JPH09328086A

JPH09328086A - 第５輪連結制御システム

Info

Publication number: JPH09328086A
Application number: JP9058637A
Authority: JP
Inventors: Gerald W Hungerink; ダブリュ．ハンゲリンクジェラルド; John P Heeb; ピー．ヒーブジョン; Ronald D Ingraham; デー．イングラハムロナルド
Original assignee: Holland USA Inc
Current assignee: Holland USA Inc
Priority date: 1996-03-04
Filing date: 1997-02-27
Publication date: 1997-12-22
Also published as: US5861802A; CN1174136A; EP0794110B1; DE69713642T2; AU1472097A; CA2197694A1; NZ314186A; CA2197694C; MX9701651A; AU720089B2; EP0794110A1; DE69713642D1

Abstract

(57)【要約】【課題】トレーラのキングピンがヒッチプレートのノ
ド部に進入し、係止機構が係止、固定の状態にあること
を車輌の運転者に確実に知らせる電子式連結制御システ
ムを提供する。【解決手段】トレーラのキングピンを受容するノド部
を形成してあるヒッチプレート及び前記ノド部にキング
ピンを固定する係止機構を有する車輌・トレーラヒッチ
アセンブリに有用な電子式連結制御システムを前提と
し、トレーラがヒッチアセンブリに接近するのを感知す
るトレーラ接近センサと、キングピンがノド部に存在す
るのを感知するキングピンセンサと、係止機構が係止、
固定状態にあることを感知するロックセンサと、ヒッチ
の連結状態を車輌の運転者に知らせるための車軸内に設
置した指示手段とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、一般的には電子
式ヒッチ連結制御システムに係わり、もっと具体的には
第５輪トレーラヒッチの連結システムを制御し、ヒッチ
の連結状態に関する状態情報を提供する電子システムに
係わる。

【０００２】

【従来の技術】従来、第５輪タイプのトレーラヒッチで
は、トレーラのキングピンがヒッチプレートのノド部に
しっかり嵌入しているかどうかを運転席にいる運転者に
対していかなる形でもフィードバックすることがなかっ
た。従って、運転者はキングピンが正しくノド部に進入
し、このキングピンを係止機構が係止、固定しているか
どうかを知るために運転席を出て、ヒッチを自分の目で
チェックしなければならなかった。この問題を解決する
試みとして、運転者が運転席を離れなくてもトレーラが
ヒッチに連結されていることを知ることができるよう
に、係止機構が係止状態にあることを感知するための接
近センサが設置され、感知結果を運転者に知らせる視覚
的指示手段が運転席に設置された。このようなシステム
の１例が米国特許第５，４７７，２０７号に開示されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この公知のシステムは
車輌運転者に従来にはなっかた情報をフィードバックす
るが、もし電気系統に断線や短絡による故障を生じた
ら、情報に頼ることができなくなる。しかもこのシステ
ムは係止機構が係止状態に入るまで、例えば、ヒッチア
センブリへのトレーラの接近というような他の有用な情
報を提供してくれない。さらに、このシステムは正しい
連結と係止が行われていなくてもトラックが発進し、公
道上を高速で走行することを許してしまう。従って、車
輌の運転者に対して車輌をトレーラに連結する過程で必
要な情報を確実に提供し、トレーラが正しく連結してい
なければ車輌の通常運転を阻止する電子式連結制御シス
テムの実現が切実に望まれる。

【０００４】上記問題を克服すべく本発明が開発され
た。本発明の第１の目的はトレーラのキングピンがヒッ
チプレートのノド部に進入し、係止機構が係止、固定の
状態にあることを車輌の運転者に確実に知らせる電子式
第５輪連結制御システムを提供することにある。本発明
の他の目的はトレーラがヒッチアセンブリに接近したこ
とを運転者に確実に知らせる電子式連結制御システムを
提供することにある。本発明のさらに他の目的はトレー
ラがヒッチアセンブリに接近するのに伴ってヒッチプレ
ートがその休止位置から移動するのを運転者に確実に知
らせる電子式連結制御システムを提供することにある。
また、本発明の別の目的は、車輌の点火装置が点火され
るごとに自己診断ルーチンを行う電子式連結制御システ
ムを提供することにある。本発明のさらに他の目的は係
止機構が係止、固定の状態になっていない時、車輌のト
ップスピードを制御したり、車輌のブレーキを操作した
りするように、車輌機能を制御する電子式連結制御シス
テムを提供することにある。本発明のその他の目的、特
徴及び長所は以下の説明から、あるいは本発明を実施す
ることによって明らかになるであろう。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明はトレーラのキングピンを受容するノド部を
形成してあるヒッチプレート及び前記ノド部にキングピ
ンを固定する係止機構を有する車輌・トレーラヒッチア
センブリに有用な電子式連結制御システムを前提とし、
トレーラがヒッチアセンブリに接近するのを感知するト
レーラ接近センサと、キングピンがノド部に存在するの
を感知するキングピンセンサと、係止機構が係止、固定
状態にあることを感知するロックセンサと、ヒッチの連
結状態を車輌の運転者に知らせるための車輌内に設置し
た指示手段とを含むことを特徴とする。指示手段はヒッ
チプレート動作センサと接続してトレーラがヒッチアセ
ンブリに接近していることを運転者に知らせる。指示手
段はキングピンセンサとも接続してキングピンがノド部
に進入していることを運転者に知らせる。さらにまた、
指示手段はロックセンサとも接続して、係止機構が係止
状態にあることを運転者に知らせる。指示手段は指示灯
と、該指示灯とヒッチプレート動作センサ、キングピン
センサ、及びロックセンサとの間に介在する制御回路と
を含む。電子式連結制御システムはこのほかに車輌側電
気制御系の制御入力と接続するインターフェースをも含
むことができ、車輌側電気制御系が作動状態にあって、
しかも係止機構が係止状態にない場合、車輌の機能を作
用させるように制御回路が前記インターフェースと接続
していて車輌側電気制御系に対して制御信号を送る。電
子式連結制御システムはまた、車輌の点火装置が点火さ
れることにトレーラ接近センサ、キングピンセンサ、ロ
ックセンサ、指示灯、及び制御回路が正しく作用してい
ることを確認する診断ルーチンを行うための診断回路を
も含むことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の目的、長所及び原理を添
付の図面を参照して詳細に説明すると以下の通りであ
る。

【０００７】本発明をトラックトラクタ１０に取付けた
基本的な応用例を図１に示す。トラクタ１０はシャシ８
０に底板２４を固定したヒッチアセンブリ２０と、横断
方向軸線を中心に枢動自在に底板２４に取付けたヒッチ
プレート２６と、公知のトレーラキングピンを係止する
ための係止機構２８を含む。本発明の電子式カップリン
グ制御システムは、好ましくはヒッチアセンブリ２０に
設けた３つの接近センサと、トラクタ１０の運転台に設
けた状態指示装置５０を含み、前記センサがケーブル４
５を介して状態指示装置と接続している。ヒッチアセン
ブリ２０に設けた３つのセンサは、トレーラ接近セン
サ、例えばヒッチプレート動作センサ３２と、キングピ
ンセンサ３４と、係止センサ３６から成ることが好まし
い。センサ３２、３４及び３６としては、例えばＰｅｐ
ｐｅｒｌ＆Ｆｕｃｈｓ社製タイプＮｏ．ＮＪＳ−１８６
Ｋ−Ｎのような非接触誘導センサを採用すればよい。ヒ
ッチアセンブリ２０へのセンサ３２、３４及び３６の取
付け態様を図２Ａ−Ｃを参照して詳細に説明する。セン
サ３２を以下の説明ではヒッチプレート動作センサと呼
称するが、キングピンがヒッチプレートのノド部内に位
置する前にヒッチアセンブリへのトレーラの接近を検知
できるなら、このセンサを別の場所に設けてもよい。

【０００８】ヒッチアセンブリ２０をさらに詳細に示す
のが図２Ａ−２Ｃである。図２Ａはヒッチプレート２６
を例示する底面図である。好ましい実施例では、感知端
面がピボットピン２１と直交する方向を向くように（図
２Ｂ）ヒッチプレート動作センサ３２をヒッチプレート
２６のフランジ２３に取付ける。図２Ｂは連結状態の水
平位置２５と結合していない休止位置２７（破線）とで
ヒッチプレート２６を底板２４との組合わせで示す側面
図である。ヒッチプレート２６が休止位置にある時、セ
ンサ３２の感知端が占める位置に近くシャシ８０にメタ
ルプレート８５を取付けることにより、ヒッチプレート
動作センサ３２はヒッチプレートが傾いた休止位置にあ
るのを確認し、これに基づいてプレート８５の存在を検
知する。トラクタをトレーラの下へ後退させると、傾い
たヒッチプレートとトレーラの一部とが接触する。この
接触に伴なってヒッチプレート２６が連結位置へ回転す
る。次いでセンサ３２がプレート８５の不在を検知する
と、ヒッチプレート２６がその休止位置から移動してお
り、トレーラがヒッチアセンブリに接近していると結論
することができる。なお、ヒッチプレート２６が水平な
連結位置に来るとメタルプレートを検知するようにセン
サ３２を取付けてもよい。

【０００９】再び図２Ａに戻ると、キングピンセンサ３
４は該キングピンが進入し、係止されるヒッチプレート
２６のノド部６０の近傍に感知端が位置するように、ヒ
ッチプレート２６に取り付ける。図２Ｃはノド部６０に
正しく進入した時のトレーラキングピン７０の位置を示
すため、一部断面で示す倒立側面図である。このように
構成したから、金属製トレーラキングピンの下方フラン
ジがノド部６０内に来ると、キングピンセンサ３４が検
知信号を出力する。

【００１０】ヒッチプレートアセンブリ２０はトレーラ
キングピンがヒッチのノド部に進入するや否や、自動的
にこれを係止し、固定するように圧縮ばねに付勢されて
いる係止機構２８をも含む。図２Ａに示す例では、係止
機構２８のメタルプレート２９が係止状態において占め
る位置に近い位置に感知端が来るようにロックセンサ３
６をヒッチプレート２６に取り付ける。このように構成
したから、ロックセンサ３６は係止機構が係止、固定さ
れた状態にあるのを検知し、これに基づいてプレート２
９の存在を検知する。図２Ａには特定の係止機構を示し
たが、当業者には明らかなように、本発明はいかなるタ
イプの係止機構とも併用できる。また、本発明は図示例
とは異なる構成のヒッチアセンブリにも応用でき、図示
のセンサ取付け位置に制限されるものではない。

【００１１】状態指示装置５０の外観を図３に示した。
図示のように、状態指示装置５０は発光ダイオ─ド（Ｌ
ＥＤ）のような４個の指示灯を有する外筐１５０を含
む。この指示灯はヒッチプレート動作指示灯２１２、キ
ングピン指示灯２１４、ロック指示灯２１６、及びシス
テム異常指示灯２４６を含む。好ましい実施例では、ヒ
ッチプレート動作指示灯２１６は黄色ＬＥＤ、キングピ
ン指示灯２１４は赤色ＬＥＤ、ロック指示灯２１６は緑
色ＬＥＤ、システム異常指示灯２４６は赤色ＬＥＤであ
るが、これら以外の色を使用してもよい。詳しくは後述
するように、接続ケーブル４５は４本の接続ライン即
ち、センサ３２，３４及び３６の共通端子と接続するラ
イン２１７と、ヒッチプレート動作センサ３２と接続す
るライン２１８と、キングピンセンサ３４と接続するラ
イン２２０と、ロックセンサ３６と接続するライン２２
２から成る。状態指示装置５０は車輌の電源とも接続
し、好ましくはライン２５１を介して車輌の点火装置と
接続する。また、状態指示装置５０はライン２２４を介
してトラクタの電気制御系と接続させることもできる。

【００１２】トラクタ１０をトレーラの下へ後退させる
と、トレーラから垂下しているキングピンを囲むように
第５輪が公知スライドプレートと咬合し、これに伴って
ヒッチプレート２６が非連結休止位置から水平な連結位
置へ移動する。これに呼応してヒッチプレート動作セン
サ３２がこの事態、即ち、トレーラの接近を検知し、状
態指示装置５０をしてヒッチプレートと連携の黄色指示
灯を点灯させる。同時にライン２２４を介して車輌の電
気制御系にむかって制御信号が出力され、エンジンスピ
ードを抑制するなどのような車輌付属部分または車輌そ
のものの動作を制御する。トレーラのキングピンがヒッ
チプレート２６のノド部に正しく位置決めされると、キ
ングピンセンサ３４が状態指示装置５０に信号を出力
し、その結果、キングピンと連携の赤色指示灯が点灯す
ると共に、ライン２２４を介してトラクタの電気制御系
への制御信号を発生し続ける。キングピンが正しくヒッ
チプレート２６のノド部に位置決めされると、係止機構
２８が係止位置へ移動し、これをロックセンサ３６が検
知する。この係止状態を検知すると、ロックセンサ３６
は状態指示装置５０に信号を送り、該信号に呼応して装
置５０は黄色及び赤色灯２１２，２１４を消灯させ、ロ
ックセンサと連携の緑色灯２１６を点灯し、ライン２２
４による制御信号の供給を断ち、車輌は正常モードで運
転してもよい状態となる。正常運転に移行すると、キン
グピンセンサ及びロックセンサの出力信号がほぼ同時に
作用し、その結果、赤色灯２１４は一瞬点滅するだけで
ある。しかし、キングピンセンサとロックセンサにそれ
ぞれ１つずつ別々の指示灯を連携させてあるから、車輌
の運転者は係止機構が正しく機能しているかどうか、ま
た当然のことながら電子カップリング制御系が正しく作
用しているかどうかを判断することができる。

【００１３】本発明の電子式連結制御システムの回路を
図４乃至図７を参照して説明する。図４に示すように、
電子式連結制御システム回路は制御回路２１０及びＬＥ
Ｄ２１２，２１４，２１６から成る指示手段２００と、
システム異常指示ＬＥＤ２４６と接続する診断回路２３
０と、電源回路２５０を含む。詳しくは後述するよう
に、制御回路２１０はライン２１８，２２０，２２２を
介してそれぞれセンサ３２，３４，３６の出力を受信
し、センサ出力に呼応して選択的にＬＥＤ２１２，２１
４，２１６を点灯する。また、制御回路２１０はセンサ
出力に呼応してライン２２４を介してトラクタの電気制
御系に対して制御信号を出力する。診断回路２３０はラ
イン２３２，２３４，２３６，２３８，２４０，２４２
を介して制御回路Ｑ１０と接続することにより、センサ
２１８，２２０，２２２の出力信号レベルをモニタする
と共に、線２４４を介して制御回路２１０の出力をモニ
タすることによって電子式連結制御システムが正しく動
作しているかどうかを判断する。もし、システムが正し
く動作していなければ、診断回路２３０がシステムがシ
ステム異常指示ＬＥＤ２４６を激しく点滅させて車輌の
運転者にシステムの異常を知らせる。後述するように、
保守技術者は指示灯２１２，２１４，２１６，２４６の
点灯順序及び点灯組み合わせに基づいて異常箇所を容易
に判断することができる。

【００１４】電源回路２５０はライン２５１を介してト
ラクタの点火装置から電力を受け、ライン２５２を介し
て制御回路２１０及び診断回路２３０に１０Ｖ出力を供
給する。好ましくは、電源回路２５０はライン２５６を
介して制御回路２１０及び診断回路２３０に基準電圧を
供給し、ライン２５４を介して制御回路２１０及び診断
回路２３０内の集積回路を作用させるのに充分なレベル
の正電圧を供給する。電源回路２５０は車輌の点火装置
からの電力を制御回路２１０及び診断回路２３０に必要
な電圧に変換できるなら、公知のいかなる態様に構成し
てもよいが、電源回路２５０の好ましい回路構成は図５
に基づく指示手段２００及び図６に基づく診断回路２３
０の詳細な説明のあとで図７を参照して後述する。

【００１５】図５に示すように、指示手段２００はそれ
ぞれのセンサと連携する３つのセンサ増幅回路２０１
ａ，２０１ｂ及び２０１ｃのほかに出力制御回路を含
む。３つのセンサ増幅回路２０１ａ，２０１ｂ，２０１
ｃは構成がほとんど同じであるから、ここでは３つのセ
ンサ増幅器のうちの１つだけを説明する。比較のため、
３つのセンサ増幅回路のそれぞれを構成する構成素子に
同じ参照番号を付してある。ただし参照番号の後尾に
“ａ”，“ｂ”，“ｃ”を加える。３つのセンサ増幅回
路の１つにおける構成素子が異なる場合には異なる参照
番号を使用する。

【００１６】ヒッチプレート動作センサ３２からの出力
信号はライン２１８を介してセンサ増幅回路２０１ａに
よって受信される。このセンサ出力信号は、好ましくは
抵抗値２．２ｋΩを有する抵抗器３０４ａを介して接地
する一方、好ましくは抵抗値１０ｋΩを有し、入力を過
渡から保護する抵抗器３０６ａを介して演算増幅器３０
８ａの非反転入力に印加される。演算増幅器３０８ａと
してＮａｔｉｏｎａｌＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ社製
の部品番号ＬＭ２９０２などを使用できる。センサ３２
からの出力信号は、好ましくは抵抗値１００ｋΩを有す
る抵抗器３０２ａを通過し、ライン２３２を介して診断
回路２３０に印加されてセンサ出力信号の電圧レベルが
許容限界以内かどうかを判断される。抵抗値が好ましく
は１ｋΩの抵抗器３１３ａ及び抵抗値が好ましくは２．
７ｋΩの抵抗器３１４ａから成る分圧器は抵抗器３１０
ａを介して演算増幅器３０８ａの反転入力に基準電圧を
供給する。抵抗器３１０ａは１０ｋΩ抵抗器であること
が好ましい。分圧器によって供給される基準電圧は抵抗
器３１３ａが接続している１０Ｖ電源と抵抗器３１４ａ
が接続しているアースとの間に降下する。演算増幅器３
０８ａの出力とその非反転入力との間に抵抗値が好まし
くは１００ｋΩの抵抗器３１６ａを挿入することによ
り、センサからのアナログ信号をステップ関数に変換す
るための正ヒステリシスを発生させる。センサ及び回路
を正しく動作させるためには、診断回路２３０がライン
２３８を介して演算増幅器３０８ａの動作を許可したり
禁止したりすればよい。

【００１７】ヒッチプレート動作センサ３２はヒッチプ
レート２６がその休止位置から移動すると高電圧を出力
し、ヒッチプレート２６がその休止位置にくると低電圧
を出力する。ヒッチプレート２６がその休止位置にくる
と低電圧を出力する。ヒッチプレート２６がその休止位
置から移動すると（センサ３２の出力が高ければ）制御
回路２０１ａがＬＥＤ２１２を点灯し、センサ３４，３
６の出力が低電圧なら回路２０１ｂ，２０１ｃがＬＥＤ
２１４，２１６を点灯するから、センサ３４，３６から
のセンサ出力は演算増幅器３０８ｂ，３０８ｃの反転入
力に印加され、増幅器３０８ｂ，３０８ｃの非反転入力
に基準電圧が印加される。もし、ヒッチプレート２６が
水平な結合位置にあるとき低電圧を出力するようにヒッ
チプレート動作センサを配置すると、センサ３２の出力
は増幅器３０８ａの反転入力に印加され、基準電圧は非
反転入力に印加されることになる。

【００１８】演算増幅器３０８ａの出力は好ましくは１
０ｋΩ抵抗器である限流抵抗器３１８ａを介してトラン
ジスタ２３０ａをベースに印加される。Ｍｏｔｏｒｏｌ
ａＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ社製の部品番号ＭＰＳＡ
１３などが好ましいトランジスタ３２０ａはエミッタが
接地し、コレクタがヒッチプレート動作指示ＬＥＤ２１
２の陰極と接続している。電力はトランジスタ３３８及
び好ましくは抵抗値が６８０Ωの限流抵抗器３２４ａを
介してＬＥＤ２１２の陽極に供給される。トランジスタ
３３８はＭｏｔｏｒｏｌａＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏ
ｒ社製の部品番号ＭＰＳＡ５６等のようなＮＰＮトラン
ジスタであることが好ましく、そのエミッタはライン２
５２を介して１０Ｖ電源と接続し、コレクタは抵抗器、
３２４ａと接続し、ベースは抵抗値が好ましくは１０ｋ
Ωの抵抗器３３６を介してロックセンサを連携の演算増
幅器３０８ｃの出力と接続している。このように構成し
たから、ロックセンサと連携のセンサ増幅回路がヒッチ
プレート動作指示灯２１２及びキングピン指示灯２１４
の点灯を制御する。上述した通り、係止構造がキングピ
ンを係止、固定すると、緑色ロック指示灯２１６が点灯
し、ヒッチプレート動作指示灯２１２及びキングピン指
示灯２１４が消灯することが好ましい。抵抗値が好まし
くは２．２ｋΩの抵抗器３４０をトランジスタ３３８の
エミッタとベースの間に挿入することにより、トランジ
スタ３３８によって使用される演算増幅器３０８ｃの出
力電圧を正しくスケーリングする。

【００１９】ロック指示灯２１６は限流抵抗器３２４ｃ
を介してライン２５２から給電される。即ち、ロック指
示灯２１６はトランジスタ２３０ｃを介して演算増幅器
３０８ｃの出力によって点灯されたり消灯されたりはす
るが、ロック指示灯２１６への供電が演算増幅器の出力
でコンディショニングされることはない。キングピンセ
ンサと連携するセンサ増幅回路２０１ｂがセンサ増幅回
路２０１ａと異なるのは、抵抗器３１３ｂ及び３１４ｂ
から成る分圧器がアースと演算増幅器３０８ａの出力電
圧との間に挿入されており、ライン２５２を介して１０
Ｖを給電されるのではないという点である。このように
構成したから、演算増幅器３０８ｂは演算増幅器３０８
ａの出力電圧レベルが高いときにだけ作用可能となる。
同様に、ロックセンサと連携するセンサ増幅回路２０１
ｃにおける抵抗器３１３ｃ及び３１４ｃから成る分圧器
はアースと演算増幅器３０８の出力との間に挿入されて
いる。従って、演算増幅器３０８ｃは演算増幅器３０８
ｂの出力が高くなるまでは作用できない。センサ３２，
３４，３６の出力が特定のシーケンスで変化すること
で、キングピンセンサ３４及びロックセンサ３６がそれ
ぞれキングピンがノド部に位置し、係止機構が係止位置
にあることを検知する前に、ヒッチプレート動作センサ
３２がヒッチプレートが休止位置から移動したことを検
知することになるが、演算増幅器３０８ａ，３０８ｂ，
３０８ｃが作用するシーケンスに基づいて診断回路２３
０が異常発生箇所を特定することができる。

【００２０】必要なら、制御回路２１０に、車輌の電気
制御系に対するインターフェースとして作用するリレー
回路３３２を設けてもよい。リレー回路３３２はリレー
コイル３３４、スイッチ３３５、リレーコイル３３４の
両端間に接続された過渡防止ダイオード３３０及びリレ
ー駆動トランジスタ３２８を含むことが好ましい。ダイ
オード３３０としてはＭｏｔｏｒｏｌａＳｅｍｉｃｏ
ｎｄｕｔｏｒ社製の部品番号１Ｎ４００１などが好まし
く、リレー駆動トランジスタ３２８としてはＭｏｔｏｒ
ｏｌａＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ社製のＰＮＰトラ
ンジスタである部品番号ＭＰＳＡ１３等が好ましい。リ
レー駆動トランジスタ３２８はそのコレクタがリレーコ
イル３３４の一端に接続し、エミッタは接地し、ベース
はヒッチプレート動作センサ３２と連携する演算増幅器
３０８ａの出力と抵抗器３２６を介して接続し、ヒッチ
プレート２６が休止位置から移動したことをヒッチプレ
ート動作センサ３２が検知するや否や、リレー駆動トラ
ンジスタ３２８はリレー回路を接地させる。抵抗器３２
６の抵抗値は１０ｋΩであることが好ましい。リレーコ
イル３３４の他端はロックセンサ３６と連携する演算増
幅器３０８ｃの出力によって制御されるトランジスタ３
３８を介して１０Ｖ給電ライン２５２と接続している。
従って、係止機構２８が係止位置にあることをロックセ
ンサ３６が検知するまでリレーコイル３３４は１０Ｖの
電力を給電される。リレーコイル３３４が供電される
と、スイッチ３３５はヒッチプレートが傾斜した休止位
置から枢動中であることが始めて検知されてからロック
センサ３６が係止機構２８が係止位置にあることを検知
するまでの時間に亘って常開又は常閉位置から切り替わ
る。

【００２１】リレースイッチ３３５の常開又は常閉端子
からの制御信号がライン２２４を介して車輌の電気制御
系へ印加されることで、車輌の付属部分の機能又は車輌
自体の動作が影響を受ける。例えば、制御信号が車輌の
プレーキ系に印加されると、車輌に軽くブレーキがかか
る。車輌の内外灯を点灯させるのに制御信号を利用する
こともできる。車輌の機能に影響を与える態様としてほ
かに考えられるのは車輌の許容最高速度を制限したり、
トランスミッションが第一ギヤより高い前進ギヤにシフ
トするのを防止したり、さらには前進及び／又は後退方
向への車輌の正常な運転を阻止したりすることである。
車輌の電気制御系に対してこのようなインターフェース
を設けることにより、車輌の運転者が状態指示装置５０
に設けた指示灯を見なくても、不完全に連結されている
トレーラを引っ張りながらの車輌運転を防止できる。

【００２２】それぞれの陰極がＬＥＤ２１２，２１４，
２１６の陽極と接続し、陽極が抵抗器３４２を介して１
０Ｖ給電ライン２５２と一括接続しているダイオード３
２２ａ−ｃを設けることによってＬＥＤ駆動回路を互い
に分離する一方、ライン２４４を介して診断回路２３０
に診断信号電圧を供給する。ダイオード３２２ａ−ｃの
陽極はコンデンサ３４４を介してアースとも接続してい
る。ダイオード３３２ａ−ｃとしてはＤｉｏｄｅｓ，Ｉ
ｎｃ．社製の部品番号Ｄ１Ｎ４１４８が好ましく、抵抗
器３４２の抵抗値は１０ｋΩ、コンデンサ３４４のキャ
パシタンスは０．４７μＦであることが好ましい。

【００２３】センサ３２，３４，３６の共通出力と接続
するライン２１７は制御回路２１０内において１０Ｖ供
電ライン２５２と接続する。このように構成したから、
ノンスイッチ形であるこれらのセンサは常に１０Ｖと地
電位との間の電圧を出力する。センサは供電を断たれる
と高い電圧レベルを出力する。鉄金属（即ち、係止機構
２８及びプレート８５のメタルキングピン７０及びメタ
ルプレート２９）の存在において、センサは低電圧を出
力する。センサの出力を約１０Ｖの基準電圧及び地電位
と比較することにより、診断回路２３０はセンサ回路が
短絡しているか開路しているかを判断することができ
る。以上に指示手段２００の詳細な構成を説明したが、
次に図６を参照して診断回路２３０の詳細な構成を説明
する。

【００２４】診断回路２３０は診断シーケンス全体を実
質的に制御するカウンタ４０２を含み、このカウンタ４
０２としては、Ｈａｒｒｉｓ社製の部品番号ＣＤ４０１
７等が好ましい。カウンタ４０２へのクロック入力は演
算増幅器４６４の周りに構成され、約１Ｈｚで動作する
発振器４０４から得られる。この同じ発振器４０４の出
力を、診断シーケンス中に異常が感知された時、システ
ム異常指示灯２４６を点滅させるのに利用する。カウン
タ４０２はライン２３８，２４０，２４２を夫々介して
演算増幅器３０８ａ−ｃに作動許可信号を送る。作動許
可信号はカウンタ４０２の出力端子Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２か
らそれぞれダイオード４２６，４２８，４３０を介して
ライン２３８，２４０，２４２へ出力される。ダイオー
ド４２６，４２８，４３０を介してＤｉｏｄｅｓ，Ｉｎ
ｃ．社製の部品番号Ｄ１Ｎ４１４８であることが好まし
い。端子Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２から出力される許可信号は好
ましくはＨａｒｒｉｓ社製の部品番号ＣＤ４０８１など
で構成されるＡＮＤゲート４１４，４１６，４１８の第
１入力へも夫々供給されるＡＮＤゲート４１４，４１
６，４１８の第２入力は一括して（好ましくは１０ｋΩ
の）抵抗器４２２を介して１０Ｖ給電ライン２１２と接
続し、その出力はマルチプレクサ４３２の４個の入力選
択端子のうちの３個と接続している。マルチプレクサ４
３２の第４入力選択端子は第４ＡＮＤゲート４２０の出
力と接続し、前記第４ＡＮＤゲート４２０の第１入力端
子は（好ましくは１００ｋΩの）抵抗器４２４を介して
カウンタ４０２の出力端子Ｑ３と接続し、第２入力端子
は（好ましくは１００ｋΩの）抵抗器４２１を介して１
０Ｖ給電ライン２５２と接続し、また、（好ましくは
０．０１μＦの）コンデンサ４２３を介して接地してい
る。

【００２５】マルチプレクサ４３２は好ましくはＨａｒ
ｒｉｓ社製部品番号ＣＤ４０６６等のような４個のスイ
ッチングゲート４３４，４３６，４３８，４４０を含
み、各スイッチングゲートはＡＮＤゲート４１４，４１
６，４１８，４２０のそれぞれと接続するスイッチング
制御入力を有する。このように構成したから、前記４個
のスイッチングゲートはライン２１８，２２０，２２２
に現れるセンサ出力信号の内のいずれか１つ、またはラ
イン２４４は現われる制御回路出力を供給するように協
働する。マルチプレクサ４３２の出力は（好ましくは１
ＭΩの）抵抗器４４８を介して接地する一方、マルチプ
レクサ４３２から出力される電圧レベルが上下電圧閾値
によって規定される許容ウィンドウ以内であるかどうか
を判断するウィンドウ検知器４４２と接続している。ウ
ィンドウ検知器４４２は上限値コンパレータ４４４及び
下限値コンパレータ４４６を含み、これらコンパレータ
としてはＮａｔｉｏｎａｌＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏ
ｒ社製の部品番号ＬＭ２９０１などが好ましい。マルチ
プレクサ４３２の出力はコンパレータ４４４の負端子及
びコンパレータ４４６の正端子に印加され、マルチプレ
クサ４３２によって選択されたセンサの１つまたは制御
回路の出力電圧が分圧回路から正端子へ印加される上限
電圧よりも高ければ、コンパレータ４４４が異常検知信
号を出力する。同様に、マルチプレクサ４３２の出力電
圧レベルが抵抗器４５０，４５２，４５４から成る分圧
回路から供給される第２電圧閾値よりも低ければ、コン
パレータ４４６が異常検知信号を出力する。前記分圧回
路において、好ましくは抵抗値が１９ｋΩの抵抗器４５
０が１０Ｖ給電ライン２５２とコンパレータ４４４の正
端子との間に挿入されている。また、コンパレータ４４
４の正端子とコンパレータ４４６の負端子との間には、
好ましくは抵抗値が４７ｋΩの抵抗器４５２が挿入され
ている。さらに、コンパレータ４４６の負端子とアース
との間には抵抗値が好ましくは２．７ｋΩの抵抗器４５
４が挿入されている。

【００２６】コンパレータ４４４，４４６の出力はいず
れも（好ましくは１０ｋΩの）抵抗器４５６を介して１
０Ｖ給電ライン２５２と接続し、好ましくはＤｉｏｄｅ
ｓ，Ｉｎｃ．社製部品番号Ｄ１Ｎ４１４８から成るダイ
オード４６３を介して発振器４０４のクロック出力と接
続し、さらに、ダイオード４５９の陽極とも接続してい
る。好ましくはＤｉｏｄｅｓ，Ｉｎｃ．社製のＤ１Ｎ４
１４８から成るダイオード４５９の陽極にはダイオード
４６３を介して発振器４０４のクロック出力が印加さ
れ、ダイオード４５９の陰極はシステム異常指示灯２４
６を駆動するコンパレータ４６０の正端子と接続する一
方（好ましくは１００ｋΩの）抵抗器４６１を介してコ
ンパレータ４５８の正端子及びコンパレータ４４６の負
端子と接続している。コンパレータ４５８の負端子はカ
ウンタ４０２の出力端子Ｑ３と接続し、コンパレータ４
５８の出力は第２入力端子ＡＮＤゲート４１４，４１
６，４１８と接続している。

【００２７】発振器４０４は演算増幅器４６４のほか
に、１０Ｖ給電ライン２５２とアースとの間に挿入され
た（好ましくは１００ｋΩの）抵抗器４６６及び（好ま
しくは１００ｋΩの）抵抗器４６８から成る分圧器をも
含み、１０Ｖとアースの間の基準電圧を演算増幅器４６
４の非反転入力に供給する。演算増幅器４６４の出力と
非反転入力の間には抵抗値が好ましくは１００ｋΩの抵
抗器４７２が挿入されている。演算増幅器４６４の反転
入力は（好ましくは１ＭΩの）抵抗器４７４を介して演
算増幅器の出力と接続し、（好ましくは０．４７μＦ
の）コンデンサ４７０を介して接地している。演算増幅
器４６４の出力は（好ましくは１０ｋΩ）の抵抗器４７
６を介してコンパレータ４６０の負入力端子と接続する
一方、（好ましくは１０ｋΩの）抵抗器４７８の一端と
も接続している。抵抗器４７８の他端は（好ましくは
０．０１μＦの）コンデンサ４８０を介して接地し、カ
ウンタ４０２のクロック入力端子及びダイオード４５９
の陽極に１Ｈｚ発振器出力信号を供給する。カウンタ４
０２の出力端子Ｑ３からの出力はダイオード４８８を介
して演算回路４６４の反転端子に、ダイオード４９０を
介してコンパレータ４６０の正端子に夫々供給される。
ダイオード４８８，４９０としては、Ｄｉｏｄｅｓ，Ｉ
ｎｃ．社製部品番号Ｄ１Ｎ４１４８が好ましい。コンパ
レータ４６０の負入力端子は演算増幅器４６４の出力に
接続するだけでなく、抵抗値が好ましくは１０ｋΩの抵
抗器４９２を介して接地している。コンパレータ４６０
の出力はシステム異常指示ＬＥＤ２４６の陰極と接続
し、ＬＥＤ２４６が（好ましくは６８０Ωの）限流抵抗
器４６２を介して１０Ｖ給電ライン２５２から給電され
て点灯するように接地接続を形成している。

【００２８】診断回路２３０はカウンタ４０２を選択自
在にセットするための回路をも含む。この回路はダイオ
ード４０８を含み、該ダイオードの陰極はカウンタ４０
２のリセット端子と接続し、陽極は（好ましくは０．０
１μＦの）コンデンサ４０６を介して１０Ｖ給電ライン
２５２と接続し、（好ましくは１００ｋΩの）抵抗器４
１０を介して接地している。ダイオード４０８の陽極は
好ましくは１ＭΩの抵抗値を有する抵抗器４１２を介し
て接地している。このリセット回路は陰極がカウンタ４
０２のリセット端子と接続し、陽極が（好ましくは１０
０ｋΩの）抵抗器４８７を介して接地し、（好ましくは
０．０１μＦの）コンデンサ４８４を介して出力ＡＮＤ
ゲート４２０と接続するダイオード４８６をも含む。Ａ
ＮＤゲート４２０の出力は該ＡＮＤゲート４２０の出力
を有効にラッチするため、ダイオード４８２を介して該
ＡＮＤゲート４２０の第１入力端子と接続している。リ
セット回路はまた、カウンタ４０２の作動許可端子を接
地する。以上に診断回路２３０の物理的構造を説明した
が、次にその作用について説明する。

【００２９】車輌の点火装置を点火させると、電源回路
２５０がライン２５２を介してコンデンサ４０６に１０
Ｖを給電し、コンデンサ４０６はカウンタリセットパル
スを形成し、ダイオード４０８を介してこれをカウンタ
４０２のリセット端子に供給する。初期状態において、
出力Ｑ０−Ｑ３はすべて低く、ＡＮＤゲート４１４，４
１６，４１８，４２０は作動を禁止されており、コンパ
レータ４６０の出力は高いから、システム異常指示ＬＥ
Ｄ２４６は点灯しない。カウンタ４０２の出力Ｑ０−Ｑ
３が低いから、演算増幅器３０８ａ−ｃの非反転端子は
影響を受けない。診断過程において、カウンタ４０２が
ステップするのに従ってＬＥＤ２１２，２１４，２１６
が順次（増幅器３０８ａ−ｃを介して）点灯され、異常
検知と同時にクロックが停止するから、技術者は診断中
に発見された異常の箇所を判断することができる。この
診断はトレーラが連結されていても、あるいは連結の途
中であっても行うことができる。

【００３０】車輌の点火装置が点火し、電源回路２５０
がライン２５２を介して１０Ｖを給電すると、発振器４
０４がパワーアップされ、カウンタ４０２のクロック端
子に１Ｈｚの出力を供給する。カウンタ４０２が発振器
４０４から第１クロックパルスを受けると、出力端子Ｑ
０における出力が高くなってセンサ増幅回路２０１ａ及
びＡＮＤゲート４１４を作動させ、スイッチ４３４を導
通させる。スイッチ４３４が導通すると、マルチプレク
サ４３２がヒッチプレート動作センサ３２の出力をウィ
ンドウ検知器４２２に印加する。ウィンドウ検知器４２
２はヒッチプレート動作センサ３２からの出力が所定ウ
ィンドウ以内（開路でも短絡でもない）かどうかを判断
する。もし、ヒッチプレート動作センサ３２の出力がウ
ィンドウ以内なら、ウィンドウ検知器４２２は異常検知
信号を出力せず、発振器４０４からの次のクロックパル
スがカウンタ４０２をしてその出力端子Ｑ０を低にリセ
ットさせ、出力端子Ｑ１を高にセットさせる。出力端子
Ｑ１が高にセットされると、増幅器３０８ｂが作動し、
ＡＮＤゲート４１６が作動を許可され、その結果、マル
チプレクサ４３２はキングピンセンサ３４から供給され
た信号をウィンドウ検知器４４２へ出力する。もしキン
グピンセンサの出力がウィンドウ以内なら、ウィンドウ
検知器は異常検知信号を出力せず、カウンタ４０２が出
力端子Ｑ１を低にリセットし、発振器４０４から次のク
ロックパルスを受ける出力端子Ｑ２を高にセットする。
出力端子Ｑ２が高にセットされると、増幅器３０８ｃが
作動し、ＡＮＤゲート４１８が作動を許可され、その結
果、マルチプレクサ４３２がロックセンサ３６の出力を
ウィンドウ検知器４４２に供給する。ロックセンサ３６
の出力が所定のウィンドウ以内なら、ウィンドウ検知器
４４２は異常検知信号を出力せず、カウンタ４０２は出
力端子Ｑ２を低にリセットし、発振器４０４からの次の
クロックパレスを受けると同時に出力端子Ｑ３を高にセ
ットする。出力端子Ｑ３が高となり、ＡＮＤゲート４２
０が導通すると、マルチプレクサ４３２がライン２４４
を介してウィンドウ検知器４４２に電圧信号を供給す
る。また、出力端子Ｑ３が高であれば、コンパレータ４
５８の負端子が高になってその出力を低にすることによ
りＡＮＤゲート４１４，４１６，４１８の作動を禁止す
る。出力端子Ｑ３が高くなることによってＡＮＤゲート
４２０が導通すると、ダイオード４８２の作用下にＡＮ
Ｄゲート４２０が“オン”状態にラッチし、コンデンサ
４８４及びダイオード４８６を介してリセットパルスを
発生し、その結果、カウンタ４０２が出力端子Ｑ０−Ｑ
３をすべて低にリセットし、次いで、演算増幅器３０
８，３０８ａ，３０８ｂ，３０８ｃを順次作動許可す
る。この時間に亘って、ダイオード４８２のラッチ作用
下にＡＮＤゲート４２０は作動可能な状態を維持する一
方、ダイオード３２２ａ−ｃは増幅／ＬＥＤ駆動回路
（図５）からの出力、即ち、増幅／ＬＥＤ駆動回路から
ウィンドウ検知器４４２に印加される電圧を読む。もし
電圧が上下閾値以内なら、異常検知信号は発生せず、発
振器４０４からの次のクロックパルスを受けたカウンタ
４０２は出力端子Ｑ３を高にセットし、前記出力端子Ｑ
３はダイオード４９０を介してコンパレータ４６０をロ
ックしながら、ダイオード４８８を介して発振器４０４
の作動を禁止する。

【００３１】一連のテストで異常が検知されたらウィン
ドウ検知器４４２が異常検知信号をを出力し、その出力
は低下する。ウィンドウ検知器４４２の出力が低下する
と、発振器４０４からカウンタ４０２に供給されるクロ
ック信号が不足となり、異常発見時の状態に関係なくカ
ウンタを停止させる。ここで、ＬＥＤ駆動回路４６０が
作動可能となり、発振器４０４はＬＥＤ２４６を点滅さ
せ、問題の存在を指示させることができる。診断回路を
段階的に作動させながらＬＥＤ点灯の順序を読むことに
よって、技術者はどの回路のどの部分が問題を起こして
いるかを容易に判断することができる。正常に動作して
いる場合にはテストシーケンスは途切れなく進行する
が、異常があればクロックが停止し、異常指示灯が点滅
を始める。状態指示ＬＥＤが技術者にトラブルの場所を
示唆する。

【００３２】図７を参照して電源回路の好ましい構成を
説明する。電源回路２５０は公称１０Ｖに調整可能な出
力を有する線形低ドロップアウト調整回路であることが
好ましい。電源回路２５０は陽極がライン２５１を介し
て車輌の点火装置と接続し、陰極が（好ましくは０．０
４７μＦ）のコンデンサ５０４を介して接地すると共に
電圧調整回路５０６の入力端子と接続する直列ダイオー
ド５０２を含む。逆極性に対して入力を保護するための
ダイオード５０２としては、ＭｏｔｏｒｏｌａＳｅｍｉ
ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ社製の部品番号１Ｎ４００４等が好
ましく、調整回路５０６としてＮａｔｉｏｎａｌＳｅ
ｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ社製の部品番号ＬＭ２９３１Ｃ
Ｔ等が好ましい。調整回路５０６の出力は（好ましくは
１００μＦの）コンデンサ５１２を介して接地し、（好
ましくは２８．０ｋΩの）抵抗器５０８及び（好ましく
は２４９ｋΩの）抵抗器５１０から成って調整回路５０
６の調整入力端子に基準電圧を供給する分圧回路と接続
する。図７に示すように、調整回路５０６の出力は車輌
の点火装置からライン２５１を介して給電されると、ラ
イン２５２を介して制御回路２１０及び診断回路２３０
に供給される。もし、制御回路２１０及び診断回路２３
０の活性素子が１０Ｖの有効電圧を必要とする場合に
は、調整回路５０６の出力をライン２５４又は２５２を
介して、前記素子に供給すればよい。他方、これらの活
性素子が必要とする有効電圧が１０Ｖ以下なら、電源回
路２５０に追加の構成素子を含め、ライン２５４を介し
てこの別の電圧を活性素子に供給すればよい。

【００３３】以上に述べた実施例は説明のために選んだ
本発明の１応用例に過ぎない。本発明の実施に当たる人
にも当業者にも明らかなように、本発明の思想を逸脱す
ることなく多様な変更や改良が可能である。例えば、結
合動作の状態を検知するのに接近センサ以外のタイプの
センサを利用することができる。また、車輌の運転者に
視覚的に警告するＬＥＤの代わりに、またはこれに加え
て可聴アラームを指示手段として使用することができ
る。

【００３４】

【発明の効果】上述の如く本発明によると、トレーラが
ヒッチアセンブリに接近するのを感知するトレーラ接近
センサと、キングピンがノド部に存在するのを感知する
キングピンセンサと、係止機構が係止、固定状態にある
ことを感知するロックセンサと、ヒッチの連結状態を車
輌の運転者に知らせるための車輌内に設置した指示手段
とを含むことをより、トレーラのキングピンがヒッチプ
レートのノド部に進入し、係止機構が係止、固定の状態
にあること、トレーラがヒッチアセンブリに接近したこ
とあるいは、トレーラがヒッチアセンブリに接近するの
に伴ってヒッチプレートがその休止位置から移動するの
を運転者に確実に知らせることができるという効果を有
する。

【００３５】また、指示手段はロックセンサとも接続し
て、係止機構が係止状態にあることを運転者に知らせ
る。指示手段は指示灯と、該指示灯とヒッチプレート動
作センサ、キングピンセンサ、及びロックセンサとの間
に介在する制御回路とを含むことにより、係止機構が係
止、固定の状態になっていない時、車輌のトップスピー
ドを制御したり、車輌のブレーキを操作したりするよう
に、車輌機能を制御することができるという効果を有す
る。

【００３６】さらに、本発明電子式連結制御システムに
より、車輌の点火装置が点火されることにトレーラ接近
センサ、キングピンセンサ、ロックセンサ、指示灯、及
び制御回路が正しく作用していることを確認する診断ル
ーチンを行うための診断回路をも含むことにより、車輌
の点火装置が点火されるごとに自己診断ルーチンを行う
ことができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をトラックトラクタに応用した例を示し
た図。

【図２Ａ】本発明に従って構成したヒッチアセンブリの
底面図。

【図２Ｂ】図２Ａに示したヒッチアセンブリを休止位置
及び結合位置とで底板部材と組み合わせて示す側面図。

【図２Ｃ】図２Ａに示したヒッチアセンプリを一部断面
で示す側面図。

【図３】本発明に従って構成した状態指示装置の斜視
図。

【図４】本発明に従って構成した電子回路のブロックダ
イヤグラム。

【図５】本発明の指示手段を例示する簡単な回路図。

【図６】本発明の診断回路を例示する簡単な回路図。

【図７】本発明の電源回路を例示する簡単な回路図。

【符号の説明】

２０ヒッチアセンブリ２６ヒッチプレート２８係止機構３２ヒッチプレート動作センサ３４キングピンセンサ３６ロックセンサ６０ノド部２１０制御回路２１２ヒッチプレート動作指示灯２１４キングピン指示灯２１６ロック指示灯２３０診断回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トレーラのキングピンを受容するための
ノド部が画定されているヒッチプレート及び前記ノド部
にキングピンを係止するための係止機構を有する車輌・
トレーラのヒッチアセンブリのための電子式連結制御シ
ステムにおいて、前記電子式連結制御システムがトレー
ラが前記ヒッチアセンブリに接近するとこれを感知する
トレーラ接近センサと；前記ヒッチのノド部の中の前記
キングピンの存在を感知するロックセンサと；車輌の運
転者にヒッチの連結状態に関する情報を提供するため車
輌内に配置され、前記トレーラ接近センサと接続して運
転者に、トレーラが前記ヒッチアセンブリに接近してい
ることを知らせ、前記キングピンセンサとも接続して運
転者に前記キングピンが前記ノド部内に位置することを
知らせ、前記ロックセンサとも接続して運転者に前記係
止機構が係止状態にあることを知らせる指示手段から成
ることを特徴とする第５輪連結制御システム。
【請求項２】前記指示手段が指示灯及び前記指示灯と
前記トレーラ接近センサ、キングピンセンサ、及びロッ
クセンサとの間に接続された制御回路を含むことを特徴
とする請求項１に記載の第５輪連結制御システム。
【請求項３】車輌の電気制御系の制御入力と接続する
ためのインターフェースをも含み、前記制御回路が前記
インターフェースと接続することにより、トレーラが前
記ヒッチアセンブリに接近し、前記係止機構が係止状態
にはない場合に制御信号を発生し、これを前記車輌側電
気制御系に供給することによって車輌機能を作用させる
ことを特徴とする請求項２に記載の第５輪連結制御シス
テム。
【請求項４】前記トレーラ接近センサ、キングピンセ
ンサ及びロックセンサを正しく動作させるための診断ル
ーチンを行うため前記制御回路と接続する診断回路をも
含むことを特徴とする請求項２に記載の第５輪連結制御
システム。
【請求項５】前記トレーラ接近センサがヒッチプレー
トが休止位置から移動するのを検地するヒッチプレート
動作センサであることを特徴とする請求項１に記載の第
５輪連結制御システム。
【請求項６】前記指示手段が、前記トレーラ接近センサ、キングピンセンサ及びロック
センサと接続する制御回路と；トレーラが前記ヒッチア
センブリに接近していることが検知されると、前記制御
回路によって点灯される第１指示灯と；前記キングピン
が前記ノド部内に位置することが検知されると、前記制
御回路によって点灯される第２指示灯と；前記係止機構
が係止状態にあるのが検知されると、前記制御回路によ
って点灯される第３指示灯を含むことを特徴とする請求
項５に記載の第５輪連結制御システム。
【請求項７】トレーラのキングピンを受容するための
ノド部が画定されているヒッチプレート及び前記ノド部
にキングピンを係止するための係止機構を有する車輌・
トレーラのヒッチアセンブリのための電子式連結制御シ
ステムにおいて、前記電子式連結制御システムが前記ヒ
ッチプレートの動作を感知するためのヒッチプレート動
作センサと；前記ノド部に対する前記キングピンの位置
を感知するためのキングピンセンサと；前記係止機構の
位置を感知するためのロックセンサと；車輌の運転者に
ヒッチ連結状態情報を提供するため車輌内に設けた指示
手段と；前記指示手段及び前記ヒッチプレート動作セン
サと接続して前記ヒッチプレートが休止位置から移動し
ているかどうかを判断し、もし前記ヒッチプレートが休
止位置から移動すると前記指示手段を作動させて運転者
にこのことを知らせ、また、前記キングピンと接続して
前記キングピンが前記ノド部内に位置しているかどうか
を判断し、前記キングピンが前記ノド部内に存在すれ
ば、前記指示手段を作動させて運転者にこれを知らせ、
さらに前記ロックセンサと接続して前記係止機構が係止
状態にあるかどうかを判断し、前記係止機構が係止状態
にあれば、前記指示手段を作動させて運転者にこのこと
を知らせる制御回路から成ることを特徴とする第５輪連
結制御システム。
【請求項８】前記指示手段がトレーラが前記ヒッチア
センブリに接近していることが検知されると前記制御回
路によって点灯される第１指示灯と；前記キングピンが
前記ノド部内に位置することが検知されると前記制御回
路によって点灯される第２指示灯と；前記係止機構が係
止状態にあることが検知されると前記制御回路によって
点灯される第３指示灯を含むことを特徴とする請求項７
に記載の第５輪連結制御システム。
【請求項９】車輌・トレーラのヒッチアセンブリのた
めの電子式連結制御システムにおいて、トレーラが前記ヒッチアセンブリに接近しているとこれ
を感知するトレーラ接近センサと；車輌の運転者にヒッ
チ連結状態情報を提供するため車輌内に設けられ、前記
トレーラ接近センサと接続して、トレーラが前記ヒッチ
アセンブリに接近しているとこれを運転者に知らせる指
示手段から成ることを特徴とする第５輪連結制御システ
ム。
【請求項１０】前記ヒッチアセンブリがトレーラと連
結する前に休止位置から移動するヒッチプレートを含
み、前記トレーラ接近センサが、前記ヒッチプレートが
休止位置から移動するのを感知するヒッチプレート動作
センサであることを特徴とする請求項９に記載の第５輪
連結制御システム。
【請求項１１】制御入力に印加される制御信号に応答
して車輌の機能を制御する電気制御系を有する車輌に設
置され、トレーラのキングピンを受容するためのノド部
を有すると共に前記ノド部にキングピンを係止する係止
機構をも有するトレーラヒッチアセンブリのための電子
式連結制御システムにおいて、前記電子式連結制御シス
テムが前記係止機構が係止状態に来ると、これを感知す
るロックセンサと；前記車輌側電気制御系の制御入力と
接続するインターフェースと；前記ロックセンサ及び前
記インターフェースと接続して、前記係止機構が係止状
態にない場合には制御信号を発生し、この制御を前記車
輌側電気制御系に供給することによって車輌の機能を作
用させる制御回路から成ることを特徴とする第５輪連結
制御システム。
【請求項１２】トレーラが前記ヒッチアセンブリに接
近するのを感知するため、前記制御回路と接続するトレ
ーラ接近センサをも含むことを特徴とする請求項１１に
記載の第５輪連結制御システム。
【請求項１３】前記ヒッチアセンブリがトレーラと連
結する前に休止位置から移動するヒッチプレートを含
み、前記トレーラ接近センサが、前記ヒッチプレートが
休止位置から移動するとこれを検知するヒッチプレート
動作センサであることを特徴とする請求項１２に記載の
第５輪連結制御システム。
【請求項１４】前記トレーラ接近センサが、前記ヒッ
チアセンブリへのトレーラの接近を検知してから前記ロ
ックセンサが前記係止機構が係止状態にないことを検知
するまでの時間に亘って前記制御回路が前記制御信号を
発生し、該制御信号を前記車輌側電気制御系に供給する
ことを特徴とする請求項１２に記載の第５輪連結制御シ
ステム。
【請求項１５】トレーラキングピンを受容するための
ノド部を有すると共に前記ノド部内にキングピンを係止
する係止機構を有し、車輌に設置されるトレーラのヒッ
チアセンブリのための電子式連結制御システムにおい
て、前記電子式連結制御システムが前記係止機構が係止
位置に来るとこれを感知するロックセンサと；車輌の運
転者にヒッチ連結状態情報を提供するため車輌内に設け
た指示手段と；前記ロックセンサと接続し、前記係止機
構が係止位置に来たら前記指示手段を作動させてこのこ
とを運転者に知らせる制御回路と；前記制御回路及び前
記電源回路と接続し、車輌の点火装置が給電された状態
で前記ロックセンサ、前記指示手段、及び前記制御回路
が正しく動作するように診断ルーチンを行う診断回路か
ら成ることを特徴とする第５輪連結制御システム。
【請求項１６】前記診断回路が前記制御回路と接続し
て前記ロックセンサから出力信号を受信すると共に前記
制御回路の出力を受信することにより、検知された異常
を分離し、前記ロックセンサが異常の原因なのか、前記
制御回路が異常の原因なのかを識別できることを特徴と
する請求項１５に記載の第５輪連結制御システム。
【請求項１７】トレーラが前記ヒッチアセンブリに接
近するのを感知するトレーラ接近センサと；前記ノド部
内に前記キングピンが存在するのを感知するキングピン
センサをも含み；前記制御回路が前記トレーラ接近セン
サと接続してトレーラが前記ヒッチアセンブリに接近し
ているのを運転者に知らせると共に、前記キングピンセ
ンサとも接続して前記キングピンが前記ノド部内に位置
していることを運転者に知らせ；前記指示手段が、トレ
ーラが前記ヒッチアセンブリに接近すると前記制御回路
によって点灯される第１指示灯と、前記キングピンが前
記ノド部内に位置することが検知されると前記制御回路
によって点灯される第２指示灯と、前記係止機構が係止
状態にあると検知されると前記制御回路によって点灯さ
れる第３指示灯と、前記診断回路と接続して、異常が検
知されると前記診断回路によって点灯される第４指示灯
を含むことを特徴とする請求項１５に記載の第５輪連結
制御システム。
【請求項１８】前記診断回路が前記制御回路と接続し
て前記トレーラ接近センサ、前記キングピンセンサ及び
前記ロックセンサのそれぞれから出力信号を受信すると
共に、前記制御回路の出力をも受信することにより、検
知された異常を分離し、前記センサのうちのいずれのセ
ンサが異常の発信源なのか、それとも前記制御回路が異
常の発信源なのかを識別できることを特徴とする請求項
１７に記載の第５輪連結制御システム。
【請求項１９】前記制御回路が前記トレーラ接近セン
サ、前記キングピンセンサ、及び前記ロックセンサとそ
れぞれ連携する複数のセンサ増幅回路を含み、前記診断
回路が前記センサ増幅回路のそれぞれと接続して前記セ
ンサ増幅回路を別々に作動可能状態にすることにより、
もし前記センサ増幅回路のうちのいずれかのセンサ増幅
回路が異常の原因となっているならこれを分離し、識別
することを特徴とする請求項１８に記載の第５輪連結制
御システム。
【請求項２０】前記診断回路が異常を検出すると前記
診断ルーチンを停止し、点灯順序及び前記指示灯の状態
が技術者に異常発生箇所を知らせることを特徴とする請
求項１９に記載の第５輪連結制御システム。
【請求項２１】前記診断回路が前記ロックセンサ及び
前記制御回路からの出力信号の電圧レベルが所定範囲内
であるかどうかを検知するウィンドウ検知器を含み、前
記ロックセンサ及び前記制御回路からの出力信号の電圧
レベルが前記所定範囲内でなければ、前記ウィンドウ検
知器が異常検知信号を出力することを特徴とする請求項
２０に記載の第５輪連結制御システム。