JPH09326954A

JPH09326954A - 画像入力装置

Info

Publication number: JPH09326954A
Application number: JP8145810A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Hamada; 徹也浜田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-06-07
Filing date: 1996-06-07
Publication date: 1997-12-16
Also published as: US5960128A

Abstract

(57)【要約】【課題】画素ずらしにより高解像度画像を得る場合に
おけるＡＦ制御を短時間に精度よく行う。【解決手段】先ず、固体撮像素子１０２からの画像信
号はセレクタ１０３を通り、色復調分離回路１０８、Ｒ
ＧＢ画像メモリ１１０、プロセス回路１０９で処理され
る。処理された画像信号からバンドパスフィルタ１１
７、積分回路１１８によりＡＦ制御値が得られ、これに
基づいてフォーカス制御部１１９が制御を行って合焦状
態となす。次に移動制御手段１２７で画素ずらしを行い
ながら撮像を繰り返し、その複数の画像信号はセレクタ
１０３から補色画像メモリ１０７、プロセス回路１０９
で処理されて高解像度画像信号となる。この高解像度画
像信号から再びＡＦ制御値を得て、それに基づいて再度
合焦状態を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画素ずらし方式等
により高解像度画像を得る画像入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の画像入力装置の概略ブロッ
ク図であり、図５、６は半画素ずらしを行う場合の説明
図である。図４において、１０１はフォーカス機構を含
むレンズユニット、１０２は補色モザイクフィルタ（Ｇ
ｒ，Ｙｅ，Ｍｇ，Ｃｙ）を具備したＣＣＤ等の固体撮像
素子、１０４は撮像信号をサンプリングし、保持するサ
ンプルホールド回路、１０５はＡＧＣの制御を行うＡＧ
Ｃ回路、１０６はアナログ信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄコンバータ、６０１は補色イメージを記憶する
画像メモリ、６０２は画像メモリの制御を行うメモリ制
御部である。

【０００３】１０８は入力信号をＲＧＢ原色信号に変換
して出力する色復調分離回路、１０９はホワイトバラン
ス、γ補正等を行い輝度信号、色差信号を出力するプロ
セス回路、１１１は輝度信号、色差信号に基づいて所定
形式のビデオ信号を生成するエンコーダ回路、１１２は
ビデオ信号を出力するインターフェース、１１４はレン
ズユニット１０１内のフォーカスモータを駆動するフォ
ーカス駆動回路、１１５は固体撮像素子１０２を駆動す
るデバイス駆動部、１１７は映像信号中より焦点検出に
用いられる高周波成分を抽出するバンドパスフィルタ、
１１８はバンドパスフィルタ１１７の出力より合焦デー
タの算出を行なう積分回路、１１９はフォーカス駆動回
路１１４の制御を行うフォーカス制御部、１２０はカメ
ラシステムの制御を行なうＣＰＵ、１２１は同期信号を
発生する同期信号発生回路、１２２は同期信号発生回路
１２１からの同期信号により、デバイス駆動部１１５を
駆動するタイミングパルスを生成するタイミングジェネ
レータ、１２５はγ補正の制御を行うγ補正制御部、１
２６はホワイトバランスの制御を行なうホワイトバラン
ス制御部、１２７は画素ずらしを行うための公知の移動
制御手段で、ＣＰＵ１２０で制御される。１２８はＣＰ
Ｕ１２０の入力部である。

【０００４】次に動作を説明する。レンズユニット１０
１に入射した光は固体撮像素子１０２により光電変換さ
れる。この撮像信号はサンプルホールド回路１０４にお
いてサンプリングされ、その後、ＡＧＣ回路１０５によ
りゲインの制御を行う。ゲイン制御された信号はＡ／Ｄ
コンバータ１０６によりデジタル信号に変換され補色イ
メージとして、画像メモリ６０１に記憶される。画像メ
モリ６０１に記憶された補色イメージはメモリ制御部６
０２により読み出され、色復調分離回路１０８において
ＲＧＢ原色信号に変換される。

【０００５】プロセス回路１０９では、γ補正制御部１
２５、ホワイトバランス制御部１２６により、γ補正、
ホワイトバランス補正を行い、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−
Ｙ、輝度信号Ｙを出力する。出力された信号はエンコー
ダ回路１１１によりビデオ信号に変換され、インターフ
ェース１１２を介して外部に出力される。同期信号発生
回路１２１は同期信号の生成を行い、タイミングジェネ
レータ１２２は同期信号に従ってパルスを発生し、デバ
イス駆動回路１１５、フォーカス制御回路１１９はパル
スに従いフォーカスやデバイスの制御を行う。また、サ
ンプルホールド回路１０４、プロセス回路１０９、エン
コーダ回路１１１も同期信号に同期して動作する。

【０００６】このような画像入力装置において、画素ず
らしによる高解像度画像の撮像を行う場合は例えば図
５、６の（１）〜（１６）に示すように光軸もしくは固
体撮像素子１０２の撮像面を空間的に画素補間を行うよ
うに移動制御手段１２７により一定量（半画素）づつ移
動させながら各位置で撮像を繰り返すことにより複数枚
（１６枚）の画像を得、これらの画像を合成して、１枚
の高解像度画像を生成する。

【０００７】また、オートフォーカスを行う場合は、例
えば半画素ずらしで行う場合は、図５、６に示すように
して取り込んだ１６枚の補色画像データから生成される
１枚のＲＧＢ画像データを利用し、プロセス回路１０９
から得られる画像信号からバンドパスフィルタ１１７に
より焦点検出に必要な高周波成分を抽出し、積分回路１
１８より合焦データの算出を行い、算出された合焦デー
タに基づいてフォーカス制御部１１９によりフォーカス
レンズの駆動方向や駆動速度の算出を行い、フォーカス
駆動回路１１４によりフォーカスレンズの駆動を行う。
あるいは、最初に画素ずらしを全く行わない状態でフォ
ーカスの合焦を行い、フォーカスが合焦した時点でフォ
ーカスを固定し、その後、画素ずらしを行い、高解像度
画像を得る方法等が行われている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像入力装置は
以上のように構成されていたので、画素ずらしを用いて
高解像度画像を得る場合は、補色イメージからＲＧＢイ
メージを生成する際に、ＲＧＢイメージの各画素に対し
て補色３色ＭＣＹとＧとの４色の成分が必要となる。こ
のため例えば従来例の図５、６で示したように半画素ず
らしを行った場合、１６回の画像データの取り込みが終
了するまで、ＲＧＢ各画素に対して上記４色の成分を得
ることができない。このため、各種色処理演算を経て画
像信号が生成されるまでに時間がかかる。また、生成さ
れた画像信号を利用してオートフォーカスもしくはオー
トアイリスの演算を行っている従来のシステムでは、ア
イリスの追従性やフォーカスが合焦するまでに時間がか
かるという問題があった。

【０００９】また、フォーカス合焦までの時間を短縮す
るために画素ずらしを行う以前にフォーカスを合焦させ
て、合焦状態でフォーカスを固定し、その後画素ずらし
による高解像度画像を得る方法では、フォーカスを合焦
させる画像データの解像度が画素ずらしにより得られる
解像度より低いために、画素ずらしによる高解像度画像
が得られても、フォーカスの合焦レベルが低いために結
果的に解像度が低くなるという問題があった。

【００１０】従って、本発明の目的は、上記従来技術の
課題を解決し、画素ずらしによる高解像度画像を得る場
合のフォーカスやアイリスの制御において，合焦までの
時間の短縮と合焦レベルの向上を行うことのできる画像
入力装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像手段
と、上記撮像手段の撮像面に光学像を合焦させるレンズ
手段と、上記画像信号に対して空間的画素補間を行うた
めに上記光学像と上記撮像面との相対位置を移動させる
移動制御手段と、上記移動制御手段により空間的画素補
間を行いながら上記撮像手段で撮像して得られる複数の
画像信号から高解像度画像信号を生成する画像処理手段
と、上記画像信号から上記レンズ手段のフォーカス制御
用の評価値を算出すると共に、上記高解像度画像信号か
ら上記評価値を算出する算出手段と、上記算出手段が上
記画像信号から算出した上記評価値に基づいてフォーカ
ス制御を行い合焦状態を得た後、上記算出手段が上記高
解像度画像信号から算出した上記評価値に基づいてフォ
ーカス制御を行い再度合焦状態を得るフォーカス制御手
段とを設けている。

【００１２】また、請求項２の発明においては、画像信
号から測距枠内の信号のみをサンプリングするサンプリ
ング手段を設けている。また、請求項３の発明において
は、上記測距枠を設定する入力手段を設けている。

【００１３】

【作用】請求項１の発明によれば、撮像手段により取り
込まれた画像信号に対してフォーカス制御手段は始めに
通常のフォーカスを行ない、ある程度フォーカスが合焦
された状態で、今度は空間的画素補間を行うことにより
得られる高解像度画像信号を基にフォーカス制御用の評
価値の算出を行い、フォーカスを合焦させることによ
り、短時間で高精度なフォーカスを実現することができ
る。

【００１４】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において空間的画素補間を行なう際に、測距枠内の画像
データのみを読み出し、その測距枠内の画像信号を用い
てフォーカス制御用評価値の算出を行うため、画像信号
の読み込み時間と演算時間とが短縮され、結果として合
焦時間が短縮される。

【００１５】請求項３の発明によれば、操作者が任意に
測距枠の大きさ、位置を指定できることにより、測距枠
を自由に最低限の大きさで指定できるため、画像信号の
読み込み時間と演算時間が短縮され、さらに任意の被写
体に合焦することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明による画像入力装置
の実施の形態を示すブロック図である。図１において
は、図４における画像メモリ６０１、メモリ制御部６０
２が省略されており、これに代えて１０３、１０７、１
０８、１１０、１２３、１２４で示す各部が設けられて
いる。他の部分は図５と実質的に同一構成されており、
対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。

【００１７】図１において、１０７は画素ずらしを行な
う場合に補色イメージを記憶する補色画像メモリ、１０
８は入力信号をＲＧＢの原色に変換して出力する色復調
分離回路、１０３は画像データを補色画像メモリ１０７
又は色復調分離回路１０８に入力させるセレクタ、１１
０は色復調分離回路１０８において変換されたＲＧＢ信
号を記憶するＲＧＢ画像メモリ、１２３は補色画像メモ
リ１０７の制御を行う補色画像メモリ制御部、１２４は
ＲＧＢ画像メモリ１１０の制御を行うメモリ制御部であ
る。

【００１８】図２はオートフォーカス制御の第１の実施
の形態を示すフローチャートである。図２において、Ｓ
２０１は補色画像信号を取り込む補色画像取り込みステ
ップ、Ｓ２０２は補色画像信号からＲＧＢ画像信号を生
成するＲＧＢ画像生成ステップ、Ｓ２０３は信号処理さ
れた画像信号からＡＦ評価用のＡＦ信号の生成を行うＡ
Ｆ信号生成ステップ、Ｓ２０４はＡＦ制御を実行するＡ
Ｆ動作開始ステップ、Ｓ２０５は画素ずらしを行わない
状態でのフォーカス（１次フォーカス）が合焦したか否
かの判別を行う１次フォーカス合焦判断ステップ、Ｓ２
０６は画素ずらしを行うための補色画像データを取り込
む補色画像取り込みステップ、Ｓ２０７は取り込まれた
補色画像データを補色画像メモリ１０７に記憶するため
にセレクタ１０３の切替を行う信号セレクタ切替ステッ
プ、Ｓ２０８は取り込まれた補色画像データを補色画像
メモリ１０７に記憶するための補色画像データ記憶ステ
ップである。

【００１９】Ｓ２０９は画素ずらしを行うために必要な
補色画像データを全て取り込んだか否かを判別する補色
画像取り込み終了判別ステップ、Ｓ２１０は取り込んだ
補色画像データを用いて画素ずらし処理を行なう画素ず
らしステップ、Ｓ２１１は画素ずらしを行った画像デー
タからＲＧＢ画像データを生成するＲＧＢ画像生成ステ
ップ、Ｓ２１２は生成されたＲＧＢ画像データからＡＦ
信号を算出するＡＦ信号算出ステップ、Ｓ２１３は画素
ずらしを行った場合のＡＦ制御を開始するＡＦ駆動開始
ステップ、Ｓ２１４は画素ずらしを行った高解像度画像
データを利用して行うＡＦ（２次フォーカス）が合焦し
たか否かの判別を行う２次フォーカス合焦判別ステップ
である。

【００２０】次に動作について説明する。図１におい
て、レンズユニット１０１に入射した光は固体撮像素子
１０２により光電変換される。固体撮像素子１０２より
出力されたフィルターイメージの撮像信号は、通常の高
解像度画像出力の場合は、ＡＧＣ回路１０５においてゲ
イン制御が行われ、サンプルホールド回路１０４におい
てサンプリングされる。サンプリングされた信号はＡ／
Ｄコンバータ１０６によりデジタル信号に変換された
後、セレクタ１０３を介して色復調分離回路１０８にお
いてＲＧＢ原色信号に変換され、ＲＧＢ画像メモリ１１
０に記憶される。続いて、ＲＧＢ画像データはプロセス
回路１０９でγ補正制御部１２５、ホワイトバランス制
御部１２６により、γ補正、ホワイトバランス補正を行
い色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ、輝度信号Ｙを出力する。出
力された信号はエンコーダ回路１１１によりビデオ信号
に変換され、インターフェース１１２を介して外部に出
力される。

【００２１】同期信号発生回路１２１は同期信号の生成
を行い、タイミングジェネレーター１２２は同期信号に
従ってパルスを発生し、デバイス駆動回路１１５、フォ
ーカス制御回路１１９はパルスに従いフォーカスやデバ
イスの制御を行う。また、サンプルホールド回路１０
４、プロセス回路１０９、エンコーダ回路１１１も同期
信号に同期して動作する。

【００２２】上記システムにおいて画素ずらしによる高
解像度化を行う場合のフォーカス制御は高速化を実現す
るために、始めに画素ずらしを行わない状態でフォーカ
スの合焦を行い、予めある程度フォーカスを合わせてお
く。このため、図２において補色画像取り込みステップ
Ｓ２０１により普通に取り込まれた補色画像データは、
信号処理が行われＲＧＢ画像生成ステップＳ２０２によ
りＲＧＢ画像データに変換され、ＡＦ信号算出ステップ
Ｓ２０３においてプロセス回路１０９から出力された画
像信号はバンドパスフィルタ１１７により焦点検出に必
要な高周波成分を抽出し、積分回路１１８により合焦デ
ータの算出が行われる。

【００２３】次に、ＡＦ駆動開始ステップＳ２０４にお
いて、上記合焦データに基づきＡＦの駆動が開始され
る。その後、ＡＦは１次フォーカス合焦判別ステップＳ
２０５により合焦判別が行われ合焦ステップＳ２０１〜
Ｓ２０５を繰り返す。１次フォーカス合焦判別ステップ
Ｓ２０５において通常のレベルのフォーカスが合焦であ
ると判別された場合は、次に画素ずらしを行った高解像
度画像においてのフォーカス制御を行い、高解像度画像
に対応するレベルの制御を実行する。

【００２４】このために、補色画像取り込みステップＳ
２０６において画素ずらしを行うための補色画像データ
を取り込み信号処理を行った後、信号セレクタ切替えス
テップＳ２０７において信号セレクタ１０３の切替を行
い補色画像データ記憶ステップＳ２０８において補色画
像メモリ１０７に記憶する。以上の処理を補色画像取り
込み終了判別ステップＳ２０９において、すべての画素
ずらし画像データが取り込まれたと判別されるまで繰り
返す。

【００２５】すべての補色画像データの読み込みが終了
すると、補色画像メモリ制御部１２３は補色画像メモリ
１０７から画像データを読み出し、画素ずらしステップ
Ｓ２１０において画素ずらし処理を行い、ＲＧＢ画像生
成ステップＳ２１１において画素ずらしを行った高解像
度画像のＲＧＢ画像データを色復調分離回路１０８にお
いて生成する。生成されたＲＧＢ画素データから、ＡＦ
信号算出ステップＳ２１２において、プロセス回路１０
９から出力された画像信号はバンドパスフィルタ１１７
において焦点検出に必要な高周波成分を抽出し、積分回
路１１８において合焦データの算出が行われる。次に算
出した合焦データに基づきＡＦ駆動開始ステップＳ２１
３においてＡＦレンズの駆動を開始し、２次フォーカス
合焦判別ステップＳ２１４において合焦判別が行なわれ
合焦となるまでステップＳ２０６〜２１４を繰り返す。
２次フォーカス合焦判別ステップＳ２１４において高解
像度画像レベルのフォーカスが合焦であると判別された
場合に全てのフォーカス処理を終了する。

【００２６】以上のように、フォーカス合焦までの時間
を短縮するために画素ずらしを行う以前にフォーカスを
合焦させ、その合焦状態でフォーカスを固定し、その
後、画素ずらしにより高解像度画像を得た後、さらに高
解像度画像データを用いてさらに微細にフォーカスの合
焦制御を行うことにより、画素ずらし時におけるフォー
カスの合焦精度を向上させることができる。

【００２７】なお、上記第１の実施の形態では、画素ず
らしを行う際の、フォーカスの合焦精度を向上させるた
めに、始めに画素ずらしを行わずにフォーカス制御を行
ない、その後、画素ずらしを行って得られた画像データ
に基づきさらにフォーカス制御を行うことにより、フォ
ーカス精度の向上を試みたが、本発明の実施の形態はこ
れに限定されるものではなく、縦方向、横方向、もしく
は斜め方向にのみ画素ずらし処理を行い、それぞれ縦方
向の解像度、横方向の解像度、もしくは斜め方向の解像
度のみに注目してフォーカスを合焦させることにより、
さらに短時間で第１の実施の形態とほぼ同様な効果を得
ることもできる。

【００２８】図３はフォーカス制御の第２の実施の形態
を示すフローチャートである。図３においては、図２の
ステップＳ２０６、Ｓ２１０に代えてステップＳ３０
１、Ｓ３０２を設けており、他のステップは図２と実質
的に同じである。図３において、Ｓ３０１はフォーカス
情報を得るための測距枠内の画像データのみを読み出す
測距枠内画像データ読み出しステップ、Ｓ３０２は測距
枠内の画像データに関して画素ずらしを行う測距枠内画
素ずらしステップである。

【００２９】次に動作について説明する。通常の高解像
度画像出力時において、固体撮像素子１０２から得られ
る撮像信号は第１の実施の形態で述べたのと同様に処理
され、ＲＧＢ原色信号に変換されてＲＧＢ画像メモリ１
２４に記憶され、続いてプロセス回路１０９、エンコー
ダ１１１で処理されてインターフェース１１２から出力
される。

【００３０】次に、画素ずらしによる高解像度化を行う
場合のフォーカス制御は、図３においてステップＳ２０
１〜Ｓ２０５の処理が図２と同様に行われる。１次フォ
ーカス合焦判別ステップＳ２０５において通常レベルの
フォーカスが合焦であると判別された場合には、画素ず
らしを行った高解像度画像においてのフォーカス制御を
行い、高解像度画像に対応するレベルの制御を実行す
る。この場合、フォーカス制御を行なうにはユーザの操
作により入力部１２８を介して位置、大きさが設定され
た測距枠内の画像データのみが必要であるため、フォー
カス制御を行うだけならば、測距枠内の画像データのみ
が得られればよい。そこで、測距枠内補色画像取り込み
ステップＳ３０１において、測距枠内のみの画像データ
を読み込みその他の部分に関してはサンプルホールド回
路１０４においてサンプリングを行なう際に読み飛ば
す。これにより以降の演算等においてデータが減少する
ためフォーカス制御の高速化が可能になる。

【００３１】その後、測距枠内の画像データに対して信
号処理を行なった後、信号セレクタ切替えステップＳ２
０７により信号セレクタ１０３の切替を行い補色画像デ
ータ記憶ステップＳ２０８により補色画像メモリ１０７
に記憶する。以上を補色画像取り込み終了判別ステップ
Ｓ２０９によりすべての画素ずらし画像データが取り込
まれたと判別されるまで繰り返す。

【００３２】すべての補色画像データの読み込みが終了
すると、補色画像メモリ制御部１２３は補色画像メモリ
１０７から画像データを読み出し、測距枠内画像データ
について測距枠内画素ずらしステップＳ３０２において
画素ずらし処理を行う。

【００３３】次にステップＳ２１１〜Ｓ２１４において
図２と同様の処理が行われる。即ち画素ずらしを行った
高解像度画像ＲＧＢ画像データを色復調分離回路１０８
において生成し生成されたＲＧＢ画素データをプロセス
回路１０９で処理して得られた画像信号はバンドパスフ
ィルタ１１７において焦点検出に必要な高周波成分を抽
出され、積分回路１１８において合焦データの算出が行
われる。算出した合焦データに基づいてＡＦレンズの駆
動を開始し、ステップＳ２１４において高解像度画像レ
ベルのフォーカスが合焦であると判別されるまで、フォ
ーカス処理が行われる。

【００３４】以上のように、フォーカス合焦までの時間
を短縮するために画素ずらしを行う以前にフォーカスを
合焦させ合焦状態でフォーカスを固定し、その後、測距
枠内の画像データのみを読み込み画素ずらしにより高解
像度画像を得た後、さらに高解像度画像データを用いて
さらに微細にフォーカスの合焦制御を行うことにより、
画素ずらし時におけるフォーカスの合焦精度の向上と合
焦時間の短縮とをはかることができる。

【００３５】なお、上記第２の実施の形態では、１次フ
ォーカスに関してはすべての画像データを読み込みフォ
ーカス制御を行ったが２次フォーカスで示したように、
測距枠内の画像データのみを読み込んでフォーカス制御
することもできる。

【００３６】また、第１、第２の実施の形態において
は、画素ずらしを行う際の、フォーカスの合焦精度を向
上させるために、始めに画素ずらしを用いずにフォーカ
ス制御を行い、その後、画素ずらしを行って得られた画
像データに基づきさらにフォーカス制御を行うことによ
って、フォーカス精度の向上を試みたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、縦方向、横方向、もしくは
斜め方向にのみ画素ずらし処理を行い、それぞれ縦方向
の解像度、横方向の解像度、もしくは斜め方向の解像度
のみに注目してフォーカスを合焦させることにより、さ
らに短時間で第１、第２の実施の形態に示した方法とほ
ぼ同様な効果を得ることもできる。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の発明によ
る高解像度画像入力装置によれば、画素ずらしを行わな
い状態で一度フォーカスを合わせ、その後、画素ずらし
処理を行い、それにより得られた高解像度画像信号を用
いてフォーカス制御を再度行うように構成したことによ
り、画素ずらしを行うことにより得られる高解像度画像
に適した高精度のフォーカス制御を短時間で行うことが
できるという効果がある。

【００３８】請求項２の発明による画像入力装置によれ
ば、画素ずらしを行わない状態で一度フォーカスを合わ
せ、その後、画素ずらし処理を行い、その高解像度画像
信号を用いてフォーカス制御を再度行う際に、フォーカ
スを合焦させるために必要な画像信号は測距枠内の画像
信号のみであることを利用して、画像信号を読み込む時
に測距枠内の信号のみを読み込みその他の部分を読み飛
ばすことにより、画像信号のデータ量が減少するため、
その後の演算速度が向上し画素ずらしを行うことにより
得られる高解像度画像に適した高精度のフォーカス制御
を行いながら、フォーカス合焦までの時間の短縮が可能
であるという効果がある。

【００３９】請求項３の発明による画像入力装置によれ
ば、測距枠を使用者が任意に設定可能とすることによ
り、フォーカスしたい部分が限定でき、さらに測距枠を
小さく設定すれば高解像度画像に必要となる高精度なフ
ォーカスの合焦時間の短縮が可能になるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による画像入力装置のブロ
ック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態によるオートフォー
カスに関するフローチャートである。

【図３】本発明の第２の実施の形態によるオートフォー
カスに関するフローチャートである。

【図４】従来の画像入力装置のブロック図である。

【図５】半画素ずらしを説明するための構成図である。

【図６】半画素ずらしを説明するための構成図である。

【符号の説明】

１０１レンズユニット１０２固体撮像素子１０４サンプルホールド回路１０７補色画像メモリ１０８色復調分離回路１０９プロセス回路１１０ＲＧＢ画像メモリ１１１エンコーダ回路１１４フォーカス駆動回路１１５デバイス駆動回路１１７バンドパスフィルタ１１８積分回路１１９フォーカス制御部１２０ＣＰＵ１２３補色メモリ制御部１２４ＲＧＢメモリ制御部１２７移動制御手段１２８入力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学像を光電変換して画像信号を出力す
る撮像手段と、上記撮像手段の撮像面に光学像を合焦させるレンズ手段
と、上記画像信号に対して空間的画素補間を行うために上記
光学像と上記撮像面との相対位置を移動させる移動制御
手段と、上記移動制御手段により空間的画素補間を行いながら上
記撮像手段で撮像して得られる複数の画像信号から高解
像度画像信号を生成する画像処理手段と、上記画像信号から上記レンズ手段のフォーカス制御用の
評価値を算出すると共に、上記高解像度画像信号から上
記評価値を算出する算出手段と、上記算出手段が上記画像信号から算出した上記評価値に
基づいてフォーカス制御を行い合焦状態を得た後、上記
算出手段が上記高解像度画像信号から算出した上記評価
値に基づいてフォーカス制御を行い再度合焦状態を得る
フォーカス制御手段とを備えた画像入力装置。
【請求項２】上記移動制御手段により空間的画素補間
を行いながら、上記撮像手段から上記画像信号を取り込
む際に予め設定された測距枠内の信号のみをサンプリン
グするサンプリング手段を設け、上記算出手段は上記サンプリングされた信号から上記評
価値を算出するようにした請求項１記載の画像入力装
置。
【請求項３】上記測距枠の大きさ及び／又は位置を操
作者が設定して入力するための入力手段を設けた請求項
２記載の画像入力装置。