JPH0932861A - 軸連結機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧力媒体が抜けても機能が失われない軸連結
機構を提供する。 【解決手段】 ロール軸１７には対向する一対の平坦面
２１aを設ける。フィッティングヨーク１５の嵌合孔２
２には平坦面２１aに対向する傾斜平面２３aを設ける。
環状空間２４にはテーパスリーブ２５を移動可能に挿入
する。このテーパスリーブ２５には環状ピストン２６を
設け、高圧油によってロール軸１７とフィッティングヨ
ーク１５とで楔状に嵌合させて嵌合孔２２の内周面２３
にテーパスリーブ２５を密着させる。こうして、環状空
間２４に起因する振動を確実に防止する。また、テーパ
スリーブ２５とフィッティングヨーク１５との摩擦面の
傾斜角を摩擦角よりも小さく設定し、高圧油の供給を停
止してもテーパスリーブ２５が圧延ロール１６側に抜け
ないようにする。その結果、高圧油が抜けても回転トル
クの伝達機能と振動防止機能とは失われない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、回転軸を回転筒
に連結する軸連結機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転軸を回転筒に連結する軸連結
機構として、圧延ロールのロール軸を圧延機用ユニバー
サルジョイントのロールカップリングに設けた嵌合孔に
挿入して連結する装置がある。この装置では、圧延ロー
ルの交換時に圧延ロールを簡単に着脱できるように、上
記嵌合孔とロール軸との間に隙間を設けた状態で連結す
る。ところが、上記装置では、上記隙間に起因する振動
によって被圧延物にチャタマークや波打ちが生ずる等の
悪影響を及ぼす恐れがある。特に、冷間圧延機のように
精度を要求される圧延機では、上記の振動が大きな問題
となる。

【０００３】そこで、図４に示すような、軸連結用の摩
擦クラッチが提案されている。この摩擦クラッチ１は、
外側部材３と内側部材４との間に円錐形の内周面を有す
る内部空間５を形成し、この内部空間５内に上記円錐形
の軸線方向に移動可能な環状ピストン６を設ける。この
環状ピストン６は、圧力媒体によって軸線方向に移動さ
れて、摩擦クラッチ１と軸２との間に半径方向の応力及
び摩擦結合を生じさせる。その結果、軸２側の回転トル
クが回転体７側に確実に伝達されるのである。また、摩
擦クラッチ１と軸２とは摩擦結合によって連結されてい
るので、摩擦クラッチ１と軸２との間には隙間が無く、
隙間に起因する振動による不具合は生じないのである。
尚、上記軸２を摩擦クラッチ１から離脱させる場合に
は、圧力媒体によって環状ピストン６を軸線方向反対側
に移動させて、摩擦クラッチ１と軸２との間の摩擦結合
を解除する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の摩擦クラッチにおいては、円形断面を有する軸２の
周囲に在って略円筒状を有する内側部材４と、回転体７
に連結された円錐形の内周面を有する外側部材３との間
に、円錐形状の環状ピストン６を嵌合した構造を有して
いる。したがって、軸２の回転トルクは、軸２と内側部
材４との間の摩擦力→内側部材４と環状ピストン６との
間の摩擦力→環状ピストン６と外側部材３との間の摩擦
力によって、外側部材３に伝達される。つまり、上記摩
擦クラッチ１は、摩擦クラッチ１を構成する略円筒状を
成す各部材間の摩擦力のみによって回転トルクが伝達さ
れるのである。

【０００５】したがって、上記回転体７の駆動時には、
上記各部材間の摩擦力が低下しないように、常時、圧力
媒体によって、環状ピストン６を円錐形状の内部空間５
内における軸線方向先端側に十分に押し付けておく必要
がある。

【０００６】すなわち、上記摩擦クラッチ１において
は、回転体７の駆動時に、何らかの原因で圧力媒体が抜
けた場合には、各部材間の摩擦力が低下して回転トルク
の伝達機能を果たすことができないという問題がある。
そこで、上記圧力媒体の漏れ防止対策を完全に行おうと
すれば、摩擦クラッチ１の圧力媒体に関する構造が複雑
になってコストアップとなる。

【０００７】また、上記摩擦クラッチ１においては、環
状ピストン６の軸線方向の位置を特定するために、外側
部材３と内側部材４とに、送信シリンダ,受信シリンダ,
インジケータおよびセンサー等を備えており、径方向や
軸線方向に余分なスペースが必要であって嵩高になると
いう問題もある。

【０００８】そこで、この発明の目的は、圧力媒体が抜
けても機能が失われない簡単な構造の軸連結機構を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、平坦面とこの平坦面に連な
る円筒状面とで形成された外周面を有する回転軸を,上
記回転軸の平坦面に所定傾斜角度で対向する傾斜平面と
上記回転軸の円筒状面に所定傾斜角度で対向する円錐状
面とで形成された内周面を有する回転筒に挿入した状態
で,上記回転軸および回転筒の何れか一方から他方に回
転トルクを伝達する軸連結機構であって、上記回転軸の
外周面と上記回転筒の内周面との間に形成された軸方向
断面円錐状の環状空間内に軸方向に移動可能に挿入され
ると共に,上記回転筒の内周面に当接可能な外周面と上
記回転軸の外周面に摺動する内周面とを有するテーパス
リーブと、上記テーパスリーブを,圧力媒体によって上
記軸方向に駆動する駆動部を備えて、上記テーパスリー
ブを上記回転軸と回転筒に楔状に嵌合させるようにした
ことを特徴としている。

【００１０】上記構成において、上記回転軸を上記回転
筒に装着する場合には、上記回転軸の平坦面と上記回転
筒の傾斜平面とが対向するように、上記回転筒内に回転
軸が挿入される。さらに、上記回転軸の外周面と上記回
転筒との間に形成された環状空間内に、テーパスリーブ
が軸方向に移動可能なように挿入される。そして、駆動
部によって、圧力媒体で上記テーパスリーブが先端方向
に駆動されて、上記テーパスリーブの外周面が上記回転
筒の内周面に当接される。こうして、上記テーパスリー
ブが上記回転軸と回転筒に楔状に嵌合されて、以後の駆
動時に、上記回転軸および回転筒間の回転トルクの伝達
が振動無く滑らかに行われる。

【００１１】ここで、上記テーパスリーブの外周面の傾
斜角度が上記テーパスリーブと回転筒との摩擦角よりも
小さくなるように設定すれば、駆動時に、上記駆動部に
よる圧力媒体の供給を停止しても上記テーパスリーブは
抜けることがなく、上記回転軸と回転筒とに密着し続け
る。その結果、駆動時に上記圧力媒体が抜けても、上記
回転軸と回転筒とに上記平坦面と傾斜平面を設けている
ことと相俟って、上記回転軸および回転筒間の回転トル
クの伝達機能と振動防止機能とは失われない。

【００１２】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
係る発明の軸連結機構において、上記テーパスリーブ
は,先端部が上記軸方向に延在する複数のスリットで分
割されていることを特徴としている。

【００１３】上記構成を有することによって、上記駆動
部による小さな力で上記テーパスリーブが先端方向に容
易に駆動されて、上記テーパスリーブが上記回転軸と回
転筒に楔状に嵌合される。

【００１４】また、請求項３に係る発明は、請求項１に
係る発明の軸連結機構において、上記駆動部は、上記回
転軸と回転筒との間に形成された環状室と、上記環状室
の内周面と外周面に摺動する環状ピストンと、上記回転
筒に設けられて,上記環状室における上記環状ピストン
の両側の室に上記圧力媒体を供給する供給路を有するこ
とを特徴としている。

【００１５】上記構成において、上記テーパスリーブを
先端方向に駆動して上記回転軸と回転筒とに楔状に嵌合
させる際には、上記回転筒に設けられた供給路を介して
圧力媒体が上記環状室における上記環状ピストンの一側
の室に供給される。そうすると、上記圧力媒体によって
上記環状ピストンが押圧されて、上記テーパスリーブが
先端方向に移動される。こうして、上記環状のテーパス
リーブが、円周方向に均等な力によって滑らかに移動さ
れる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形
態により詳細に説明する。図１は本実施の形態の軸連結
機構における縦断面図であり、図２は横断面図である。
図３は、上記軸連結機構が用いられた圧延機のカップリ
ングにおける一部欠載図である。このカップリングは、
駆動軸が連結される駆動側フィッティングヨーク１１、
この駆動側フィッティングヨーク１１が一端部に結合さ
れた調芯用のユニバーサルジョイント１２、このユニバ
ーサルジョイント１２の他端部に連結されたスプライン
軸継手１３、このスプライン軸継手１３が一端部に連結
された調芯用のユニバーサルジョイント１４、および、
このユニバーサルジョイント１４の他端部に連結された
被動側フィッティングヨーク１５を有している。そし
て、この被動側フィッティングヨーク１５に、圧延ロー
ル１６のロール軸１７が嵌合されるのである。ここで、
本実施の形態における軸連結機構は、ロール軸１７と被
動側フィッティングヨーク１５によって概略構成され
る。

【００１７】尚、上記スプライン軸継手１３は、ユニバ
ーサルジョイント１２の他端部に連結された駆動側軸体
１８と、ユニバーサルジョイント１４に連結されると共
に、駆動側軸体１８に対して一体回転可能な被動側軸体
１９と、駆動側軸体１８と被動側軸体１９との間に介在
されて被動側軸体１９を圧延ロール１６側に付勢するス
プリング(図示せず)とで構成される。

【００１８】図１は、互いに連結された状態の上記ロー
ル軸１７と被動側フィッティングヨーク１５との縦断面
図である。また、図２は、図１におけるＡ−Ａ矢視断面
図である。図１および図２において、上記ロール軸１７
の外周面２１は軸に平行に形成されており、互いに対向
する一対の平坦面２１a,２１aと互いに対向する一対の
円筒状面２１b,２１bとを有している。一方、被動側フ
ィッティングヨーク１５には、ロール軸１７が嵌合され
る嵌合孔２２が形成されている。この嵌合孔２２の内周
面２３には、ロール軸１７の一対の平坦面２１a,２１a
の夫々に傾斜して対向する傾斜平面２３a,２３aと、ロ
ール軸１７の一対の円筒状面２１b,２１bの夫々に対向
する円錐状面２３b,２３bとが形成されている。

【００１９】このように、上記ロール軸１７と被動側フ
ィッティングヨーク１５の嵌合孔２２との関係を、単な
る円柱と円筒との関係ではなく、互いに対向する一対の
平坦面を有する円柱と円筒との関係にすることによっ
て、被動側フィッティングヨーク１５の回転トルクを摩
擦力ではなく応力によって確実にロール軸１７側に伝達
できるのである。

【００２０】上記被動側フィッティングヨーク１５の嵌
合孔２２における内周面２３は奥に向かって狭まるよう
に形成されており、ロール軸１７の外周面２１と嵌合孔
２２の内周面２３との間には円錐状の環状空間２４が形
成される。この環状空間２４によって、ロール軸１７を
被動側フィッティングヨーク１５に対して容易に着脱で
きるのである。

【００２１】また、本実施の形態においては、上記環状
空間２４に起因する振動によって被圧延物にチャタマー
クや波打ちが生ずることを防止するために、環状空間２
４内には、ロール軸１７の外周面２１と同一形状の内周
面を有する一方、被動側フィッティングヨーク１５の内
周面２３と同一形状の外周面を有して、レーストラック
状の断面形状を有するテーパスリーブ２５を軸方向に移
動可能に挿入する。そして、上記テーパスリーブ２５の
外周面と被動側フィッティングヨーク１５の内周面２３
とは互いに摺接する摩擦面を形成し、この摩擦面の傾斜
角を被動側フィッティングヨーク１５とテーパスリーブ
２５との摩擦角よりも小さく設定しておくのである。

【００２２】上記テーパスリーブ２５の外周面における
圧延ロール１６側には、半径方向に突出して矩形断面を
有する環状ピストン２６を設けている。一方、被動側フ
ィッティングヨーク１５の内周面２３における上記環状
ピストン２６に対向する位置には、環状ピストン２６が
軸方向に摺動可能に封入される環状室２７を設けてい
る。そして、被動側フィッティングヨーク１５には、環
状室２７内が環状ピストン２６で仕切られて形成される
２つの室２８,２９に油圧源(図示せず)からの高圧油を
導く油供給路３０,３１を設けている。したがって、上
記油供給路３１を介して室２９に上記油圧源からの高圧
油を供給すると、環状ピストン２６に一体に形成されて
いるテーパスリーブ２５は嵌合孔２２の奥に向かってロ
ール軸１７上を摺動し、やがてロール軸１７の外周面２
１と被動側フィッティングヨーク１５の内周面２３とに
よって挟止される。こうして、テーパスリーブ２５がロ
ール軸１７と被動側フィッティングヨーク１５とに楔状
に嵌合されて、環状空間２４に起因する振動が防止され
るのである。

【００２３】その際に、上述の如く、上記テーパスリー
ブ２５と被動側フィッティングヨーク１５との摩擦面
(つまり、テーパスリーブ２５の外周面)の傾斜角は摩擦
角よりも小さく設定されている。したがって、一旦テー
パスリーブ２５がロール軸１７の外周面２１と被動側フ
ィッティングヨーク１５の内周面２３とによって挟止さ
れた後は、油供給路３１から室２９への高圧油の供給を
停止しても、テーパスリーブ２５が圧延ロール１６側に
抜けることは無いのである。すなわち、本実施の形態に
おいては、上記ロール軸１７の被動側フィッティングヨ
ーク１５への装着時にのみ油供給路３１から室２９に高
圧油を供給すればよく、圧延ロール１６の駆動時には上
記油圧源からの高圧油を必要とはしない。したがって、
何らかの原因で高圧油が抜けたとしても、テーパスリー
ブ２５の外周面と内周面との被動側フィッティングヨー
ク１５の内周面２３とロール軸１７の外周面２１とへの
密着機能は失われることがなく、上記高圧油の漏れ防止
構造を簡素化できるのである。

【００２４】尚、上記ロール軸１７を被動側フィッティ
ングヨーク１５から取り外す場合には、油供給路３０を
介して室２８に上記油圧源からの高圧油を供給する。そ
うすると、テーパスリーブ２５は嵌合孔２２の開口側に
向かってロール軸１７上を摺動して、ロール軸１７とテ
ーパスリーブ２５との間、および、被動側フィッティン
グヨーク１５とテーパスリーブ２５との間に、隙間が生
ずるのである。

【００２５】ここで、上記被動側フィッティングヨーク
１５は、環状室２７の中央で圧延ロール１６側とユニバ
ーサルジョイント１４(図３参照)側とに２分割可能にな
っている。こうして、環状空間２４内へのテーパスリー
ブ２５の挿入を容易にしている。

【００２６】また、上記テーパスリーブ２５における環
状ピストン２６よりも先端側には、周方向に等間隔に、
軸線方向に延在する割り溝３２,３２,…を設けている。
このように、テーパスリーブ２５の先端部に割り溝３
２,３２,…を設けることによって、テーパスリーブ２５
をロール軸１７と被動側フィッティングヨーク１５とに
楔状に嵌合させる際の力を小さくでき、上記高圧油の圧
力を低くできる。さらに、上記割り溝３２,３２,…を設
けることによってテーパスリーブ２５の先端部が撓み易
くなり、テーパスリーブ２５がロール軸１７と被動側フ
ィッティングヨーク１５とに楔状に嵌合される際に、テ
ーパスリーブ２５の表面が容易にロール軸１７の外周面
２１あるいは被動側フィッティングヨーク１５の内周面
２３とに密着できるのである。尚、図１におけるテーパ
スリーブ２５の断面は、図２におけるＢ−Ｂ矢視断面で
ある。また、夫々の割り溝３２の根元には径方向に円弧
状の溝(図示せず)を設けて、テーパスリーブ２５の先端
部が円周方向に撓む際に割り溝３２の根元に応力が集中
しないようにしている。

【００２７】上述のように、本実施の形態においては、
上記ロール軸１７の外周面２１には互いに対向する一対
の平坦面２１a,２１aを設ける一方、上記被動側フィッ
ティングヨーク１５の嵌合孔２２における円錐状の内周
面２３には上記平坦面２１a,２１aに対向する傾斜平面
２３a,２３aを設けている。そして、ロール軸１７と被
動側フィッティングヨーク１５との間の円錐状の環状空
間２４には、テーパスリーブ２５を軸方向に移動可能に
挿入している。さらに、上記テーパスリーブ２５の外周
面における圧延ロール１６側には環状ピストン２６を設
け、上記油圧源からの高圧油を室２９に供給することに
よってテーパスリーブ２５を先端側に移動させ、ロール
軸１７と被動側フィッティングヨーク１５とに楔状に嵌
合されるようにしている。したがって、上記被動側フィ
ッティングヨーク１５とロール軸１７との隙間がテーパ
スリーブ２５によって密閉されて、環状空間２４に起因
する振動が確実に防止される。

【００２８】その際に、上記テーパスリーブ２５の外周
面と被動側フィッティングヨーク１５の内周面２３とで
形成される摩擦面の傾斜角を摩擦角よりも小さく設定し
ておくので、一旦テーパスリーブ２５の外・内周面がロ
ール軸１７の外周面２１と被動側フィッティングヨーク
１５の内周面２３とに密着した後は、高圧油の供給を停
止してもテーパスリーブ２５が圧延ロール１６側に抜け
ることは無い。したがって、ロール軸１７の装着時にの
み室２９に高圧油を供給すればよく、圧延ロール１６の
駆動時には高圧油の供給を必要とはしない。つまり、駆
動時に何らかの原因で高圧油が抜けたとしても、ロール
軸１７の外周面２１および被動側フィッティングヨーク
１５の内周面２３に平坦面２１aおよび傾斜平面２３aを
設けたことと相俟って、上記駆動軸から圧延ロール１６
への回転トルクの伝達機能は失われない。さらに、ロー
ル軸１７と被動側フィッティングヨーク１５とにテーパ
スリーブ２５を密着させる機能も失われない。

【００２９】また、上記テーパスリーブ２５における先
端側には軸線方向に延在する割り溝３２,３２,…を設け
ている。したがって、テーパスリーブ２５をロール軸１
７と被動側フィッティングヨーク１５とに楔状に嵌合さ
せる際の力を小さくでき、低い油圧でテーパスリーブ２
５の外・内周面をロール軸１７の外周面２１および被動
側フィッティングヨーク１５の内周面２３に容易に密着
させることができる。

【００３０】また、本実施の形態におけるテーパスリー
ブ２５は、ロール軸１７の外周面２１と被動側フィッテ
ィングヨーク１５の内周面２３とによって挟止されるま
で押し込めばよいので、図４に示す摩擦クラッチのよう
に、テーパスリーブ２５の軸線方向の位置を特定する必
要がない。したがって、被動側フィッティングヨーク１
５にテーパスリーブ２５の軸線方向の位置を特定するた
めの各種手段を設ける必要がなく、被動側フィッティン
グヨーク１５におけるロール軸１７との結合部の寸法
は、環状ピストン２６を含むテーパスリーブ２５を収納
可能な寸法であればよい。すなわち、高圧油の配管構造
や漏れ防止対策を簡素にでき、軸連結機構を簡単でコン
パクトな構成にできる。

【００３１】尚、上記実施の形態においては、上記ロー
ル軸１７の外周面２１には平坦面２１aを一対設ける一
方、被動側フィッティングヨーク１５の嵌合孔２２にお
ける内周面２３には上記平坦面２１aに対向する傾斜平
面２３aを一対設けている。しかしながら、この発明は
これに限定されるものではなく、ロール軸１７の平坦面
２１aと被動側フィッティングヨーク１５の傾斜平面２
３aとから成る組は、一組以上在ればよいのである。ま
た、上記実施の形態においては上記環状ピストン２６と
環状室２７と油供給路３０,３１とで上記駆動部を構成
していが、この発明はこれに限定されるものではない。
例えば、テーパスリーブ２５の末端面と先端面とに圧縮
空気を供給するようにしてもよい。

【００３２】また、上記実施の形態においては、この発
明の軸連結機構を圧延機のカップリングに適用した場合
を例に説明している。しかしながら、この発明の軸連結
機構は、上記圧延機のカップリングのみならず、回転軸
と回転筒とから構成されるあらゆる軸継ぎ手に適用可能
である。

【００３３】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１に係
る発明の軸連結機構は、回転軸の外周面に平坦面を設け
る一方、上記回転軸が装着される回転筒の内周面には上
記平坦面に所定傾斜角度で対向する傾斜平面を設け、上
記回転軸の外周面と上記回転筒の内周面との間に形成さ
れた環状空間内に軸方向に移動可能に挿入されたテーパ
スリーブを駆動部によって圧力媒体で上記軸方向に駆動
させるので、上記回転軸を回転筒に装着する場合には、
上記圧力媒体によって上記テーパスリーブを先端側に移
動させることによって上記テーパスリーブを上記回転軸
と回転筒に楔状に嵌合させることができる。したがっ
て、以後の駆動時に、上記回転軸と回転筒との間の隙間
に起因する振動が生ずることが無い。その際に、上記テ
ーパスリーブの外周面の傾斜角度を上記テーパスリーブ
と回転筒との摩擦角よりも小さく設定しておけば、駆動
時に上記駆動部による圧力媒体の供給を停止しても上記
テーパスリーブは抜けることがなく、上記回転軸と回転
筒とに密着し続ける。つまり、この発明によれば、上記
回転軸と回転筒とに上記平坦面と傾斜平面とを設けてい
ることと相俟って、駆動時に上記圧力媒体が抜けても、
上記回転軸および回転筒間の回転トルクの伝達機能と上
記振動防止機能とは失われないようにすることが可能と
なるのである。

【００３４】また、上記テーパスリーブを上記回転軸と
回転筒とに楔状に嵌合させる場合には、上記テーパスリ
ーブの位置を特定する必要はない。したがって、上記装
着時に上記テーパスリーブの位置を制御する手段を上記
回転筒に設ける必要がなく、上記圧力媒体の制御機構を
含む軸連結機構を簡単でコンパクトな構成にできる。

【００３５】すなわち、この発明によれば、圧力媒体が
抜けても機能が失われない簡単な構造の軸連結機構を提
供できるのである。

【００３６】また、請求項２に係る発明の軸連結機構
は、上記テーパスリーブの先端部が上記軸方向に延在す
る複数のスリットで分割されているので、上記テーパス
リーブを上記回転軸と回転筒とに楔状に嵌合させる際の
力を小さくできる。したがって、この発明によれば、上
記テーパスリーブを駆動する圧力媒体の圧力を低くする
ことができる。

【００３７】また、請求項３に係る発明の軸連結機構
は、上記駆動部を、上記回転軸と回転筒との間に形成さ
れた環状室と、上記環状室の内周面と外周面に摺動する
環状ピストンと、上記回転筒に設けられて上記環状室に
圧力媒体を供給する供給路で構成したので、上記テーパ
スリーブを上記回転軸と回転筒とに楔状に嵌合させる際
に、円周方向に均等な力によって上記環状のテーパスリ
ーブを滑らかに移動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の軸連結機構における一実施の形態を
示す縦断面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。

【図３】図１および図２に示す軸連結機構が用いられた
圧延機のカップリングの一部欠載図である。

【図４】従来の摩擦クラッチにおける部分断面図であ
る。

【符号の説明】

１５…被動側フィッティングヨーク、１７…ロール軸、
２１a…平坦面、 ２３a…傾斜平
面、２４…環状空間、 ２５…テーパ
スリーブ、２６…環状ピストン、 ２７…
環状室、３２…割り溝。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平坦面とこの平坦面に連なる円筒状面と
   で形成された外周面を有する回転軸を、上記回転軸の平
   坦面に所定傾斜角度で対向する傾斜平面と上記回転軸の
   円筒状面に所定傾斜角度で対向する円錐状面とで形成さ
   れた内周面を有する回転筒に挿入した状態で、上記回転
   軸および回転筒の何れか一方から他方に回転トルクを伝
   達する軸連結機構であって、 上記回転軸の外周面と上記回転筒の内周面との間に形成
   された軸方向断面円錐状の環状空間内に軸方向に移動可
   能に挿入されると共に、上記回転筒の内周面に当接可能
   な外周面と上記回転軸の外周面に摺動する内周面とを有
   するテーパスリーブと、 上記テーパスリーブを、圧力媒体によって上記軸方向に
   駆動する駆動部を備えて、 上記テーパスリーブを上記回転軸と回転筒に楔状に嵌合
   させるようにしたことを特徴とする軸連結機構。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の軸連結機構において、 上記テーパスリーブは、先端部が上記軸方向に延在する
   複数のスリットで分割されていることを特徴とする軸連
   結機構。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の軸連結機構において、 上記駆動部は、 上記回転軸と回転筒との間に形成された環状室と、 上記環状室の内周面と外周面に摺動する環状ピストン
   と、 上記回転筒に設けられて、上記環状室における上記環状
   ピストンの両側の室に上記圧力媒体を供給する供給路を
   有することを特徴とする軸連結機構。