JPH09329430A - 物体の損傷程度計測方法及び装置、並びに物体の修理費算出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】個人の主観によることなく客観的に損傷程度を
計測することができ、計測の再現性も良好な物体の損傷
程度計測方法及び装置、並びに物体の修理費算出装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】物体に生じた損傷部の損傷程度を計測する
方法であって、損傷部ＤＭに、損傷部ＤＭの領域を示す
ためのターゲット１５及び寸法の基準となる標尺１４を
配置し、損傷部ＤＭを互いに異なる２つの角度から撮影
してターゲット１５及び標尺１４を含む少なくとも２つ
の画像を生成し、２つの画像に基づいて損傷部ＤＭの面
積及び深さを計測する。計測した損傷程度に基づいて修
理費データベースを検索し、修理費を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物体の損傷程度計
測方法及び装置、並びに物体の修理費算出装置に関し、
例えば自動車の修理費用の見積もり、特に自動車事故な
どにより生じた外板の損傷の修理に先立って行われる修
理費用の見積もりに利用される。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車事故などによって損傷を
受けた自動車を修理する場合の修理費には、交換部品
費、交換作業費、板金修理費、及び塗装費がある。

【０００３】損傷を受けた部品の交換が必要であるか否
かは、損傷部の損傷の程度に依存する。したがって、交
換部品費及び交換作業費は部品の損傷の程度に依存す
る。また、板金修理費及び塗装費も損傷部の損傷の程度
に依存する。これらの損傷の程度は、損傷部の面積と損
傷の深さにより判断される。したがって、修理費の見積
もりを行うためには、損傷部の面積と深さとを測定する
ことが重要である。

【０００４】従来において、損傷部の損傷の程度を測定
するに当たって、物差し等を用いて現物の損傷部を直接
に測定することにより行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来から行われている
損傷程度の測定方法では、損傷の範囲の判定、又は凹み
の深さを測定する位置の決定などが、個人の主観による
判断で行われている。そのため、損傷部の面積及び深さ
などの測定値は、測定する個人によって異なった値にな
ることが多く、修理費の見積もり金額も個人によって異
なった額になることが多かった。

【０００６】また、通常、見積書には、損傷部の測定結
果と見積もり金額のみしか記録されず、損傷程度を客観
的に示す資料が添付されない。そのため、例えば自動車
修理工場などで行われた見積もりの内容を、後日におい
て第三者がチェックすることができなかった。

【０００７】請求項１乃至請求項４の発明は、上述の問
題に鑑みてなされたもので、個人の主観によることなく
客観的に損傷程度を計測することができ、計測の再現性
も良好な物体の損傷程度計測方法及び装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】請求項５の発明は、個人の主観によること
なく客観的に修理費を算出することができ、これによっ
て作成された見積もりの内容を後日において第三者がチ
ェックすることも可能な物体の修理費算出装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る方
法は、物体に生じた損傷部の損傷程度を計測する方法で
あって、前記損傷部に、損傷部の領域を示すためのター
ゲット及び寸法の基準となる基準尺を配置し、前記損傷
部を互いに異なる２つの角度から撮影して前記ターゲッ
ト及び前記基準尺を含む少なくとも２つの画像を生成
し、前記２つの画像に基づいて前記損傷部の面積及び深
さを計測する。

【００１０】請求項２の発明に係る装置は、物体に生じ
た損傷部の損傷程度を計測する装置であって、前記損傷
部を互いに異なる２つの角度から撮影して得られた少な
くとも２つの損傷部画像を格納する損傷部画像格納手段
と、前記損傷部画像よりも広い範囲を撮影して得られた
前記物体の画像である物体画像を格納する物体画像格納
手段と、前記損傷部画像に基づいて前記損傷部の面積及
び深さを演算する演算装置と、前記損傷部画像及び前記
物体画像を表示する表示手段と、を有して構成される。

【００１１】請求項３の発明に係る装置は、前記損傷部
の領域を示すために前記損傷部の周囲に配置されるター
ゲットと、前記損傷部の寸法の基準とするために前記損
傷部の近傍に配置される基準尺と、を有して構成され
る。

【００１２】請求項４の発明に係る装置では、前記ター
ゲットは、可撓性を有したシート状体にパターンが付さ
れて構成される。請求項５の発明に係る装置は、物体に
生じた損傷部の損傷程度を測定する損傷程度測定手段
と、物体の損傷程度とその損傷程度に応じた物体の修理
費とを対応付けて記憶した修理費データベースと、前記
損傷程度測定手段によって測定された損傷程度と前記修
理費データベースとに基づいて物体の修理費を算出する
修理費算出手段と、を有して構成される。

【００１３】２つの損傷部画像に基づいて、ステレオ法
などによって損傷部の面積及び損傷部の深さが算出され
る。損傷部の領域は、損傷部に取り付けられたターゲッ
トにより決定され、その寸法は基準尺に基づいて決定さ
れる。

【００１４】修理費データベースには、例えば物体が自
動車である場合に、自動車の車種毎の部品費、その交換
作業費、板金修理費、及び塗装費などが格納されてい
る。修理費算出手段は、損傷部の面積及び損傷部の深さ
に基づいて修理費データベースの検索を行い、その損傷
程度に対応した板金修理費及び塗装費を読み出し、ま
た、交換の必要な部品の費用、その交換にかかる作業費
を読み出す。これらの費用を合計することによって修理
費が算出される。

【００１５】物体画像によって、損傷部画像に写った物
体が計測の対象となる物体であるか否かが確認される。
例えば物体が自動車である場合に、対象の車種やナンバ
ーが物体画像によって確認される。

【００１６】

【発明の実施の形態】まず、第１の実施例を説明する。
図１は本発明に係る損傷程度計測方法を適用した見積も
り装置１を示す図、図２はカメラ１１の電気的な構成を
示すブロック図、図３は処理装置１２の構成を示すブロ
ック図、図４は標尺１４を拡大して示す図である。

【００１７】見積もり装置１は、例えば自動車修理工場
又はその営業所などに設置され、事故などによって損傷
を受けた自動車の修理費の見積もりを行うために用いら
れる。

【００１８】図１において、見積もり装置１は、カメラ
１１、処理装置１２、接続ケーブル１３、標尺１４、及
びターゲット１５からなる。図２において、カメラ１１
は、撮影レンズ２１、ＣＣＤセンサ２２、信号処理回路
２３、Ａ／Ｄコンバータ２４、ＭＰＵ（マイクロプロセ
ッシングユニット）２５、撮影した画像の画像データを
記憶するメモリ２６、メモリ２６内の画像データを外部
に転送するためのインタフェース２７などからなる。

【００１９】カメラ１１は、修理費の見積もりの対象と
なる自動車の車体の画像を撮影するために用いられる。
カメラ１１によって、車体の損傷部を互いに異なる２つ
の角度から撮影した２つの損傷部画像ＦＤＭ、及び車体
の全体の画像である１つの車体画像ＦＷＨを得る。これ
らの損傷部画像ＦＤＭ及び車体画像ＦＷＨのデータは、
メモリ２６に記憶される。メモリ２６に記憶されたデー
タは、接続ケーブル１３が接続されると、インタフェー
ス２７を介して外部に出力される。このようなカメラ１
１として、例えばデジタルスチルカメラが用いられる。

【００２０】なお、本明細書において、損傷部画像ＦＤ
Ｍ又は車体画像ＦＷＨのデータを、単に損傷部画像ＦＤ
Ｍ又は車体画像ＦＷＨと記載することがある。図３をも
参照して、処理装置１２は、処理装置本体４１、ディス
プレイ装置４２、キーボード４３及びマウス４４などの
入力装置、磁気ディスク装置などの外部記憶装置４５、
及びプリンタ装置４６からなる。

【００２１】処理装置本体４１は、接続ケーブル１３を
介して入力された損傷部画像ＦＤＭ及び車体画像ＦＷＨ
を、外部記憶装置４５に一旦格納し、それらの画像を解
析して損傷部の損傷程度を計測し、それに応じた修理費
の見積もりのための演算処理及び見積もり結果の出力を
行う。損傷部の損傷程度の計測に当たっては、損傷部画
像ＦＤＭに基づいて前記損傷部の面積及び深さが求めら
れる。処理装置本体４１は、本発明における修理費算出
手段に相当する。外部記憶装置４５は、本発明における
損傷部画像格納手段及び物体画像格納手段に相当する。

【００２２】外部記憶装置４５には、自動車の車種毎
に、部品費、その交換作業費、板金修理費、及び塗装費
についてのデータが、修理費データベースＤＢ１として
格納されている。処理装置本体４１は、損傷部画像ＦＤ
Ｍの解析結果と修理費データベースＤＢ１のデータとに
基づいて修理費の見積もりを行う。

【００２３】ディスプレイ装置４２は、損傷部画像ＦＤ
Ｍ及び車体画像ＦＷＨを画面に表示し、また見積もり結
果を画面に表示する。プリンタ装置４６は、見積もり結
果を見積もり書として印刷する。

【００２４】処理装置１２として、例えば画像の解析及
び見積もりのための演算を行うプログラムなどが格納さ
れたワークステーション又はパーソナルコンピュータな
どが用いられる。

【００２５】接続ケーブル１３は、カメラ１１と処理装
置１２とを着脱可能に接続するものである。図４におい
て、標尺１４は、帯板状の基線部材５１ａ〜ｃが正三角
形状に連結された形状の本体５１、本体５１の頂点部分
に設けられた測定のためのターゲット５２ａ〜ｃ、ター
ゲット５２ａ〜ｃとは反対側の面に取り付けられたバネ
５３ａ〜ｃ、及びバネ５３ａ〜ｃの先端部に取り付けら
れたマグネット５４ａ〜ｃからなる。

【００２６】ターゲット５２ａ〜ｃは、円形の黒い丸印
であり、塗料を用いて本体５１に書き込まれているか又
はそのような部材が本体５１の表面に貼り付けられてい
る。各ターゲット５２ａ〜ｃの相互間の間隔Ｌは互いに
等しく、既知である。標尺１４は、損傷部の撮影の際に
車体の損傷部の近傍にマグネット５４ａ〜ｃを利用して
取り付けられる。損傷部画像ＦＤＭには標尺１４の画像
も含められる。ターゲット５２ａ〜ｃの間隔Ｌは、損傷
部の面積及び深さを求める際の基準寸法を与える。ター
ゲット５２ａ〜ｃの位置及び基線部材５１ａ〜ｃの方向
は、２つの損傷部画像ＦＤＭの撮影の際のカメラ１１の
位置及び撮影角度を求めるために用いられる。

【００２７】ターゲット１５は、円形のマグネット又は
粘着シートからなり、車体の損傷部の領域を示すために
その周囲及び凹みの底部などに張り付けて用いる。一方
のターゲット１５ａは黒色、他方のターゲット１５ｂは
白色であり、車体の色に応じて選択的に用いられる。例
えば、車体が明るい色である場合には黒色のターゲット
１５ａを、車体が暗い色である場合には白色のターゲッ
ト１５ｂを、というように、車体からターゲット１５を
識別しやすいように使い分ける。

【００２８】次に、見積もり装置１の処理動作又は操作
について説明する。 〔撮影のための準備〕図５は損傷を受けた車体ＪＴの撮
影準備完了状態を示す図、図６は車体ＪＴの損傷部ＤＭ
を拡大して示す図である。なお、ここでは、ターゲット
１５の符号をＴＧで示す。

【００２９】図５及び図６において、車体ＪＴは、左前
側のドアの下方に損傷部ＤＭが発生している。損傷部Ｄ
Ｍには、その外周に面積の計測のための５個のターゲッ
トＴＧ１〜ＴＧ５が、その中央の凹みの最も深い底部に
深さの計測のための１個のターゲットＴＧ６が、損傷し
ていない部分に深さ計測の基準となる２個のターゲット
ＴＧ７，８が、それぞれ取り付けられている。

【００３０】撮影時のカメラ１１の位置及び角度を求め
るために、損傷部ＤＭの近傍に標尺１４が取り付けられ
ている。 〔撮影〕図７は車体ＪＴの全体の画像である車体画像Ｆ
ＷＨを示す図、図８は車体ＪＴの損傷部ＤＭを撮影した
２つの損傷部画像ＦＤＭ１，２を示す図、図９は車体Ｊ
Ｔとカメラ１１との位置関係を説明するための図であ
る。

【００３１】図９においては、損傷部画像ＦＤＭ１を撮
影する第１の撮影位置Ｐ１、及び損傷部画像ＦＤＭ２を
撮影する第２の撮影位置Ｐ２において、それぞれ、カメ
ラ１１の撮影レンズ２１及びＣＣＤセンサ２２が示され
ている。

【００３２】撮影に当たっては、損傷部ＤＭが車体ＪＴ
のどの部分にあたるのかが分かるように、カメラ１１に
よって損傷部ＤＭを含めた車体全体の画像を撮影する
（図７を参照）。次に、損傷部ＤＭの損傷程度の計測の
ために、損傷部ＤＭのほぼ正面から損傷部ＤＭの全体を
示す損傷部画像ＦＤＭ１を撮影し、少し左方に角度を変
えて同じく損傷部ＤＭの全体を示す損傷部画像ＦＤＭ２
を撮影する（図８を参照）。

【００３３】図８に示すように、損傷部画像ＦＤＭ１，
２のそれぞれにおいて、画像の中心を原点として、水平
方向にｘ軸を垂直方向にｙ軸をとり、このｘｙ平面で表
される座標を「写真座標」とする。

【００３４】図９において、標尺１４のターゲット５２
ｂの位置を原点Ｏ１とし、原点Ｏ１からターゲット５２
ｃの方向へ基線部材５１ｂに沿ってＸ軸をとり、Ｘ軸と
直交するＹ軸をとり、原点Ｏ１から紙面の手前側へ向か
ってＺ軸をとり、このＸＹＺ空間で表される座標を「モ
デル座標」とする。

【００３５】そこで、ターゲット５２ａ〜ｃのモデル座
標を、それぞれ、Ｐａ（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ），Ｐｂ（Ｘ
ｂ，Ｙｂ，Ｚｂ），Ｐｃ（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）とする
と、各ターゲット間の距離がＬであるから、 Ｘａ＝Ｌ／２、Ｙａ＝３^1/2 Ｌ／２、Ｚａ＝０ Ｘｂ＝０、Ｙｂ＝０、Ｚｂ＝０ Ｘｃ＝Ｌ、Ｙｃ＝０、Ｚｃ＝０ となる。

【００３６】カメラ１１の２か所の撮影位置Ｐ１，２の
それぞれにおける撮影レンズ２１の中心を原点Ｏ２１，
Ｏ２２として、それぞれ写真座標のｘ軸、ｙ軸に平行で
方向が反対であるｘ軸、ｙ軸をとり、原点Ｏ２１，Ｏ２
２からＣＣＤセンサ２２の方向にｚ軸をとる。それぞれ
のｘｙｚ空間で表される座標をそれぞれの「カメラ座
標」とする。

【００３７】第１の撮影位置Ｐ１における原点Ｏ２１、
すなわち撮影レンズ２１の中心の位置について、そのモ
デル座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）を、第１の撮影位置Ｐ１
におけるカメラ１１の位置とする。図に示すκ１、φ
１、ω１はカメラ１１の回転角度である。

【００３８】同様に、第２の撮影位置Ｐ２における原点
Ｏ２２、すなわち撮影レンズ２１の中心の位置につい
て、そのモデル座標（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）を、第２の撮
影位置Ｐ２におけるカメラ１１の位置とする。図に示す
κｒ、φｒ、ωｒはカメラ１１の回転角度である。 〔見積もり処理〕図１０は損傷部ＤＭの面積を計測する
処理を説明するための図、図１１は面積の計測結果を示
す図、図１２は見積もり処理の流れを示すフローチャー
トである。

【００３９】カメラ１１を、接続ケーブル１３を用いて
処理装置１２に接続し、撮影して得られた車体画像ＦＷ
Ｈ及び損傷部画像ＦＤＭ１，２を処理装置１２に入力す
る。見積もり処理のプログラムを起動する。

【００４０】まず、ディスプレイ装置４２の画面に車体
画像ＦＷＨが表示される（＃１１）。車体画像ＦＷＨに
表示されるナンバープレート又は車種などを確認し、画
像の車体ＪＴが見積もり依頼のあった車体ＪＴであるこ
とを確認し、車種などを入力する（＃１２）。また、損
傷部ＤＭが車体ＪＴのどの部分であるかを確認し、その
部位を入力する（＃１３）。入力された車種及び部位に
応じて、修理費データベースＤＢ１の中の該当するデー
タが選択される。

【００４１】次のステップ＃１４〜１８において、損傷
部画像ＦＤＭ１，２を撮影したときの車体ＪＴに対する
カメラ１１の位置および角度を計算する。実際には車体
ＪＴに対する位置を直接計算するのではなく、車体ＪＴ
に取り付けた標尺１４を基準にしてカメラ１１の位置を
計算する。

【００４２】次のステップ＃１９〜２０において、ター
ゲットＴＧ１〜ＴＧ８の３次元座標の計算を行う。損傷
部ＤＭの面積を測定し（＃２１）、深さを測定する（＃
２２）。測定されたデータに基づいて修理費の見積もり
を行う（＃２３〜２８）。

【００４３】次に、見積もり処理の内容を詳細に説明す
る。ステップ＃１４において、損傷部画像ＦＤＭ１，２
をディスプレイ装置４２の画面に表示する。損傷部画像
ＦＤＭ１又は損傷部画像ＦＤＭ２を、それぞれ左損傷部
画像ＦＤＭ１、右損傷部画像ＦＤＭ２、又は、左画像、
右画像ということがある。

【００４４】ステップ＃１５において、マウス４４を用
いて画面上でカーソルを移動させ、左損傷部画像ＦＤＭ
１におけるターゲット５２ａ〜ｃの写真座標ＰＬａ（ｘ
１ａ，ｙ１ａ）、ＰＬｂ（ｘ１ｂ，ｙ１ｂ）、ＰＬｃ
（ｘ１ｃ，ｙ１ｃ）を入力する。

【００４５】ステップ＃１６において、同様に、右損傷
部画像ＦＤＭ２におけるターゲット５２ａ〜ｃの写真座
標ＰＲａ（ｘｒａ，ｙｒａ）、ＰＲｂ（ｘｒｂ，ｙｒ
ｂ），ＰＲｃ（ｘｒｃ，ｙｒｃ）を入力する。

【００４６】ステップ＃１７において、ステップ＃１５
で入力されたターゲット５２ａ〜ｃの写真座標ＰＬａ
（ｘ１ａ，ｙ１ａ）、ＰＬｂ（ｘ１ｂ，ｙ１ｂ）、ＰＬ
ｃ（ｘ１ｃ，ｙ１ｃ）、ターゲット５２ａ〜ｃのモデル
座標Ｐａ（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）、Ｐｂ（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚ
ｂ）、Ｐｃ（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）、及び撮影レンズ２１
の焦点距離Ｆ１に基づいて、単写真標定法と呼称される
周知の方法を用いて、第１の撮影位置Ｐ１におけるカメ
ラ１１の位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）、及び角度κ１、φ
１、ω１を計算する。

【００４７】同様に、ステップ＃１８において、ステッ
プ＃１６で入力されたターゲット５２ａ〜ｃの写真座標
ＰＲａ（ｘｒａ，ｙｒａ）、ＰＲｂ（ｘｒｂ，ｙｒ
ｂ）、ＰＲｃ（ｘｒｃ，ｙｒｃ）、ターゲット５２ａ〜
ｃのモデル座標Ｐａ（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）、Ｐｂ（Ｘ
ｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）、Ｐｃ（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）、及び撮
影レンズ２１の焦点距離Ｆ１に基づいて、第２の撮影位
置Ｐ２におけるカメラ１１の位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚ
ｒ）、及び角度κｒ、φｒ、ωｒを計算する。

【００４８】ステップ＃１９において、左右の損傷部画
像ＦＤＭ１，２の対応点を入力する。つまり、まず、左
損傷部画像ＦＤＭ１のターゲットＴＧ１の写真座標ＰＬ
１（ｘ１１，ｙ１１）を入力し、続いて右損傷部画像Ｆ
ＤＭ２のターゲットＴＧ１の写真座標ＰＲ１（ｘｒ１，
ｙｒ１）を入力する。

【００４９】同様にして、他のターゲットＴＧ２〜ＴＧ
８のそれぞれの左右画像上の写真座標を入力する。ステ
ップ＃２０において、ターゲットＴＧの写真座標ＰＬ１
（ｘ１１，ｙ１１）〜ＰＬ８（ｘ１８，ｙ１８）、ＰＲ
１（ｘｒ１，ｙｒ１）〜ＰＲ８（ｘｒ８，ｙｒ８）、カ
メラ１１の位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）、（Ｘｒ，Ｙｒ，
Ｚｒ）、角度κ１、φ１、ω１、κｒ、φｒ、ωｒ、及
び撮影レンズ２１の焦点距離Ｆ１に基づいて、周知の方
法を用いて、ターゲットＴＧ１〜ＴＧ８の３次元座標を
計算する。

【００５０】得られた各ターゲットＴＧ１〜ＴＧ８の座
標を、それぞれ、Ｐ５１（Ｘ５１，Ｙ５１，Ｚ５１）、
Ｐ５２（Ｘ５２，Ｙ５２，Ｚ５２）…、Ｐ５８（Ｘ５
８，Ｙ５８，Ｚ５８）とする。

【００５１】次に、図１０及び図１１を参照して損傷部
ＤＭの面積及び深さの計測の方法を説明する。図１０に
は左損傷部画像ＦＤＭ１が示されており、そこにはター
ゲットＴＧ１〜ＴＧ８がそれぞれの座標位置Ｐ５１〜Ｐ
５８に表示されている。

【００５２】ステップ＃２１において、損傷部ＤＭの面
積を測定する。面積を測定するために、ディスプレイ装
置４２の画面上で、左損傷部画像ＦＤＭ１又は右損傷部
画像ＦＤＭ２を見ながら、損傷部ＤＭの概略の外形を示
す５個のターゲットＴＧ１〜ＴＧ５の位置Ｐ５１、Ｐ５
２、Ｐ５３、Ｐ５４、Ｐ５５を、それぞれマウス４４を
用いて選択する。

【００５３】選択された５つの点で構成される多角形Ｐ
５１Ｐ５２Ｐ５３Ｐ５４Ｐ５５は、３つの三角形Ｐ５１
Ｐ５２Ｐ５３、Ｐ５１Ｐ５３Ｐ５４、Ｐ５１Ｐ５４Ｐ５
５に分けられる。

【００５４】三角形Ｐ５１Ｐ５２Ｐ５３の辺Ｐ５１Ｐ５
２の長さをａ１、辺Ｐ５２Ｐ５３の長さをｂ１、辺Ｐ５
３Ｐ５１の長さをｃ１とすると、三角形Ｐ５１Ｐ５２Ｐ
５３の面積Ｓ１は次のようにして求められる。

【００５５】ａ１＝〔（ｘ５１−ｘ５２）² ＋（ｙ５１
−ｙ５２）²＋（ｚ５１−ｚ５２）² 〕^1/2 ｂ１＝〔（ｘ５２−ｘ５３）² ＋（ｙ５２−ｙ５３）²
＋（ｚ５２−ｚ５３）² 〕^1/2 ｃ１＝〔（ｘ５３−ｘ５４）² ＋（ｙ５３−ｙ５４）²
＋（ｚ５３−ｚ５４）² 〕^1/2 ｈ１＝（ａ１＋ｂ１＋ｃ１）／２ Ｓ１＝〔ｈ１（ｈ１−ａ１）（ｈ１−ｂ１）（ｈ１−ｃ
１）〕^1/2 同様にして、他の三角形Ｐ５１Ｐ５３Ｐ５４、及び三角
形Ｐ５１Ｐ５４Ｐ５５の面積Ｓ２、Ｓ３が計算され、そ
れらの結果に基づいて、多角形Ｐ５１Ｐ５２Ｐ５３Ｐ５
４Ｐ５５の面積Ｓ０は、Ｓ０＝Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３として
求められる。

【００５６】上述の測定の例では、ターゲットＴＧを５
個用いて面積の測定を行ったが、もっと正確に面積を測
定する必要がある場合には、撮影の際にさらに多くのタ
ーゲットＴＧを張り付けておき、損傷部ＤＭの面積をさ
らに正確になぞれるようにすればよい。

【００５７】ステップ＃２２において、損傷部ＤＭの深
さを測定する。マウス４４を用い、深さを測定する点と
してＰ５６を選択し、深さの基準となる点としてＰ５７
及びＰ５８を選択する。

【００５８】損傷部ＤＭの深さを次のように定義する。
すなわち、損傷部ＤＭの深さは、基準となる点Ｐ５７と
Ｐ５８を結ぶ線分へ点Ｐ５６からおろした垂線の長さで
あるとする。三角形Ｐ５６Ｐ５７Ｐ５８の面積Ｓ４は、
各辺の長さをａ４、ｂ４、ｃ４として次のように求めら
れる。

【００５９】ａ４＝〔（ｘ５６−ｘ５７）² ＋（ｙ５６
−ｙ５７）²＋（ｚ５６−ｚ５７）² 〕^1/2 ｂ４＝〔（ｘ５７−ｘ５８）² ＋（ｙ５７−ｙ５８）²
＋（ｚ５７−ｚ５８）² 〕^1/2 ｃ４＝〔（ｘ５８−ｘ５６）² ＋（ｙ５８−ｙ５６）²
＋（ｚ５８−ｚ５６）² 〕^1/2 ｈ４＝（ａ４＋ｂ４＋ｃ４）／２ Ｓ４＝〔ｈ４（ｈ４−ａ４）（ｈ４−ｂ４）（ｈ４−ｃ
４）〕^1/2 したがって、点Ｐ５６から線分Ｐ５７Ｐ５８へおろした
垂線の長さＤ５６は次のようになる。

【００６０】Ｄ５６＝（Ｓ４／ｂ４）×２ 図１１には測定結果の画面が示されている。この図にお
いて損傷部画像ＦＤＭ１，２に表示された１〜１１の数
字は、測定点に付けられた番号であり、対応点を入力し
た順に１から番号が付けられている。画面上の十字記号
及びバツ記号は、測定点の位置を示している。特に、バ
ツ記号は深さを測定した測定点であることを示してい
る。

【００６１】画面の右下には、面積の測定値「Ｓ＝１３
２５ｃｍ² 」、及び面積の測定に当たって使用した測定
点の番号「４，５，６，７，８」がそれぞれ表示されて
いる。損傷部画像ＦＤＭ上の測定点４、５、６、７、
８、４を順次結んだ実線は面積を測定した範囲を示して
いる。画面の右下に表示された「Ｄ＝４．６ｃｍ」は、
損傷部ＤＭの深さの測定値である。その下に表示された
「１０、１１」は深さの測定点の番号であり、測定点１
０、１１を結ぶ直線を基準にしたことを示している。

【００６２】ステップ＃２４においては、以下のデータ
を測定データとしてファイルに記録する。 ・撮影レンズ２１の焦点距離Ｆ１、車体画像ＦＷＨ、損
傷部画像ＦＤＭ１，２ ・カメラ１１の位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１Ｚ）、（Ｘｒ，
Ｙｒ，Ｚｒ）、角度κ１、φ１、ω１、κｒ、φｒ、ω
ｒ ・標尺１４上のターゲット５２ａ〜ｃの左右の画像上の
写真座標ＰＬａ（ｘ１ａ，ｙ１ａ）、ＰＬｂ（ｘ１ｂ，
ｙ１ｂ）、ＰＬｃ（ｘ１ｃ，ｙ１ｃ）、ＰＲａ（ｘｒ
ａ，ｙｒａ）、ＰＲｂ（ｘｒｂ，ｙｒｂ）、ＰＲｃ（ｘ
ｒｃ，ｙｒｃ）、モデル座標Ｐａ（Ｘａ，Ｙａ，Ｚ
ａ）、Ｐｂ（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）、Ｐｃ（Ｘｃ，Ｙｃ，
Ｚｃ） ・ターゲットＴＧ１〜ＴＧ８の左右の画像上の写真座標
ＰＬ１（ｘ１１，ｙ１１）〜ＰＬ８（ｘ１８，ｙ１
８）、ＰＲ１（ｘｒ１，ｙｒ１）〜ＰＲ８（ｘｒ８，ｙ
ｒ８）、モデル座標Ｐ５１（Ｘ５１，Ｙ５１，Ｚ５１）
〜Ｐ５８（Ｘ５８，Ｙ５８，Ｚ５８） ・面積Ｓ０、面積測定に用いた点Ｐ５１，Ｐ５２，Ｐ５
３，Ｐ５４，Ｐ５５の番号 ・深さＤ５６、深さを測定した点Ｐ５６の番号、測定の
基準とした点Ｐ５７、Ｐ５８の番号 ステップ＃２４〜２８においては、測定したデータに基
づいて、修理費の見積もりを行う。ステップ＃２４で
は、求められた損傷部ＤＭの位置、面積Ｓ０、及び深さ
Ｄ５６に基づいて、交換の必要な部品があればそれをリ
ストアップし、ユーザが入力する。ステップ＃２５で
は、損傷を受けた部分のうち、板金修理と塗装で対応す
る部品をリストアップし、ユーザーが入力する。

【００６３】ステップ＃２６では、交換の必要な部品の
費用、及びその交換にかかる作業費を修理費データベー
スＤＢ１から検索する。ステップ＃２７では、板金修理
と塗装にかかる費用を修理費データベースＤＢ１から検
索する。ステップ＃２８では、それらの費用を合計し、
これによって修理費の見積もりを完了する。見積もりの
結果は、ディスプレイ装置４２の画面に表示され、また
プリンタ装置４６によって所定の様式で印刷される。

【００６４】上述の実施例においては、車体ＪＴに対す
るカメラ１１の位置及び角度の計算に当たって単写真標
定法を用いているが、相互標定法など他の方法を用いて
もよい。

【００６５】上述の見積もり装置１によると、個人の主
観によることなく客観的に損傷程度を計測することがで
きる。損傷部画像ＦＤＭを用いて測定を何回でもやり直
すことができる。測定点にターゲット１５を張り付けて
いるので、どのポイントを測定したのかがはっきりと分
かる。したがって、計測の再現性が高い。

【００６６】また、損傷部画像を電送することによっ
て、車体のある場所から遠く離れた場所において見積も
りを行うことができる。車体画像ＦＷＨによって、車体
ＪＴの確認を容易に行うことができ、損傷部ＤＭがどの
部位にあるかを容易に確認することができる。損傷部画
像ＦＤＭと計測の結果とを一緒に保存することによっ
て、どのような計測又は測定が行われたのかを後で確認
することが容易であり、計測の客観性が保たれる。 〔他の実施例〕次に他の実施例を説明する。

【００６７】第１の実施例で用いた標尺１４は、３個の
ターゲット５２ａ〜ｃが同一平面上に配置された形態と
なっているが、４個以上のターゲットを配置した標尺を
用いてもよい。ターゲットの個数が多いほど、カメラ１
１の位置及び角度が高精度に求められる。

【００６８】図１３は他の実施例のターゲット１５ｃ，
ｄを示す図である。ターゲット１５ｃは、中央部が暗い
色であり、周辺部が明るい色である。これとは逆に、タ
ーゲット１５ｄは中央部が明るい色であり、周辺部が暗
い色である。第１の実施例で用いたターゲット１５ａ，
ｂは、単色であるため、車体ＪＴの色とターゲット１５
ａ，ｂの色とが充分に識別されるように、車体ＪＴの色
に応じて使い分ける必要がある。

【００６９】この実施例のターゲット１５ｃ，ｄは、そ
の周辺が中央部と異なる色で縁取られているので、車体
ＪＴの色に関係なく使用でき、容易に背景の画像から識
別することができる。

【００７０】図１４は他の実施例のターゲット１５Ａを
示す図、図１５はターゲット１５Ａを用いた場合の損傷
部画像ＦＤＭ３の例を示す図である。ターゲット１５Ａ
は、伸縮性のある透明なプラスチックファイルムに、上
述したターゲット１５ｃと同じパターンＰＲａが多数印
刷してある。それらのパターンＰＲａの中に、縦横５個
毎に直径の大きなパターンＰＲｂが入いっており、測定
の工程において対応点の入力が容易なようになってい
る。

【００７１】ターゲット１５Ａは、裏面に接着剤が塗布
されており、車体ＪＴに貼り付けて用いられる。ターゲ
ット１５Ａを車体ＪＴに貼り付けて撮影すると、図１５
に示すような損傷部画像ＦＤＭ３が得られる。損傷部画
像ＦＤＭ３には、損傷部ＤＭ、標尺１４、ターゲット１
５Ａなどが示されている。

【００７２】先に述べたターゲット１５ａ〜ｄでは、撮
影を行う人が設置したターゲット１５ａ〜ｄ以外の場所
については測定ができないため、測定点は撮影を行う人
の主観によって決まってしまう。これに対して、このタ
ーゲット１５Ａを使用すれば、簡単に非常に多くの測定
点が設定できるので、損傷部ＤＭの範囲の決定、及び凹
みの最も深い部分の決定が客観的に行える。

【００７３】上述の実施形態においては、カメラ１１と
処理装置１２とを接続ケーブル１３で接続して使用する
例を説明したが、カメラ１１に記憶された画像を通信回
線によって電送し、遠隔地に設置した処理装置１２によ
ってその画像を受信し、見積もり処理を行うこともでき
る。また、カメラ１１に記憶された画像を、フロッピィ
ディスク又はカード型のメモリなどの記憶媒体に格納
し、その記憶媒体によって、遠隔地に設置された処理装
置１２に入力してもよい。したがって、例えば、カメラ
１１のみを修理工場に設置し、処理装置１２を本社に設
置し、修理工場に持ち込まれた自動車の修理費の見積も
りを本社において行うようにすることも可能である。

【００７４】上述の実施形態においては、本発明を車体
ＪＴの損傷部ＤＭの修理費の見積もりに利用した場合を
説明したが、本発明は、車体ＪＴ以外の物体に適用で
き、また修理費の見積もり以外に、種々の物体の損傷程
度の計測に適用することができる。

【００７５】

【発明の効果】請求項１乃至請求項４の発明によると、
個人の主観によることなく客観的に損傷程度を計測する
ことができ、計測の再現性も良好である。

【００７６】また、損傷部画像を電送することによっ
て、物体のある場所から遠く離れた場所において損傷程
度の計測を行うことができる。請求項２の発明による
と、損傷部画像よりも広い範囲を撮影して得られた物体
画像によって、対象物体の確認、及び損傷部が物体のど
の部位にあるかの確認を容易に行うことができる。

【００７７】また、損傷部画像及び物体画像と、計測の
結果とを一緒に保存することができるので、結果である
計測値のみではなく、どのような計測又は測定が行われ
たのかがそれらの画像から良く分かり、計測の客観性が
保たれる。

【００７８】請求項４の発明によると、多数の測定点を
容易に設定することができ、損傷部の範囲の決定、及び
凹みの最も深い部分の決定が客観的に行える。請求項５
の発明によると、個人の主観によることなく客観的に修
理費を算出することができる。したがって、修理費算出
の再現性も良好であり、修理費の見積もりの内容を後日
において第三者がチェックすることも可能である。ま
た、損傷部画像を電送して損傷程度を測定することによ
って、物体のある場所から遠く離れた場所においても修
理費の見積もりを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る損傷程度計測方法を適用した見積
もり装置を示す図である。

【図２】カメラの電気的な構成を示すブロック図であ
る。

【図３】処理装置の構成を示すブロック図である。

【図４】標尺を拡大して示す図である。

【図５】損傷を受けた車体の撮影準備完了状態を示す図
である。

【図６】車体の損傷部を拡大して示す図である。

【図７】車体の全体の画像である車体画像を示す図であ
る。

【図８】車体の損傷部を撮影した２つの損傷部画像を示
す図である。

【図９】車体とカメラとの位置関係を説明するための図
である。

【図１０】損傷部の面積を計測する処理を説明するため
の図である。

【図１１】面積の計測結果を示す図である。

【図１２】見積もり処理の流れを示すフローチャートで
ある。

【図１３】他の実施例のターゲットを示す図である。

【図１４】他の実施例のターゲットを示す図である。

【図１５】図１４に示すターゲットを用いた場合の損傷
部画像の例を示す図である。

【符号の説明】

１ 見積もり装置（物体の損傷程度計測装置、物体の修
理費算出装置） １２ 処理装置（演算装置） １４ 標尺（基準尺） １５ａ〜ｄ ターゲット １５Ａ ターゲット ４１ 処理装置本体（演算装置、損傷程度測定手段、修
理費算出手段） ４２ ディスプレイ装置（表示手段） ４５ 外部記憶装置（損傷部画像格納手段、物体画像格
納手段） ＤＭ 損傷部 ＦＷＨ 車体画像（物体画像） ＦＤＭ 損傷部画像（２つの画像）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物体に生じた損傷部の損傷程度を計測する
   方法であって、 前記損傷部に、損傷部の領域を示すためのターゲット及
   び寸法の基準となる基準尺を配置し、 前記損傷部を互いに異なる２つの角度から撮影して前記
   ターゲット及び前記基準尺を含む少なくとも２つの画像
   を生成し、 前記２つの画像に基づいて前記損傷部の面積及び深さを
   計測する、 ことを特徴とする物体の損傷程度計測方法。
2. 【請求項２】物体に生じた損傷部の損傷程度を計測する
   装置であって、 前記損傷部を互いに異なる２つの角度から撮影して得ら
   れた少なくとも２つの損傷部画像を格納する損傷部画像
   格納手段と、 前記損傷部画像よりも広い範囲を撮影して得られた前記
   物体の画像である物体画像を格納する物体画像格納手段
   と、 前記損傷部画像に基づいて前記損傷部の面積及び深さを
   演算する演算装置と、 前記損傷部画像及び前記物体画像を表示する表示手段
   と、 を有してなることを特徴とする物体の損傷程度計測装
   置。
3. 【請求項３】前記損傷部の領域を示すために前記損傷部
   の周囲に配置されるターゲットと、 前記損傷部の寸法の基準とするために前記損傷部の近傍
   に配置される基準尺と、 を有してなる請求項２記載の物体の損傷程度計測装置。
4. 【請求項４】前記ターゲットは、可撓性を有したシート
   状体にパターンが付されて構成されたものである請求項
   ３記載の物体の損傷程度計測装置。
5. 【請求項５】物体に生じた損傷部の損傷程度を測定する
   損傷程度測定手段と、 物体の損傷程度とその損傷程度に応じた物体の修理費と
   を対応付けて記憶した修理費データベースと、 前記損傷程度測定手段によって測定された損傷程度と前
   記修理費データベースとに基づいて物体の修理費を算出
   する修理費算出手段と、 を有することを特徴とする物体の修理費算出装置。