度をもって差し込
んだ状態で保持するホルダ１０４Ｃとを有する。発光素
子１０４Ａと受光素子１０４Ｂとの角度は、発光素子１
０４Ａからの発光がＣＤトレイ１４のディスク載置面１
１４に載置されたディスクＣＤで反射され、この反射光
が受光素子１０４Ｂに供給されるように設定されてい
る。なお、図中１２ｃｍのディスクＣＤが実線で、８ｃ
ｍのディスクＣＤが想像線で示されている。

【０１２７】発光素子１０４Ａ及び受光素子１０４Ｂは
その角度をホルダ１０４Ｃの内壁によって保持されるよ
うにホルダ１０４Ｃに差し込まれる。

【０１２８】図１９のようにホルダ１０４Ｃの下部両端
にはフック１０４Ｄが一体的に形成されており、これら
のフック１０４Ｄをプリント基板１０６に形成された係
止孔１０６Ａに差し込むことにより発光素子１０４Ａ及
び受光素子１０４Ｂが内装されたホルダ１０４Ｃが係止
（ロック）される。

【０１２９】即ち、本実施形態によれば、フック１０４
Ｄを係止孔１０６Ａに係止することによりホルダ１０４
Ｃがプリント基板１０６に取付けられるので、センサ１
０４の取付けが容易となる。また、本実施形態によれ
ば、ホルダ１０４Ｃに発光素子１０４Ａと受光素子１０
４Ｂとを差し込んだ状態で別々に取付けているので、発
光素子１０４Ａ又は受光素子１０４Ｂを交換する場合に
は、容易に別々に取り替えることができ、従来のように
同時に交換しなければならない場合に比べてコストダウ
ンとなる。

【０１３０】フック１０４Ｄを係止孔１０６Ｄに差し込
むのみでは、その係止状態が弱い場合がある。しかし、
本実施形態によれば、ホルダ１０４Ｃにリブ１０４Ｅを
設け、このリブ１０４Ｅをトレイ１２の載置面１２Ｂ裏
面に押し当てることとしているので、ホルダ１０４Ｃの
脱落を確実に防止できる。

【０１３１】即ち、フック１０４Ｄによるロックを補強
するために、フック１０４Ｄにリブ１０４Ｅを設け、こ
のリブ１０４Ｅをトレイ１２の載置面１２Ｂに押し当て
ることによってホルダ１０４Ｃの脱落を防止している。

【０１３２】センサ１０４は、ディスクＣＤが１２ｃｍ
の場合または８ｃｍの場合であっても、ディスクＣＤの
有無を検出できるように１２ｃｍ用の載置面１１４Ａと
８ｃｍ用の載置面１１４Ｂとの間に焦点がくるように設
定されている。

【０１３３】なお、載置面１１４Ａあるいは１１４Ｂの
いずれか一方に配されるディスクＣＤの位置でセンサ１
０４の焦点が合うようにしてもよい。このようにすれ
ば、受光素子１０４Ｂで受光される光量（電圧レベル）
の違いによって、ディスク載置部１１４に載置されたデ
ィスクＣＤが１２ｃｍか、８ｃｍかを判断することがで
きる。

【０１３４】（センサ１１０によるＣＤトレイ１４の回
転位置の検出方法の説明）ここで、以下採用する時間間
隔等は、本実施形態の一例を示すものであり、適宜変更
して用いられるものであり、本例によりこれらの時間を
限定するものではない。

【０１３５】ＣＤトレイ１４を回転させて、図２２
（Ａ）に示すスリットのＡ位置からＡ位置に移動するこ
とは、トレイ１２がクローズ位置にあり、図１７に示す
ＣＤトレイ１４をＣＷ方向に回転させ、再生すべく選択
されたディスク載置部１１４をピックアップ装置１６に
対向する位置に移動させる処理（モータ停止処理１）を
指す。Ｂ位置からＡ位置に移動することは、トレイ１２
のオープン時のＣＤトレイ１４の位置（図３７）から、
トレイ１２をクローズし、ＣＤトレイ１４をＣＷ方向に
回転して、選択されたディスク載置部１１４をピックア
ップ装置１６に対向する位置（図１）に移動させる処理
（モータ停止処理２）、及び、それぞれの場合で、ＣＤ
トレイ１４をＣＣＷ方向に回転させて所定の位置に配置
する処理（モータ停止処理５、モータ停止処理６）を指
す。

【０１３６】また、ＣＤトレイ１４を回転させて、スリ
ットのＢ位置からＢ位置に移動することは、トレイ１２
がオープン位置にあり、ＣＤトレイ１４をＣＷ方向に回
転させ、所望のディスク載置部１１４をトレイ１２の前
面側に位置させてディスクＣＤを出し入れするのに最適
な位置（図３７）にする処理（モータ停止処理３）を指
す。Ａ位置からＢ位置に移動することは、トレイ１２の
クローズ時のＣＤトレイ１４の位置（図１）状態から、
トレイ１２をオープンし、ＣＤトレイ１４をＣＷ方向に
回転して、所望のディスク載置部１１４をトレイ１２の
前面側に位置させる（図３７）処理（モータ停止処理
４）、及び、それぞれの場合で、ＣＤトレイ１４をＣＣ
Ｗ方向に回転させて所定の位置に配置する処理（モータ
停止処理７、モータ停止処理８）を指す。

【０１３７】なお、図５０及び図５１は、スリットにお
ける間隔（Ｌ２０，Ｌ２２）又は側壁の間隔（Ｌ１２，
Ｌ１４）の長さをカウントする際のタイミングチャート
である。図２０（Ｃ）に示すセンサ１１０の受光素子１
１２は側壁１２０即ちスリット１２１〜１２５又は側壁
の幅（Ｌ１２、Ｌ１４）のパルスを形成し、このパルス
がマイコン１４０に入力される。図５０のタイミングチ
ャートはＦＷＤ回転のものであり、図５１のタイミング
チャートはＲＶＳ回転のものである。図５０又は図５１
は、以下の図３８〜図４９のフローチャートでの説明に
おいて参照するものである。

【０１３８】（モータ停止処理１）図３８及び図３９の
フローチャートに基づき、モータ停止処理１を説明す
る。ステップ１００において、ユーザが選択したディス
ク番号Ｎ（「１」〜「５」のうちの１つ）がマイコン１
４０に入力され、この入力に基づき以下のようにマイコ
ン１４０が制御される。

【０１３９】ステップ１０２において１００ｍｓの間、
停止状態（待機状態）とさせた後、ステップ１０４でモ
ータ８２をＦＷＤ方向に回転させると共に、ステップ１
０６で変数Ａの値を“０”とする。なお、初期設定は、
必ずステップ１０２から開始するようになっている。

【０１４０】ステップ１０８において、センサ１１０の
“Ｌ”→“Ｈ”を検出したか否かを判断し、肯定の場合
は変数Ａをｙ（“Ｌ”の長さｍｓ）として設定（記憶）
する。ステップ１０８は、センサ１１０で検出される信
号が“Ｌ”から“Ｈ”になるまで続けられる。

【０１４１】その後、ステップ１１２において、変数Ａ
が３００ｍｓ以上か否かを判断し、ステップ１１２が否
定の場合にはステップ１０６に戻る。ステップ１１２が
肯定の場合には、ステップ１１４で最初の“Ｌ”→
“Ｈ”を検出したか否かを判断し、ステップ１１４が肯
定の場合はディスク番号を検出する準備をする。即ち、
ステップ１１４が肯定の場合はステップ１１６でディス
ク番号をカウントするカウント値Ｉを“０”に設定す
る。なお、ステップ１１４の処理は、信号が“Ｈ”にな
るまで続けられる。

【０１４２】さらに、ステップ１１８で変数Ａ，Ｂ，Ｃ
をそれぞれ“０”に設定し、ステップ１２０で“Ｈ”→
“Ｌ”を検出したか否かを判断する。ステップ１２０
は、信号が“Ｌ”になるまで続けられる。ステップ１２
０が肯定の場合はステップ１２２でカウント値Ｉに
「１」を加算すると共に、変数Ｂをｘ（“Ｈ”の長さｍ
ｓ）に設定する。

【０１４３】この後、ステップ１２６において、“Ｌ”
→“Ｈ”を検出したか否かを判断し、信号が“Ｈ”にな
るまで続けられる。ステップ１２６が肯定の場合はステ
ップ１２８で変数Ａをｙに設定すると共に、ステップ１
３０で変数Ａが変数２Ｂ（Ｂの２倍）以上か否かを判断
する（図２２Ｅに示すように、検出した“Ｈ”の長さの
２倍の長さの“Ｌ”を検出したか否かを判断する）。ス
テップ１３０が否定の場合はステップ１３２でカウント
値Ｉが５以上（“Ｈ”→“Ｌ”が５回以上）か否かを判
断する。

【０１４４】ステップ１３２が否定の場合はステップ１
３４でセンサ１１０の“Ｈ”→“Ｌ”を検出したか否か
を判断し、ステップ１３４が肯定の場合はステップ１３
６でカウント値Ｉに「１」を加算すると共に、変数Ｃを
ｘ（“Ｈ”の長さｍｓ）に設定する。なお、ステップ１
３４は、信号が“Ｈ”になるまで続けられる。

【０１４５】引続き、ステップ１４０で変数Ｃが変数１
／３Ｂ（Ｂの１／３倍）以上か否かを判断する（図５０
Ｄに示すように、先に検出した“Ｈ”の長さの１／３倍
の長さの“Ｈ”を検出したか否かを判断する）。

【０１４６】ステップ１４０の処理を行うのは、ユーザ
がＣＤトレイ１４を手等で押さえる等してＣＤトレイ１
４の回転を停止させた場合に、長さＬ２２（図２３Ｃ〜
Ｇ参照）に対応するスリットにおける“Ｈ”→“Ｌ”の
部分（図５０では矢印Ｃで示す部分）からカウント値Ｉ
をカウントすることを防止するためである。即ち、図５
０の矢印Ｃの部分からカウントすると、本来カウントす
べきでない部分をカウントすることとなり、ディスク番
号を誤るからである。

【０１４７】従って、ステップ１４０が肯定の場合は、
ステップ１０６に戻りディスク番号を検出する準備を行
う。ステップ１４０が否定の場合は、ステップ１４２で
変数Ｂを変数Ｃにする（即ち、変数Ｂのｘを変数Ｃのｘ
の数値に設定する）と共に、ステップ１４４で変数Ａを
「０」に設定する。ステップ１４４の処理後は、ステッ
プ１２６に戻り以降の処理を行い、ディスク番号を確定
する位置になるまでこの処理を繰り返す。

【０１４８】ステップ１３０またはステップ１３２が肯
定の場合（ＣＤトレイ１４がディスク番号を確定する位
置まで回転した場合）は、ステップ１４６でカウント値
Ｉがディスク番号Ｎと同一となったか否かを判断し、ス
テップ１４６が否定の場合（ディスク番号Ｎでない場
合）にはステップ１０６に戻り、カウント値Ｉがディス
ク番号Ｎに対応する数になるまでこの処理を繰り返す。

【０１４９】ステップ１４６が肯定の場合（この場合、
図５０Ｄに示すように、カウント値Ｉを“０”にリセッ
トする。なお、マイコン１４０にはディスク番号Ｎがメ
モリされている）には、ステップ１４８で“Ｌ”→
“Ｈ”を検出したか否かを判断し、ステップ１４８は信
号が“Ｈ”になるまで続けられる。ステップ１４８が肯
定の場合はステップ１５０でモータ８２を６ｍｓ停止さ
せると共に、ステップ１５２でモータ８２を１０ｍｓＲ
ＶＳ方向に回転させる。そして、ステップ１５４でモー
タ８２を６ｍｓ停止させると共に、ステップ１５６でモ
ータ８２をＦＷＤ方向に減速回転させる。

【０１５０】さらに、ステップ１５８で“Ｈ”→“Ｌ”
を検出したか否かを判断し、ステップ１５８は信号が
“Ｌ”になるまで続けられる。ステップ１５８が肯定の
場合はステップ１６０でモータ８２を６ｍｓ停止させる
と共に、ステップ１６２でモータ８２を１０ｍｓＲＶＳ
方向に回転させた後、ステップ１６４でモータ８２を停
止させる。

【０１５１】（モータ停止処理２）図４０のフローチャ
ートに基づき、モータ停止処理２を説明する。ステップ
１７０において、ディスク番号Ｎがマイコン１４０に入
力され、この入力に基づき以下のようにマイコン１４０
が制御される。

【０１５２】ステップ１７２で１００ｍｓの間、停止状
態とさせると共に、ステップ１７４でモータ８２をＦＷ
Ｄ方向に回転させる。ステップ１７６において、センサ
１１０の“Ｈ”→“Ｌ”を検出したか否かを判断し、ス
テップ１７６は信号が“Ｌ”になるまで続けられる。ス
テップ１７６が肯定の場合は、図３８のフローチャート
（モータ停止処理１）のステップ１１６からの処理が続
行される。

【０１５３】（モータ停止処理３）図４１及び図４２の
フローチャートに基づき、モータ停止処理３を説明す
る。ステップ１００において、ディスク番号Ｎがマイコ
ン１４０に入力され、この入力に基づき以下のようにマ
イコン１４０が制御される。

【０１５４】ステップ１８２において１００ｍｓの間、
停止状態とさせた後、ステップ１８４でモータ８２をＦ
ＷＤ方向に回転させると共に、ステップ１８６でカウン
ト値Ｉを“０”に設定する。ステップ１８８において、
“Ｈ”→“Ｌ”を検出したか否かを判断し、ステップ１
２０は信号が“Ｌ”になるまで続けられる。

【０１５５】ステップ１８８が肯定の場合には、ステッ
プ１９０で変数Ａ，Ｂ，Ｃをそれぞれ“０”に設定し、
ステップ１９２で“Ｈ”→“Ｌ”を検出したか否かを判
断する。ステップ１９２は、信号が“Ｌ”になるまで続
けられる。ステップ１９２が肯定の場合はステップ１９
４でカウント値Ｉに「１」を加算すると共に、ステップ
１９６で変数Ｂをｘ（“Ｈ”の長さｍｓ）に設定する。

【０１５６】そして、ステップ１９８において、“Ｌ”
→“Ｈ”を検出したか否かを判断し、ステップ１９８は
信号が“Ｈ”になるまで続けられる。ステップ２００が
肯定の場合はステップ２０２で変数Ａをｙに設定すると
共に、ステップ２０２で変数Ａが３００ｍｓ以上か否か
を判断する。

【０１５７】ステップ２０２が肯定の場合にはステップ
１８６に戻りカウント値Ｉを数え直し、ステップ２０２
が否定の場合にはステップ２０４で変数Ａが変数２Ｂ
（Ｂの２倍）以上か否かを判断する（検出した“Ｈ”の
長さの２倍の長さの“Ｌ”を検出したか否かを判断す
る）。ステップ２０４が否定の場合には、ステップ２０
６でカウント値Ｉが５以上（“Ｈ”→“Ｌ”が５回以
上）か否かを判断する。

【０１５８】ステップ２０６が否定の場合はステップ２
０８でセンサ１１０の“Ｈ”→“Ｌ”を検出したか否か
を判断し、ステップ２０８は信号が“Ｈ”になるまで続
けられる。ステップ２０８が肯定の場合には、ステップ
２１０でカウント値Ｉに「１」を加算すると共に、変数
Ｃをｘ（“Ｈ”の長さｍｓ）に設定する。

【０１５９】引続き、ステップ２１４で変数Ｃが変数１
／３Ｂ（Ｂの１／３倍）以上か否かを判断する（先に検
出した“Ｈ”の長さの１／３倍の長さの“Ｈ”を検出し
たか否かを判断する）。

【０１６０】ステップ２１４が肯定の場合には、ステッ
プ２１６において、“Ｈ”→“Ｌ”を検出したか否かを
判断し、ステップ２１６は信号が“Ｌ”になるまで続け
られる。ステップ２１６が肯定の場合には、ステップ２
１８で変数Ａを“０”に設定すると共に、“Ｌ”→
“Ｈ”を検出したか否かを判断する。ステップ２２０は
信号が“Ｈ”になるまで続けられ、ステップ２２０で
“Ｈ”になった場合には変数Ａをｙ（“Ｌ”の長さｍ
ｓ）として設定する。

【０１６１】ステップ２２４において、変数Ａが３００
ｍｓ以上か否かを判断し、否定の場合にはステップ２１
６に戻る。ステップ２２４が肯定の場合には、ステップ
１８６に戻りカウント値Ｉを数え直す。

【０１６２】ステップ２１４が否定の場合には、ステッ
プ２２６で変数Ｂを変数Ｃにする（即ち、変数Ｂのｘを
変数Ｃのｘの数値に設定する）と共に、ステップ２２８
で変数Ａを「０」に設定する。ステップ２２８の処理後
は、ステップ１９８に戻り以降の処理を行い、ディスク
番号を確定する位置になるまでこの処理を繰り返す。

【０１６３】ステップ２０４又は２０６が肯定の場合
（ＣＤトレイ１４がディスク番号を確定する位置まで回
転した場合）は、ステップ２３０でカウント値Ｉがディ
スク番号Ｎと同一となったか否かを判断し、ステップ２
３０が否定の場合（ディスク番号Ｎでない場合）にはス
テップ２１６に戻り、カウント値Ｉがディスク番号Ｎに
対応する数になるまでこの処理を繰り返す。

【０１６４】ステップ２３０が肯定の場合（カウント値
Ｉがディスク番号Ｎに対応する場合）には、ステップ２
３２において、“Ｌ”→“Ｈ”を検出したか否かを判断
し、ステップ２３２は信号が“Ｈ”になるまで続けられ
る。ステップ２３２が肯定の場合はステップ２３４で変
数Ａ，Ｂをそれぞれ“０”に設定する。

【０１６５】そして、ステップ２３６において、“Ｈ”
→“Ｌ”を検出したか否かを判断し、ステップ２３６は
信号が“Ｌ”になるまで続けられる。ステップ２３６が
肯定の場合はステップ２３８で変数Ｂをｘに設定すると
共に、ステップ２４０で変数Ａをｙとして設定する。

【０１６６】ステップ２４２において、変数Ａが変数４
Ｂ（Ｂの４倍）以上になっか否かを判断する（即ち、検
出している“Ｌ”の長さの４倍の長さの“Ｈ”を検出し
たか否かを判断する）。ステップ２４２が否定の場合に
は、ステップ２４０に戻り、変数Ａのｙの値を変えなが
ら上記ステップ２４２の処理を続ける。ステップ２４２
が肯定の場合には、ステップ２４４でＦＷＤ方向に回転
しているモータ８２を減速させる。

【０１６７】さらに、ステップ２４６において、“Ｌ”
→“Ｈ”を検出したか否かを判断し、ステップ２４６は
信号が“Ｈ”になるまで続けられる。ステップ２４６が
肯定の場合はステップ２４８でモータ８２を６ｍｓ停止
させると共に、ステップ２５０でモータ８２を１０ｍｓ
ＲＶＳ方向に回転させた後、ステップ２５２でモータ８
２を停止させる。

【０１６８】（モータ停止処理４）図４３のフローチャ
ートに基づき、モータ停止処理４を説明する。ステップ
２６０において、ディスク番号Ｎがマイコン１４０に入
力され、この入力に基づき以下のようにマイコン１４０
が制御される。

【０１６９】ステップ２６２で１００ｍｓの間、停止状
態とさせた後、ステップ２６４でモータ８２をＦＷＤ方
向に回転させると共に、ステップ２６６で変数Ａを
“０”とする。ステップ２６８において、“Ｌ”→
“Ｈ”を検出したか否かを判断し、ステップ２６８は信
号が“Ｈ”になるまで続けられる。

【０１７０】ステップ２６８が肯定の場合にはステップ
２７０で変数Ａをｙに設定すると共に、ステップ２７２
で変数Ａが４００ｍｓ以上か否かを判断する。ステップ
２７２が否定の場合は図４２のフローチャート（モータ
停止処理３）のステップ２１６からの処理が続行され、
ステップ２７２が肯定の場合は図４１のフローチャート
（モータ停止処理３）のステップ１８６からの処理が続
行される。

【０１７１】（モータ停止処理５）図４４及び図４５の
フローチャートに基づき、モータ停止処理５を説明す
る。ステップ２８０において、ディスク番号Ｎがマイコ
ン１４０に入力され、この入力に基づき以下のようにマ
イコン１４０が制御される。

【０１７２】ステップ２８２において１００ｍｓの間、
停止状態とさせた後、ステップ２８４でモータ８２をＲ
ＶＳ方向に回転させる。ステップ２８６において、
“Ｈ”→“Ｌ”を検出したか否かを判断し、ステップ２
８６は信号が“Ｌ”になるまで続けられる。

【０１７３】ステップ２８６が肯定の場合には、ステッ
プ２８８でカウント値Ｉを“０”に設定すると共に、ス
テップ２９０で変数Ａ，Ｂ，Ｃをそれぞれ“０”に設定
する。そして、ステップ２９２において、“Ｈ”→
“Ｌ”を検出したか否かを判断し、ステップ２９２は信
号が“Ｌ”になるまで続けられる。ステップ２９２が肯
定の場合には、ステップ２９４でカウント値Ｉに「１」
を加算すると共に、ステップ２９６で変数Ｂをｘ
（“Ｈ”の長さｍｓ）に設定する。

【０１７４】ステップ２９８において、“Ｈ”→“Ｌ”
を検出したか否かを判断し、ステップ２９８は信号が
“Ｌ”になるまで続けられる。ステップ２９８が肯定の
場合はステップ３００で変数Ｃをｘに設定すると共に、
ステップ３０２で変数Ｃが変数２Ｂ（Ｂの２倍）以上か
否かを判断する（図５１Ｄに示すように、先に検出した
“Ｈ”の長さの２倍の長さの“Ｈ”を検出したか否かを
判断する）。

【０１７５】ステップ３０２が否定の場合には、ステッ
プ３０４で変数Ｃが変数１／３Ｂ（Ｂの１／３倍）以上
か否かを判断する（先に検出した“Ｈ”の長さの１／３
倍の長さの“Ｈ”を検出したか否かを判断する）。

【０１７６】ステップ３０４が肯定の場合には、ステッ
プ３０８において、“Ｌ”→“Ｈ”を検出したか否かを
判断し、ステップ３０８は信号が“Ｈ”になるまで続け
られる。ステップ３０８が肯定の場合はステップ３１０
で変数Ａをｙに設定する。

【０１７７】引続き、ステップ３１２において、変数Ａ
が４００ｍｓ以上か否かを判断する。ステップ３１２が
否定の場合はステップ３０６に戻り、ステップ３１２が
肯定の場合はステップ２８６に戻りカウント値Ｉを数え
直す。

【０１７８】ステップ３０４が否定の場合には、ステッ
プ３１４でカウント値Ｉに「１」を加算した後、ステッ
プ３１６で変数Ｂを変数Ｃにする（即ち、変数Ｂのｘを
変数Ｃのｘの数値に設定する）と共に、ステップ３１８
で変数Ｃを「０」に設定する。ステップ３１８の処理後
は、ステップ２９８に戻り、ディスク番号を確定する位
置になるまでこの処理を繰り返す。

【０１７９】ステップ３０２が肯定の場合には、ステッ
プ３２０でカウント値Ｉから“１”引いた数値がディス
ク番号Ｎと等しいか，或いはカウント値Ｉに“４”足し
た数値がディスク番号Ｎと等しいかを判断する（即ち、
ＣＤトレイ１４がディスク番号Ｎの位置まで回転したか
否かを判断する）。ステップ３２０が否定の場合はステ
ップ２８６に戻り、ステップ３２０が肯定の場合はステ
ップ３２２で変数Ａをｙに設定する。

【０１８０】そして、ステップ３２４において、変数Ａ
が変数４Ｃ（Ｃの４倍）以上になっか否かを判断する
（図２２Ａに示すように、検出している“Ｌ”の長さの
４倍の長さの“Ｈ”を検出したか否かを判断する）。ス
テップ３２４が否定の場合には、ステップ３２４に戻
り、変数Ａのｙの値を変えながら上記ステップ３２４の
処理が続けられる。ステップ３２４が肯定の場合には、
ステップ３２６でＲＶＳ方向に回転しているモータ８２
を減速させる。

【０１８１】さらに、ステップ３２８において、“Ｌ”
→“Ｈ”を検出したか否かを判断し、ステップ３２８は
信号が“Ｈ”になるまで続けられる。ステップ３２８が
肯定の場合はステップ３３０でモータ８２を６ｍｓ停止
させると共に、ステップ３３２でモータ８２をＦＷＤ方
向に減速回転させる。そして、ステップ３３４におい
て、“Ｈ”→“Ｌ”を検出したか否かを判断し、ステッ
プ３３４は信号が“Ｌ”になるまで続けられる。ステッ
プ３３４が肯定の場合には、ステップ３３６でモータ８
２を１０ｍｓＲＶＳ方向に回転させた後、ステップ２５
２でモータ８２を停止させる。

【０１８２】（モータ停止処理６）図４６のフローチャ
ートに基づき、モータ停止処理６を説明する。ステップ
３４２において、ディスク番号Ｎがマイコン１４０に入
力され、この入力に基づき以下のようにマイコン１４０
が制御される。

【０１８３】ステップ３４４で１００ｍｓの間、停止状
態とさせた後、ステップ３４６でモータ８２をＦＷＤ方
向に回転させると共に、ステップ３４８で変数Ａを
「０」に設定する。そして、ステップ３４６の後は、図
４４のフローチャート（モータ停止処理５）のステップ
３０６からの処理を続行する。

【０１８４】（モータ停止処理７）図４７及び図４８の
フローチャートに基づき、モータ停止処理７を説明す
る。ステップ４００において、ユーザが選択したディス
ク番号Ｎがマイコン１４０に入力され、この入力に基づ
き以下のようにマイコン１４０が制御される。

【０１８５】ステップ４０２において１００ｍｓの間、
停止状態とさせた後、ステップ４０４でモータ８２をＲ
ＶＳ方向に回転させると共に、ステップ４０６で変数Ａ
の値を“０”とする。

【０１８６】ステップ４０８において、センサ１１０の
“Ｌ”→“Ｈ”を検出したか否かを判断し、ステップ４
０８は信号が“Ｌ”から“Ｈ”になるまで続けられる。
ステップ４０８が肯定の場合は、ステップ４１０で変数
Ａをｙとして設定する。

【０１８７】そして、ステップ４１２において、変数Ａ
が３００ｍｓ以上か否かを判断し、ステップ４１２が否
定の場合にはステップ４０６に戻る。ステップ４１２が
肯定の場合には、ステップ４１４で“Ｈ”→“Ｌ”を検
出したか否かを判断し、ステップ４１４が肯定の場合は
ディスク番号を検出する準備をする。即ち、ステップ４
１４が肯定の場合はディスク番号をカウントするカウン
ト値Ｉを“０”に設定する。なお、ステップ４１４の処
理は、信号が“Ｈ”になるまで続けられる。

【０１８８】さらに、ステップ４１８で変数Ａ，Ｂ，Ｃ
をそれぞれ“０”に設定し、ステップ４２０で“Ｈ”→
“Ｌ”を検出したか否かを判断する。ステップ４２０
は、信号が“Ｌ”になるまで続けられる。ステップ４２
０が肯定の場合はステップ４２２でカウント値Ｉに
「１」を加算すると共に、変数Ｂをｘ（“Ｈ”の長さｍ
ｓ）に設定する。

【０１８９】そして、ステップ４２６において、“Ｈ”
→“Ｌ”を検出したか否かを判断し、ステップ４２６は
信号が“Ｌ”になるまで続けられる。ステップ４２６が
肯定の場合はステップ４２８で変数Ｃをｘに設定すると
共に、ステップ４３０で変数Ｃが変数２Ｂ（Ｂの２倍）
以上か否かを判断する（先に検出した“Ｈ”の長さの２
倍の長さの“Ｈ”を検出したか否かを判断する）。

【０１９０】ステップ４３０が否定の場合には、ステッ
プ４３２で変数Ｃが変数１／３Ｂ（Ｂの１／３倍）以上
か否かを判断する（先に検出した“Ｈ”の長さの１／３
倍の長さの“Ｈ”を検出したか否かを判断する）。

【０１９１】ステップ４３２が肯定の場合は、ステップ
４０６に戻りディスク番号を検出する準備を行う。ステ
ップ４３２が否定の場合には、ステップ４３４でカウン
ト値Ｉに「１」を加算した後、ステップ４３６で変数Ｂ
を変数Ｃにする（即ち、変数Ｂのｘを変数Ｃのｘの数値
に設定する）と共に、ステップ４３８で変数Ｃを「０」
に設定する。ステップ４３８の処理後は、ステップ４２
６に戻り以降の処理を行い、ディスク番号を確定する位
置になるまでこの処理を繰り返す。

【０１９２】ステップ４３０が肯定の場合には、ステッ
プ４４０でカウント値Ｉから“１”引いた数値がディス
ク番号Ｎと等しいか，或いはカウント値Ｉに“４”足し
た数値がディスク番号Ｎと等しいかを判断する。ステッ
プ４４０が否定の場合はステップ４０６に戻り、ステッ
プ４４０が肯定の場合はステップ４４２でモータ８２を
６ｍｓ停止させる。

【０１９３】そして、ステップ４４４でモータ８２を１
０ｍｓＦＷＤ方向に回転させた後、ステップ４４６でモ
ータ８２を６ｍｓ停止させると共に、ステップ４４８で
モータ８２をＲＶＳ方向に減速回転させる。

【０１９４】ステップ４５０において、“Ｈ”→“Ｌ”
を検出したか否かを判断し、ステップ４５０は信号が
“Ｌ”になるまで続けられる。ステップ４５０が肯定の
場合はステップ４５２でモータ８２を６ｍｓ停止させる
と共に、ステップ４５４でモータ８２をＦＷＤ方向に減
速回転させる。そして、ステップ４５６において、
“Ｌ”→“Ｈ”を検出したか否かを判断し、ステップ４
５６は信号が“Ｈ”になるまで続けられる。ステップ４
５６が肯定の場合には、ステップ４５８でモータ８２を
６ｍｓ停止させると共に、ステップ４６０でモータ８２
を１０ｍｓＲＶＳ方向に回転させ、ステップ４６２でモ
ータ８２を停止させる。

【０１９５】（モータ停止処理８）図４９のフローチャ
ートに基づき、モータ停止処理８を説明する。ステップ
４７０において、ディスク番号Ｎがマイコン１４０に入
力され、この入力に基づき以下のようにマイコン１４０
が制御される。

【０１９６】ステップ４７２で１００ｍｓの間、停止状
態とさせると共に、ステップ４７４でモータ８２をＲＶ
Ｓ方向に回転させる。ステップ４７６において、“Ｈ”
→“Ｌ”を検出したか否かを判断し、ステップ４７６は
信号が“Ｌ”になるまで続けられる。ステップ４７６が
肯定の場合は図４７のフローチャート（モータ停止処理
７）のステップ４１６からの処理が続行される。

【０１９７】本実施形態のモータ停止処理１から８にお
いて、“Ｈ”の長さを常に計測して直前に計測された
“Ｈ”の値を基準長さにしてモータ停止処理を行ってい
るが、“Ｈ”の計測中に上述したようにＣＤトレイ１４
が手で押さえられたりして拘束されると、この“Ｈ”の
長さが通常よりも長くなり、正常にＣＤトレイ１４の位
置を検出できなくなるおそれがある。

【０１９８】そこで、上述したように、計測中の“Ｈ”
の長さが直前に計測された“Ｈ”の長さの１／３以下の
時には、誤動作であると判断（ステップ１４０，２１
４，３０４，４３２）して、ディスク番号を検出する処
理（ステップ１０６，１８６，３０６，４０６）にしこ
こからモータ停止処理を再開する。

【０１９９】このように本実施形態によれば、常に
“Ｈ”の基準となる長さを検出、更新しながら“Ｈ”の
長さを検出しているので、周囲温度の変化等によるＣＤ
トレイ１４の回転速度の変化などに影響なくＣＤトレイ
１４の回転位置を知ることができ、メカ拘束等の誤動作
が生じたことも確実にわかるので、適切な対応をとるこ
とができる。

【０２００】また、本実施形態では、モータ停止処理１
から８で述べたように、ＦＷＤ方向又はＲＶＳ方向に回
転しているＣＤトレイ１４をモータ停止処理（ステップ
１６２，２５０，３３８，４６０）の直前において同一
の回転方向（ＲＶＳ方向）とした後に、停止基準部とし
てのスリット（図３５では矢印Ａまたは矢印Ｂの部分）
を基準として停止させる。従って、本実施形態によれ
ば、ＣＤトレイ１４を同一の誤差量をもって確実に停止
位置（図３５では矢印Ａまたは矢印Ｂの位置）に停止さ
せることができる。また、本実施形態によれば、単一の
センサ１１０でトレイの停止位置を検出できるようにし
たので、センサを増やす必要がなくなり、安価にディス
ク装置Ｓを製造することができる。

【０２０１】さらに、本実施形態では、周囲環境によっ
てＣＤトレイ１４の回転速度が変化する場合でも、図２
１（Ｃ）〜（Ｇ）に示すスリット１２１〜１２５の間隔
（Ｌ２０）等のパルスの幅を基準としてＣＤトレイ１４
を減速（停止）させるので、誤検出がなく、確実にＣＤ
トレイ１４を停止位置（本例では図２２の矢印Ａ又は矢
印Ｂ位置）に停止させることができると共に、従来の停
止基準部を不要とでき、省スペースとなる。

【０２０２】次に、ディスク装置の動作に先立つ電源投
入時の初期動作について説明する。ダウンスイッチ１５
４Ｂがオン（再生装置１６が最下部にあるとき）になっ
ている。 １． モータ２４をＣＷ方向に回転する。 ２． オープンスイッチ１５２Ａがオフ、クローズスイ
ッチ１５２Ｂがオフになると、ＣＤトレイ１４を回転し
て、スリット１２１〜１２５のＢ位置にする。

【０２０３】（ディスク装置Ｓの制御系の説明）図２４
に本実施形態のディスク装置Ｓの制御系の一例を示す。

【０２０４】マイコン１４０には、ＣＤトレイ１４のデ
ィスク載置部１１４（図１参照）にディスクＣＤが載置
されているか否かを検出するセンサ１０４、ＣＤトレイ
の回転位置を検出するセンサ１１０、サーボ制御回路１
４２、信号処理系１４４、アンプ１４８、キー操作部１
５０、トレイ１２のオープン状態を検出するオープンス
イッチ１５２Ａ、トレイ１２のクローズ状態を検出する
クローズスイッチ１５２Ｂ、及びピックアップ装置１６
（図２８参照）が再生位置にあることを検出する再生ス
イッチ１５４Ａ、ピックアップ装置１６が最も下の位置
にあることを検出するダウンスイッチ１５４Ｂがそれぞ
れ接続されている。

【０２０５】サーボ制御回路１４２には、トレイ１２を
移動させるモータ２４、ターンテーブル７４（図２８参
照）を駆動するためのモータ７２、ＣＤトレイ１４を回
転させるモータ８２、ピックアップ７６とピックアップ
７６を送る送りモータ１５６、ＲＦアンプ１５８がそれ
ぞれ接続される。

【０２０６】ターンテーブルが７４がスピンドルモータ
７２によって駆動され、ディスクＣＤが回転される。ピ
ックアップ７６の図示しない半導体レーザからのレーザ
光が選択ディスクＣＤへ発光されてこの反射光がピック
アップ７６に供給される。ピックアップ７６からの出力
はＲＦアンプ１５８に供給される。なお、図示しないが
レーザ光の光出力が常に一定になるように、フォトダイ
オードの駆動電流を制御するためのＡＰＣ回路が半導体
レーザに接続されている。

【０２０７】ピックアップ７６からの出力は、ＲＦアン
プ１５８を経て信号処理系１４４及びＤ／Ａコンバータ
１６０を介してデジタルオーディオ信号がアナログオー
ディオ信号に変換されてアンプ１４８に供給される。ア
ンプ１４８ではＤ／Ａコンバータ１６０より供給される
アナログオーディオ信号を増幅してスピーカ１６２に供
給し、これがスピーカ１６２から音声として出力され
る。

【０２０８】また、ＲＦアンプ１５８からのフォーカス
エラー信号及びトラッキングエラー信号がサーボ制御回
路１４２に供給され、サーボ制御回路１４２によりピッ
クアップ７６のトラッキングサーボ及びフォーカスサー
ボを行う。さらにサーボ制御回路１４２は、スピンドル
モータ７２の回転を制御すると共に、送りモータ１５６
を制御して対物レンズ７８（図１２Ａ参照）を所定位置
に移動させる。このサーボ制御回路１４２の動作は、シ
ステムコントローラを構成するマイコン１４０によって
制御される。

【０２０９】本実施形態によるディスク装置Ｓにおいて
は、ディスクチェンジモードにおいて、再生中のディス
ク（以下、選択ディスクＣＤ）ＣＤが載置されていたデ
ィスク載置部１１４に別のディスクＣＤが載置された場
合、マイコン１４０はセンサ１０４の検出信号に基づい
て上記ディスク載置部１１４に選択ディスクＣＤ以外の
ディスクＣＤが載置されないようにするために、トレイ
１２のクローズ動作を中断して表示（警告）する。

【０２１０】キー操作部１５０には、オープン・クロー
ズキーが含まれており、トレイ１２がオープン状態でこ
のキーが操作されたときにはトレイ１２をクローズさ
せ、クローズ状態で操作されたときにはオープンさせる
ようにしている。このように本実施形態では、オープン
キーとクローズキーを併用した一つのキーを用いるが、
別々に設けるようにしてもよい。

【０２１１】また、キー操作部１５０には、ディスクチ
ェンジモードを指示するためのディスクチェンジキーも
含まれている。

【０２１２】クローズ（オープン）状態からオープン・
クローズキーが操作されてトレイ１２がオープン（クロ
ーズ）するときには、マイコン１４０により、ピックア
ップ装置１６によるチャッキング状態を解除して、ＣＤ
トレイ１４がクローズ状態の位置からオープン状態の位
置に（オープン状態の位置からクローズ状態の位置に）
回転させながらトレイ１２がオープンするように制御さ
れる。

【０２１３】一方、クローズ状態からディスクチェンジ
キーが操作されてトレイ１２がオープンするときには、
ディスクＣＤの再生状態を継続しつつ、トレイ１２をオ
ープンさせた後ＣＤトレイ１４を回転させてオープン状
態の位置になるように制御される。この状態でディスク
チェンジキーあるいはオープン・クローズキーの操作に
よりトレイ１２をクローズするときには、ＣＤトレイ１
４をクローズ状態の位置に回転させてからトレイ１２を
クローズさせるように制御される。

【０２１４】これはディスクチェンジモードにおいて
は、ディスクＣＤがピックアップ装置１６にチャッキン
グされているので、ＣＤトレイ１４を回転させるとこの
チャッキング中の選択ディスクＣＤあるいはピックアッ
プ装置１６に、ＣＤトレイ１４あるいはこれに載置され
た他のディスクＣＤが衝突してしまう。そのため、トレ
イ１２をオープンさせてＣＤトレイ１４が回転しても両
者が当たらないようにＣＤトレイ１４とピックアップ装
置１６とを完全に離間させ、その後ＣＤトレイ１４を回
転させるためにこのように制御されているものである。

【０２１５】また、このようにディスクチェンジモード
においてＣＤトレイ１４を回転させてからトレイ１２を
クローズするようにしているため、選択ディスクＣＤの
載置されていたディスク載置部１１４に他のディスクＣ
Ｄが載置されてしまったようなときには、ＣＤトレイ１
４が回転してセンサ１０４上を通過するときにここにデ
ィスクＣＤが載置されたことが検出できるので、トレイ
１２のクローズ動作を中断して警告し、ディスクＣＤを
取り除くことを促すことができる。

【０２１６】なお、トレイ１２がオープンしているとき
には、オープン・クローズキー以外にも、次に再生した
いディスクＣＤの載置番号を直接指定するためのダイレ
クトキーや、ディスクＣＤの載置番号を順次若い番号の
ものから大きいものに送って再生したいディスクＣＤを
選択するためのスキップキー等の操作によっても、トレ
イ１２をクローズさせることができる。

【０２１７】本実施形態のディスク装置Ｓにおいては、
停止状態でトレイ１２がオープンしているとき、手など
によってトレイ１２がクローズ方向に押されたときに
は、所定距離トレイ１２がクローズ方向に移動される
と、オープンスイッチ１５２Ａがオンからオフに変化す
る。この変化を検出して、モータ８２の回転を開始させ
てＣＤトレイ１４の回転を開始すると共にモータ２４を
回転させて電気的なクローズ動作が行われる。

【０２１８】しかし、ディスクチェンジモードのときに
このように手などによってトレイ１２を押した場合に
は、動作説明で詳述するように、図３１に示すストッパ
プレート４４のストッパ片４４Ｄがレバー１００のピン
１００Ｄに当接して、トレイ１２の移動が阻止される。
このようにして、上述のようなディスクＣＤの衝突を回
避するようにされているため、ディスクチェンジモード
時には、キー操作部１５０の操作による電気的なクロー
ズ動作以外は行われない。

【０２１９】以下、本実施形態におけるディスク装置Ｓ
のピックアップ装置１６、トレイ１２等の駆動系を含む
全体の主な動作について説明する。

【０２２０】（停止状態でのクローズ状態の説明）図
１，２５，２８，３２にその状態を示している。

【０２２１】すなわち、図２８に示すように、カムギヤ
３８はカム部３９Ｄがピックアップ装置１６側に回転し
た状態にあり、ジョイントレバー３２のピン３２Ｂがカ
ム部３９Ｂに位置しており、ジョイントレバー３２は最
も後退している。操作レバー３６のピン３６Ｂはカムギ
ヤ３８のカム部３９Ｆに位置し、操作レバー３６は反時
計方向に最も回転した状態にある。操作レバー３６が反
時計方向に回転しているので、スライダロード４２は最
も前進したところにあり、ストッパプレート４４は最も
左側にスライドした位置にある。

【０２２２】このときには、図１６に示すように、トレ
イ１２のカム部１２Ｚの逃げ部１２Ｙにカムレバー３４
の操作子３４Ｄが位置されており、カムレバー３４は自
由に回転することができる。従って、図２５に示すよう
に、ギヤレバー２８もモータ２４の回転方向に応じて回
動可能になされている。本実施形態の場合には、ギヤレ
バー２８が時計方向に回転し、カムレバー３４が反時計
方向に回転しており、アイドラ６０がピニオン４０に噛
み合って、トレイ１２を移動可能にしている。

【０２２３】図３２に示すように、ジョイントレバー３
２が後退位置にあるので、板カム４６も後退した位置に
あり、ピックアップ装置１６のピン１６Ａ，１６Ａ’は
板カム４６のカム４７，４７’の下部４７Ｂ，４７Ｂ’
（図１３参照）にあり、ピックアップ装置１６は下側に
下がった停止位置にある。

【０２２４】また、ピックアップ装置１６が下側にある
ので、ピン１６はクランパ保持体４８の長孔４８Ｃの下
側にあり、クランパ保持体４８のピン４８Ｆ，４８Ｇは
クランパ保持部２０のレール２０Ａ，２０Ｂ（図４参
照）の前端に位置しており、クランパ５０は上昇した状
態にある。

【０２２５】ＣＤトレイ１４は図１に示す位置で停止し
ており、図２９に示すように、トレイ１２に配置された
レバー１００のピン１００ＢはＣＤトレイ１４の係合部
１４Ｃの凹部１４Ｇに係合する位置にある。

【０２２６】また、振動を吸収するためのクランパ保持
体４８のモールドバネ４８Ｈは、図１５（Ｂ）に示すよ
うに、係止孔２０Ｈに位置されて停止状態を保持すると
共にこのモールドバネ４８のへたりが防止されている。

【０２２７】このとき、図３２に示すように、オープン
スイッチ１５２Ａはオフ、クローズスイッチ１５２Ｂは
オンに、再生スイッチ１５４Ａはオフ、ダウンスイッチ
１５４Ｂはオンになっている。

【０２２８】（停止状態から再生状態に移行する場合の
説明）停止状態からモータ２４（図２６参照）を正転方
向（ＣＷ方向）に回転させる。今、図１６に示す操作子
３４Ｄが逃げ部１２Ｙに位置しておりカムレバー３４お
よびギヤレバー２８は自由に回転可能な状態であるの
で、図２６及び図２７に示すように、アイドラ６０の回
転によりギヤレバー２８は支軸２３Ｅを中心にして反時
計方向に回動される。そして、アイドラ６０がキャビネ
ットに形成されたギヤ２２Ｃを経てカムギヤ３８に噛み
合う（図２７参照）。このときカムレバー３４のピン３
４Ｃが長孔２８Ｂに時計方向に押されることにより、カ
ムレバー３４が回転されてその操作子３４Ｄが逃げ部１
２Ｙの左側に位置される（図１６参照）。

【０２２９】従って、本実施形態によれば、トレイ１２
の閉止動作に連動させて首振りギヤとしてのアイドラ６
０の回転方向の切換えが行われるので、首振り機構の利
点である早い切換えを行うことが可能となる。

【０２３０】モータ２４がさらにＣＷ方向に回転する
と、図２７に示す中継ギヤ２９によりカムギヤ３８が反
時計方向（ＣＣＷ方向）に回転される。すると、ジョイ
ントレバー３２のピン３２Ｂがカムギヤ３８のカム部３
９Ｂからカム部３９Ｃに移動されることにより、ジョイ
ントレバー３２が前進する。ジョイントレバー３２に連
結された板カム４６はジョイントレバー３２と共に前進
し、そのためピックアップ装置１６のピン１６Ａ，１６
Ａ’がカム４７，４７’の傾斜部４７Ｃ，４７Ｃ’（図
１３参照）に差し掛かり、ピックアップ装置１６が少し
ずつ上昇を開始する。ピックアップ装置１６が上昇を開
始するとダウンスイッチ１５４Ｂはオフになる。

【０２３１】なお、操作レバー３６のピン３６Ｂがカム
３９Ｆを通過している間は、操作レバー３６は回転しな
い。

【０２３２】モータ２４がさらにＣＷ方向に回転してカ
ムギヤ３８をＣＣＷ方向に回転させると、図２９に示す
ように、ピン３２Ｂがカム部３９Ｄに差し掛かり、ジョ
イントレバー３２は最も前進した状態になる。

【０２３３】このとき、トレイ１２に配されたレバー１
００の突部１００Ｃがジョイントレバー３２の係合面３
２Ｆに当接し、この係合面３２Ｆに突部１００Ｃが押さ
れてレバー１００がトレイ１２の切欠１２Ｃに押圧され
る（図２９）。このようにしてレバー１００の回転を阻
止しているので、レバー１００によりＣＤトレイ１４の
回転を阻止することができ、後述するように選択ディス
クＣＤをターンテーブル上に保持する際に、最適な位置
にＣＤトレイ１４を位置保持することができ、ミスチャ
ッキングを防止することができる。これ以降ピン３２Ｂ
は、カム部３９Ｄに位置する間、ジョイントレバー３２
は移動しない。

【０２３４】ジョイントレバー３２に連結された板カム
４６も前進し、カム４７，４７’の傾斜部４７Ｃ，４７
Ｃ’から急な傾斜を経て中間部４７Ｅ，４７Ｅ’に差し
掛かり、ピックアップ装置１６も急激に上昇する（図３
３）。ピックアップ装置１６のターンテーブル７４はこ
の間にディスク載置部１１４のディスク載置面よりも若
干上に位置するまで上昇され、この状態では、選択ディ
スクＣＤはディスク載置部１１４から離間してターンテ
ーブル７４に保持されている。このときの選択ディスク
の高さは、他のディスクＣＤと干渉しない程度に設定さ
れている。

【０２３５】さらに、カムギヤ３８がＣＣＷ方向に回転
されると、ピン３６Ｂがカム３８Ｃに移動することによ
り、操作レバー３６が時計方向に回転を開始し、スライ
ダロード４２が後ろに押されて後退する。操作部４２Ｇ
と係合部１６Ｃによりスライダロード４２とピックアッ
プ装置１６は連結されているため、スライダロード４２
の後退によりピックアップ装置１６も後退する。ピック
アップ装置１６が後退すると、ピン１６Ａ，１６Ａ’が
カム４７，４７’の中間部４７，４７’に沿って移動す
るが、この中間部４７，４７’は上に向かって緩やかに
傾斜しているので、ピックアップ装置１６はこの中間部
４７，４７’及びスライダロード４２の操作部４２Ｇに
ガイドされて、少しずつ上昇しながら後退を開始する。

【０２３６】ピックアップ装置１６が後退することによ
り、クランパ保持対４８のピン４８Ｆ，４８Ｇはレール
２０Ａ，２０Ｂに沿って後退され、ピン４８Ｆは傾斜部
２０Ｄに沿って下降し始め、モールドバネ４８Ｈは勾配
面２０Ｋに当接しながら後退され始める。

【０２３７】なお、このときピン４４Ｃはまだ直線部４
２Ｄにあるため、ストッパプレート４４は移動されな
い。

【０２３８】カムギヤ３８がＣＣＷ方向にさらに回転す
ると、ピン３６Ｂはカム３９Ｅに移動され、スライダロ
ード４２がさらに後退することにより、ピックアップ装
置１６は中間部４７，４７’及び操作部４２Ｇにガイド
されて上昇しつつ後退される。

【０２３９】また、ピン４４Ｃがスライダロード４２の
斜部４２Ｅを通過することによってストッパプレート４
４が右側にスライドされる。

【０２４０】さらに、カムギヤ３８がＣＣＷ方向に回転
すると、スライダロード４２は最も後退した位置にスラ
イドされ（図２８）、ピックアップ装置１６は中間部４
７Ｅ，傾斜部４７Ｇ，４７Ｇ’から上部４７Ｈ，４７
Ｈ’及び操作部４２Ｇにガイドされて上昇しつつ後退す
る。 ピン１６Ａ，１６Ａ’が中間部４７Ｅと傾斜部４
７Ｇとの接続部にきたとき、ピン２０Ａは傾斜部２０Ｄ
の水平部２０２Ａに移動されており、この位置でターン
テーブル７４とクランパ５０によって選択ディスクＣＤ
がチャッキングされる。その後ピン１６Ａ，１６Ｂが上
部４７Ｈ，４７Ｈ’に移動されるに従って、ピン２０Ａ
は傾斜部２０Ｄに沿って、再び上昇する。

【０２４１】傾斜部４７Ｇの傾斜は傾斜部４７Ｇ’の傾
斜よりも急であり、またレール２０Ｂはそのまま下方に
傾斜され、レール２０Ａには再び上昇する上傾斜部２０
３Ａが形成されているため、ピックアップ装置は後側に
比べてターンテーブル７４の配された前側の方が大きく
上昇して、クランパ５０と共にチャッキングがなされた
後、選択ディスクＣＤが再生のために回転されてもこの
選択ディスクＣＤがＣＤトレイや、他のディスクＣＤに
干渉しないように完全にＣＤトレイ１４から離間され
る。

【０２４２】このとき、モールドバネ４８Ｈはフック部
２０Ｇに配置され、再生状態を保持すると共に、外力な
どによる振動等が吸収されるようにされている。また、
この再生状態では、再生スイッチ１５４がオンになるよ
うに操作される。

【０２４３】また、本実施形態では、ピックアップ装置
１６が移動すると、ピックアップ装置１６のピン１６Ｄ
がクランパ保持体４８の連結部４８Ｂの長孔４８Ｃに挿
入されピックアップ装置１６とクランパ保持体４８とが
連結されているので、ピックアップ装置１６上のターン
テーブル７４の移動に伴ってクランパ５０が移動する。

【０２４４】即ち、ピックアップ装置１６及びクランパ
保持体４８は、ターンテーブル７４とクランパ５０とが
同期して選択ディスクＣＤを配する載置面１１４Ａ（又
は１１４Ｂ）の載置面位置（図３６に示す位置）と，選
択ディスクＣＤをターンテーブル７４とクランパ５０と
で挟持するチャッキング位置（図３４に示す位置）との
間を移動する。

【０２４５】従って、本実施形態によれば、ピックアッ
プ装置１６に連動して選択ディスクＣＤに対するターン
テーブル７４及びクランパ５０とのチャッキング又はそ
の解離動作が行われるので、載置面１１４Ａ（又は１１
４Ｂ）に傾斜して配されたチャッキングとローディング
とが連続して行われる選択ディスクＣＤのミスチャッキ
ングが防止される。

【０２４６】なお、再生状態から停止状態に移行すると
きには、モータ２４をさらにＣＷ方向に回転させ、カム
ギヤ３８を一周させれば元の停止状態に戻るようにな
る。

【０２４７】ここで、何らかの理由により、万一ディス
クＣＤが載置面１１４Ａの側壁１１４Ｃに当接されてい
ない状態でチャッキング動作が開始されてしまった場合
について説明する。

【０２４８】ピン１６Ａ，１６Ａ’が中間部４７，４
７’に沿って移動してピックアップ装置１６が後退しな
がら上昇を開始したとき、正常な状態では、ターンテー
ブル７４の中心の突出部がディスクＣＤの中心孔ＣＤＨ
（図３７参照）に入り込み、そのまま上述のように動作
されるが、ディスクＣＤが載置面１１４Ａの側壁１１４
Ｃに当接されていないときには、ターンテーブル７４の
中心の突部がディスクＣＤの中心孔ＣＤＨよりも前側
（図２１Ｂで見て左側）の内周部に当接して、この当接
部を中心に後側（図２１Ｂで見て右側）に回動するよう
にしてディスクＣＤが上昇する。

【０２４９】しかし、ディスクＣＤの前側（左側）に
は、ストッパ１１６が設けられているため、その端部が
ストッパ１１６に当接して、後側（右側）に回動するの
が防止される。またこのとき、ディスクＣＤの端部とス
トッパ１１６との間に摩擦が生じる。ターンテーブル７
４はピックアップ装置１６と共に後退しながら上昇され
ていくが、ディスクＣＤはストッパ１１６との摩擦のた
めに同じ場所にとどまる。

【０２５０】図２０（Ｂ）に示すように、ターンテーブ
ル７４がさらに後退すると、その突部がディスクＣＤの
中心孔ＣＤＨに持ち来されてここに入り込むので、この
後は正常な状態と同様にしてチャッキングがなされる。
このようにストッパ１１６は、ディスクＣＤのミスチャ
ッキングを防止するようにも作用する。

【０２５１】（停止状態からトレイ１２をオープンまた
はクローズさせる動作の説明）停止状態では、オープン
スイッチ１５２Ａがオフ、クローズスイッチ１５２がオ
ンに、再生スイッチ１５４Ａがオフ、ダウンスイッチ１
５４Ｂがオンになっている。

【０２５２】停止状態からモータ２４を逆転方向（ＣＣ
Ｗ方向）に回転すると、図２５に示すように、その回転
が中継ギヤ２９アイドラ６０を介してピニオン４０に伝
達され、ピニオン４０はＣＷ方向に回転される。

【０２５３】なお、このときギヤレバー２８がリブ２３
Ｉによって回転が規制され、これによってカムレバー３
４がこれ以上の反時計方向の回転を規制されている。ア
イドラ６０によってピニオン４０が時計方向に回転され
ているとき、カムレバー３４はその回転力により常に反
時計方向に付勢され、操作子３４Ｄが逃げ部１２Ｙに入
り込むことがない。

【０２５４】ピニオン４０にはラック１２Ａが常時噛み
合っており、このラック１２Ａが駆動されてトレイ１２
が前進し、クローズスイッチ１５２Ｂがオフになる。さ
らにモータ２４をＣＣＷ方向に回転させることによりト
レイ１２を前進させ、完全にトレイ１２が前進し終える
とオープンスイッチ１５２Ａがオンになる。このオン信
号によりモータ２４の回転を停止させる。

【０２５５】モータ２４が回転を開始するとほぼ同時
に、モータ８２が回転を開始し、ＣＤトレイ１４が回転
されて、上述したＣＤトレイ１２の側壁１２０の位置Ａ
からＢに移動するモータの停止処理２または６を行っ
て、モータ８２を停止させる。

【０２５６】このとき、レバー１００のピン１００Ｂが
付勢力に抗して回転され、膨張部１４Ｆに位置されてい
る。なお、このときストッパプレート４４は、左端にス
ライドした位置にあり、そのストッパ片４４Ｄはピン１
００Ｄと対向しないようになされている（図３０参
照）。これで図３７に示すようなオープン状態になされ
る。

【０２５７】この状態からキー操作部１５０の操作によ
ってトレイ１２をクローズさせるときには、モータ２４
をＣＣＷ方向に回転させる。また手でトレイ１２をクロ
ーズ方向に押し込んだ場合、その押圧によりトレイ１２
が後退し、オープンスイッチ１５２Ａがオフになる。こ
のオフになったことを検出してモータ２４をＣＣＷ方向
に回転させる。モータ２４の回転によりギヤレバー２８
は反時計方向に回転する力を受けるが、カムレバー３４
の操作子３４Ｄがカム部１２Ｗの直線部１２Ｚに当接す
ることによりその回転が阻止されて、ギヤレバー２８及
びこれに取り付けられた中継ギヤ２９が時計方向に回転
した位置に保持され、アイドラ６０、ピニオン４０、ラ
ック１２Ａの噛み合いは外れない。そのため、トレイ１
２は後退方向に駆動される。

【０２５８】そして、トレイ１２が後退してクローズス
イッチ１５２Ｂがオンになることにより、トレイ１２が
クローズ状態になったことを検出してモータ２４は停止
される。

【０２５９】モータ２４が回転を開始するとほぼ同時
に、モータ８２が回転を開始し、ＣＤトレイ１４が回転
されて図１に示すようにクローズ状態位置に配置され、
側壁ＢからＡに移動するモータの停止処理２または６を
行って、モータ８２を停止させる。

【０２６０】このとき、レバー１００のピン１００Ｂは
スプリング１０２の付勢力に抗して凹部１４Ｅに係止さ
れている。このようにして、クローズ状態にすることが
できる。

【０２６１】（ディスクチェンジモードでトレイ１２を
オープンまたはクローズさせる動作の説明）このとき、
オープンスイッチ１５２Ａがオフ、クローズスイッチ１
５２Ｂがオンに、再生スイッチ１５４Ａがオンに、ダウ
ンスイッチ１５４Ｂがオフになっている。

【０２６２】再生状態からモータ２４をＣＣＷ方向に回
転させる。このとき操作子３４Ｄは逃げ部１２Ｙに位置
するので、カムレバー３４は自由に回転可能である。従
って、モータの回転によりカムレバー３４が反時計方向
に回転して操作子３４Ｄが逃げ部１２Ｙから直線部１２
Ｚ側に回転される、アイドラ６０がピニオン４０に噛み
合い、トレイ１４を前進方向に駆動させることができ
る。

【０２６３】そして、オープンスイッチ１５２Ａがオン
になるまでモータ２４をＣＣＷ方向に回転させ、トレイ
１２をオープンさせる。オープンスイッチ１５２Ａがオ
ンになったことが検出されると、モータ８２を回転さ
せ、モータの停止処理２または６を行ってモータ８２を
停止させる。このときレバー１００のピン１００Ｂは膨
出部１４Ｆに位置している。このようにしてディスクチ
ェンジモードでトレイ１２をオープンさせることができ
る。

【０２６４】ここで、図３１に実線で示すように、ピッ
クアップ装置１６を駆動するためのレバー等は再生状態
のままである。すなわち、ジョイントレバー３２は前進
した位置、操作レバー３６は時計方向に回転した位置、
スライダロード４２は後退した位置、ストッパレバー４
４は右にスライドした位置にそれぞれ配置されている。
そのため、図のようにレバー１００のピン１００Ｄが、
ストッパプレート４４のストッパ片４４Ｄと対向する位
置にある。

【０２６５】このとき、手でトレイ１２を後退する方向
に押圧すると、レバー１００のピン１００Ｄがストッパ
プレート４４のストッパ片４４Ｄに当接して、トレイ１
２が後退することができない。従って、この状態の時に
は、必ずキー操作部１５０によってトレイ１２をクロー
ズさせなければならない。この理由は先に述べているの
で省略する。

【０２６６】即ち、本実施形態では、図３１に示すよう
に、第２のモードであるディスクチェンジにおいて、第
１のトレイ１２を強制的にキャビネット１０内に挿入さ
せようとしても、第１のストッパ部としてのピン１００
Ｄが第２のストッパ部としてのストッパ片４４Ｄと当接
して第１のトレイ１２の挿入動作が制止される。従っ
て、本実施形態によれば、ピン１００Ｄをストッパ片４
４Ｄと当接させるという簡易な構成で、第１のトレイ１
２の誤挿入動作を制止できる。

【０２６７】キー操作部１５０が操作されてクローズ動
作が指示されると、モータ８２が回転し、モータの停止
処理２または６が行われてモータ８２が停止する。する
とピン１００Ｂは凹部１４Ｇに係合するのでレバー１０
０が時計方向に回転されて、ピン１００Ｄはストッパ片
４４Ｄと対向しない位置に配置される（図３１に想像線
で示す）。従って、この後トレイ１２の移動を阻止する
ものがなくなり、トレイ１２は後退可能になっている。

【０２６８】モータ８２が停止されたことを受けて、モ
ータ２４がＣＷ方向に回転を開始する。モータ２４の回
転によりギヤレバー２８は回転しようとするが、カムレ
バー３４の操作子３４Ｄがカム部１２Ｗの直線部１２Ｚ
に当接することによりその回転が阻止されるため、ギヤ
レバー２８がその場で位置保持され、アイドラ６０、ピ
ニオン４０、ラック１２Ａの噛み合いは外れずに、トレ
イ１２は後退方向に駆動される。そして。クローズスイ
ッチ１５２Ｂがオンになったことが検出されると、トレ
イ１２がクローズ状態になったと判断してモータ２４は
停止される。

【０２６９】また、モータ２４が停止されるとほぼ同時
に、図２９に示すように、トレイ１２に配されたレバー
１００の突部１００Ｃがジョイントレバー３２の係合面
３２Ｆに当接し、この係合面３２Ｆに突部１００Ｃが押
されてレバー１００がトレイ１２の切欠１２Ｃに押圧さ
れる。このようにしてレバー１００の回転を阻止してい
るので、レバー１００によりＣＤトレイ１４の回転を阻
止することができ、選択ディスクＣＤをターンテーブル
上に保持する際に、最適な位置にＣＤトレイ１４を位置
保持することができ、ミスチャッキングを防止すること
ができる。このようにして、ディスクチェンジモードで
トレイ１２をクローズさせることができる。

【０２７０】なお、本発明のディスク装置Ｓのピックア
ップ装置１６は、光学式のもの以外でも、例えば静電式
のものであっても同様に適用することができる。

【０２７１】また、ディスク載置部１１４に形成される
載置面は、５枚以外でもよい。

【０２７２】

【発明の効果】本発明によれば、正逆方向に回転してい
るトレイを同一の回転方向とした後に、停止基準部を基
準として停止させるので、同一の誤差量をもって確実に
トレイを停止位置に停止させることができる。また、本
発明によれば、単一の検出手段でトレイの停止位置を検
出できるようにしたので、検出手段を増やす必要がな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク装置を示す平面図であ
る。

【図２】図１の一部を破断した状態を示す正面図であ
る。

【図３】図１に示すキャビネットの平面図である。

【図４】図３の４−４線断面図である。

【図５】図１の駆動機構の要部を示す平面図である。

【図６】ギヤレバーを示す図であり、Ａはその平面図，
Ｂは断面図である。

【図７】カバーギヤを示す図であり、Ａはその正面図，
Ｂは底面図である。

【図８】ジョイントレバーを示す図であり、Ａはその平
面図，Ｂは側面図である。

【図９】スライダレバーを示す図であり、Ａは平面図，
Ｂは断面図である。

【図１０】スライダロードを示す図であり、Ａは平面
図，Ｂは右側面図，Ｃは正面図である。

【図１１】スライダレバーをスライダロードに係合する
状態を示す平面図で、Ａはスライダレバーをスライダロ
ードに取付る際の状態を示す図，Ｂは取付後の状態を示
す図である。

【図１２】ピックアップ装置を示す図であり、Ａは右側
面図，Ｂは正面図である。

【図１３】板カムを示す図であり、Ａはその正面図，Ｂ
は右側面図である。

【図１４】クランパ保持体を示す図であり、Ａは右側面
図，Ｂは正面図である。

【図１５】クランパ保持部に要部を示す断面図であり、
Ａはモールドバネがフック部に係合している状態を示す
図，Ｂはモールドバネが係止孔に係止されている状態を
示す図である。

【図１６】トレイの平面図である。

【図１７】ＣＤトレイが配置された状態のトレイの平面
図である。

【図１８】ＣＤトレイの底面図である。

【図１９】ディスク有無センサの要部を示す断面図であ
る。

【図２０】ディスクをＣＤトレイの載置面１１４Ａに載
置させた状態を示す断面図であり、Ａはディスクがスト
ッパに係合する前の状態を示す図，Ｂはディスクがスト
ッパに係合する状態を示す図である。

【図２１】ＣＤトレイを示す図であり、Ａはその側面
図，Ｂはディスクの載置状態を示す断面図，Ｃ〜Ｇは各
側壁を示す側面図である。

【図２２】ＣＤトレイの回転状態を検出するセンサの波
形図である。

【図２３】トレイの構成を示す図であり、Ａは図１７の
２３−２３の断面図，ＢはＣＤトレイの載置状態を示す
図，ＣはＣＤトレイの側壁とセンサとを示す断面図であ
る。

【図２４】図１に示すディスク装置のブロック図であ
る。

【図２５】キャビネットに配置されたトレイ及びピック
アップ装置の駆動機構の作用（駆動ギヤとピニオンとの
噛合時）を示す平面図である。

【図２６】キャビネットに配置されたトレイ及びピック
アップ装置の駆動機構の作用（カムレバーが回転して駆
動ギヤとギヤ部との噛合時）を示す平面図である。

【図２７】キャビネットに配置されたトレイ及びピック
アップ装置の駆動機構の作用（駆動ギヤとカムギヤとの
噛合時）を示す平面図である。

【図２８】停止状態でのクローズ状態を示す平面図であ
る。

【図２９】再生状態でのクローズ状態を示す平面図であ
る。

【図３０】停止状態でのオープン状態を示す平面図であ
る。

【図３１】トレイをキャビネット内に収納する状態（収
納禁止状態）を示す平面図である。

【図３２】トレイをキャビネット内に収納する状態（収
納後）を示す断面図である。

【図３３】チャッキング状態（ピックアップ装置の上昇
途中）を示す断面図である。

【図３４】チャッキング状態（ピックアップ装置の上昇
途中）を示す断面図である。

【図３５】チャッキング状態（ピックアップ装置の上昇
完了後）を示す断面図である。

【図３６】トレイをキャビネット内に収納する状態（収
納前）を示す断面図である。

【図３７】トレイがキャビネットから引き出された状態
を示す平面図である。

【図３８】モータ停止処理１を示すフローチャートであ
る。

【図３９】モータ停止処理１を示すフローチャートであ
る。

【図４０】モータ停止処理２を示すフローチャートであ
る。

【図４１】モータ停止処理３を示すフローチャートであ
る。

【図４２】モータ停止処理３を示すフローチャートであ
る。

【図４３】モータ停止処理４を示すフローチャートであ
る。

【図４４】モータ停止処理５を示すフローチャートであ
る。

【図４５】モータ停止処理５を示すフローチャートであ
る。

【図４６】モータ停止処理６を示すフローチャートであ
る。

【図４７】モータ停止処理７を示すフローチャートであ
る。

【図４８】モータ停止処理７を示すフローチャートであ
る。

【図４９】モータ停止処理８を示すフローチャートであ
る。

【図５０】ＦＷＤ回転時のタイミングチャートである。

【図５１】ＲＶＳ回転時のタイミングチャートである。

【図５２】従来例に係るディスク装置のスリットを示す
図である。

【符号の説明】

１４ ＣＤトレイ（トレイ） １１０ センサ（検出手段） １１４ 載置部 １２１〜１２５ スリット（停止基準部） １４０ マイコン（停止手段） ＣＤ ディスク Ｓ ディスク装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新田 良功 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のディスクの中から１のディスクを
   選択して再生及び記録の少なくとも一方を行うディスク
   装置の制御方法であって、 前記複数のディスクを載置する複数の載置部と、該複数
   の載置部の各々に対応する停止位置に停止させるための
   停止基準部とが形成された回転可能なトレイとを有し、 前記トレイは時計方向及び反時計方向に回転可能になさ
   れ、 前記トレイの時計方向への回転時と反時計方向への回転
   時でそれぞれの回転停止時の停止条件を同一にすること
   を特徴とするディスク装置の制御方法。
2. 【請求項２】 複数のディスクの中から１のディスクを
   選択して再生及び記録の少なくとも一方を行うディスク
   装置の制御方法であって、 前記複数のディスクを載置する複数の載置部と、該複数
   の載置部の各々に対応する停止位置に停止させるための
   停止基準部とが形成された回転可能なトレイと、 前記停止基準部を検出する検出手段と、 前記トレイが第１の方向に回転している場合には、前記
   トレイが選択された前記載置部に対応する位置を前記検
   出手段が検出した後に前記トレイの回転を減速させると
   共に、前記検出手段が前記停止基準部を検出することに
   より前記トレイの回転を停止させ、かつ、前記トレイを
   前記第１の方向と異なる第２の方向に所定時間回転させ
   た後に停止させることを特徴とするディスク装置の制御
   方法。
3. 【請求項３】 前記トレイが前記第１の方向と異なる第
   ２の方向に回転している場合には、前記トレイが選択さ
   れた前記載置部に対応する位置を前記検出手段が検出し
   た後に前記トレイの回転を減速させると共に、前記検出
   手段が前記停止基準部を検出することにより前記トレイ
   の回転を停止させ、かつ、前記トレイの回転を停止させ
   た後に再び前記トレイを前記第１の方向に減速回転させ
   再び前記検出手段が前記停止基準部を検出することによ
   り前記トレイを停止させると共に、前記トレイを前記第
   ２の方向に所定時間回転させた後に停止させることを特
   徴とする請求項２記載のディスク装置の制御方法。
4. 【請求項４】 前記トレイが前記第１の方向と異なる第
   ２の方向に回転している場合には、前記トレイが選択さ
   れた前記載置部に対応する位置を前記検出手段が検出し
   た後に前記トレイの回転を停止させると共に、前記第１
   の方向に所定時間回転させ再び停止させ、さらに前記第
   ２の方向に減速回転させて前記検出手段が前記停止基準
   部を検出することにより前記トレイの回転を停止させ、
   かつ、再び前記トレイを前記第１の方向に減速回転させ
   再び前記検出手段が前記停止基準部を検出することによ
   り前記トレイを停止させ、前記トレイを前記第２の方向
   に所定時間回転させた後に停止させることを特徴とする
   請求項２又は３に記載のディスク装置の制御方法。