JPH0933204A - 導電性リアクションレールとそれに対して相対的に動く機能面との間隔を確実に測定する測定方法及びこの方法に適したセンサ - Google Patents
導電性リアクションレールとそれに対して相対的に動く機能面との間隔を確実に測定する測定方法及びこの方法に適したセンサInfo
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- JPH0933204A JPH0933204A JP8180856A JP18085696A JPH0933204A JP H0933204 A JPH0933204 A JP H0933204A JP 8180856 A JP8180856 A JP 8180856A JP 18085696 A JP18085696 A JP 18085696A JP H0933204 A JPH0933204 A JP H0933204A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 測定量の有効検査が測定量に影響を与えず、
測定量の真価を確実に表すことができるように、導電性
リアクションレールとそれに対して相対的に動く機能面
との間の間隔を確実に測定するための測定方法を改良す
る。 【解決手段】 機能面がセンサを支持し、このセンサ内
で交番磁界が発生し、この交番磁界が間隔に依存して変
化し、この変化が、特に走行路からの磁気浮上車両の間
隔を測定するために、センサ内にある信号発信器で間隔
情報として検出される。センサ内に設けられた２個の信
号発信器内で、充分に非干渉性である間隔情報が発生
し、この間隔情報が互いに独立した間隔測定チャンネル
で信号技術的に処理され、比較回路に持続的に供給さ
れ、比較の結果、予め選択可能な誤差範囲内に、独立し
た測定チャンネルの一致する間隔測定値があるときにの
み、比較回路が間隔情報を供給する。
測定量の真価を確実に表すことができるように、導電性
リアクションレールとそれに対して相対的に動く機能面
との間の間隔を確実に測定するための測定方法を改良す
る。 【解決手段】 機能面がセンサを支持し、このセンサ内
で交番磁界が発生し、この交番磁界が間隔に依存して変
化し、この変化が、特に走行路からの磁気浮上車両の間
隔を測定するために、センサ内にある信号発信器で間隔
情報として検出される。センサ内に設けられた２個の信
号発信器内で、充分に非干渉性である間隔情報が発生
し、この間隔情報が互いに独立した間隔測定チャンネル
で信号技術的に処理され、比較回路に持続的に供給さ
れ、比較の結果、予め選択可能な誤差範囲内に、独立し
た測定チャンネルの一致する間隔測定値があるときにの
み、比較回路が間隔情報を供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機能面がセンサを
支持し、このセンサ内で交番磁界が発生し、この交番磁
界が間隔に依存して変化し、この変化が、特に走行路か
らの磁気浮上車両の間隔を測定するために、センサ内に
ある信号発信器で間隔情報として検出される、導電性リ
アクションレール、特に間隔測定方向に成形されたリア
クションレールと、それに対して相対的に動く機能面と
の間の間隔を確実に測定するための測定方法に関する。
支持し、このセンサ内で交番磁界が発生し、この交番磁
界が間隔に依存して変化し、この変化が、特に走行路か
らの磁気浮上車両の間隔を測定するために、センサ内に
ある信号発信器で間隔情報として検出される、導電性リ
アクションレール、特に間隔測定方向に成形されたリア
クションレールと、それに対して相対的に動く機能面と
の間の間隔を確実に測定するための測定方法に関する。
【０００２】本発明は更に、リアクションレールに対す
る間隔を測定する働きをする測定コイルを備え、この測
定コイルが交流電圧発生器によって給電され、これによ
って測定コイル内で交番磁界が発生し、この交番磁界が
リアクションレールに対する距離に依存してリアクショ
ンレールによって変化する、特に成形されたリアクショ
ンレールと相対的な、センサを支持する機能面の運動パ
ラメータを検出するためのセンサに関する。この場合、
センサは上記測定方法に使用するために形成することが
できる。
る間隔を測定する働きをする測定コイルを備え、この測
定コイルが交流電圧発生器によって給電され、これによ
って測定コイル内で交番磁界が発生し、この交番磁界が
リアクションレールに対する距離に依存してリアクショ
ンレールによって変化する、特に成形されたリアクショ
ンレールと相対的な、センサを支持する機能面の運動パ
ラメータを検出するためのセンサに関する。この場合、
センサは上記測定方法に使用するために形成することが
できる。
【０００３】
【従来の技術】このような間隔測定システムは特に、対
象物が他の対象物に沿って所定の間隔で高速移動する場
合に重要である。この対象物は例えば磁気浮上軌道とそ
の走行路である。ドイツ連邦共和国特許第３４０９４４
８号公報により、導電性リアクションレールと、コイル
系を有するセンサとの間隔を測定するための装置が知ら
れている。その際、コイル系は２つのコイルを含んでい
る。このコイルは並列または直列接続されたコンデンサ
によって互いに接続され、反対方向に巻かれて、両コイ
ルによって発生する電場またはコイルに作用する電場が
トータルで相殺されるように互いに配置および接続され
ている。この装置は高い周波数の場合に使用可能であ
り、外部の電場、ポテンシャル変動またはシステムによ
る磁場に左右されにくい。しかしながら、走行運転中の
センサの正しい機能の検査は行われない。
象物が他の対象物に沿って所定の間隔で高速移動する場
合に重要である。この対象物は例えば磁気浮上軌道とそ
の走行路である。ドイツ連邦共和国特許第３４０９４４
８号公報により、導電性リアクションレールと、コイル
系を有するセンサとの間隔を測定するための装置が知ら
れている。その際、コイル系は２つのコイルを含んでい
る。このコイルは並列または直列接続されたコンデンサ
によって互いに接続され、反対方向に巻かれて、両コイ
ルによって発生する電場またはコイルに作用する電場が
トータルで相殺されるように互いに配置および接続され
ている。この装置は高い周波数の場合に使用可能であ
り、外部の電場、ポテンシャル変動またはシステムによ
る磁場に左右されにくい。しかしながら、走行運転中の
センサの正しい機能の検査は行われない。
【０００４】センサ機能の確実な監視は、ドイツ連邦共
和国特許第３５１６０３６号公報に記載された解決策の
対象となっている。ここには、２個のコイル、すなわち
１個の測定コイルと１個の基準コイルで動作する間隔測
定装置が記載されている。このコイルは、運転方式１
“検査”では、間隔に依存しない信号が両コイルから出
るように接続されている。このような回路の場合、セン
サ機能の特殊な監視のために、間隔信号は依然として影
響を受ける。
和国特許第３５１６０３６号公報に記載された解決策の
対象となっている。ここには、２個のコイル、すなわち
１個の測定コイルと１個の基準コイルで動作する間隔測
定装置が記載されている。このコイルは、運転方式１
“検査”では、間隔に依存しない信号が両コイルから出
るように接続されている。このような回路の場合、セン
サ機能の特殊な監視のために、間隔信号は依然として影
響を受ける。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、測定量の有効検査が測定量に影響を与えず、測定
量の真価を確実に表すことができるように、冒頭に述べ
た種類の間隔測定方法を改良することである。
題は、測定量の有効検査が測定量に影響を与えず、測定
量の真価を確実に表すことができるように、冒頭に述べ
た種類の間隔測定方法を改良することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明に従
い、センサ内に設けられた２個の信号発信器内で、充分
に非干渉性である間隔情報が発生し、この間隔情報が互
いに独立した間隔測定チャンネルで信号技術的に処理さ
れ、比較回路に持続的に供給され、比較の結果、予め選
択可能な誤差範囲内に、独立した測定チャンネルの一致
する間隔測定値があるときにのみ、比較回路が間隔情報
を供給することによって解決される。
い、センサ内に設けられた２個の信号発信器内で、充分
に非干渉性である間隔情報が発生し、この間隔情報が互
いに独立した間隔測定チャンネルで信号技術的に処理さ
れ、比較回路に持続的に供給され、比較の結果、予め選
択可能な誤差範囲内に、独立した測定チャンネルの一致
する間隔測定値があるときにのみ、比較回路が間隔情報
を供給することによって解決される。
【０００７】本発明の有利な実施形では、測定チェンネ
ルにそれぞれ付設された信号発信器が、異なる固定周波
数の交流電圧によって給電される。間隔情報の信号技術
的な処理は狭帯域の同期検波によって行うことができ、
この同期検波は間隔測定のための測定電圧の無効分だけ
を発生する。それによって、有効信号帯域に含まれない
電気的および磁気的なすべての外乱が、少ない電子的コ
ストによって強く抑制される。
ルにそれぞれ付設された信号発信器が、異なる固定周波
数の交流電圧によって給電される。間隔情報の信号技術
的な処理は狭帯域の同期検波によって行うことができ、
この同期検波は間隔測定のための測定電圧の無効分だけ
を発生する。それによって、有効信号帯域に含まれない
電気的および磁気的なすべての外乱が、少ない電子的コ
ストによって強く抑制される。
【０００８】更に、測定電圧に対する温度と回路要素の
製作誤差の影響が、タイプ特有の特性線図によって補正
されると有利である。本発明の根底をなす課題は更に、
特に成形されたリアクションレールに対する間隔を測定
するために使用可能なセンサを開発することである。こ
の課題は、センサが間隔を測定する働きをする測定コイ
ルを備え、この測定コイルがほぼ成形部に沿って延びる
第１の条導体部分と、成形部に対してほぼ横方向に延び
る第２の条導体部分を備え、この第１と第２の条導体部
分が共通の平面内にないので、リアクションレールに対
して垂直方向に、第１の第２の条導体部分の間の高さの
ずれが与えられていることによって解決される。
製作誤差の影響が、タイプ特有の特性線図によって補正
されると有利である。本発明の根底をなす課題は更に、
特に成形されたリアクションレールに対する間隔を測定
するために使用可能なセンサを開発することである。こ
の課題は、センサが間隔を測定する働きをする測定コイ
ルを備え、この測定コイルがほぼ成形部に沿って延びる
第１の条導体部分と、成形部に対してほぼ横方向に延び
る第２の条導体部分を備え、この第１と第２の条導体部
分が共通の平面内にないので、リアクションレールに対
して垂直方向に、第１の第２の条導体部分の間の高さの
ずれが与えられていることによって解決される。
【０００９】間隔測定に対するリアクションレールの成
形部の影響を最小にするために、成形部に対してほぼ横
方向に延びる第２の条導体部分は、リアクションレール
とほぼ成形部に沿って延びる第１の条導体部分との間に
設けられている。その際特に、第２の条導体部分と、接
続導体を有するそれぞれ第１の条導体部分は、互いに角
度をなす平面内に設けられている。
形部の影響を最小にするために、成形部に対してほぼ横
方向に延びる第２の条導体部分は、リアクションレール
とほぼ成形部に沿って延びる第１の条導体部分との間に
設けられている。その際特に、第２の条導体部分と、接
続導体を有するそれぞれ第１の条導体部分は、互いに角
度をなす平面内に設けられている。
【００１０】リアクションレールの成形部が周期的に変
化している場合に、成形部に対して横方向に延びる第２
の条導体部分が、この周期の一つにわたって延びている
と、間隔信号に対するリアクションレールの成形部の反
作用が一層低減されるので有利である。確実な間隔測定
のために２個の測定コイルが使用されるときには、この
測定コイルはその相互の影響を最小にするために、リア
クションレールに対して垂直に並べて設けられ、かつ互
いにずらしてある。その際、測定コイルのずれはその長
さの約１／４であると特に有利である。
化している場合に、成形部に対して横方向に延びる第２
の条導体部分が、この周期の一つにわたって延びている
と、間隔信号に対するリアクションレールの成形部の反
作用が一層低減されるので有利である。確実な間隔測定
のために２個の測定コイルが使用されるときには、この
測定コイルはその相互の影響を最小にするために、リア
クションレールに対して垂直に並べて設けられ、かつ互
いにずらしてある。その際、測定コイルのずれはその長
さの約１／４であると特に有利である。
【００１１】センサが間隔の測定のほかに速度の測定も
行うときには、リアクションレールと相対的な機能面の
速度を測定するための測定コイルは好ましくはセンサ内
で、リアクションレールと反対の間隔測定コイルの側に
設けられている。成形されたリアクションレールの成形
部変化に関して高い感度が得られるようにするために、
速度を測定するための測定コイルが二つの部分コイルに
分割されている。それによって、走行時に発生するパル
スパターンの周波数が速度の程度を表す。
行うときには、リアクションレールと相対的な機能面の
速度を測定するための測定コイルは好ましくはセンサ内
で、リアクションレールと反対の間隔測定コイルの側に
設けられている。成形されたリアクションレールの成形
部変化に関して高い感度が得られるようにするために、
速度を測定するための測定コイルが二つの部分コイルに
分割されている。それによって、走行時に発生するパル
スパターンの周波数が速度の程度を表す。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、測定方法とセンサに関する
実施の形態の範囲内で本発明を図に基づいて詳しく説明
する。センサを支持する機能面からのリアクションレー
ルの間隔を確実に測定するための測定方法を実施する場
合、図１の回路を使用することができる。この回路で
は、クロックジェネレータ１，２は1.4MHzまたは1.5MHz
の異なる周波数の交流電圧を発生する。この場合、クロ
ックジェネレータ１，２はそれぞれ、構造が一致する互
いに独立した測定チャンネルＸ，Ｙに付設されている。
次に、一方の測定チャンネルの回路構造について説明す
る。1.4MHzまたは1.5MHzの基本クロックはプッシュプル
ドライバ段３によって単極の２つの逆相信号に変換され
る。２つのカップリングコンデンサ４．１，４．２によ
って交流電圧の同一部分を分離した後で、測定コイル５
を含むセンサのＬＣ−共振測定回路がこの信号によって
対称に制御される。相互作用の基本位置で間隔に依存し
てリアクションレールによって変調された出力信号のタ
ップは同様に対称である。
実施の形態の範囲内で本発明を図に基づいて詳しく説明
する。センサを支持する機能面からのリアクションレー
ルの間隔を確実に測定するための測定方法を実施する場
合、図１の回路を使用することができる。この回路で
は、クロックジェネレータ１，２は1.4MHzまたは1.5MHz
の異なる周波数の交流電圧を発生する。この場合、クロ
ックジェネレータ１，２はそれぞれ、構造が一致する互
いに独立した測定チャンネルＸ，Ｙに付設されている。
次に、一方の測定チャンネルの回路構造について説明す
る。1.4MHzまたは1.5MHzの基本クロックはプッシュプル
ドライバ段３によって単極の２つの逆相信号に変換され
る。２つのカップリングコンデンサ４．１，４．２によ
って交流電圧の同一部分を分離した後で、測定コイル５
を含むセンサのＬＣ−共振測定回路がこの信号によって
対称に制御される。相互作用の基本位置で間隔に依存し
てリアクションレールによって変調された出力信号のタ
ップは同様に対称である。
【００１３】間隔情報の後続の電子的な評価部の入力部
では、逆相の信号が差動増幅器６で互いに差し引かれ
る。これにより、両信号に同じような変更をもたらす外
乱が効果的に抑えられる。差動増幅に続く同期復調はス
イッチ７とローパス８を介して行われる。その後、この
ようにして求められた測定電圧の無効分はデジタル形式
で特有の特性線図−ＥＰＲＯＭ（消去可能ＰＲＯＭ）９
の入力部に達する。特性線図−ＥＰＲＯＭ９の第２の入
力量は測定コイルの温度である。この温度はセンサ内で
それぞれの測定コイル５のすぐ近くにある温度発信器Ａ
またはＢから供給される。特性線図−ＥＰＲＯＭ９で
は、測定された無効分から実際に存在する機械的な隙間
へのマッピング特性曲線が測定コイル５の温度の関数と
して格納されている。
では、逆相の信号が差動増幅器６で互いに差し引かれ
る。これにより、両信号に同じような変更をもたらす外
乱が効果的に抑えられる。差動増幅に続く同期復調はス
イッチ７とローパス８を介して行われる。その後、この
ようにして求められた測定電圧の無効分はデジタル形式
で特有の特性線図−ＥＰＲＯＭ（消去可能ＰＲＯＭ）９
の入力部に達する。特性線図−ＥＰＲＯＭ９の第２の入
力量は測定コイルの温度である。この温度はセンサ内で
それぞれの測定コイル５のすぐ近くにある温度発信器Ａ
またはＢから供給される。特性線図−ＥＰＲＯＭ９で
は、測定された無効分から実際に存在する機械的な隙間
へのマッピング特性曲線が測定コイル５の温度の関数と
して格納されている。
【００１４】続いて、互いに独立した両測定チャンネル
で求められた隙間信号はフェイルセーフ技術で実施され
る比較回路１０で引き合わせられ、一致について検査さ
れる。この場合、比較回路１０の出力信号は、測定チャ
ンネルが一致する値を有するときにのみ作用する。信号
路が完全に独立し、一致について信号を常時比較できる
ことを含めて測定チャンネルの信号が持続的に供される
ので、有効性検査時に間隔信号に悪影響を与えずに、あ
らゆる時点で間隔を確実に測定することができる。
で求められた隙間信号はフェイルセーフ技術で実施され
る比較回路１０で引き合わせられ、一致について検査さ
れる。この場合、比較回路１０の出力信号は、測定チャ
ンネルが一致する値を有するときにのみ作用する。信号
路が完全に独立し、一致について信号を常時比較できる
ことを含めて測定チャンネルの信号が持続的に供される
ので、有効性検査時に間隔信号に悪影響を与えずに、あ
らゆる時点で間隔を確実に測定することができる。
【００１５】磁気浮上車両に組み込むためのセンサが組
み込み周辺と共に図２に示してある。センサは磁気浮上
車両の支持磁石１２の２個の突出コア１１の間に組み込
まれ、磁気浮上軌道車両に設けられたステータセット１
３に１３に対する間隔情報、すなわち支持磁石１２とス
テータセット１３の間の間隔の大きさに関する情報を提
供する。ステータセット１３は歯１３．１と溝１３．２
の形に成形されている。
み込み周辺と共に図２に示してある。センサは磁気浮上
車両の支持磁石１２の２個の突出コア１１の間に組み込
まれ、磁気浮上軌道車両に設けられたステータセット１
３に１３に対する間隔情報、すなわち支持磁石１２とス
テータセット１３の間の間隔の大きさに関する情報を提
供する。ステータセット１３は歯１３．１と溝１３．２
の形に成形されている。
【００１６】図３のセンサの分解図から判るように、セ
ンサは構造が一致する２つの間隔測定コイル１４，１５
を備えている。この間隔測定コイルは周囲の外乱磁場に
対して遮蔽するためのケーシング１６内に設けられてい
る。間隔測定コイル１４，１５は、ほぼ成形部に沿って
延びる第１の条導体部分１４．１，１５．１と、成形部
に対してほぼ横方向に延びる第２の条導体部分１４．
２，１５．２を備えている。その際、第２の条導体部分
と、連結導体１４．３，１５．３を有する第１の条導体
部分は、互いに直角をなす平面内に設けられている。更
に、間隔測定コイル１４，１５はステータセット１３の
一つの歯−溝−区間全体の幅にわたって延びている。こ
のような配置により、ステータセット１３によって形成
された縦方向ステータの歯−溝−形状の、測定信号に対
する影響が最小となる。
ンサは構造が一致する２つの間隔測定コイル１４，１５
を備えている。この間隔測定コイルは周囲の外乱磁場に
対して遮蔽するためのケーシング１６内に設けられてい
る。間隔測定コイル１４，１５は、ほぼ成形部に沿って
延びる第１の条導体部分１４．１，１５．１と、成形部
に対してほぼ横方向に延びる第２の条導体部分１４．
２，１５．２を備えている。その際、第２の条導体部分
と、連結導体１４．３，１５．３を有する第１の条導体
部分は、互いに直角をなす平面内に設けられている。更
に、間隔測定コイル１４，１５はステータセット１３の
一つの歯−溝−区間全体の幅にわたって延びている。こ
のような配置により、ステータセット１３によって形成
された縦方向ステータの歯−溝−形状の、測定信号に対
する影響が最小となる。
【００１７】間隔測定コイル１４，１５の条導体の形状
は“８”の字の形をしている。それによって、測定コイ
ルは異なる巻線方向の２つの部分面に分割され、従って
測定信号に対する外乱磁場の影響が抑えられる。間隔測
定コイル１４，１５はステータセット１３に対して垂直
に並べて配置され、かつ歯−溝−成形部に沿ってその長
さの１／４だけずれている。このようなセンサは、間隔
測定コイル１４，１５から出発して、非干渉性間隔情報
を供給する。この情報は上記の回路を介して独立して信
号技術的に処理され、比較器に供給可能である。
は“８”の字の形をしている。それによって、測定コイ
ルは異なる巻線方向の２つの部分面に分割され、従って
測定信号に対する外乱磁場の影響が抑えられる。間隔測
定コイル１４，１５はステータセット１３に対して垂直
に並べて配置され、かつ歯−溝−成形部に沿ってその長
さの１／４だけずれている。このようなセンサは、間隔
測定コイル１４，１５から出発して、非干渉性間隔情報
を供給する。この情報は上記の回路を介して独立して信
号技術的に処理され、比較器に供給可能である。
【００１８】更に、センサは２個の部分コイルから構成
された速度測定コイル１７を含むことができる。この速
度測定コイルは長ステータと反対の間隔測定コイル１
４，１５の側に設けられている（図４）。部分コイルの
配置は、成形部変化に関して高い感度が達成されるよう
に、縦方向ステータの歯−溝−形状に合わせられてい
る。それによって、長ステータの歯−溝−形状に一致
し、その周波数が長ステータの長手方向に移動したセン
サの速度に比例するパルスパターンを発生することがで
きる。
された速度測定コイル１７を含むことができる。この速
度測定コイルは長ステータと反対の間隔測定コイル１
４，１５の側に設けられている（図４）。部分コイルの
配置は、成形部変化に関して高い感度が達成されるよう
に、縦方向ステータの歯−溝−形状に合わせられてい
る。それによって、長ステータの歯−溝−形状に一致
し、その周波数が長ステータの長手方向に移動したセン
サの速度に比例するパルスパターンを発生することがで
きる。
【図１】測定方法を実施するための回路を示すブロック
線図である。
線図である。
【図２】磁気浮上車両での組み込み周辺を側方にずらし
たセンサの概略図である。
たセンサの概略図である。
【図３】図２のセンサの分解図である。
【図４】速度測定コイルを備えた図３のセンサを示す図
である。
である。
１２ 機能面 １３ リアクションレール １３．１，１３．２ 成形部 １４，１５ 測定コイル １４．１，１５．１ 第１の条導体部分 １４．２，１５．２ 第２の条導体部分 １４．３，１５．３ 接続導体 １７ 測定コイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミヒヤエル・ルッペルト ドイツ連邦共和国、82024 タウフキルヒ エン、ラートハウスストラーセ、16 (72)発明者 ヨーゼフ・エーダー ドイツ連邦共和国、85757 カールスフエ ルト、ゴットフリート−ケラー−ヴエー ク、20
Claims (13)
- 【請求項１】 機能面がセンサを支持し、このセンサ内
で交番磁界が発生し、この交番磁界が間隔に依存して変
化し、この変化が、特に走行路からの磁気浮上車両の間
隔を測定するために、センサ内にある信号発信器で間隔
情報として検出される、導電性リアクションレール、特
に間隔測定方向に成形されたリアクションレールと、そ
れに対して相対的に動く機能面との間の間隔を確実に測
定するための測定方法において、センサ内に設けられた
２個の信号発信器内で、充分に非干渉性である間隔情報
が発生し、この間隔情報が互いに独立した間隔測定チャ
ンネルで信号技術的に処理され、比較回路に持続的に供
給され、比較の結果、予め選択可能な誤差範囲内に、独
立した測定チャンネルの一致する間隔測定値があるとき
にのみ、比較回路が間隔情報を供給することを特徴とす
る測定方法。 - 【請求項２】 測定チェンネルにそれぞれ付設された信
号発信器が、異なる固定周波数の交流電圧によって給電
されることを特徴とする請求項１記載の測定方法。 - 【請求項３】 間隔情報の信号技術的な処理が狭帯域の
同期検波によって行われ、この同期検波が間隔測定のた
めの測定電圧の無効分だけを発生することを特徴とする
請求項１または２記載の測定方法。 - 【請求項４】 測定電圧に対する温度と回路要素の製作
誤差の影響が、タイプ特有の特性線図によって補正され
ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載
の測定方法。 - 【請求項５】 リアクションレールに対する間隔を測定
する働きをする測定コイルを備え、この測定コイルが交
流電圧発生器によって給電され、これによって測定コイ
ル内で交番磁界が発生し、この交番磁界がリアクション
レールに対する距離に依存してリアクションレールによ
って変化する、特に成形されたリアクションレールと相
対的な、センサを支持する機能面の運動パラメータを検
出するためのセンサにおいて、間隔を測定する働きをす
る測定コイル（１４，１５）がほぼ成形部（１３．１，
１３．２）に沿って延びる第１の条導体部分（１４．
１，１５．１）と、成形部（１３．１，１３．２）に対
してほぼ横方向に延びる第２の条導体部分（１４．２，
１５．２）を備え、この第１と第２の条導体部分が共通
の平面内にないので、リアクションレール（１３）に対
して垂直方向に、第１の第２の条導体部分の間の高さの
ずれが与えられていることを特徴とするセンサ。 - 【請求項６】 成形部（１３．１，１３．２）に対して
ほぼ横方向に延びる第２の条導体部分（１４．２，１
５．２）が、リアクションレール（１３）とほぼ成形部
（１３．１，１３．２）に沿って延びる第１の条導体部
分（１４．１，１４．２）との間にあることを特徴とす
る請求項５記載のセンサ。 - 【請求項７】 第２の条導体部分（１４．２，１５．
２）と、接続導体（１４．３，１５．３）を有するそれ
ぞれ第１の条導体部分（１４．１，１５．１）が、互い
に角度をなす平面内に設けられていることを特徴とする
請求項５または６記載のセンサ。 - 【請求項８】 リアクションレール（１３）の成形部が
周期的に変化している場合に、成形部（１３．１，１
３．２）に対して横方向に延びる第２の条導体部分（１
４．２，１５．２）が、この周期の一つにわたって延び
ていることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一つに
記載のセンサ。 - 【請求項９】 センサが間隔を測定する働きをする２個
の測定コイル（１４，１５）を備え、この測定コイルが
リアクションレール（１３）に対して垂直に並べて設け
られ、かつ相互の影響が最小になるように互いにずらし
てあることを特徴とする請求項５〜８のいずれか一つに
記載のセンサ。 - 【請求項１０】 測定コイル（１４，１５）がその長さ
の約１／４だけ幾何学的にずらしてあることを特徴とす
る請求項９記載のセンサ。 - 【請求項１１】 リアクションレール（１３）と相対的
な機能面（１２）の速度を測定するための測定コイル
（１７）がセンサ内に設けられていることを特徴とする
請求項１〜１０のいずれか一つに記載のセンサ。 - 【請求項１２】 速度を測定するための測定コイル（１
７）が、リアクションレール（１３）と反対の間隔測定
コイル（１４，１５）の側に設けられていることを特徴
とする請求項１１記載のセンサ。 - 【請求項１３】 成形されたリアクションレール（１
３）の成形部変化に関して高い感度が得られるように、
速度を測定するための測定コイル（１７）が二つの部分
コイルに分割されていることを特徴とする請求項１１ま
たは１２記載のセンサ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19525131A DE19525131C2 (de) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | Meßverfahren zur sicheren Bestimmung des Abstandes einer leitfähigen Reaktionsschiene von einer sich relativ zur Reaktionsschiene bewegenden Funktionsfläche und hierfür geeigneter Sensor |
| DE19525131:8 | 1995-07-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0933204A true JPH0933204A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=7766481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8180856A Pending JPH0933204A (ja) | 1995-07-12 | 1996-07-10 | 導電性リアクションレールとそれに対して相対的に動く機能面との間隔を確実に測定する測定方法及びこの方法に適したセンサ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5764050A (ja) |
| EP (1) | EP0753718B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0933204A (ja) |
| CA (1) | CA2181027C (ja) |
| DE (2) | DE19525131C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19812271B4 (de) * | 1998-03-20 | 2013-08-01 | Deere & Company | Einrichtung zum Überwachen des Abstandes zwischen einem Messer einer rotierenden Schneidtrommel und einer Gegenschneide einer Erntemaschine |
| US20040089190A1 (en) * | 2002-11-08 | 2004-05-13 | Krishnan Ramu | Transportation system with linear switched reluctance actuator for propulsion and levitation |
| DE102004049753B3 (de) * | 2004-10-08 | 2006-04-13 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zum Bestimmen des Abstandes einer in Richtung der Abstandsbestimmung profilierten, leitfähigen Oberfläche von einer sich relativ zu der Oberfläche bewegenden Funktionsfläche |
| DE102005004629B4 (de) | 2005-01-27 | 2014-02-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Abstandssensor-Anordnung für einen Magneten des Tragmagneten einer Magnetschwebebahn |
| DE102006043378A1 (de) | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Thyssenkrupp Transrapid Gmbh | Magnetanordnung für Magnetschwebefahrzeuge |
| DE102012010722B4 (de) * | 2012-05-30 | 2025-07-24 | Kiekert Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug-Türschlossgehäuse und Verfahren zu seiner Herstellung |
| US20180364066A1 (en) * | 2017-06-15 | 2018-12-20 | Infineon Technologies Ag | Linear position magnetic field sensor with differential sensing and a differential magnetic field sensing method |
| TWI685436B (zh) * | 2018-05-31 | 2020-02-21 | 萬業科技股份有限公司 | 測量軌道平整狀態的系統及方法 |
| CN115182928B (zh) * | 2022-03-28 | 2023-08-11 | 北方工业大学 | 一种复合轴视轴稳定设备的动力减摩方法 |
| CN115384582B (zh) * | 2022-08-24 | 2025-03-18 | 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司 | 磁浮定位方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2803877A1 (de) * | 1978-01-30 | 1979-08-02 | Weh Herbert | Integriertes wegmessgeraet zur regelung eines schwebemagneten |
| EP0085879B1 (de) * | 1982-02-10 | 1991-03-13 | Thyssen Industrie Ag | Vorrichtung zur inkrementalen Erfassung der Fahrzeuglage eines Magnetschwebefahrzeuges |
| DE3240478A1 (de) * | 1982-11-02 | 1984-05-03 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Sensor zum erfassen von magnetfeldverzerrungen bzw. aus diesen ableitbaren messgroessen |
| DE3409448A1 (de) * | 1983-03-16 | 1984-09-20 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des abstandes einer magnetischen sonde von einer leitfaehigen reaktionsschiene |
| DE3516036A1 (de) * | 1985-05-04 | 1986-11-06 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Verfahren und vorrichtung zur sicheren bestimmung des abstandes eines magnetischen sensors von einer leitfaehigen reaktionsschiene |
| US4812757A (en) * | 1985-05-04 | 1989-03-14 | Thyssen Industrie Ag | Method and device for accurately determining the distance of a magnetic sensor from a conductive reaction rail |
| JPH01177805A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Fuji Electric Co Ltd | 吸引形磁気浮上車 |
| DE4004086A1 (de) * | 1990-02-10 | 1991-08-14 | Bosch Gmbh Robert | System zur steuerung bzw. regelung einer brennkraftmaschine in einem kraftfahrzeug |
| JP3206204B2 (ja) * | 1992-05-22 | 2001-09-10 | 株式会社デンソー | スロットルポジションセンサ |
| DE4302399C2 (de) * | 1992-09-25 | 2003-12-24 | Bosch Gmbh Robert | Elektronische Einrichtung und Verfahren zur Überprüfung derselben |
-
1995
- 1995-07-12 DE DE19525131A patent/DE19525131C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-05 DE DE59606482T patent/DE59606482D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-05 EP EP96108990A patent/EP0753718B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-10 JP JP8180856A patent/JPH0933204A/ja active Pending
- 1996-07-11 US US08/680,221 patent/US5764050A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-11 CA CA002181027A patent/CA2181027C/en not_active Expired - Fee Related
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| DE19525131C2 (de) | 1997-09-18 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990831 |