JPH09326812A - 通信制御方法、通信システムおよびそれに用いる電子機器 - Google Patents
通信制御方法、通信システムおよびそれに用いる電子機器Info
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- JPH09326812A JPH09326812A JP8141626A JP14162696A JPH09326812A JP H09326812 A JPH09326812 A JP H09326812A JP 8141626 A JP8141626 A JP 8141626A JP 14162696 A JP14162696 A JP 14162696A JP H09326812 A JPH09326812 A JP H09326812A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】被制御側の電子機器が所定コマンドに対応して
いるか否かの問い合わせを、その被制御側の電子機器に
不必要な処理をさせず、簡単かつ短時間に行う。 【解決手段】コンピュータ１３はカムコーダ１２に対し
てNOTIFYコマンドを送信する。カムコーダ１２がそのNO
TIFYコマンドに対応していてそのNOTIFYコマンドの実行
を開始するとき、カムコーダ１２はコンピュータ１３に
INTERIMレスポンスを返信し、CHANGEDレスポンスを返信
するための待機状態となる。コンピュータ１３は、カム
コーダ１２からのINTERIMレスポンスの返信によって、
カムコーダ１２がNOTIFYコマンドに対応していることを
判断でき、問い合わせの目的を達成できる。コンピュー
タ１３は、INTERIMレスポンスを受信するとき、カムコ
ーダ１２に対して直ちにNOTIFYコマンドをキャンセルす
るNOTIFY(CANCEL)コマンドを送信し、カムコーダ１２に
おけるNOTIFYコマンドの実行を中止させる。
いるか否かの問い合わせを、その被制御側の電子機器に
不必要な処理をさせず、簡単かつ短時間に行う。 【解決手段】コンピュータ１３はカムコーダ１２に対し
てNOTIFYコマンドを送信する。カムコーダ１２がそのNO
TIFYコマンドに対応していてそのNOTIFYコマンドの実行
を開始するとき、カムコーダ１２はコンピュータ１３に
INTERIMレスポンスを返信し、CHANGEDレスポンスを返信
するための待機状態となる。コンピュータ１３は、カム
コーダ１２からのINTERIMレスポンスの返信によって、
カムコーダ１２がNOTIFYコマンドに対応していることを
判断でき、問い合わせの目的を達成できる。コンピュー
タ１３は、INTERIMレスポンスを受信するとき、カムコ
ーダ１２に対して直ちにNOTIFYコマンドをキャンセルす
るNOTIFY(CANCEL)コマンドを送信し、カムコーダ１２に
おけるNOTIFYコマンドの実行を中止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばＩＥＥＥ
−１３９４に準拠したシリアルバスのように制御信号と
情報信号とを混在させて伝送できる通信制御バスで接続
された複数の電子機器間で通信を行う際の通信制御方
法、通信システムおよびそれに用いる電子機器に関す
る。詳しくは、第１のコマンドを実行している被制御側
の電子機器に、制御側の電子機器より第１のコマンドを
キャンセルする第２のコマンドを送信して第１のコマン
ドの実行を中止させるようにすることによって、例えば
制御側の電子機器による被制御側の電子機器への第１の
コマンドに対応しているか否かの問い合わせを、被制御
側の電子機器に不必要な処理をさせることなく、簡単か
つ短時間に行おうとした通信制御方法等に係るものであ
る。
−１３９４に準拠したシリアルバスのように制御信号と
情報信号とを混在させて伝送できる通信制御バスで接続
された複数の電子機器間で通信を行う際の通信制御方
法、通信システムおよびそれに用いる電子機器に関す
る。詳しくは、第１のコマンドを実行している被制御側
の電子機器に、制御側の電子機器より第１のコマンドを
キャンセルする第２のコマンドを送信して第１のコマン
ドの実行を中止させるようにすることによって、例えば
制御側の電子機器による被制御側の電子機器への第１の
コマンドに対応しているか否かの問い合わせを、被制御
側の電子機器に不必要な処理をさせることなく、簡単か
つ短時間に行おうとした通信制御方法等に係るものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ＩＥＥＥ−１３９４に準拠したシリアル
バス（以下、「ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス」とい
う）のように、制御信号と情報信号とを混在させて伝送
できる通信制御バスによって複数の電子機器を接続し、
これら複数の電子機器の間で制御信号および情報信号を
通信する通信システムが考えられている。
バス（以下、「ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス」とい
う）のように、制御信号と情報信号とを混在させて伝送
できる通信制御バスによって複数の電子機器を接続し、
これら複数の電子機器の間で制御信号および情報信号を
通信する通信システムが考えられている。
【０００３】図７は、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスに
よって複数の電子機器を接続してなる通信システムの一
例を示している。
よって複数の電子機器を接続してなる通信システムの一
例を示している。
【０００４】この通信システム３０は、ビデオテープレ
コーダ（以下、「ＶＴＲ」という）３１と、カメラ一体
型ビデオテープレコーダ（以下「カムコーダ」という）
３２と、コンピュータ３３とを備えている。ＶＴＲ３１
およびカムコーダ３２はＩＥＥＥ１３９４シリアルバス
３４で接続され、カムコーダ３２およびコンピュータ３
３はＩＥＥＥ１３９４シリアルバス３５で接続されてい
る。ここで、＃Ａ〜＃Ｃは、それぞれコンピュータ３
３、カムコーダ３２およびＶＴＲ３１のシステム上のノ
ードＩＤを示している。
コーダ（以下、「ＶＴＲ」という）３１と、カメラ一体
型ビデオテープレコーダ（以下「カムコーダ」という）
３２と、コンピュータ３３とを備えている。ＶＴＲ３１
およびカムコーダ３２はＩＥＥＥ１３９４シリアルバス
３４で接続され、カムコーダ３２およびコンピュータ３
３はＩＥＥＥ１３９４シリアルバス３５で接続されてい
る。ここで、＃Ａ〜＃Ｃは、それぞれコンピュータ３
３、カムコーダ３２およびＶＴＲ３１のシステム上のノ
ードＩＤを示している。
【０００５】システム内の各電子機器における信号の伝
送は、図８に示すように所定の通信サイクル（例えば１
２５μsec）毎に時分割多重によって行われる。この信
号伝送は、サイクルマスターと呼ばれる電子機器が通信
サイクルの開始時であることを示すサイクルスタートパ
ケット（ＣＳＰ）をバス上に送出することにより開始さ
れる。
送は、図８に示すように所定の通信サイクル（例えば１
２５μsec）毎に時分割多重によって行われる。この信
号伝送は、サイクルマスターと呼ばれる電子機器が通信
サイクルの開始時であることを示すサイクルスタートパ
ケット（ＣＳＰ）をバス上に送出することにより開始さ
れる。
【０００６】１通信サイクル中における通信の形態に
は、ビデオデータやオーディオデータ等の情報信号をア
イソクロナス（以下、「Ｉｓｏ」という）伝送するＩｓ
ｏ通信と、制御コマンド等の制御信号をアシンクロナス
（以下、「Ａｓｙｎｃ」という）伝送するＡｓｙｎｃ通
信とがある。Ｉｓｏ通信パケットはＡｓｙｎｃ通信パケ
ットより先に伝送される。Ｉｓｏ通信パケットのそれぞ
れにチャネル番号１，２，３，・・・，ｎを付すること
で、複数のＩｓｏデータを区別することができる。Ｉｓ
ｏ通信パケットの送信が終了した後、次のサイクルスタ
ートパケットまでの期間がＡｓｙｎｃ通信パケットの伝
送に使用される。
は、ビデオデータやオーディオデータ等の情報信号をア
イソクロナス（以下、「Ｉｓｏ」という）伝送するＩｓ
ｏ通信と、制御コマンド等の制御信号をアシンクロナス
（以下、「Ａｓｙｎｃ」という）伝送するＡｓｙｎｃ通
信とがある。Ｉｓｏ通信パケットはＡｓｙｎｃ通信パケ
ットより先に伝送される。Ｉｓｏ通信パケットのそれぞ
れにチャネル番号１，２，３，・・・，ｎを付すること
で、複数のＩｓｏデータを区別することができる。Ｉｓ
ｏ通信パケットの送信が終了した後、次のサイクルスタ
ートパケットまでの期間がＡｓｙｎｃ通信パケットの伝
送に使用される。
【０００７】Ａｓｙｎｃ通信において、ある電子機器が
他の電子機器に何かを要求する制御信号をコマンドと呼
び、このコマンドをパケットに入れて送る側をコントロ
ーラと呼ぶ。また、コマンドを受け取る側をターゲット
と呼ぶ。ターゲットは、必要に応じてコマンドの実行結
果を示す制御信号、つまりレスポンスを入れたパケット
をコントローラへ返信する。
他の電子機器に何かを要求する制御信号をコマンドと呼
び、このコマンドをパケットに入れて送る側をコントロ
ーラと呼ぶ。また、コマンドを受け取る側をターゲット
と呼ぶ。ターゲットは、必要に応じてコマンドの実行結
果を示す制御信号、つまりレスポンスを入れたパケット
をコントローラへ返信する。
【０００８】このコマンドとレスポンスは、一つのコン
トローラと一つのターゲットとの間で通信され、コマン
ドの送信で開始しレスポンスの返信で終了する一連のや
りとりをコマンドトランザクションと呼ぶ。ターゲット
は、コマンドを受信してから可能な限り速く、例えば１
００ｍsec以内にレスポンスを返信するように決められ
ている。その理由は、コントローラ側がレスポンスを長
く待ち続けて処理が遅くなったり、何らかの障害によっ
てレスポンスが返らなかった場合に処理が滞ったりする
ことを防ぐためである。
トローラと一つのターゲットとの間で通信され、コマン
ドの送信で開始しレスポンスの返信で終了する一連のや
りとりをコマンドトランザクションと呼ぶ。ターゲット
は、コマンドを受信してから可能な限り速く、例えば１
００ｍsec以内にレスポンスを返信するように決められ
ている。その理由は、コントローラ側がレスポンスを長
く待ち続けて処理が遅くなったり、何らかの障害によっ
てレスポンスが返らなかった場合に処理が滞ったりする
ことを防ぐためである。
【０００９】コントローラは、コマンドとトランザクシ
ョンによって、ターゲットに特定の動作をするように要
求したり、ターゲットの現在の状態を問い合わせること
ができる。システム内のどの電子機器もコマンドトラン
ザクションの開始および終了をすることができる。すな
わち、どの電子機器もコントローラにもターゲットにも
なることができる。
ョンによって、ターゲットに特定の動作をするように要
求したり、ターゲットの現在の状態を問い合わせること
ができる。システム内のどの電子機器もコマンドトラン
ザクションの開始および終了をすることができる。すな
わち、どの電子機器もコントローラにもターゲットにも
なることができる。
【００１０】図９は、Ａｓｙｎｃ通信パケットの構造を
示している。コマンドもレスポンスも同じ構造である。
この図において、パケットのデータは、上から下へ、か
つ左から右へ順に伝送される。パケットは、パケットヘ
ッダとデータブロックとから構成されている。そして、
パケットヘッダの全部とデータブロック中のデータＣＲ
Ｃ（網掛部分参照）は、ＩＥＥＥ１３９４で規格が決め
られており、パケットヘッダのソースＩＤが示す電子機
器からディスティネーションＩＤで示される電子機器の
ディスティネーションオフセットに示されるアドレス
へ、データブロックの内容を書き込む。
示している。コマンドもレスポンスも同じ構造である。
この図において、パケットのデータは、上から下へ、か
つ左から右へ順に伝送される。パケットは、パケットヘ
ッダとデータブロックとから構成されている。そして、
パケットヘッダの全部とデータブロック中のデータＣＲ
Ｃ（網掛部分参照）は、ＩＥＥＥ１３９４で規格が決め
られており、パケットヘッダのソースＩＤが示す電子機
器からディスティネーションＩＤで示される電子機器の
ディスティネーションオフセットに示されるアドレス
へ、データブロックの内容を書き込む。
【００１１】例えば、図７に示す通信システム３０にお
いて、コンピュータ３３からカムコーダ３２にコマンド
を送信する場合には、ソースＩＤは＃Ａ、ディスティネ
ーションＩＤは＃Ｂ、ディスティネーションオフセット
はカムコーダ３２内でコマンドを格納するエリアとして
割り付けられたメモリ空間である。コンピュータ３３が
システム内の他の全ての電子機器に対してコマンドを送
信したい場合には、ディスティネーションＩＤの１６ビ
ットを、‘オール１’にする。この通信形態をブロード
キャストと呼ぶ。
いて、コンピュータ３３からカムコーダ３２にコマンド
を送信する場合には、ソースＩＤは＃Ａ、ディスティネ
ーションＩＤは＃Ｂ、ディスティネーションオフセット
はカムコーダ３２内でコマンドを格納するエリアとして
割り付けられたメモリ空間である。コンピュータ３３が
システム内の他の全ての電子機器に対してコマンドを送
信したい場合には、ディスティネーションＩＤの１６ビ
ットを、‘オール１’にする。この通信形態をブロード
キャストと呼ぶ。
【００１２】図９のＡｓｙｎｃ通信パケットの構造のデ
ータブロックにおいて、ＣＴＳ（コマンドトランザクシ
ョンセット）は、コマンド言語の種類を示す。また、Ｃ
Ｔ／ＲＣ（コマンドタイプ／レスポンスコード）は、コ
マンドの場合には要求を示し、レスポンスの場合には要
求に対する返事の種類を示す。ＨＡ（ヘッダアドレス）
は、コマンドの場合には要求する相手が機器全体なのか
機器内のサブデバイス（機能単位）なのかを示し、レス
ポンスの場合にはその相手が返事をするという意味で対
応するコマンドと同じである。ＯＰＣ（オペレーション
コード）はコマンドコード、すなわち具体的な要求を示
し、それに続くＯＰＲ（オペランド）でその要求に必要
なパラメータを示す。
ータブロックにおいて、ＣＴＳ（コマンドトランザクシ
ョンセット）は、コマンド言語の種類を示す。また、Ｃ
Ｔ／ＲＣ（コマンドタイプ／レスポンスコード）は、コ
マンドの場合には要求を示し、レスポンスの場合には要
求に対する返事の種類を示す。ＨＡ（ヘッダアドレス）
は、コマンドの場合には要求する相手が機器全体なのか
機器内のサブデバイス（機能単位）なのかを示し、レス
ポンスの場合にはその相手が返事をするという意味で対
応するコマンドと同じである。ＯＰＣ（オペレーション
コード）はコマンドコード、すなわち具体的な要求を示
し、それに続くＯＰＲ（オペランド）でその要求に必要
なパラメータを示す。
【００１３】図１０は、システム内の電子機器のうちカ
ムコーダ３２を例にして、上述したコマンドやレスポン
スのやりとりを行う部分の構成を示したものである。こ
のカムコーダ３２は、カムコーダデバイス３６とＩＥＥ
Ｅ１３９４バス送受信ブロック３７とを有している。
ムコーダ３２を例にして、上述したコマンドやレスポン
スのやりとりを行う部分の構成を示したものである。こ
のカムコーダ３２は、カムコーダデバイス３６とＩＥＥ
Ｅ１３９４バス送受信ブロック３７とを有している。
【００１４】カムコーダデバイス３６は、マイクロコン
ピュータ（以下、「マイコン」という）で構成されてお
り、カムコーダ内のＶＴＲ部分に関するコマンドの処理
等を行うＶＴＲサブデバイス３８と、カムコーダ内のカ
メラ部分に関するコマンドの処理等を行うカメラサブデ
バイス３９とを備えている。これらのサブデバイス３
８，３９は、マイコンのソフトウェアで構成されてい
る。
ピュータ（以下、「マイコン」という）で構成されてお
り、カムコーダ内のＶＴＲ部分に関するコマンドの処理
等を行うＶＴＲサブデバイス３８と、カムコーダ内のカ
メラ部分に関するコマンドの処理等を行うカメラサブデ
バイス３９とを備えている。これらのサブデバイス３
８，３９は、マイコンのソフトウェアで構成されてい
る。
【００１５】ＩＥＥＥ１３９４バス送受信ブロック３７
は、バスを介して受信したＡｓｙｎｃ通信パケットを検
出し、その中のコマンドをカムコーダデバイス３６に送
る。カムコーダデバイス３６は、コマンドを受け取る
と、その具体的な要求に応じてサブデバイス３８，３９
を動作させる。例えば、ＶＴＲサブデバイス３８宛のＰ
ＬＡＹコマンドを受け取った場合には、ＶＴＲサブデバ
イス３８にコマンドを渡す。ＶＴＲサブデバイス３８
は、ＶＴＲ部分を再生状態とするように制御する処理を
実行する。
は、バスを介して受信したＡｓｙｎｃ通信パケットを検
出し、その中のコマンドをカムコーダデバイス３６に送
る。カムコーダデバイス３６は、コマンドを受け取る
と、その具体的な要求に応じてサブデバイス３８，３９
を動作させる。例えば、ＶＴＲサブデバイス３８宛のＰ
ＬＡＹコマンドを受け取った場合には、ＶＴＲサブデバ
イス３８にコマンドを渡す。ＶＴＲサブデバイス３８
は、ＶＴＲ部分を再生状態とするように制御する処理を
実行する。
【００１６】また、例えば、ＶＴＲサブデバイス３８
は、ＶＴＲ部分の各種ステータス（メカモード、タイム
コード等）を監視し、必要に応じてレスポンスを作成す
る。このレスポンスはカムコーダデバイス３６よりＩＥ
ＥＥ１３９４バス送受信ブロック３７へ送信される。そ
して、ＩＥＥＥ１３９４バス送受信ブロック３７は、レ
スポンスをＡｓｙｎｃ通信パケットに入れてバスへ送出
する。
は、ＶＴＲ部分の各種ステータス（メカモード、タイム
コード等）を監視し、必要に応じてレスポンスを作成す
る。このレスポンスはカムコーダデバイス３６よりＩＥ
ＥＥ１３９４バス送受信ブロック３７へ送信される。そ
して、ＩＥＥＥ１３９４バス送受信ブロック３７は、レ
スポンスをＡｓｙｎｃ通信パケットに入れてバスへ送出
する。
【００１７】図１１Ａは、コマンドのフォーマット構成
を示し、図１１Ｂはレスポンスのフォーマット構成を示
している。ここでは、ＣＴＳを“０”ｈとしている。
を示し、図１１Ｂはレスポンスのフォーマット構成を示
している。ここでは、ＣＴＳを“０”ｈとしている。
【００１８】ここで、現在定義されているコマンドの要
求の種類、すなわちコマンドタイプには、（１）通信対
象の機能実行を制御するためのＣＯＮＴＲＯＬコマン
ド、（２）通信対象が特定のＣＯＮＴＲＯＬコマンドに
対応しているか否かを問い合わせるためのＩＮＱＵＩＲ
Ｙコマンド、（３）通信対象の特定の機能に関する状態
を問い合わせるためのＳＴＡＴＵＳコマンド、（４）通
信対象の状態に変化があった場合にその報告を要求する
ためのＮＯＴＩＦＹコマンドの４種類がある。
求の種類、すなわちコマンドタイプには、（１）通信対
象の機能実行を制御するためのＣＯＮＴＲＯＬコマン
ド、（２）通信対象が特定のＣＯＮＴＲＯＬコマンドに
対応しているか否かを問い合わせるためのＩＮＱＵＩＲ
Ｙコマンド、（３）通信対象の特定の機能に関する状態
を問い合わせるためのＳＴＡＴＵＳコマンド、（４）通
信対象の状態に変化があった場合にその報告を要求する
ためのＮＯＴＩＦＹコマンドの４種類がある。
【００１９】例えば、図１０のカムコーダ３２のＶＴＲ
サブデバイス３８に対してスロー再生を要求するＣＯＮ
ＴＲＯＬコマンドのフォーマットは、図１１Ｃに示すよ
うになる。そして、それに対してＶＴＲサブデバイス３
８より返信するレスポンスのフォーマットは、そのＣＯ
ＮＴＲＯＬコマンドに対応していてその要求を了承する
ときは図１１Ｄに示すようなＡＣＣＥＰＴＥＤレスポン
スのフォーマットとなり、一方そのＣＯＮＴＲＯＬコマ
ンドに対応していないときは図１１Ｅに示すようなＮＯ
Ｔ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポンスのフォーマット
となる。
サブデバイス３８に対してスロー再生を要求するＣＯＮ
ＴＲＯＬコマンドのフォーマットは、図１１Ｃに示すよ
うになる。そして、それに対してＶＴＲサブデバイス３
８より返信するレスポンスのフォーマットは、そのＣＯ
ＮＴＲＯＬコマンドに対応していてその要求を了承する
ときは図１１Ｄに示すようなＡＣＣＥＰＴＥＤレスポン
スのフォーマットとなり、一方そのＣＯＮＴＲＯＬコマ
ンドに対応していないときは図１１Ｅに示すようなＮＯ
Ｔ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポンスのフォーマット
となる。
【００２０】また、図１０のカムコーダ３２のＶＴＲサ
ブデバイス３８に対してスロー再生を要求するＣＯＮＴ
ＲＯＬコマンドに対応しているか否かを問い合わせるた
めのＩＮＱＵＩＲＹコマンドのフォーマットは、図１１
Ｆに示すようになる。そして、それに対してＶＴＲサブ
デバイス３８より返信するレスポンスのフォーマット
は、そのＣＯＮＴＲＯＬコマンドに対応しているときは
図１１Ｇに示すようなＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポン
スのフォーマットとなり、一方そのＣＯＮＴＲＯＬコマ
ンドに対応していないときは図１１Ｈに示すようなＮＯ
Ｔ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポンスのフォーマット
となる。
ブデバイス３８に対してスロー再生を要求するＣＯＮＴ
ＲＯＬコマンドに対応しているか否かを問い合わせるた
めのＩＮＱＵＩＲＹコマンドのフォーマットは、図１１
Ｆに示すようになる。そして、それに対してＶＴＲサブ
デバイス３８より返信するレスポンスのフォーマット
は、そのＣＯＮＴＲＯＬコマンドに対応しているときは
図１１Ｇに示すようなＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポン
スのフォーマットとなり、一方そのＣＯＮＴＲＯＬコマ
ンドに対応していないときは図１１Ｈに示すようなＮＯ
Ｔ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポンスのフォーマット
となる。
【００２１】また、図１０のカムコーダ３２のＶＴＲサ
ブデバイス３８に対して現在値の時−分−秒−フレーム
を問い合わせるためのＳＴＡＴＵＳコマンドのフォーマ
ットは、図１２Ａに示すようになる。そして、それに対
してＶＴＲサブデバイス３８より返信するレスポンスの
フォーマットは、そのＳＴＡＴＵＳコマンドに対応して
いるときは図１２Ｂに示すようなＳＴＡＢＬＥレスポン
スのフォーマットとなり、一方そのＳＴＡＴＵＳコマン
ドに対応していないときは図１２Ｃに示すようなＮＯＴ
−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポンスのフォーマットと
なる。
ブデバイス３８に対して現在値の時−分−秒−フレーム
を問い合わせるためのＳＴＡＴＵＳコマンドのフォーマ
ットは、図１２Ａに示すようになる。そして、それに対
してＶＴＲサブデバイス３８より返信するレスポンスの
フォーマットは、そのＳＴＡＴＵＳコマンドに対応して
いるときは図１２Ｂに示すようなＳＴＡＢＬＥレスポン
スのフォーマットとなり、一方そのＳＴＡＴＵＳコマン
ドに対応していないときは図１２Ｃに示すようなＮＯＴ
−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポンスのフォーマットと
なる。
【００２２】また、図１０のカムコーダ３２のＶＴＲサ
ブデバイス３８に対してメカモードが変化したことの報
告を要求するＮＯＴＩＦＹコマンドのフォーマットは、
図１２Ｄに示すようになる。そして、それに対してＶＴ
Ｒサブデバイス３８より返信するレスポンスのフォーマ
ットは、そのＮＯＴＩＦＹコマンドに対応していてその
ＮＯＴＩＦＹコマンドの実行を開始するときは、図１２
Ｅに示すようなＩＮＴＥＲＩＭレスポンスのフォーマッ
トとなる。このＩＮＴＥＲＩＭレスポンスのフォーマッ
トにおいて、ＯＰＣおよびＯＰＲは現在のメカモードを
示す。図１２Ｅは、現在のメカモードが１倍速のＰＬＡ
Ｙ（再生）状態であることを示している。
ブデバイス３８に対してメカモードが変化したことの報
告を要求するＮＯＴＩＦＹコマンドのフォーマットは、
図１２Ｄに示すようになる。そして、それに対してＶＴ
Ｒサブデバイス３８より返信するレスポンスのフォーマ
ットは、そのＮＯＴＩＦＹコマンドに対応していてその
ＮＯＴＩＦＹコマンドの実行を開始するときは、図１２
Ｅに示すようなＩＮＴＥＲＩＭレスポンスのフォーマッ
トとなる。このＩＮＴＥＲＩＭレスポンスのフォーマッ
トにおいて、ＯＰＣおよびＯＰＲは現在のメカモードを
示す。図１２Ｅは、現在のメカモードが１倍速のＰＬＡ
Ｙ（再生）状態であることを示している。
【００２３】そして、ＮＯＴＩＦＹコマンドの実行を開
始した後に、メカモードに変化があったときは、図１２
Ｆに示すようなＣＨＡＮＧＥＤレスポンスのフォーマッ
トとなる。このＣＨＡＮＧＥＤレスポンスのフォーマッ
トにおいて、ＯＰＣおよびＯＰＲは変化後のメカモード
を示す。図１２Ｆは、変化後のメカモードがＲＥＷＩＮ
Ｄ（巻き戻し）状態であることを示している。
始した後に、メカモードに変化があったときは、図１２
Ｆに示すようなＣＨＡＮＧＥＤレスポンスのフォーマッ
トとなる。このＣＨＡＮＧＥＤレスポンスのフォーマッ
トにおいて、ＯＰＣおよびＯＰＲは変化後のメカモード
を示す。図１２Ｆは、変化後のメカモードがＲＥＷＩＮ
Ｄ（巻き戻し）状態であることを示している。
【００２４】一方、ＮＯＴＩＦＹコマンドに対応してい
ないとき、ＶＴＲサブデバイス３８より返信するレスポ
ンスのフォーマットは、図１２Ｇに示すようなＮＯＴ−
ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポンスのフォーマットとな
る。
ないとき、ＶＴＲサブデバイス３８より返信するレスポ
ンスのフォーマットは、図１２Ｇに示すようなＮＯＴ−
ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポンスのフォーマットとな
る。
【００２５】また、図１０のカムコーダ３２のＶＴＲサ
ブデバイス３８に対して、ＰＲＩＯＲＩＴＹ（優先度）
５のＲＥＳＥＲＶＥＤ(コントロールする権利）を要求
するＣＯＮＴＲＯＬコマンドのフォーマットは、図１３
Ａに示すようになる。そして、それに対してＶＴＲサブ
デバイス３８より返信するレスポンスのフォーマット
は、そのＣＯＮＴＲＯＬコマンドに対応していてその要
求を了承するときは図１３Ｂに示すようなＡＣＣＥＰＴ
ＥＤレスポンスのフォーマットとなる。
ブデバイス３８に対して、ＰＲＩＯＲＩＴＹ（優先度）
５のＲＥＳＥＲＶＥＤ(コントロールする権利）を要求
するＣＯＮＴＲＯＬコマンドのフォーマットは、図１３
Ａに示すようになる。そして、それに対してＶＴＲサブ
デバイス３８より返信するレスポンスのフォーマット
は、そのＣＯＮＴＲＯＬコマンドに対応していてその要
求を了承するときは図１３Ｂに示すようなＡＣＣＥＰＴ
ＥＤレスポンスのフォーマットとなる。
【００２６】また、図１０のカムコーダ３２のＶＴＲサ
ブデバイス３８に対してＲＥＳＥＲＶＥＤの状態が変化
したことの報告を要求するＮＯＴＩＦＹコマンドのフォ
ーマットは、図１３Ｃに示すようになる。そして、それ
に対してＶＴＲサブデバイス３８より返信するレスポン
スのフォーマットは、そのＮＯＴＩＦＹコマンドに対応
していてそのＮＯＴＩＦＹコマンドの実行を開始すると
きは、図１３Ｄに示すようなＩＮＴＥＲＩＭレスポンス
のフォーマットとなる。このＩＮＴＥＲＩＭレスポンス
のフォーマットにおいて、ＯＰＣおよびＯＰＲは現在の
ＲＥＳＥＲＶＥＤの状態を示す。図１３Ｄは、上述した
ようにカムコーダ３２のＶＴＲサブデバイス３８がＰＲ
ＩＯＲＩＴＹ５のＲＥＳＥＲＶＥＤの状態にあることを
示している。
ブデバイス３８に対してＲＥＳＥＲＶＥＤの状態が変化
したことの報告を要求するＮＯＴＩＦＹコマンドのフォ
ーマットは、図１３Ｃに示すようになる。そして、それ
に対してＶＴＲサブデバイス３８より返信するレスポン
スのフォーマットは、そのＮＯＴＩＦＹコマンドに対応
していてそのＮＯＴＩＦＹコマンドの実行を開始すると
きは、図１３Ｄに示すようなＩＮＴＥＲＩＭレスポンス
のフォーマットとなる。このＩＮＴＥＲＩＭレスポンス
のフォーマットにおいて、ＯＰＣおよびＯＰＲは現在の
ＲＥＳＥＲＶＥＤの状態を示す。図１３Ｄは、上述した
ようにカムコーダ３２のＶＴＲサブデバイス３８がＰＲ
ＩＯＲＩＴＹ５のＲＥＳＥＲＶＥＤの状態にあることを
示している。
【００２７】そして、ＮＯＴＩＦＹコマンドの実行を開
始した後に、ＲＥＳＥＲＶＥＤの状態に変化があったと
きは、図１３Ｅに示すようなＣＨＡＮＧＥＤレスポンス
のフォーマットとなる。このＣＨＡＮＧＥＤレスポンス
のフォーマットにおいて、ＯＰＣおよびＯＰＲは変化後
のＲＥＳＥＲＶＥＤの状態を示す。図１３Ｅは、ＰＲＩ
ＯＲＩＴＹ６のＲＥＳＥＲＶＥＤの状態に変化したこと
を示している。
始した後に、ＲＥＳＥＲＶＥＤの状態に変化があったと
きは、図１３Ｅに示すようなＣＨＡＮＧＥＤレスポンス
のフォーマットとなる。このＣＨＡＮＧＥＤレスポンス
のフォーマットにおいて、ＯＰＣおよびＯＰＲは変化後
のＲＥＳＥＲＶＥＤの状態を示す。図１３Ｅは、ＰＲＩ
ＯＲＩＴＹ６のＲＥＳＥＲＶＥＤの状態に変化したこと
を示している。
【００２８】一方、ＮＯＴＩＦＹコマンドに対応してい
ないとき、ＶＴＲサブデバイス３８より返信するレスポ
ンスのフォーマットは、図１３Ｆに示すようなＮＯＴ−
ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポンスのフォーマットとな
る。
ないとき、ＶＴＲサブデバイス３８より返信するレスポ
ンスのフォーマットは、図１３Ｆに示すようなＮＯＴ−
ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポンスのフォーマットとな
る。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図７に示す
通信システム３０のように、コンピュータに複数のＡＶ
（Audio-Video）機器が接続された通信システムにおい
て、コンピュータがそのシステムの制御を行う場合、そ
のコンピュータのデバイスドライバは接続されている複
数のＡＶ機器が対応する機能を調べる必要がある。
通信システム３０のように、コンピュータに複数のＡＶ
（Audio-Video）機器が接続された通信システムにおい
て、コンピュータがそのシステムの制御を行う場合、そ
のコンピュータのデバイスドライバは接続されている複
数のＡＶ機器が対応する機能を調べる必要がある。
【００３０】この場合、ＣＯＮＴＲＯＬコマンドに関し
ては、制御対象にＣＯＮＴＲＯＬコマンドを送信する代
わりに、ＣＯＮＴＲＯＬコマンドに対応しているか否か
を問い合わせるためのＩＮＱＵＩＲＹコマンドを制御対
象に送信することで行われる。このように制御対象にＩ
ＮＱＵＩＲＹコマンドを送信することで、制御対象の状
態を変化させることなく、返信されたレスポンス、すな
わち対応する場合のＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポンス
または対応しない場合のＮＯＴ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥ
Ｄレスポンスによって、指定したＣＯＮＴＲＯＬコマン
ドに対応するか否かを判断することができる。
ては、制御対象にＣＯＮＴＲＯＬコマンドを送信する代
わりに、ＣＯＮＴＲＯＬコマンドに対応しているか否か
を問い合わせるためのＩＮＱＵＩＲＹコマンドを制御対
象に送信することで行われる。このように制御対象にＩ
ＮＱＵＩＲＹコマンドを送信することで、制御対象の状
態を変化させることなく、返信されたレスポンス、すな
わち対応する場合のＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポンス
または対応しない場合のＮＯＴ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥ
Ｄレスポンスによって、指定したＣＯＮＴＲＯＬコマン
ドに対応するか否かを判断することができる。
【００３１】また、ＳＴＡＴＵＳコマンドに関しては、
ＩＮＱＵＩＲＹコマンドと同様に、制御対象の状態を変
化させることがないので、実際に制御対象にＳＴＡＴＵ
Ｓコマンドを送信し、返信されたレスポンスがＮＯＴ−
ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポンスであれば対応してい
ない、それ以外であれば対応していると推測できる。
ＩＮＱＵＩＲＹコマンドと同様に、制御対象の状態を変
化させることがないので、実際に制御対象にＳＴＡＴＵ
Ｓコマンドを送信し、返信されたレスポンスがＮＯＴ−
ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポンスであれば対応してい
ない、それ以外であれば対応していると推測できる。
【００３２】残るＮＯＴＩＦＹコマンドに関しても、Ｉ
ＮＱＵＩＲＹコマンドやＳＴＡＴＵＳコマンドと同様
に、制御対象の状態を変化させない性質がある。そのた
め、制御対象がＮＯＴＩＦＹコマンドに対応しているか
否かを判断したい場合、実際に制御対象にＮＯＴＩＦＹ
コマンドを送信し、返信されたレスポンスがＮＯＴ−Ｉ
ＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポンスであれば対応していな
い、それ以外であれば対応していると推測することにな
る。
ＮＱＵＩＲＹコマンドやＳＴＡＴＵＳコマンドと同様
に、制御対象の状態を変化させない性質がある。そのた
め、制御対象がＮＯＴＩＦＹコマンドに対応しているか
否かを判断したい場合、実際に制御対象にＮＯＴＩＦＹ
コマンドを送信し、返信されたレスポンスがＮＯＴ−Ｉ
ＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤレスポンスであれば対応していな
い、それ以外であれば対応していると推測することにな
る。
【００３３】しかしこの場合、制御対象よりＩＮＴＥＲ
ＩＭレスポンスが返信されるときは、不確定時間経過後
に制御対象よりＣＨＡＮＧＥＤレスポンスが返信され、
その時点でＮＯＴＩＦＹコマンドの送信による一通信が
完了する。このＣＨＡＮＧＥＤレスポンスは、ＮＯＴＩ
ＦＹコマンドで指定された状態が変化した場合に返信さ
れるものであって、その変化がなければ送信されず、制
御対象はそれまでＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信する
ために待機する必要がある。
ＩＭレスポンスが返信されるときは、不確定時間経過後
に制御対象よりＣＨＡＮＧＥＤレスポンスが返信され、
その時点でＮＯＴＩＦＹコマンドの送信による一通信が
完了する。このＣＨＡＮＧＥＤレスポンスは、ＮＯＴＩ
ＦＹコマンドで指定された状態が変化した場合に返信さ
れるものであって、その変化がなければ送信されず、制
御対象はそれまでＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信する
ために待機する必要がある。
【００３４】図１４は、図７の通信システム３０におい
て、カムコーダ３２がメカモードが変化したことの報告
を要求するＮＯＴＩＦＹコマンドに対応するか否かを判
断するために、コンピュータ３３よりカムコーダ３２の
ＶＴＲサブデバイス３８に対してＮＯＴＩＦＹコマンド
を送信する場合の動作例を示している。カムコーダ３２
のＶＴＲ部分は、最初ＰＬＡＹ状態にあるものとする。
て、カムコーダ３２がメカモードが変化したことの報告
を要求するＮＯＴＩＦＹコマンドに対応するか否かを判
断するために、コンピュータ３３よりカムコーダ３２の
ＶＴＲサブデバイス３８に対してＮＯＴＩＦＹコマンド
を送信する場合の動作例を示している。カムコーダ３２
のＶＴＲ部分は、最初ＰＬＡＹ状態にあるものとする。
【００３５】まず、コンピュータ３３はカムコーダ３２
に対してＮＯＴＩＦＹコマンドを送信する。カムコーダ
３２がそのＮＯＴＩＦＹコマンドに対応していてそのＮ
ＯＴＩＦＹコマンドの実行を開始するとき、カムコーダ
３２はコンピュータ３３にＩＮＴＥＲＩＭレスポンスを
返信し、ＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信するための待
機状態となる。そして、不確定時間経過後に、テープエ
ンドとなってカムコーダ３２のＶＴＲ部分がＰＬＡＹ状
態からＲＥＷＩＮＤ状態に変化し、カムコーダ３２はコ
ンピュータ３３にＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信す
る。
に対してＮＯＴＩＦＹコマンドを送信する。カムコーダ
３２がそのＮＯＴＩＦＹコマンドに対応していてそのＮ
ＯＴＩＦＹコマンドの実行を開始するとき、カムコーダ
３２はコンピュータ３３にＩＮＴＥＲＩＭレスポンスを
返信し、ＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信するための待
機状態となる。そして、不確定時間経過後に、テープエ
ンドとなってカムコーダ３２のＶＴＲ部分がＰＬＡＹ状
態からＲＥＷＩＮＤ状態に変化し、カムコーダ３２はコ
ンピュータ３３にＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信す
る。
【００３６】図１５は、図７の通信システム３０におい
て、カムコーダ３２がＲＥＳＥＲＶＥＤ状態が変化した
ことの報告を要求するＮＯＴＩＦＹコマンドに対応する
か否かを判断するために、コンピュータ３３よりカムコ
ーダ３２のＶＴＲサブデバイス３８に対してＮＯＴＩＦ
Ｙコマンドを送信する場合の動作例を示している。カム
コーダ３２のＶＴＲサブデバイス３８は、最初ＰＲＩＯ
ＲＩＴＹ５のＲＥＳＥＲＶＥＤの状態にあるものとす
る。
て、カムコーダ３２がＲＥＳＥＲＶＥＤ状態が変化した
ことの報告を要求するＮＯＴＩＦＹコマンドに対応する
か否かを判断するために、コンピュータ３３よりカムコ
ーダ３２のＶＴＲサブデバイス３８に対してＮＯＴＩＦ
Ｙコマンドを送信する場合の動作例を示している。カム
コーダ３２のＶＴＲサブデバイス３８は、最初ＰＲＩＯ
ＲＩＴＹ５のＲＥＳＥＲＶＥＤの状態にあるものとす
る。
【００３７】まず、コンピュータ３３はカムコーダ３２
に対してＮＯＴＩＦＹコマンドを送信する。カムコーダ
３２がそのＮＯＴＩＦＹコマンドに対応していてそのＮ
ＯＴＩＦＹコマンドの実行を開始するとき、カムコーダ
３２はコンピュータ３３にＩＮＴＥＲＩＭレスポンスを
返信し、ＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信するための待
機状態となる。そして、不確定時間経過後に、ＶＴＲ３
１よりカムコーダ３２のＶＴＲサブデバイス３８に対し
て、ＰＲＩＯＲＩＴＹ６のＲＥＳＥＲＶＥＤを要求する
ＣＯＮＴＲＯＬコマンドが送信され、それに対してカム
コーダ３２よりＶＴＲ３１にその要求を了承するＡＣＣ
ＥＰＴＥＤレスポンスが返信される場合、カムコーダ３
２のＶＴＲサブデバイス３８のＲＥＳＥＲＶＥＤ状態が
変化することから、カムコーダ３２はコンピュータ３３
にＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信する。
に対してＮＯＴＩＦＹコマンドを送信する。カムコーダ
３２がそのＮＯＴＩＦＹコマンドに対応していてそのＮ
ＯＴＩＦＹコマンドの実行を開始するとき、カムコーダ
３２はコンピュータ３３にＩＮＴＥＲＩＭレスポンスを
返信し、ＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信するための待
機状態となる。そして、不確定時間経過後に、ＶＴＲ３
１よりカムコーダ３２のＶＴＲサブデバイス３８に対し
て、ＰＲＩＯＲＩＴＹ６のＲＥＳＥＲＶＥＤを要求する
ＣＯＮＴＲＯＬコマンドが送信され、それに対してカム
コーダ３２よりＶＴＲ３１にその要求を了承するＡＣＣ
ＥＰＴＥＤレスポンスが返信される場合、カムコーダ３
２のＶＴＲサブデバイス３８のＲＥＳＥＲＶＥＤ状態が
変化することから、カムコーダ３２はコンピュータ３３
にＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信する。
【００３８】なお、図１４および図１５において、Ｔａ
はカムコーダ３２がＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信す
るための待機状態にある時間を示しており、Ｔｂはカム
コーダ３２がＮＯＴＩＦＹコマンドに対応するか否かを
コンピュータ３３がカムコーダ３２に問い合わせるため
にかかる通信処理時間を示している。
はカムコーダ３２がＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信す
るための待機状態にある時間を示しており、Ｔｂはカム
コーダ３２がＮＯＴＩＦＹコマンドに対応するか否かを
コンピュータ３３がカムコーダ３２に問い合わせるため
にかかる通信処理時間を示している。
【００３９】上述したように制御対象がＮＯＴＩＦＹコ
マンドに対応するか否かを判断するために、コンピュー
タより制御対象にＮＯＴＩＦＹコマンドを送信する場
合、制御対象からの最初のレスポンスがＩＮＴＥＲＩＭ
レスポンスであっても、その時点でＮＯＴＩＦＹコマン
ドに対応していると判断でき、既に目的は達成されてい
る。
マンドに対応するか否かを判断するために、コンピュー
タより制御対象にＮＯＴＩＦＹコマンドを送信する場
合、制御対象からの最初のレスポンスがＩＮＴＥＲＩＭ
レスポンスであっても、その時点でＮＯＴＩＦＹコマン
ドに対応していると判断でき、既に目的は達成されてい
る。
【００４０】しかし、コンピュータは制御対象からのＣ
ＨＡＮＧＥＤレスポンスの返信があるまで続く処理に移
ることができないか、あるいはＣＨＡＮＧＥＤレスポン
スの返信を待つことなく次々とＮＯＴＩＦＹコマンドを
制御対象に送信してそのＮＯＴＩＦＹコマンドに対応す
るか否かを判断できる場合であっても、そのＣＨＡＮＧ
ＥＤレスポンスの返信待機がコンピュータの処理能力を
越える場合には処理が停滞することになる。一方、制御
対象に関しても、ＩＮＴＥＲＩＭレスポンスを返信した
後にＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信するための待機状
態となり、そのＮＯＴＩＦＹコマンドを実行するため、
不必要な処理が行われることとなる。
ＨＡＮＧＥＤレスポンスの返信があるまで続く処理に移
ることができないか、あるいはＣＨＡＮＧＥＤレスポン
スの返信を待つことなく次々とＮＯＴＩＦＹコマンドを
制御対象に送信してそのＮＯＴＩＦＹコマンドに対応す
るか否かを判断できる場合であっても、そのＣＨＡＮＧ
ＥＤレスポンスの返信待機がコンピュータの処理能力を
越える場合には処理が停滞することになる。一方、制御
対象に関しても、ＩＮＴＥＲＩＭレスポンスを返信した
後にＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信するための待機状
態となり、そのＮＯＴＩＦＹコマンドを実行するため、
不必要な処理が行われることとなる。
【００４１】そこで、この発明では、例えば制御側によ
る被制御側の電子機器への所定コマンドに対応している
か否かの問い合わせを、被制御側の電子機器に不必要な
処理をさせることなく、簡単かつ短時間に行い得るよう
にすることを目的とする。
る被制御側の電子機器への所定コマンドに対応している
か否かの問い合わせを、被制御側の電子機器に不必要な
処理をさせることなく、簡単かつ短時間に行い得るよう
にすることを目的とする。
【００４２】
【課題を解決するための手段】この発明に係る通信制御
方法は、複数の電子機器の間で制御信号を通信するシス
テムにおいて、制御側の電子機器である第１の電子機器
より被制御側の電子機器である第２の電子機器に第１の
コマンドを送信して第２の電子機器が第１のコマンドを
実行している際に、第１の電子機器より第２の電子機器
に第１のコマンドをキャンセルするための第２のコマン
ドを送信して第１のコマンドの実行を中止させることを
特徴とするものである。
方法は、複数の電子機器の間で制御信号を通信するシス
テムにおいて、制御側の電子機器である第１の電子機器
より被制御側の電子機器である第２の電子機器に第１の
コマンドを送信して第２の電子機器が第１のコマンドを
実行している際に、第１の電子機器より第２の電子機器
に第１のコマンドをキャンセルするための第２のコマン
ドを送信して第１のコマンドの実行を中止させることを
特徴とするものである。
【００４３】また、この発明に係る通信システムは、複
数の電子機器の間で制御信号を通信する通信システムに
おいて、制御側の電子機器である第１の電子機器は、第
１のコマンドを被制御側の電子機器である第２の電子機
器に送信する第１のコマンド送信手段と、第１のコマン
ドをキャンセルするための第２のコマンドを第２の電子
機器に送信する第２のコマンド送信手段を備え、第２の
電子機器は、第１のコマンドに対応している場合には、
第２のコマンドを受信して第１のコマンドの実行を中止
するコマンド実行中止手段を備えるものである。
数の電子機器の間で制御信号を通信する通信システムに
おいて、制御側の電子機器である第１の電子機器は、第
１のコマンドを被制御側の電子機器である第２の電子機
器に送信する第１のコマンド送信手段と、第１のコマン
ドをキャンセルするための第２のコマンドを第２の電子
機器に送信する第２のコマンド送信手段を備え、第２の
電子機器は、第１のコマンドに対応している場合には、
第２のコマンドを受信して第１のコマンドの実行を中止
するコマンド実行中止手段を備えるものである。
【００４４】また、この発明に係る電子機器は、複数の
電子機器の間で制御信号を通信する通信システムで用い
る電子機器であって、第１のコマンドを被制御側の電子
機器に送信する第１のコマンド送信手段と、第１のコマ
ンドをキャンセルするための第２のコマンドを被制御側
の電子機器に送信する第２のコマンド送信手段とを備え
るものである。そして、さらに第１のコマンドの実行を
開始したことを通知するレスポンスを上記被制御側の電
子機器より受信するレスポンス受信手段を備え、第２の
コマンド送信手段は、レスポンス受信手段でレスポンス
を受信したとき、第２のコマンドを被制御側の電子機器
に送信するものである。
電子機器の間で制御信号を通信する通信システムで用い
る電子機器であって、第１のコマンドを被制御側の電子
機器に送信する第１のコマンド送信手段と、第１のコマ
ンドをキャンセルするための第２のコマンドを被制御側
の電子機器に送信する第２のコマンド送信手段とを備え
るものである。そして、さらに第１のコマンドの実行を
開始したことを通知するレスポンスを上記被制御側の電
子機器より受信するレスポンス受信手段を備え、第２の
コマンド送信手段は、レスポンス受信手段でレスポンス
を受信したとき、第２のコマンドを被制御側の電子機器
に送信するものである。
【００４５】また、この発明に係る電子機器は、複数の
電子機器の間で制御信号を通信する通信システムで用い
る電子機器であって、第１のコマンドに対応している場
合には、第１のコマンドをキャンセルするための第２の
コマンドを受信して第１のコマンドの実行を中止するコ
マンド実行中止手段を備えるものである。
電子機器の間で制御信号を通信する通信システムで用い
る電子機器であって、第１のコマンドに対応している場
合には、第１のコマンドをキャンセルするための第２の
コマンドを受信して第１のコマンドの実行を中止するコ
マンド実行中止手段を備えるものである。
【００４６】複数の電子機器の間で制御信号の通信が行
われる。例えば、複数の電子機器は制御信号と情報信号
とを混在させて伝送できる通信制御バスによって接続さ
れ、複数の電子機器の間で情報信号および制御信号の通
信が行われる。
われる。例えば、複数の電子機器は制御信号と情報信号
とを混在させて伝送できる通信制御バスによって接続さ
れ、複数の電子機器の間で情報信号および制御信号の通
信が行われる。
【００４７】例えば、制御側の電子機器である第１の電
子機器（コントローラ）が被制御側の電子機器である第
２の電子機器（ターゲット）に第１のコマンド、例えば
状態に変化があった場合にその変化を報告するように要
求するためのＮＯＴＩＦＹコマンドに対応しているか否
かを問い合わせる際、この第１の電子機器より第２の電
子機器に第１のコマンド送信する。そして、第２の電子
機器が第１のコマンドに対応している場合、第２の電子
機器は第１のコマンドの実行を開始し、その第１のコマ
ンドの実行を開始したことを通知するレスポンスを第１
の電子機器に返信する。
子機器（コントローラ）が被制御側の電子機器である第
２の電子機器（ターゲット）に第１のコマンド、例えば
状態に変化があった場合にその変化を報告するように要
求するためのＮＯＴＩＦＹコマンドに対応しているか否
かを問い合わせる際、この第１の電子機器より第２の電
子機器に第１のコマンド送信する。そして、第２の電子
機器が第１のコマンドに対応している場合、第２の電子
機器は第１のコマンドの実行を開始し、その第１のコマ
ンドの実行を開始したことを通知するレスポンスを第１
の電子機器に返信する。
【００４８】そして、第１の電子機器は、そのレスポン
スを受信すると、第２の電子機器に第１のコマンドをキ
ャンセルするための第２のコマンドを送信する。第２の
電子機器はその第２のコマンドを受信するとき、第１の
コマンドの実行を中止する。その場合、第２の電子機器
は、第２のコマンドの要求、すなわち第１のコマンドの
キャンセルを了承したことを通知するレスポンスを第１
の電子機器に返信する。
スを受信すると、第２の電子機器に第１のコマンドをキ
ャンセルするための第２のコマンドを送信する。第２の
電子機器はその第２のコマンドを受信するとき、第１の
コマンドの実行を中止する。その場合、第２の電子機器
は、第２のコマンドの要求、すなわち第１のコマンドの
キャンセルを了承したことを通知するレスポンスを第１
の電子機器に返信する。
【００４９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形
態としての通信システム１０を示している。この通信シ
ステム１０も、上述した図７に示す通信システム３０と
同様に、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスによって複数の
電子機器を接続してなるものである。
発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形
態としての通信システム１０を示している。この通信シ
ステム１０も、上述した図７に示す通信システム３０と
同様に、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスによって複数の
電子機器を接続してなるものである。
【００５０】この通信システム１０は、ＶＴＲ１１と、
カムコーダ１２と、コンピュータ１３とを有している。
そして、ＶＴＲ１１およびカムコーダ１２はＩＥＥＥ１
３９４シリアルバス１４で接続され、カムコーダ１２お
よびコンピュータ１３はＩＥＥＥ１３９４シリアルバス
１５で接続されている。ここで、＃Ａ〜＃Ｃは、それぞ
れコンピュータ１３、カムコーダ１２およびＶＴＲ１１
のシステム上のノードＩＤを示している。
カムコーダ１２と、コンピュータ１３とを有している。
そして、ＶＴＲ１１およびカムコーダ１２はＩＥＥＥ１
３９４シリアルバス１４で接続され、カムコーダ１２お
よびコンピュータ１３はＩＥＥＥ１３９４シリアルバス
１５で接続されている。ここで、＃Ａ〜＃Ｃは、それぞ
れコンピュータ１３、カムコーダ１２およびＶＴＲ１１
のシステム上のノードＩＤを示している。
【００５１】システム内の各電子機器における信号の伝
送は、上述した図７に示す通信システム３０と同様に、
所定の通信サイクル毎に時分割多重によって行われ、ビ
デオデータやオーディオデータ等の情報信号がＩｓｏ通
信パケットで伝送され、制御コマンド等の制御信号がＡ
ｓｙｎｃ通信パケットで伝送される（図８参照）。そし
て、制御側の電子機器（コントローラ）が被制御側の電
子機器（ターゲット）に何かを要求する場合、コントロ
ーラは、Ａｓｙｎｃ通信パケット（図９にＡｓｙｎｃ通
信パケットの構造を図示）にコマンド（図１１Ａにコマ
ンドフォーマットを図示）を入れてターゲットに送信す
る。そして、ターゲットは、必要に応じてコマンドの実
行結果を示すレスポンス（図１１Ｂにレスポンスフォー
マットを図示）を入れてコントローラへ返信する。
送は、上述した図７に示す通信システム３０と同様に、
所定の通信サイクル毎に時分割多重によって行われ、ビ
デオデータやオーディオデータ等の情報信号がＩｓｏ通
信パケットで伝送され、制御コマンド等の制御信号がＡ
ｓｙｎｃ通信パケットで伝送される（図８参照）。そし
て、制御側の電子機器（コントローラ）が被制御側の電
子機器（ターゲット）に何かを要求する場合、コントロ
ーラは、Ａｓｙｎｃ通信パケット（図９にＡｓｙｎｃ通
信パケットの構造を図示）にコマンド（図１１Ａにコマ
ンドフォーマットを図示）を入れてターゲットに送信す
る。そして、ターゲットは、必要に応じてコマンドの実
行結果を示すレスポンス（図１１Ｂにレスポンスフォー
マットを図示）を入れてコントローラへ返信する。
【００５２】図２は、システム内の電子機器のうちカム
コーダ１２を例にして、上述したコマンドやレスポンス
のやりとりを行う部分の構成を示している。このカムコ
ーダ１２は、図７に示す通信システム３０におけるカム
コーダ３２と同様に、カムコーダデバイス１６とＩＥＥ
Ｅ１３９４バス送受信ブロック１７とを有している。
コーダ１２を例にして、上述したコマンドやレスポンス
のやりとりを行う部分の構成を示している。このカムコ
ーダ１２は、図７に示す通信システム３０におけるカム
コーダ３２と同様に、カムコーダデバイス１６とＩＥＥ
Ｅ１３９４バス送受信ブロック１７とを有している。
【００５３】そして、カムコーダデバイス１６はマイコ
ンで構成されており、カムコーダ内のＶＴＲ部分に関す
るコマンドの処理等を行うＶＴＲサブデバイス１８と、
カムコーダ内のカメラ部分に関するコマンドの処理等を
行うカメラサブデバイス１９とを備えている。これらの
サブデバイス１８，１９は、マイコンのソフトウェアで
構成されている。
ンで構成されており、カムコーダ内のＶＴＲ部分に関す
るコマンドの処理等を行うＶＴＲサブデバイス１８と、
カムコーダ内のカメラ部分に関するコマンドの処理等を
行うカメラサブデバイス１９とを備えている。これらの
サブデバイス１８，１９は、マイコンのソフトウェアで
構成されている。
【００５４】ＩＥＥＥ１３９４バス送受信ブロック１７
は、バスを介して受信したＡｓｙｎｃ通信パケットを検
出し、その中のコマンドをカムコーダデバイス１６に送
る。カムコーダデバイス１６は、コマンドを受け取る
と、その具体的な要求に応じてサブデバイス１８，１９
を動作させる。
は、バスを介して受信したＡｓｙｎｃ通信パケットを検
出し、その中のコマンドをカムコーダデバイス１６に送
る。カムコーダデバイス１６は、コマンドを受け取る
と、その具体的な要求に応じてサブデバイス１８，１９
を動作させる。
【００５５】また、サブデバイス１８，１９は、各種ス
テータスを監視し、必要に応じてレスポンスを作成す
る。このレスポンスはカムコーダデバイス１６よりＩＥ
ＥＥ１３９４バス送受信ブロック１７へ送信される。そ
して、ＩＥＥＥ１３９４バス送受信ブロック１７は、レ
スポンスをＡｓｙｎｃ通信パケットに入れてバスへ送出
する。
テータスを監視し、必要に応じてレスポンスを作成す
る。このレスポンスはカムコーダデバイス１６よりＩＥ
ＥＥ１３９４バス送受信ブロック１７へ送信される。そ
して、ＩＥＥＥ１３９４バス送受信ブロック１７は、レ
スポンスをＡｓｙｎｃ通信パケットに入れてバスへ送出
する。
【００５６】本実施の形態において、制御側の電子機器
（コントローラ）より被制御側の電子機器（ターゲッ
ト）にＮＯＴＩＦＹコマンドに対応しているか否かを問
い合わせる場合、コントローラは以下のように動作す
る。すなわち、コントローラは、まずターゲットにＮＯ
ＴＩＦＹコマンドを送信し、その後にＩＮＴＥＲＩＭレ
スポンスを受信するときは、ＮＯＴＩＦＹコマンドをキ
ャンセルするキャンセルコマンドをターゲットに送信す
る。
（コントローラ）より被制御側の電子機器（ターゲッ
ト）にＮＯＴＩＦＹコマンドに対応しているか否かを問
い合わせる場合、コントローラは以下のように動作す
る。すなわち、コントローラは、まずターゲットにＮＯ
ＴＩＦＹコマンドを送信し、その後にＩＮＴＥＲＩＭレ
スポンスを受信するときは、ＮＯＴＩＦＹコマンドをキ
ャンセルするキャンセルコマンドをターゲットに送信す
る。
【００５７】図３のフローチャートは、ＮＯＴＩＦＹコ
マンドに関する対応をターゲットに問い合わせる場合の
コントローラの動作を示している。
マンドに関する対応をターゲットに問い合わせる場合の
コントローラの動作を示している。
【００５８】まず、ステップＳＴ１で、ＮＯＴＩＦＹコ
マンドをターゲットに送信し、ステップＳＴ２で、ター
ゲットより返信されたレスポンスを受信したか否かを判
定する。レスポンスを受信していないときは、ステップ
ＳＴ３で、タイムアウトか否か、例えばＮＯＴＩＦＹコ
マンドを送信して１００ｍsecが経過したか否かを判定
する。そして、ステップＳＴ３でタイムアウトでないと
きは、ステップＳＴ２に戻り、レスポンスを受信したか
否かの判定を継続する。一方、ステップＳＴ３でタイム
アウトであるときは、ステップＳＴ４で、問い合わせの
動作を終了する。
マンドをターゲットに送信し、ステップＳＴ２で、ター
ゲットより返信されたレスポンスを受信したか否かを判
定する。レスポンスを受信していないときは、ステップ
ＳＴ３で、タイムアウトか否か、例えばＮＯＴＩＦＹコ
マンドを送信して１００ｍsecが経過したか否かを判定
する。そして、ステップＳＴ３でタイムアウトでないと
きは、ステップＳＴ２に戻り、レスポンスを受信したか
否かの判定を継続する。一方、ステップＳＴ３でタイム
アウトであるときは、ステップＳＴ４で、問い合わせの
動作を終了する。
【００５９】また、ステップＳＴ２でレスポンスを受信
したときは、ステップＳＴ５で、そのレスポンスがＩＮ
ＴＥＲＩＭレスポンスであるか否かを判定する。ＩＮＴ
ＥＲＩＭレスポンスでないときは、ステップＳＴ４に進
んで、問い合わせの動作を終了する。一方、ＩＮＴＥＲ
ＩＭレスポンスであるときは、ステップＳＴ６で、ＮＯ
ＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマンドをターゲットに送信
する。
したときは、ステップＳＴ５で、そのレスポンスがＩＮ
ＴＥＲＩＭレスポンスであるか否かを判定する。ＩＮＴ
ＥＲＩＭレスポンスでないときは、ステップＳＴ４に進
んで、問い合わせの動作を終了する。一方、ＩＮＴＥＲ
ＩＭレスポンスであるときは、ステップＳＴ６で、ＮＯ
ＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマンドをターゲットに送信
する。
【００６０】このＮＯＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマン
ドは、ＮＯＴＩＦＹコマンドをキャンセルするためのキ
ャンセルコマンドであって、ＮＯＴＩＦＹコマンドで定
義される。例えば、ＮＯＴＩＦＹコマンドのＯＰＲの
「Ｄｕｍｍｙ」を‘ＣＡＮＣＥＬ’に変更したものとす
る。
ドは、ＮＯＴＩＦＹコマンドをキャンセルするためのキ
ャンセルコマンドであって、ＮＯＴＩＦＹコマンドで定
義される。例えば、ＮＯＴＩＦＹコマンドのＯＰＲの
「Ｄｕｍｍｙ」を‘ＣＡＮＣＥＬ’に変更したものとす
る。
【００６１】次に、ステップＳＴ７で、ターゲットより
返信されたＡＣＣＥＰＴＥＤレスポンスを受信したか否
かを判定する。ＡＣＣＥＰＴＥＤレスポンスを受信して
いないときは、ステップＳＴ８で、タイムアウトか否
か、例えばＮＯＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマンドを送
信して１００ｍsecが経過したか否かを判定する。そし
て、ステップＳＴ８でタイムアウトでないときは、ステ
ップＳＴ７に戻り、ＡＣＣＥＰＴＥＤレスポンスを受信
したか否かの判定を継続する。一方、ステップＳＴ８で
タイムアウトであるとき、およびステップＳＴ７でＡＣ
ＣＥＰＴＥＤレスポンスを受信したときは、ステップＳ
Ｔ４に進んで、問い合わせの動作を終了する。
返信されたＡＣＣＥＰＴＥＤレスポンスを受信したか否
かを判定する。ＡＣＣＥＰＴＥＤレスポンスを受信して
いないときは、ステップＳＴ８で、タイムアウトか否
か、例えばＮＯＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマンドを送
信して１００ｍsecが経過したか否かを判定する。そし
て、ステップＳＴ８でタイムアウトでないときは、ステ
ップＳＴ７に戻り、ＡＣＣＥＰＴＥＤレスポンスを受信
したか否かの判定を継続する。一方、ステップＳＴ８で
タイムアウトであるとき、およびステップＳＴ７でＡＣ
ＣＥＰＴＥＤレスポンスを受信したときは、ステップＳ
Ｔ４に進んで、問い合わせの動作を終了する。
【００６２】また、本実施の形態において、ターゲット
は、ＮＯＴＩＦＹコマンドを受信した場合、図４のフロ
ーチャートに沿ってレスポンスを返信する。
は、ＮＯＴＩＦＹコマンドを受信した場合、図４のフロ
ーチャートに沿ってレスポンスを返信する。
【００６３】まず、ステップＳＴ１１で、ＮＯＴＩＦＹ
コマンドに対応しているか否かを判定する。ＮＯＴＩＦ
Ｙコマンドに対応していないときは、ステップＳＴ１２
で、ＮＯＴ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤのレスポンスをコ
ントローラに返信し、ステップＳＴ１３で、ＮＯＴＩＦ
Ｙコマンドの受信動作を終了する。
コマンドに対応しているか否かを判定する。ＮＯＴＩＦ
Ｙコマンドに対応していないときは、ステップＳＴ１２
で、ＮＯＴ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤのレスポンスをコ
ントローラに返信し、ステップＳＴ１３で、ＮＯＴＩＦ
Ｙコマンドの受信動作を終了する。
【００６４】ステップＳＴ１１でＮＯＴＩＦＹコマンド
に対応しているときは、ステップＳＴ１４で、そのＮＯ
ＴＩＦＹコマンドをいま実行できるか否かを判定する。
いま実行できないときは、ステップＳＴ１５で、ＲＥＪ
ＥＣＴＥＤレスポンスを返信し、ステップＳＴ１３で、
ＮＯＴＩＦＹコマンドの受信動作を終了する。
に対応しているときは、ステップＳＴ１４で、そのＮＯ
ＴＩＦＹコマンドをいま実行できるか否かを判定する。
いま実行できないときは、ステップＳＴ１５で、ＲＥＪ
ＥＣＴＥＤレスポンスを返信し、ステップＳＴ１３で、
ＮＯＴＩＦＹコマンドの受信動作を終了する。
【００６５】ステップＳＴ１４で、いま実行できるとき
は、ステップＳＴ１６で、ＩＮＴＥＲＩＭレスポンスを
ターゲットに返信する。この場合、ターゲットはＮＯＴ
ＩＦＹコマンドの実行を開始し、ＣＨＡＮＧＥＤレスポ
ンスを返信するための待機状態に移る。
は、ステップＳＴ１６で、ＩＮＴＥＲＩＭレスポンスを
ターゲットに返信する。この場合、ターゲットはＮＯＴ
ＩＦＹコマンドの実行を開始し、ＣＨＡＮＧＥＤレスポ
ンスを返信するための待機状態に移る。
【００６６】次に、ステップＳＴ１７で、ＮＯＴＩＦＹ
コマンドで指定された状態（メカモード、ＲＥＳＥＲＶ
ＥＤの状態等）が変わったか否かを判定する。状態が変
わったときは、ステップＳＴ１８で、コントローラにＣ
ＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信し、ステップＳＴ１３
で、ＮＯＴＩＦＹコマンドの受信動作を終了する。
コマンドで指定された状態（メカモード、ＲＥＳＥＲＶ
ＥＤの状態等）が変わったか否かを判定する。状態が変
わったときは、ステップＳＴ１８で、コントローラにＣ
ＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信し、ステップＳＴ１３
で、ＮＯＴＩＦＹコマンドの受信動作を終了する。
【００６７】ステップＳＴ１７で、状態が変わっていな
いときは、ステップＳＴ１９で、コントローラより送信
されたＮＯＴＩＦＹコマンドをキャンセルするためのＮ
ＯＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマンドを受信したか否か
を判定する。ＮＯＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマンドを
受信していないときは、ステップＳＴ１７に戻り、ＮＯ
ＴＩＦＹコマンドで指定された状態が変わったか否かの
判定を継続する。
いときは、ステップＳＴ１９で、コントローラより送信
されたＮＯＴＩＦＹコマンドをキャンセルするためのＮ
ＯＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマンドを受信したか否か
を判定する。ＮＯＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマンドを
受信していないときは、ステップＳＴ１７に戻り、ＮＯ
ＴＩＦＹコマンドで指定された状態が変わったか否かの
判定を継続する。
【００６８】ステップＳＴ１９でＮＯＴＩＦＹ（ＣＡＮ
ＣＥＬ）コマンドを受信したときは、ステップＳＴ２０
で、ＮＯＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマンドの要求を了
承したことを通知するＡＣＣＥＰＴＥＤレスポンスをコ
ントローラに返信し、ステップＳＴ１３で、ＮＯＴＩＦ
Ｙコマンドの受信動作を終了する。この場合、ターゲッ
トは、ＮＯＴＩＦＹコマンドの実行を中止する。つま
り、ＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信するための待機状
態を解除する。
ＣＥＬ）コマンドを受信したときは、ステップＳＴ２０
で、ＮＯＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマンドの要求を了
承したことを通知するＡＣＣＥＰＴＥＤレスポンスをコ
ントローラに返信し、ステップＳＴ１３で、ＮＯＴＩＦ
Ｙコマンドの受信動作を終了する。この場合、ターゲッ
トは、ＮＯＴＩＦＹコマンドの実行を中止する。つま
り、ＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信するための待機状
態を解除する。
【００６９】ここで、図１に示す通信システム１０にお
いて、例えばコンピュータ１３よりカムコーダ１２のＶ
ＴＲサブデバイス１８に、メカモードが変化したことの
報告を要求するＮＯＴＩＦＹコマンドに対応しているか
否かを問い合わせる場合を考える。
いて、例えばコンピュータ１３よりカムコーダ１２のＶ
ＴＲサブデバイス１８に、メカモードが変化したことの
報告を要求するＮＯＴＩＦＹコマンドに対応しているか
否かを問い合わせる場合を考える。
【００７０】この場合、最初にコンピュータ１３よりカ
ムコーダ１２に送信するＮＯＴＩＦＹコマンドは、図５
Ａに示すようになる。そして、それに対して、カムコー
ダ１２のＶＴＲサブデバイス１８よりコンピュータ１３
に返信するレスポンスのフォーマットは、以下のように
なる。すなわち、カムコーダ１２のＶＴＲサブデバイス
１８がＮＯＴＩＦＹコマンドに対応していないときは、
図５Ｃに示すようなＮＯＴ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤの
レスポンスフォーマットとなる。カムコーダ１２のＶＴ
Ｒサブデバイス１８がＮＯＴＩＦＹコマンドに対応して
いるが、そのＮＯＴＩＦＹコマンドをいま実行できない
ときは、図５Ｄに示すようなＲＥＪＥＣＴＥＤのレスポ
ンスフォーマットとなる。そして、カムコーダ１２のＶ
ＴＲサブデバイス１８がＮＯＴＩＦＹコマンドに対応し
ており、そのＮＯＴＩＦＹコマンドの実行を開始すると
きは、図５Ｂに示すようなＩＮＴＥＲＩＭのレスポンス
フォーマットとなる。
ムコーダ１２に送信するＮＯＴＩＦＹコマンドは、図５
Ａに示すようになる。そして、それに対して、カムコー
ダ１２のＶＴＲサブデバイス１８よりコンピュータ１３
に返信するレスポンスのフォーマットは、以下のように
なる。すなわち、カムコーダ１２のＶＴＲサブデバイス
１８がＮＯＴＩＦＹコマンドに対応していないときは、
図５Ｃに示すようなＮＯＴ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤの
レスポンスフォーマットとなる。カムコーダ１２のＶＴ
Ｒサブデバイス１８がＮＯＴＩＦＹコマンドに対応して
いるが、そのＮＯＴＩＦＹコマンドをいま実行できない
ときは、図５Ｄに示すようなＲＥＪＥＣＴＥＤのレスポ
ンスフォーマットとなる。そして、カムコーダ１２のＶ
ＴＲサブデバイス１８がＮＯＴＩＦＹコマンドに対応し
ており、そのＮＯＴＩＦＹコマンドの実行を開始すると
きは、図５Ｂに示すようなＩＮＴＥＲＩＭのレスポンス
フォーマットとなる。
【００７１】また、コンピュータ１３がカムコーダ１２
のＶＴＲサブデバイス１８より返信されたＩＮＴＥＲＩ
Ｍレスポンスを受信したとき、コンピュータ１３よりカ
ムコーダ１２に送信するＮＯＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）
コマンドのフォーマットは、図５Ｅに示すようになる。
上述したように、例えばＮＯＴＩＦＹコマンドのＯＰＲ
の「Ｄｕｍｍｙ」を‘ＣＡＮＣＥＬ’に変更したものと
なる。そして、それに対して、カムコーダ１２ののＶＴ
Ｒサブデバイス１８よりコンピュータ１３に返信するレ
スポンスのフォーマットは、図５Ｆに示すようなＡＣＣ
ＥＰＴＥＤレスポンスのフォーマットとなる。
のＶＴＲサブデバイス１８より返信されたＩＮＴＥＲＩ
Ｍレスポンスを受信したとき、コンピュータ１３よりカ
ムコーダ１２に送信するＮＯＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）
コマンドのフォーマットは、図５Ｅに示すようになる。
上述したように、例えばＮＯＴＩＦＹコマンドのＯＰＲ
の「Ｄｕｍｍｙ」を‘ＣＡＮＣＥＬ’に変更したものと
なる。そして、それに対して、カムコーダ１２ののＶＴ
Ｒサブデバイス１８よりコンピュータ１３に返信するレ
スポンスのフォーマットは、図５Ｆに示すようなＡＣＣ
ＥＰＴＥＤレスポンスのフォーマットとなる。
【００７２】図６は、図１に示す通信システム１０にお
いて、例えばＮＯＴＩＦＹコマンドに対応するか否か
を、コンピュータ１３がカムコーダ１２に問い合わせる
際の動作例を示している。
いて、例えばＮＯＴＩＦＹコマンドに対応するか否か
を、コンピュータ１３がカムコーダ１２に問い合わせる
際の動作例を示している。
【００７３】まず、コンピュータ１３はカムコーダ１２
に対してＮＯＴＩＦＹコマンドを送信する。カムコーダ
１２がそのＮＯＴＩＦＹコマンドに対応していてそのＮ
ＯＴＩＦＹコマンドの実行を開始するとき、カムコーダ
１２はコンピュータ１３にＩＮＴＥＲＩＭレスポンスを
返信し、ＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信するための待
機状態となる。コンピュータ１３は、カムコーダ１２か
らのＩＮＴＥＲＩＭレスポンスの返信によって、カムコ
ーダ１２がＮＯＴＩＦＹコマンドに対応していることを
判断でき、問い合わせの目的を達成できるそのため、コ
ンピュータ１３は、カムコーダ１２からのＩＮＴＥＲＩ
Ｍレスポンスを受信するとき、カムコーダ１２に対して
直ちにＮＯＴＩＦＹコマンドをキャンセルするためのＮ
ＯＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマンドを送信する。カム
コーダ１２は、ＮＯＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマンド
を受信すると、ＮＯＴＩＦＹコマンドの実行を中止し、
ＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信するための待機状態を
解除し、コンピュータ１３には、そのＮＯＴＩＦＹ（Ｃ
ＡＮＣＥＬ）コマンドの要求を了承したことを通知する
ＡＣＣＥＰＴＥＤレスポンスを返信する。コンピュータ
１３は、このＡＣＣＥＰＴＥＤレスポンスを受信すると
き、問い合わせの動作を終了する。
に対してＮＯＴＩＦＹコマンドを送信する。カムコーダ
１２がそのＮＯＴＩＦＹコマンドに対応していてそのＮ
ＯＴＩＦＹコマンドの実行を開始するとき、カムコーダ
１２はコンピュータ１３にＩＮＴＥＲＩＭレスポンスを
返信し、ＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信するための待
機状態となる。コンピュータ１３は、カムコーダ１２か
らのＩＮＴＥＲＩＭレスポンスの返信によって、カムコ
ーダ１２がＮＯＴＩＦＹコマンドに対応していることを
判断でき、問い合わせの目的を達成できるそのため、コ
ンピュータ１３は、カムコーダ１２からのＩＮＴＥＲＩ
Ｍレスポンスを受信するとき、カムコーダ１２に対して
直ちにＮＯＴＩＦＹコマンドをキャンセルするためのＮ
ＯＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマンドを送信する。カム
コーダ１２は、ＮＯＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマンド
を受信すると、ＮＯＴＩＦＹコマンドの実行を中止し、
ＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信するための待機状態を
解除し、コンピュータ１３には、そのＮＯＴＩＦＹ（Ｃ
ＡＮＣＥＬ）コマンドの要求を了承したことを通知する
ＡＣＣＥＰＴＥＤレスポンスを返信する。コンピュータ
１３は、このＡＣＣＥＰＴＥＤレスポンスを受信すると
き、問い合わせの動作を終了する。
【００７４】なお、図６において、Ｔａはカムコーダ１
２がＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信するための待機状
態にある時間を示しており、Ｔｂはカムコーダ１２がＮ
ＯＴＩＦＹコマンドに対応するか否かをコンピュータ１
３がカムコーダ１２に問い合わせるためにかかる通信処
理時間を示している。
２がＣＨＡＮＧＥＤレスポンスを返信するための待機状
態にある時間を示しており、Ｔｂはカムコーダ１２がＮ
ＯＴＩＦＹコマンドに対応するか否かをコンピュータ１
３がカムコーダ１２に問い合わせるためにかかる通信処
理時間を示している。
【００７５】このように本実施の形態においては、制御
側の電子機器（コントローラ）より被制御側の電子機器
（ターゲット）に、例えばコンピュータ１３よりカムコ
ーダ１２やＶＴＲ１１にＮＯＴＩＦＹコマンドに関する
対応を問い合わせる場合、まずコントローラよりターゲ
ットにＮＯＴＩＦＹコマンドを送信する。そして、ター
ゲットよりコントローラにＩＮＴＥＲＩＭレスポンスが
返信されてきてコントローラの問い合わせの目的が達成
されたとき、直ちにＮＯＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマ
ンドをコントローラよりターゲットに送信してターゲッ
トのＮＯＴＩＦＹコマンドの実行を中止させるものであ
る。
側の電子機器（コントローラ）より被制御側の電子機器
（ターゲット）に、例えばコンピュータ１３よりカムコ
ーダ１２やＶＴＲ１１にＮＯＴＩＦＹコマンドに関する
対応を問い合わせる場合、まずコントローラよりターゲ
ットにＮＯＴＩＦＹコマンドを送信する。そして、ター
ゲットよりコントローラにＩＮＴＥＲＩＭレスポンスが
返信されてきてコントローラの問い合わせの目的が達成
されたとき、直ちにＮＯＴＩＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマ
ンドをコントローラよりターゲットに送信してターゲッ
トのＮＯＴＩＦＹコマンドの実行を中止させるものであ
る。
【００７６】したがって、コントローラからターゲット
へのＮＯＴＩＦＹコマンドに対応しているか否かの問い
合わせを、ターゲットに不必要な処理をさせることな
く、簡単かつ短時間に行うことができる。また、ＣＯＮ
ＴＲＯＬコマンドに対してＩＮＱＵＩＲＹコマンドが定
義されているように、ＮＯＴＩＦＹコマンドに対応して
いるか否かの問い合わせをするコマンドタイプを新たに
定義するものでなく、新たなコマンドタイプの定義を回
避できる利益がある。
へのＮＯＴＩＦＹコマンドに対応しているか否かの問い
合わせを、ターゲットに不必要な処理をさせることな
く、簡単かつ短時間に行うことができる。また、ＣＯＮ
ＴＲＯＬコマンドに対してＩＮＱＵＩＲＹコマンドが定
義されているように、ＮＯＴＩＦＹコマンドに対応して
いるか否かの問い合わせをするコマンドタイプを新たに
定義するものでなく、新たなコマンドタイプの定義を回
避できる利益がある。
【００７７】なお、上述実施の形態は、ＩＥＥＥ１３９
４シリアルバスによってコンピュータ１３、カムコーダ
１２およびＶＴＲ１１が接続された通信システム１０で
あったが、この発明は複数の電子機器の間で制御信号を
通信するその他のシステムに同様に適用できる。また、
上述実施の形態においては、コントローラよりターゲッ
トにＮＯＴＩＦＹコマンドの実行を中止させるＮＯＴＩ
ＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマンドを送信するものである
が、ターゲットにおいて実行を中止すべきコマンドはＮ
ＯＴＩＦＹコマンドに限定されることなく、例えば目的
の情報が得られた時点でも１通信が完了しないその他の
コマンドに対して、同様にしてコントローラはそのコマ
ンドの実行を中止させることができる。
４シリアルバスによってコンピュータ１３、カムコーダ
１２およびＶＴＲ１１が接続された通信システム１０で
あったが、この発明は複数の電子機器の間で制御信号を
通信するその他のシステムに同様に適用できる。また、
上述実施の形態においては、コントローラよりターゲッ
トにＮＯＴＩＦＹコマンドの実行を中止させるＮＯＴＩ
ＦＹ（ＣＡＮＣＥＬ）コマンドを送信するものである
が、ターゲットにおいて実行を中止すべきコマンドはＮ
ＯＴＩＦＹコマンドに限定されることなく、例えば目的
の情報が得られた時点でも１通信が完了しないその他の
コマンドに対して、同様にしてコントローラはそのコマ
ンドの実行を中止させることができる。
【００７８】
【発明の効果】この発明によれば、第１のコマンドを実
行している被制御側の電子機器に制御側の電子機器より
第１のコマンドをキャンセルする第２のコマンドを送信
して第１のコマンドの実行を中止させることができる。
したがって、例えば被制御側の電子機器が第１のコマン
ドに対応しているか否かの問い合わせを、制御側の電子
機器より被制御側の電子機器に第１のコマンドを送信し
て行うようにしても、目的の情報が得られた時点で制御
側の電子機器より被制御側の電子機器に第２のコマンド
を送信して第１のコマンドの実行を中止させることで、
被制御側の電子機器に不必要な処理をさせることなく、
簡単かつ短時間に行うことができる。
行している被制御側の電子機器に制御側の電子機器より
第１のコマンドをキャンセルする第２のコマンドを送信
して第１のコマンドの実行を中止させることができる。
したがって、例えば被制御側の電子機器が第１のコマン
ドに対応しているか否かの問い合わせを、制御側の電子
機器より被制御側の電子機器に第１のコマンドを送信し
て行うようにしても、目的の情報が得られた時点で制御
側の電子機器より被制御側の電子機器に第２のコマンド
を送信して第１のコマンドの実行を中止させることで、
被制御側の電子機器に不必要な処理をさせることなく、
簡単かつ短時間に行うことができる。
【図１】実施の形態としての通信システムを示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】実施の形態としての通信システムを構成するカ
ムコーダのコマンドやレスポンスのやりとりを行う部分
を示す図である。
ムコーダのコマンドやレスポンスのやりとりを行う部分
を示す図である。
【図３】ＮＯＴＩＦＹコマンドに関する対応を被制御側
の電子機器（ターゲット）に問い合わせる場合の制御側
の電子機器（コントローラ）の動作を示すフローチャー
トである。
の電子機器（ターゲット）に問い合わせる場合の制御側
の電子機器（コントローラ）の動作を示すフローチャー
トである。
【図４】ＮＯＴＩＦＹコマンドを受信した場合の被制御
側の電子機器（ターゲット）の動作を示すフローチャー
トである。
側の電子機器（ターゲット）の動作を示すフローチャー
トである。
【図５】ＮＯＴＩＦＹコマンドに関する対応をコンピュ
ータがカムコーダに問い合わせる場合のコマンドおよび
レスポンスのフォーマット構成例を示す図である。
ータがカムコーダに問い合わせる場合のコマンドおよび
レスポンスのフォーマット構成例を示す図である。
【図６】コンピュータがカムコーダにＮＯＴＩＦＹコマ
ンドに対応するか否かを問い合わせる際の動作例を示す
図である。
ンドに対応するか否かを問い合わせる際の動作例を示す
図である。
【図７】ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスによって複数の
電子機器を接続してなる通信システムの一例を示すブロ
ック図である。
電子機器を接続してなる通信システムの一例を示すブロ
ック図である。
【図８】ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスを用いた通信シ
ステムにおけるバス上のデータ構造の一例を示す図であ
る。
ステムにおけるバス上のデータ構造の一例を示す図であ
る。
【図９】アシンクロナス（Ａｓｙｎｃ）通信パケットの
構造を示す図である。
構造を示す図である。
【図１０】ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスを用いた通信
システムを構成するカムコーダのコマンドやレスポンス
のやりとりを行う部分を示す図である。
システムを構成するカムコーダのコマンドやレスポンス
のやりとりを行う部分を示す図である。
【図１１】コマンドおよびレスポンスのフォーマット構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図１２】コマンドおよびレスポンスのフォーマット構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図１３】コマンドおよびレスポンスのフォーマット構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図１４】メカモードの変化の報告を要求するＮＯＴＩ
ＦＹコマンドによる動作例を示す図である。
ＦＹコマンドによる動作例を示す図である。
【図１５】ＲＥＳＥＲＶＥＤの状態変化の報告を要求す
るＮＯＴＩＦＹコマンドによる動作例を示す図である。
るＮＯＴＩＦＹコマンドによる動作例を示す図である。
１０・・・通信システム、１１・・・ビデオテープレコ
ーダ（ＶＴＲ）、１２・・・カメラ一体型ビデオテープ
レコーダ（カムコーダ）、１３・・・コンピュータ、１
４，１５・・・ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス、１６・
・・カムコーダデバイス、１７・・・ＩＥＥＥ１３９４
バス送受信ブロック、１８・・・ＶＴＲサブデバイス、
１９・・・カメラサブデバイス
ーダ（ＶＴＲ）、１２・・・カメラ一体型ビデオテープ
レコーダ（カムコーダ）、１３・・・コンピュータ、１
４，１５・・・ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス、１６・
・・カムコーダデバイス、１７・・・ＩＥＥＥ１３９４
バス送受信ブロック、１８・・・ＶＴＲサブデバイス、
１９・・・カメラサブデバイス
Claims (15)
- 【請求項１】 複数の電子機器の間で制御信号を通信す
るシステムにおいて、 制御側の電子機器である第１の電子機器より被制御側の
電子機器である第２の電子機器に第１のコマンドを送信
して上記第２の電子機器が上記第１のコマンドを実行し
ている際に、上記第１の電子機器より上記第２の電子機
器に上記第１のコマンドをキャンセルするための第２の
コマンドを送信して上記第１のコマンドの実行を中止さ
せることを特徴とする通信制御方法。 - 【請求項２】 上記第１の電子機器は、 上記第２の電子機器が上記第１のコマンドに対応してい
るか否かを問い合わせる際に、 まず上記第２の電子機器に上記第１のコマンドを送信
し、次に上記第２の電子機器が上記第１のコマンドの実
行を開始するときは、上記第２の電子機器に上記第２の
コマンドを送信することを特徴とする請求項１に記載の
通信制御方法。 - 【請求項３】 上記複数の電子機器は制御信号と情報信
号とを混在させて伝送できる通信制御バスによって接続
され、 上記第１のコマンドは上記第２の電子機器の状態に変化
があった場合にその変化を報告するように要求するため
のＮＯＴＩＦＹコマンドであることを特徴とする請求項
１に記載の通信制御方法。 - 【請求項４】 上記第１の電子機器は、 上記第２の電子機器が上記ＮＯＴＩＦＹコマンドに対応
しているか否かを問い合わせる際に、 まず上記第２の電子機器に上記ＮＯＴＩＦＹコマンドを
送信し、次に上記第２の電子機器が上記ＮＯＴＩＦＹコ
マンドの実行を開始するときは、上記第２の電子機器に
上記第２のコマンドを送信することを特徴とする請求項
３に記載の通信制御方法。 - 【請求項５】 上記第２のコマンドを、上記ＮＯＴＩＦ
Ｙコマンドの１つとして定義することを特徴とする請求
項３に記載の通信制御方法。 - 【請求項６】 複数の電子機器の間で制御信号を通信す
る通信システムにおいて、 制御側の電子機器である第１の電子機器は、第１のコマ
ンドを被制御側の電子機器である第２の電子機器に送信
する第１のコマンド送信手段と、上記第１のコマンドを
キャンセルするための第２のコマンドを上記第２の電子
機器に送信する第２のコマンド送信手段とを備え、 上記第２の電子機器は、上記第１のコマンドに対応して
いる場合には、上記第２のコマンドを受信して上記第１
のコマンドの実行を中止するコマンド実行中止手段を備
えることを特徴とする通信システム。 - 【請求項７】 上記第１の電子機器は、 上記第２の電子機器が上記第１のコマンドに対応してい
るか否かを問い合わせる際に、 上記第１のコマンド送信手段で上記第２の電子機器に上
記第１のコマンドを送信すると共に、 上記第２の電子機器で上記第１のコマンドの実行を開始
するとき、上記第２のコマンド送信手段で上記第２の電
子機器に上記第２のコマンドを送信することを特徴とす
る請求項６に記載の通信システム。 - 【請求項８】 上記複数の電子機器は制御信号と情報信
号とを混在させて伝送できる通信制御バスによって接続
され、 上記第１のコマンドは上記第２の電子機器の状態に変化
があった場合にその変化を報告するように要求するため
のＮＯＴＩＦＹコマンドであることを特徴とする請求項
６に記載の通信システム。 - 【請求項９】 上記第１の電子機器は、 上記第２の電子機器が上記ＮＯＴＩＦＹコマンドに対応
しているか否かを問い合わせる際に、 上記第１のコマンド送信手段で上記第２の電子機器に上
記ＮＯＴＩＦＹコマンドを送信すると共に、 上記第２の電子機器で上記ＮＯＴＩＦＹコマンドの実行
を開始するとき、上記第２のコマンド送信手段で上記第
２の電子機器に上記第２のコマンドを送信することを特
徴とする請求項８に記載の通信システム。 - 【請求項１０】 複数の電子機器の間で制御信号を通信
する通信システムで用いる電子機器であって、 第１のコマンドを被制御側の電子機器に送信する第１の
コマンド送信手段と、 上記第１のコマンドをキャンセルするための第２のコマ
ンドを上記被制御側の電子機器に送信する第２のコマン
ド送信手段とを備えることを特徴とする電子機器。 - 【請求項１１】 上記第１のコマンドの実行を開始した
ことを通知するレスポンスを上記被制御側の電子機器よ
り受信するレスポンス受信手段をさらに備え、 上記第２のコマンド送信手段は、上記レスポンス受信手
段で上記レスポンスを受信したとき、上記第２のコマン
ドを上記被制御側の電子機器に送信することを特徴とす
る請求項１０に記載の電子機器。 - 【請求項１２】 上記複数の電子機器は制御信号と情報
信号とを混在させて伝送できる通信制御バスによって接
続され、 上記第１のコマンドは上記第２の電子機器の状態に変化
があった場合にその変化を報告するように要求するため
のＮＯＴＩＦＹコマンドであることを特徴とする請求項
１０に記載の電子機器。 - 【請求項１３】 上記ＮＯＴＩＦＹコマンドの実行を開
始したことを通知するレスポンスを上記被制御側の電子
機器より受信するレスポンス受信手段をさらに備え、 上記第２のコマンド送信手段は、上記レスポンス受信手
段で上記レスポンスを受信したとき、上記第２のコマン
ドを上記被制御側の電子機器に送信することを特徴とす
る請求項１２に記載の電子機器。 - 【請求項１４】 複数の電子機器の間で制御信号を通信
する通信システムで用いる電子機器であって、 第１のコマンドに対応している場合には、上記第１のコ
マンドをキャンセルするための第２のコマンドを受信し
て上記第１のコマンドの実行を中止するコマンド実行中
止手段を備えることを特徴とする電子機器。 - 【請求項１５】 上記複数の電子機器は制御信号と情報
信号とを混在させて伝送できる通信制御バスによって接
続され、 上記第１のコマンドは電子機器の状態に変化があった場
合にその変化を報告するように要求するためのＮＯＴＩ
ＦＹコマンドであることを特徴とする請求項１４に記載
の電子機器。
Priority Applications (4)
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| JP14162696A JP3783282B2 (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 通信制御方法、通信システムおよびそれに用いる電子機器 |
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP3783282B2 JP3783282B2 (ja) | 2006-06-07 |
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|---|---|---|---|
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