JPH0934197A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排紙トレイあるいはその近傍でジャムが発生
した場合に、ページ抜けを発生させることなく画像の形
成を再開できるようにする。 【解決手段】 排紙トレイ１１に対する用紙１３のスタ
ック量が増えると、これに応じてエレベータ機構１７が
移動して整合インデキサロール２５も上方に移動する
が、何らかの障害が発生しこの機能が害された場合に
は、用紙１３Ｂの先端が整合インデキサロール２５に引
っ掛かってジャムが発生する。そこで、エレベータ機構
１７が正常に作動しないときには、画像を再送するペー
ジを排紙トレイ１１近辺のジャムの枚数の予想値あるい
は最大値だけ遡ったものとすると共に、この値分の用紙
をジャムとして取り除くことにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタや複写機の
ような画像形成装置に係わり、詳細には画像形成後の用
紙に異常が発生した際に用紙に再度画像の形成を行うよ
うにした画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上位コンピュータに接続されたプリンタ
等の画像形成装置の多くはカット紙を使用して画像の形
成を行っている。このような装置では用紙に画像を形成
した後に、ジャム（紙詰まり）等の異常が発生すること
がある。このような場合には、異常の発生した用紙以降
について改めて画像の形成を行う必要がある。この際に
は、画像形成装置から上位コンピュータにこれらのペー
ジの画像データを再送させる必要があり、上位コンピュ
ータにこのような画像データを消去せずに蓄積させてお
く必要があるばかりでなく、その処理効率に悪影響を与
えるといった問題があった。

【０００３】そこで特公平２−１６５１９号公報では、
上位コンピュータから送られてくる印刷データを記憶す
るバッファ記憶装置を複数ページ分用意しており、少な
くとも潜像形成中のページから画像の定着中のページま
での印刷データをここに記憶するようにしている。そし
て、印刷データに対応する潜像が形成されてこれに対応
するトナー像が作成され、これが用紙に転写されて定着
装置で定着が完了したら、そのページの印刷データをバ
ッファ記憶装置から消去するようにしている。したがっ
て、例えば定着装置の近傍でジャムが発生しても、それ
によって異常の発生した用紙に対応する印刷データをバ
ッファ記憶装置から取り出して、画像の形成を再度行う
ことができる。また、画像形成装置側にこのようなバッ
ファ記憶装置を配置することにしているので、上位コン
ピュータにこれらのページ分の印刷データを消去せずに
格納しておく必要がなく、前記した問題を解消させるこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ある種の画
像形成装置では定着装置よりも後の排紙トレイの近傍で
用紙のジャムが発生する場合がある。

【０００５】図６はこのような画像形成装置の排紙トレ
イの周辺を表わしたものである。排紙トレイ１１は図示
しないレールに取り付けられており、この図面に垂直方
向に引き出し自在となっている。排紙トレイ１１の図で
斜めに傾いた用紙載置面１１Ａには、これと垂直に整合
ストッパ１２が配置されている。整合ストッパ１２は、
用紙載置面１１Ａにスタックする用紙１３の下端を揃え
るもので、用紙サイズに応じてその位置を用紙載置面１
１Ａに沿って上下させることができるようになってい
る。

【０００６】用紙排出用筐体１４は図示しない定着装置
を経て定着された用紙１３Ａをその上部に設けられた開
口部から受け入れ、内部に配置された一対の排出ロール
１５、１６によってこれを排紙トレイ１１におけるスタ
ックされた用紙１３の一番上に排出するようになってい
る。排紙トレイ１１にスタックされた用紙の量が多くな
ると、これに応じて一対の排出ロール１５、１６の位置
が図で上側に移動しなければ用紙１３の最上層に次の用
紙を排出することができない。そこで、用紙排出用筐体
１４自体はエレベータ機構１７に取り付けられて上下方
向１８に移動自在となっており、インデキサ上下用モー
タ１９の回転によって上下方向の位置調整が可能になっ
ている。また、用紙排出用筐体１４には、図でスタック
された用紙１３の上に伸ばしたような形を有し、その途
中の部分がスライド機構によって伸縮自在となったアー
ム２１の一端が取り付けられている。

【０００７】このアーム２１の他端には、整合ストッパ
１２の整合面と摺接する回転ロール２２が取り付けられ
ており、用紙排出用筐体１４が上下するのに伴ってこの
整合面を上下するようになっている。アーム２１の他端
近傍には、高さセンサ２４と整合インデキサロール２５
が配置されている。このうち高さセンサ２４は、例えば
マイクロスイッチによって構成されており、スタックさ
れた用紙１３に対するアーム２１の距離を調整するため
のものである。用紙１３のスタックによってこの最上層
とアーム２１の間の距離が所定値以下となると、高さセ
ンサ２４がオンになり、インデキサ上下用モータ１９が
用紙排出用筐体１４を所定量だけ上方向に移動するよう
になる。

【０００８】整合インデキサロール２５は、一対の排出
ロール１５、１６から排出される用紙１３Ｂの先端を整
合ストッパ１２の整合面まで送り届けるためのものであ
る。また、用紙排出用筐体１４における一対の排出ロー
ル１５、１６の出口側上部には用紙排出センサ２６が取
り付けられており、排出される用紙１３Ｂの終端の検出
を行い、この検出時点で用紙１３Ｂが正常に排出された
ことを確認するようになっている。

【０００９】このような用紙排出機構では、一対の排出
ロール１５、１６を経た用紙１３Ｂが正常に排出される
ときには、破線で示したように用紙排出センサ２６がこ
れを検出する。そこで、その検出が行われなくなった時
点で用紙１３Ｂの排出が正常に終了したことを知ること
ができる。ところが、例えば用紙１３Ｂの先端が整合イ
ンデキサロール２５に引っ掛かってしまった場合には、
この図の実線で示したように用紙排出センサ２６の近傍
で用紙１３Ｂが一時的に下向きに屈曲する場合がある。
このような場合には、用紙排出センサ２６の検出がオフ
になり、その時点で排出が正常に終了したものとの判断
が行われる。そこで、後続の用紙１３Ａが途中で搬送を
停止されることなく、正常時と同様に搬送されてきて、
用紙排出用筐体１４の内部あるいはその周辺でジャムを
発生させることになる。

【００１０】ところで、整合インデキサロール２５に先
端が引っ掛かる等によって用紙排出センサ２６が一時的
にオフになったような場合でも、整合インデキサロール
２５が正常に作動する等により異常が解消すれば、一時
的に屈曲した用紙１３Ｂの方は排紙トレイ１１に正常に
スタックされる可能性が高い。すなわち、後続の用紙１
３Ａがジャムを発生させてその除去が終了した段階でオ
ペレータが画像形成装置を再度起動させれば、用紙１３
Ｂの方は排紙トレイ１１に正常に排出される可能性があ
る。

【００１１】しかしながら、オペレータが排紙トレイ１
１の排出状態を確認するために排紙トレイ１１を引き出
すと、用紙１３Ｂの後端側が排出ロール１５、１６に挟
まっている状態で先端側のみが手前に引き出されること
になる。この場合には用紙１３Ｂに著しい変形あるいは
破損を発生させることになる。

【００１２】従来提案された画像形成装置では、用紙が
定着装置を無事通過した場合にはその用紙に関する印刷
データを消去していた。したがって、この後の用紙排出
機構の部分で用紙に異常が発生すると、この用紙に対応
する印刷データが存在せず、もう一度そのページ以降の
印刷を行おうとしても不可能であった。すなわち、印字
されないページとしてのページ抜けが発生することにな
った。もちろん、ページ抜けという問題は、更に多くの
ページの印刷データを記憶しておくことで解決すること
ができる。しかしながら、定着装置以後にジャムが発生
する場合には、すでに説明したようにその状況によって
ジャムの発生枚数が異なることになる。したがって、一
律にあるページ分遡ったページから画像の形成を再開す
ると、すでに正常に排出された用紙とページが重複した
り、反対にページ抜けが発生するといった問題が発生す
ることになった。ページが重複した場合には、不経済で
あるばかりでなく、作成された文書の価値を低下させる
ことになった。

【００１３】そこで本発明の目的は、排紙トレイあるい
はその近傍でジャムが発生した場合に、ページ抜けを発
生させることなく画像の形成を再開することのできる画
像形成装置を提供することにある。

【００１４】本発明の他の目的は、ジャムが発生したと
きにオペレータが採る行動に対応して再度画像の形成を
行うページを自動的に設定することのできる画像形成装
置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）用紙を順にスタックするための平面状の排紙
トレイと、（ロ）この排紙トレイの斜め上方から用紙を
トレイ面に排出する排出ロールと、（ハ）排紙トレイに
排出される用紙の最上層の高さが変化するのに対応させ
て排出ロールの高さを相対的に変化せる高さ調整手段
と、（ニ）この高さ調整手段に障害が発生したことを原
因として排紙トレイあるいはその周辺で用紙の紙詰まり
が発生した場合に想定されるそれらの枚数を設定するジ
ャム枚数設定手段と、（ホ）高さ調整手段の障害を検出
する障害検出手段と、（ヘ）この障害検出手段が高さ調
整手段の障害を検出したとき用紙の排出を停止させる用
紙排出停止手段と、（ト）この用紙排出停止手段によっ
て用紙の排出が停止したときジャム枚数設定手段で設定
した枚数の用紙の除去を指示する用紙除去枚数指示手段
と、（チ）読出手段の除去が終了した後、ジャム枚数設
定手段で設定した枚数の用紙分だけ遡った内容で用紙に
対する画像の形成を開始するジャム時画像形成再開手段
とを画像形成装置に具備させる。

【００１６】すなわち請求項１記載の発明では、裁断さ
れた用紙を排紙トレイに１枚ずつスタック（堆積）して
いく排紙機構を備えた画像形成装置に関するものであ
る。このような装置では、排紙トレイにスタックされる
用紙の量が増えると、その最上層の位置が排出ロールと
比較して相対的に高くなる。そこで、これに応じて排出
ロールの位置を相対的に高めるような高さ調整手段が配
置されている。この高さ調整手段が高さの調整について
障害を発生させると、排出される用紙がうまくスタック
されない等の理由でジャムが発生する可能性が生じる。
そこで請求項１記載の発明では、高さ調整手段に障害が
発生して次々と用紙が排紙トレイに送り込まれるときの
ジャムの想定される枚数をジャム枚数設定手段で設定で
きるようにしておき、高さ調整手段の障害が障害検出手
段によって検出された場合には、装置を停止させて用紙
をこの枚数分だけ除去させ、この枚数分だけページまた
は枚数が遡った内容で画像の形成を再開させるようにし
ている。これにより、ジャムの生じた用紙を取り除くこ
とができるばかりでなく、ページ抜けやページの重複が
生じることがない。

【００１７】請求項２記載の発明では、（イ）用紙を順
にスタックするための平面状の排紙トレイと、（ロ）こ
の排紙トレイの斜め上方から用紙をトレイ面に排出する
排出ロールと、（ハ）排紙トレイに排出される用紙の最
上層の高さが上昇するのに対応させて排出ロールの高さ
を上昇させるエレベータ機構と、（ニ）このエレベータ
機構に障害が発生したことを原因として排紙トレイある
いはその周辺で用紙の紙詰まりが発生する場合のそれら
の枚数の最大値を算出するジャム枚数最大値算出手段
と、（ホ）高さ調整手段の障害を検出する障害検出手段
と、（ヘ）この障害検出手段が高さ調整手段の障害を検
出したとき用紙の排出を停止させる用紙排出停止手段
と、（ト）この用紙排出停止手段によって用紙の排出が
停止したときジャム枚数最大値算出手段で算出した枚数
の用紙の除去を指示する用紙除去枚数指示手段と、
（チ）読出手段の除去が終了した後、ジャム枚数最大値
算出手段で算出した枚数の用紙分だけ遡った内容で用紙
に対する画像の形成を開始するジャム時画像形成再開手
段とを画像形成装置に具備させる。

【００１８】すなわち請求項２記載の発明では、裁断さ
れた用紙を排紙トレイに１枚ずつスタック（堆積）して
いく排紙機構を備えた画像形成装置に関するものであ
る。このような装置では、排紙トレイにスタックされる
用紙の量が増えると、その最上層の位置が排出ロールと
比較して相対的に高くなる。そこで、これに応じて排出
ロールの位置を相対的に高めるような高さ調整手段が配
置されている。この高さ調整手段が高さの調整について
障害を発生させると、排出される用紙がうまくスタック
されない等の理由でジャムが発生する可能性が生じる。
そこで請求項２記載の発明では、高さ調整手段に障害が
発生して次々と用紙が排紙トレイに送り込まれるときの
ジャムの枚数の最大値を算出するようにしている。一例
としては、高さ調整手段が通常作動して停止するまでの
区間に排紙トレイに送り込まれる用紙の枚数を算出すれ
ば良い。本発明では、高さ調整手段の障害が障害検出手
段によって検出された場合には、装置を停止させて用紙
をこの枚数分だけ除去させ、この枚数分だけページまた
は枚数が遡った内容で画像の形成を再開させるようにす
る。これにより、ジャムの生じた用紙を取り除くことが
できるばかりでなく、ページ抜けやページの重複が生じ
ることを確実に防止することができる。

【００１９】請求項３記載の発明では、（イ）用紙を排
出するための引き出し自在の排紙トレイと、（ロ）この
排紙トレイの斜め上方から用紙をトレイ面に排出する排
出ロールと、（ハ）この排出ロールを経た用紙が排紙ト
レイに完全に排出される前の状態でこの排紙トレイを引
き出すときこれを検出する引き出し検出手段と、（ニ）
この引き出し検出手段が排紙トレイの引き出しを検出し
たときこの排紙トレイ内の用紙に紙詰まりが発生してい
ない場合よりも１枚だけ遡って用紙に対する画像の形成
を開始するジャム時画像形成再開手段とを画像形成装置
に具備させる。

【００２０】すなわち請求項３記載の発明では、引き出
し式の排紙トレイに排出ロールから用紙を排出するよう
な排紙機構を備えた画像形成装置に関するものである。
このような装置では、排紙トレイを不用意に引き出す
と、排紙途中の用紙がある場合にはこれがジャムの原因
となる。そこで排出ロールを経た用紙が排紙トレイに完
全に排出される前の状態でこの排紙トレイを引き出すと
きその検出を行う引き出し検出手段を用意し、この引き
出し検出手段が排紙トレイの引き出しを検出したときに
は、排紙トレイ内の用紙に紙詰まりが発生していない場
合よりも１枚だけ更に遡って用紙に対する画像の形成を
開始することにして、オペレータの対応の仕方によって
ジャムが１枚多く発生する場合とそうでない場合の双方
について画像の形成を再開する内容を一致させ、ページ
抜けやページの重複が生じることを防止することにし
た。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下実施例につき本発明を詳細に
説明する。

【００２２】図１は本発明の一実施例における画像形成
装置としての印字装置と、これに印字データを供給する
上位装置の構成の要部を表わしたものである。印字装置
３１と上位装置３２とは通信ケーブル３３を介して接続
されている。印字装置３１は、図示しないＣＰＵ（中央
処理装置）、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）および
ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）からなる制御部
３５を備えている。ここでＲＯＭはＣＰＵによって処理
される各種プログラムを格納しており、ＲＡＭはこれら
ＣＰＵの処理の過程で必要とされる各種データを一時的
に格納するメモリである。

【００２３】制御部３５はシステムバス等のバス３６を
介して、用紙の異常を検出する異常検出部３７、用紙の
排出を行う用紙排出部３８、用紙の印字を行う本体部分
としての印字機構部３９、操作パネル４０、視覚的な表
示を行う表示部４１、および通信ケーブル３３を介して
印字データを受け取ったり制御データの入出力を行うた
めの通信制御部４２と接続されている。ここで異常検出
部３７は各種センサと異常検出のためのタイマ回路を備
えており、用紙の異常を検出するようになっている。用
紙排出部３８は、図６に示したと同様の用紙排出機構を
備えている。印字機構部３９は、図示しないが感光体ド
ラムを備えており、同じく図示しないレーザビームを変
調してこのドラム表面に静電潜像を形成する。そして、
静電潜像をトナー粒子で現像し、このトナー像を用紙に
転写した後に同じく図示しない定着装置で定着するよう
になっている。この定着後の用紙が印字機構部３９に搬
送される。操作パネル４０にはスタートボタン等の各種
のキーが配置されている。表示部４１は液晶ディスプレ
イあるいは小型のＣＲＴを備えており、印字装置３１の
操作上必要な各種データ等を視覚的に表示するようにな
っている。通信制御部４２は上位装置３２とシリアル通
信を行うようになっている。

【００２４】一方、上位装置３２も図示しないＣＰＵ、
ハードディスクおよびＲＡＭからなる制御部４５を備え
ている。ここでハードディスクはＣＰＵによって処理さ
れる各種プログラムや固定的なデータを格納しており、
ＲＡＭはこれらＣＰＵの処理の過程で必要とされるプロ
グラムやその他のデータを一時的に格納するメモリであ
る。

【００２５】この制御部４５は、システムバス等のバス
３６を介して印字情報格納バッファメモリ４６と、デー
タ入力部４７、表示部４８および通信制御部４９と接続
されている。ここで印字情報格納バッファメモリ４６
は、印字装置３１に送出するための印字データを一時的
に格納するメモリである。印字データをある程度の時間
にわたって保持する必要がある場合には、前記した磁気
ディスクやこの図には示していない光磁気ディスクある
いはフロッピーディスク等の他の記憶媒体に格納するこ
とも可能である。データ入力部４７はキーボードやポイ
ンティング・デバイスとしてのマウス（共に図示せず）
から構成されている。前記した光磁気ディスクやフロッ
ピーディスクの読取装置がこれに追加されていてもよ
い。表示部４８は印字装置側の表示部４１と同様に操作
上必要な各種データ等を視覚的に表示するためのもので
ある。通信制御部４９は、通信ケーブル３３を介して印
字装置３１側の通信制御部４２とシリアル通信を行うよ
うになっている。

【００２６】なお、この図１では印字装置３１と上位装
置３２が１本の通信ケーブル３３で１対１に接続されて
いる場合を示したが、複数の上位装置３２がこの印字装
置３１に共通して接続されていてもよいし、これら複数
の上位装置３２がこの印字装置３１やその他の印字装置
と接続されており、アドレス情報を用いてデータの宛先
が指定されるようになっていてもよい。

【００２７】ところで、図６で説明した用紙１３Ｂの先
端が整合インデキサロール２５に引っ掛かってしまう原
因の主たるものは、高さセンサ２４が用紙１３Ｂと接触
してオンとなっているにもかかわらずエレベータ機構１
７またはインデキサ上下用モータ１９が故障して用紙排
出用筐体１４が上側に移動しない場合である。このよう
な場合でも、最初のうちは用紙１３Ｂが整合インデキサ
ロール２５によって排紙トレイ１１の今までのスタック
分の上に１枚ずつスタックされていく。しかしながらエ
レベータ機構１７が作動しない状態がそのまま放置され
ると、用紙１３の最上層と整合インデキサロール２５の
接触圧が次第に高くなってこれらの摩擦力が増し、遂に
は後続の用紙１３Ｂの先端が整合インデキサロール２５
に引っ掛かって停止してしまう。

【００２８】一度この状態になると、これ以後に搬送さ
れる後続の用紙１３Ｂが整合インデキサロール２５をそ
れらの先端停止位置として次々と停止し、この箇所で複
数枚のジャムが発生する場合も発生しうる。また、高さ
センサ２４がオンになってある程度用紙１３Ｂの排出が
完了した後にジャムが発生する場合を説明したが、高さ
センサ２４がオンになったら直ちにこのようなジャムが
発生する可能性もある。このような状況を考えると、ジ
ャムが発生したときに除去すべき用紙の枚数は必ずしも
一定しない。そこで本実施例の印字装置３１では、最悪
の状態を想定し、このとき除去すべき用紙１３の枚数を
ｍとする。そして、すでに排紙トレイ１１にスタックさ
れている用紙１３も含めてその枚数ｍ分の用紙１３を除
去させる。印字装置３１側では、この除去作業が終了し
たら、それまで印字を終了させた用紙の枚数をＮとする
と、（Ｎ−ｍ）枚目に遡って印字を再開することにして
いる。

【００２９】図２は、本実施例の印字装置で除去する用
紙の枚数ｍを算出する作業の流れを表わしたものであ
る。この作業は、例えばこの印字装置３１の工場出荷時
とか、新たな種類の用紙を装置に使用する場合のように
必要と認められたときに調整のために行われる。図１に
示した制御部３５内のＣＰＵは、まず高さセンサ２４
（図１）がオフになっているかどうかをチェックする
（ステップＳ１０１）。高さセンサ２４がオンとなって
おりエレベータ機構１７が作動中の場合には（Ｎ）、オ
フになるまで待機して以下に説明する変数ｍの計数作業
が開始される。

【００３０】高さセンサ２４がオンの場合には（Ｙ）、
変数ｍが“０”に初期化される（ステップＳ１０２）。
変数ｍは制御部３５内の前記したＲＡＭの所定の領域に
格納されるようになっている。ＣＰＵはこの後、用紙１
３を１枚ずつ連続して排紙トレイ１１に排出させるよう
に指示をする（ステップＳ１０３）。そして、これ以
後、高さセンサ２４がオンになる時点を監視し（ステッ
プＳ１０４）、オンになったら（Ｙ）、用紙排出センサ
２６がオンからオフになる時点すなわち用紙１３Ｂの後
端が通過する時点を監視する（ステップＳ１０５）。こ
のようにして用紙１３Ｂの後端が用紙排出センサ２６を
通過したら（Ｙ）、変数ｍを“１”だけカウントアップ
する（ステップＳ１０６）。そして、この時点で高さセ
ンサ２４がまだオンの状態であれば（ステップＳ１０
７；Ｎ）、次の用紙１３Ｂの通過を監視するためにステ
ップＳ１０４に戻る。

【００３１】このようにして、高さセンサ２４がオンに
なっており、エレベータ機構１７が作動している間にお
ける用紙１３Ｂの通過枚数がカウントされていく。最終
的に高さセンサ２４がオフになりエレベータ機構１７が
停止すると（ステップＳ１０７；Ｙ）、ＣＰＵは用紙１
３の排出を停止させる（ステップＳ１０８）。そして、
このときの変数ｍの値を制御部３５内のＲＡＭの一部を
形成する不揮発性メモリ領域に格納することになる。

【００３２】図３は、エレベータ機構の作動不良を原因
とするジャム発生の検出とその対処のための流れを表わ
したものである。図１に示した制御部３５のＣＰＵは高
さセンサ２４がオンになるのを監視している（ステップ
Ｓ２０１）。これがオンになったらインデキサ上下用モ
ータ１９を上昇側に駆動させる（ステップＳ２０２）。
そして、異常検出部３７内のタイマ回路を起動させる
（ステップＳ２０３）。この後、このタイマ回路が所定
の時間を計時してタイムアウトする前に高さセンサ２４
がオフになるかどうかの監視を行う（ステップＳ２０
４、Ｓ２０５）。エレベータ機構が正常な場合には、タ
イムアウトが発生することなく（ステップＳ２０５；
Ｎ）、高さセンサ２４がオフとなる（ステップＳ２０
４；Ｙ）。この場合にはインデキサ上下用モータ１９の
駆動を停止させ（ステップＳ２０６）、タイマ回路をリ
セットさせて（ステップＳ２０７）、何らの異常処理も
行うことなく監視制御を終了させる（エンド）。すなわ
ち、この場合には、排紙トレイ１１に用紙１３がスタッ
クされる量が増加するたびにインデキサ上下用モータ１
９が高さセンサ２４のオフとなるまで上昇側に駆動され
る通常の制御内容となる。

【００３３】これに対して、高さセンサ２４がオフにな
ることなくタイマ回路がタイムアウトしたら（ステップ
Ｓ２０５；Ｙ）、インデキサ上下用モータ１９の駆動を
停止させ（ステップＳ２０８）、タイマ回路をリセット
させた（ステップＳ２０９）後、異常処理を実行するこ
とになる（ステップＳ２１０）。

【００３４】図４は、ステップＳ２１０における異常処
理を具体的に表わしたものである。まず図１に示した制
御部３５のＣＰＵは、エレベータ機構が正常に動作して
いないこの状況で用紙の搬送を停止させる（ステップＳ
３０１）。そして、表示部４１に「ｍ枚の用紙を除去し
てください」というような表示を行って、排紙トレイ１
１およびこの手前におけるｍ枚の用紙１３の除去を指示
する（ステップＳ３０２）。オペレータは用紙１３の除
去を終了させると操作パネル４０のスタートボタンを押
すようになっている（ステップＳ３０３；Ｙ）。印字装
置３１はスタートボタンが押されると、印字を終了させ
た用紙の枚数Ｎからｍ枚だけ遡って印字作業を開始させ
る（ステップＳ３０４）。これにより、ページ抜けや重
複ページの存在が回避されることになる。

【００３５】本実施例ではこのｍ枚分の印字データを上
位装置３２の印字情報格納バッファメモリ４６に蓄積し
ておくようにしており、ステップＳ３０１でｍ枚の用紙
の除去の指示が出されたら、印字装置３１側が上位装置
３２に対してこれらのページの印字データを要求し、通
信制御部４９から通信ケーブル３３を介して印字装置３
１側の通信制御部４２にこれらの印字データがシリアル
通信で送られるようになっている。もちろん、印字装置
３１側にｍ枚分の印字データを余計に格納するバッファ
メモリが備えられていてもよい。

【００３６】変形例

【００３７】先の実施例ではエレベータ機構１７あるい
はインデキサ上下用モータ１９の故障あるいは不調によ
って整合インデキサロール２５あるいはこの近傍でジャ
ムが発生する場合を取り扱った。これとは異なり、イン
デキサ上下用モータ１９に用紙１３Ｂが一時的に引っ掛
かって用紙排出センサ２６が用紙１３Ｂの排出完了を誤
検知してしまうことがある。この後、この用紙１３Ｂが
正常に排出できるものとしても、その後端が排出ロール
１５、１６に挟まっている状態で次の用紙１３Ａが用紙
排出用筐体１４に進入すると、この後者の用紙１３Ａが
ジャムを発生させる。このとき、この用紙１３Ａのみを
除去すればよいが、オペレータが排紙トレイ１１内にも
ジャムが発生しているものと思ってこれを手前に引き出
すと、前記したように用紙１３Ｂの後端側が排出ロール
１５、１６に挟まっている状態で先端側のみが手前に引
き出されることになる。この場合には排紙トレイ１１内
の用紙１３Ｂがジャムを発生させることになる。

【００３８】図５は、このようにジャムが発生した際の
オペレータの対処の仕方に応じて印字を再開するページ
の位置を決定するようにした印字装置の制御の様子を表
わしたものである。図１に示した制御部３５内の排紙ト
レイ１１（図６参照）あるいはその近傍でジャムが発生
したことを検出すると（ステップＳ４０１；Ｙ）、排紙
トレイ１１の引き出しと前記したスタートボタンの押下
を監視する（ステップＳ４０２、Ｓ４０３）。用紙排出
用筐体１４に進入しかけた用紙１３Ａが除去され、排紙
トレイ１１が引き出されることなくオペレータがスター
トボタンを押した場合には（ステップＳ４０２；Ｙ）、
用紙１３Ａを最もページの若い印字再開をすべき用紙と
して、印字を終了させた用紙の枚数Ｎからａ枚遡って印
字を再開する（ステップＳ４０４）。ここで数値“ａ”
は、パージ制御ですでに搬送中の用紙を排出する場合の
その用紙の枚数を表わしている。

【００３９】一方、スタートボタンが押下される前に排
紙トレイ１１が引き出されると（ステップＳ４０３；
Ｙ）、図示しないセンサがこれを検出する。この場合に
は、この後にスタートボタンが押されるのを待って（ス
テップＳ４０６；Ｙ）、排紙トレイで１枚分のジャムが
発生したのを追加した（Ｎ−ａ−１）枚目から印字が開
始されることになる（ステップＳ４０７）。

【００４０】なお、以上説明した実施例および変形例で
は画像形成装置としての印字装置３１と上位装置３２の
間でシリアル通信が行われることを前提として説明した
が、印字データやその他の必要なデータが送受信されれ
ば、これ以外の通信方式で通信が行われてもよいことは
当然である。また、実施例では整合インデキサロール２
５の箇所でジャムが発生する場合について説明したが、
排紙トレイ内の他の箇所で同様のジャムが発生し、その
枚数が最大ｍ枚であるような場合にも同様に印字開始ペ
ージの制御を行うことができることはいうまでもない。

【００４１】更に変形例では、エレベータ機構を有する
排紙トレイ１１を引き出す場合について説明したが、エ
レベータ機構を有しない場合についても同様の問題が発
生する場合があり、この場合には本発明を同様に適用す
ることが可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、高さ調整手段に障害が発生して次々と用紙が
排紙トレイに送り込まれるときのジャムの想定される枚
数をジャム枚数設定手段で設定できるようにし、高さ調
整手段の障害が障害検出手段によって検出された場合に
は、装置を停止させて用紙をこの枚数分だけ除去させ、
この枚数分だけページまたは枚数が遡った内容で画像の
形成を再開させるようにしたので、ジャムの生じた用紙
を取り除くことができるばかりでなく、ページ抜けやペ
ージの重複が生じることがない。

【００４３】また、請求項２記載の発明によれば、高さ
調整手段に障害が発生して次々と用紙が排紙トレイに送
り込まれるときのジャムの枚数の最大値を算出するよう
にしている。そして、高さ調整手段の障害が障害検出手
段によって検出された場合には、装置を停止させて用紙
をこの枚数分だけ除去させ、この枚数分だけページまた
は枚数が遡った内容で画像の形成を再開させるようにし
たので、ジャムの生じた用紙を確実に取り除くことがで
きるばかりでなく、データの再送を必要とするようなペ
ージ抜けを防止することができる。

【００４４】更に請求項３記載の発明によれば、排出ロ
ールを経た用紙が引き出し式の排紙トレイに完全に排出
される前の状態でこの排紙トレイの引き出しを検出した
ときには、これにより排紙トレイの箇所でジャムが発生
したものとして、これ以外の場合よりも１枚更に前の画
像内容で画像の形成を再開することにしたので、オペレ
ータがジャム発生時に採る対処方法に応じてジャムと見
なす用紙の枚数を変化させることができ、ジャムの発生
する可能性のない用紙を無駄に除去することをがないば
かりか、ジャムの発生した用紙を完全に除去してもデー
タの再送を必要とするようなページの抜けが発生しない
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例における印字装置と上位装
置の構成の要部を表わしたブロック図である。

【図２】 本実施例の印字装置で除去する用紙の枚数ｍ
を算出する作業を表わした流れ図である。

【図３】 エレベータ機構の作動不良を原因とするジャ
ム発生の検出とその対処のための処理を表わした流れ図
である。

【図４】 ステップＳ２１０における異常処理を具体的
に表わした流れ図である。

【図５】 ジャムが発生した際のオペレータの対処の仕
方に応じて印字を再開するページの位置を決定するよう
にした印字装置の制御内容を表わした流れ図である。

【図６】 画像形成装置の排紙トレイの周辺を表わした
概略構成図である。

【符号の説明】

１１…排紙トレイ、１３、１３Ａ、１３Ｂ…用紙、１４
…用紙排出用筐体、１５、１６…排出ロール、１７…エ
レベータ機構、１９…インデキサ上下用モータ、２１…
アーム、２４…高さセンサ、２５…整合インデキサロー
ル、３１…印字装置、３２…上位装置、３５…制御部、
３７…異常検出部、３８…用紙排出部、４０…操作パネ
ル、４１…表示部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を順にスタックするための平面状の
   排紙トレイと、 この排紙トレイの斜め上方から用紙をトレイ面に排出す
   る排出ロールと、 前記排紙トレイに排出される用紙の最上層の高さが変化
   するのに対応させて排出ロールの高さを相対的に変化せ
   る高さ調整手段と、 この高さ調整手段に障害が発生したことを原因として前
   記排紙トレイあるいはその周辺で用紙の紙詰まりが発生
   した場合に想定されるそれらの枚数を設定するジャム枚
   数設定手段と、 前記高さ調整手段の障害を検出する障害検出手段と、 この障害検出手段が前記高さ調整手段の障害を検出した
   とき用紙の排出を停止させる用紙排出停止手段と、 この用紙排出停止手段によって用紙の排出が停止したと
   き前記ジャム枚数設定手段で設定した枚数の用紙の除去
   を指示する用紙除去枚数指示手段と、 読出手段の除去が終了した後、前記ジャム枚数設定手段
   で設定した枚数の用紙分だけ遡った内容で用紙に対する
   画像の形成を開始するジャム時画像形成再開手段とを具
   備することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 用紙を順にスタックするための平面状の
   排紙トレイと、 この排紙トレイの斜め上方から用紙をトレイ面に排出す
   る排出ロールと、 前記排紙トレイに排出される用紙の最上層の高さが上昇
   するのに対応させて排出ロールの高さを上昇させるエレ
   ベータ機構と、 このエレベータ機構に障害が発生したことを原因として
   前記排紙トレイあるいはその周辺で用紙の紙詰まりが発
   生する場合のそれらの枚数の最大値を算出するジャム枚
   数最大値算出手段と、 前記高さ調整手段の障害を検出する障害検出手段と、 この障害検出手段が前記高さ調整手段の障害を検出した
   とき用紙の排出を停止させる用紙排出停止手段と、 この用紙排出停止手段によって用紙の排出が停止したと
   き前記ジャム枚数最大値算出手段で算出した枚数の用紙
   の除去を指示する用紙除去枚数指示手段と、 読出手段の除去が終了した後、前記ジャム枚数最大値算
   出手段で算出した枚数の用紙分だけ遡った内容で用紙に
   対する画像の形成を開始するジャム時画像形成再開手段
   とを具備することを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 用紙を排出するための引き出し自在の排
   紙トレイと、 この排紙トレイの斜め上方から用紙をトレイ面に排出す
   る排出ロールと、 この排出ロールを経た用紙が前記排紙トレイに完全に排
   出される前の状態でこの排紙トレイを引き出すときこれ
   を検出する引き出し検出手段と、 この引き出し検出手段が排紙トレイの引き出しを検出し
   たときこの排紙トレイ内の用紙に紙詰まりが発生してい
   ない場合よりも１枚だけ遡って用紙に対する画像の形成
   を開始するジャム時画像形成再開手段とを具備すること
   を特徴とする画像形成装置。