JPH09327447A - 医療用カプセル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電力補給のために患者に不自由を強いること
が少なく、長時間生体内に留置して使用できる医療用カ
プセル装置を提供すること。 【解決手段】観察装置１１及び照明装置１２を内蔵した
球体状の内部カプセル３は梁４に突設したピン６及びモ
ータ回転軸８で回転自在に支持され、かつ梁４はその頂
部に取り付けた電磁モータ９のモータ回転軸１０が球体
状の外殻カプセル２に固定され、これら電磁モータ７、
９の回転により観察方向を任意の方向に設定可能にし、
更に内部カプセル３内には電磁発電機１３のステータ側
が固定され、ステータ側に対し，回転自在で電磁コイル
を取り付けた回転軸１６には偏心した重り１７が固着さ
れ、この重り１７により回転軸１６に回転力が働くよう
にして発生した電気エネルギを蓄電池１５で蓄電する構
成にして、長時間にわたり電力の補給をしないでも生体
内に留置して観察可能にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生体内に留置さ
れ、生体内の情報の検出、医療処置等を行うめの医療用
カプセル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】体内に留置される医療用カプセル或いは
カプセル装置の従来例としては、特開平６−６３０３０
号公報があり、体内に留置されるカプセルに内蔵された
各種機能手段に電源を供給する内蔵バッテリを有し、内
蔵バッテリは、カプセルに着脱可能な体内から体外に延
びる導線を通して、体外にある外部電源から電源の補給
を行うものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この特開平６−６３０
３０号公報の従来例では、カプセルに内蔵されたバッテ
リに電力を補給する際に、導線が経口的もしくは経皮的
に患者の体内に挿入されるため、患者に不自由を強いた
り、患者の苦痛が大きかった。

【０００４】本発明は上述した点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、電力の補給の際に患者に不自由を強い
ることが少なく、長時間生体内に留置して使用できる医
療用カプセル装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】各種機能手段を備えた医
療用カプセル装置において、回転自在に支持された回転
部材を有し、その回転部材が回転することによって電気
エネルギを発生する発電手段と、前記回転部材に偏心し
た状態で固着された偏心体と、前記発電手段からの電力
を蓄え、前記各種機能手段に電力を供給する蓄電手段
と、を設けることにより、発電手段により、各種機能手
段に電源を供給することができ、電力の補給の際に患者
に不自由を強いたり、苦痛を強いることなく、長時間生
体内に留置して観察機能等を働かすことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図４は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の医療用カ
プセル装置を示し、図２は電磁発電機を示し、図３は医
療用カプセル装置の電気系のブロック構成を示し、図４
は医療用カプセルシステムの構成を示す。

【０００７】図１に示すように生体内に留置される医療
用カプセル装置１は、気密構造で透明な球体状の外殻カ
プセル２と、この外殻カプセル２に同心状に内蔵される
同じく球体状の内部カプセル３の二重のカプセル構造と
なっている。内部カプセル３は、内部カプセル支持部材
として、例えば半円形状の梁４によって、内部カプセル
３の中心Ｏを通る軸上で支えられるようにしている。

【０００８】この内部カプセル３は、該内部カプセル３
の中心Ｏを通る１つの回転軸５を中心に回動することが
できるように梁４で支持されている。つまり、内部カプ
セル３は回転軸５上に位置する半球状の梁４に取り付け
たピン６と、このピン６と反対側で回転軸５上に位置す
るように内部カプセル３に内蔵されている電磁モータ７
から内部カプセル３の外側に突出し、梁４に取り付けら
れたモータ回転軸８とによって、梁４により回転可能に
支持されている。この回転軸５は半球状の梁４の中心を
通るようにも設定されている。

【０００９】上記内部カプセル３の中心Ｏを通り回転軸
５と直交する軸上となる梁４の位置（図１では上部或い
は頂部）には電磁モータ９が固定されており、この電磁
モータ９のモータ回転軸１０は、内部カプセル３表面の
法線方向を向いている。そして、この電磁モータ９のモ
ータ回転軸１０は、内部カプセル３の中心Ｏと外殻カプ
セル２の中心が一致する位置で外殻カプセル２に固定さ
れている。

【００１０】この構成により、内側の内部カプセル３
は、外側の外殻カプセル２内で、その中心Ｏが一致する
状態で、直交する二つの電磁モータ７、電磁モータ９を
回転駆動することによって自由に姿勢を変えることがで
きる。

【００１１】内部カプセル３内には、観察を行う機能を
備えた観察装置１１、照明を行う機能を備えた照明装置
１２、内部カプセル３を回転駆動することにより、その
姿勢を変える電磁モータ７、発電手段として電磁的に発
電を行う電磁発電機１３、これら観察装置１１等の動作
制御等を行う電子回路が形成された回路基板１４、電磁
発電機１３で発電された電気エネルギを蓄積する蓄電手
段としての蓄電池１５がそれぞれ設けられている。これ
らの内蔵物は、内部カプセル３の内面にそれぞれとりつ
けられており、内部カプセル３全体の重心が内部カプセ
ル３の中心（以下に説明する重り１７がない場合）にく
るように配置されている。

【００１２】この電磁発電機１３は、その回転軸１６が
回転することによって電力を発生するものであり、この
電磁発電機１３は、そのステータ側が回転軸１６が回転
軸５上となるように内部カプセル３内に固定されてい
る。また、この回転自在の回転部材としての回転軸１６
には、（その重心の位置を偏心させる偏心体として）例
えば円板形状で金属製で質量を有する重り１７が回転軸
１６に対して偏心した状態で取り付けられている。

【００１３】この重り１７は例えばステンレススチール
等のように比重が大きい金属、つまり小さい体積でその
質量を大きくできる質量体である。この他に医療用カプ
セル装置１のサイズに応じて，プラスチック製、或いは
セラミックス製等の質量体でも重り１７を形成すること
もできる。

【００１４】図２は、電磁発電機１３の構成を示してい
る。図２（Ａ）は電磁発電機１３のの回転軸１６に重り
１７を偏心させてとりつけている状態を斜視図で示し、
図２（Ｂ）は電磁発電機１３の内部構成を示している。
電磁発電機１３の内部は、ステータ側となる永久磁石１
８がＮ極、Ｓ極が交互に回転軸１６を向く方向に、円周
上に例えば４つ固定されている。

【００１５】ステータ側に対し、回転自在の回転軸１６
には、電磁コイル１９が、例えば４つ均等にとりつけら
れている。永久磁石１８がつくる磁界の中を回転軸１６
と共に電磁コイル１９が回転することによって、電磁コ
イルに誘導起電力が生じ、電磁発電機１３が起電力を発
生することになる。

【００１６】そして、重り１７を取り付けない状態で
は、この回転軸１６の延長線（つまり回転軸５）上に回
転部材の重心が位置し、回転軸１６に偏心して取付けら
れた重り１７により、その重心位置が重り１７の重心位
置側に移動し、回転軸１６から移動した位置に応じて重
力による回転力が回転部材（具体的には回転軸１６及び
電磁コイル１９）に作用し、各電磁コイル１９が永久磁
石１８による磁束を横切ることにより電磁コイル１９に
は交流の起電力が発生するようにしている。

【００１７】観察装置１１と照明装置１２は、並設して
内部カプセル３内面にとりつけられており、その部分の
内部カプセル壁は光が透過できるよう透明になってい
る。観察装置１１と照明装置１２は、内部カプセル３の
回転軸５から最も遠い内部カプセル３内面にとりつけら
れている。この位置にとりつけることにより、電磁モー
タ７、９の回転によって全球面の任意の方向（但し、電
磁モータ９に対向した状態での視野方向を除く）の観察
ができるようにしている。

【００１８】図３は本医療用カプセル装置１の各機能部
品の接続状態を示している。医療用カプセル装置１が動
くことにより、電磁発電機１３の回転軸１６にとりつけ
られた重り１７が回転軸１６を回転させ、電磁発電機１
３が交流電力を生成する。発生した交流電力は、回路基
板１４上に設けられた整流回路２０に入力され、整流さ
れて直流にされた後、充電可能な二次電池としての蓄電
池１５に入力され、蓄電される。

【００１９】この蓄電池１５に蓄えられた直流電力は回
路基板１４上の電源回路２１に入力され、電圧が変換さ
れる等して観察装置１１、照明装置１２、電磁モータ
７、電磁モータ９及び回路基板１４上の各回路の駆動用
に使用される。

【００２０】回路基板１４上の制御回路２２は、観察装
置１１、照明装置１２、電磁モータ７、電磁モータ９、
整流回路２０、受信回路２３、発信回路２４、処理回路
２５及び電源回路２１の制御を行う。照明装置１２は、
生体内の患部等の観察のため、その部位を照らす。この
ため、内部にランプ或いはＬＥＤ等の発光素子或いは発
光手段を有する。

【００２１】観察装置１１はその部位の映像を捉え、そ
の情報を処理回路２５に送る。具体的には、観察装置１
１は、結像する対物光学系とその結像位置に配置された
ＣＣＤ等の撮像素子を有し、撮像素子で光電変換された
映像情報としての撮像信号を処理回路２５に送る。

【００２２】この処理回路２５はその映像情報を変換し
て、映像信号にして制御回路２２を経て発信回路２４に
送り、発信回路２４はその映像信号を高周波の搬送波信
号で変調等してアンテナ２６から、電波として発信す
る。そして患者の体外にある体外システム３０側に伝送
できるようにしている。

【００２３】また、制御回路２２は蓄電池１５の端子電
圧を検出するなどして、その蓄電された容量、或いは充
電率等を監視する。そして、その容量、充電率に対応す
る信号を発信回路２４を経てアンテナ２６から電波とし
て発射する。

【００２４】また、アンテナ２６は受信回路２３と接続
され、図４に示す体外システム３０側から送信される搬
送波の周波数を選択する同調回路と、変調された信号成
分を取り出すための検波回路或いは復調回路とを有し、
復調された信号を制御回路２２に出力する。制御回路２
２は受信回路２４から入力される信号を監視し、その信
号に対応した動作を行うように医療用カプセル装置１の
各部の動作を制御する。

【００２５】図４は医療用カプセル装置１と体外システ
ム３０とからなる医療用カプセルシステム２９を示す。
患者２７の生体内にある医療用カプセル装置１全体は体
外システム３０によって制御される。

【００２６】この体外システム３０は、医療用カプセル
装置１を制御する機能を備えたパソコン本体３１と、こ
のパソコン本体３１に接続され、コマンド、データ等の
入力を行うキーボード３２と、パソコン本体３１に接続
され、画像等を表示する表示手段としてのモニタ３３
と、パソコン本体３１に接続され、医療用カプセル装置
１を制御する制御信号の発信及び医療用カプセル装置１
からの信号を受信するアンテナ３４とを有する。

【００２７】この医療用カプセル装置１を制御する制御
信号は、キーボード３２からのキー入力或いはパソコン
本体３１内のハードディスク等に格納された制御プログ
ラムに基づいて生成され、パソコン本体３１内の発信回
路を経て所定の周波数の搬送波で変調され、アンテナ３
４から発信される。

【００２８】そして、医療用カプセル装置１の回路基板
１４上のアンテナ２６によって受信され、受信回路２３
の同調回路によりその搬送波が選択的に抽出され、検波
等されて制御信号が復調され、制御回路２２に入力され
る。制御回路２２は、その入力された信号を制御回路２
２内のＲＯＭ等に記録されたコマンド等の情報を参照す
ることにより、制御信号に対応するコマンドの解釈を行
い、医療用カプセル装置１の各構成回路等を制御する。

【００２９】体外システム３０は、医療用カプセル装置
１の観察装置１１からの映像信号、蓄電池１５の充電率
等の情報を受け取り、モニタ３３上に表示し、操作者に
伝える。蓄電池１５の容量が不足している場合は、患者
に適度な運動をさせ、電磁発電機１３を稼動させ、蓄電
池１５を充電させる。

【００３０】本実施の形態の医療用カプセル装置１によ
る動作を以下に説明する。図３に示すように、患者２７
の例えば胃３５内部を長時間にわたり観察する必要があ
る場合には、患者が容易に飲み込み可能な大きさの球形
状の医療用カプセル装置１を患者２７に飲み込んで貰
い、胃３５内に留置された状態にする。

【００３１】胃３５内の観察が終了した後は医療用カプ
セル装置１は、胃３５や腸などの蠕動運動によって、十
二指腸、小腸、大腸を経由し、肛門から取り出される。
この間、医療用カプセル装置１は消化管全体の内部を観
察することが可能である。

【００３２】図３に示す胃３５内部に留置された状態に
なるまでに、医療用カプセル装置１は食道内を移動する
際等に電磁発電機１３の回転軸１６に偏心して取り付け
た重り１７が揺動等して交流電力を発生し、整流回路２
０を経て蓄電池１５を充電することになる。

【００３３】長時間体内に留置する場合にはその留置を
行う前に、医療用カプセル装置１を回転させる等してそ
の蓄電池１５の充電率がほぼ１００パーセント付近に設
定しておくとさらに良い場合がある。

【００３４】そして、胃３５内部を観察する必要がある
場合には、例えばキーボード３２から観察開始のコマン
ドに対応するキー入力を行い、アンテナ３４を経て電波
で放射し、医療用カプセル装置１側に送る。医療用カプ
セル装置１では制御回路２２は受信回路２３を経て入力
される信号を監視し、動作開始の信号を検出すると、照
明装置１２、観察装置１１、処理回路２５，発信回路２
４等を動作状態、つまりこれらに駆動電力を供給する状
態にする。

【００３５】照明装置１２は観察装置１１の視野方向に
照明光を出射し、照明された部分の視野範囲の像が観察
装置１２の撮像素子に結像され、光電変換された後、処
理回路２５で映像信号に変換され、発信回路２４で変調
され、アンテナ２６から電波で放射される。

【００３６】この電波は体外システム３０のアンテナ３
４で受信され、パソコン本体３１内の受信回路で復調さ
れ、パソコン本体３１内のＡ／Ｄコンバータでデジタル
信号に変換され、メモリに格納されると共に、所定の速
度で読み出されモニタ３３に撮像素子で撮像された画像
がカラー表示される。操作者或いは術者はこの画像を観
察することにより、患者２７の胃３５内部を観察するこ
とができる。なお、この画像は図示しない画像記録装置
に記録することもできるようにしている。

【００３７】また、観察方向を変える場合にはキーボー
ド３２の電磁モータ７或いは９の動作に対応付けられた
キー等を操作することにより，電磁モータ７或いは９を
回転させることができ、外殻カプセル２に対して内部カ
プセル３を回転させて、その回転により観察及び照明方
向を変えて、つまり姿勢を変えて操作者の望む任意の方
向への照明及び観察が可能になる。

【００３８】患部等の注目する部位を観察できる状態に
保持するには，静止のコマンドに対応するキー入力を行
うことにより、２つの電磁モータ７、９のモータ回転軸
８、１０は図示しないブレーキ機構で回転しない状態に
設定される。このブレーキ機構として、電磁モータ７、
９が電磁発電機１３と同様の構造である場合には、それ
らの電磁コイルの両端を短絡する状態に設定して，その
電磁制動により静止状態を保持させるものでも良い。

【００３９】対象部位の観察を行った後、観察を行わな
い場合には観察終了に対応するキー入力を行うことによ
り、その信号が医療用カプセル装置１側に送られ、制御
回路２２はこのコマンドを判断すると、観察動作の停止
に対応する制御を行う。

【００４０】具体的には、照明装置１２、観察装置１
１、処理回路２５，発信回路２４に電源回路２１から駆
動電力が供給されない状態にする。この場合、受信回路
２３及び制御回路２２は動作状態を維持する。また、電
磁モータ７及び９の少なくとも電磁モータ７は回転可能
な状態に設定され（ブレーキ解除）、重り１７により電
磁発電機１３で発生した交流電力は整流回路２０を経て
蓄電池１５を充電する状態を維持する。

【００４１】従って、次に使用するまでの間（時間）に
蓄電池１５は充電されるので、導線等を介して電力の補
給を行うことが殆ど必要としない。このため、このよう
な補給の際に患者に不自由或いは苦痛を強いることを解
消でき、長時間生体内に留置して使用できる。

【００４２】本実施の形態は以下の効果を有する。医療
用カプセル装置１が障害物に当たり、姿勢を変えられな
い場合でも、内部カプセル３が自由に向きを変えられる
ため、効率よく観察ができる。

【００４３】また、医療用カプセル装置１が二重構造に
なっているため、観察のための距離が確保されており、
観察対象部位が観察装置１１に近すぎて焦点が合わなか
ったり、赤玉になったりすることがなく、快適な観察が
できる。

【００４４】さらに、電磁発電機１３を内蔵しているこ
とで、導線等により外部から電力の補給を行うことをし
ないでも、長時間留置して生体内部の観察等に使用で
き、従って特に電力の補給の際に患者に与える苦痛も少
なくすみ、患者の行動範囲を制限しない。

【００４５】（第１の実施の形態の変形例）なお、第１
の実施の形態における電磁モータ７、９は静電モータや
超音波モータでも良い。また、電磁発電機１３の構成
は、永久磁石と電磁コイルからなるものならば特に限定
されない。

【００４６】電磁発電機１３は、回転エネルギを電気エ
ネルギに変換するものであれば、他の発電機でも良い。
外殻カプセル２は、内部カプセル３が自由に姿勢を変え
られる形状であれば、特に球体である必要はない。

【００４７】内部カプセル３は、内部カプセル３が外殻
カプセル２内で自由に姿勢を変えられる形状であれば、
特に球体である必要はない。観察装置１１、照明装置１
２に加えて、処置を行う処置手段として例えばレーザ光
により治療を行うレーザ治療装置或いはレーザ照射装置
を設けても良い。

【００４８】また、蓄電を行う蓄電手段は蓄電池１５に
限定されるものでなく、ニッケル・カドニュウム電池、
ニッケル・水素電池等の二次電池でも良いし、コンデン
サ等でも良い。

【００４９】（第２の実施の形態）図５ないし図７は本
発明の第２の実施の形態に係り、図５は第２の実施の形
態の医療用カプセル装置を示し、図５は図５の右側から
電磁発電機をみた様子を示し、図７はこの実施の形態が
管腔臓器内で移動しやすいことを示す説明図である。

【００５０】図５に示す第２の実施の形態の医療用カプ
セル装置４１は円筒形状の外殻カプセル４２と、この外
殻カプセル４２の内側に回転自在に配置された円筒形状
の内部カプセル４３を有する。外殻カプセル４２及び内
部カプセル４３は、円筒の一端がそれぞれ半球形状にさ
れ、かつ開口する他端に半球形状のキャップ４４、４５
が取り付けられてそれぞれの開口を閉塞している。

【００５１】内部カプセル４３内には、その半球形状の
閉塞部側に電磁発電機４６が配置され、その回転軸４７
は半球形状の閉塞部内壁に一部を埋め込むようにして固
定されている。この場合、回転軸４７は内部カプセル４
３の円筒の中心軸４８に沿って閉塞部に固定されてい
る。

【００５２】また、この電磁発電機４６には、固定され
た回転軸４７に対して相対的に回転自在となる回転部材
となる発電機本体に重り４９が偏心して取り付けられて
いる。図６は電磁発電機４６に偏心して重り４９が取り
付けられている様子を示している。重り４９が取り付け
てない状態では、発電機本体の重心は回転軸４７上にあ
り、回転力が作用しないが、偏心体としての重り４９を
取り付けることにより、重心位置が回転軸４７上から偏
心し、回転力が作用する構造にしている。また、内部カ
プセル４３内には観察装置５１、照明装置５２、蓄電池
５３、回路基板５４が取り付けられている。この回路基
板５４にはアンテナ５５が取り付けられている。

【００５３】また、キャップ４５の内側には電磁モータ
５６が取り付けられ、そのモータ回転軸５７は内部カプ
セル４３の中心軸４８に沿ってこのキャップ４５の外部
に突出し、このキャップ４５の外側に対向する外殻カプ
セル４２に接着剤等で固定されている。この場合、モー
タ回転軸５７は外殻カプセル４２の円筒の中心軸に沿っ
た半球状の一端に固定されている。

【００５４】また、内部カプセル４３における中心軸４
８を通る他端側の半球部分の外表面には凹部が形成さ
れ、この半球部分を覆うように配置された外殻カプセル
４２の開口端部に取り付けられたキャップ４４の中心位
置に内側に突出するように接着剤等で固定された支持軸
５９が前記凹部に嵌合するように挿入され、この支持軸
５９で回転自在に内部カプセル４３は支持されている。

【００５５】つまり、外殻カプセル４２に対して内部カ
プセル４３は同軸状に配置され、この配置で支持する一
端は支持軸５９で回転自在に支持し、他方の軸は電磁モ
ータ５６のモータ回転軸５７となっている。

【００５６】このように本実施の形態では、内部カプセ
ル４３の回転自在の中心軸４８は、円筒の軸と一致し、
内部カプセル４３駆動用の電磁モータ５６は一つであ
り、外殻カプセル４２と内部カプセル４３は、片側がこ
の電磁モータ５６によって直接接続されており、もう一
方は回転自由な支持軸５９で接続されている。

【００５７】また、電磁発電機４６は，この電磁発電機
４６の回転軸４７の一端が内部カプセル４３に固定され
ている。よって、電磁発電機４６本体（図２の永久磁石
１８側）は内部カプセル４３に対して回転自在になって
いる。

【００５８】この電磁発電機４６の回転軸４７に固定さ
れた電磁コイルに導通する配線は、回転軸４７の他端か
ら取り出せるようになっており、電磁発電機４６本体の
回転を妨げない。電磁発電機４６本体には、回転軸４７
に対して電磁発電機４６本体の重心が偏心するように、
偏った位置に重り４９が固着してあり、この重り４９に
より回転軸４７の周りで永久磁石側が回転或いは回転振
動することにより交流電力を発生するようにしている。

【００５９】第１の実施の形態と同様に観察装置５１、
照明装置５２は並設して、内部カプセル４３の円筒面内
に設けられており、円筒面法線方向の外側が観察できる
向きに配置してある。本実施の形態における回路基板５
４を含む電気系の構成は図３において、１つの電磁モー
タ７にした場合と同様の構成である。

【００６０】次に本実施の形態の作用を説明する。医療
用カプセル装置４１が生体内で動くことにより、重心が
偏心している電磁発電機４６がその回転軸４７を中心に
回転する。電磁発電機４６の回転軸４７に対して回転す
ることで電力を発生し、回路基板５４内の整流回路を経
由して蓄電池５３に蓄えられる。電力を蓄えた蓄電池５
３が医療用カプセル装置４１の駆動源となる。

【００６１】内部カプセル４３は電磁モータ５６を駆動
することにより、外殻カプセル４２内で回転し、観察の
向きを任意に変えることができる。医療用カプセル装置
４１の形状が円筒形であるために、図７のように管腔臓
器６０内での進入に適しており、管腔内の内壁一周を観
察したいときに有利である。

【００６２】本実施の形態は以下の効果を有する。電磁
発電機４６本体に偏心用の重り４９を固定しているた
め、場所をとらず、医療用カプセル装置４１を小型化で
きる。従って、患者に与える苦痛を軽減することができ
る。

【００６３】また、医療用カプセル装置４１が円筒形で
あるため、管腔臓器６０内での進入等の移動がしやす
く、患者に与える苦痛を軽減できると共に，進行方向を
軸にして内部カプセル４３の向きを自由に変えられるた
め、管腔臓器６０の内壁一周の観察に適している。つま
り、観察性を向上できる。その他は第１の実施の形態に
同じ効果を有する。

【００６４】（第３の実施の形態）図８及び図９は本発
明の第３の実施の形態に係り、図８は第３の実施の形態
の医療用カプセル装置を示し、図９は駆動装置の構成を
示す。図８に示すように医療用カプセル装置６１は気密
で透明で球状の外殻カプセル６２と、外殻カプセル６２
に内蔵される同じく球状の内部カプセル６３からなる。

【００６５】内部カプセル６３の外表面には、正四面体
の頂点に位置するところに４つの球体６４が回動自在に
埋設されている。各球体６４は内部カプセル６３に埋設
された状態で、外殻カプセル６２の内表面に接する。四
つの球体６４のうち少なくとも一つには、電磁モータを
２つ内蔵した駆動装置６５がとりつけられている。

【００６６】図９に示すようにこの駆動装置６５に内蔵
された２つの電磁モータ６６と電磁モータ６７は、一方
の電磁モータ６６のモータ回転軸６８と、電磁モータ６
７のモータ回転軸６９が一平面内で直交するように配置
されている。そしてモータ回転軸６８、モータ回転軸６
９には、球体６４と接する部分にはそれぞれ円筒形状の
弾性体７０ａ，７０ｂが取り付けてある。内部カプセル
６３の内部には、第１の実施の形態と同様に照明装置、
観察装置、電磁発電機、蓄電池、回路基板が配置されて
いる。

【００６７】次に本実施の形態の作用を説明する。駆動
装置６５に内蔵されている電磁モータ６６、電磁モータ
６７が回転駆動すると、駆動装置６５内の球体６４を任
意に回動させることが可能である。この球体６４が回動
することによって、内部カプセル６３内に回動自在に埋
設されている球体６４全てがタイヤとなり、内部カプセ
ル６３が外殻カプセル６２に対して自由に姿勢を変える
ことが可能になる。外殻カプセル６２と内部カプセル６
３の間には、観察装置と照明装置の妨げとなるものが無
いので死角の無い観察が可能である。

【００６８】本実施の形態は以下の効果を有する。死角
のない観察が可能なため、観察性能が向上する。その他
は第１の実施の形態に同じ効果を有する。

【００６９】（第４の実施の形態）図１０は本発明の第
４の実施の形態の医療用カプセル装置７１を示す。この
医療用カプセル装置７１は気密で透明で球状の外殻カプ
セル７２に内蔵される同じく気密で球状の内部カプセル
７３からなる。

【００７０】外殻カプセル７２と内部カプセル７３の間
は、内部カプセル７３全体の密度と同じ密度の透明な液
体７４で満たされている。内部カプセル７３の内部に
は、第１の実施の形態と同様に観察装置７５、照明装置
７６、電磁発電機、蓄電池、回路基板が配置されてい
る。さらに、内部カプセル７３全体の重心を観察装置７
５の観察向きと逆側に位置させるための重り７７が内部
カプセル７３内に設けられている。

【００７１】次に本実施の形態の作用を説明する。内部
カプセル７３は、外殻カプセル７２の中で、内部カプセ
ル７３と同じ密度の液体７４の中で浮いている。内部カ
プセル７３の重心は、観察方向と逆向きなので、内部カ
プセル７３は外殻カプセル７２の姿勢によらず常に重力
向上向きを観察することができる。また、内部カプセル
７３の姿勢を制御するために電力を要しないので効率的
である。

【００７２】本実施の形態は以下の効果を有する。内部
カプセル７３の姿勢を制御するために電力を要しないの
で効率的であり、上方向など所定の方向に対する観察性
能を向上できる。また、この場合、所定方向の観察に対
する姿勢変更に電力を要しないため、効率的である。そ
の他は第１の実施の形態とほぼ同じ効果を有する。

【００７３】（第４の実施の形態の変形例）観察装置７
５、照明装置７６の代わりに超音波による観察像を得る
超音波診断装置を設ける。この場合、外殻カプセル７
２、内部カプセル７３は超音波を伝播し易い材質でつく
られる必要があり、また、中の液体７４も超音波を伝播
し易い液体である必要がある。

【００７４】内部カプセル７３の重心の位置を観察方向
に偏らせることで、常に下向きの観察ができるようにす
ることも可能である。

【００７５】（第５の実施の形態）図１１は本発明の第
５の実施の形態の形態の医療用カプセル装置１′を示
す。この医療用カプセル装置１′は，例えば図１の医療
用カプセル装置１において、電磁モータ７を除去し、モ
ータ回転軸８の代わりに回転自在に支持するピン８′が
用いられている。

【００７６】図１における電磁発電機１３の発電機能と
電磁モータ７の（内部カプセル３を回転駆動して）姿勢
（具体例では観察及び照明の方向）を変更する姿勢変更
機能を兼ねる発電手段１３′（具体的な構成は図１の電
磁発電機１３と同じ）にはその回転軸１６′が内部カプ
セル３の内壁に固定され、この回転軸１６′に対して永
久磁石側（発電機本体と記す）が回転自在に支持され、
この発電機本体には回転軸１６′に対して発電機本体の
重心の位置が偏心するように重り１７′が固着されてい
る。この発電手段１３′は回転軸１６′側からリード線
が延出され、回路基板１４′に接続されている（図示
略）。

【００７７】また、図１と同様に電磁モータ９は梁４に
固着され、そのモータ回転軸１０は外殻カプセル２に固
着されている。この電磁モータ９は梁４及びピン８′内
部を通したリード線により回路基板１４′に接続されて
いる。

【００７８】本実施の形態では発電手段１３′は内部カ
プセル３の姿勢を変更したり、観察方向を固定する場合
以外には発電機として作用するように回路基板１４′の
制御回路２２で制御される。具体的には、電磁コイルは
整流回路２０に接続され、発生した電力は整流回路２０
に入力されて整流されて蓄電池１５に供給される。

【００７９】また、姿勢を変更する場合には，電磁コイ
ルには電源回路２１の出力端から出力される駆動電力が
制御回路２２を介して供給される。また、観察方向を維
持する場合には制御回路２２により、電磁コイルの両端
が短絡されて、電磁制動によりその状態を維持するよう
に設定される。

【００８０】電磁モータ９に対しては第１の実施の形態
と同様である。その他の構成及び動作は第１の実施の形
態と同様である。本実施の形態によれば、姿勢を変更す
る駆動手段と発電する発電手段を兼用しているので、よ
り小型化及び軽量化できる。その他の効果は第１の実施
の形態と同様である。

【００８１】なお、図１１における電磁モータ９側も発
電手段と姿勢を変更する回転駆動手段とを兼用する構成
にしても良い。このようにすると、さらに発電機能を向
上できる。

【００８２】なお、上述の実施の形態では発電手段はロ
ータ側或いはステータ側を回転自在の回転部材とし、そ
の回転部材にはその重心位置を回転部材の中心軸から偏
心させる偏心体としての重りを取り付けて回転部材に回
転力が作用する構造にしているが、回転部材自体の重心
位置をその回転自在となる軸上から偏心する構造にした
場合には特に偏心体を設けなくても，その機能を有する
ことになる。

【００８３】なお、例えば図４の体外システム３０から
放射される電波を図３の受信回路２３の同調回路及びダ
イオードにより検波し、コンデンサで平滑化して直流電
力を生成し、その電圧をＤＣ−ＤＣコンバータで昇圧し
て蓄電池１５を充電するようにして電気エネルギの発生
手段を形成するようにしても良い。

【００８４】また、患者が充電用の発信装置を持ち、必
要に応じて発信装置を動作させて，充電できるようにし
ても良い。この場合、患者自身も蓄電池１５の充電状態
をモニタできる装置を持ち、充電が必要な場合に発信装
置を動作させるようにしても良い。また、充電が必要な
場合には発信装置を自動的に動作させるようにしても良
い。

【００８５】（第６の実施の形態）図１２ないし図１４
は本発明の第６の実施の形態に係り、図１２は第６の実
施の形態の医療用カプセル装置を示し、図１３は医療用
カプセル装置の内部構造を示し、図１４は図１３を分解
した状態で示す。

【００８６】図１２に示すように本発明の第１の実施の
形態の医療用カプセル装置８１は、ほぼ円筒形状のカプ
セル本体を形成する筒体８２の先端部分に例えば、胃・
腸などの消化管内部のｐＨ値の測定を行うｐＨセンサ部
８３を設けると共に、この筒体８２の表面には力を受け
ての変形の際に電気を起こすＰＶＤＦ，ＰＺＴ等の圧電
性高分子材料をフィルム状にして形成された複数の圧電
性起電力発生素子８４を設けて、電力供給手段を形成し
ている。

【００８７】図１３に示すようにこの医療用カプセル装
置８１は先端部を半球形状にした筒体８２のその先端側
中にはｐＨセンサ部８３、このｐＨセンサ部８３の後方
側に隣接して配置され、遠隔計測機能を形成したテレメ
ータ回路基板８５、このテレメータ回路基板８５の後方
側に隣接して配置され、圧電性起電力発生素子８４で生
じる電力を蓄積する蓄電手段としてのコンデンサ８６が
設けられている。

【００８８】また、この筒体８２の後端の開口はキャッ
プ８７で蓋をすることによりその開口は密封され、外部
から水が内部に入ることを防止する液密構造にしてい
る。ｐＨセンサ部８３は、ｐＨ感応電極８８、比較電極
８９が設けられ、エポキシ等の合成樹脂材料からなるセ
ンサ本体９０の中に封入固定されている。

【００８９】さらに、電極８８，８９はともに従来用い
られてきたガラス電極、アンチモン電極に対して強度、
耐ノイズ性、測定精度の面で優れているイリジウムをベ
ースとした金属酸化物薄膜より成る針状電極である。ま
た、センサ本体９０の内部には一対のＫＣＬ（塩化カリ
ウム）溶液の収納部９１ａ，９１ｂが形成されている。
そして、比較電極８９の先端は一方のＫＣ１溶液の収納
部９１ａ内に挿入されている。

【００９０】他方のＫＣＬ溶液の収納部９１ｂ内には例
えばセラミック材料によって形成された棒状の液連絡部
９２が配設されている。この液連絡部９２の一端はセン
サ本体９０の先端面から外部側に少し突出された状態、
他端はＫＣＬ溶液の収納部９１ａ内に挿入された状態で
装着されている。

【００９１】この液連絡部９２とセンサ本体９０との接
触部は液密状にシールされており、ＫＣＬ溶液の収納部
９１ａ，９１ｂの内部にはＫＣＬ溶液が外部側に漏出し
ないように保持されている。また、ｐＨ感応電極８８、
液連絡部９２は、センサ本体９０の先端面から外部側に
少し突出された状態で設置されている。

【００９２】また、テレメータ回路基板８５は筒体８２
の筒内に配設されている。この場合、テレメータ回路基
板８５は例えば２枚の回路基板（第１の回路基板８５ａ
および第２の回路基板８５ｂ）が設けられている。これ
らの２枚の回路基板８５ａ，８５ｂ間には絶縁材料より
成るスペーサ９３が介設されている。なお、２枚の回路
基板８５ａ，８５ｂ間は図示しないリード線を介して電
気的に接続されている。

【００９３】さらに、ｐＨセンサ部８３とテレメータ回
路基板８５とは、図示しない信号線により接続されてい
る。まず、ｐＨセンサ部８３の各電極８８，８９に接続
された信号線がテレメータ回路基板８５の第１の回路基
板８５ａに接続され、そこから接続されている第２の回
路基板８５ｂには信号に変換された計測情報を体外に伝
送するためのアンテナ（図示せず）が内蔵されている。

【００９４】また、ｐＨセンサ部８３とは反対側の端部
には、コンデンサ８６が設けられており、センサ本体８
２の外周面に設けられている圧電性起電力発生素子８４
とテレメータ回路基板８５と配線されている。

【００９５】図１４に示すように、ｐＨセンサ部８３、
テレメータ回路基板８５等を筒体８２の中に入れてしま
い、テレメータ回路基板５と圧電線起電力発生素子８４
からの配線を接続し、後端部をキャップ８７で密封でき
るようにしている。

【００９６】次に本実施の形態の動作を説明する。医療
用カプセル装置８１の使用時には、あらかじめ患者に飲
み込ませて、経口的に胃内に取り込ませ、留置させる。
この時、医療用カプセル装置８１は、ぜん動運動により
表面の圧電性起電力発生素子８４が圧力を受けたり、医
療用カプセル装置８１自身が回転したりすることで管壁
に当たり圧電性起電力発生素子８４に圧力がかかる。ま
た、胃内に留置後も胃壁に医療用カプセル装置８１が当
たることで圧電性起電力発生素子８４は力を受けること
になる。

【００９７】すると、圧電性起電力発生素子８４により
起こされた起電力がコンデンサ８６に蓄積されていき、
そこに蓄積された電力を使ってテレメータ回路基板８５
は電気的に駆動され、ｐＨセンサ部８３は動作する。医
療用カプセル装置８１が壁面等に当たり圧力を受けるた
びに起電力を発生し、コンデンサ８６に蓄積されてい
く。

【００９８】そして、例えば胃・腸などの消化管内部の
ｐＨ値を測定するときには、ｐＨセンサ部８３の表面に
突出しているｐＨ感応電極８８と液連絡部９２とが消化
管内の分泌液と接触し、消化管内の分泌液は液連絡部９
２のセラミック材質に形成されている無数の微細孔を介
して一方のＫＣＬ溶液収納部９１ｂを経て、他方のＫＣ
Ｌ溶液収納部９１ａの内部のＫＣＬ溶液中に導入され
る。

【００９９】そしてこのＫＣＬ溶液中でイオン交換が行
われて、その分泌のｐＨ値に応じた電圧がｐＨ感応電極
８８と比較電極８９との間に設けられ、この電圧値がテ
レメータ回路基板８５へ入力されｐＨ値が算出され、さ
らにテレメータ回路基板８５の表面等に設けたアンテナ
を通して体外へ伝送される。体外の受信装置等でこの搬
送波を受信することで消化管内のｐＨ値を測定すること
ができる。

【０１００】本実施の形態は以下の効果を有する。医療
用カプセル装置８１が動いている間、常に電力を蓄積し
ており、電池切れによる計測の中断を解消ないしは少な
くでき、長時間継続した計測を行うことが可能である。

【０１０１】なお、本実施の形態では，生体内の情報を
検出する情報検出手段としてｐＨを計測するＰｈセンサ
部８３を設けたが、患部等の温度を計測する温度センサ
を設けるようにしても良い。また、患部の組織を切除す
るための鉗子等、開閉して患部組織を除去する処置手段
を設けるようにしても良い。

【０１０２】（第７の実施の形態）図１５は本発明の第
７の実施の形態の医療用カプセル装置９５を示す。図１
５に示すように、複数の圧電性起電力発生素子９６を医
療用カプセル装置９５の筒体８２の後端に取り付けられ
る例えばキャップ８７部分に設けた構成とした。この場
合、各圧電性起電力発生素子９６はキャップ８７の後方
側に突出するように取り付けられ、突出する部分が変形
し易いようにしている。その他の構成は第６の実施の形
態と同じである。

【０１０３】本実施の形態は各圧電性起電力発生素子９
６が第１の実施の形態の場合よりも変形し易いこと以外
は同じ動作となる。

【０１０４】本実施の形態は以下の効果を有する。圧電
性起電力発生素子８４を変形しやすいように配置してい
るため、起電力が起こしやすく、その起電力を蓄積しや
すい。

【０１０５】（第８の実施の形態）第６の実施の形態に
示すような圧電性高分子材料からなる圧電性起電力発生
素子８４を用いて電力を起こしてその電力を照明・視覚
・処置機能等各機能の動作のための電力供給手段に用い
る構成とする。

【０１０６】圧電性高分子材料からなる圧電性起電力発
生素子８４の動作は第６の実施の形態と同じとなる。照
明・視覚・処置機能の動作は第１の実施の形態等とほぼ
同じとなる。本実施の形態は第１の実施の形態に同じ効
果を有する。

【０１０７】なお、上述した各実施の形態等を部分的等
で組み合わせて構成される実施の形態も本発明に属す
る。

【０１０８】[付記］ １．各種機能手段を備えた医療用カプセル装置におい
て、回転自在に支持された回転部材を有し、その回転部
材が回転することによって電気エネルギを発生する発電
手段と、前記回転部材に偏心した状態で固着された偏心
体と、前記発電手段からの電力を蓄え、前記各種機能手
段に電力を供給する蓄電手段と、を設けたことを特徴と
する医療用カプセル装置。

【０１０９】（付記１の効果）発電手段を内蔵している
ことで、長時間留置でき、患者に与える苦痛も少なくす
み、患者の行動範囲を制限しない。

【０１１０】２．前記発電手段が電磁発電機である付記
１記載の医療用カプセル装置。 ３．前記偏心体が金属製の質量体である付記１記載の医
療用カプセル装置。 ４．前記偏心体がプラスチック製の質量体である付記１
記載の医療用カプセル装置。 ５．前記偏心体がセラミックス製の質量体である付記１
記載の医療用カプセル装置。

【０１１１】６．前記機能手段が観察手段である付記１
記載の医療用カプセル装置。 ７．前記機能手段が処置手段である付記１記載の医療用
カプセル装置。 ８．前記機能手段が情報検出手段である付記１記載の医
療用カプセル装置。 ９．前記観察手段が光学的観察手段である付記６記載の
医療用カプセル装置。

【０１１２】１０．前記観察手段が超音波観察手段であ
る付記６記載の医療用カプセル装置。 １１．前記処置手段がレーザ照射装置である付記７記載
の医療用カプセル装置。 １２．前記処置手段が開閉する鉗子である付記７記載の
医療用カプセル装置。 １３．前記処置情報検出手段がｐＨセンサである付記８
記載の医療用カプセル装置。

【０１１３】１４．前記情報検出手段が温度センサであ
る付記８記載の医療用カプセル装置。 １５．各種機能手段を備えた医療用カプセル装置におい
て、前記機能手段を内蔵する内部カプセルと、前記内部
カプセルを収納する外部カプセルと、前記内部カプセル
と前記外部カプセルの間に設けられた回動手段と、前記
回動手段を駆動するための回動駆動手段と、を設けたこ
とを特徴とする。

【０１１４】（付記１５の作用）カプセルが二重構造に
なっていることで、外部カプセルが障害物等によって動
きを抑制されても、内部カプセルは自在に姿勢を変えら
れるという作用を持つ。 （付記１５の効果）医療用カプセル装置が障害物に当た
り、姿勢を変えられない場合でも、内部カプセルが自由
に向きを変えられるため、効率よく観察ができる。ま
た、医療用カプセル装置が二重構造になっているため、
観察のための距離が確保されており、観察対象が観察装
置に近すぎて焦点が合わなかったり、赤玉になったりす
ることがなく、快適な観察ができる。

【０１１５】１６．前記外部カプセルが球体である付記
１５記載の医療用カプセル装置。 １７．前記外部カプセルが円筒形状である付記１５記載
の医療用カプセル装置。 １８．前記外部カプセルが立方体である付記１５記載の
医療用カプセル装置。 １９．前記外部カプセルが直方体である付記１５記載の
医療用カプセル装置。

【０１１６】２０．前記外部カプセルが光学的に透明で
ある付記１５記載の医療用カプセル装置。 ２１．前記外部カプセルが超音波伝導物質でできている
付記１５記載の医療用カプセル装置。 ２２．前記内部カプセルが球体である付記１５記載の医
療用カプセル装置。 ２３．前記内部カプセルが円筒形状である付記１５記載
の医療用カプセル装置。 ２４．前記内部カプセルが立方体である付記１５記載の
医療用カプセル装置。

【０１１７】２５．前記内部カプセルが直方体である付
記１５記載の医療用カプセル装置。 ２６．前記内部カプセルが光学的に透明である付記１５
記載の医療用カプセル装置。 ２７．前記内部カプセルが超音波伝導物質でできている
付記１５記載の医療用カプセル装置。 ２８．前記回動駆動手段が電磁モータである付記１５記
載の医療用カプセル装置。

【０１１８】２９．前記回動駆動手段が静電モータであ
る付記１５記載の医療用カプセル装置。 ３０．前記回動駆動手段が超音波モータである付記１５
記載の医療用カプセル装置。 ３１．前記機能手段が観察手段である付記１５記載の医
療用カプセル装置。 ３２．前記機能手段が処置手段である付記１５記載の医
療用カプセル装置。

【０１１９】３３．前記機能手段が情報検出手段である
付記１５記載の医療用カプセル装置。 ３４．前記観察手段が光学的観察手段である付記３１記
載の医療用カプセル装置。 ３５．前記観察手段が超音波観察手段である付記３１記
載の医療用カプセル装置。 ３６．前記処置手段がレーザ照射装置である付記３２記
載の医療用カプセル装置。 ３７．前記情報検出手段が温度センサである付記３３記
載の医療用カプセル装置。

【０１２０】（付記１５〜３７の背景）従来技術として
は、体内にあるカプセルが、観察や医療装置を行う際
に、カプセル本体から流体を噴出させてカプセルの姿勢
変えるというアイディア等が知られている。カプセル本
体から流体を噴出し、カプセルの姿勢を変えるもので
は、カプセルの周囲に障害物がある場合などは、思い通
りに姿勢の変更が出来なかった。

【０１２１】（付記１５〜３７の目的）その目的は、カ
プセルの姿勢が任意に変えることで、より確実な観察、
処置等ができる医療用カプセル装置を提供することであ
る。この目的を達成するために、付記１５〜３７の構成
にした。

【０１２２】３８．カプセル本体と、このカプセル本体
に設けられた生体の情報を検出する生体情報検出手段
と、前記カプセル本体表面に設けられた圧電性変換素子
と、この圧電性変換素子からの電力を蓄積する電力蓄積
部と、この電力で駆動され前記生体情報検出手段で検出
された情報を体外へ送信する送信手段と、を具備するこ
とを特徴とする医療用カプセル装置。

【０１２３】３９．付記３８項からなる医療用カプセル
装置において、生体情報検出手段は、ｐＨ値センサであ
る。 ４０．付記３８項からなる医療用カプセル装置におい
て、生体情報検出手段は、画像情報検出手段である。 ４１．付記３８項からなる医療用カプセル装置におい
て、生体情報検出手段は、生体組織を取る組織採取手段
と、その組織を調べる組織判別手段とからなる。

【０１２４】４２．付記３８項からなる医療用カプセル
装置において、前記圧電性変換素子は、フィルム状であ
る。 ４３．付記３８項からなる医療用カプセル装置におい
て、前記圧電性変換素子は、ＰＶＤＦ，ＰＺＴ，ピエゾ
ゴム等からなる。 ４４．付記３８項からなる医療用カプセル装置におい
て、前記圧電性変換素子を外表面に複数個設けた。 ４５．付記３８項からなる医療用カプセル装置におい
て、前記圧電性変換素子を外表面の周上概等間隔に設け
た。 ４６．付記３８項からなる医療用カプセル装置におい
て、電力蓄積部はコンデンサからなる。

【０１２５】（付記３８〜４６の背景）生体内に留置し
て、生体内の観察や医療処置等を行う医療用カプセルに
関する。近年、ｐＨ等の生体情報をセンサで検出し、検
出された生体情報を生体情報信号として体外へ送信する
医療用カプセル或いは医療用カプセル装置が知られてい
る。この種記載の医療用カプセルは、生体情報を検出す
るセンサの他にセンサから出力された生体情報信号を変
調して体外に送信する送信回路や、この送信回路を駆動
する電源部としてのバッテリを備えている。

【０１２６】ところで、このような医療用カプセルで
は、カプセル内にバッテリが内蔵されているため、カプ
セルを小型化しようとした場合に限界がある。そこで、
カプセルの小型化を容易とするために、ｐＨ検出用の電
極としてゲルマニウム半導体電極とマンガン電極を用
い、これら両電極間に生じた電圧を駆動用電力として利
用する医療用カプセルが特公昭４９−１５４２５号公報
に開示されている。

【０１２７】（解決しようとする課題）しかしながら、
上記のような医療用カプセルでは、水銀電池等のバッテ
リが不要となるが、電極間に生ずる電圧が生体内のｐＨ
値によって増減するため、送信回路の動作が不安定にな
るという問題があった。

【０１２８】（付記３８〜４６の目的）その目的はセン
サで検出した生体情報を体外へ送信する送信回路を安定
に長時間継続して駆動することができ、かつカプセルの
小型化を図ることができる医療用カプセル装置を提供し
ようとするものである。この目的を達成するために、付
記３８〜４６の構成にした。

【０１２９】（付記３８〜４６の効果）胃・腸などの消
化管の検査・観察等を行うカプセルにおいて、長時間継
続して使用することができ、カプセルを取り出して電池
を交換するという作業を必要とせず、効率的である。

【０１３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
種機能手段を備えた医療用カプセル装置において、回転
自在に支持された回転部材を有し、その回転部材が回転
することによって電気エネルギを発生する発電手段と、
前記回転部材に偏心した状態で固着された偏心体と、前
記発電手段からの電力を蓄え、前記各種機能手段に電力
を供給する蓄電手段と、を設けているので、発電手段に
より、各種機能手段に電源を供給することができ、電力
の補給の際に患者に不自由を強いたり、苦痛を強いるこ
となく、長時間生体内に留置して観察機能等を働かすこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の医療用カプセル装
置を示す断面図。

【図２】電磁発電機の構成を示す図。

【図３】医療用カプセル装置の電気系のブロック構成を
示す図。

【図４】医療用カプセルシステムの構成及び使用例を示
す図。

【図５】本発明の第２の実施の形態の医療用カプセル装
置を示す断面図。

【図６】電磁発電機及び偏心して取り付けられた重りを
示す図。

【図７】管腔臓器内での移動が容易等であることの説明
図。

【図８】本発明の第３の実施の形態の医療用カプセル装
置を示す断面図。

【図９】駆動装置の内部構成を示す図。

【図１０】本発明の第４の実施の形態の医療用カプセル
装置を示す断面図。

【図１１】本発明の第５の実施の形態の医療用カプセル
装置を示す断面図。

【図１２】本発明の第６の実施の形態の医療用カプセル
装置を示す斜視図。

【図１３】医療用カプセル装置の内部構造を示す断面
図。

【図１４】医療用カプセル装置の内部構造を分解して示
す断面図。

【図１５】本発明の第７の実施の形態の医療用カプセル
装置を示す斜視図。

【符号の説明】

１…医療用カプセル装置 ２…外殻カプセル ３…内部カプセル ４…梁 ５…回転軸 ６…ピン ７，９…電磁モータ ８，１０…モータ回転軸 １１…観察装置 １２…照明装置 １３…電磁発電機 １４…回路基板 １５…蓄電池 １６…回転軸 １７…重り １８…永久磁石 １９…電磁コイル ２０…整流回路 ２１…電源回路 ２２…制御回路 ２３…受信回路 ２４…発信回路 ２５…処理回路 ２６…アンテナ ３０…体外システム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小澤 剛志 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各種機能手段を備えた医療用カプセル装置
   において、 回転自在に支持された回転部材を有し、その回転部材が
   回転することによって電気エネルギを発生する発電手段
   と、 前記回転部材に偏心した状態で固着された偏心体と、 前記発電手段からの電力を蓄え、前記各種機能手段に電
   力を供給する蓄電手段と、 を設けたことを特徴とする医療用カプセル装置。