JPH09329457A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行状況に応じて適切な表示縮尺での地図情
報を提示し、経路誘導を効果的に行うようにしたナビゲ
ーション装置を提供する。 【解決手段】 現在位置の周囲に関する状況を求める手
段と、その状況に応じて前記地図情報の表示縮尺を可変
設定する手段とを備え、例えば自車が目的地周辺に到達
したか、または市街地を走行中であるかを前記地図情報
から求め、目的地周辺または市街地であると判定された
ときに地図情報の表示縮尺を大きく設定することで、経
路誘導に必要な適切な情報を提示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は道路状況に応じた経
路誘導を効果的に行い得るナビゲーション装置に関す
る。

【０００２】

【関連する背景技術】近時、衛星を用いたＧＰＳ（グロ
ーバル・ポジショニング・システム）の信号を利用した
車載用のナビゲーション装置が種々開発されている。こ
の種のナビゲーション装置は、基本的には上記ＧＰＳ信
号を受信して自車（車両）の位置を検出し、自車位置の
情報をＣＤ−ＲＯＭ等に記憶された地図情報と共にディ
スプレイに表示することで、自車周囲の道路案内等を行
い、車両の運転を補助するものである。また移動目的地
の情報を入力することで、前記地図情報を参照して自車
位置から目的地までの最適ルートを探索し、これを誘導
経路として前記地図情報と共に前記ディスプレイに表示
することも行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来のナビゲ
ーション装置における地図情報の表示は、専ら、運転者
（ユーザ）がマニュアル設定した表示縮尺にて行われる
ようになっている。例えば最適ルート探索の為に目的地
の情報を指示入力した場合、その目的地と現在位置とを
含むような表示縮尺で地図情報の表示を行い、その後、
ユーザによる縮尺の切換え操作に従って自車周囲の地図
情報を拡大表示したり（表示縮尺の拡大）、またその表
示領域を広げる（表示縮尺の縮小）等の表示制御を行う
ものとなっている。このような地図情報の表示縮尺の可
変機能は、例えば表示縮尺を大きくした場合には、自車
周囲の状況を細かく知ることができ、また表示縮尺を小
さくした場合には、全体的な状況を広範囲に見渡すこと
ができる等、必要な情報を的確に得る上で非常に好適な
ものである。

【０００４】しかしながら、道路状況等に応じてその都
度、マニュアル操作によって表示縮尺を可変設定するこ
とは非常に煩わしく、運転操作の妨げともなる。しかも
一般的に、表示縮尺を大きくした詳細な地図情報を必要
とするのは、道路が複雑に入り組んだ市街地の走行中や
目的地に近付いたときであり、その他の場合には、むし
ろ全体を把握し得る表示縮尺の小さい地図情報の方が好
ましい。

【０００５】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、走行状況に応じて適切な表示縮
尺での地図情報を提示することで、経路誘導を効果的に
行うことのできる実用性に優れたナビゲーション装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
べく本発明に係るナビゲーション装置は、特に現在位置
の周囲に関する状況を求める手段と、その状況に応じて
前記地図情報の表示縮尺を可変設定する手段とを備えて
いることを特徴としている。例えば現在位置の周囲に関
する状況として、自車が目的地周辺に到達したか、また
は市街地を走行中であるかを前記地図情報から求め、目
的地周辺または市街地を走行中であると判定されたとき
に地図情報の表示縮尺を大きく設定することを特徴とし
ている。

【０００７】また現在位置の周囲に関する状況を、情報
通信手段を介して求められる渋滞情報を判定して求め、
渋滞時において前記地図情報から迂回路が検出されると
き、地図情報の表示縮尺を大きく設定することを特徴と
している。つまり現在位置の周囲状況に応じて、自動的
に地図情報の表示縮尺を可変設定することで、経路誘導
に必要な適切な情報を提示することを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態に係るナビゲーション装置について説明する。
図１は一実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成
を示すブロック図であり、１はＧＰＳ受信機、２はジャ
イロ等の車両センサである。また３は各種スイッチを備
えた操作部であり、４は交通情報受信機である。

【０００９】ナビゲーション装置本体５は、前記ＧＰＳ
受信機１による受信出力に基づいて地表上における自車
の現在位置（緯度，経度）を求める自車位置検出部６
と、前記車両センサ２の出力に基づいて自車の進行方向
を求める自車方位検出部７、更に前記交通情報受信機４
による受信出力に従って自車周囲における渋滞情報等を
判定する情報判定部８を備えている。またこの装置の主
体部をなすナビゲーション処理部９は、基本的には前記
自車位置検出部６により検出される自車の現在位置の情
報に従ってその現在位置を基準とする地域の地図情報
を、例えば外部メモリとしてのＣＤ−ＲＯＭ１１から求
め、所定のナビゲーション処理を実行し、地図情報等を
表示器（ディスプレイ）１２を介して運転者（ユーザ）
に提示するものである。

【００１０】上記ナビゲーション処理部９の基本的な処
理機能について簡単に説明すると、該ナビゲーション処
理部９は前記自車位置検出部６により検出される自車の
現在位置の情報と、前記操作部３から指示入力された目
的地の情報とに従い、前記ＣＤ−ＲＯＭ１１から求めら
れる地図情報を参照して現在地から目的地に至る最適ル
ートを探索するルート探索機能を備えている。そしてこ
の探索した最適ルートを前記地図情報に重ねて前記表示
器１２に表示し、運転者（ユーザ）に提示する最適ルー
ト提示機能を備えている。この最適ルートの提示時に
は、例えば地図上における自車位置が自車マーク等とし
て同時に表示される。またこのようにして地図情報およ
び最適ルートを表示する際、前記車両センサ２から求め
られる自車の進行方向を示す方位の情報に従って、例え
ばその進行方向を表示画面上方とする表示制御が実行さ
れる。

【００１１】しかして自車の走行（移動）に伴って現在
位置が変化すると、ナビゲーション処理部９は、その移
動変位した現在位置に従って前記表示地図情報中の自車
マーク位置を変化させ、更には自車位置を基準とする地
図情報の表示領域を変化させることで、前記地図情報
（最適ルート）と自車位置との関係を示し、これによっ
て経路誘導を実行する。尚、表示器１２にて表示される
地図情報の表示領域（表示縮尺）は、前記操作部３から
の指示に従って任意に可変設定されるされるようになっ
ている。

【００１２】ここで本装置が特徴とするところは、前記
ナビゲーション処理部９が備える処理機能の１つとし
て、前記現在位置の情報に基づいて前記ＣＤ−ＲＯＭ１
１から求められる地図情報を参照して、現在の走行位置
が目的地から所定距離以内に近付いたか否か、また地図
データ中の交差点密度や道路密度から市街地を走行中で
あるか否かを判定する状況機能を備えている点にある。
具体的には、単位面積あたりの交差点数が所定閾値以上
であるか、道路本数が所定数以上であれば市街地である
と判断し、それ以外は郊外部または山間部であると判断
する。そして現在位置が市街地や目的地の近傍であると
き、前記表示器１２にて表示する地図情報の表示縮尺を
大きく設定し、自車周辺の地図情報を拡大して詳細に表
示する表示縮尺制御機能を備えている点にある。即ち、
定常的には前記表示器１２による地図情報の表示縮尺を
小さく設定することで、自車位置を基準とする広範囲な
地図情報を表示し、これによって全体的な走行状況の把
握を可能とするも、市街地や目的地周辺の走行時には、
その表示縮尺を自動的に切換えて拡大表示し、自車周辺
の詳細な地図情報を表示するものとなっている。

【００１３】尚、上記ナビゲーション処理部９は、前記
情報判定部８により車両進行方向の道路状況が渋滞中で
あることが示され、そのとき前記地図情報から迂回路が
あることが求められたときにも、前記表示器１２にて表
示する地図情報の表示縮尺を大きく設定し、これによっ
て迂回路等の詳細な地図情報を提示する処理機能も備え
ている。

【００１４】図２は上述したナビゲーション処理部９が
持つ地図情報の表示縮尺の制御機能を実現する処理手順
を示すもので、予め目的地の設定に基づく最適ルートの
探索処理（ステップＳ１）がなされた後に実行される。
しかしてこの処理は、前記自車位置検出部６の出力から
自車の現在位置を検出し（ステップＳ２）、前記地図情
報を参照しながら現在位置がどこであるかを判定するこ
とによりなされる（ステップＳ３）。この判定は、市街
地を走行中であるか、目的地を走行中であるかを判定
し、更に市街地の近傍を走行中であるか目的地の近傍を
走行中であるかをそれぞれ判定することによってなされ
る。

【００１５】具体的には図３に示すように走行開始時の
現在位置であるスタート地点Ｓから目的地Ｅに至る最適
ルートＲが求められ、この最適ルートＲに従って走行す
る場合、自車の現在位置が上記ルートＲ上のどの位置に
あるかを判定することによってなされる。そして市街地
Ｔを走行中の場合や、目的地Ｅから所定の距離範囲内に
近付いたとき、これを判定している。また同時に上記市
街地Ｔの近傍を走行中の場合や、目的地Ｅに対してある
程度の距離に近付いた場合にも、これを同様にして判定
するものとなっている。

【００１６】そして図４に例示するように、表示器１２
に表示する地図情報の表示縮尺を、例えば広範囲（ロン
グレンジ；Ｌ），中範囲（ミドルレンジ；Ｍ），狭範囲
（ショートレンジ；Ｓ）の３段階に分け、前記判定処理
によって現在位置が市街地Ｔや目的地Ｅであると判定さ
れた場合には、縮尺の大きい上記狭範囲の詳細な地図情
報を表示している（ステップＳ４）。また現在位置が市
街地Ｔの近傍や目的地Ｅの近傍である場合には、縮尺が
中程度の上記中範囲の地図情報を表示している（ステッ
プＳ５）。そしてそれ以外の場合には、縮尺が小さく、
全体を把握可能な上記広範囲の地図情報を表示している
（ステップＳ６）。

【００１７】尚、前述したように交通情報として交通渋
滞の情報が求められ、その周囲に迂回路があるような場
合にも、同様にして表示地図情報の表示縮尺が拡大され
る。

【００１８】かくして上述した如く表示器１２に地図情
報と、目的地に至る最適ルートとを表示して経路誘導を
行うナビゲーション装置において、上述した如く現在位
置の走行状況に応じて上記地図情報の表示縮尺を自動的
に可変設定する本発明によれば、各時点において最も必
要とする情報を運転者（ユーザ）に的確に提示すること
ができる。具体的には市街地の走行時や目的地の近傍に
至ったとき、その周囲の情報を詳細に提示することがで
き、また市街地間を移動中の場合には全体的な地図情報
の表示により大局的な状況把握を可能ならしめる。従っ
てユーザによる地図情報の表示縮尺の可変設定操作の煩
わしさを解消することができる。

【００１９】また逆に地図情報の表示縮尺が自動的に切
換わることから、その表示縮尺の切換わりを認識するこ
とで、現時点で何に着目すべきかを示唆することも可能
となる。そして目的地に近付くに従って大きな目標から
小さな目標への絞り込みを補助し、また走行途中におい
ても適宜、経路誘導に必要な詳細な情報を与えることが
可能となるので、効果的な経路誘導を行うことが可能と
なる。

【００２０】尚、本発明は上述した実施例に限定される
ものではない。例えば地図情報の表示縮尺は、予め装置
の仕様に応じて定めておけばよく、必要に応じてユーザ
仕様に応じてプリセット可能としておけばよい。また上
述した走行状況に応じた表示縮尺の可変設定制御中であ
っても、ユーザによる表示縮尺のマニュアル指定がなさ
れた場合には、マニュアル指定を優先するようにすれば
良い。また交通情報として交通渋滞情報のみならず、工
事に伴う迂回路情報等に基づいてその表示縮尺を変える
ことも勿論可能である。また可変設定する表示縮尺の段
階数や、その可変設定を実行する判定閾値についても、
装置の仕様に応じて定めれば良い。その他、本発明はそ
の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが
できる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、現
在位置の周囲に関する状況を求める手段と、その状況に
応じて前記地図情報の表示縮尺を可変設定する手段とを
備えているので、例えば現在位置の周囲に関する状況と
して、自車が目的地周辺に到達したとき、または市街地
を走行中であるとき、さらに渋滞時や工事中のため迂回
路を誘導する際には、地図情報の表示縮尺を大きく設定
するので、走行状況に応じた精度の地図情報を提示し
て、その経路誘導を的確に行うことができる等の実用上
多大なる効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置
の概略的なブロック構成図。

【図２】実施例装置における地図情報の表示縮尺可変制
御の処理手順を示す図。

【図３】目的地に至る最適ルートと表示縮尺の可変領域
の関係を模式的に示す図。

【図４】表示縮尺の異なる地図情報の関係を模式的に示
す図。

【符号の説明】

１ ＧＰＳ受信機 ２ 車両センサ ３ 操作部 ４ 交通情報受信機 ５ ナビゲーション装置本体 ６ 自車位置検出部 ７ 自車方位検出部 ８ 情報判定部 ９ ナビゲーション処理部 １１ ＣＤ−ＲＯＭ １２ 表示器部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】現在位置と目的地の情報とに従って求めら
   れる最適ルートを、前記現在位置に応じて求められる地
   図情報上に重ねて表示して経路誘導を行うナビゲーショ
   ン装置において、前記現在位置の周囲に関する状況を求
   める手段と、その状況に応じて前記地図情報の表示縮尺
   を可変設定する手段とを備えていることを特徴とするナ
   ビゲーション装置。
2. 【請求項２】現在位置の周囲に関する状況は、現在位置
   が目的地周辺であるか、または市街地であるかを前記地
   図情報から求め、目的地周辺または市街地であるときに
   地図情報の表示縮尺を大きく設定することを特徴とする
   請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】現在位置の周囲に関する状況は、情報通信
   手段を介して求められる渋滞情報を判定して求め、渋滞
   時において前記地図情報から迂回路が検出されるときに
   地図情報の表示縮尺を大きく設定することを特徴とする
   請求項１に記載のナビゲーション装置。