JPH09329747A - 結像光学系 - Google Patents
結像光学系Info
- Publication number
- JPH09329747A JPH09329747A JP8148929A JP14892996A JPH09329747A JP H09329747 A JPH09329747 A JP H09329747A JP 8148929 A JP8148929 A JP 8148929A JP 14892996 A JP14892996 A JP 14892996A JP H09329747 A JPH09329747 A JP H09329747A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- optical system
- image
- plane
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 152
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 77
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract description 47
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 abstract description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 49
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 10
- 101100129500 Caenorhabditis elegans max-2 gene Proteins 0.000 description 6
- 101100083446 Danio rerio plekhh1 gene Proteins 0.000 description 6
- 201000009310 astigmatism Diseases 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 102100021405 ATP-dependent RNA helicase DDX1 Human genes 0.000 description 1
- 102100033391 ATP-dependent RNA helicase DDX3X Human genes 0.000 description 1
- 102100024090 Aldo-keto reductase family 1 member C3 Human genes 0.000 description 1
- 206010010071 Coma Diseases 0.000 description 1
- 101001041697 Homo sapiens ATP-dependent RNA helicase DDX1 Proteins 0.000 description 1
- 101000870662 Homo sapiens ATP-dependent RNA helicase DDX3X Proteins 0.000 description 1
- 101000690306 Homo sapiens Aldo-keto reductase family 1 member C3 Proteins 0.000 description 1
- 101000830411 Homo sapiens Probable ATP-dependent RNA helicase DDX4 Proteins 0.000 description 1
- 101000919019 Homo sapiens Probable ATP-dependent RNA helicase DDX6 Proteins 0.000 description 1
- 102100024770 Probable ATP-dependent RNA helicase DDX4 Human genes 0.000 description 1
- 102100029480 Probable ATP-dependent RNA helicase DDX6 Human genes 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 広い撮像領域がとれ、かつ、光路を折り畳む
ことによって、光線収差が良好に補正された像歪みのな
い小型で光学部品点数の少ない結像光学系。 【解決手段】 第１面１、第２面２、第３面３、第４面
４からなる五角プリズム状のプリズム体５であり、第１
面１と第４面４が屈折面、第２面２と第３面３が反射面
であり、第１面１は球面、第２面２、第３面３、第４面
４は自由曲面からなる。カバーガラス６の裏面に設けら
れた物体面Ｏからの光線は、カバーガラス６を経てプリ
ズム体５の第１面１から入射し、第２面２と第３面３で
順に反射され、反射光は第１面１から第２面２に到る光
線と交差して第４面４からプリズム体５の外へ射出し、
像面Ｉに到る。自由曲面２〜４はその面内及び面外共に
回転対称軸を有せず、しかも、対称面を１つのみ有する
面対称自由曲面である。
ことによって、光線収差が良好に補正された像歪みのな
い小型で光学部品点数の少ない結像光学系。 【解決手段】 第１面１、第２面２、第３面３、第４面
４からなる五角プリズム状のプリズム体５であり、第１
面１と第４面４が屈折面、第２面２と第３面３が反射面
であり、第１面１は球面、第２面２、第３面３、第４面
４は自由曲面からなる。カバーガラス６の裏面に設けら
れた物体面Ｏからの光線は、カバーガラス６を経てプリ
ズム体５の第１面１から入射し、第２面２と第３面３で
順に反射され、反射光は第１面１から第２面２に到る光
線と交差して第４面４からプリズム体５の外へ射出し、
像面Ｉに到る。自由曲面２〜４はその面内及び面外共に
回転対称軸を有せず、しかも、対称面を１つのみ有する
面対称自由曲面である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、結像光学系に関
し、特に、小型の反射偏心結像光学系に関する。
し、特に、小型の反射偏心結像光学系に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、小型の反射偏心光学系の周知なも
のとして、特開昭５９−８４２０１号のものは、シリン
ドリカル反射面による１次元受光レンズの発明であり、
２次元の撮像はできない。また、特開昭６２−１４４１
２７号のものは、上記の発明の球面収差を低減するため
に、同一シリンドリカル面を２回反射に使うものであ
る。
のとして、特開昭５９−８４２０１号のものは、シリン
ドリカル反射面による１次元受光レンズの発明であり、
２次元の撮像はできない。また、特開昭６２−１４４１
２７号のものは、上記の発明の球面収差を低減するため
に、同一シリンドリカル面を２回反射に使うものであ
る。
【０００３】また、特開昭６２−２０５５４７号のもの
は、反射面の形状として非球面反射を使うことを示して
いるが、反射面の形状には言及していない。さらに、米
国特許第３，８１０，２２１号及び米国特許第３，８３
６，９３１号の２件は、何れもレフレックスカメラのフ
ァインダー光学系に回転対称非球面鏡と対称面を１面し
か持たない面を持ったレンズ系を用いた例を示してい
る。ただし、対称面を１面しか持たない面は、観察虚像
の傾きを補正する目的で利用されている。
は、反射面の形状として非球面反射を使うことを示して
いるが、反射面の形状には言及していない。さらに、米
国特許第３，８１０，２２１号及び米国特許第３，８３
６，９３１号の２件は、何れもレフレックスカメラのフ
ァインダー光学系に回転対称非球面鏡と対称面を１面し
か持たない面を持ったレンズ系を用いた例を示してい
る。ただし、対称面を１面しか持たない面は、観察虚像
の傾きを補正する目的で利用されている。
【０００４】また、特開平１−２５７８３４号（米国特
許第５，２７４，４０６号）のものは、背面投影型テレ
ビにおいて、像歪みを補正するために、対称面を１面し
か持たない面を反射鏡に使用した例を示しているが、ス
クリーンへの投影には投影レンズ系が使われ、像歪みの
補正に対称面を１面しか持たない面が使われている。
許第５，２７４，４０６号）のものは、背面投影型テレ
ビにおいて、像歪みを補正するために、対称面を１面し
か持たない面を反射鏡に使用した例を示しているが、ス
クリーンへの投影には投影レンズ系が使われ、像歪みの
補正に対称面を１面しか持たない面が使われている。
【０００５】また、特開平７−３３３５５１号には、観
察光学系としてアナモルフィック面とトーリック面を使
用した裏面鏡タイプの偏心光学系の例が示されている。
しかし、像歪みを含め収差の補正が不十分で撮像光学系
には使用できない。
察光学系としてアナモルフィック面とトーリック面を使
用した裏面鏡タイプの偏心光学系の例が示されている。
しかし、像歪みを含め収差の補正が不十分で撮像光学系
には使用できない。
【０００６】以上の何れの先行技術も、対称面を１面し
か持たない面を使い、折り返し光路に裏面鏡として使用
したものではない。
か持たない面を使い、折り返し光路に裏面鏡として使用
したものではない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来、結像光学系にお
いて、広い画角と収差が良好に補正された像歪みのない
光学系を構成するには、回転対称光学系ではレンズの構
成枚数が多くなり、大型で高価にならざるを得なかっ
た。
いて、広い画角と収差が良好に補正された像歪みのない
光学系を構成するには、回転対称光学系ではレンズの構
成枚数が多くなり、大型で高価にならざるを得なかっ
た。
【０００８】本発明は従来技術のこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的は、広い撮像領域が
とれ、かつ、光路を折り畳むことによって、光線収差が
良好に補正された像歪みのない小型で光学部品点数の少
ない結像光学系を提供することである。
みてなされたものであり、その目的は、広い撮像領域が
とれ、かつ、光路を折り畳むことによって、光線収差が
良好に補正された像歪みのない小型で光学部品点数の少
ない結像光学系を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の結像光学系は、少なくとも偏心光学系を有し、物体
からの光を撮像素子面上に結像させる結像光学系におい
て、前記結像光学系が少なくとも１面の反射作用を有す
る反射面を備え、前記反射面の少なくとも１面の面形状
が、その面内及び面外共に回転対称軸を有せず、しか
も、対称面を１つのみ有する面対称自由曲面からなるこ
とを特徴とするものである。
明の結像光学系は、少なくとも偏心光学系を有し、物体
からの光を撮像素子面上に結像させる結像光学系におい
て、前記結像光学系が少なくとも１面の反射作用を有す
る反射面を備え、前記反射面の少なくとも１面の面形状
が、その面内及び面外共に回転対称軸を有せず、しか
も、対称面を１つのみ有する面対称自由曲面からなるこ
とを特徴とするものである。
【００１０】この反射面は、物体側から瞳中心を通り前
記撮像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記
結像光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義
される光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記
結像光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、
前記Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したと
きに、少なくとも以下の条件（Ａ−１）、（Ｂ−１）の
何れかを満足することが望ましい。 ｜ＲＸ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ａ−１） ｜ＲＹ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ｂ−１） ただし、ＲＸ、ＲＹはそれぞれ前記反射面に前記軸上主
光線が当たる部分のＸ方向、Ｙ方向の曲率である。
記撮像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記
結像光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義
される光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記
結像光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、
前記Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したと
きに、少なくとも以下の条件（Ａ−１）、（Ｂ−１）の
何れかを満足することが望ましい。 ｜ＲＸ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ａ−１） ｜ＲＹ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ｂ−１） ただし、ＲＸ、ＲＹはそれぞれ前記反射面に前記軸上主
光線が当たる部分のＸ方向、Ｙ方向の曲率である。
【００１１】以下、本発明において上記の構成をとる理
由と作用について説明する。本発明において、対称面を
１面しか持たない面（以下、ＴＦＣ面と呼ぶ。）を利用
したことについて、以下に詳しく説明する。
由と作用について説明する。本発明において、対称面を
１面しか持たない面（以下、ＴＦＣ面と呼ぶ。）を利用
したことについて、以下に詳しく説明する。
【００１２】まず、以下の説明において、用いる座標系
について説明する。物体側から瞳中心を通り結像位置中
心に到達する像中心の主光線が、偏心光学系の第１面に
交差するまでの直線によって定義される光軸をＺ軸と
し、このＺ軸と直交し、かつ、偏心光学系を構成する各
面の偏心面内の軸をＹ軸と定義し、上記光軸と直交し、
かつ、上記Ｙ軸と直交する軸をＸ軸とする。また、光線
の追跡方向は、瞳位置から結像位置に向かう順追跡で説
明する。
について説明する。物体側から瞳中心を通り結像位置中
心に到達する像中心の主光線が、偏心光学系の第１面に
交差するまでの直線によって定義される光軸をＺ軸と
し、このＺ軸と直交し、かつ、偏心光学系を構成する各
面の偏心面内の軸をＹ軸と定義し、上記光軸と直交し、
かつ、上記Ｙ軸と直交する軸をＸ軸とする。また、光線
の追跡方向は、瞳位置から結像位置に向かう順追跡で説
明する。
【００１３】今までの収差補正について概観すると、 （１）一般に、少ない面数で収差を良好に補正するため
には、回転対称光学系においては、非球面が一般に用い
られる。同様に、反射光学系においても球面反射鏡で発
生する球面収差を放物面等の回転対称非球面を用いるこ
とにより発生させないようにしている。つまり、回転対
称光学系においては、回転対称非球面を用いることは周
知の事実である。
には、回転対称光学系においては、非球面が一般に用い
られる。同様に、反射光学系においても球面反射鏡で発
生する球面収差を放物面等の回転対称非球面を用いるこ
とにより発生させないようにしている。つまり、回転対
称光学系においては、回転対称非球面を用いることは周
知の事実である。
【００１４】（２）また、マンジャン鏡（Ａ．Ｍａｎｇ
ｉｎ，１８７６）のように、裏面反射鏡にすることによ
って球面収差の発生を少なくすることができることも周
知の事実である。
ｉｎ，１８７６）のように、裏面反射鏡にすることによ
って球面収差の発生を少なくすることができることも周
知の事実である。
【００１５】これは、裏面鏡の焦点距離ｆは、裏面鏡の
曲率半径ｒと媒質の屈折率ｎから、 ｆ＝−ｒ／２ｎ で表され、同じ焦点距離ｆを得ようとした場合に、例え
ば１．５の屈折率のガラスで裏面鏡にすると、表面鏡に
比べて曲率半径ｒが１．５倍大きくてすむ分、収差の発
生も少なくてすむからである。
曲率半径ｒと媒質の屈折率ｎから、 ｆ＝−ｒ／２ｎ で表され、同じ焦点距離ｆを得ようとした場合に、例え
ば１．５の屈折率のガラスで裏面鏡にすると、表面鏡に
比べて曲率半径ｒが１．５倍大きくてすむ分、収差の発
生も少なくてすむからである。
【００１６】（３）一方、偏心して配置された凹面鏡
は、偏心により反射鏡に光線が当たる部分での上述のＹ
軸方向の光線とＸ軸方向の光線との焦点位置がずれ、軸
上でも非点収差が発生する。
は、偏心により反射鏡に光線が当たる部分での上述のＹ
軸方向の光線とＸ軸方向の光線との焦点位置がずれ、軸
上でも非点収差が発生する。
【００１７】この軸上の非点収差の発生をなくすために
は、本出願人の特願平６−２１１０６７号又は特願平６
−２５６６７６号に述べられているように、方向により
曲率の異なるアナモルフィック面又はトーリック面等が
用いられる。
は、本出願人の特願平６−２１１０６７号又は特願平６
−２５６６７６号に述べられているように、方向により
曲率の異なるアナモルフィック面又はトーリック面等が
用いられる。
【００１８】（４）次に、像面歪曲について説明する。
凹面鏡と凸面鏡の配置が像面湾曲収差に良い効果を発揮
することは、本出願人の特願平５−２６４８２８号に詳
しく述べられており、傾いた凹面鏡が発生する収差につ
いては、特願平６−１２７４５３号等に述べられてい
る。また、特願平６−２５６６７６号でも、凹面鏡を２
枚で構成することによって像面湾曲を良好に補正するこ
とに成功している。
凹面鏡と凸面鏡の配置が像面湾曲収差に良い効果を発揮
することは、本出願人の特願平５−２６４８２８号に詳
しく述べられており、傾いた凹面鏡が発生する収差につ
いては、特願平６−１２７４５３号等に述べられてい
る。また、特願平６−２５６６７６号でも、凹面鏡を２
枚で構成することによって像面湾曲を良好に補正するこ
とに成功している。
【００１９】（５）また、像歪みについては、特開平５
−３０３０５６号に述べられているように、Ｘ軸方向、
Ｙ軸方向の正負によって曲率が異なる面で構成すること
が良い結果を得る。また、用途が異なるが、背面投影テ
レビにおいて、特開平１−２５７８３４号では、本発明
で使用しているＴＦＣ面同様のフレネル反射面が使われ
ているが、その目的は台形の像歪みを補正するために、
投影光学系でスクリーンに実像を投影する際にその反射
面で反射し、このときに台形像歪みのみを補正する構成
で使われている。また、傾いた凹面鏡により発生する台
形や弓なりの像歪みに関しては、特開平５−３０３０５
６号に述べられている。
−３０３０５６号に述べられているように、Ｘ軸方向、
Ｙ軸方向の正負によって曲率が異なる面で構成すること
が良い結果を得る。また、用途が異なるが、背面投影テ
レビにおいて、特開平１−２５７８３４号では、本発明
で使用しているＴＦＣ面同様のフレネル反射面が使われ
ているが、その目的は台形の像歪みを補正するために、
投影光学系でスクリーンに実像を投影する際にその反射
面で反射し、このときに台形像歪みのみを補正する構成
で使われている。また、傾いた凹面鏡により発生する台
形や弓なりの像歪みに関しては、特開平５−３０３０５
６号に述べられている。
【００２０】上記各発明で欠けている要素は、撮像光学
系又は結像光学系として十分な収差性能を、折り返し光
路の光学系を使い、かつ、上記の各構成の組み合わせで
収差を補正する試みがなされていなかことである。
系又は結像光学系として十分な収差性能を、折り返し光
路の光学系を使い、かつ、上記の各構成の組み合わせで
収差を補正する試みがなされていなかことである。
【００２１】回転対称光学系による収差については、レ
ンズに入射する光線の挙動が回転軸である光軸からの高
さのみによって変化し、これによって収差が発生する。
これをいかに補正するかである。しかし、偏心光学系に
おいては、光線が面に当たる高さも位置も偏心方向の面
の上下で大きく異なってくる。つまり、回転対称性が全
くないのに、回転対称球面を基本に置いたシリンドリカ
ル面やトーリック面、アナモルフィック面では、この複
雑な光線の挙動に対応し収差補正をすることができなく
なってしまう。
ンズに入射する光線の挙動が回転軸である光軸からの高
さのみによって変化し、これによって収差が発生する。
これをいかに補正するかである。しかし、偏心光学系に
おいては、光線が面に当たる高さも位置も偏心方向の面
の上下で大きく異なってくる。つまり、回転対称性が全
くないのに、回転対称球面を基本に置いたシリンドリカ
ル面やトーリック面、アナモルフィック面では、この複
雑な光線の挙動に対応し収差補正をすることができなく
なってしまう。
【００２２】ここで、本発明において用いる自由曲面と
は以下の式で定義されるものである。 Ｚ＝Ｃ2 ＋Ｃ3 ｙ＋Ｃ4 ｘ ＋Ｃ5 ｙ2 ＋Ｃ6 ｙｘ＋Ｃ7 ｘ2 ＋Ｃ8 ｙ3 ＋Ｃ9 ｙ2 ｘ＋Ｃ10ｙｘ2 ＋Ｃ11ｘ3 ＋Ｃ12ｙ4 ＋Ｃ13ｙ3 ｘ＋Ｃ14ｙ2 ｘ2 ＋Ｃ15ｙｘ3 ＋Ｃ16ｘ4 ＋Ｃ17ｙ5 ＋Ｃ18ｙ4 ｘ＋Ｃ19ｙ3 ｘ2 ＋Ｃ20ｙ2 ｘ3 ＋Ｃ21ｙｘ4 ＋Ｃ22ｘ5 ＋Ｃ23ｙ6 ＋Ｃ24ｙ5 ｘ＋Ｃ25ｙ4 ｘ2 ＋Ｃ26ｙ3 ｘ3 ＋Ｃ27ｙ2 ｘ4 ＋Ｃ28ｙｘ5 ＋Ｃ29ｘ6 ＋Ｃ30ｙ7 ＋Ｃ31ｙ6 ｘ＋Ｃ32ｙ5 ｘ2 ＋Ｃ33ｙ4 ｘ3 ＋Ｃ34ｙ3 ｘ4 ＋Ｃ35ｙ2 ｘ5 ＋Ｃ36ｙｘ6 ＋Ｃ37ｘ7 ・・・・・ ・・・・（ａ） 上式において、偏心方向をＹ方向とするとき、Ｘの奇数
次項は全て０である。
は以下の式で定義されるものである。 Ｚ＝Ｃ2 ＋Ｃ3 ｙ＋Ｃ4 ｘ ＋Ｃ5 ｙ2 ＋Ｃ6 ｙｘ＋Ｃ7 ｘ2 ＋Ｃ8 ｙ3 ＋Ｃ9 ｙ2 ｘ＋Ｃ10ｙｘ2 ＋Ｃ11ｘ3 ＋Ｃ12ｙ4 ＋Ｃ13ｙ3 ｘ＋Ｃ14ｙ2 ｘ2 ＋Ｃ15ｙｘ3 ＋Ｃ16ｘ4 ＋Ｃ17ｙ5 ＋Ｃ18ｙ4 ｘ＋Ｃ19ｙ3 ｘ2 ＋Ｃ20ｙ2 ｘ3 ＋Ｃ21ｙｘ4 ＋Ｃ22ｘ5 ＋Ｃ23ｙ6 ＋Ｃ24ｙ5 ｘ＋Ｃ25ｙ4 ｘ2 ＋Ｃ26ｙ3 ｘ3 ＋Ｃ27ｙ2 ｘ4 ＋Ｃ28ｙｘ5 ＋Ｃ29ｘ6 ＋Ｃ30ｙ7 ＋Ｃ31ｙ6 ｘ＋Ｃ32ｙ5 ｘ2 ＋Ｃ33ｙ4 ｘ3 ＋Ｃ34ｙ3 ｘ4 ＋Ｃ35ｙ2 ｘ5 ＋Ｃ36ｙｘ6 ＋Ｃ37ｘ7 ・・・・・ ・・・・（ａ） 上式において、偏心方向をＹ方向とするとき、Ｘの奇数
次項は全て０である。
【００２３】この定義式により、以下に説明する各収差
の補正を良好に補正することが可能となり、本発明のよ
うに傾いて配置された反射鏡により結像光学系として使
用できる程の屈折力（パワー）を付加することが可能と
なった。
の補正を良好に補正することが可能となり、本発明のよ
うに傾いて配置された反射鏡により結像光学系として使
用できる程の屈折力（パワー）を付加することが可能と
なった。
【００２４】まず、基準となる面は２乗の項の放物面を
元にしているので、球面収差が発生し難い。次に、Ｙの
奇数次項とＸの奇数次項が存在するので、Ｘ軸の任意の
位置でＹ軸方向の傾きを与えることができる。
元にしているので、球面収差が発生し難い。次に、Ｙの
奇数次項とＸの奇数次項が存在するので、Ｘ軸の任意の
位置でＹ軸方向の傾きを与えることができる。
【００２５】ＹとＸのそれぞれに対して、奇数次と偶数
次が掛け合わさっているので、各軸の正負に対して自由
な曲率を与えることができる。
次が掛け合わさっているので、各軸の正負に対して自由
な曲率を与えることができる。
【００２６】以上のように様々な自由度があり、偏心し
て配置された反射面として使用した場合に、パワーを持
たせても、収差を十分に補正することがこの定義式を使
うことによって初めて可能となった。
て配置された反射面として使用した場合に、パワーを持
たせても、収差を十分に補正することがこの定義式を使
うことによって初めて可能となった。
【００２７】この自由度が収差補正にいかに重要である
かを説明する。傾いてなおかつパワーを持った反射鏡の
場合には、回転非対称な像面湾曲が発生する。この像面
湾曲は、瞳を通過しＸ軸方向に広がりを持った光線は、
偏心して配置された反射鏡に当たって反射されるが、光
線が当たって以降の像面までの距離は、裏面鏡の焦点距
離の式 ｆ＝−ｒ／２ｎ に従い、光線が当たった部分の曲率ｒと屈折率ｎからｒ
／２ｎである。つまり、偏心して配置された凹面鏡の反
射後の光線の進む方向に対して、傾いた反射鏡と平行に
光軸に対して傾いて、なおかつ、反射鏡の曲率ｒのｒ／
２ｎの湾曲した像面を形成する。
かを説明する。傾いてなおかつパワーを持った反射鏡の
場合には、回転非対称な像面湾曲が発生する。この像面
湾曲は、瞳を通過しＸ軸方向に広がりを持った光線は、
偏心して配置された反射鏡に当たって反射されるが、光
線が当たって以降の像面までの距離は、裏面鏡の焦点距
離の式 ｆ＝−ｒ／２ｎ に従い、光線が当たった部分の曲率ｒと屈折率ｎからｒ
／２ｎである。つまり、偏心して配置された凹面鏡の反
射後の光線の進む方向に対して、傾いた反射鏡と平行に
光軸に対して傾いて、なおかつ、反射鏡の曲率ｒのｒ／
２ｎの湾曲した像面を形成する。
【００２８】自由曲面は、上述のように、Ｙ軸の正負に
よって曲率を任意に変えることが可能なＹの奇数次項を
持っているため、偏心して配置された凹面鏡で発生する
回転非対称な像面湾曲、特に像面の傾きを補正すること
に対して有効に作用する。
よって曲率を任意に変えることが可能なＹの奇数次項を
持っているため、偏心して配置された凹面鏡で発生する
回転非対称な像面湾曲、特に像面の傾きを補正すること
に対して有効に作用する。
【００２９】次に、回転対称な像面湾曲について説明す
る。反射鏡により一般的に反射面に沿った像面湾曲が発
生する。本発明の場合は、上に述べたように、凹面鏡と
対をなした凸面鏡により像面湾曲を補正できる構成も可
能であるし、凹面を２面使用してそれぞれで発生する像
面湾曲を少なくする工夫をしている。しかし、従来の面
形状では面数も少ないために、完全には補正されない。
この補正し切れない像面湾曲を補正するためには、任意
の場所で任意の曲率を与えることができる自由曲面は収
差補正上好ましい。これは、Ｙ軸の正負によって曲率を
Ｙの奇数次項とＸの２乗以上の組み合わせにより可能と
なる。
る。反射鏡により一般的に反射面に沿った像面湾曲が発
生する。本発明の場合は、上に述べたように、凹面鏡と
対をなした凸面鏡により像面湾曲を補正できる構成も可
能であるし、凹面を２面使用してそれぞれで発生する像
面湾曲を少なくする工夫をしている。しかし、従来の面
形状では面数も少ないために、完全には補正されない。
この補正し切れない像面湾曲を補正するためには、任意
の場所で任意の曲率を与えることができる自由曲面は収
差補正上好ましい。これは、Ｙ軸の正負によって曲率を
Ｙの奇数次項とＸの２乗以上の組み合わせにより可能と
なる。
【００３０】さらに、任意の場所の非点収差の発生を少
なくするためには、Ｘ軸方向の曲率とＹ軸方向の曲率の
差を任意に変えることにより補正することが可能とな
る。これは、Ｘの２乗項とＹの２乗項が独立に存在して
いることにより可能となる。
なくするためには、Ｘ軸方向の曲率とＹ軸方向の曲率の
差を任意に変えることにより補正することが可能とな
る。これは、Ｘの２乗項とＹの２乗項が独立に存在して
いることにより可能となる。
【００３１】さらに好ましくは、光学部品製作性を考慮
すると、自由曲面は必要最低限にすることが望ましい。
そこで、少なくとも３つの面の中、１つの面を上記自由
曲面とし、他の面を平面もしくは球面又は偏心した回転
対称面にすることによって、製作性を上げることが可能
となる。
すると、自由曲面は必要最低限にすることが望ましい。
そこで、少なくとも３つの面の中、１つの面を上記自由
曲面とし、他の面を平面もしくは球面又は偏心した回転
対称面にすることによって、製作性を上げることが可能
となる。
【００３２】さらに好ましくは、以下の条件を満足する
ことによって、広画角で瞳径が大きく、かつ、収差補正
の良好に行われた結像光学系を提供することができる。
ことによって、広画角で瞳径が大きく、かつ、収差補正
の良好に行われた結像光学系を提供することができる。
【００３３】上述の定義に従って、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸と
するとき、瞳位置中心を射出し、像を形成する結像光学
系に入射する光線の最大画角の光線が各面と交差する領
域を有効領域と定義し、次の表−１に示すような光線
〜を追跡する。
するとき、瞳位置中心を射出し、像を形成する結像光学
系に入射する光線の最大画角の光線が各面と交差する領
域を有効領域と定義し、次の表−１に示すような光線
〜を追跡する。
【００３４】
【００３５】すなわち、画面中心の光軸方向の軸上主光
線をとし、上側中心画角の光線を、右上画角の光線
を、右中心画角の光線を、右下画角の光線を、下
側中心画角の光線をとする。これら光線〜が光学
系の各面に当たる部分の面形状を記述する式（Ｚ軸を面
の軸として表した式、あるいは、その面を偏心がないと
して、Ｚ＝ｆ（Ｘ，Ｙ）の形式で表した式）の１次微分
と曲率の値を求める。つまり、１次微分は面の定義座標
に対する光線が当たる部分の傾きを表し、曲率は光線の
当たる部分の部分的曲率を表す。これは、光学系の各面
が偏心して配置された場合には、面形状を定義する座標
は任意の位置に定義でき、前記座標中心での曲率等を記
述しても、その部分を光線が通過していないことがあ
り、面形状を限定したことにならないためである。
線をとし、上側中心画角の光線を、右上画角の光線
を、右中心画角の光線を、右下画角の光線を、下
側中心画角の光線をとする。これら光線〜が光学
系の各面に当たる部分の面形状を記述する式（Ｚ軸を面
の軸として表した式、あるいは、その面を偏心がないと
して、Ｚ＝ｆ（Ｘ，Ｙ）の形式で表した式）の１次微分
と曲率の値を求める。つまり、１次微分は面の定義座標
に対する光線が当たる部分の傾きを表し、曲率は光線の
当たる部分の部分的曲率を表す。これは、光学系の各面
が偏心して配置された場合には、面形状を定義する座標
は任意の位置に定義でき、前記座標中心での曲率等を記
述しても、その部分を光線が通過していないことがあ
り、面形状を限定したことにならないためである。
【００３６】ところで、まず、ＴＦＣ面の軸上主光線
が当たる位置のＸ方向の部分的曲率について説明する。
本発明において、面の部分的曲率を規定する意味は、い
くら収差が良好に補正されるＴＦＣ面であっても、余り
に面のパワーが大きすぎると、収差発生が大きくなりす
ぎ、他の面で補正することが不可能になるからである。
Ｘ方向の主光線が当たる部分の曲率をＲＸとすると、 ｜ＲＸ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ａ−１） なる条件を満足することが重要である。この偏心して配
置された反射面の曲率が上限の０．５を越えない場合に
は、対称面を１面しか持たない面で反射面を構成するこ
とによって、収差発生の少ない光学系を構成することが
可能となる。この上限０．５を越えている反射面では、
偏心による各種収差の発生が極めて大きくなり、他の面
で補正することが難しくなる。
が当たる位置のＸ方向の部分的曲率について説明する。
本発明において、面の部分的曲率を規定する意味は、い
くら収差が良好に補正されるＴＦＣ面であっても、余り
に面のパワーが大きすぎると、収差発生が大きくなりす
ぎ、他の面で補正することが不可能になるからである。
Ｘ方向の主光線が当たる部分の曲率をＲＸとすると、 ｜ＲＸ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ａ−１） なる条件を満足することが重要である。この偏心して配
置された反射面の曲率が上限の０．５を越えない場合に
は、対称面を１面しか持たない面で反射面を構成するこ
とによって、収差発生の少ない光学系を構成することが
可能となる。この上限０．５を越えている反射面では、
偏心による各種収差の発生が極めて大きくなり、他の面
で補正することが難しくなる。
【００３７】さらに好ましくは、 ｜ＲＸ｜＜０．１ （１／ｍｍ） ・・・（Ａ−２） なる条件を満足するときに、対称面を１面しか持たない
面で反射面を構成することが、偏心による収差を発生さ
せないために重要となる。
面で反射面を構成することが、偏心による収差を発生さ
せないために重要となる。
【００３８】さらに好ましくは、 ｜ＲＸ｜＜０．０５（１／ｍｍ） ・・・（Ａ−３） なる条件を満足するときに、対称面を１面しか持たない
面で反射面を構成することが、偏心による収差を発生さ
せないために重要となる。
面で反射面を構成することが、偏心による収差を発生さ
せないために重要となる。
【００３９】次に、ＴＦＣ面の軸上主光線が当たる位
置のＹ方向の部分的曲率について説明する。本発明にお
いて、面の部分的曲率を規定する意味は、いくら収差が
良好に補正されるＴＦＣ面であっても、余りに面のパワ
ーが大きすぎると、収差発生が大きくなりすぎ、他の面
で補正することが不可能になるからである。Ｙ方向の主
光線が当たる部分の曲率をＲＹとすると、 ｜ＲＹ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ｂ−１） なる条件を満足することが重要である。この偏心して配
置された反射面の曲率が、上限の０．５を越えない場合
には、対称面を１面しか持たない面で反射面を構成する
ことによって、収差発生の少ない光学系を構成すること
が可能となる。この上限０．５を越えている反射面で
は、偏心による各種収差の発生が極めて大きくなり、他
の面で補正することが難しくなる。
置のＹ方向の部分的曲率について説明する。本発明にお
いて、面の部分的曲率を規定する意味は、いくら収差が
良好に補正されるＴＦＣ面であっても、余りに面のパワ
ーが大きすぎると、収差発生が大きくなりすぎ、他の面
で補正することが不可能になるからである。Ｙ方向の主
光線が当たる部分の曲率をＲＹとすると、 ｜ＲＹ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ｂ−１） なる条件を満足することが重要である。この偏心して配
置された反射面の曲率が、上限の０．５を越えない場合
には、対称面を１面しか持たない面で反射面を構成する
ことによって、収差発生の少ない光学系を構成すること
が可能となる。この上限０．５を越えている反射面で
は、偏心による各種収差の発生が極めて大きくなり、他
の面で補正することが難しくなる。
【００４０】さらに好ましくは、 ｜ＲＹ｜＜０．１ （１／ｍｍ） ・・・（Ｂ−２） なる条件を満足するときに、対称面を１面しか持たない
面で反射面を構成することが、偏心による収差を発生さ
せないために重要となる。
面で反射面を構成することが、偏心による収差を発生さ
せないために重要となる。
【００４１】さらに好ましくは、 ｜ＲＹ｜＜０．０５（１／ｍｍ） ・・・（Ｂ−３） なる条件を満足するときに、対称面を１面しか持たない
面で反射面を構成することが、偏心による収差を発生さ
せないために重要となる。
面で反射面を構成することが、偏心による収差を発生さ
せないために重要となる。
【００４２】次に、反射面において、Ｘ軸方向の１回微
分の値ＤＸが、瞳中心を通り、像面中心に達する主光線
が当たる位置の傾きＤＸaxisと曲率ＲＸに対して、Ｄ
Ｘmax1＝ＭＡＸ（（ＤＸ−ＤＸaxis）／ＲＸ）とすると
き、以下の条件を満足することが重要となる。
分の値ＤＸが、瞳中心を通り、像面中心に達する主光線
が当たる位置の傾きＤＸaxisと曲率ＲＸに対して、Ｄ
Ｘmax1＝ＭＡＸ（（ＤＸ−ＤＸaxis）／ＲＸ）とすると
き、以下の条件を満足することが重要となる。
【００４３】 ｜ＤＸmax1｜＜１００．０ （ｍｍ） ・・・（１−１） この条件は、反射面のＸ方向の傾きを表し、上記条件式
の上限の１００．０を越えると、各像高の主光線に対し
反射面の傾きが大きくなりすぎ、偏心による収差発生が
大きくなりすぎ、他の面で補正することが不可能にな
る。
の上限の１００．０を越えると、各像高の主光線に対し
反射面の傾きが大きくなりすぎ、偏心による収差発生が
大きくなりすぎ、他の面で補正することが不可能にな
る。
【００４４】さらに好ましくは、 ｜ＤＸmax1｜＜１０．０ （ｍｍ） ・・・（１−２） なる条件式を満足することが重要である。
【００４５】さらに好ましくは、 ｜ＤＸmax1｜＜６．０ （ｍｍ） ・・・（１−３） なる条件式を満足することが重要である。
【００４６】上記条件式（１−１）〜（１−３）は共
に、広い画角において良好な観察像を得るために必要な
ものである。特に条件式（１−２）は１０度以上の半画
角において重要となり、条件式（１−３）は１５度以上
の半画角において満足することが好ましい。
に、広い画角において良好な観察像を得るために必要な
ものである。特に条件式（１−２）は１０度以上の半画
角において重要となり、条件式（１−３）は１５度以上
の半画角において満足することが好ましい。
【００４７】次に、反射面において、面の偏心方向の傾
き、つまり、Ｙ軸方向の１回微分の値ＤＹが、瞳中心を
通り、像面中心に達する主光線が当たる位置の傾きＤ
Ｙaxisと曲率ＲＹに対して、ＤＹmax2＝ＭＡＸ（（ＤＹ
−ＤＹaxis）／ＲＹ）とするとき、以下の条件を満足す
ることが重要となる。
き、つまり、Ｙ軸方向の１回微分の値ＤＹが、瞳中心を
通り、像面中心に達する主光線が当たる位置の傾きＤ
Ｙaxisと曲率ＲＹに対して、ＤＹmax2＝ＭＡＸ（（ＤＹ
−ＤＹaxis）／ＲＹ）とするとき、以下の条件を満足す
ることが重要となる。
【００４８】 ｜ＤＹmax2｜＜１００．０ （ｍｍ） ・・・（２−１） この条件は、反射面のＹ方向の傾きを表し、上記条件式
の上限の１００．０を越えると、各像高の主光線に対し
反射面の傾きが大きくなりすぎ、偏心による収差発生が
大きくなりすぎ、他の面で補正することが不可能にな
る。
の上限の１００．０を越えると、各像高の主光線に対し
反射面の傾きが大きくなりすぎ、偏心による収差発生が
大きくなりすぎ、他の面で補正することが不可能にな
る。
【００４９】さらに好ましくは、 ｜ＤＹmax2｜＜１０．０ （ｍｍ） ・・・（２−２） なる条件式を満足することが重要である。
【００５０】さらに好ましくは、 ｜ＤＹmax2｜＜６．０ （ｍｍ） ・・・（２−３） なる条件式を満足することが重要である。
【００５１】上記条件式（２−１）〜（２−３）は共
に、広い画角において良好な観察像を得るために必要な
ものである。特に条件式（２−２）は１０度以上の半画
角において重要となり、条件式（２−３）は１５度以上
の半画角において満足することが好ましい。
に、広い画角において良好な観察像を得るために必要な
ものである。特に条件式（２−２）は１０度以上の半画
角において重要となり、条件式（２−３）は１５度以上
の半画角において満足することが好ましい。
【００５２】次に、Ｘ方向の最大画角の主光線とが
偏心して配置された反射面に当たる位置でのＸ方向の傾
きと、Ｘ方向画角ゼロの主光線とがその反射面に当
たる位置でのＸ方向の傾きとの差それぞれを（ＤＸ４−
ＤＸ１）、（ＤＸ６−ＤＸ３）とし、その差をＤＸ3 ＝
（ＤＸ４−ＤＸ１）−（ＤＸ６−ＤＸ３）とするとき、 ｜ＤＸ3 ｜＜０．４ ・・・（３−１） なる条件を満足することが好ましい。
偏心して配置された反射面に当たる位置でのＸ方向の傾
きと、Ｘ方向画角ゼロの主光線とがその反射面に当
たる位置でのＸ方向の傾きとの差それぞれを（ＤＸ４−
ＤＸ１）、（ＤＸ６−ＤＸ３）とし、その差をＤＸ3 ＝
（ＤＸ４−ＤＸ１）−（ＤＸ６−ＤＸ３）とするとき、 ｜ＤＸ3 ｜＜０．４ ・・・（３−１） なる条件を満足することが好ましい。
【００５３】上記条件式（３−１）は、Ｘ方向の周辺画
像のＸ方向の歪みを表している。この条件式の上限の
０．４を越えると、観察像の左右端がＸ軸方向に変化
し、台形の像歪みが大きくなり、他の面で補正すること
が不可能となり、歪んだ観察像になってしまう。
像のＸ方向の歪みを表している。この条件式の上限の
０．４を越えると、観察像の左右端がＸ軸方向に変化
し、台形の像歪みが大きくなり、他の面で補正すること
が不可能となり、歪んだ観察像になってしまう。
【００５４】さらに好ましくは、 ｜ＤＸ3 ｜＜０．２ ・・・（３−２） なる条件式を満足することが好ましい。これは、特に１
０度以上の半画角を確保しようとした場合に、像歪みの
少ない観察像を観察する場合に重要となる。
０度以上の半画角を確保しようとした場合に、像歪みの
少ない観察像を観察する場合に重要となる。
【００５５】さらに好ましくは、 ｜ＤＸ3 ｜＜０．１ ・・・（３−３） なる条件式を満足することが好ましい。これは、特に１
５度以上の半画角を確保しようとした場合に、像歪みの
少ない観察像を観察する場合に重要となる。
５度以上の半画角を確保しようとした場合に、像歪みの
少ない観察像を観察する場合に重要となる。
【００５６】さらに好ましくは、 ｜ＤＸ3 ｜＜０．０５ ・・・（３−４） これは、特に２０度以上の半画角を確保しようとした場
合に、像歪みのほとんどない観察像を観察する場合に重
要となる。
合に、像歪みのほとんどない観察像を観察する場合に重
要となる。
【００５７】次に、Ｘ方向の最大画角の主光線とが
偏心して配置された反射面に当たる位置でのＹ方向の傾
きと、Ｘ方向画角ゼロの主光線とがその反射面に当
たる位置でのＹ方向の傾きとの差それぞれを（ＤＹ４−
ＤＹ１）、（ＤＹ６−ＤＹ３）とし、その差をＤＹ4 ＝
（ＤＹ４−ＤＹ１）−（ＤＹ６−ＤＹ３）とするとき、 ｜ＤＹ4 ｜＜０．４ ・・・（４−１） なる条件を満足することが好ましい。
偏心して配置された反射面に当たる位置でのＹ方向の傾
きと、Ｘ方向画角ゼロの主光線とがその反射面に当
たる位置でのＹ方向の傾きとの差それぞれを（ＤＹ４−
ＤＹ１）、（ＤＹ６−ＤＹ３）とし、その差をＤＹ4 ＝
（ＤＹ４−ＤＹ１）−（ＤＹ６−ＤＹ３）とするとき、 ｜ＤＹ4 ｜＜０．４ ・・・（４−１） なる条件を満足することが好ましい。
【００５８】上記条件式（４−１）は、Ｘ方向の周辺画
像のＹ方向の歪みを表している。この条件式の上限の
０．４を越えると、観察像の左右端がＹ軸方向に変化
し、周辺画像が弓なりになる像歪みが大きくなり、他の
面で補正することが不可能になり、歪んだ観察像になっ
てしまう。
像のＹ方向の歪みを表している。この条件式の上限の
０．４を越えると、観察像の左右端がＹ軸方向に変化
し、周辺画像が弓なりになる像歪みが大きくなり、他の
面で補正することが不可能になり、歪んだ観察像になっ
てしまう。
【００５９】さらに好ましくは、 ｜ＤＹ4 ｜＜０．２ ・・・（４−２） なる条件式を満足することが好ましい。これは、特に１
０度以上の半画角を確保しようとした場合に、像歪みの
少ない観察像を観察する場合に重要となる。
０度以上の半画角を確保しようとした場合に、像歪みの
少ない観察像を観察する場合に重要となる。
【００６０】さらに好ましくは、 ｜ＤＹ4 ｜＜０．１ ・・・（４−３） なる条件式を満足することが好ましい。これは、特に１
５度以上の半画角を確保しようとした場合に、像歪みの
少ない観察像を観察する場合に重要となる。
５度以上の半画角を確保しようとした場合に、像歪みの
少ない観察像を観察する場合に重要となる。
【００６１】さらに好ましくは、 ｜ＤＹ4 ｜＜０．０５ ・・・（４−４） これは、特に２０度以上の半画角を確保しようとした場
合に、像歪みのほとんどない観察像を観察する場合に重
要となる。
合に、像歪みのほとんどない観察像を観察する場合に重
要となる。
【００６２】次に、画面中心のＸ方向の１回微分値ＤＸ
axisとＸ軸上のＸ方向最大画角の右端におけるＸ方向の
１回微分値ＤＸ５の差（ＤＸ５−ＤＸaxis）をＤＸmax5
とするとき、反射面のＤＸmax5の値が、 ｜ＤＸmax5｜＜０．５ ・・・（５−１） なる条件式を満足することが重要である。
axisとＸ軸上のＸ方向最大画角の右端におけるＸ方向の
１回微分値ＤＸ５の差（ＤＸ５−ＤＸaxis）をＤＸmax5
とするとき、反射面のＤＸmax5の値が、 ｜ＤＸmax5｜＜０．５ ・・・（５−１） なる条件式を満足することが重要である。
【００６３】これは、画面中心を通る左右方向の直線、
例えば水平線等が弓なりに湾曲して観察される像歪みと
なる。この数値が上限の０．５を越えると、弓なりの像
歪みが下に凸に大きく発生し、他の面で補正することが
不可能となってしまう。
例えば水平線等が弓なりに湾曲して観察される像歪みと
なる。この数値が上限の０．５を越えると、弓なりの像
歪みが下に凸に大きく発生し、他の面で補正することが
不可能となってしまう。
【００６４】さらに好ましくは、 ｜ＤＸmax5｜＜０．１ ・・・（５−２） なる条件式を満足することが重要であり、特に１０度を
越える半画角の場合には、この条件を満足することが重
要である。なお、上限については、上記条件式（５−
１）と同じである。
越える半画角の場合には、この条件を満足することが重
要である。なお、上限については、上記条件式（５−
１）と同じである。
【００６５】さらに好ましくは、 ｜ＤＸmax5｜＜０．０５ ・・・（５−３） なる条件式を満足することが重要であり、特に１５度を
越える半画角の場合には、この条件を満足することが重
要である。なお、上限については、上記条件式（５−
１）と同じである。
越える半画角の場合には、この条件を満足することが重
要である。なお、上限については、上記条件式（５−
１）と同じである。
【００６６】さらに好ましくは、 ｜ＤＸmax5｜＜０．０２ ・・・（５−４） なる条件式を満足することが重要であり、特に２０度を
越える半画角の場合にはこの条件を満足することが重要
である。なお、上限については上記条件式（５−１）と
同じである。
越える半画角の場合にはこの条件を満足することが重要
である。なお、上限については上記条件式（５−１）と
同じである。
【００６７】次に、画面中心のＹ方向の１回微分値ＤＹ
axisとＸ軸上のＸ方向最大画角の右端におけるＹ方向の
１回微分値ＤＹ５の差（ＤＹ５−ＤＹaxis）をＤＹmax6
とするとき、反射面のＤＹmax6の値が、 ｜ＤＹmax6｜＜０．５ ・・・（６−１） なる条件式を満足することが重要である。これは、画面
中心を通る左右方向の直線、例えば水平線等が弓なり湾
曲して観察される像歪みとなる。この数値が上限の０．
５を越えると、弓なりの像歪みが下に凸に大きく発生
し、他の面で補正することが不可能となってしまう。
axisとＸ軸上のＸ方向最大画角の右端におけるＹ方向の
１回微分値ＤＹ５の差（ＤＹ５−ＤＹaxis）をＤＹmax6
とするとき、反射面のＤＹmax6の値が、 ｜ＤＹmax6｜＜０．５ ・・・（６−１） なる条件式を満足することが重要である。これは、画面
中心を通る左右方向の直線、例えば水平線等が弓なり湾
曲して観察される像歪みとなる。この数値が上限の０．
５を越えると、弓なりの像歪みが下に凸に大きく発生
し、他の面で補正することが不可能となってしまう。
【００６８】さらに好ましくは、 ｜ＤＹmax6｜＜０．１ ・・・（６−２） なる条件式を満足することが重要であり、特に１０度を
越える半画角の場合には、この条件を満足することが重
要である。なお、上限については、上記条件式（６−
１）と同じである。
越える半画角の場合には、この条件を満足することが重
要である。なお、上限については、上記条件式（６−
１）と同じである。
【００６９】さらに好ましくは、 ｜ＤＹmax6｜＜０．０５ ・・・（６−３） なる条件式を満足することが重要であり、特に１５度を
越える半画角の場合には、この条件を満足することが重
要である。なお、上限については、上記条件式（６−
１）と同じである。
越える半画角の場合には、この条件を満足することが重
要である。なお、上限については、上記条件式（６−
１）と同じである。
【００７０】さらに好ましくは、 ｜ＤＹmax6｜＜０．０２ ・・・（６−４） なる条件式を満足することが重要であり、特に２０度を
越える半画角の場合にはこの条件を満足することが重要
である。なお、上限については上記条件式（６−１）と
同じである。
越える半画角の場合にはこの条件を満足することが重要
である。なお、上限については上記条件式（６−１）と
同じである。
【００７１】次に、ＴＦＣ面のＸ方向の部分的曲率の有
効域内での最大値と最小値の差をＤＤＸmax7とすると
き、以下の条件式を満たすことが重要である。
効域内での最大値と最小値の差をＤＤＸmax7とすると
き、以下の条件式を満たすことが重要である。
【００７２】 ＤＤＸmax7＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（７−１） この条件は、Ｘ軸方向に曲率が変化し難いことが像面湾
曲、特にＸ軸方向の像面湾曲を少なくするために重要で
あることを示す。偏心して配置された反射面のＸ方向の
曲率の差が上限の０．５を越えると、像面湾曲が大きく
なり、平坦な像面を得ることが難しくなる。
曲、特にＸ軸方向の像面湾曲を少なくするために重要で
あることを示す。偏心して配置された反射面のＸ方向の
曲率の差が上限の０．５を越えると、像面湾曲が大きく
なり、平坦な像面を得ることが難しくなる。
【００７３】さらに好ましくは、 ＤＤＸmax7＜０．１ （１／ｍｍ） ・・・（７−２） なる条件を満足すると、周辺まで良好に補正された像を
得ることが可能となる。
得ることが可能となる。
【００７４】さらに好ましくは、 ＤＤＸmax7＜０．０５（１／ｍｍ） ・・・（７−３） なる条件を満足すると、周辺までさらに良好に補正され
た像を得ることが可能となる。
た像を得ることが可能となる。
【００７５】次に、ＴＦＣ面のＹ方向の部分的曲率の有
効域内での最大値と最小値の差をＤＤＹmax8とすると
き、以下の条件式を満たすことが重要である。
効域内での最大値と最小値の差をＤＤＹmax8とすると
き、以下の条件式を満たすことが重要である。
【００７６】 ＤＤＹmax8＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（８−１） この条件は、Ｙ軸方向に曲率が変化し難いことが像面湾
曲、特にＹ軸方向の像面湾曲を少なくするために重要で
あることを示す。偏心して配置された反射面のＹ方向の
曲率の差が上限の０．５を越えると、像面湾曲が大きく
なり、平坦な像面を得ることが難しくなる。
曲、特にＹ軸方向の像面湾曲を少なくするために重要で
あることを示す。偏心して配置された反射面のＹ方向の
曲率の差が上限の０．５を越えると、像面湾曲が大きく
なり、平坦な像面を得ることが難しくなる。
【００７７】さらに好ましくは、 ＤＤＹmax8＜０．１ （１／ｍｍ） ・・・（８−２） なる条件を満足すると、周辺まで良好に補正された像を
得ることが可能となる。
得ることが可能となる。
【００７８】さらに好ましくは、 ＤＤＹmax8＜０．０５（１／ｍｍ） ・・・（８−３） なる条件をともに満足すると、周辺までさらに良好に補
正された像を得ることが可能となる。
正された像を得ることが可能となる。
【００７９】次に、有効面内の各光線が面に当たる位置
での｜Ｘ方向の曲率／Ｙ方向の曲率｜＝｜ＤＤＸｎ｜／
｜ＤＤＹｎ｜（ｎは主光線の番号〜に対応して１〜
６）をＤＤxy9 とするとき、反射面の有効領域全てでＤ
Ｄxy9 が、 ０．０１＜ＤＤxy9 ＜４０ ・・・（９−１） なる条件式を満足することが重要である。
での｜Ｘ方向の曲率／Ｙ方向の曲率｜＝｜ＤＤＸｎ｜／
｜ＤＤＹｎ｜（ｎは主光線の番号〜に対応して１〜
６）をＤＤxy9 とするとき、反射面の有効領域全てでＤ
Ｄxy9 が、 ０．０１＜ＤＤxy9 ＜４０ ・・・（９−１） なる条件式を満足することが重要である。
【００８０】これは、有効領域のＸ方向の結像位置とＹ
方向の結像位置の比に相当し、非点収差が良好に補正さ
れているための条件である。下限の０．０１を越える
と、Ｘ方向の光線がＹ方向の光線に対して光学系側によ
り近く結像してしまい、非点収差の発生が大きくなる。
逆に、上限の４０を越えると、Ｘ方向の光線がＹ方向の
光線に対して光学系より遠くに結像してしまい、非点収
差が逆に大きく発生してしまい、共に他の面で補正する
ことが不可能となってしまう。ただし、トーリック面等
のＹ軸とＸ軸の両方に対して対称性を持つ面の場合は本
条件内に入るが、コマ収差と像歪みの発生が大きくなっ
てしまう。
方向の結像位置の比に相当し、非点収差が良好に補正さ
れているための条件である。下限の０．０１を越える
と、Ｘ方向の光線がＹ方向の光線に対して光学系側によ
り近く結像してしまい、非点収差の発生が大きくなる。
逆に、上限の４０を越えると、Ｘ方向の光線がＹ方向の
光線に対して光学系より遠くに結像してしまい、非点収
差が逆に大きく発生してしまい、共に他の面で補正する
ことが不可能となってしまう。ただし、トーリック面等
のＹ軸とＸ軸の両方に対して対称性を持つ面の場合は本
条件内に入るが、コマ収差と像歪みの発生が大きくなっ
てしまう。
【００８１】さらに好ましくは、 ０．１＜ＤＤxy9 ＜２０ ・・・（９−２） なる条件式を満足することが重要であり、特に２０度を
越える半画角の場合には、この条件を満足することが重
要である。
越える半画角の場合には、この条件を満足することが重
要である。
【００８２】さらに好ましくは、 ０．３＜ＤＤxy9 ＜１０ ・・・（９−３） なる条件式を満足することが重要であり、特に２５度を
越える半画角の場合には、この条件を満足することが重
要である。
越える半画角の場合には、この条件を満足することが重
要である。
【００８３】さらに好ましくは、 ０．５＜ＤＤxy9 ＜６ ・・・（９−４） なる条件式を満足することが重要であり、特に３０度を
越える半画角の場合には、この条件を満足することが重
要である。
越える半画角の場合には、この条件を満足することが重
要である。
【００８４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の結像光学系の実施
例１〜６について説明する。実施例１〜６の断面図をそ
れぞれ図１〜図６に示す。後記する数値データにおい
て、面番号は物体面から結像面に至る順追跡の順での光
学系を構成する面の番号で示してあるが、物体面と結像
面を入れ換えて逆追跡の面番号としても光学的に等価で
ある。また、面間隔は前の面と次の面の間の軸上主光線
に沿って測った長さを（ただし、反射後には符号が反転
する。）、偏心は入射軸上主光線に対する面の定義軸の
ティルト角（°）（反時計周りを正にとる。）を示す。
屈折率は実施例１〜３は波長６６０ｎｍに対する値を、
実施例４〜６はｄ線に対する値を示す。なお、長さの単
位はｍｍである。
例１〜６について説明する。実施例１〜６の断面図をそ
れぞれ図１〜図６に示す。後記する数値データにおい
て、面番号は物体面から結像面に至る順追跡の順での光
学系を構成する面の番号で示してあるが、物体面と結像
面を入れ換えて逆追跡の面番号としても光学的に等価で
ある。また、面間隔は前の面と次の面の間の軸上主光線
に沿って測った長さを（ただし、反射後には符号が反転
する。）、偏心は入射軸上主光線に対する面の定義軸の
ティルト角（°）（反時計周りを正にとる。）を示す。
屈折率は実施例１〜３は波長６６０ｎｍに対する値を、
実施例４〜６はｄ線に対する値を示す。なお、長さの単
位はｍｍである。
【００８５】また、後記する数値データにおいて、自由
曲面の面の形状は、前記の式（ａ）により定義され、そ
のＹ軸とＺ軸は図の紙面内にあり、このＹ−Ｚ面が対称
面を１面しか持たない自由曲面の対称面となる。なお、
データの記載されていない次数に関する項は０である。
曲面の面の形状は、前記の式（ａ）により定義され、そ
のＹ軸とＺ軸は図の紙面内にあり、このＹ−Ｚ面が対称
面を１面しか持たない自由曲面の対称面となる。なお、
データの記載されていない次数に関する項は０である。
【００８６】さて、実施例１〜６は何れも、五角プリズ
ム状の屈折率が１より大きい媒質からなるプリズム体を
形成する４つの光学面の中の、２つの反射面を含む２な
いし３つの光学面を対称面を１面しか持たない自由曲面
で構成し、残りの２面ないし１面を球面で構成すること
によって、このプリズム体に結像性能を持たせたもので
ある。
ム状の屈折率が１より大きい媒質からなるプリズム体を
形成する４つの光学面の中の、２つの反射面を含む２な
いし３つの光学面を対称面を１面しか持たない自由曲面
で構成し、残りの２面ないし１面を球面で構成すること
によって、このプリズム体に結像性能を持たせたもので
ある。
【００８７】すなわち、実施例１、２は、それぞれ図
１、図２に断面を示すように、第１面１、第２面２、第
３面３、第４面４からなる五角プリズム状のプリズム体
５であり、第１面１と第４面４が屈折面、第２面２と第
３面３が反射面であり、第１面１は球面、第２面２、第
３面３、第４面４は自由曲面からなる。カバーガラス６
の裏面に設けられた物体面Ｏからの光線は、カバーガラ
ス６を経てプリズム体５の第１面１から入射し、第２面
２と第３面３で順に反射され、反射光は第１面１から第
２面２に到る光線と交差して第４面４からプリズム体５
の外へ射出し、像面Ｉに到る。これらの実施例は、水平
画角（紙面に垂直方向の画角）５０度、垂直画角（紙面
内の画角）３７度、共軸系に換算しての焦点距離６ｍ
ｍ、瞳径１．７８５７ｍｍの結像光学系である。
１、図２に断面を示すように、第１面１、第２面２、第
３面３、第４面４からなる五角プリズム状のプリズム体
５であり、第１面１と第４面４が屈折面、第２面２と第
３面３が反射面であり、第１面１は球面、第２面２、第
３面３、第４面４は自由曲面からなる。カバーガラス６
の裏面に設けられた物体面Ｏからの光線は、カバーガラ
ス６を経てプリズム体５の第１面１から入射し、第２面
２と第３面３で順に反射され、反射光は第１面１から第
２面２に到る光線と交差して第４面４からプリズム体５
の外へ射出し、像面Ｉに到る。これらの実施例は、水平
画角（紙面に垂直方向の画角）５０度、垂直画角（紙面
内の画角）３７度、共軸系に換算しての焦点距離６ｍ
ｍ、瞳径１．７８５７ｍｍの結像光学系である。
【００８８】実施例３は、図３に断面を示すように、第
１面１、第２面２、第３面３、第４面４からなる五角プ
リズム状のプリズム体５であり、第１面１と第４面４が
屈折面、第２面２と第３面３が反射面であり、第１面
１、第４面は球面、第２面２、第３面３は自由曲面から
なる。物体面Ｏからの光線は、プリズム体５の第１面１
から入射し、第２面２と第３面３で順に反射され、反射
光は第１面１から第２面２に到る光線と交差して第４面
４からプリズム体５の外へ射出し、カバーガラス６を経
てその裏面に設けられた像面Ｉに到る。この実施例は、
水平画角（紙面に垂直方向の画角）５０度、垂直画角
（紙面内の画角）３７度、共軸系に換算しての焦点距離
６ｍｍ、瞳径１．７８５７ｍｍの結像光学系である。
１面１、第２面２、第３面３、第４面４からなる五角プ
リズム状のプリズム体５であり、第１面１と第４面４が
屈折面、第２面２と第３面３が反射面であり、第１面
１、第４面は球面、第２面２、第３面３は自由曲面から
なる。物体面Ｏからの光線は、プリズム体５の第１面１
から入射し、第２面２と第３面３で順に反射され、反射
光は第１面１から第２面２に到る光線と交差して第４面
４からプリズム体５の外へ射出し、カバーガラス６を経
てその裏面に設けられた像面Ｉに到る。この実施例は、
水平画角（紙面に垂直方向の画角）５０度、垂直画角
（紙面内の画角）３７度、共軸系に換算しての焦点距離
６ｍｍ、瞳径１．７８５７ｍｍの結像光学系である。
【００８９】実施例４は、図４に断面を示すように、第
１面１、第２面２、第３面３、第４面４からなる五角プ
リズム状のプリズム体５であり、第１面１と第４面４が
屈折面、第２面２と第３面３が反射面であり、第１面１
は球面、第２面２、第３面３、第４面４は自由曲面から
なる。この光学系は投影光学系であり、無限遠からの物
体光は、プリズム体５の第１面１から入射し、第２面２
と第３面３で順に反射され、反射光は第１面１から第２
面２に到る光線と交差して第４面４からプリズム体５の
外へ射出し、カバーガラス６を経てその裏面に設けられ
た像面Ｉに到る。この実施例は、物体高Ｘ軸方向（紙面
に垂直方向）１．４４７ｍｍ、Ｙ軸方向（紙面内の方
向）１．０９１５ｍｍ、物体側ＮＡ（開口数）０．０３
５７の投影光学である。
１面１、第２面２、第３面３、第４面４からなる五角プ
リズム状のプリズム体５であり、第１面１と第４面４が
屈折面、第２面２と第３面３が反射面であり、第１面１
は球面、第２面２、第３面３、第４面４は自由曲面から
なる。この光学系は投影光学系であり、無限遠からの物
体光は、プリズム体５の第１面１から入射し、第２面２
と第３面３で順に反射され、反射光は第１面１から第２
面２に到る光線と交差して第４面４からプリズム体５の
外へ射出し、カバーガラス６を経てその裏面に設けられ
た像面Ｉに到る。この実施例は、物体高Ｘ軸方向（紙面
に垂直方向）１．４４７ｍｍ、Ｙ軸方向（紙面内の方
向）１．０９１５ｍｍ、物体側ＮＡ（開口数）０．０３
５７の投影光学である。
【００９０】実施例５は、図５に断面を示すように、第
１面１、第２面２、第３面３、第４面４からなる五角プ
リズム状のプリズム体５であり、第１面１と第４面４が
屈折面、第２面２と第３面３が反射面であり、第１面
１、第２面２、第３面３は自由曲面、第４面４は球面か
らなる。この光学系は投影光学系であり、無限遠からの
物体光は、プリズム体５の第１面１から入射し、第２面
２と第３面３で順に反射され、反射光は第１面１から第
２面２に到る光線と交差して第４面４からプリズム体５
の外へ射出し、カバーガラス６を経てその裏面に設けら
れた像面Ｉに到る。この実施例は、物体高Ｘ軸方向（紙
面に垂直方向）１．４４７ｍｍ、Ｙ軸方向（紙面内の方
向）１．０９１５ｍｍ、物体側ＮＡ（開口数）０．０３
５７の投影光学である。
１面１、第２面２、第３面３、第４面４からなる五角プ
リズム状のプリズム体５であり、第１面１と第４面４が
屈折面、第２面２と第３面３が反射面であり、第１面
１、第２面２、第３面３は自由曲面、第４面４は球面か
らなる。この光学系は投影光学系であり、無限遠からの
物体光は、プリズム体５の第１面１から入射し、第２面
２と第３面３で順に反射され、反射光は第１面１から第
２面２に到る光線と交差して第４面４からプリズム体５
の外へ射出し、カバーガラス６を経てその裏面に設けら
れた像面Ｉに到る。この実施例は、物体高Ｘ軸方向（紙
面に垂直方向）１．４４７ｍｍ、Ｙ軸方向（紙面内の方
向）１．０９１５ｍｍ、物体側ＮＡ（開口数）０．０３
５７の投影光学である。
【００９１】実施例６は、図６に断面を示すように、第
１面１、第２面２、第３面３、第４面４からなる五角プ
リズム状のプリズム体５であり、第１面１と第４面４が
屈折面、第２面２と第３面３が反射面であり、第１面１
は球面、第２面２、第３面３、第４面４は自由曲面球面
からなる。この光学系は投影光学系であり、無限遠から
の物体光は、別体の絞りを経て、プリズム体５の第１面
１から入射し、第２面２と第３面３で順に反射され、反
射光は第１面１から第２面２に到る光線と交差して第４
面４からプリズム体５の外へ射出し、カバーガラス６を
経てその裏面に設けられた像面Ｉに到る。この実施例
は、物体高Ｘ軸方向（紙面に垂直方向）４．０２ｍｍ、
Ｙ軸方向（紙面内の方向）３．０３ｍｍ、物体側ＮＡ
（開口数）０．０１２９の投影光学である。
１面１、第２面２、第３面３、第４面４からなる五角プ
リズム状のプリズム体５であり、第１面１と第４面４が
屈折面、第２面２と第３面３が反射面であり、第１面１
は球面、第２面２、第３面３、第４面４は自由曲面球面
からなる。この光学系は投影光学系であり、無限遠から
の物体光は、別体の絞りを経て、プリズム体５の第１面
１から入射し、第２面２と第３面３で順に反射され、反
射光は第１面１から第２面２に到る光線と交差して第４
面４からプリズム体５の外へ射出し、カバーガラス６を
経てその裏面に設けられた像面Ｉに到る。この実施例
は、物体高Ｘ軸方向（紙面に垂直方向）４．０２ｍｍ、
Ｙ軸方向（紙面内の方向）３．０３ｍｍ、物体側ＮＡ
（開口数）０．０１２９の投影光学である。
【００９２】以下に、上記実施例１〜６の構成パラメー
タを示す。 実施例１ 面番号 曲率半径 間隔 偏心 屈折率 物体面 ∞ 2 1.51374 １ ∞ 0.1 ２ 5.14554 5 1.52246 ３（反射面） 自由曲面（絞り） -4 22.5 ° 1.52246 ４（反射面） 自由曲面 5 22.5 ° 1.52246 ５ 自由曲面 10 像 面 ∞ 10.85° 自由曲面 Ｃ5 -1.7259×10-2 Ｃ7 -2.7401×10-2 Ｃ8 1.1803×10-3 Ｃ10 1.4324×10-3 Ｃ12 5.2923×10-4 自由曲面 Ｃ5 2.4038×10-2 Ｃ7 2.0287×10-2 Ｃ8 1.8232×10-3 Ｃ10 2.3734×10-3 Ｃ12 -4.2358×10-5 Ｃ14 -1.4306×10-3 Ｃ16 -2.1648×10-4 Ｃ17 -1.5709×10-5 Ｃ19 2.5253×10-4 Ｃ21 -9.0495×10-5 自由曲面 Ｃ5 2.0512×10-2 Ｃ7 -6.8638×10-3 Ｃ8 1.4451×10-2 Ｃ10 1.1589×10-2 Ｃ12 2.9399×10-3 Ｃ14 -7.5491×10-4 Ｃ16 6.6724×10-4 Ｃ17 1.4057×10-4 Ｃ19 -6.7043×10-5 Ｃ21 -1.4187×10-4 。
タを示す。 実施例１ 面番号 曲率半径 間隔 偏心 屈折率 物体面 ∞ 2 1.51374 １ ∞ 0.1 ２ 5.14554 5 1.52246 ３（反射面） 自由曲面（絞り） -4 22.5 ° 1.52246 ４（反射面） 自由曲面 5 22.5 ° 1.52246 ５ 自由曲面 10 像 面 ∞ 10.85° 自由曲面 Ｃ5 -1.7259×10-2 Ｃ7 -2.7401×10-2 Ｃ8 1.1803×10-3 Ｃ10 1.4324×10-3 Ｃ12 5.2923×10-4 自由曲面 Ｃ5 2.4038×10-2 Ｃ7 2.0287×10-2 Ｃ8 1.8232×10-3 Ｃ10 2.3734×10-3 Ｃ12 -4.2358×10-5 Ｃ14 -1.4306×10-3 Ｃ16 -2.1648×10-4 Ｃ17 -1.5709×10-5 Ｃ19 2.5253×10-4 Ｃ21 -9.0495×10-5 自由曲面 Ｃ5 2.0512×10-2 Ｃ7 -6.8638×10-3 Ｃ8 1.4451×10-2 Ｃ10 1.1589×10-2 Ｃ12 2.9399×10-3 Ｃ14 -7.5491×10-4 Ｃ16 6.6724×10-4 Ｃ17 1.4057×10-4 Ｃ19 -6.7043×10-5 Ｃ21 -1.4187×10-4 。
【００９３】実施例２ 面番号 曲率半径 間隔 偏心 屈折率 物体面 ∞ 2 1.51374 １ ∞ 3.2357 ２ 4.138 （絞り） 8.0000 1.52246 ３（反射面） 自由曲面 -6.0000 22.5 ° 1.52246 ４（反射面） 自由曲面 7.0000 22.5 ° 1.52246 ５ 自由曲面 9.7955 像 面 ∞ 6.57° 自由曲面 Ｃ5 -1.3741×10-2 Ｃ7 -1.5219×10-2 Ｃ8 4.1326×10-4 Ｃ10 -1.1718×10-4 Ｃ12 2.7049×10-4 Ｃ14 4.1434×10-4 Ｃ16 2.7833×10-4 Ｃ17 -7.9413×10-6 Ｃ19 -3.9758×10-6 Ｃ21 -9.7917×10-6 自由曲面 Ｃ5 8.8248×10-3 Ｃ7 1.2101×10-2 Ｃ8 9.7701×10-4 Ｃ10 3.0621×10-4 Ｃ12 1.1704×10-4 Ｃ14 5.0194×10-5 Ｃ16 4.4158×10-5 Ｃ17 -2.2647×10-5 Ｃ19 -2.2923×10-5 Ｃ21 -9.9488×10-6 自由曲面 Ｃ5 4.8179×10-2 Ｃ7 5.8589×10-2 Ｃ8 6.3509×10-3 Ｃ10 2.1715×10-3 Ｃ12 1.0285×10-3 。
【００９４】実施例３ 面番号 曲率半径 間隔 偏心 屈折率 物体面 ∞ 22.1708 １ 4.390 4.0000 1.52246 ２（反射面） 自由曲面（絞り） -3.0000 1.52246 ３（反射面） 自由曲面 4.0000 22.5 ° 1.52246 ４ -42.808 1.0000 22.5 ° ５ ∞ 2.0000 1.51374 像 面 ∞ -0.21° 自由曲面 Ｃ5 -4.4927×10-3 Ｃ7 -5.0638×10-3 Ｃ8 1.1087×10-4 Ｃ10 6.7113×10-5 Ｃ19 7.2815×10-3 自由曲面 Ｃ5 5.9327×10-3 Ｃ7 7.3558×10-3 Ｃ8 2.4745×10-4 Ｃ10 2.6009×10-4 Ｃ12 -1.0058×10-3 Ｃ14 -1.0969×10-3 Ｃ16 -1.3196×10-3 Ｃ17 8.6909×10-5 Ｃ19 2.2790×10-4 Ｃ21 7.8089×10-5 Ｃ23 1.0124×10-3 Ｃ25 -1.4448×10-3 Ｃ27 8.5070×10-4 Ｃ29 6.4542×10-4 。
【００９５】実施例４ 面番号 曲率半径 間隔 偏心 屈折率 物体面 ∞ ∞ １ -15.445 10.0000 1.5254 ２（反射面） 自由曲面（絞り） -8.0000 1.5254 ３（反射面） 自由曲面 10.0000 22.5 ° 1.5254 ４ 自由曲面 2.0000 22.5 ° ５ ∞ 2.0000 1.51633 像 面 ∞ 自由曲面 Ｃ5 -2.1823×10-3 Ｃ7 -7.2575×10-3 Ｃ8 5.3928×10-5 C10 -2.2392×10-4 自由曲面 Ｃ5 1.3258×10-2 Ｃ7 8.2532×10-3 Ｃ8 1.1914×10-4 Ｃ10 1.9741×10-4 Ｃ12 -5.4958×10-5 Ｃ14 -6.2520×10-5 Ｃ16 2.9156×10-5 Ｃ17 3.0366×10-5 Ｃ19 7.1622×10-5 Ｃ21 -1.7677×10-5 Ｃ23 -2.2836×10-6 Ｃ25 -1.0994×10-5 Ｃ27 8.0997×10-6 Ｃ29 -2.6965×10-5 Ｃ30 -2.0544×10-6 Ｃ32 6.4715×10-6 Ｃ34 -1.1104×10-5 Ｃ36 3.6881×10-6 自由曲面 Ｃ5 -1.3951×10-1 Ｃ7 -1.8229×10-1 Ｃ8 5.8170×10-4 Ｃ10 3.6935×10-3 Ｃ12 2.8695×10-3 Ｃ14 6.2821×10-3 Ｃ16 3.6956×10-3 Ｃ17 4.3385×10-4 Ｃ19 1.0779×10-4 Ｃ21 -2.6104×10-4 Ｃ23 -7.1825×10-5 Ｃ25 -1.2960×10-4 Ｃ27 -1.6079×10-4 Ｃ29 -7.7523×10-5 Ｃ30 -2.7657×10-5 Ｃ32 1.5948×10-5 Ｃ34 -1.3703×10-5 Ｃ36 7.5755×10-6 。
【００９６】実施例５ 面番号 曲率半径 間隔 偏心 屈折率 物体面 ∞ ∞ １ 自由曲面 12.0000 1.5254 ２（反射面） 自由曲面（絞り） -8.0000 1.5254 ３（反射面） 自由曲面 12.0000 22.5 ° 1.5254 ４ -9.002 2.0000 22.5 ° ５ ∞ 2.0000 1.51633 像 面 ∞ -4.49° 自由曲面 Ｃ5 1.5730×10-2 Ｃ7 -7.8390×10-2 Ｃ8 4.5149×10-4 Ｃ10 2.9787×10-4 Ｃ12 -5.5892×10-5 Ｃ14 4.5865×10-4 Ｃ16 3.1477×10-4 Ｃ17 6.4385×10-6 Ｃ19 -8.3800×10-5 C21 -1.0065×10-6 自由曲面 Ｃ5 3.2524×10-2 Ｃ7 -1.0185×10-2 Ｃ8 -1.7137×10-3 Ｃ10 -6.8674×10-4 Ｃ12 -3.9125×10-4 Ｃ14 -5.1878×10-4 Ｃ16 2.0601×10-5 自由曲面 Ｃ5 2.7073×10-2 Ｃ7 1.3793×10-2 Ｃ8 -3.6082×10-4 Ｃ10 -3.8227×10-5 Ｃ12 1.0380×10-5 Ｃ14 -1.4753×10-4 Ｃ16 -5.0446×10-5 Ｃ17 -2.2375×10-6 Ｃ19 -1.2995×10-5 Ｃ21 3.1799×10-7 。
【００９７】実施例６ 面番号 曲率半径 間隔 偏心 屈折率 物体面 ∞ ∞ １ ∞ （絞り） 1.0000 ２ -4.932 12.0000 1.5254 ３（反射面） 自由曲面 -8.0000 1.5254 ４（反射面） 自由曲面 10.0000 22.5 ° 1.5254 ５ 自由曲面 2.0000 22.5 ° ６ ∞ 2.0000 1.51633 像 面 ∞ 自由曲面 Ｃ5 -7.2939×10-3 Ｃ7 -1.4353×10-2 Ｃ8 -3.5114×10-4 Ｃ10 -3.3815×10-4 Ｃ12 3.1703×10-5 Ｃ14 -2.6397×10-5 Ｃ16 3.2783×10-5 Ｃ17 2.1756×10-6 Ｃ19 5.8039×10-6 Ｃ21 -5.2429×10-6 自由曲面 Ｃ5 1.7055×10-2 Ｃ7 1.2235×10-2 Ｃ8 -2.9021×10-5 Ｃ10 -1.8169×10-4 Ｃ12 3.4015×10-5 Ｃ14 1.4158×10-5 C16 3.8495×10-5 Ｃ17 1.1846×10-6 Ｃ19 5.3599×10-6 Ｃ21 -4.2183×10-6 自由曲面 Ｃ5 1.4365×10-2 Ｃ7 -5.2713×10-2 Ｃ8 -6.0365×10-4 Ｃ10 -2.1749×10-3 Ｃ12 1.0886×10-3 Ｃ14 2.4072×10-3 Ｃ16 1.1789×10-3 Ｃ17 2.5576×10-4 Ｃ19 1.4731×10-4 Ｃ21 -2.1692×10-4 。
【００９８】次に、上記実施例２の横収差図を図７、図
８に示す。これらの横収差図において、括弧内に示され
た数字は（水平画角（紙面に垂直方向の画角），垂直画
角（紙面内の画角））を表し、その画角における横収差
を示す。実施例６の同様の横収差図を図９、図１０に示
す。
８に示す。これらの横収差図において、括弧内に示され
た数字は（水平画角（紙面に垂直方向の画角），垂直画
角（紙面内の画角））を表し、その画角における横収差
を示す。実施例６の同様の横収差図を図９、図１０に示
す。
【００９９】以下に、本発明の各実施例における前記条
件式（Ａ−１）、（Ｂ−１）、（１−１）〜（９−１）
に関するパラメータの値を示す（条件式（９−１）以外
につては、上段が第１の反射面２、下段が第２の反射面
３に関する値を示し、条件式（９−１）については、上
段がそれぞれの反射面の最小値、下段が最大値を示
す。）。
件式（Ａ−１）、（Ｂ−１）、（１−１）〜（９−１）
に関するパラメータの値を示す（条件式（９−１）以外
につては、上段が第１の反射面２、下段が第２の反射面
３に関する値を示し、条件式（９−１）については、上
段がそれぞれの反射面の最小値、下段が最大値を示
す。）。
【０１００】 。
【０１０１】以上の実施例では、前記定義式（ａ）の自
由曲面で構成したが、あらゆる定義の曲面が使えること
はいうまでもない。しかし、どのような定義式を用いよ
うとも、本発明に示されている条件式を単独で、あるい
は、組み合わせて満足しても、また、いくつかを満足す
ることでも、収差の非常に良く補正された結像光学系を
得られることはいうまでもない。なお、偏心を無視して
面を定義する座標系の中心で規定される面の曲率、面の
焦点距離等の従来の無偏心系で使われる条件式は、本発
明のように各面が大きく偏心して配置されている場合に
は、なんら意味を持たない。
由曲面で構成したが、あらゆる定義の曲面が使えること
はいうまでもない。しかし、どのような定義式を用いよ
うとも、本発明に示されている条件式を単独で、あるい
は、組み合わせて満足しても、また、いくつかを満足す
ることでも、収差の非常に良く補正された結像光学系を
得られることはいうまでもない。なお、偏心を無視して
面を定義する座標系の中心で規定される面の曲率、面の
焦点距離等の従来の無偏心系で使われる条件式は、本発
明のように各面が大きく偏心して配置されている場合に
は、なんら意味を持たない。
【０１０２】以上の本発明の結像光学系は例えば次のよ
うに構成することができる。 〔１〕 少なくとも偏心光学系を有し、物体からの光を
撮像素子面上に結像させる結像光学系において、前記結
像光学系が少なくとも１面の反射作用を有する反射面を
備え、前記反射面の少なくとも１面の面形状が、その面
内及び面外共に回転対称軸を有せず、しかも、対称面を
１つのみ有する面対称自由曲面からなることを特徴とす
る結像光学系。
うに構成することができる。 〔１〕 少なくとも偏心光学系を有し、物体からの光を
撮像素子面上に結像させる結像光学系において、前記結
像光学系が少なくとも１面の反射作用を有する反射面を
備え、前記反射面の少なくとも１面の面形状が、その面
内及び面外共に回転対称軸を有せず、しかも、対称面を
１つのみ有する面対称自由曲面からなることを特徴とす
る結像光学系。
【０１０３】〔２〕 前記反射面が、物体側から瞳中心
を通り前記撮像素子の結像位置中心に到達する軸上主光
線が前記結像光学系の第１面に交差するまでの直線によ
って定義される光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、か
つ、前記結像光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ
軸とし、前記Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定
義したときに、以下の条件（Ａ−１）を満足することを
特徴とする上記〔１〕記載の結像光学系。 ｜ＲＸ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ａ−１） ただし、ＲＸは前記反射面に前記軸上主光線が当たる部
分のＸ方向の曲率である。
を通り前記撮像素子の結像位置中心に到達する軸上主光
線が前記結像光学系の第１面に交差するまでの直線によ
って定義される光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、か
つ、前記結像光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ
軸とし、前記Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定
義したときに、以下の条件（Ａ−１）を満足することを
特徴とする上記〔１〕記載の結像光学系。 ｜ＲＸ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ａ−１） ただし、ＲＸは前記反射面に前記軸上主光線が当たる部
分のＸ方向の曲率である。
【０１０４】〔３〕 前記反射面が、物体側から瞳中心
を通り前記撮像素子の結像位置中心に到達する軸上主光
線が前記結像光学系の第１面に交差するまでの直線によ
って定義される光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、か
つ、前記結像光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ
軸とし、前記Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定
義したときに、以下の条件（Ｂ−１）を満足することを
特徴とする上記〔１〕記載の結像光学系。 ｜ＲＹ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ｂ−１） ただし、ＲＹは前記反射面に前記軸上主光線が当たる部
分のＹ方向の曲率である。
を通り前記撮像素子の結像位置中心に到達する軸上主光
線が前記結像光学系の第１面に交差するまでの直線によ
って定義される光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、か
つ、前記結像光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ
軸とし、前記Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定
義したときに、以下の条件（Ｂ−１）を満足することを
特徴とする上記〔１〕記載の結像光学系。 ｜ＲＹ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ｂ−１） ただし、ＲＹは前記反射面に前記軸上主光線が当たる部
分のＹ方向の曲率である。
【０１０５】〔４〕 前記反射面が、物体側から瞳中心
を通り前記撮像素子の結像位置中心に到達する軸上主光
線が前記結像光学系の第１面に交差するまでの直線によ
って定義される光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、か
つ、前記結像光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ
軸とし、前記Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定
義したときに、以下の条件（Ａ−１）及び（Ｂ−１）を
満足することを特徴とする上記〔１〕記載の結像光学
系。 ｜ＲＸ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ａ−１） ｜ＲＹ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ｂ−１） ただし、ＲＸ、ＲＹはそれぞれ前記反射面に前記軸上主
光線が当たる部分のＸ方向、Ｙ方向の曲率である。
を通り前記撮像素子の結像位置中心に到達する軸上主光
線が前記結像光学系の第１面に交差するまでの直線によ
って定義される光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、か
つ、前記結像光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ
軸とし、前記Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定
義したときに、以下の条件（Ａ−１）及び（Ｂ−１）を
満足することを特徴とする上記〔１〕記載の結像光学
系。 ｜ＲＸ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ａ−１） ｜ＲＹ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ｂ−１） ただし、ＲＸ、ＲＹはそれぞれ前記反射面に前記軸上主
光線が当たる部分のＸ方向、Ｙ方向の曲率である。
【０１０６】〔５〕 前記反射面が以下の条件（Ａ−
２）を満足する上記〔２〕又は〔４〕記載の結像光学
系。 ｜ＲＸ｜＜０．１ ・・・（Ａ−２）。
２）を満足する上記〔２〕又は〔４〕記載の結像光学
系。 ｜ＲＸ｜＜０．１ ・・・（Ａ−２）。
【０１０７】〔６〕 前記反射面が以下の条件（Ａ−
３）を満足する上記〔２〕又は〔４〕記載の結像光学
系。 ｜ＲＸ｜＜０．０５（１／ｍｍ） ・・・（Ａ−３）。
３）を満足する上記〔２〕又は〔４〕記載の結像光学
系。 ｜ＲＸ｜＜０．０５（１／ｍｍ） ・・・（Ａ−３）。
【０１０８】〔７〕 前記反射面が以下の条件（Ｂ−
２）を満足する上記〔３〕又は〔４〕記載の結像光学
系。 ｜ＲＹ｜＜０．１ （１／ｍｍ） ・・・（Ｂ−２）。
２）を満足する上記〔３〕又は〔４〕記載の結像光学
系。 ｜ＲＹ｜＜０．１ （１／ｍｍ） ・・・（Ｂ−２）。
【０１０９】〔８〕 前記反射面が以下の条件（Ｂ−
３）を満足する上記〔３〕又は〔４〕記載の結像光学
系。 ｜ＲＹ｜＜０．０５（１／ｍｍ） ・・・（Ｂ−３）。
３）を満足する上記〔３〕又は〔４〕記載の結像光学
系。 ｜ＲＹ｜＜０．０５（１／ｍｍ） ・・・（Ｂ−３）。
【０１１０】
〔９〕 前記面対称自由曲面の対称面が、
物体側から瞳中心を通り前記撮像素子の結像位置中心に
到達する軸上主光線が前記結像光学系の第１面に交差す
るまでの直線によって定義される光軸をＺ軸とし、前記
Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像光学系を構成する各面の
偏心面内の軸をＹ軸とし、前記Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交
する軸をＸ軸と定義したときに、Ｙ−Ｚ面若しくはそれ
と平行な面上に存在することを特徴とする上記〔１〕か
ら〔８〕の何れか１項記載の結像光学系。
物体側から瞳中心を通り前記撮像素子の結像位置中心に
到達する軸上主光線が前記結像光学系の第１面に交差す
るまでの直線によって定義される光軸をＺ軸とし、前記
Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像光学系を構成する各面の
偏心面内の軸をＹ軸とし、前記Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交
する軸をＸ軸と定義したときに、Ｙ−Ｚ面若しくはそれ
と平行な面上に存在することを特徴とする上記〔１〕か
ら〔８〕の何れか１項記載の結像光学系。
【０１１１】〔１０〕 前記反射面中で前記軸上主光線
が反射される領域のＹ−Ｚ面内の反射屈折力、及び、Ｙ
−Ｚ面に垂直な面内の反射屈折力の少なくとも一方が正
であることを特徴とする上記〔２〕から
が反射される領域のＹ−Ｚ面内の反射屈折力、及び、Ｙ
−Ｚ面に垂直な面内の反射屈折力の少なくとも一方が正
であることを特徴とする上記〔２〕から
〔９〕の何れか
１項記載の結像光学系。
１項記載の結像光学系。
【０１１２】〔１１〕 前記反射面中で前記軸上主光線
が反射される領域のＹ−Ｚ面内の反射屈折力、及び、Ｙ
−Ｚ面に垂直な面内の反射屈折力が共に正であることを
特徴とする上記〔２〕から
が反射される領域のＹ−Ｚ面内の反射屈折力、及び、Ｙ
−Ｚ面に垂直な面内の反射屈折力が共に正であることを
特徴とする上記〔２〕から
〔９〕の何れか１項記載の結
像光学系。
像光学系。
【０１１３】〔１２〕 物体側から瞳中心を通り前記撮
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１１〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ｜ＤＸmax1｜＜１００．０ （ｍｍ） ・・・（１−１） ただし、ＤＸmax1＝ＭＡＸ（（ＤＸ−ＤＸaxis）／Ｒ
Ｘ）であり、Ｙ軸方向を上下方向として、結像画面中心
の軸上主光線、上側中心画角の主光線、右上画角の主光
線、右中心画角の主光線、右下画角の主光線、下側中心
画角の主光線が対象面と交差する領域を有効領域と定義
し、これら６つの主光線が対象面と当たる部分の面の偏
心方向と直交する方向に当たるＸ軸について面の形状を
定義する式を１回微分した値をそれぞれＤＸaxis、ＤＸ
１、ＤＸ４、ＤＸ５、ＤＸ６、ＤＸ３とするとき、ＤＸ
はＤＸ１、ＤＸ４、ＤＸ５、ＤＸ６、ＤＸ３の値、ＲＸ
は前記反射面に前記軸上主光線が当たる部分のＸ方向の
曲率とする。
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１１〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ｜ＤＸmax1｜＜１００．０ （ｍｍ） ・・・（１−１） ただし、ＤＸmax1＝ＭＡＸ（（ＤＸ−ＤＸaxis）／Ｒ
Ｘ）であり、Ｙ軸方向を上下方向として、結像画面中心
の軸上主光線、上側中心画角の主光線、右上画角の主光
線、右中心画角の主光線、右下画角の主光線、下側中心
画角の主光線が対象面と交差する領域を有効領域と定義
し、これら６つの主光線が対象面と当たる部分の面の偏
心方向と直交する方向に当たるＸ軸について面の形状を
定義する式を１回微分した値をそれぞれＤＸaxis、ＤＸ
１、ＤＸ４、ＤＸ５、ＤＸ６、ＤＸ３とするとき、ＤＸ
はＤＸ１、ＤＸ４、ＤＸ５、ＤＸ６、ＤＸ３の値、ＲＸ
は前記反射面に前記軸上主光線が当たる部分のＸ方向の
曲率とする。
【０１１４】〔１３〕 物体側から瞳中心を通り前記撮
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１２〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ｜ＤＹmax2｜＜１００．０ （ｍｍ） ・・・（２−１） ただし、ＤＹmax2＝ＭＡＸ（（ＤＹ−ＤＹaxis）／Ｒ
Ｙ）であり、Ｙ軸方向を上下方向として、結像画面中心
の軸上主光線、上側中心画角の主光線、右上画角の主光
線、右中心画角の主光線、右下画角の主光線、下側中心
画角の主光線が対象面と交差する領域を有効領域と定義
し、これら６つの主光線が対象面と当たる部分の面の偏
心方向に当たるＹ軸について面の形状を定義する式を１
回微分した値をそれぞれＤＹaxis、ＤＹ１、ＤＹ４、Ｄ
Ｙ５、ＤＹ６、ＤＹ３とするとき、ＤＹはＤＹ１、ＤＹ
４、ＤＹ５、ＤＹ６、ＤＹ３の値、ＲＹは前記反射面に
前記軸上主光線が当たる部分のＹ方向の曲率とする。
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１２〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ｜ＤＹmax2｜＜１００．０ （ｍｍ） ・・・（２−１） ただし、ＤＹmax2＝ＭＡＸ（（ＤＹ−ＤＹaxis）／Ｒ
Ｙ）であり、Ｙ軸方向を上下方向として、結像画面中心
の軸上主光線、上側中心画角の主光線、右上画角の主光
線、右中心画角の主光線、右下画角の主光線、下側中心
画角の主光線が対象面と交差する領域を有効領域と定義
し、これら６つの主光線が対象面と当たる部分の面の偏
心方向に当たるＹ軸について面の形状を定義する式を１
回微分した値をそれぞれＤＹaxis、ＤＹ１、ＤＹ４、Ｄ
Ｙ５、ＤＹ６、ＤＹ３とするとき、ＤＹはＤＹ１、ＤＹ
４、ＤＹ５、ＤＹ６、ＤＹ３の値、ＲＹは前記反射面に
前記軸上主光線が当たる部分のＹ方向の曲率とする。
【０１１５】〔１４〕 物体側から瞳中心を通り前記撮
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１３〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ｜ＤＸ3 ｜＜０．４ ・・・（３−１） ただし、ＤＸ3 ＝（ＤＸ４−ＤＸ１）−（ＤＸ６−ＤＸ
３）であり、Ｙ軸方向を上下方向として、結像画面中心
の軸上主光線、上側中心画角の主光線、右上画角の主光
線、右中心画角の主光線、右下画角の主光線、下側中心
画角の主光線が対象面と交差する領域を有効領域と定義
し、これら６つの主光線が対象面と当たる部分の面の偏
心方向と直交する方向に当たるＸ軸について面の形状を
定義する式を１回微分した値をそれぞれＤＸaxis、ＤＸ
１、ＤＸ４、ＤＸ５、ＤＸ６、ＤＸ３とする。
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１３〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ｜ＤＸ3 ｜＜０．４ ・・・（３−１） ただし、ＤＸ3 ＝（ＤＸ４−ＤＸ１）−（ＤＸ６−ＤＸ
３）であり、Ｙ軸方向を上下方向として、結像画面中心
の軸上主光線、上側中心画角の主光線、右上画角の主光
線、右中心画角の主光線、右下画角の主光線、下側中心
画角の主光線が対象面と交差する領域を有効領域と定義
し、これら６つの主光線が対象面と当たる部分の面の偏
心方向と直交する方向に当たるＸ軸について面の形状を
定義する式を１回微分した値をそれぞれＤＸaxis、ＤＸ
１、ＤＸ４、ＤＸ５、ＤＸ６、ＤＸ３とする。
【０１１６】〔１５〕 物体側から瞳中心を通り前記撮
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１４〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ｜ＤＹ4 ｜＜０．４ ・・・（４−１） ただし、ＤＹ4 ＝（ＤＹ４−ＤＹ１）−（ＤＹ６−ＤＹ
３）であり、Ｙ軸方向を上下方向として、結像画面中心
の軸上主光線、上側中心画角の主光線、右上画角の主光
線、右中心画角の主光線、右下画角の主光線、下側中心
画角の主光線が対象面と交差する領域を有効領域と定義
し、これら６つの主光線が対象面と当たる部分の面の偏
心方向に当たるＹ軸について面の形状を定義する式を１
回微分した値をそれぞれＤＹaxis、ＤＹ１、ＤＹ４、Ｄ
Ｙ５、ＤＹ６、ＤＹ３とする。
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１４〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ｜ＤＹ4 ｜＜０．４ ・・・（４−１） ただし、ＤＹ4 ＝（ＤＹ４−ＤＹ１）−（ＤＹ６−ＤＹ
３）であり、Ｙ軸方向を上下方向として、結像画面中心
の軸上主光線、上側中心画角の主光線、右上画角の主光
線、右中心画角の主光線、右下画角の主光線、下側中心
画角の主光線が対象面と交差する領域を有効領域と定義
し、これら６つの主光線が対象面と当たる部分の面の偏
心方向に当たるＹ軸について面の形状を定義する式を１
回微分した値をそれぞれＤＹaxis、ＤＹ１、ＤＹ４、Ｄ
Ｙ５、ＤＹ６、ＤＹ３とする。
【０１１７】〔１６〕 物体側から瞳中心を通り前記撮
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１５〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ｜ＤＸmax5｜＜０．５ ・・・（５−１） ただし、ＤＸmax5＝（ＤＸ５−ＤＸaxis）であり、Ｙ軸
方向を上下方向として、結像画面中心の軸上主光線、上
側中心画角の主光線、右上画角の主光線、右中心画角の
主光線、右下画角の主光線、下側中心画角の主光線が対
象面と交差する領域を有効領域と定義し、これら６つの
主光線が対象面と当たる部分の面の偏心方向と直交する
方向に当たるＸ軸について面の形状を定義する式を１回
微分した値をそれぞれＤＸaxis、ＤＸ１、ＤＸ４、ＤＸ
５、ＤＸ６、ＤＸ３とする。
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１５〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ｜ＤＸmax5｜＜０．５ ・・・（５−１） ただし、ＤＸmax5＝（ＤＸ５−ＤＸaxis）であり、Ｙ軸
方向を上下方向として、結像画面中心の軸上主光線、上
側中心画角の主光線、右上画角の主光線、右中心画角の
主光線、右下画角の主光線、下側中心画角の主光線が対
象面と交差する領域を有効領域と定義し、これら６つの
主光線が対象面と当たる部分の面の偏心方向と直交する
方向に当たるＸ軸について面の形状を定義する式を１回
微分した値をそれぞれＤＸaxis、ＤＸ１、ＤＸ４、ＤＸ
５、ＤＸ６、ＤＸ３とする。
【０１１８】〔１７〕 物体側から瞳中心を通り前記撮
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１６〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ｜ＤＹmax6｜＜０．５ ・・・（６−１） ただし、ＤＹmax6＝（ＤＹ５−ＤＹaxis）であり、Ｙ軸
方向を上下方向として、結像画面中心の軸上主光線、上
側中心画角の主光線、右上画角の主光線、右中心画角の
主光線、右下画角の主光線、下側中心画角の主光線が対
象面と交差する領域を有効領域と定義し、これら６つの
主光線が対象面と当たる部分の面の偏心方向に当たるＹ
軸について面の形状を定義する式を１回微分した値をそ
れぞれＤＹaxis、ＤＹ１、ＤＹ４、ＤＹ５、ＤＹ６、Ｄ
Ｙ３とする。
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１６〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ｜ＤＹmax6｜＜０．５ ・・・（６−１） ただし、ＤＹmax6＝（ＤＹ５−ＤＹaxis）であり、Ｙ軸
方向を上下方向として、結像画面中心の軸上主光線、上
側中心画角の主光線、右上画角の主光線、右中心画角の
主光線、右下画角の主光線、下側中心画角の主光線が対
象面と交差する領域を有効領域と定義し、これら６つの
主光線が対象面と当たる部分の面の偏心方向に当たるＹ
軸について面の形状を定義する式を１回微分した値をそ
れぞれＤＹaxis、ＤＹ１、ＤＹ４、ＤＹ５、ＤＹ６、Ｄ
Ｙ３とする。
【０１１９】〔１８〕 物体側から瞳中心を通り前記撮
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１７〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ＤＤＸmax7＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（７−１） ただし、Ｙ軸方向を上下方向として、結像画面中心の軸
上主光線、上側中心画角の主光線、右上画角の主光線、
右中心画角の主光線、右下画角の主光線、下側中心画角
の主光線が対象面と交差する領域を有効領域と定義し、
この有効領域内でのＸ方向の曲率の最大値と最小値の差
をＤＤＸmax7とする。
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１７〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ＤＤＸmax7＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（７−１） ただし、Ｙ軸方向を上下方向として、結像画面中心の軸
上主光線、上側中心画角の主光線、右上画角の主光線、
右中心画角の主光線、右下画角の主光線、下側中心画角
の主光線が対象面と交差する領域を有効領域と定義し、
この有効領域内でのＸ方向の曲率の最大値と最小値の差
をＤＤＸmax7とする。
【０１２０】〔１９〕 物体側から瞳中心を通り前記撮
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１８〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ＤＤＹmax8＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（８−１） ただし、Ｙ軸方向を上下方向として、結像画面中心の軸
上主光線、上側中心画角の主光線、右上画角の主光線、
右中心画角の主光線、右下画角の主光線、下側中心画角
の主光線が対象面と交差する領域を有効領域と定義し、
この有効領域内でのＹ方向の曲率の最大値と最小値の差
をＤＤＹmax8とする。
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１８〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ＤＤＹmax8＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（８−１） ただし、Ｙ軸方向を上下方向として、結像画面中心の軸
上主光線、上側中心画角の主光線、右上画角の主光線、
右中心画角の主光線、右下画角の主光線、下側中心画角
の主光線が対象面と交差する領域を有効領域と定義し、
この有効領域内でのＹ方向の曲率の最大値と最小値の差
をＤＤＹmax8とする。
【０１２１】〔２０〕 物体側から瞳中心を通り前記撮
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１９〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ０．０１＜ＤＤxy9 ＜４０ ・・・（９−１） ただし、Ｙ軸方向を上下方向として、結像画面中心の軸
上主光線、上側中心画角の主光線、右上画角の主光線、
右中心画角の主光線、右下画角の主光線、下側中心画角
の主光線が対象面と交差する領域を有効領域と定義し、
これら６つの主光線が対象面と当たる部分の面の偏心方
向に直交するＸ軸についての面の形状を定義する式の曲
率をそれぞれＤＤＸ２、ＤＤＸ１、ＤＤＸ４、ＤＤＸ
５、ＤＤＸ６、ＤＤＸ３とし、同じく面の偏心方向に当
たるＹ軸についての面の形状を定義する式の曲率をＤＤ
Ｙ２、ＤＤＹ１、ＤＤＹ４、ＤＤＹ５、ＤＤＹ６、ＤＤ
Ｙ３とし、ＤＤxy9 ＝｜ＤＤＸｎ｜／｜ＤＤＹｎ｜（ｎ
は１〜６）とする。
像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前記結像
光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義され
る光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前記結像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸とし、前記
Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義したとき
に、前記反射面が次の条件を満足することを特徴とする
上記〔１〕から〔１９〕の何れか１項記載の結像光学
系。 ０．０１＜ＤＤxy9 ＜４０ ・・・（９−１） ただし、Ｙ軸方向を上下方向として、結像画面中心の軸
上主光線、上側中心画角の主光線、右上画角の主光線、
右中心画角の主光線、右下画角の主光線、下側中心画角
の主光線が対象面と交差する領域を有効領域と定義し、
これら６つの主光線が対象面と当たる部分の面の偏心方
向に直交するＸ軸についての面の形状を定義する式の曲
率をそれぞれＤＤＸ２、ＤＤＸ１、ＤＤＸ４、ＤＤＸ
５、ＤＤＸ６、ＤＤＸ３とし、同じく面の偏心方向に当
たるＹ軸についての面の形状を定義する式の曲率をＤＤ
Ｙ２、ＤＤＹ１、ＤＤＹ４、ＤＤＹ５、ＤＤＹ６、ＤＤ
Ｙ３とし、ＤＤxy9 ＝｜ＤＤＸｎ｜／｜ＤＤＹｎ｜（ｎ
は１〜６）とする。
【０１２２】〔２１〕 前記反射面が屈折率（ｎ）が１
よりも大きい（ｎ＞１）媒質を有する裏面反射鏡から構
成されていることを特徴とする上記〔１〕から〔２０〕
の何れか１項記載の結像光学系。
よりも大きい（ｎ＞１）媒質を有する裏面反射鏡から構
成されていることを特徴とする上記〔１〕から〔２０〕
の何れか１項記載の結像光学系。
【０１２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、対称面を１つのみ有する面対称自由曲面から
なる反射面を用いることにより、広い撮像領域がとれ、
かつ、光路を折り畳むことによって、光線収差が良好に
補正された像歪みのない小型で光学部品点数の少ない結
像光学系が得られる。
によると、対称面を１つのみ有する面対称自由曲面から
なる反射面を用いることにより、広い撮像領域がとれ、
かつ、光路を折り畳むことによって、光線収差が良好に
補正された像歪みのない小型で光学部品点数の少ない結
像光学系が得られる。
【図１】本発明の結像光学系の実施例１の断面図であ
る。
る。
【図２】本発明の結像光学系の実施例２の断面図であ
る。
る。
【図３】本発明の結像光学系の実施例３の断面図であ
る。
る。
【図４】本発明の結像光学系の実施例４の断面図であ
る。
る。
【図５】本発明の結像光学系の実施例５の断面図であ
る。
る。
【図６】本発明の結像光学系の実施例６の断面図であ
る。
る。
【図７】本発明の実施例２の横収差図の一部を示す図で
ある。
ある。
【図８】本発明の実施例２の横収差図の残りを示す図で
ある。
ある。
【図９】本発明の実施例６の横収差図の一部を示す図で
ある。
ある。
【図１０】本発明の実施例６の横収差図の残りを示す図
である。
である。
１…第１面１ ２…第１面２ ３…第１面３ ４…第１面４ ５…プリズム体（結像光学系） ６…カバーガラス Ｏ…物体面 Ｉ…像面
Claims (3)
- 【請求項１】 少なくとも偏心光学系を有し、物体から
の光を撮像素子面上に結像させる結像光学系において、 前記結像光学系が少なくとも１面の反射作用を有する反
射面を備え、 前記反射面の少なくとも１面の面形状が、その面内及び
面外共に回転対称軸を有せず、しかも、対称面を１つの
み有する面対称自由曲面からなることを特徴とする結像
光学系。 - 【請求項２】 前記反射面が、物体側から瞳中心を通り
前記撮像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前
記結像光学系の第１面に交差するまでの直線によって定
義される光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前
記結像光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸と
し、前記Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義し
たときに、以下の条件（Ａ−１）を満足することを特徴
とする請求項１記載の結像光学系。 ｜ＲＸ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ａ−１） ただし、ＲＸは前記反射面に前記軸上主光線が当たる部
分のＸ方向の曲率である。 - 【請求項３】 前記反射面が、物体側から瞳中心を通り
前記撮像素子の結像位置中心に到達する軸上主光線が前
記結像光学系の第１面に交差するまでの直線によって定
義される光軸をＺ軸とし、前記Ｚ軸と直交し、かつ、前
記結像光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸と
し、前記Ｚ軸と前記Ｙ軸とに直交する軸をＸ軸と定義し
たときに、以下の条件（Ｂ−１）を満足することを特徴
とする請求項１記載の結像光学系。 ｜ＲＹ｜＜０．５ （１／ｍｍ） ・・・（Ｂ−１） ただし、ＲＹは前記反射面に前記軸上主光線が当たる部
分のＹ方向の曲率である。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14892996A JP3869041B2 (ja) | 1996-06-11 | 1996-06-11 | 結像光学系 |
| US09/225,306 US6208468B1 (en) | 1996-06-11 | 1999-01-05 | Image-forming optical system and apparatus using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14892996A JP3869041B2 (ja) | 1996-06-11 | 1996-06-11 | 結像光学系 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09329747A true JPH09329747A (ja) | 1997-12-22 |
| JP3869041B2 JP3869041B2 (ja) | 2007-01-17 |
Family
ID=15463828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14892996A Expired - Fee Related JP3869041B2 (ja) | 1996-06-11 | 1996-06-11 | 結像光学系 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3869041B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006119164A (ja) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Konica Minolta Opto Inc | 撮像光学系 |
| JP2006259459A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Konica Minolta Opto Inc | 撮像光学系 |
| JP2006259457A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Konica Minolta Opto Inc | 撮像光学系 |
| JP2006267141A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Konica Minolta Opto Inc | 撮像光学系 |
| JP2008052287A (ja) * | 1999-02-10 | 2008-03-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 反射型光学装置と反射型固体光学装置及びこれを用いた撮像装置とマルチ波長撮像装置とビデオカメラ装置と車載用監視装置 |
| JP2013235111A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Nikon Corp | 映像投写装置用光学系および映像投写装置 |
| CN111854953A (zh) * | 2020-06-27 | 2020-10-30 | 同济大学 | 一种基于自由曲面棱镜的一体式微型光谱仪光学系统 |
-
1996
- 1996-06-11 JP JP14892996A patent/JP3869041B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008052287A (ja) * | 1999-02-10 | 2008-03-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 反射型光学装置と反射型固体光学装置及びこれを用いた撮像装置とマルチ波長撮像装置とビデオカメラ装置と車載用監視装置 |
| JP2006119164A (ja) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Konica Minolta Opto Inc | 撮像光学系 |
| JP2006259459A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Konica Minolta Opto Inc | 撮像光学系 |
| JP2006259457A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Konica Minolta Opto Inc | 撮像光学系 |
| JP2006267141A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Konica Minolta Opto Inc | 撮像光学系 |
| JP2013235111A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Nikon Corp | 映像投写装置用光学系および映像投写装置 |
| CN111854953A (zh) * | 2020-06-27 | 2020-10-30 | 同济大学 | 一种基于自由曲面棱镜的一体式微型光谱仪光学系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3869041B2 (ja) | 2007-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3658034B2 (ja) | 画像観察光学系及び撮像光学系 | |
| JP3666953B2 (ja) | 光学素子 | |
| JP3924348B2 (ja) | 画像表示装置 | |
| US6278556B1 (en) | Prism optical system | |
| US8052283B2 (en) | Oblique projection optical system | |
| JP4890771B2 (ja) | 投写光学系およびこれを用いた投写型表示装置 | |
| JP4396769B2 (ja) | 投射型画像表示装置 | |
| JP3929153B2 (ja) | 結像光学系 | |
| US6510006B1 (en) | Image-forming optical system | |
| US20100097582A1 (en) | Projection optical system, projector and image reading device | |
| US7677738B2 (en) | Image projector | |
| JPH09179064A (ja) | 結像光学系 | |
| US6178052B1 (en) | Finder optical system | |
| JP3155337B2 (ja) | 視覚表示装置 | |
| JPH1184291A (ja) | 走査光学系 | |
| JP3724517B2 (ja) | 露光装置 | |
| US20090251668A1 (en) | Scanning image projector | |
| US5963376A (en) | Variable-magnification image-forming optical system | |
| JP3869041B2 (ja) | 結像光学系 | |
| JP2000241706A (ja) | プリズム光学系 | |
| JP4372926B2 (ja) | 走査光学系 | |
| JP2001066504A (ja) | 光学素子及びそれを用いた撮像装置 | |
| JP2003215458A (ja) | 反射屈折光学系 | |
| JP2014081414A (ja) | 反射屈折撮影レンズ | |
| JPH10197797A (ja) | 結像光学系 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040426 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040519 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040707 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060607 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060718 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060815 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061004 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061012 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101020 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101020 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111020 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111020 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121020 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131020 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |