JPH09326344A - 露光方法 - Google Patents

露光方法

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JPH09326344A
JPH09326344A JP8141319A JP14131996A JPH09326344A JP H09326344 A JPH09326344 A JP H09326344A JP 8141319 A JP8141319 A JP 8141319A JP 14131996 A JP14131996 A JP 14131996A JP H09326344 A JPH09326344 A JP H09326344A
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wafer
light
optical system
focus
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Takechika Nishi
健爾 西
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Original Assignee
Nikon Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 露光用照明光の波長を短くすることなく、焦
点深度のマージンに関する条件を満たした上でより解像
度を向上させる。 【解決手段】 光源1からの照明光ILのもとで、レチ
クルRのパターンの像を投影光学系PLを介してウエハ
W上に投影した状態で、レチクルR及びウエハWを投影
光学系PLに対して同期走査して露光を行う。フォーカ
ス制御精度、下地パターンの段差、及びフォトレジスト
に所定係数を乗じて得られる幅の和が焦点深度より小さ
いという焦点深度のマージンに関する条件を、投影光学
系の開口数を大きくしても満たせるように、フォトレジ
ストを薄くする。フォトレジストを薄くすると、フォト
レジストの厚さむらに応じて積算露光量の目標値を変え
る必要があるため、レジスト厚測定装置46でレジスト
厚を計測し、この計測結果に基づいて積算露光量を制御
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば半導体素
子、撮像素子(CCD等)、液晶表示素子、又は薄膜磁
気ヘッド等を製造するためのフォトリソグラフィ工程中
で、マスクパターンを感光基板上に転写するための露光
方法に関する。
【0002】
【従来の技術】半導体素子等を製造する際に、露光用の
照明光のもとでマスクとしてのレチクルのパターンの像
を投影光学系を介して感光基板としてのフォトレジスト
が塗布されたウエハ(又はガラスプレート等)上に転写
する露光装置が使用されている。従来、露光装置として
は、ステッパーのような一括露光型の投影露光装置が主
に使用されていたが、最近は投影光学系に過度の負担を
かけることなく大面積のパターンを転写するために、レ
チクル及びウエハを投影光学系に対して同期走査するス
テップ・アンド・スキャン方式のような走査露光型の投
影露光装置も注目されている。
【0003】図17は従来の投影露光装置の一例の概略
構成を示し、この図17において、照明光学系101か
らの露光用の照明光がレチクルRのパターン形成面(下
面)のパターン形成領域を照明している。その照明光の
もとで、レチクルRに形成されたパターンを投影光学系
102を介して所定倍率で縮小した投影像が、ウエハW
上に塗布されたフォトレジストを露光している。投影光
学系102の開口数は開口絞り103によって規定され
ている。その後、そのフォトレジストを現像することに
よって、その投影像が凹凸のレジストパターンとして現
れる。
【0004】そのようにウエハW上に結像投影されるレ
チクルRのパターンの像の解像度R及び焦点深度Dはそ
れぞれ次式で表される。 R=k1 ・λ/NA (1) D=k2 ・λ/NA2 (2) 但し、k1 及びk2 はそれぞれプロセス係数(以下、
「kファクタ」と呼ぶ)、λは露光用照明光の波長、N
Aは投影光学系102の開口数である。図17に示すよ
うに、投影光学系102のウエハ側(像側)の結像光束
の開口半角をθPL 2 として、周囲の気体を空気であると
すると、開口数NAはsin θPL2 で表される。また、レ
チクルRからウエハWに対する投影光学系102の投影
倍率をβ(βは1/5、又は1/4等)、投影光学系1
02による結像光束のレチクル側(物側)の開口半角を
θPL1 とすると、開口半角θPL2 とθPL1 との間には次
の関係がある。このとき、レチクルRからの回折光の内
で、回折角がθPL1 以下である回折光がレチクルRのパ
ターンの投影像の結像に寄与することになる。
【0005】 sin θPL1 =β・sin θPL2 =β・NA (3) 更に、照明光学系101からの露光用の照明光のレチク
ルRに対する開口半角をθILとして、照明光学系101
のコヒーレンスファクタ、即ち照明光学系101の射出
側の開口数(=sin θIL)の投影光学系102の入射側
の開口数(=sin θPL1)に対する比の値をσ(σ値)と
すると、照明光の開口半角θILは(3)式を用いて次の
ように表される。また、そのσ値の範囲は、0≦σ<1
である。
【0006】 sin θIL=σ・sin θPL1 =σ・β・NA (4) そして、上記の解像度R及び焦点深度Dを決定するkフ
ァクタk1 及びk2 の値は、先ずコヒーレンスファクタ
であるσ値によって変化する。更に、kファクタk1
びk2 の値は、照明光学系101を2次光源の形状が円
形である通常の照明法から、2次光源の形状が光軸から
偏心した複数の光源よりなる所謂変形照明法や輪帯照明
法等に切り換えることによっても変化すると共に、投影
光学系102の瞳面(レチクルRのパターン形成面に対
する光学的フーリエ変換面)に所定の光学フィルタ(所
謂瞳フィルタ)を配置することによっても変化する。更
に、kファクタk1 及びk2 の値は、レチクルRとし
て、周期的なパターン中に所定位相差を付与する所謂位
相シフトレチクルや、周期的なパターン中に所定の透過
率分布を付与する所謂ハーフトーンレチクル等を使用す
る際にも変化する。以上のような種々の条件によって、
kファクタk1 及びK2 の値はほぼ以下の範囲で変化す
る。
【0007】 0.45≦k1 ≦0.6,0.7≦k2 ≦2.0 (5) そのため従来は、以上の種々の条件を駆使することによ
って、焦点深度Dが深く、且つ解像度Rが高い露光条件
を露光対象のデバイスに応じて使い分けていた。また、
焦点深度Dは(2)式で表されるが、投影露光装置でウ
エハをオートフォーカス方式で合焦させる際の精度であ
るフォーカス制御精度をCF 、ウエハ上の下地パターン
の段差(以下、アライメントマークの段差で代表させる
ために「マーク段差」と呼ぶ)をDM とすると、焦点深
度Dからフォーカス制御精度CF、及びマーク段差DM
を差し引いて得られる幅(=D−CF −DM)が、この投
影露光装置の運用者側で使用できる実質的な焦点深度の
幅、即ち使用可能な焦点深度となる。
【0008】実際には、ウエハ上のフォトレジストの厚
さ(レジスト厚)をTR とすると、そのフォトレジスト
の現像後に良好なレジストパターンを得るためには、そ
のレジスト厚TR に所定の1以下の係数KUDを乗じて得
られる幅(フォトレジストの露光に必要な焦点深度幅)
が、その使用可能な焦点深度の幅内に収まっていればよ
い。そこで、以下ではそのレジスト厚TR に係数KUD
乗じて得られる幅TR・KUDを、使用可能な焦点深度UD
OF(Usable Depth Of Focus )と呼ぶ。以上より、
(2)式の焦点深度Dは次式のように、フォーカス制御
精度CF 、マーク段差DM 、及び使用可能な焦点深度U
DOF(=TR・KUD)の和よりも広い必要がある。以下
の(6)式の条件を「焦点深度のマージンに関する条
件」と呼ぶ。
【0009】 CF +DM +TR・KUD≦D=k2 ・λ/NA2 (6) 一般的な例を挙げると、露光用照明光に水銀ランプのi
線(λ=365nm)を使用し、kファクタk1 を0.
55として、ウエハ上に64MビットDRAMのパター
ンに相当する線幅0.4μmのライン・アンド・スペー
スパターン(L/Sパターン)の像を投影する、即ち解
像度Rを0.4μmとするための投影光学系の開口数N
AをNA1 とすると、開口数NA1 は、(1)式より次
のようになる。
【0010】 0.4=0.55・0.365/NA1 , NA1 ≒0.50 (7) 更に、ウエハ上のマーク段差DM を0.8μm、レジス
ト厚TR を1μm、使用可能な焦点深度UDOFを定め
る係数KUDを0.7として、kファクタk2 を2.0と
したときに、(6)式の焦点深度のマージンに関する条
件を満たす投影光学系の開口数NAをNA2 とすると、
開口数NA2 は次のようになる。
【0011】 0.5+0.8+1×0.7≦2.0×0.365/NA2 2, NA2 ≦0.60 (8) (7)式及び(8)式より、水銀ランプのi線を用いて
64MビットDRAMのパターンを製造するための投影
光学系の開口数NAの条件は、0.5≦NA≦0.6と
なる。また、kファクタk1 及びk2 を上述のような値
に設定するためには、コヒーレンスファクタであるσ値
を、0.7≦σ<0.8 程度に設定することが望まし
い。更に、従来より周期的なパターンに対しては、変形
照明法や輪帯照明法を適用することによって、焦点深度
を狭くすることなく解像度を向上できることが知られて
おり、より解像度を高めるためにその変形照明法や輪帯
照明法を併用することも試みられている。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】上記の如く、水銀ラン
プのi線を露光用の照明光として使用し、投影光学系の
開口数NAを0.5≦NA≦0.6 程度に設定するこ
とによって、64MビットDRAM相当の回路パター
ン、即ち解像度Rが0.4μm程度のパターンの像をウ
エハ上に高精度に転写することができる。更に、最近は
次世代の半導体デバイスである256MビットDRAM
の製造が開始されようとしており、そのためには解像度
Rを0.25μm程度に高める必要がある。そのように
解像度Rを高めるためには、(1)式より露光用照明光
の波長λを短くするか、又は投影光学系の開口数NAを
大きくすればよい。
【0013】しかしながら、単に波長λを短くするか、
開口数NAを大きくすると、(2)式の焦点深度Dが狭
くなって、(6)式の焦点深度のマージンに関する条件
が満たされなくなる。特に、(2)式より分かるよう
に、焦点深度Dは開口数NAの2乗に反比例して小さく
なるため、従来は開口数NAを更に大きくすることは考
えられていなかった。そこで、従来は、露光光源として
KrFエキシマレーザ光源(露光用波長λ=248n
m)を使用して、0.25μmの解像度Rを得ると共
に、(イ)ウエハ平坦化技術の導入、及び(ロ)フォー
カス制御技術の向上によって(6)式の焦点深度のマー
ジンに関する条件を満たすようにしていた。
【0014】その(イ)のウエハ平坦化技術とは、ウエ
ハの反りや回路パターンの段差を小さくするために露光
前に物理的、又は化学的にウエハの表面の平面度を高め
る技術であり、これによってマーク段差DM は、従来の
0.8μmから0.1μm程度に小さくなる。また、
(ロ)のフォーカス制御技術の向上によって、フォーカ
ス制御精度CF は従来の0.5μmから0.4μm程度
に改善されている。この露光条件での投影光学系の開口
数NAを見積もると、先ずkファクタk1 を0.55と
して、(1)を満たす開口数NA1 は次のようになる。
【0015】 0.25=0.55×0.248/NA1 , NA1 ≒0.55 (9) また、(6)式の焦点深度のマージンに関する条件を満
たす開口数NA2 は次のようになる。なお、線幅が細く
なったためkファクタk2 は1.7となっており、使用
可能な焦点深度UDOFを定める係数KUDは0.7のま
まである。
【0016】 0.4+0.1+1×0.7≦1.7×0.248/NA2 2, NA2 ≦0.59 (10) 即ち、この露光条件では開口数NAの範囲は、0.55
≦NA≦0.6 程度となる。また、焦点深度を狭くす
ることなく更に解像度を向上するために、変形照明法や
ハーフトーンレチクルを併用することも検討されてい
る。
【0017】しかしながら、256MビットDRAM相
当の半導体デバイスを製造するために、露光光源を水銀
ランプからKrFエキシマレーザ光源に変更すると、投
影露光装置自体が高価となり、投資に見合う利益を享受
し難い、即ちコスト・パフォーマンスが悪いという不都
合があった。更に現状では、その次世代の半導体デバイ
スである1GビットDRAM相当の回路パターンを形成
するための投影露光装置として、露光光源としてArF
エキシマレーザ光源(波長λが193nm)を使用した
装置の開発が計画されており、その次の4GビットDR
AM相当の回路パターンを形成するための投影露光装置
として、現状ではより短波長の露光用照明光である例え
ばX線を使用した装置の開発も計画されている。即ち、
現状では次世代の半導体デバイスを製造するためには、
露光用照明光をより短波長化して対応するという考え方
が主流である。しかしながら、露光用照明光を短波長化
するために露光光源を切り換えると、投影露光装置の製
造コストが大幅に上昇し、コスト・パフォーマンスが益
々悪化するという不都合がある。
【0018】本発明は斯かる点に鑑み、露光用照明光の
波長を短くすることなく、より解像度を向上できると共
に、焦点深度のマージンに関する条件をも満たすことが
できる露光方法を提供することを目的とする。言い換え
ると本発明は、露光用照明光として水銀ランプのi線を
使用して次世代の256MビットDRAM相当のパター
ンを形成でき、KrFエキシマレーザ光を使用して1G
ビットDRAM相当のパターンを形成でき、ArFエキ
シマレーザ光を使用して4GビットDRAM相当のパタ
ーンを形成できるような露光方法を提供することを目的
とするものである。
【0019】
【課題を解決するための手段】本発明による第1の露光
方法は、露光用照明光(IL)のもとでマスク(R)上
の転写用パターンを感光材料が塗布された基板(W)上
に転写露光する露光方法において、基板(W)上に塗布
されたその感光材料の厚さに応じて露光用照明光(I
L)の積算露光量を制御するものである。
【0020】斯かる本発明では、投影光学系を使用する
ものとすると、転写される像の解像度を向上するため
に、露光用照明光の波長λを短くするのではなく、
(1)式における投影光学系の開口数NAを大きくす
る。ところが、単に開口数NAを大きくすると、(2)
式より焦点深度Dがその2乗に反比例して狭くなって、
(6)式の焦点深度のマージンに関する条件が満たされ
なくなる。そこで、本発明ではその(6)式の条件を満
たすために、(6)式における感光材料(フォトレジス
ト)の厚さTR を薄くして、使用可能な焦点深度UDO
F(=TR・KUD)を狭くする。ところが、感光材料の厚
さTR を薄くすると、その感光材料を適正に感光させる
ために必要な積算露光量は小さくなり、適正な感光時間
が短くなるため、その積算露光量の高精度な制御が困難
となる。
【0021】例えば、感光材料を薄く塗布する際の微小
な温度変化、湿度変化、感光材料の保管時間の長短等に
よって感光材料の厚さむらが生じてしまうことがある。
それにより、その感光材料に対する感光時間も変化する
ため、例えば感光材料のコータからの平均的な厚さ情報
のみに基づいて、個々の基板に対する露光用照明光の積
算露光量をそれぞれ目標値に対して高精度に制御するの
は困難である。それに対処するため、本発明では例えば
露光の直前に基板(W)上の感光材料の厚さT R を実際
に計測し、この厚さに基づいて積算露光量を制御するこ
ととした。これによって、投影光学系の開口数NAを大
きくして解像度を向上したときに、焦点深度が狭くなっ
ても、焦点深度のマージンに関する条件を満足し、且つ
適正な積算露光量が得られる。また、積算露光量を制御
するためには、ステッパー型の投影露光装置であれば照
度や露光時間を制御することになるが、ステップ・アン
ド・スキャン方式の投影露光装置では照度の制御の他
に、基板(W)の走査速度やスリット状の照明領域の幅
の制御でも積算露光量を制御できる。
【0022】この場合、マスク(R)に対応させて所定
の基準となる厚さでのその感光材料に対する適正積算露
光量を予め記憶しておき、その感光材料の厚さのその所
定の基準となる厚さからの差分を求め、この差分に基づ
いて露光用照明光(IL)の積算露光量を設定すること
が望ましい。これによって、その感光材料の厚さが変化
したときでも、簡単な計算で適正な積算露光量を求める
ことができる。
【0023】次に、マスク(R)上の転写用パターンが
投影光学系(PL)を介して基板(W)上に投影露光さ
れる場合に、基板(W)上に塗布されたその感光材料の
厚さが0.5μm以下であるときには、投影光学系(P
L)の開口数を0.68以上にすることが望ましい。従
来の露光方法では、単に開口数を0.6以上にすると、
(6)式の焦点深度のマージンに関する条件が満たされ
なくなるが、感光材料の厚さTR が0.5μm以下であ
るときには、フォーカス制御技術の向上や平坦化技術の
併用によって、開口数が0.68以上で0.8程度まで
はその(6)式の条件が満たされる。これによって、露
光用照明光の波長を短くすることなく、即ち、高価な露
光光源を使用することなく転写できるパターンの解像度
を1世代分程度高めることができ、且つ焦点深度のマー
ジンに関する条件も満たされる。
【0024】次に、本発明による第2の露光方法は、露
光用照明光(IL)のもとでマスク(R)上の転写用パ
ターンを感光材料が塗布された基板(R)上に転写露光
する露光方法において、基板(R)上に塗布されたその
感光材料の厚さに応じてその投影光学系(8)の開口数
の切り替えの制御を行うものである。斯かる本発明によ
れば、例えば基板(W)上に塗布された感光材料の厚さ
が0.2μm以下のときに投影光学系(PL)の開口数
を0.7以上とし、基板(W)上に塗布された感光材料
の厚さが1.0μm以上のときには投影光学系(PL)
の開口数を0.6以下に切り換える。例えば露光用照明
光がKrFエキシマレーザ光である場合(波長が248
nm)、開口数0.6以下では256MビットDRAM
相当のパターン(解像度が0.25μm程度)を高精度
に転写でき、開口数0.7以上では1GビットDRAM
相当のパターン(解像度が0.18μm程度)を高精度
に転写できる。これによって1台の露光装置で2世代の
半導体デバイスに相当するパターンを高精度に転写でき
る。
【0025】
【発明の実施の形態】以下、本発明による露光方法の実
施の形態の一例につき図面を参照して説明する。本例
は、ステップ・アンド・スキャン方式の投影露光装置で
露光を行う場合に本発明を適用したものである。図1
は、本例の投影露光装置を示す概略構成図であり、この
図1において、露光光源としてのKrFエキシマレーザ
光源1よりパルス発光された波長248nmのレーザビ
ームよりなる照明光ILは、減光ユニット2で所定の減
光率で減光された後、第1レンズ3、偏向ミラー4及び
第2レンズ6よりなるビームエキスパンダを介して、1
段目のフライアイレンズ7に入射する。第2レンズ6及
びフライアイレンズ7より、通常照明用のインプット光
学系5Aが構成され、このインプット光学系5Aは交換
装置8を介して、後述の輪帯照明用のインプット光学系
5Bと交換できるように構成されている。
【0026】1段目のフライアイレンズ7で照度分布が
均一化された照明光ILは、照明光の方向による照度分
布のむらを補正するための平行平板ガラスよりなる照度
分布補正板9、リレーレンズ10、及び偏向ミラー11
を介して、2段目の通常照明用のフライアイレンズ12
の入射面に入射する。1段目のフライアイレンズ7の入
射面は2段目のフライアイレンズ12の入射面と共役で
あり、後者のフライアイレンズ12の入射面では、前者
のフライアイレンズ7を構成する各レンズエレメントの
入射面の拡大像が重畳される。また、フライアイレンズ
12は交換装置14を介して、後述の2段目の輪帯照明
用のフライアイレンズ13と交換できるように構成され
ている。以下、2段目のフライアイレンズ12以降の照
明光学系、及び投影光学系PLの光軸を光軸AXとし
て、光軸AXに平行にZ軸を取り、Z軸に垂直な面内で
図1の紙面に平行にY軸を、図1の紙面に垂直にX軸を
取って説明する。
【0027】このとき、2段目のフライアイレンズ12
の射出面はレチクルRのパターン形成面に対して光学的
なフーリエ変換面(瞳面)となっており、この射出面に
複数の照明系開口絞り(以下、「σ絞り」と呼ぶ)が設
けられたσ絞りユニット15が配置されている。図7
(a)は、そのσ絞りユニット15を示し、この図7
(a)において、駆動軸15aの周りに回転自在な円板
よりなるσ絞りユニット15上には、等角度間隔で大き
なσ値用のσ絞り75A、小さいσ値用のσ絞り75
B、第1の輪帯照明用のσ絞り75C、及び第2の輪帯
照明用のσ絞り75Dが形成されている。σ絞り75A
〜75Dの形状の詳細については後述する。
【0028】図1に戻り、装置全体の動作を統轄制御す
る主制御装置29が照明系制御系32に対して露光条件
等を指示するのに応じて、照明系制御系32ではσ絞り
ユニット15を回転させて所定のσ絞りをフライアイレ
ンズ12の射出面に設定する。その動作と同時に照明系
制御系32では、必要に応じて交換装置8を介して2つ
のインプット光学系5A,5Bの交換を行うと共に、交
換装置14を介して2つのフライアイレンズ12及び1
3の交換をも行う。
【0029】フライアイレンズ12から射出されてσ絞
りユニット15中の所定のσ絞りを通過した照明光IL
は、分割プリズム板16及び第1リレーレンズ17を経
て、順次Zチルト方向に駆動される固定視野絞り(固定
レチクルブラインド)18、及びXY方向に駆動される
可動視野絞り20に入射する。本例では可動視野絞り2
0は、レチクルRのパターン形成面との共役面に配置さ
れ、固定視野絞り18はその共役面から僅かにデフォー
カスした面に配置されている。そして、固定視野絞り1
8にはレチクルR上のスリット状の照明領域を規定する
ための矩形の固定の開口が形成され、且つ固定視野絞り
18のZ方向の位置及び傾斜角(チルト角)は、照明系
制御系32が駆動装置19を介して微調整できるように
構成されている。
【0030】一方、可動視野絞り20はY方向にそれぞ
れ独立に移動できる1対の可動ブレード20a,20b
と、X方向にそれぞれ独立に駆動できる不図示の1対の
可動ブレードとから構成され、可動ブレード20a,2
0b等の動作は駆動装置21を介して照明系制御系32
によって制御される。ウエハW上の各ショット領域に対
して走査露光を行う場合、固定視野絞り18のみでは走
査露光の開始直後、及び終了直前にレチクルR上のパタ
ーン領域以外の領域にも照明光ILが照射されることが
ある。そこで、可動視野絞り20は、走査露光の開始直
後、及び終了直前等に、固定視野絞り18で規定される
レチクルR上の照明領域を更に制限する役割を果たして
いる。
【0031】固定視野絞り18、及び可動視野絞り20
の開口を通過した照明光ILは、第2リレーレンズ2
2、及びコンデンサレンズ23を介して、レチクルRの
パターン形成面(下面)のスリット状の照明領域24を
均一な照度分布で照明する。本例の照明領域24は、X
方向を長手方向とする矩形領域であり、走査露光時のレ
チクルRの走査方向は図1の紙面に平行なY方向となっ
ている。その照明光ILのもとで、レチクルR上の照明
領域24内のパターンが投影光学系PLによって投影倍
率β(βは1/4,1/5等)で縮小されて、フォトレ
ジストが塗布されたウエハWの表面のスリット状の露光
領域33に結像投影される。投影光学系PL内の瞳面
(レチクルRのパターン形成面に対する光学的フーリエ
変換面)には、例えば虹彩絞り状の可変開口絞り42が
設置され、主制御装置29が駆動装置43を介して可変
開口絞り42の開口径を切り換えることによって、投影
光学系PLの開口数NAが例えば0.5〜0.8の間で
切り換えられるようになっている。
【0032】レチクルRは、レチクルステージ25上に
真空吸着で保持され、レチクルステージ25は、不図示
のコラム上に設けられたレチクルベース26上をY方向
に一定速度で移動できると共に、X方向、Y方向、及び
回転方向に微動できるように構成されている。レチクル
ステージ25の端部に移動鏡27が固定され、移動鏡2
7及びこれに対向するように配置されたレーザ干渉計2
8によってレチクルステージ25のX座標、Y座標、及
び回転角が常時計測され、計測結果が主制御装置29に
供給され、主制御装置29ではその計測結果に基づいて
レチクルステージ駆動系30を介してレチクルステージ
25の動作を制御する。
【0033】一方、ウエハWは真空吸着を行うウエハホ
ルダ34を介してZチルトθステージ35上に保持さ
れ、Zチルトθステージ35は3個のそれぞれZ方向に
突没自在の支点36A〜36Cを介してXYステージ3
7上に載置されている。この場合、XYステージ37内
の駆動部を介して3個の支点36A〜36Cを並行に突
没させることによって、Zチルトθステージ35をZ方
向に移動でき、それら3個の支点36A〜36Cを独立
に突没させることによってZチルトθステージ35のX
軸の周りの傾斜角、及びY軸の周りの傾斜角を制御で
き、且つZチルトθステージ35は所定範囲内でZ軸の
周りに回転できるように構成されている。また、XYス
テージ37は、Zチルトθステージ35をY方向に一定
速度で移動できると共に、X方向にステップ移動できる
ように構成されている。ウエハホルダ34、Zチルトθ
ステージ35、支点36A〜36C、及びXYステージ
37よりウエハステージが構成されている。
【0034】また、Zチルトθステージ35の端部に移
動鏡39が固定され、移動鏡39とこれに対向して配置
されたレーザ干渉計40とによってZチルトθステージ
35(ウエハW)のX座標、Y座標、及び回転角が常時
計測され、計測結果が主制御装置29に供給され、主制
御装置39は供給された計測値に基づいてウエハステー
ジ制御系41を介してXYステージ37、及びZチルト
θステージ35の動作を制御する。
【0035】更に、投影光学系PLの側面にオートフォ
ーカス及びオートレベリング用の斜入射方式の多点の焦
点位置検出系48が設置されている。本例では後述のよ
うにウエハW上に塗布されているフォトレジストの厚さ
が従来に比べて薄いこともあり、従来よりも高いフォー
カス制御精度が要求される。そこで、本例では例えば特
開平6−283403号公報で開示されているように、
先読み方式も併用した方式でウエハWの表面の複数の計
測点での焦点位置(Z方向の位置)を計測する。即ち、
本例の焦点位置検出系48は、ウエハW上のスリット状
の露光領域33、及びこの露光領域33に対して走査方
向に先行する先読み領域内の複数(例えば10個程度)
の計測点にスリット像を投影する照射光学系と、それら
スリット像からの反射光を受光してそれらスリット像を
再結像し、これら再結像されたスリット像の横ずれ量に
対応する複数のフォーカス信号を生成する集光光学系と
から構成され、それら複数のフォーカス信号がフォーカ
ス信号処理系49に供給されている。
【0036】フォーカス信号処理系49では、一例とし
てそれら複数のフォーカス信号よりウエハWの表面の露
光領域33の平均的な面の焦点位置Z1 、及びY軸の周
りでの傾斜角θY1を算出し、同様に露光領域33に対す
る先読み領域での平均的な面の焦点位置Z2 、及びY軸
の周りでの傾斜角θY2を算出し、算出結果を主制御装置
29に供給する。主制御装置29では、ウエハWの走査
速度、及びオートフォーカス及びオートレベリング機構
の応答速度を考慮して、例えば露光領域33及び先読み
領域の焦点位置Z1,Z2 の加重平均より制御対象の焦点
位置Z3 を算出する。更に、主制御装置29では、露光
領域33及び先読み領域の傾斜角θY1,θY2の加重平均
より制御対象のY軸の周りの傾斜角θY3を算出すると共
に、露光領域33及び先読み領域の焦点位置Z1,Z2
差分より制御対象のX軸の周りの傾斜角θX3を算出し、
これらの制御対象の焦点位置Z3 及び傾斜角θY3,θX3
に基づいてオートフォーカス及びオートレベリング制御
を行う。
【0037】走査露光時には、主制御装置29は後述の
露光量制御系31を介してKrFエキシマレーザ光源1
のパルス発光を開始すると共に、レーザ干渉計28及び
40の計測値に基づいて、レチクルステージ25を−Y
方向(又は+Y方向)に一定速度VRで走査するのと同
期して、ウエハ側のXYステージ37を+Y方向(又は
−Y方向)に速度β・VR(βは投影倍率)で走査す
る。更に、主制御装置29では、フォーカス信号処理系
49から供給される露光領域33及び先読み領域に対応
する複数のフォーカス信号に基づいて、所定周期で上述
のように制御対象の焦点位置Z3 、及び傾斜角θY3,θ
X3を逐次算出し、ウエハステージ駆動系41を介して支
点36A〜36Cを駆動することによって、その焦点位
置Z3 が投影光学系PLの最良結像面の焦点位置に収束
するようにオートフォーカス方式でウエハWの焦点位置
を制御すると共に、それら傾斜角θY3,θX3が露光領域
33の傾斜角に収束するようにオートレベリング方式で
ウエハWの傾斜角を制御する。これによって、ウエハW
上の転写対象のショット領域にレチクルRのパターンの
像が高い解像度で逐次転写される。なお、そのようにK
rFエキシマレーザ光源1のパルス発光に同期してレチ
クルステージ25、及びウエハ側のXYステージ37を
駆動する露光方法は、例えば特開平6−132191号
公報に開示されている。
【0038】また、本例はステップ・アンド・スキャン
方式であるため、ウエハW上の露光領域33の走査方向
の幅は一括露光方式に比べて狭く、且つ走査露光中に連
続的にウエハWの合焦が行われている。そのため、仮に
ウエハWの表面が走査方向に緩やかにうねっているよう
な場合でも、各時点でウエハWの露光領域33を高精度
に最良結像面に合わせ込むことができ、ウエハW上の転
写対象のショット領域内の各点での露光時における焦点
位置のずれの平均値、即ちフォーカス制御精度はステッ
パーのような一括露光方式(ステップ・アンド・リピー
ト方式)に比べて高くなっている。但し、予めウエハW
の表面のうねりが小さいことが分かっているような場合
には、一括露光方式の投影露光装置でも十分に高いフォ
ーカス制御精度を得ることができる。
【0039】次に、本例の投影露光装置における露光量
制御方式につき説明する。先ず、Zチルトθステージ3
5上のウエハホルダ34の近傍に、受光面がウエハWの
表面と同じ高さになるように光電変換素子よりなる照射
量モニタ38が設置されている。ウエハWの表面での照
明光ILの照度を直接検出する際には、照射量モニタ3
8の受光面が露光領域33内に設置され、照射量モニタ
38の検出信号がウエハWの各ショット領域に対する積
算露光量の制御を行う露光量制御系31に供給される。
【0040】但し、実際にウエハWへの露光を行ってい
る際には、ウエハW上での露光量を直接には計測できな
いため、図1のσ絞りユニット15中の所定のσ絞りを
通過した照明光ILの一部を分離してその光量を検出す
ることによって、間接的にウエハW上での露光量を計測
している。そのため、図1のσ絞りユニット15と第1
リレーレンズ17との間には分割プリズム板16が配置
されている。即ち、分割プリズム板16は照明光学系の
瞳面近傍に配置されている。
【0041】図2(a)は分割プリズム板16をフライ
アイレンズ12側から見た平面図であり、図2(b)は
図2(a)の右側面図、図2(c)は図2(a)の分割
プリズム板16を左右に2分割したときのAA線に沿う
断面図である。図2(a)に示すように、分割プリズム
板16は所定の厚さの照明光ILを透過するガラス基板
よりなり、その中央部及び右端部にそれぞれ照明光IL
の一部を取り出すためのプリズム型のビームスプリッタ
53A及び53Bが埋め込まれている。ビームスプリッ
タ53A,53Bはそれぞれ照明光ILに対する透過率
が95%で反射率が5%程度となっている。
【0042】そして、図2(b)に示すように、分割プ
リズム板16の端部でフライアイレンズ12側から入射
した照明光の内で、ビームスプリッタ53Bによって反
射された照明光ILFは、リレーレンズ系57Bを介し
て光電変換素子よりなるインテグレータセンサ58Bに
入射し、インテグレータセンサ58Bの出力信号が図1
の積算露光量演算部56に供給されている。また、図1
において投影光学系PLを介してウエハW上に照射され
た露光用の照明光ILの内で、ウエハWによって反射さ
れた反射光が、投影光学系PL及びレチクルRを経て図
2(b)のビームスプリッタ53Bに戻り、ビームスプ
リッタ53Bで反射された反射光ILRが、リレーレン
ズ系54Bを介して光電変換素子よりなる反射率モニタ
55Bに入射し、反射率モニタ55Bの出力信号が図1
の結像特性変動量算出部59に供給されている。この反
射率モニタ55Bの出力信号より、結像特性変動量算出
部59ではウエハW上での照明光ILに対する反射率を
求めることができる。
【0043】また、図2(a)に示すように、分割プリ
ズム板16の端部において、ビームスプリッタ53Bと
リレーレンズ系57B,54Bとの間の部分16aは矩
形の平板状となっており、ビームスプリッタ53Bで反
射された光束が効率的にリレーレンズ系57B,54B
に導かれるようになっている。同様に、図2(c)に示
すように、分割プリズム板16の中央部にフライアイレ
ンズ12側から入射した照明光の内で、ビームスプリッ
タ53Aによって反射された照明光ILFは、リレーレ
ンズ系57Aを介してインテグレータセンサ58Aに入
射する。また、図1のウエハWからの反射光が、投影光
学系PL及びレチクルRを経て図2(c)のビームスプ
リッタ53Aに戻り、ビームスプリッタ53Aで反射さ
れた反射光ILRが、リレーレンズ系54Aを介して反
射率モニタ55Aに入射する。そして、インテグレータ
センサ58A、及び反射率モニタ55Aの出力信号がそ
れぞれ図1の積算露光量演算部56、及び結像特性変動
量算出部59に供給されている。なお、図1における分
割プリズム板16は側面図で表されているため、図1で
はリレーレンズ系54B,57B、インテグレータセン
サ58B、及び反射率モニタ55Bのみが現れている。
【0044】本例ではこのように分割プリズム板16中
の中央部及び端部の2箇所にビームスプリッタ53A,
53Bを配置しているため、例えばコヒーレンスファク
タ(σ値)の小さい照明を行うときには、中央部の領域
60A内のビームスプリッタ53Aでの反射光を使用
し、輪帯照明を行うときには、輪帯状の領域60Bの端
部のビームスプリッタ53Bでの反射光を使用するもの
とする。このように2箇所に配置されたビームスプリッ
タを使い分けることによって、σ値の小さい照明法、又
は輪帯照明法の何れでも正確に照明光の計測を行うこと
ができる。
【0045】また、例えば光軸から偏心した4つの開口
からなるσ絞りを用いる変形照明を行う場合には、分割
プリズム板16中でそれら4つの開口の1つからの照明
光の光路上に別のビームスプリッタを配置し、このビー
ムスプリッタで反射された光束を受光するためのリレー
レンズ系及び光電変換素子を設けるようにしてもよい。
これによって、全ての照明条件において確実にフライア
イレンズ12からの照明光、及びウエハからの反射光を
検出することができる。
【0046】図1に戻り、本例の分割プリズム板16
は、一部にビームスプリッタ53A,53Bを配置した
ものであるため、極めて薄くできている。これに対して
従来は、例えばσ絞りの直後に光軸に対してほぼ45°
の傾斜角で大きな1枚のビームスプリッタを配置し、こ
のビームスプリッタの反射光を検出していたため、この
ビームスプリッタを配置するために広い空間を必要とし
ていた。本例によれば、薄い分割プリズム板16を配置
するのみでよいため、照明光学系が小型化できると共
に、照明光学系の設計が容易になっている。
【0047】この場合、本例では、予め照射量モニタ3
8の出力信号とインテグレータセンサ58A,58Bの
出力信号とを比較することによって、インテグレータセ
ンサ58A,58Bの出力信号よりウエハW上での露光
量を求めるための変換係数が求められ、この変換係数が
露光量制御系31内に記憶されている。そして、走査露
光時に照明光ILのパルス発光が開始されると、積算露
光量演算部56では、ウエハW上の各点に対する露光パ
ルス数をNとして、インテグレータセンサ58B(又は
58A)からの出力信号をそれまでのNパルス分ずつ積
算して得られる積算信号を逐次露光量制御系31に供給
する。露光量制御系31では、その積算信号に上述の変
換係数を乗じてウエハW上の各点での積算露光量を求
め、この積算露光量が目標値に収束されるように露光量
を制御する。
【0048】本例ではウエハW上のフォトレジスト層が
薄い場合があるが、このようにレジスト厚が薄いと、そ
の積算露光量の目標値は従来例よりも少なくなる。この
ように積算露光量の目標値が低いときには、走査露光方
式では例えば先ずステージ系の走査速度を速くすること
によって、ウエハW上の各点に対する露光時間を短縮す
る。しかしながら、ステージ系の走査速度には上限があ
るため、ステージ系の走査速度が上限に達したときには
照明光ILの照度を低下させる必要がある。このように
照明光ILの照度を低くするために、露光量制御系31
は図1の減光ユニット2での減光率の制御を行う。ま
た、ウエハ上の各点に対する露光パルス数を所定の値に
設定するため、又はウエハ上の各ショット領域への露光
中のKrFエキシマレーザ光源1の出力変動等に対応す
るためにも、減光ユニット2での減光率の制御を行う場
合がある。
【0049】図3は、本例の減光ユニット2の概略構成
を示し、この図3において、照明光ILの光路上に対称
な傾斜角δで傾斜して2枚のガラス板61A及び61B
が設置され、ガラス板61A及び61Bでの反射光をそ
れぞれ遮光するための遮光板62A及び62Bが配置さ
れている。それらガラス板61A及び61Bは、不図示
の駆動装置によって対称に傾斜した状態を維持して傾斜
角δが可変となっている。この場合、その傾斜角δが変
化すると、照明光ILに対するガラス板61A及び61
Bでの透過率(=1−減光率)が変化することを利用し
て、その傾斜角δを制御することによってその照明光I
Lに対する所望の減光率を得ている。このように2枚の
ガラス板61A,61Bを対称に傾斜させているため、
照明光ILの光路は、減光ユニット2への入射時と射出
時とで横ずれしないため、減光率を切り換えた場合でも
他の光学系の調整を要しない。更に、遮光板62A及び
62Bによって、ガラス板61A及び61Bでの反射光
が減光ユニット2の外に漏れないようになっている。
【0050】図3の減光ユニット2では照明光ILに対
する減光率を所定範囲で連続的に切り換えることができ
るが、更に照明光ILに対する減光率を大まかに複数段
階で切り換えたい場合には、その減光ユニット2の前後
に例えば円板上に透過率の異なる複数のNDフィルタを
配置してなるエネルギー粗調ユニットを配置してもよ
い。この場合、その円板を回転することによって、照明
光ILに対する減光率を大まかに切り換えることがで
き、このエネルギー粗調ユニットと図3の減光ユニット
2とを組み合わせることによって、照明光ILに対する
減光率を広い範囲で連続的に切り換えることができる。
【0051】次に、本例の投影露光装置に設けられてい
る投影光学系PLの結像特性の補正機構につき説明す
る。即ち、パルス発光される照明光ILの照射によっ
て、投影光学系PLは次第に加熱され、更にウエハWか
らの戻り光の内で投影光学系PLを再透過する光束によ
っても投影光学系PLは加熱されて、投影倍率βや最良
結像面の位置等の結像特性が変化する。また、大気圧の
変化によっても投影光学系PLの結像特性が変化する。
その結像特性の変化を補正するため、本例では図1の結
像特性変動量算出部59に対して、主制御装置29より
照明光ILの照度及びこれまでの露光時間等の情報を供
給する。更に、図2を参照して説明したように結像特性
変動量算出部59には、ウエハWからの反射光の一部を
光電変換した信号である、反射率モニタ55B及び55
Aの出力信号も供給されている。また、結像特性変動量
算出部59には不図示の大気圧センサからの計測値も供
給されている。
【0052】結像特性変動量算出部59では、反射率モ
ニタ55B,55Aの出力信号の積分値、及びその他の
情報に基づいて投影光学系PLの投影倍率βの変化量、
像面湾曲の変化量、最良結像面の焦点位置やその傾斜角
の変化量を予測し、これらの予測結果を主制御装置29
に知らせる。また、投影光学系PLにはその一部のレン
ズエレメントを光軸AX方向に駆動すると共に、その光
軸AXに垂直な平面に対して傾斜させるレンズ駆動機構
44が設けられ、主制御装置29がレンズ駆動制御系4
5を介してそのレンズ駆動機構44の動作を制御できる
ように構成されている。
【0053】そして、結像特性変動量算出部59から結
像特性の変化量の予測値が主制御装置29に供給される
と、主制御装置29では、先ず投影倍率βの変化量や像
面湾曲の変化量を補正するために、レンズ駆動機構44
を介して投影光学系PLの一部のレンズエレメントを駆
動する。更に、最良結像面の焦点位置及び傾斜角の変化
量に合わせるように、主制御装置29では、ウエハステ
ージ駆動系41を介して支点36A〜36Cを駆動する
ことによって、Zチルトθステージ35(ウエハW)の
高さ及び傾斜角を補正する。これによって、投影光学系
PLの結像特性が変化しても、ウエハWの表面が投影光
学系PLの最良結像面に合致した状態が維持される。
【0054】次に、本例の照明光学系につき詳細に説明
する。本例の照明光学系は、σ絞りの開口が円形の通常
の照明法と、輪帯照明法とを切り換えられるように構成
されている。そのため、図1において、2段目のフライ
アイレンズとしては、通常のフライアイレンズ12と輪
帯照明用のフライアイレンズ13とが交換自在に設けら
れている。この輪帯照明用のフライアイレンズ13は、
投影光学系PLの開口数NAを0.6以下に設定し、且
つ輪帯照明を行う場合に使用される。
【0055】図4(a)は、その輪帯照明用のフライア
イレンズ13の側面図、図4(b)はフライアイレンズ
13の平面図であり、図4(b)に示すように、フライ
アイレンズ13は、断面形状が十字型の金属部材63の
周囲に断面形状が矩形のレンズエレメントを束ねたもの
である。この場合、フライアイレンズ13の射出面には
図7のσ絞りユニット15中の輪帯のσ絞り75C,7
5Dの何れかが配置されるが、図4(b)のフライアイ
レンズ13のレンズエレメント部を通過する最大の断面
積を有する輪帯状の光束をILCとすると、それらのσ
絞り75C,75Dの開口はその光束ILC内に収まる
ように構成されている。従って、フライアイレンズ13
のレンズエレメントの個数を少なくして製造コストを下
げることができると共に、σ絞り75C,75Dの開口
の全面を照明できる利点がある。
【0056】また、そのように輪帯照明用のフライアイ
レンズ13を使用する際には、フライアイレンズ13の
入射面での照明光ILの分布を輪帯状とした方が照明効
率が良い。そこで、輪帯照明用のフライアイレンズ13
を使用する際には、図1の照明系制御系32は交換装置
8を介して、偏向ミラー4と照度分布補正板9との間に
輪帯照明用のインプット光学系5Bを配置する。
【0057】図5はそのインプット光学系5Bを示し、
この図5において、図1の偏向ミラー4からの照明光I
Lは直線偏光であるとする。その照明光ILはレンズ6
4によってほぼ平行光束となった後、1/4波長板65
により円偏光に変換されて偏光ビームスプリッタ66に
入射し、偏光ビームスプリッタ66においてP偏光成分
ILPとS偏光成分ILSとに分割される。なお、図1
において、インプット光学系5A内にも1/4波長板
(不図示)が配置され、フライアイレンズ7に入射する
照明光ILは円偏光に変換されている。
【0058】図6(a)〜(d)は、図5の各部におけ
る照明光の断面の照度分布を示し、図6(a)〜(d)
の横軸は照明光学系の光軸AXを基準としたその光軸A
Xに垂直な方向の位置rを示し、縦軸はその位置rでの
照度を示している。先ず、図5の偏光ビームスプリッタ
66に入射する照明光ILの照度分布EIN(r)は、図
6(a)に示すように光軸AXを中心とした正規分布と
なっている。その照度分布EIN(r)は、所定の比例係
数を除いて偏光ビームスプリッタ66で分離された直後
のP偏光成分ILP及びS偏光成分ILSの照度分布で
もある。
【0059】図5において、偏光ビームスプリッタ66
を透過したP偏光成分ILPは、円柱の上下の部分71
a,71bを円錐状に加工した形状の光学部材71を透
過する。この光学部材71によって、P偏光成分ILP
の照度分布はそのほぼ中心で分離され、且つ内側と外側
とが反転して再び平行光となるため、光学部材71から
射出された直後のP偏光成分ILPの照度分布E2
(r)は、図6(c)に示すように、図6(a)の分布
を光軸AXを中心として反転して広げたような分布とな
る。
【0060】一方、図5の偏光ビームスプリッタ66で
反射されたS偏光成分ILSは、ミラー67で反射され
て、円柱の上方の部分68aを円錐状に切り取り、下方
の部分68bを円錐状に加工した形状の光学部材68を
透過する。この光学部材68によって、S偏光成分IL
Sの照度分布はそのほぼ中心で分離されて再び平行光と
なるため、光学部材68から射出された直後のS偏光成
分ILSの照度分布E1(r)は、図6(b)に示すよ
うに、図6(a)の分布を光軸AXを中心として広げた
ような分布となる。
【0061】そして、光学部材71から射出されたP偏
光成分ILPは、1/2波長板72によってS偏光に変
換された後、ミラー73で反射されて偏光ビームスプリ
ッタ70に入射して反射される。一方、光学部材68か
ら射出されたS偏光成分ILSは、1/2波長板69に
よってP偏光に変換された後、偏光ビームスプリッタ7
0を透過し、偏光ビームスプリッタ70からは光学部材
68及び71から射出された偏光成分を合成した光束が
射出され、この光束は1/4波長板74を介して円偏光
の照明光IL’に変換されて、この照明光IL’が図1
の照度分布補正板9に入射する。このように合成された
照明光IL’の照度分布EOUT(r)は、図6(d)に示
すように平坦な輪帯状となっている。即ち、本例のイン
プット光学系5Bによって、図1の1段目のフライアイ
レンズ7を使用する場合と同様に照度分布の均一化が行
われている。更に、本例では照明光IL’の断面形状が
輪帯状に整形されているため、輪帯照明を行う場合に照
明光の利用効率が高くなっている。
【0062】また、不図示であるが、図5の偏光ビーム
スプリッタ70の射出面にはリレーレンズが配置され、
このリレーレンズと図1のリレーレンズ10とによっ
て、偏光ビームスプリッタ70の射出面と図4の輪帯照
明用のフライアイレンズ13の入射面とがほぼ共役とな
っている。そして、図5の照明光IL’の図4(b)の
フライアイレンズ13の入射面での断面形状は、ほぼフ
ライアイレンズ13を通過する最大断面積の輪帯状の光
束ILCを僅かに広げた形状となっている。これによっ
て輪帯照明を行う場合の、照明光の損失が小さくなって
いる。
【0063】次に、既に説明したように図1において、
本例ではσ絞りユニット15を回転することによって照
明系の開口絞り(σ絞り)を切り換えており、そのσ絞
りは図7(a)に示す4種類のσ絞り75A〜75D中
から選択される。図7(a)において、大きなσ値(コ
ヒーレンスファクタ)用のσ絞り75Aの開口の半径を
rα、小さいσ値用のσ絞り75Bの開口の半径をrα
1、第1の輪帯照明用のσ絞り75Cの輪帯状開口の外
半径及び内半径をそれぞれrβ及びrβ2として、第2
の輪帯照明用のσ絞り75Dの輪帯状開口の外半径及び
内半径をそれぞれrβ及びrβ1とする。
【0064】そして、本例では基本的に図1の投影光学
系PLの開口数NAが0.5〜0.6の範囲では輪帯照
明用のσ絞り75C,75Dを使用し、開口数NAが
0.68〜0.8の範囲では円形開口のσ絞り75A,
75Bを使用する。また、照明光学系のσ値は、通常は
0.6〜0.8に設定し、コンタクトホールパターンを
転写する際には例えば0.3〜0.4程度に小さく設定
する。そのため、投影光学系PLの投影倍率βを用いる
と、開口数NAが0.6以下のときに使用される輪帯照
明用のσ絞り75C,75Dの開口の外半径rβは、開
口数を単位として、次のように設定される。
【0065】 β・0.6×0.6≦rβ<β・0.8×0.6 (11) また、σ絞り75D(2/3輪帯)の開口の内半径rβ
1は(2/3)rβに設定され、σ絞り75C(1/2
輪帯)の開口の内半径rβ2は(1/2)rβに設定さ
れている。一方、開口数NAが0.68以上で使用され
るσ絞り75Aの半径rαは、開口数0.68をほぼ
0.7とみなして、開口数を単位として次のように設定
される。
【0066】 β・0.6×0.7≦rα<β・0.8×0.7 (12) 更に、図7(b)に示すように、輪帯照明用の開口の半
径rβは、大きなσ値用の開口の半径rαに比べて小さ
くなるように、例えば0.6/0.7分の1程度となる
ように設定されている。また、小さいσ値用のσ絞り7
5Bの半径rα1はその半径rαの1/2程度に設定さ
れており、コンタクトホールパターンを転写する際には
そのσ絞り75Bが使用される。
【0067】図1に戻り、本例の投影露光装置では、主
制御装置29によって投影光学系PLの開口数NAが
0.5〜0.6に設定されると、照明系制御系32は交
換装置14を介して輪帯照明用のフライアイレンズ13
を選択すると共に、σ絞りユニット15を駆動して輪帯
照明用のσ絞り75C,75Dの何れかをそのフライア
イレンズ13の射出面に設定する。更に、照明系制御系
32は交換装置8を介してインプット光学系5Bを選択
する。
【0068】また、主制御装置29が投影光学系PLの
開口数NAを0.68〜0.8に設定したときには、照
明系制御系32によって、通常のフライアイレンズ12
が選択され、円形のσ絞り75A,75Bの何れかがそ
のフライアイレンズ12の射出面に設定され、且つイン
プット光学系5Aが選択される。これによって、常に最
適なσ値のもとで、且つ照明光ILの利用効率を低下さ
せることなくレチクルRのパターンがウエハW上に転写
される。
【0069】次に、本例の投影露光装置でレチクルRの
パターンをウエハW上に転写露光する際に得られる解像
度等について説明する。先ず、本例においても、投影光
学系PLによる投影像の解像度Rは、露光用の照明光I
Lの波長λ、kファクタk1 、及び投影光学系PLの開
口数NAを用いて、(1)式と同じく次式で表される。
【0070】R=k1 ・λ/NA (13) また、投影光学系PLの投影像の焦点深度をDとする
と、kファクタk2 を用いて焦点深度は(2)式で表さ
れる。更に、フォーカス制御精度CF 、マーク段差(下
地パターンの段差)DM 、レジスト厚TR 、運用者側で
使用可能な焦点深度UDOFを定めるための係数KUD
用いると、本例でも(6)式と同じ次式よりなる「焦点
深度のマージンに関する条件」を満たす必要がある。
【0071】 CF +DM +TR・KUD≦D=k2 ・λ/NA2 (14) また、本例においても、(イ)ウエハ平坦化技術の導入
によってそのマーク段差DM を0.1μm(更には0.
05μm)程度に小さくすると共に、(ロ)フォーカス
制御技術の向上によってフォーカス制御精度CF を0.
4μm程度にしている。更に本例では、投影光学系PL
の開口数NAを大きくして焦点深度Dが狭くなった場合
でも、(14)式の焦点深度のマージンに関する条件が
満たせるようにレジスト厚TR を0.2μm程度(従来
例では1μm以上)にまで薄くするものとする。また、
使用可能な焦点深度UDOFを定めるための係数KUD
0.7として、線幅が狭くなるのを考慮してkファクタ
2 を1.7とする。
【0072】これらの条件のもとで、(14)式を満た
す開口数NAをNA2 とすると、波長λは248nmで
あるため、開口数NA2 は次のようになる。 0.4+0.1+0.2×0.7≦1.7×0.248/NA2 2, NA2 ≦0.81 (15) 即ち、投影光学系PLの開口数NAを0.81まで大き
くしても焦点深度のマージンに関する条件が満たされる
ことになる。そこで余裕をみて開口数NAを0.78と
して、この値を(13)式に代入することによって、解
像度Rは次のようになる。但し、kファクタk1 を0.
55としている。
【0073】 R=0.55×0.248/0.78≒0.18(μm) (16) この解像度0.18μmは1GビットDRAM相当の回
路パターンの解像度である。但し、解像度Rがそのよう
に小さくなると、最適化後のkファクタk2 の値は更に
1.4程度に小さくなるため、(14)式のkファクタ
2 に1.4を代入することによって、焦点深度のマー
ジンに関する条件を満たす開口数NAの上限は0.74
となる。また、余裕を見て(13)式の開口数NAとし
て0.7を代入することによって、解像度Rはほぼ0.
19μmとなる。従って、本例の投影露光装置におい
て、露光用照明光ILとしてKrFエキシマレーザ光
(波長248nm)を使用し、ウエハ上のフォトレジス
トの厚さを0.2μm程度に設定し、且つ投影光学系P
Lの開口数NAを0.7〜0.74程度に設定すること
によって、焦点深度のマージンに関する条件を満たした
上で、1GビットDRAM相当の半導体デバイスの回路
パターンを高精度にウエハ上に転写できることになる。
【0074】なお、実際にはレジスト厚TR を0.5μ
m程度に設定する場合もあり、この場合に(14)式の
焦点深度のマージンに関する条件を満たす投影光学系の
開口数NAの上限は0.7程度(k2 を1.7として)
となるが、余裕を見て開口数NAを0.68程度に設定
することができる。従って、レジスト厚TR を0.5μ
m以下に設定したときには、開口数NAをほぼ0.68
以上に設定しても焦点深度のマージンに関する条件を満
たすことができる。
【0075】また、本例において、投影光学系PLの開
口数NAを0.5〜0.6の範囲内、例えば0.55に
設定する場合には、既に示した(9)式、(10)式よ
り分かるようにフォトレジストの厚さを1μm程度とし
た場合でも、焦点深度のマージンに関する条件を満たし
た上で、256MビットDRAM相当の半導体デバイス
の回路パターンを転写できる。即ち、本例の投影露光装
置によれば、投影光学系の開口数の切り換えによって2
世代の半導体デバイスの回路パターンを形成することが
できる。言い換えると、本例の投影露光装置によれば、
線幅が狭いクリティカルレイヤでも、線幅が広いラフレ
イヤでも投影光学系の開口数の切り換えで対応できるこ
とになる。
【0076】これに関して、従来はウエハ平坦化工程を
加えると露光工程全体としての時間が倍程度になること
もあり、そのようにウエハ平坦化を必要とするクリティ
カルレイヤへの露光を行う投影露光装置と、それ以外の
ラフレイヤへの露光を行う投影露光装置とは別体とされ
ていた。そして、1枚のウエハに対して、所謂ミックス
・アンド・マッチ方式でレイヤによって投影露光装置を
使い分けていたため、工程管理が複雑であった。ところ
が、本例では1台の投影露光装置で1枚のウエハのほぼ
全てのレイヤに露光を行うことができるため、製造ライ
ンを単純化でき工程管理も容易になる。
【0077】なお、上述の実施の形態では露光用照明光
としてKrFエキシマレーザ光を使用しているが、更に
ArFエキシマレーザ光(波長193nm)を使用する
こともできる。そこで、ArFエキシマレーザ光を使用
した場合に得られる解像度等についても評価してみる。
なお、投影光学系PL等は波長193nmで新たに最適
化するものとする。この場合にも、ウエハ平坦化技術に
よってそのマーク段差DM を0.1μm程度に小さく
し、レジスト厚TR を0.2μm程度にまで薄くし、使
用可能な焦点深度UDOFを定めるための係数KUD
0.7とする。更にフォーカス制御技術を向上させるこ
とよって、フォーカス制御精度CF を0.2μm程度に
高めるものとする。また、線幅が狭くなるのを考慮して
kファクタk 2 を1.5とする。
【0078】これらの条件のもとで、(14)式の焦点
深度のマージンに関する条件を満たす開口数NAをNA
2 とすると、波長λは193nmであるため、開口数N
2は次のようになる。 0.2+0.1+0.2×0.7≦1.5×0.193/NA2 2 , NA2 ≦0.81 (17) 即ち、この場合にも投影光学系PLの開口数NAを0.
81まで大きくしても焦点深度のマージンに関する条件
が満たされる。そこで余裕をみて開口数NAを0.73
として、この値を(13)式に代入することによって、
解像度Rは次のようになる。但し、線幅を考慮してkフ
ァクタk1 を0.45としている。
【0079】 R=0.45×0.193/0.73≒0.12(μm) (18) この解像度0.12μmは4GビットDRAM相当の回
路パターンの解像度である。従って、本例の投影露光装
置において、露光用照明光としてArFエキシマレーザ
光(波長193nm)を使用し、ウエハ上のフォトレジ
ストの厚さを0.2μm程度に設定し、且つ投影光学系
PLの開口数NAを0.73程度に設定することによっ
て、焦点深度のマージンに関する条件を満たした上で、
4GビットDRAM相当の回路パターンを高精度にウエ
ハ上に転写できることになる。
【0080】また、同様にArFエキシマレーザ光を使
用する場合にも、投影光学系PLの開口数NAを0.5
〜0.6の範囲内に設定することによって、フォトレジ
ストの厚さを1μm程度とした場合でも、焦点深度のマ
ージンに関する条件を満たした上で、1GビットDRA
M相当の半導体デバイスの回路パターンを転写できる。
即ち、1台の投影露光装置で2世代の半導体デバイスの
回路パターンを形成することができる。
【0081】更に、本例の投影露光装置において、露光
用の照明光として水銀ランプのi線(波長365nm)
を使用した場合には、投影光学系PLの開口数NAを
0.7〜0.8程度に設定してレジスト厚を0.2μm
程度に設定することによって、焦点深度のマージンに関
する条件を満たした上で256MビットDRAM相当の
回路パターンを高精度に転写できる。一方、既に説明し
たように、開口数NAを0.5〜0.6程度に設定した
場合には64MビットDRAM相当の回路パターンを高
精度に転写できるため、結果として2世代の半導体デバ
イスの回路パターンを形成できることになる。
【0082】なお、露光用照明光として、金属蒸気レー
ザ光、YAGレーザの高調波、又は他の輝線等を使用し
てもよく、これらの場合にもフォトレジストを薄くして
投影光学系の開口数を大きくすることによって、焦点深
度のマージンに関する条件を満たして解像度を高めるこ
とができる。更に、将来的に平坦化技術の進展によって
マーク段差DM が小さくなり、且つレジスト厚TR をよ
り薄くできれば、投影光学系の開口数NAを0.7より
更に大きくしても(14)式の焦点深度のマージンに関
する条件が満たされるため、解像度Rをより高めること
ができる。
【0083】次に、本例では(14)式の焦点深度のマ
ージンに関する条件を満たすための1つの手法として、
上述のようにウエハ平坦化技術を使用している。このよ
うにウエハの平坦化を行うと、ウエハW上に形成されて
いる回路パターンの段差であるマーク段差DM が例えば
50nm以下程度に小さくなり、ウエハW上の各ショッ
ト領域に付設されているアライメント用のウエハマーク
の段差も小さくなる。そのため、本例ではそれら各ショ
ット領域のアライメントを行うためのアライメントセン
サとして、特に低段差マークの検出が可能なセンサを備
えている。
【0084】図1において、投影光学系PLの側面部に
は、アライメントセンサ50が配置されている。なお、
このアライメントセンサ50は、特開平5−21783
5号公報に開示されているアライメントセンサと同様な
構成である。図8はそのアライメントセンサ50の全体
の構成を模式的に示す斜視図であり、この図8におい
て、ウエハ上に形成された格子状のウエハマーク(不図
示)からの反射光は、ミラーM1で反射されて対物レン
ズOBLに入射した後、ビームスプリッタBS1で分割
される。ビームスプリッタBS1で反射された光束は、
ミラーM2で反射されてアライメントセンサ50の上段
部に配置された、撮像方式、即ちFIA(Field Image
Alignment )方式の検出系(以下、「FIA系」と呼
ぶ)51Aに入射する。一方、ビームスプリッタBS1
を透過した光束は、下段部に配置された2光束干渉方
式、即ちLIA(Laser Interferometric Alignment )
方式の検出系(以下、「LIA系」と呼ぶ)51Bに入
射する。
【0085】図9はFIA系51Aの構成を示し、この
図9において、光ファイバ116Aからはウエハ上のフ
ォトレジストに対して非感光性のブロードバンド(帯域
270nm以上)の照明光ALAが射出され、この照明
光ALAはコンデンサレンズ120Aを介して、ウエハ
用照明視野絞り121Aを均一な照度で照明する。視野
絞り121Aで制限された照明光はミラー122Aで反
射され、レンズ系123Aを通ってビームスプリッタB
S2に入射する。ビームスプリッタBS2で反射された
照明光ALAは、ミラーM2で反射されてビームスプリ
ッタBS1に入射する。その後、照明光ALAは光軸A
Xaに沿って対物レンズOBL、ミラーM1を介してウ
エハ上のウエハマークを照明する。このウエハ用の照明
送光路において、視野絞り板121Aはレンズ系123
Aと対物レンズOBLとの合成系に関してウエハと共役
であり、FIA系51Aによるウエハに対する照明領域
は、視野絞り板121Aに形成された開口によって一義
的に決定される。
【0086】そして、光ファイバ116Aからの照明光
ALAによって照射されたウエハからは反射光が発生
し、この反射光はミラーM1、対物レンズOBL、ビー
ムスプリッタBS1、ミラーM2を介してビームスプリ
ッタBS2に入射し、その反射光の約1/2がビームス
プリッタBS2を透過して検出光学系に入射する。この
検出光学系は、レンズ系124、ミラー125、指標マ
ークが形成された指標板126、撮像用の第1リレーレ
ンズ系127、ミラー128、干渉フィルタ129、第
2リレーレンズ系131、及びビームスプリッタBS3
より構成されている。そして、ビームスプリッタBS3
で分割されたウエハからの戻り光は、2次元CCDより
なるX方向検出用の撮像素子108Xと、Y方向検出用
の撮像素子108Yとに入射し、各撮像素子108X,
108Yの撮像面上にウエハ表面のウエハマークの像及
び指標マークの像を形成する。
【0087】即ち、対物レンズOBL及びレンズ系12
4の合成系に関してウエハ表面と指標板126とは共役
であり、リレーレンズ系127及び131に関して指標
板126とそれらの撮像面とは共役である。また、その
ウエハマーク及び指標板の像の倍率を変更できるよう
に、干渉フィルタ129の近傍に変倍光学系130が挿
入できるように構成されている。また、干渉フィルタ1
29は、後述のLIA系51Bで使用される強いレーザ
光を遮光する役割を果たしている。
【0088】更に、図9においては、指標板126を独
立に照明するための照明系が設けられている。この照明
系は、光ファイバ116B、コンデンサレンズ120
B、照明視野絞り板121B、ミラー122B、及びレ
ンズ系123Bより構成されている。そして、光ファイ
バ116Bから射出された照明光ALBは、コンデンサ
レンズ120B〜レンズ系123Bを経て、ウエハ用の
照明光ALAの光路と反対側からビームスプリッタBS
2に入射し、ビームスプリッタBS2で反射されてその
指標板126を照明している。
【0089】また、撮像素子108X,108Yの撮像
信号が図1のアライメント信号処理系52に供給され、
アライメント信号処理系52ではそれらの撮像信号を画
像処理することにより、検出対象のウエハマークの位置
を検出し、この検出結果を主制御装置29に供給する。
主制御装置29では、各ウエハマークの位置に基づいて
ウエハWのアライメントを行う。
【0090】次に、図10はLIA系51Bの構成を示
し、この図10において、He−Neレーザ光源106
からのレーザビームをシャッタ140を介してビームス
プリッタBS8で2分割する。ビームスプリッタBS8
を透過したレーザビームLBは、X方向のLIA系にお
いて複数の折り返しミラーを介してヘテロダイン2光束
化ユニット141Xに入射する。このヘテロダイン2光
束化ユニット141X内には、1対の駆動周波数の異な
る周波数シフタ(音響光学素子)と、この1対の周波数
シフタから射出される2本の周波数変調を受けたレーザ
ビームを光軸に対して平行に合成する合成系とが設けら
れている。その合成系から射出された2本のレーザビー
ムLB1x,LB2xは、レンズ系142Xに入射し
て、レンズ系142Xの後側焦点面に配置されたアパー
チャ板143Xを一様に照射する。従って、アパーチャ
板143X上には、2本のレーザビームLB1x,LB
2xの交差によって一次元の干渉縞が形成される。しか
もヘテロダイン2光束化ユニット141X内の1対の周
波数シフタの駆動周波数が互いに異なることから、その
一次元の干渉縞は、その周波数差に応じた速度でピッチ
方向に流れている。
【0091】さて、アパーチャ板143Xによって制限
された2本のレーザビームは、ビームスプリッタBS6
で一部反射され、レンズ系144X、ビームスプリッタ
BS4,BS1を通った後、対物レンズOBL及びミラ
ーM1を経て、ウエハ上に達する。2本のレーザビーム
LB1x,LB2xは、X方向に関して対称に傾いてい
るため、ウエハ上に設けられた格子状のX軸のウエハマ
ークに照射されると、そのウエハマークより垂直に±1
次回折光が発生する。この2本の±1次回折光は、偏光
方向が同一なので互いに干渉すると共に、1対の周波数
シフタの周波数差、即ちビート周波数で周期的に干渉強
度が変化している。
【0092】この干渉ビート光は、ミラーM1、対物レ
ンズOBL、ビームスプリッタBS1,BS4、レンズ
系144Xを介して、ビームスプリッタBS6に入射
し、このビームスプリッタBS6を透過した干渉ビート
光が受光用アパーチャ板145Xに達する。受光用アパ
ーチャ板145Xは、レンズ系144Xと対物レンズO
BLとの合成系に関してウエハと共役な位置に配置さ
れ、干渉ビート光のみを通過させるような開口を有す
る。アパーチャ板145Xを通過した干渉ビート光は、
ミラー146X、レンズ系147Xを介して光電センサ
148Xに達し、光電センサ148Xよりビート信号が
出力される。
【0093】また、ビームスプリッタBS8で反射され
たレーザビームは、ミラーを経てY方向用のLIA系に
入射している。このY方向用のLIA系は、X方向のL
IA系とほぼ対称に、ヘテロダイン2光束化ユニット1
41Y、レンズ系142Y、アパーチャ板143Y、ビ
ームスプリッタBS5、レンズ系144Y、受光用アパ
ーチャ板145Y、ミラー146Y、レンズ系147
Y、光電センサ148Yより構成されている。但し、ヘ
テロダイン2光束化ユニット141Yはヘテロダイン2
光束化ユニット141Xに対し90゜回転させて配置さ
れ、ヘテロダイン2光束化ユニット141Yからの2本
のレーザビームLB1y,LB2yは、ウエハ上のY軸
のウエハマークに対してY方向に交差するように照射さ
れる。そして、光電センサ148YよりそのY軸のウエ
ハマークに対応するビート信号が出力される。
【0094】また、光電センサ148X,148Yから
のビート信号の参照信号を得るために、レーザビームL
B1x,LB2xの内でビームスプリッタBS4を透過
したレーザビーム、及びレーザビームLB1y,LB2
yの内でビームスプリッタBS4で反射されたレーザビ
ームを、レンズ系150及びミラー151を介してビー
ムスプリッタBS7に入射させている。そして、ビーム
スプリッタBS7で反射されたレーザビームは、ミラー
152を介して透過型回折格子板153Xに入射する。
透過型回折格子板153Xは、X軸の受光用アパーチャ
板145Xの開口部と共役な位置に回折格子を形成し、
それ以外を遮光部としたものであり、その回折格子に対
してレーザビームLB1x,LB2xのみが入射し、そ
の回折格子から発生する±1次回折光よりなる干渉ビー
ト光がフーリエ変換用のレンズ系154Xを介して光電
センサ155Xに入射し、光電センサ155XよりX軸
用の参照ビート信号が出力される。
【0095】また、ビームスプリッタBS7を透過した
レーザビームは、透過型回折格子板153Yに入射す
る。透過型回折格子板153Yは、Y軸の受光用アパー
チャ板145Yの開口部と共役な位置に回折格子を形成
し、それ以外を遮光部としたものであり、その回折格子
に対してレーザビームLB1y,LB2yのみが入射
し、その回折格子から発生する±1次回折光よりなる干
渉ビート光がレンズ系154Yを介して光電センサ15
5Yに入射し、光電センサ155YよりY軸用の参照ビ
ート信号が出力される。
【0096】光電センサ148X,148Yからのビー
ト信号、及び光電センサ155X,155Yからの参照
ビート信号はそれぞれ図1のアライメント信号処理系5
2に供給され、アライメント信号処理系52ではそれら
のビート信号、及び参照ビート信号より検出対象のX軸
及びY軸のウエハマークの位置を検出し、この検出結果
を主制御装置29に供給する。主制御装置29では、各
ウエハマークの位置に基づいてウエハWのアライメント
を行う。
【0097】上述のように本例のアライメントセンサ5
0は、FIA系51A及びLIA系51Bを備えてい
る。この場合、FIA系51Aは100nm以上の段差
を有するウエハマークの検出を高いSN比で行うことが
でき、且つ、画像処理方式であるため非対称性のあるウ
エハマークや、荒れた表面を持つウエハマークに対して
も高精度に位置検出を行うことができる。これに対して
LIA系51Bは、低段差マーク(50nm以下)を高
精度に検出することができる。そこで、高段差マークに
対してはFIA系51Aを用い、低段差マークに対して
はLIA系51Bを用いることによって、あらゆる半導
体デバイスに対応できる。
【0098】次に、本例ではウエハW上のフォトレジス
トの厚さ(レジスト厚)を従来例よりも薄くする場合が
あるが、フォトレジストが薄くなると、そのフォトレジ
ストに対する積算露光量の目標値はその厚さにほぼ比例
して少なくなる。具体的に従来はレジスト厚を1μm程
度以上にしており、レジスト厚のばらつきは0.01〜
0.02μm(10〜20nm)であるため、従来例で
はレジスト厚がばらついても積算露光量の目標値はほぼ
一定のままで済んでいた。それに対して、本例では上述
のようにレジスト厚を0.2μm程度にする場合があ
り、この場合には、レジスト厚のばらつきに応じてその
積算露光量の目標値を補正する必要がある。そのために
は、ウエハW上のレジスト厚を実際に計測する必要があ
るため、本例では図1に示すように、投影光学系PLの
側面にレジスト厚測定装置46が設けられている。この
レジスト厚測定装置46の構成及び動作につき図11〜
図15を参照して説明する。
【0099】先ず、図11はレジスト厚測定装置46を
示す構成図であり、このこの図11において、ランプ等
の光源76から射出された照明光は、楕円鏡77で反射
されて波長選択フィルタ板78に入射し、波長選択フィ
ルタ板78によってウエハW上に塗布されたフォトレジ
ストPRに対して非感光性の特定の単一波長の計測光L
Rが選択される。また、波長選択フィルタ板78を駆動
装置79を介して回転することによって、その計測光L
Rの波長を複数種類に切り換えることができるようにな
っている。駆動装置79の動作は、制御系80を介して
外部の膜厚計測演算装置47によって制御されている。
【0100】波長選択フィルタ板78を通過した計測光
LRは、レンズ81で平行光束に変換されてハーフプリ
ズム82に入射し、ハーフプリズム82で反射された計
測光LRが対物レンズ83を介してウエハW上の厚さd
のフォトレジストPR内にスポット像を形成する。一定
の開口数の対物レンズ83によって照射された計測光L
Rは、フォトレジストPRの表面とウエハWの表面とで
反射することとなり、その戻り光LR’は、対物レンズ
83及びハーフプリズム82を経て2次元CCDよりな
る撮像素子84の撮像面84aに入射する。撮像素子8
4の撮像面84aは、対物レンズ83に関してウエハW
の表面の光学的フーリエ変換面(瞳面)となっており、
その撮像面84aに戻り光LR’による干渉縞が形成さ
れる。撮像素子84の撮像信号は膜厚計測演算装置47
に供給され、膜厚計測演算装置47ではその撮像信号を
処理して得られる干渉縞の情報よりフォトレジストPR
の厚さdを算出し、算出結果を図1の主制御装置29に
供給する。
【0101】図12は、そのフォトレジストPRの厚さ
dの測定原理の説明図であり、この図12において、
(a)はウエハW及びフォトレジストPRの各表面での
計測光LR1,LR2の反射を示し、(b)はそれらの
計測光に対応する戻り光LR1’,LR2’の撮像面8
4aへの入射状態を示している。この場合、図11の計
測光LRは所定の開口数を有する光束であり、この光束
中で図12(a)の計測光LR1はウエハWの表面に垂
直に入射する計測光を示し、計測光LR2はその表面に
入射角θで入射する計測光を示している。また、ウエハ
W又はフォトレジストPRで反射されて同一方向に向か
う戻り光LR2’は、図12(a)で示すように、対物
レンズ83によって撮像面84a上で、光軸を中心とす
る所定の円周上に集光される。
【0102】図12(a)において、フォトレジストP
Rの屈折率をnとすると、計測光LR2のフォトレジス
トでの屈折角θ’は、次のようになる。 sin θ’=sin θ/n (19) また、計測光LR2がフォトレジストPRの表面A’で
直接反射される場合と、フォトレジストPRの表面A、
ウエハWの表面B、及びフォトレジストPRの表面A’
を結ぶ光路を通って反射される場合との光路差Δは、次
のようになる。なお、例えば表面Aと表面Bとの間の光
路の長さをABで表しており、表面A’に向かう計測光
LR2に表面Aから引いた垂線とその計測光LR2との
交点をPとしている。
【0103】 Δ=n(AB+BA’)−A’P =2nd/cos θ’−2dtan θ’sin θ =2nd/cos θ’−2ndtan θ’sin θ’ =2ndcos θ (20) 更に、空気の屈折率よりフォトレジストPRの屈折率n
の方が大きいので、フォトレジストPRの表面Aでの反
射時の位相変化πを考慮すると、表面A’で直接反射さ
れる計測光LR2と、表面A、表面B、及び表面A’を
結ぶ光路を通って反射される計測光LR2との位相差δ
は次のようになる。なお、計測光LRの波長をλLRとし
ている。
【0104】 δ=(2π/λLR)Δ+π (21) これに(20)式を代入すると次のようになる。 δ=(2π/λLR)2ndcos θ’+π (22) その位相差δが計測光LR2に対応する戻り光(干渉
光)LR2’の明暗を決定する。即ち、1以上の整数N
を用いて位相差δが(2N+1)πであるときに、その
戻り光LR2’は暗い干渉縞となる。即ち、N番目の暗
い干渉縞では、計測光LR2の屈折角θ’について次式
が成立する。
【0105】 (2N+1)π=(2π/λLR)2ndcos θ’+π (23) これに(19)式を代入すると、次のようになる。 θ2 =(n/2d)(4nd−2NλLR) (24) ここで、撮像素子84の撮像面84aでのそのN番目の
暗い干渉縞の中心での光軸からの半径をrN とし、対物
レンズ83の焦点距離をfとすると、θ=rN/fであ
るため、(24)式は次のようになる。
【0106】 rN 2=(nf2 /d)(2nd−NλLR) (25) この式を変形すると、次のようにN番目の暗い干渉縞の
半径rN に基づいてフォトレジストの厚さdが求められ
る。 rN 2d=2n2 2 d−NλLR, d=(−nf2 NλLR)/(rN 2−2n2 2 ) (26) 図13(b)は、ウエハW及びフォトレジストPRから
の戻り光による撮像素子84の撮像面84aでの干渉縞
の様子を示し、この図13(b)において、撮像面84
a上には同心円状に暗い干渉縞85が形成されている。
本例では、その撮像面84a上で光軸を中心とする長方
形の検出領域84bを設定し、この検出領域84b内の
像強度に対応する撮像信号を順次短辺方向に加算する。
この場合、撮像面84a上で光軸を通り検出領域84b
の長手方向に平行な直線に沿った軸をy軸として、この
y軸の原点を光軸上として、そのように加算された撮像
信号STをy軸の関数として表す。
【0107】図13(a)はそのように加算された撮像
信号STを示し、この図13(a)において、撮像信号
STが落ち込んでいるy軸上の位置y0 ,y1 ,y1',
2,y2',…が上述の暗い干渉縞の位置に対応する。
そこで、この暗い干渉縞の位置より1番目、2番目、
…、N’番目(N’は検出領域84bで観察される最も
遠い干渉縞の順序を示す)までの暗い干渉縞の半径r1,
2,…,rN’を算出し、これらの半径を(26)式に
代入して、それぞれフォトレジストの厚さd1,d 2,…,
N'を算出し、最後にこれらN’個の厚さの平均値を最
終的な厚さdとする。これによって平均化効果が得ら
れ、フォトレジストPRの厚さdを高精度に求めること
ができる。
【0108】図11に戻り、本例では、計測対象となる
フォトレジストPRが薄いため、計測光LRとしてはフ
ォトレジストPRが感光しない短い波長の光を選ぶこと
が必要となる。本例のように波長248nmのKrFエ
キシマレーザ光を露光用の照明光ILとした場合は、計
測光LRとして例えば水銀ランプからの波長365nm
のi線等を使用することが考えられる。但し、計測光L
Rとして、He−Neレーザ光(波長633nm)等を
使用してもよい。また、対物レンズ83の開口数も大き
く取る必要がある。更に、本例では暗い干渉縞を検出し
ているが、フォトレジストPRが厚いときには、明るい
干渉縞を検出する必要のある場合もある。
【0109】次に、本例のレジスト厚測定装置46を使
用してウエハ上のレジスト厚を計測して露光量を制御す
る動作の一例につき説明する。ウエハ上でのフォトレジ
ストの厚さむら(塗りむら)は、フォトレジストの管理
状況によって異なるものであり、以下のように場合分け
して説明する。先ず、図14は1枚のウエハW上でフォ
トレジストPRの厚さむら(塗りむら)がある場合を示
し、特にフォトレジストPRが薄い場合には、この図1
4に示すようにフォトレジストPRの厚さの平均値に対
する厚さむらの割合が大きくなって、積算露光量の目標
値を部分的に変更することも必要となる。そこで、この
ように1枚のウエハW上でフォトレジストが薄く塗布さ
れ、且つ緩い厚さむらが存在するようなときには、その
レジスト厚測定装置46を使用してウエハW上の各ショ
ット領域でのレジスト厚を計測する必要がある。
【0110】具体的に、例えば図15(b)に示すよう
に、露光対象のショット領域SAの中央の計測点AF2
での焦点位置を図1の焦点位置検出系48を用いて計測
する際に、レジスト厚測定装置46を用いて、その計測
点AF2の近傍の膜厚計測点RD2でのレジスト厚を計
測して主制御装置29に供給すればよい。この場合、図
1の主制御装置29では、予め基準となるレジスト厚d
0 での積算露光量の目標値E0 を求めておき、i番目の
ショット領域で計測されたレジスト厚di の基準値d0
からの差分をΔdi とすると、i番目のショット領域に
対する積算露光量の目標値Ei を、次式より求めること
ができる。
【0111】 Ei =E0 +E0(Δdi/d0) (27) この積算露光量の目標値Ei は露光量制御系31に供給
され、露光量制御系31ではその目標値Ei に応じて減
光ユニット2での減光率等を制御する。次に、例えば製
造ロット間でレジスト厚の差がある場合、製造ロットの
先頭のウエハ上の複数点でレジスト厚を計測し、この計
測結果を平均化することによって、そのロットのウエハ
の平均的なレジスト厚dを求める。次に、そのように求
めたレジスト厚dと基準レジスト厚との差に応じて、そ
のロットのウエハに対する積算露光量の目標値を定めれ
ばよい。
【0112】また、同一ロット内のウエハ間でレジスト
厚の差がある場合は、例えば各ウエハ毎にそれぞれウエ
ハの大まかな位置合わせを行うためのサーチアライメン
ト時にレジスト厚の計測を行えばよい。また、そのサー
チアライメント時には図1の焦点位置検出系48を用い
てウエハの所定の計測点での焦点位置を計測し、オート
フォーカス方式でその計測点での焦点位置を結像面に合
わせるようにしている。
【0113】図15(a)は、そのようにサーチアライ
メントを行うときのレジスト厚の計測点の一例を示し、
図15(a)において、ウエハWの中央にオートフォー
カス用の焦点位置の計測点AF1が設定され、ウエハW
の表面の2箇所にサーチアライメント用の計測点ALG
1及びALG2が設定され、これらの計測点ALG1及
びALG2にサーチアライメント用のマークが形成され
ている。例えば図1のFIA系51Aを介してそれらの
サーチアライメント用のマークの位置検出を行うことが
できる。更に、ウエハWの中心を囲む3箇所の膜厚計測
点RD1〜RD3において、レジスト厚測定装置46を
用いてレジスト厚を計測し、この計測値の平均値をこの
ウエハWのレジスト厚として、このレジスト厚に基づい
て露光量を制御する。
【0114】なお、レジスト厚のばらつきが大きい場合
には、ウエハ上の1つのショット領域内でもレジスト厚
に応じて露光量を制御することが望ましい。一括露光方
式では1つのショット領域内で部分的に露光量を制御す
るのは困難であるが、本例のような走査露光方式では1
つのショット領域内でのレジスト厚の分布を先読みする
ことによって、露光量を補正しながら露光を行うことが
可能となる。そのためには、図1において、レジスト厚
測定装置46と同一のレジスト厚測定装置を複数個(例
えば3個)備えて、各ショット領域内の複数列の計測点
でレジスト厚を先読みすればよい。
【0115】図15(c)は、そのように走査露光時に
レジスト厚を先読みする場合の膜厚計測点の一例を示
し、この図15(c)において、走査露光時にはスリッ
ト状の露光領域33に対してウエハ上のショット領域S
Aが例えば+Y方向に走査される。そして、露光領域3
3の中央の計測点AF3を含む複数の計測点で図1の焦
点位置検出系48によって焦点位置が計測されると共
に、その露光領域33に先行する3箇所の膜厚計測点R
D5,RD6,RD7において、それぞれ図1のレジス
ト厚測定装置46と同様のレジスト厚測定装置によって
所定のサンプリング周期でレジスト厚が計測される。こ
の場合、一例として3箇所の膜厚計測点RD5〜RD7
で計測されたレジスト厚の平均値を当該ショット領域S
AのY方向の位置に関する関数として求め、ショット領
域SAがY方向に移動するのに応じて位置Yでのレジス
ト厚に応じて図1の露光量制御系31で露光量を制御す
る。
【0116】また、そのショット領域SA内でのレジス
ト厚のばらつきにより正確に対処するため、そのショッ
ト領域SAのY方向の位置に応じて露光量を制御するの
に加えて、3箇所の膜厚計測点RD5〜RD7でのレジ
スト厚の分布より、図1のレチクルRに照射される照明
光ILの非走査方向(X方向)への照度分布をも制御し
てもよい。即ち、3箇所の膜厚計測点RD5,RD6,
RD7の内で、例えば端部の膜厚計測点RD5でのレジ
スト厚がそれ以外の計測点に比べて厚い(必要露光量が
大きい)場合には、その膜厚計測点RD5の周辺での照
明光の照度を大きくすることが望ましい。このように照
明光ILの非走査方向での照度分布を或る程度制御する
場合に、図1の照度分布補正板9が使用される。この照
度分布補正板9は、レチクルRのパターン形成面に対す
る瞳面の近傍に配置されているため、照度分布補正板9
の段階で照明光の非走査方向への傾斜角に応じた照度分
布を制御することによって、レチクルR上(ひいてはウ
エハW上)での非走査方向での照度分布を制御できる。
【0117】図16(a)は、図1のフライアイレンズ
7(又はインプット光学系5B)から射出された照明光
の光路中に置かれた照度分布補正板9を示し、この図1
6(a)の紙面に沿った上下方向(x方向)がウエハの
非走査方向(X方向)に対応する方向であるとして、平
行平板ガラスよりなる照度分布補正板9は、図16
(a)の紙面に垂直な軸の周りに回転自在に支持されて
いる。そして、不図示の回転装置を介して、その軸の周
りの回転角Φ(x方向に平行な場合を0とする)が図1
の照明系制御系32によって制御できるように構成され
ている。
【0118】図16(a)において、照明光学系の光軸
に沿った照明光IL0 に対して、x方向にそれぞれ角度
φ0 及びφ11 >φ0)だけ傾斜した照明光IL1 及び
IL 2 を想定する。また、角度φ1 が回転角Φに等し
い、即ち照明光IL2 は照度分布補正板9に対して垂直
に入射しているものとする。一般に平行平板ガラスで
は、入射角が大きくなると透過率が小さくなるため、照
明光IL0 〜IL2 等に対する照度分布補正板9による
透過率は変化する。
【0119】図16(b)は、照度分布補正板9による
照明光に対する透過率を示し、この図16(b)におい
て、横軸は照度分布補正板9に入射する照明光の光軸に
対する非走査方向(x方向)への傾斜角φを表し、縦軸
はその傾斜角φの照明光に対する透過率T(%)を表し
ている。図16(b)において、傾斜角φが0,φ0
φ1 である照明光が、それぞれ図16(a)の照明光I
0 ,IL1 ,IL2に対応する。この場合、照明光I
2 は照度分布補正板9に対して垂直に入射しているた
め、照明光IL2 に対する透過率Tが最も高くなり、照
度分布補正板9を透過した後の照明光IL2 の照度が最
も大きくなる。従って、非走査方向において照明光の照
度を最も大きくしたい方向の傾斜角度分だけ照度分布補
正板9を回転することによって、その方向に対する照明
光の照度を最大にできる。
【0120】なお、ウエハは露光領域に対してY方向に
走査されるため、走査方向(Y方向)への照明光の照度
分布のばらつきはあまり問題とはならない。しかしなが
ら、必要に応じてその照度分布補正板9をY方向に対応
する方向にも傾斜させて、ウエハ上の走査方向での照度
分布を制御してもよい。上述のように本例では、実際に
ウエハ上のフォトレジストの厚さ、又はその分布を計測
し、その厚さに応じてウエハに対する露光量を制御して
いるため、フォトレジストを薄く塗布した場合であって
も、常にそのフォトレジストに対して適正な積算露光量
を与えることができる。また、ウエハ上のレジスト厚の
計測は、サーチアライメント計測時、オートフォーカス
計測時、又は走査露光時に行っており、特別にレジスト
厚の計測のみを行うための時間は設けていないため、レ
ジスト厚の計測に伴う露光工程のスループット(生産
性)の低下は生じない。
【0121】なお、上述の例ではレジスト厚を計測する
レジスト厚測定装置46を投影露光装置内に配置してい
るが、例えばウエハがレジストコータからその投影露光
装置に搬送されて来る経路の途中に配置したレジスト厚
測定装置によってウエハ上のレジスト厚を計測し、その
データをオンライン又は手入力でデータファイルとして
投影露光装置内の主制御装置29に記憶し、その情報に
基づいて積算露光量を制御することも可能である。
【0122】また、上述の実施の形態では露光用の照明
光の照度(積算露光量)は減光ユニット2を用いて光学
的に補正しているが、ウエハ上の各点に対する露光パル
ス数、又は露光用光源としてのKrFエキシマレーザ光
源1のパルスエネルギーを変化させて補正してもよい。
それ以外に、固定視野絞り18又は可動視野絞り20を
駆動することによって、レチクルR上のスリット状の照
明領域33の走査方向の幅を制御することによって、積
算露光量を制御してもよい。更に走査速度を微調するこ
とでも同様に積算露光量を制御できる。
【0123】更に、本発明はステップ・アンド・スキャ
ン方式の投影露光装置で露光を行う場合に限らず、ステ
ッパーのような一括露光方式で露光を行う場合にも適用
できるのは言うまでもない。即ち、一括露光方式であっ
ても、レジスト厚を薄くすることによって投影光学系の
開口数を大きくしても焦点深度のマージンに関する条件
が満たせるようになって、解像度を向上できると共に、
そのレジスト厚を計測することで適正な積算露光量が得
られる。
【0124】このように本発明は上述の実施の形態に限
定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の構成
を取り得る。
【0125】
【発明の効果】本発明の第1の露光方法によれば、基板
上に塗布された感光材料の厚さに応じて積算露光量を制
御しているため、その感光材料を薄くした場合に基板
内、基板間、又はロット間等でその感光材料の厚さにば
らつきが存在しても、計測された厚さに基づいてその感
光材料に適正な積算露光量を与えることができる。ま
た、投影光学系が使用されている場合に、感光材料を薄
くした場合には、投影光学系の開口数を大きくしても焦
点深度のマージンに関する条件が満たされるようにな
る。従って、投影光学系の開口数を大きくして、感光材
料を薄くすることによって、露光用の照明光を短波長化
することなく、転写するパターンの解像度を高めること
ができる利点がある。しかも、感光材料を薄くした際
に、その厚さがばらついても、本発明によって適正な積
算露光量を与えることができる。
【0126】また、マスクに対応させて所定の基準とな
る厚さでのその感光材料に対する適正積算露光量を予め
記憶しておき、その感光材料の厚さのその所定の基準と
なる厚さからの差分を求め、この差分に基づいて露光用
照明光の積算露光量を設定する場合には、その感光材料
の厚さにばらつきがあっても容易に適正な積算露光量を
算出できる利点がある。
【0127】また、マスク上の転写用パターンが投影光
学系を介して基板上に投影露光される場合に、その基板
上に塗布された感光材料の厚さを0.5μm以下とし
て、投影光学系の開口数を0.68以上とした場合に
は、露光用照明光の波長を短くすることなく、ほぼ1世
代上の半導体デバイスの回路パターンを高精度に転写で
きるようになる。即ち、露光用照明光として水銀ランプ
のi線を使用して次世代の256MビットDRAM相当
のパターンを形成でき、KrFエキシマレーザ光を使用
して1GビットDRAM相当のパターンを形成でき、A
rFエキシマレーザ光を使用して4GビットDRAM相
当のパターンを形成できることになる。
【0128】次に、本発明の第2の露光方法によれば、
基板上に塗布された感光材料の厚さに応じて投影光学系
の開口数の切り替えの制御を行っているため、その感光
材料が薄いときにはその開口数を大きくすることによっ
て容易に焦点深度のマージンに関する条件を満たして、
解像度を高められる。また、その感光材料が厚いときに
はその開口数を小さくして低い解像度で転写を行うこと
によって、解像度の異なるパターンに対応できる利点が
ある。具体的に、感光材料の厚さが0.2μm以下のと
き影光学系の開口数を0.7以上とし、又基板上に塗布
された感光材料の厚さが1.0μm以上のとき影光学系
の開口数を0.6以下に切り換えることにより、2世代
の半導体デバイスに対応できる。即ち、露光用照明光の
波長を変えることなく、1台の露光装置で2世代の半導
体デバイスに相当するパターンを形成できるようになる
ため、従来別ラインで行っていた露光装置のための工程
管理が一台分で済むようになる。従って、工程管理も容
易で、且つその工程管理時間も短縮され、露光工程のス
ループットが向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による露光方法の実施の形態の一例で使
用される投影露光装置を示す概略構成図である。
【図2】(a)は図1中の分割プリズム板16及び検出
系の構成を示す平面図、(b)は図2(a)の右側面
図、(c)は図2(a)のAA線に沿う断面図である。
【図3】図1中の減光ユニット2の構成を示す概略構成
図である。
【図4】(a)は図1中の輪帯照明用のフライアイレン
ズ13を示す側面図、(b)はそのフライアイレンズ1
3を示す平面図である。
【図5】図1中の輪帯照明用のインプット光学系5Bの
構成を示す光路図である。
【図6】図5のインプット光学系5Bの各点における照
明光の光量分布を示す図である。
【図7】図1中のσ絞りユニット15の構成を示す図で
ある。
【図8】図1中のアライメントセンサ50の概略構成を
示す斜視図である。
【図9】図8のFIA系51Aを示す斜視図である。
【図10】図8のLIA系51Bを示す斜視図である。
【図11】図1中のレジスト厚測定装置46を示す概略
構成図である。
【図12】(a)は図11のレジスト厚測定装置46か
らウエハ及びフォトレジストに照射される計測光の光路
を示す部分拡大図、(b)はウエハ及びフォトレジスト
からの戻り光が撮像素子の撮像面84aで干渉縞を形成
する様子を示す光路図である。
【図13】撮像面に形成される干渉縞及びこの干渉縞に
対応する撮像信号を示す図である。
【図14】(a)はフォトレジストの塗布されたウエハ
を示す平面図、(b)は図14(a)の側面図である。
【図15】(a)は1枚のウエハ上におけるレジスト厚
の計測点RD1〜RD3を示す平面図、(b)は1つの
ショット領域SA内でのレジスト厚の計測点RD4を示
す平面図、(c)はショット領域SA内のレジスト厚を
先読みする場合の計測点RD5〜RD7を示す平面図で
ある。
【図16】(a)は、図1中の照度分布補正板9を示す
平面図、(b)は照度分布補正板9に入射する照明光の
傾斜角に対する透過率Tを示す図である。
【図17】従来の投影露光装置を示す概略構成図であ
る。
【符号の説明】
R レチクル PL 投影光学系 W ウエハ 1 KrFエキシマレーザ光源 2 減光ユニット 5A,5B インプット光学系 7,12 フライアイレンズ 13 輪帯照明用のフライアイレンズ 15 σ絞りユニット 16 分割プリズム板 18 固定視野絞り 20 可動視野絞り 25 レチクルステージ 29 主制御装置 31 露光量制御系 32 照明系制御系 35 Zチルトθステージ 42 可変開口絞り 44 レンズ駆動機構 46 レジスト厚測定装置 47 膜厚計測演算装置 48 焦点位置検出系 50 アライメントセンサ 51A FIA系 51B LIA系 53A,53B ビームスプリッタ 55A,55B 反射率モニタ 56 積算露光量演算部 58A,58B インテグレータセンサ 59 結像特性変動量算出部 84 撮像素子

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 露光用照明光のもとでマスク上の転写用
    パターンを感光材料が塗布された基板上に転写露光する
    露光方法において、 前記基板上に塗布された前記感光材料の厚さに応じて前
    記露光用照明光の積算露光量を制御することを特徴とす
    る露光方法。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の露光方法であって、 前記マスクに対応させて所定の基準となる厚さでの前記
    感光材料に対する適正積算露光量を予め記憶しておき、 前記感光材料の厚さの前記所定の基準となる厚さからの
    差分を求め、該差分に基づいて前記露光用照明光の積算
    露光量を設定することを特徴とする露光方法。
  3. 【請求項3】 請求項1、又は2記載の露光方法であっ
    て、 前記マスク上の転写用パターンは投影光学系を介して前
    記基板上に投影露光され、 前記基板上に塗布された前記感光材料の厚さは0.5μ
    m以下であり、 前記投影光学系の開口数は0.68以上であることを特
    徴とする露光方法。
  4. 【請求項4】 露光用照明光のもとでマスク上の転写用
    パターンを感光材料が塗布された基板上に転写露光する
    露光方法において、 前記基板上に塗布された前記感光材料の厚さに応じて前
    記投影光学系の開口数の切り替えの制御を行うことを特
    徴とする露光方法。
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