JPH0934036A - スクリーン用印刷物とそれを用いる画像表示装置の画像位置合わせ方法および装置 - Google Patents
スクリーン用印刷物とそれを用いる画像表示装置の画像位置合わせ方法および装置Info
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- JPH0934036A JPH0934036A JP7178843A JP17884395A JPH0934036A JP H0934036 A JPH0934036 A JP H0934036A JP 7178843 A JP7178843 A JP 7178843A JP 17884395 A JP17884395 A JP 17884395A JP H0934036 A JPH0934036 A JP H0934036A
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】観察視点における画像の位置ずれを最適化し、
比較的容易に高精度の位置補正を行なうこと。 【構成】少なくとも一つ以上の多観察視点から得られた
画像を入力する画像入力手段と、画像に関する既知の情
報を基に、各観察視点における理想的な画像に対応した
基準パターンを生成するパターン作成手段と、基準パタ
ーンを加味して入力画像を合成し、合成画像を画像表示
装置に表示する画像合成手段と、表示された合成画像の
観察視点における画像を入力する画像入力処理手段と、
入力画像に関してマッチングに必要なパターンを検出す
るパターン検出手段と、基準パターンと検出パターンと
をパターンマッチングし、位置ずれ情報を出力するパタ
ーンマッチング手段と、位置ずれ情報に対応した位置補
正のための演算を行い、表示された合成画像とスクリー
ンとの相対的な位置を補正する位置補正手段とを備え
る。
比較的容易に高精度の位置補正を行なうこと。 【構成】少なくとも一つ以上の多観察視点から得られた
画像を入力する画像入力手段と、画像に関する既知の情
報を基に、各観察視点における理想的な画像に対応した
基準パターンを生成するパターン作成手段と、基準パタ
ーンを加味して入力画像を合成し、合成画像を画像表示
装置に表示する画像合成手段と、表示された合成画像の
観察視点における画像を入力する画像入力処理手段と、
入力画像に関してマッチングに必要なパターンを検出す
るパターン検出手段と、基準パターンと検出パターンと
をパターンマッチングし、位置ずれ情報を出力するパタ
ーンマッチング手段と、位置ずれ情報に対応した位置補
正のための演算を行い、表示された合成画像とスクリー
ンとの相対的な位置を補正する位置補正手段とを備え
る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、レンチキュラー・レン
ズやパララックス・バリア等のスクリーンを用いて、視
差のある多眼画像を立体視のために表示したり、観察視
点の移動に伴って観察される画像が変わる表示をしたり
する画像表示装置で、当該表示に用いられる視差のある
合成画像の正確な位置合わせを行なうための画像位置合
わせ方法および装置に係り、特に観察視点における画像
の位置ずれを最適化し、比較的容易に高精度の位置補正
を行なえるようにしたスクリーン用印刷物とそれを用い
る画像表示装置の画像位置合わせ方法および装置に関す
るものである。
ズやパララックス・バリア等のスクリーンを用いて、視
差のある多眼画像を立体視のために表示したり、観察視
点の移動に伴って観察される画像が変わる表示をしたり
する画像表示装置で、当該表示に用いられる視差のある
合成画像の正確な位置合わせを行なうための画像位置合
わせ方法および装置に係り、特に観察視点における画像
の位置ずれを最適化し、比較的容易に高精度の位置補正
を行なえるようにしたスクリーン用印刷物とそれを用い
る画像表示装置の画像位置合わせ方法および装置に関す
るものである。
【0002】
【従来の技術】従来から、画像表示装置の一つとして、
例えばレンチキュラー・レンズやパララックス・バリア
等のスクリーンを用いて、視差のある多眼画像を立体視
のために表示したり、観察視点の移動に伴って観察され
る画像が変わる表示をしたりする画像表示装置が用いら
れてきている。
例えばレンチキュラー・レンズやパララックス・バリア
等のスクリーンを用いて、視差のある多眼画像を立体視
のために表示したり、観察視点の移動に伴って観察され
る画像が変わる表示をしたりする画像表示装置が用いら
れてきている。
【0003】また、この種の画像表示装置において、表
示に用いられる視差のある合成画像の正確な位置合わせ
を行なうための画像位置合わせは、使用されているレン
ズやバリア、あるいは合成画像の寸法や目印を計測した
り、目視に頼ったりして行なわれている。
示に用いられる視差のある合成画像の正確な位置合わせ
を行なうための画像位置合わせは、使用されているレン
ズやバリア、あるいは合成画像の寸法や目印を計測した
り、目視に頼ったりして行なわれている。
【0004】一方、上記の合成画像は、一般に複数枚の
原画像から作成されるが、近年の表示技術や画像合成・
印刷技術の進歩により、その枚数が従来より多いものが
可能になってきており、この場合に、画像表示装置に付
いているレンズやバリアと合成画像との相対的な位置合
わせの精度を従来よりも高める必要がある。
原画像から作成されるが、近年の表示技術や画像合成・
印刷技術の進歩により、その枚数が従来より多いものが
可能になってきており、この場合に、画像表示装置に付
いているレンズやバリアと合成画像との相対的な位置合
わせの精度を従来よりも高める必要がある。
【0005】しかしながら、このような画像位置合わせ
を、従来のようなレンズやバリア、あるいは画像の寸法
や目印で行なう方法により行なうと、わずかな計測誤差
が観察視点での大きな誤差として現われるため、このよ
うな誤差の補正を行なうことの難しさが増大する。
を、従来のようなレンズやバリア、あるいは画像の寸法
や目印で行なう方法により行なうと、わずかな計測誤差
が観察視点での大きな誤差として現われるため、このよ
うな誤差の補正を行なうことの難しさが増大する。
【0006】また、最近では、投射型液晶パネルとレン
チキュラー・レンズやパララックス・バリア等のスクリ
ーンとの組み合わせによる画像表示装置が見られるよう
になり、この場合にも、上述したような従来の方法によ
る位置合わせの精度が問題となる。
チキュラー・レンズやパララックス・バリア等のスクリ
ーンとの組み合わせによる画像表示装置が見られるよう
になり、この場合にも、上述したような従来の方法によ
る位置合わせの精度が問題となる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
画像位置合わせ方法においては、画像位置合わせの精度
が悪いという問題があった。本発明の目的は、観察視点
における画像の位置ずれを最適化し、比較的容易に高精
度の位置補正を行なうことが可能なスクリーン用印刷物
とそれを用いる画像表示装置の画像位置合わせ方法およ
び装置を提供することにある。
画像位置合わせ方法においては、画像位置合わせの精度
が悪いという問題があった。本発明の目的は、観察視点
における画像の位置ずれを最適化し、比較的容易に高精
度の位置補正を行なうことが可能なスクリーン用印刷物
とそれを用いる画像表示装置の画像位置合わせ方法およ
び装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、まず、請求項1に対応する発明では、複数の短冊
状の単位画像を一方向に交互に規則的に配列して視差の
ある合成画像が形成されて成るスクリーン用の印刷物に
おいて、合成画像の一部に、位置補正用のある既知のパ
ターンが含まれている。
めに、まず、請求項1に対応する発明では、複数の短冊
状の単位画像を一方向に交互に規則的に配列して視差の
ある合成画像が形成されて成るスクリーン用の印刷物に
おいて、合成画像の一部に、位置補正用のある既知のパ
ターンが含まれている。
【0009】また、請求項2に対応する発明では、レン
チキュラー・レンズやパララックス・バリア等のスクリ
ーンを用いて、視差のある多眼画像を立体視のために表
示したり、観察視点の移動に伴って観察される画像が変
わる表示をしたりする画像表示装置で、当該表示に用い
られる視差のある合成画像の位置合わせを行なう画像位
置合わせ方法において、合成画像の一部に、位置補正用
のある既知のパターンを含ませ、ある既知のパターンの
情報を少なくとも一つ以上の観察視点において解析した
結果と、合成画像が正確な位置の時に予想される結果と
を比較することによって合成画像の位置のずれに関する
情報を得、当該位置ずれ情報に基づいて合成画像の位置
を補正するようにしている。
チキュラー・レンズやパララックス・バリア等のスクリ
ーンを用いて、視差のある多眼画像を立体視のために表
示したり、観察視点の移動に伴って観察される画像が変
わる表示をしたりする画像表示装置で、当該表示に用い
られる視差のある合成画像の位置合わせを行なう画像位
置合わせ方法において、合成画像の一部に、位置補正用
のある既知のパターンを含ませ、ある既知のパターンの
情報を少なくとも一つ以上の観察視点において解析した
結果と、合成画像が正確な位置の時に予想される結果と
を比較することによって合成画像の位置のずれに関する
情報を得、当該位置ずれ情報に基づいて合成画像の位置
を補正するようにしている。
【0010】さらに、請求項3に対応する発明では、レ
ンチキュラー・レンズやパララックス・バリア等のスク
リーンを用いて、視差のある多眼画像を立体視のために
表示したり、観察視点の移動に伴って観察される画像が
変わる表示をしたりする画像表示装置で、当該表示に用
いられる視差のある合成画像の位置合わせを行なう画像
位置合わせ装置において、少なくとも一つ以上の多観察
視点から得られた画像を入力する画像入力手段と、画像
に関する既知の情報に基づいて、各観察視点における理
想的な画像に対応したパターンを生成するパターン作成
手段と、パターン作成手段により生成されたパターンを
加味して、画像入力手段により入力された画像を合成
し、当該合成画像を画像表示装置に表示する画像合成手
段と、画像表示装置に表示された合成画像の当該観察視
点における画像を入力する画像入力処理手段と、画像入
力処理手段により入力された画像に関して、マッチング
に必要なパターンを検出するパターン検出手段と、パタ
ーン作成手段により生成されたパターンと、パターン検
出手段により検出されたパターンとのパターンマッチン
グを行ない、当該パターンマッチング結果を位置ずれ情
報として出力するパターンマッチング手段と、パターン
マッチング手段から出力される位置ずれ情報に対応した
位置補正のための演算を行ない、かつ当該演算結果に基
づいて画像表示装置に表示された合成画像とスクリーン
との相対的な位置を補正する位置補正手段とを備えて成
る。
ンチキュラー・レンズやパララックス・バリア等のスク
リーンを用いて、視差のある多眼画像を立体視のために
表示したり、観察視点の移動に伴って観察される画像が
変わる表示をしたりする画像表示装置で、当該表示に用
いられる視差のある合成画像の位置合わせを行なう画像
位置合わせ装置において、少なくとも一つ以上の多観察
視点から得られた画像を入力する画像入力手段と、画像
に関する既知の情報に基づいて、各観察視点における理
想的な画像に対応したパターンを生成するパターン作成
手段と、パターン作成手段により生成されたパターンを
加味して、画像入力手段により入力された画像を合成
し、当該合成画像を画像表示装置に表示する画像合成手
段と、画像表示装置に表示された合成画像の当該観察視
点における画像を入力する画像入力処理手段と、画像入
力処理手段により入力された画像に関して、マッチング
に必要なパターンを検出するパターン検出手段と、パタ
ーン作成手段により生成されたパターンと、パターン検
出手段により検出されたパターンとのパターンマッチン
グを行ない、当該パターンマッチング結果を位置ずれ情
報として出力するパターンマッチング手段と、パターン
マッチング手段から出力される位置ずれ情報に対応した
位置補正のための演算を行ない、かつ当該演算結果に基
づいて画像表示装置に表示された合成画像とスクリーン
との相対的な位置を補正する位置補正手段とを備えて成
る。
【0011】
【作用】従って、本発明のスクリーン用印刷物とそれを
用いる画像表示装置の画像位置合わせ方法および装置に
おいては、前述した従来のように、合成画像とスクリー
ンとの目印の位置等から観察視点での画像を間接的に予
測するのではなく、直接に、観察する視点における画像
が正しくなるように合成画像の位置を補正することによ
り、前述した従来の画像位置合わせ方法における予測の
誤差を回避し、実際に観察する視点での誤差を最適にす
ることができる。
用いる画像表示装置の画像位置合わせ方法および装置に
おいては、前述した従来のように、合成画像とスクリー
ンとの目印の位置等から観察視点での画像を間接的に予
測するのではなく、直接に、観察する視点における画像
が正しくなるように合成画像の位置を補正することによ
り、前述した従来の画像位置合わせ方法における予測の
誤差を回避し、実際に観察する視点での誤差を最適にす
ることができる。
【0012】また、観察視点での画像の解像度は、例え
ば投射型の液晶パネルを合成画像表示に使う場合の解像
度よりも低いことから、観察視点での画像を比較に使う
本発明の画像位置合わせ方法では、液晶パネルの位置を
直接に計測するよりも容易に高精度での補正情報を得る
ことができる。
ば投射型の液晶パネルを合成画像表示に使う場合の解像
度よりも低いことから、観察視点での画像を比較に使う
本発明の画像位置合わせ方法では、液晶パネルの位置を
直接に計測するよりも容易に高精度での補正情報を得る
ことができる。
【0013】さらに、本発明の画像位置合わせ方法で用
いられるパターンは、既知であれば、一般には任意パタ
ーンを使うことができるため、画像にそれとわかる目印
をつける必要がない。すなわち、例えば合成画像の一部
のパターン自体を既知として、補正のパターンに使うこ
ともできる。以上により、観察視点における画像の位置
ずれを最適化し、比較的容易に高精度の位置補正を行な
うことができる。
いられるパターンは、既知であれば、一般には任意パタ
ーンを使うことができるため、画像にそれとわかる目印
をつける必要がない。すなわち、例えば合成画像の一部
のパターン自体を既知として、補正のパターンに使うこ
ともできる。以上により、観察視点における画像の位置
ずれを最適化し、比較的容易に高精度の位置補正を行な
うことができる。
【0014】
【実施例】本発明では、レンチキュラー・レンズやパラ
ラックス・バリア等のスクリーンを用いて、視差のある
多眼画像を立体視のために表示したり、観察視点の移動
に伴って観察される画像が変わる表示をしたりする場合
に、当該表示に用いられる視差のある合成画像の一部
に、位置補正用のある既知のパターンを含ませることに
よって、表示された画像を観察する視点においてそのパ
ターンの情報を解析した結果をフィードバックし、これ
を位置合わせの情報に生かすことによって、このような
フィードバック情報を用いない前述した従来の方法によ
る課題の改善を可能とするものである。
ラックス・バリア等のスクリーンを用いて、視差のある
多眼画像を立体視のために表示したり、観察視点の移動
に伴って観察される画像が変わる表示をしたりする場合
に、当該表示に用いられる視差のある合成画像の一部
に、位置補正用のある既知のパターンを含ませることに
よって、表示された画像を観察する視点においてそのパ
ターンの情報を解析した結果をフィードバックし、これ
を位置合わせの情報に生かすことによって、このような
フィードバック情報を用いない前述した従来の方法によ
る課題の改善を可能とするものである。
【0015】すなわち、この場合、合成画像の一部に含
ませるある既知のパターンは、例えば左右に視差のある
多眼画像の立体視表示の場合、合成画像の上辺あるいは
下辺に示しておく。
ませるある既知のパターンは、例えば左右に視差のある
多眼画像の立体視表示の場合、合成画像の上辺あるいは
下辺に示しておく。
【0016】これを一つあるいはそれ以上の数の観察視
点においたカメラ等の撮像装置による画像で記録した結
果と、パターンが既知であるために合成画像が正確な位
置の時に予想される結果とを比較することによって、合
成画像の位置のずれに関する情報を得ることができる。
そして、この位置ずれ情報を基にして、合成画像の位置
を補正する。
点においたカメラ等の撮像装置による画像で記録した結
果と、パターンが既知であるために合成画像が正確な位
置の時に予想される結果とを比較することによって、合
成画像の位置のずれに関する情報を得ることができる。
そして、この位置ずれ情報を基にして、合成画像の位置
を補正する。
【0017】さらに、この位置を補正した後に、再び同
様のことを行ない、補正が正しかったかどうかを検証す
る。その結果、もし検証結果が満足できるものでなけれ
ば、この比較で得られた位置ずれ情報に基づいて、再び
合成画像の位置の補正を行なう。
様のことを行ない、補正が正しかったかどうかを検証す
る。その結果、もし検証結果が満足できるものでなけれ
ば、この比較で得られた位置ずれ情報に基づいて、再び
合成画像の位置の補正を行なう。
【0018】以上のような手順を、満足な比較結果が得
られるまで繰り返して行なう。以下、上記のような考え
方に基づく本発明の一実施例について、図面を参照して
詳細に説明する。
られるまで繰り返して行なう。以下、上記のような考え
方に基づく本発明の一実施例について、図面を参照して
詳細に説明する。
【0019】図1は、本発明による画像表示装置の画像
位置合わせ装置の構成例を示すブロック図である。図1
において、画像位置合わせの対象となる画像表示装置1
は、投射型液晶パネルと、レンチキュラー・レンズやパ
ララックス・バリア等のスクリーンとを組み合わせて成
り、視差のある多眼画像を立体視のために表示したり、
観察視点の移動に伴って観察される画像が変わる表示を
したりするものである。
位置合わせ装置の構成例を示すブロック図である。図1
において、画像位置合わせの対象となる画像表示装置1
は、投射型液晶パネルと、レンチキュラー・レンズやパ
ララックス・バリア等のスクリーンとを組み合わせて成
り、視差のある多眼画像を立体視のために表示したり、
観察視点の移動に伴って観察される画像が変わる表示を
したりするものである。
【0020】一方、本実施例の画像位置合わせ装置は、
画像入力装置2と、パターン作成装置3と、画像合成装
置4と、画像入力処理装置5と、パターン検出装置6
と、パターンマッチング装置7と、位置補正装置8とか
ら構成している。
画像入力装置2と、パターン作成装置3と、画像合成装
置4と、画像入力処理装置5と、パターン検出装置6
と、パターンマッチング装置7と、位置補正装置8とか
ら構成している。
【0021】ここで、画像入力装置2は、少なくとも一
つ以上の多観察視点から得られた画像を入力するもので
ある。また、パターン作成装置3は、画像に関する既知
の情報に基づいて、各観察視点における理想的な画像に
対応したパターンを生成するものである。
つ以上の多観察視点から得られた画像を入力するもので
ある。また、パターン作成装置3は、画像に関する既知
の情報に基づいて、各観察視点における理想的な画像に
対応したパターンを生成するものである。
【0022】さらに、画像合成装置4は、パターン作成
装置3により生成されたパターンを加味して、画像入力
装置2により入力された画像を合成し、当該合成画像を
画像表示装置1の投射型液晶パネルに表示するものであ
る。
装置3により生成されたパターンを加味して、画像入力
装置2により入力された画像を合成し、当該合成画像を
画像表示装置1の投射型液晶パネルに表示するものであ
る。
【0023】一方、画像入力処理装置5は、画像表示装
置1に表示された合成画像の当該観察視点における画像
を入力するものである。また、パターン検出装置6は、
画像入力処理装置5により入力された画像に関して、マ
ッチングに必要なパターンを検出するものである。
置1に表示された合成画像の当該観察視点における画像
を入力するものである。また、パターン検出装置6は、
画像入力処理装置5により入力された画像に関して、マ
ッチングに必要なパターンを検出するものである。
【0024】さらに、パターンマッチング装置7は、パ
ターン作成装置3により生成されたパターンと、パター
ン検出装置6により検出されたパターンとのパターンマ
ッチングを行ない、当該パターンマッチング結果を位置
ずれ情報として出力するものである。
ターン作成装置3により生成されたパターンと、パター
ン検出装置6により検出されたパターンとのパターンマ
ッチングを行ない、当該パターンマッチング結果を位置
ずれ情報として出力するものである。
【0025】さらにまた、位置補正装置8は、パターン
マッチング装置7から出力される位置ずれ情報に対応し
た位置補正のための演算を行ない、かつ当該演算結果に
基づいて画像表示装置1に表示された合成画像とスクリ
ーンとの相対的な位置を補正するものである。
マッチング装置7から出力される位置ずれ情報に対応し
た位置補正のための演算を行ない、かつ当該演算結果に
基づいて画像表示装置1に表示された合成画像とスクリ
ーンとの相対的な位置を補正するものである。
【0026】次に、以上のように構成した本実施例の画
像表示装置の画像位置合わせ装置の作用について説明す
る。図1において、画像入力装置2により、少なくとも
一つ以上の多観察視点から得られた画像を入力する。
像表示装置の画像位置合わせ装置の作用について説明す
る。図1において、画像入力装置2により、少なくとも
一つ以上の多観察視点から得られた画像を入力する。
【0027】また、パターン作成装置3では、画像に関
する既知の情報に基づいて、各観察視点における理想的
な画像に対応したパターンを生成する。さらに、画像合
成装置4により、パターン作成装置3で生成されたパタ
ーンを加味して、画像入力装置2で入力された画像を合
成し、その合成画像を画像表示装置1の投射型液晶パネ
ルに表示する。
する既知の情報に基づいて、各観察視点における理想的
な画像に対応したパターンを生成する。さらに、画像合
成装置4により、パターン作成装置3で生成されたパタ
ーンを加味して、画像入力装置2で入力された画像を合
成し、その合成画像を画像表示装置1の投射型液晶パネ
ルに表示する。
【0028】すなわち、投射型液晶パネルには、複数の
短冊状の単位画像を一方向に交互に規則的に配列して形
成された視差のある合成画像を表示し、さらにこの合成
画像の一部には、位置補正用のある既知のパターンを含
んでいる。
短冊状の単位画像を一方向に交互に規則的に配列して形
成された視差のある合成画像を表示し、さらにこの合成
画像の一部には、位置補正用のある既知のパターンを含
んでいる。
【0029】一方、画像入力処理装置5により、画像表
示装置1で表示された合成画像の当該観察視点における
画像を取り込む。そして、この取り込まれた画像には、
平滑化やノイズ除去、キャリブレーション等の画像処理
を施す。
示装置1で表示された合成画像の当該観察視点における
画像を取り込む。そして、この取り込まれた画像には、
平滑化やノイズ除去、キャリブレーション等の画像処理
を施す。
【0030】また、パターン検出装置6では、画像入力
処理装置5により入力された画像に関して、マッチング
に必要なパターンを検出する。一方、パターンマッチン
グ装置7では、パターン作成装置3で生成されたパター
ンと、パターン検出装置6で検出されたパターンとのパ
ターンマッチングを施し、そのパターンマッチング結果
を、各パターンの比較から得られる位置ずれ情報として
出力する。
処理装置5により入力された画像に関して、マッチング
に必要なパターンを検出する。一方、パターンマッチン
グ装置7では、パターン作成装置3で生成されたパター
ンと、パターン検出装置6で検出されたパターンとのパ
ターンマッチングを施し、そのパターンマッチング結果
を、各パターンの比較から得られる位置ずれ情報として
出力する。
【0031】また、位置補正装置8では、パターンマッ
チング装置7から出力される位置ずれ情報に対応した位
置補正のための演算を行ない、その演算結果に基づいて
画像表示装置1に表示された合成画像とスクリーンとの
相対的な位置を補正する。
チング装置7から出力される位置ずれ情報に対応した位
置補正のための演算を行ない、その演算結果に基づいて
画像表示装置1に表示された合成画像とスクリーンとの
相対的な位置を補正する。
【0032】すなわち、パターンマッチング装置7から
出力される位置ずれ情報の値に対応した位置補正のため
の値を計算する。そして、この値があらかじめ定められ
たある許容値よりも大きい場合には、その値に基づいて
画像表示装置1の投射型液晶パネルに表示された合成画
像とスクリーン(レンチキュラー・レンズやパララック
ス・バリア等)との相対的な位置を補正する。
出力される位置ずれ情報の値に対応した位置補正のため
の値を計算する。そして、この値があらかじめ定められ
たある許容値よりも大きい場合には、その値に基づいて
画像表示装置1の投射型液晶パネルに表示された合成画
像とスクリーン(レンチキュラー・レンズやパララック
ス・バリア等)との相対的な位置を補正する。
【0033】この位置補正の後、再び画像表示装置1の
投射型液晶パネルによって画像を表示し、画像入力処理
装置5により、画像表示装置1で表示された合成画像の
当該観察視点における画像を取り込む。
投射型液晶パネルによって画像を表示し、画像入力処理
装置5により、画像表示装置1で表示された合成画像の
当該観察視点における画像を取り込む。
【0034】そして、上記位置補正のための値が許容値
よりも小さくなるか、あるいはユーザによるインタラプ
トがかかるまで、上記と同様な過程を繰り返して行な
う。次に、上記位置補正について、図2を用いてより具
体的に説明する。
よりも小さくなるか、あるいはユーザによるインタラプ
トがかかるまで、上記と同様な過程を繰り返して行な
う。次に、上記位置補正について、図2を用いてより具
体的に説明する。
【0035】なお、図2は画像表示装置1で表示する合
成パターンの一例を示す模式図である。図2において、
右眼用と左眼用の2枚の画像を、レンチキュラー・レン
ズ、パララックス・バリア等のスクリーンにより表示す
るために画像を合成する場合には、右眼用と左眼用の画
像を図2に示されるように、縦の短冊状の部分に分けて
右眼用と左眼用とを互い違いに組み合わせて合成するこ
とが行なわれる。
成パターンの一例を示す模式図である。図2において、
右眼用と左眼用の2枚の画像を、レンチキュラー・レン
ズ、パララックス・バリア等のスクリーンにより表示す
るために画像を合成する場合には、右眼用と左眼用の画
像を図2に示されるように、縦の短冊状の部分に分けて
右眼用と左眼用とを互い違いに組み合わせて合成するこ
とが行なわれる。
【0036】この時、例えば図2の上部にあるように、
右眼用と左眼用の画像の上辺に右眼用の画像では白、左
眼用の画像では黒といった部分を加えて、位置補正用の
パターンAとする。
右眼用と左眼用の画像の上辺に右眼用の画像では白、左
眼用の画像では黒といった部分を加えて、位置補正用の
パターンAとする。
【0037】そうすると、図1に示された手順で位置補
正を行なう際に、ある観察視点を右眼用の視点とした時
には、加えられた画像の上辺部は白く見えるはずである
ので、パターン作成装置3ではその加えられた部分の大
きさの白いパターンを用意し、パターンマッチング装置
7ではその部分のパターンのみを検出する。
正を行なう際に、ある観察視点を右眼用の視点とした時
には、加えられた画像の上辺部は白く見えるはずである
ので、パターン作成装置3ではその加えられた部分の大
きさの白いパターンを用意し、パターンマッチング装置
7ではその部分のパターンのみを検出する。
【0038】そして、パターンマッチング装置7では、
2つのパターンの類似度を計算して位置ずれ情報とし、
もし両者の類似度が低い場合には、位置補正装置8によ
って位置補正を行なう。
2つのパターンの類似度を計算して位置ずれ情報とし、
もし両者の類似度が低い場合には、位置補正装置8によ
って位置補正を行なう。
【0039】本例の場合には、類似度については、パタ
ーン検出装置6による検出パターンの輝度の総和が、類
似度に比例するように設定することができる。このよう
にして、右眼用のある観察視点から見た時に正しい画像
が見えるように、表示の調節をすることができる。
ーン検出装置6による検出パターンの輝度の総和が、類
似度に比例するように設定することができる。このよう
にして、右眼用のある観察視点から見た時に正しい画像
が見えるように、表示の調節をすることができる。
【0040】上述したように、本実施例では、投射型液
晶パネルと、レンチキュラー・レンズやパララックス・
バリア等のスクリーンとを組み合わせて成り、視差のあ
る多眼画像を立体視のために表示したり、観察視点の移
動に伴って観察される画像が変わる表示をしたりする画
像表示装置1の画像位置合わせ装置において、少なくと
も一つ以上の多観察視点から得られた画像を入力する画
像入力装置2と、画像に関する既知の情報に基づいて、
各観察視点における理想的な画像に対応した基準パター
ンを生成するパターン作成装置3と、パターン作成装置
3により生成された基準パターンを加味して、画像入力
装置2により入力された画像を合成し、当該合成画像を
画像表示装置1に表示する画像合成装置4と、画像表示
装置1に表示された合成画像の当該観察視点における画
像を入力する画像入力処理装置5と、画像入力処理装置
5により入力された画像に関して、マッチングに必要な
パターンを検出するパターン検出装置6と、パターン作
成装置3により生成された基準パターンと、パターン検
出装置6により検出されたパターンとのパターンマッチ
ングを行ない、当該パターンマッチング結果を位置ずれ
情報として出力するパターンマッチング装置7と、パタ
ーンマッチング装置7から出力される位置ずれ情報に対
応した位置補正のための演算を行ない、かつ当該演算結
果に基づいて画像表示装置1に表示された合成画像とス
クリーンとの相対的な位置を補正する位置補正装置8と
から構成したものである。
晶パネルと、レンチキュラー・レンズやパララックス・
バリア等のスクリーンとを組み合わせて成り、視差のあ
る多眼画像を立体視のために表示したり、観察視点の移
動に伴って観察される画像が変わる表示をしたりする画
像表示装置1の画像位置合わせ装置において、少なくと
も一つ以上の多観察視点から得られた画像を入力する画
像入力装置2と、画像に関する既知の情報に基づいて、
各観察視点における理想的な画像に対応した基準パター
ンを生成するパターン作成装置3と、パターン作成装置
3により生成された基準パターンを加味して、画像入力
装置2により入力された画像を合成し、当該合成画像を
画像表示装置1に表示する画像合成装置4と、画像表示
装置1に表示された合成画像の当該観察視点における画
像を入力する画像入力処理装置5と、画像入力処理装置
5により入力された画像に関して、マッチングに必要な
パターンを検出するパターン検出装置6と、パターン作
成装置3により生成された基準パターンと、パターン検
出装置6により検出されたパターンとのパターンマッチ
ングを行ない、当該パターンマッチング結果を位置ずれ
情報として出力するパターンマッチング装置7と、パタ
ーンマッチング装置7から出力される位置ずれ情報に対
応した位置補正のための演算を行ない、かつ当該演算結
果に基づいて画像表示装置1に表示された合成画像とス
クリーンとの相対的な位置を補正する位置補正装置8と
から構成したものである。
【0041】従って、レンチキュラー・レンズやパララ
ックス・バリア等のスクリーンを用いて、視差のある多
眼画像を立体視のために表示したり、観察視点の移動に
伴って観察される画像が変わる表示をしたりする場合
に、表示に用いられる合成画像の正確な位置を合わせる
ための画像位置合わせを、合成画像とスクリーンの上の
情報とに基づいて行なうのではなく、合成画像上の既知
のパターンの観察視点における画像の情報から位置ずれ
の情報を得る方法をとることによって、観察視点におけ
る画像の位置ずれを最適化し、比較的容易に高精度の補
正をすることが可能となる。
ックス・バリア等のスクリーンを用いて、視差のある多
眼画像を立体視のために表示したり、観察視点の移動に
伴って観察される画像が変わる表示をしたりする場合
に、表示に用いられる合成画像の正確な位置を合わせる
ための画像位置合わせを、合成画像とスクリーンの上の
情報とに基づいて行なうのではなく、合成画像上の既知
のパターンの観察視点における画像の情報から位置ずれ
の情報を得る方法をとることによって、観察視点におけ
る画像の位置ずれを最適化し、比較的容易に高精度の補
正をすることが可能となる。
【0042】すなわち、前述した従来のように、合成画
像とスクリーンとの目印の位置等から観察視点での画像
を間接的に予測するのではなく、直接に、観察する視点
における画像が正しくなるように合成画像の位置を補正
することにより、前述した従来の画像位置合わせ方法に
おける予測の誤差を回避し、実際に観察する視点での誤
差を最適にすることが可能となる。
像とスクリーンとの目印の位置等から観察視点での画像
を間接的に予測するのではなく、直接に、観察する視点
における画像が正しくなるように合成画像の位置を補正
することにより、前述した従来の画像位置合わせ方法に
おける予測の誤差を回避し、実際に観察する視点での誤
差を最適にすることが可能となる。
【0043】また、観察視点での画像の解像度は、例え
ば投射型の液晶パネルを合成画像表示に使う場合の解像
度よりも低いことから、観察視点での画像を比較に使う
本発明の画像位置合わせ方法では、液晶パネルの位置を
直接に計測するよりも容易に高精度での補正情報を得る
ことが可能となる。
ば投射型の液晶パネルを合成画像表示に使う場合の解像
度よりも低いことから、観察視点での画像を比較に使う
本発明の画像位置合わせ方法では、液晶パネルの位置を
直接に計測するよりも容易に高精度での補正情報を得る
ことが可能となる。
【0044】さらに、本実施例の画像位置合わせ方法で
用いられるパターンは、既知であれば、一般には任意パ
ターンを使うことができるため、画像にそれとわかる目
印をつける必要がない。すなわち、例えば合成画像の一
部のパターン自体を既知として、補正のパターンに使う
ことも可能である。
用いられるパターンは、既知であれば、一般には任意パ
ターンを使うことができるため、画像にそれとわかる目
印をつける必要がない。すなわち、例えば合成画像の一
部のパターン自体を既知として、補正のパターンに使う
ことも可能である。
【0045】以上により、観察視点における画像の位置
ずれを最適化し、比較的容易に高精度の位置補正を行な
うことができる。尚、本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、次のようにしても同様に実施できるもの
である。
ずれを最適化し、比較的容易に高精度の位置補正を行な
うことができる。尚、本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、次のようにしても同様に実施できるもの
である。
【0046】(a)本発明の画像位置合わせ方法で用い
られるパターンは、既知であれば、一般には任意パター
ンを使うことができるため、画像にそれとわかる目印を
つける必要がない。すなわち、合成画像の一部のパター
ン自体を既知として、補正のパターンに使うことも可能
である。
られるパターンは、既知であれば、一般には任意パター
ンを使うことができるため、画像にそれとわかる目印を
つける必要がない。すなわち、合成画像の一部のパター
ン自体を既知として、補正のパターンに使うことも可能
である。
【0047】(b)上記実施例では、投射型液晶パネル
と、レンチキュラー・レンズやパララックス・バリア等
のスクリーンとを組み合わせて成る画像表示装置に本発
明を適用した場合について説明したが、これに限らず、
複数の短冊状の単位画像を一方向に交互に規則的に配列
して視差のある合成画像が形成されて成り、さらにこの
合成画像の一部に、位置補正用のある既知のパターンが
含まれている印刷物と、レンチキュラー・レンズやパラ
ラックス・バリア等のスクリーンとを組み合わせて成る
画像表示装置についても、印刷物に形成された合成画像
とスクリーンとの相対的な位置を補正することにより、
本発明を同様に適用して前述の場合と同様の効果を得る
ことが可能である。
と、レンチキュラー・レンズやパララックス・バリア等
のスクリーンとを組み合わせて成る画像表示装置に本発
明を適用した場合について説明したが、これに限らず、
複数の短冊状の単位画像を一方向に交互に規則的に配列
して視差のある合成画像が形成されて成り、さらにこの
合成画像の一部に、位置補正用のある既知のパターンが
含まれている印刷物と、レンチキュラー・レンズやパラ
ラックス・バリア等のスクリーンとを組み合わせて成る
画像表示装置についても、印刷物に形成された合成画像
とスクリーンとの相対的な位置を補正することにより、
本発明を同様に適用して前述の場合と同様の効果を得る
ことが可能である。
【0048】(c)本発明において、合成画像とその原
画像並びに既知のパターンは、何ら図2に示したものに
限られるものではなく、その他のものであってもよいこ
とは言うまでもない。
画像並びに既知のパターンは、何ら図2に示したものに
限られるものではなく、その他のものであってもよいこ
とは言うまでもない。
【0049】
【発明の効果】以上説明したように、まず、請求項1に
対応する発明によれば、複数の短冊状の単位画像を一方
向に交互に規則的に配列して視差のある合成画像が形成
されて成るスクリーン用の印刷物において、合成画像の
一部に、位置補正用のある既知のパターンが含まれるよ
うにしたので、観察視点における画像の位置ずれを最適
化し、比較的容易に高精度の位置補正を行なわせること
が可能なスクリーン用印刷物が提供できる。
対応する発明によれば、複数の短冊状の単位画像を一方
向に交互に規則的に配列して視差のある合成画像が形成
されて成るスクリーン用の印刷物において、合成画像の
一部に、位置補正用のある既知のパターンが含まれるよ
うにしたので、観察視点における画像の位置ずれを最適
化し、比較的容易に高精度の位置補正を行なわせること
が可能なスクリーン用印刷物が提供できる。
【0050】また、請求項2に対応する発明によれば、
レンチキュラー・レンズやパララックス・バリア等のス
クリーンを用いて、視差のある多眼画像を立体視のため
に表示したり、観察視点の移動に伴って観察される画像
が変わる表示をしたりする画像表示装置で、当該表示に
用いられる視差のある合成画像の位置合わせを行なう画
像位置合わせ方法において、合成画像の一部に、位置補
正用のある既知のパターンを含ませ、ある既知のパター
ンの情報を少なくとも一つ以上の観察視点において解析
した結果と、合成画像が正確な位置の時に予想される結
果とを比較することによって合成画像の位置のずれに関
する情報を得、当該位置ずれ情報に基づいて合成画像の
位置を補正するようにしたので、観察視点における画像
の位置ずれを最適化し、比較的容易に高精度の位置補正
を行なうことが可能な画像表示装置の画像位置合わせ方
法が提供できる。
レンチキュラー・レンズやパララックス・バリア等のス
クリーンを用いて、視差のある多眼画像を立体視のため
に表示したり、観察視点の移動に伴って観察される画像
が変わる表示をしたりする画像表示装置で、当該表示に
用いられる視差のある合成画像の位置合わせを行なう画
像位置合わせ方法において、合成画像の一部に、位置補
正用のある既知のパターンを含ませ、ある既知のパター
ンの情報を少なくとも一つ以上の観察視点において解析
した結果と、合成画像が正確な位置の時に予想される結
果とを比較することによって合成画像の位置のずれに関
する情報を得、当該位置ずれ情報に基づいて合成画像の
位置を補正するようにしたので、観察視点における画像
の位置ずれを最適化し、比較的容易に高精度の位置補正
を行なうことが可能な画像表示装置の画像位置合わせ方
法が提供できる。
【0051】さらに、請求項3に対応する発明では、レ
ンチキュラー・レンズやパララックス・バリア等のスク
リーンを用いて、視差のある多眼画像を立体視のために
表示したり、観察視点の移動に伴って観察される画像が
変わる表示をしたりする画像表示装置で、当該表示に用
いられる視差のある合成画像の位置合わせを行なう画像
位置合わせ装置において、少なくとも一つ以上の多観察
視点から得られた画像を入力する画像入力手段と、画像
に関する既知の情報に基づいて、各観察視点における理
想的な画像に対応したパターンを生成するパターン作成
手段と、パターン作成手段により生成されたパターンを
加味して、画像入力手段により入力された画像を合成
し、当該合成画像を画像表示装置に表示する画像合成手
段と、画像表示装置に表示された合成画像の当該観察視
点における画像を入力する画像入力処理手段と、画像入
力処理手段により入力された画像に関して、マッチング
に必要なパターンを検出するパターン検出手段と、パタ
ーン作成手段により生成されたパターンと、パターン検
出手段により検出されたパターンとのパターンマッチン
グを行ない、当該パターンマッチング結果を位置ずれ情
報として出力するパターンマッチング手段と、パターン
マッチング手段から出力される位置ずれ情報に対応した
位置補正のための演算を行ない、かつ当該演算結果に基
づいて画像表示装置に表示された合成画像とスクリーン
との相対的な位置を補正する位置補正手段とを備えるよ
うにしたので、観察視点における画像の位置ずれを最適
化し、比較的容易に高精度の位置補正を行なうことが可
能な画像表示装置の画像位置合わせ装置が提供できる。
ンチキュラー・レンズやパララックス・バリア等のスク
リーンを用いて、視差のある多眼画像を立体視のために
表示したり、観察視点の移動に伴って観察される画像が
変わる表示をしたりする画像表示装置で、当該表示に用
いられる視差のある合成画像の位置合わせを行なう画像
位置合わせ装置において、少なくとも一つ以上の多観察
視点から得られた画像を入力する画像入力手段と、画像
に関する既知の情報に基づいて、各観察視点における理
想的な画像に対応したパターンを生成するパターン作成
手段と、パターン作成手段により生成されたパターンを
加味して、画像入力手段により入力された画像を合成
し、当該合成画像を画像表示装置に表示する画像合成手
段と、画像表示装置に表示された合成画像の当該観察視
点における画像を入力する画像入力処理手段と、画像入
力処理手段により入力された画像に関して、マッチング
に必要なパターンを検出するパターン検出手段と、パタ
ーン作成手段により生成されたパターンと、パターン検
出手段により検出されたパターンとのパターンマッチン
グを行ない、当該パターンマッチング結果を位置ずれ情
報として出力するパターンマッチング手段と、パターン
マッチング手段から出力される位置ずれ情報に対応した
位置補正のための演算を行ない、かつ当該演算結果に基
づいて画像表示装置に表示された合成画像とスクリーン
との相対的な位置を補正する位置補正手段とを備えるよ
うにしたので、観察視点における画像の位置ずれを最適
化し、比較的容易に高精度の位置補正を行なうことが可
能な画像表示装置の画像位置合わせ装置が提供できる。
【図1】本発明による画像表示装置の画像位置合わせ装
置の一実施例を示すブロック図。
置の一実施例を示すブロック図。
【図2】同実施例の画像表示装置の画像位置合わせ装置
における合成画像とその原画像並びに既知のパターンの
一例を示す模式図。
における合成画像とその原画像並びに既知のパターンの
一例を示す模式図。
1…画像表示装置、 2…画像入力装置、 3…パターン作成装置、 4…画像合成装置、 5…画像入力処理装置、 6…パターン検出装置、 7…パターンマッチング装置、 8…位置補正装置、 A…既知のパターン。
Claims (3)
- 【請求項1】 複数の短冊状の単位画像を一方向に交互
に規則的に配列して視差のある合成画像が形成されて成
るスクリーン用の印刷物において、 前記合成画像の一部に、位置補正用のある既知のパター
ンが含まれていることを特徴とするスクリーン用印刷
物。 - 【請求項2】 レンチキュラー・レンズやパララックス
・バリア等のスクリーンを用いて、視差のある多眼画像
を立体視のために表示したり、観察視点の移動に伴って
観察される画像が変わる表示をしたりする画像表示装置
で、当該表示に用いられる視差のある合成画像の位置合
わせを行なう画像位置合わせ方法において、 前記合成画像の一部に、位置補正用のある既知のパター
ンを含ませ、 前記ある既知のパターンの情報を少なくとも一つ以上の
観察視点において解析した結果と、前記合成画像が正確
な位置の時に予想される結果とを比較することによって
前記合成画像の位置のずれに関する情報を得、当該位置
ずれ情報に基づいて前記合成画像の位置を補正するよう
にしたことを特徴とする画像表示装置の画像位置合わせ
方法。 - 【請求項3】 レンチキュラー・レンズやパララックス
・バリア等のスクリーンを用いて、視差のある多眼画像
を立体視のために表示したり、観察視点の移動に伴って
観察される画像が変わる表示をしたりする画像表示装置
で、当該表示に用いられる視差のある合成画像の位置合
わせを行なう画像位置合わせ装置において、 少なくとも一つ以上の多観察視点から得られた画像を入
力する画像入力手段と、 画像に関する既知の情報に基づいて、前記各観察視点に
おける理想的な画像に対応したパターンを生成するパタ
ーン作成手段と、 前記パターン作成手段により生成されたパターンを加味
して、前記画像入力手段により入力された画像を合成
し、当該合成画像を前記画像表示装置に表示する画像合
成手段と、 前記画像表示装置に表示された合成画像の当該観察視点
における画像を入力する画像入力処理手段と、 前記画像入力処理手段により入力された画像に関して、
マッチングに必要なパターンを検出するパターン検出手
段と、 前記パターン作成手段により生成されたパターンと、前
記パターン検出手段により検出されたパターンとのパタ
ーンマッチングを行ない、当該パターンマッチング結果
を位置ずれ情報として出力するパターンマッチング手段
と、 前記パターンマッチング手段から出力される位置ずれ情
報に対応した位置補正のための演算を行ない、かつ当該
演算結果に基づいて前記画像表示装置に表示された合成
画像とスクリーンとの相対的な位置を補正する位置補正
手段と、 を備えて成ることを特徴とする画像表示装置の画像位置
合わせ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7178843A JPH0934036A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | スクリーン用印刷物とそれを用いる画像表示装置の画像位置合わせ方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7178843A JPH0934036A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | スクリーン用印刷物とそれを用いる画像表示装置の画像位置合わせ方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0934036A true JPH0934036A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16055646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7178843A Pending JPH0934036A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | スクリーン用印刷物とそれを用いる画像表示装置の画像位置合わせ方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0934036A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6215594B1 (en) | 1997-06-23 | 2001-04-10 | Mixed Reality Systems Laboratory Inc. | Stereoscopic image display apparatus and image processing method |
-
1995
- 1995-07-14 JP JP7178843A patent/JPH0934036A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6215594B1 (en) | 1997-06-23 | 2001-04-10 | Mixed Reality Systems Laboratory Inc. | Stereoscopic image display apparatus and image processing method |
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