JPH0934488A - 車載機器の音声操作装置 - Google Patents

車載機器の音声操作装置

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JPH0934488A
JPH0934488A JP7181403A JP18140395A JPH0934488A JP H0934488 A JPH0934488 A JP H0934488A JP 7181403 A JP7181403 A JP 7181403A JP 18140395 A JP18140395 A JP 18140395A JP H0934488 A JPH0934488 A JP H0934488A
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JP
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JP7181403A
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Yasuo Kagawa
八州男 香川
Yuji Sumida
祐史 隅田
Yasusuke Morimoto
庸介 森本
Tomoshi Morita
知史 守田
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Mazda Motor Corp
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Mazda Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 音声入力を用いて複数の車載機器を操作する
場合の認識すべき語彙数を減らして音声認識率を向上さ
せる。 【解決手段】 操作対象機器の指定を手動スイッチ2a
〜2fのような操作者の身体動作により作動させる手段
を用い、個々の操作対象機器は音声によって操作する。
そして、複数の車載機器にそれぞれ対応した認識対象語
を記憶する複数の音声認識用辞書7a〜7fを設け、こ
れら辞書を、指定された操作対象機器に対応して切替え
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用オーディオ
装置やエアコン装置等の車載機器の操作に好適な音声操
作装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、自動車には、オーディオ装置、エ
アコン装置、自動車電話、ナビゲーション装置等の数々
の機器が搭載されて、これらの操作スッチ類が著しく増
加しているため、全ての操作スッチ類をドライバの操作
性の良い位置に配置することが不可能になっている。ま
た、その操作に視線の移動を伴うスイッチ類は、安全運
転上好ましくない。
【0003】そのため、従来より、車載機器のリモート
コントロールスイッチをステアリングハンドルに取り付
けたり(特開平6−247228号参照)、車載機器を
音声コマンド入力によってコントロールしたりすること
が行なわれている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
テアリングスイッチは、操作命令の少ない場合(例えば
オーディオ装置の音量の増減のみ)には有効であるが、
操作対象となる機器の数や各機器の命令の数が多くなる
と、命令の数だけスイッチが必要になり、レイアウト的
に限られたスペースにすべてのスイッチを配置すること
が不可能になるのみでなく、スイッチの数が多いために
その操作も困難になる。
【0005】一方、音声コマンド入力の場合、命令数
(すなわち、語彙数)が多いと音声認識率が低下すると
いう問題がある。また、操作者が初心者であったり、初
心者でなくても、使用頻度の少ない機能を指示する場
合、命令語が分からず使いにくいという音声操作固有の
問題もある。さらに、誤認識を防止するために、発話区
間検出用のトリガースイッチを設け、このトリガースイ
ッチを押して発話するという方式も採用されているが、
この方式は操作が煩わしいという欠点がある。
【0006】そこで本発明は、上述の問題点を効果的に
解決した車載機器の音声操作装置を提供することを目的
とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の本発明に
よる車載機器の音声操作装置では、複数の車載機器をリ
モートコントロールする制御手段と、操作対象機器を指
定する指令信号を上記制御手段に出力する指定操作手段
と、この指定操作手段により指定された個々の操作対象
機器機器に対する指令信号を上記制御手段に出力する個
別操作手段とを備え、上記指定操作手段が操作者の身体
動作により作動され、上記個別操作手段が操作者の音声
により作動されるように構成されている。
【0008】ここで、操作者の身体動作により作動され
る指定操作手段とは、音声以外の動作によって、例えば
操作者の手によって作動されるスイッチ類を意味する。
【0009】また、請求項2記載のように、複数の車載
機器にそれぞれ対応した認識対象語を記憶する複数の認
識対象語記憶手段(音声認識用辞書)と、上記指定操作
手段により指定された機器に対応して認識対象語記憶手
段を切替える切替え手段とを備えていることが好まし
い。
【0010】さらに、請求項3記載のように、上記制御
手段が、上記指定操作手段の操作態様を判別し、この判
別に基づき、上記個別操作手段の指令信号による命令実
行と、上記個別操作手段の指令信号によらない予め設定
された命令実行とを選択する機能を備えていることが好
ましい。
【0011】また、請求項4記載のように、上記個別操
作手段に音声が入力されている期間を検出する発話区間
検出手段を備え、該発話区間検出手段が上記指定操作手
段の作動に伴って作動されることが好ましい。
【0012】さらに、請求項5記載のように、上記個別
操作手段を作動させる命令語がヘッドアップディスプレ
イに表示されることが好ましい。
【0013】請求項6記載の本発明による車載機器の音
声操作装置では、複数の車載機器をリモートコントロー
ルする制御手段と、操作対象機器を指定する指令信号を
上記制御手段に出力する指定操作手段と、この指定操作
手段により指定された個々の機器に対する指令信号を上
記制御手段に出力する個別操作手段と、上記複数の車載
機器に対応して機器別に設けられた複数の音声認識対象
語記憶手段と、上記指定操作手段により指定された操作
対象機器に対応して上記複数の音声認識対象語記憶手段
を切替える切替え手段とを備え、上記指定操作手段およ
び上記個別操作手段が、ともに操作者の音声により作動
されるように構成されている。
【0014】
【発明の効果】請求項1記載の車載機器の音声操作装置
では、操作対象機器を操作者の身体動作により作動され
る例えば手動スイッチ類で指定し、指定された機器への
個別操作命令は音声で行なっているから、スイッチ類の
数を少なくすることができるとともに、音声命令数、す
なわち語彙数が少なくなって、音声認識率が向上するか
ら、精度および操作性が向上する。対象機器の指定と指
定された機器への個別操作命令とをともに音声で行なう
煩わしさから解放される(例えば、「エアコン、温度を
下げて」の「エアコン」が不要)。また、操作者がその
動作で対象機器を指定することにより、続く命令語が自
然に誘発される利点もある。
【0015】請求項2記載の車載機器の音声操作装置で
は、上記指定操作手段により指定された機器に対応して
認識対象語記憶手段を切り替えるように構成されている
から、同時に認識すべき語彙数が限定され、認識率が大
幅に向上する。
【0016】請求項3記載の車載機器の音声操作装置で
は、上記指定操作手段の操作態様、例えば上記指定操作
手段がスイッチである場合のスイッチを押している時間
の長短を判別し、スイッチ押し下げ時間が長いときには
音声入力による操作命令を実行し、スイッチ押し下げ時
間が短いときには、音声入力を待たずに予め設定された
操作命令(デフォルト命令)を実行するように構成され
ているから、頻度が高い操作命令は、例えばスイッチ操
作のみで行なうことができ、操作性が向上する。
【0017】請求項4記載の車載機器の音声操作装置で
は、音声が発話されている区間を検出するためのトリガ
ースイッチと、操作対象機器指定用のスイッチとを兼用
させることができるから、一度のスイッチ操作で、音声
認識を行なうことができ、操作性と音声認識精度とを向
上させることができる。
【0018】請求項5記載の車載機器の音声操作装置で
は、ヘッドアップディスプレイ(HUD)にシステムが
受理可能な命令のメニューとモードとを表示することに
より、発話すべき命令語が不明な場合あるいはどの機器
が操作対象に指定されているか不明の場合でも、視線を
束縛されることなしに安全に命令語を確認できる。
【0019】請求項6記載の車載機器の音声操作装置で
は、操作対象機器の指定と、指定された機器の個別操作
とをともに音声入力で行なっているが、指定操作手段に
より指定された機器に対応して認識対象語記憶手段を切
り替える切替え手段を備えているから、同時に認識すべ
き語彙数が限定され、認識率が向上するとともに、指定
操作手段として、例えばスイッチのような入力手段を設
けなくてよい利点がある。
【0020】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。図1は、その構成を示す
ブロック図である。
【0021】本実施の形態における車載機器は、例えば
オーディオ装置、エアコン装置、自動車電話、ナビゲー
ションシステム、リモコンミラー、電動シート等であ
る。
【0022】図1において、上記6個の車載機器の中か
ら操作対象機器を指定する指令信号を制御部3(制御手
段)に出力する指定操作手段として、6個の手動スイッ
チ2a〜2fがステアリングハンドル1に設けられてい
る。そして、スイッチ2aを押すことにより、オーディ
オ装置を操作対象機器として指定することができ、スイ
ッチ2bを押すことにより、エアコン装置を操作対象機
器として指定することができ、以下同様にスイッチ2c
〜2fによって残りの機器を操作対象機器として指定す
ることができる。
【0023】上記6個の車載機器は、制御部3によって
制御されるコントローラ4a〜4fをそれぞれ備えてお
り、ステアリングスイッチ2a〜2fの1つによって指
定された操作対象機器のコントローラが、制御部3によ
って操作命令受信待機状態とされる。
【0024】また、制御部3は、ステアリングスイッチ
2a〜2fの1つが押されたことを検知すると、このス
イッチによって指定された操作対象機器が受理可能な音
声命令のメニューと、操作対象機器が何であるかを示す
アイコンとをヘッドアップディスプレイ(HUD)5に
より車両のフロントガラスに表示する。図1は、ステア
リングスイッチ2cによってナビゲーションシステムが
選択された場合のメニューがHUD5に表示された状態
を示している。
【0025】さらに、制御部3は、ステアリングスイッ
チが押下げられている時間Tを計測し、その時間Tが所
定値T0 よりも短い場合は、当該ステアリングスイッチ
に予め割り当てられたデフォルト命令(例えばエアコン
操作用のスイッチ2bが押された場合は、例えば風量の
切替え)を実行するようになっており、頻度の高い操作
命令は音声による操作命令を待たずにステアリングスイ
ッチの操作のみで直ちに行なえるようにして、利便性を
向上させている。一方、ステアリングスイッチが押下げ
られている時間Tが所定値T0 以上の場合には、音声認
識部6の認識結果を待ち、その結果に応じて操作対象機
器(この場合はエアコン装置)を制御するように構成さ
れている。
【0026】音声認識部6による音声認識を容易にする
ために、6個の車載機器にそれぞれ対応した認識対象語
を記憶した6個の音声認識用辞書(認識対象語記憶手
段)7a〜7fを備えたデータベース7が用意されてい
る。また、声認識部6は、押下げられたステアリングス
イッチに応じて対応する音声認識用辞書を6個の音声認
識用辞書7a〜7fの中から選択する辞書切替え部8
と、音声入力手段としてのマイクロフォン10から入力
された音声の発話区間を検出する発話区間検出部9とを
備えている。
【0027】そして、音声認識部6は、押下げられたス
テアリングスイッチに応じて音声認識用辞書を切り替え
るとともに、ステアリングスイッチを発話区間検出のト
リガースイッチとして、ステアリングスイッチが押され
て時点を中心に、その前後で発話された音声に対して音
声認識用辞書と比較して音声認識を行ない、発話音声の
中からキーワードを抽出し、発話意図を推測して、結果
を制御部3に送る動作を行なう。機器別の音声認識対象
語の一例を下記の表1に示す。
【0028】
【表1】
【0029】図2は、制御部3、音声認識部6および各
機器のコントローラ4a〜4fの動作を示すフロ−チャ
−トである。Sは各ステップを表す。
【0030】S1〜S10は制御部3の動作を示すフロ
ーで、そのうちのS1〜S5がスイッチ操作の検出フロ
ーである。先ずステアリングスイッチ2a〜2fの1つ
が押下げられたか否かを判別し(S1)、スイッチ2a
〜2fの1つが押下げられた場合は(S1:YES)、
スイッチ押下げ時間を計測するタイマをスタートさせる
(S2)。次に、スイッチがリリースされたか否かを判
別し(S3)、スイッチがリリースされた時点で(S
3:YES)、タイマを停止させ(S4)、選択された
スイッチ、すなわち指定された操作対象機器名およびス
イッチ押下げ時間Tを報知する(S5)。
【0031】次にスイッチ押下げ検知の待機状態におい
て(S6)、スイッチが押下げられると、選択されたス
イッチに応じてHUD5にメニュー表示を行なう(S
7)。そして、スイッチ押下げ時間Tを所定時間T0
比較し(S8)、T<T0 のときには、操作命令をデフ
ォルト命令として(S9)、操作対象機器のコントロー
ラへ操作命令を送信する(S10)。
【0032】S11およびS12は各機器のコントロー
ラ4a〜4fの動作を示すフローで、操作命令待機状態
において操作命令を受信すると(S11)、この命令に
応じて機器操作を行なう(S12)。
【0033】一方、S8の判定がT≧T0 のときには、
音声認識部6がS13〜S16に示すフローを実行す
る。先ず発話区間検知部9が発話区間を検知したか否か
を判別し(S13)、T≧T0 であっても発話区間を検
知しない場合は、その旨を制御部3に報知し、これによ
り、制御部3は、T<T0 のときと同様に、操作命令を
デフォルト命令として(S9)、操作対象機器のコント
ローラへ操作命令を送信する(S10)。
【0034】これに対して、発話区間検知部9が発話区
間を検知した場合は(S13:YES)、音声認識部6
は、選択されたスイッチに応じて音声認識用辞書を辞書
切替え部8によって切り替え(S14)、この切替えら
れた音声認識用辞書の記憶内容と音声入力との比較によ
り音声認識処理を実行して(S15)、操作命令を決定
し、これを制御部3に出力する。制御部3は操作対象機
器のコントローラへ操作命令を送信し(S10)、操作
命令を受信したコントローラは、この命令に応じて機器
操作を行なう(S11,S12)。
【0035】図3は、発話区間検知部9の動作を示すタ
イミングチャートである。例えば操作対象機器としてエ
アコン装置を選択するステアリングスイッチ2bが所定
時間T0 よりも長い時間押下げられるとともに、「温度
を少し下げて」との音声入力があった場合を想定する
と、スイッチ2bの押下げタイミングが、発話期間中
(3) およびその前後の所定の無音期間内 (2),(4) であ
れば、発話区間検知部9は発話ありと判定するが、スイ
ッチ2bの押下げタイミングが (1),(5) のように、発
話区間から離れた無音期間であれば、発話なしと判定す
る。
【0036】以上が本発明による車載機器の音声操作装
置の一実施の形態であるが、他の実施の形態としては、
操作対象機器指定用の入力手段としてステアリングスイ
ッチ2a〜2fに代えて、各機器に近接センサ(例えば
赤外線センサ)を設け、機器に手を触れると、その機器
が指定されたと判定するようにしてもよい。このような
構成にした場合は、運転中に小さなスイッチがどこにあ
るか確かめながら操作する必要がなく、おおよその位置
に手を伸ばせばよいために、安全性が向上し、操作負担
も少なくて済む。あるいは、近接センサを設ける代わり
に、各機器が備えている複数のスイッチのいずれかが操
作された場合は、どのスイッチが操作されようとも、そ
の機器が指定されたと判定するようにしてもよい。
【0037】また、HUD5にメニュー表示を行なう代
わりに、運転中も見やすいダッシュボードの位置に設置
したディスプレイにメニュー表示をしてもよい。さら
に、どのスイッチが操作されたかを表示手段に表示する
代わりに、操作対象機器指定用のスイッチが押された場
合にその操作対象機器を僅かな時間だけ作動させること
により(例えば、エアコン装置を選択するステアリング
スイッチ2bが押された場合には、エアコン装置の風量
を一時的に変化させる)、ドライバに視線を束縛させる
ことなくどのスイッチが押されたかを知らせることがで
きる。
【0038】さらに、操作対象機器指定用の入力手段と
して、上述したスイッチ操作に変えて、音声入力手段を
用いてもよい。その場合、マイクロフォンにスイッチを
設け、このスイッチが押された状態での音声入力を操作
対象機器指定用の入力とし、スイッチがリリースされた
状態での音声入力を操作対象機器に対する操作命令とす
るようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による車載機器の音声操作装置の実施の
形態の構成を示すブロック図
【図2】図1の装置の動作を説明するフロ−チャ−ト
【図3】図1の音声認識部が備えている発話区間検知部
の動作を示すタイミングチャート
【符号の説明】
1 ステアリング 2a〜2f ステアリングスイッチ(指定操作手段) 3 制御部(制御手段) 4a〜4f 機器のコントローラ 5 ヘッドアップディスプレイ 6 音声認識部 7 データベース 7a〜7f 音声認識用辞書(認識対象語記憶手段) 8 辞書切替え部 9 発話期間検出部 10 マイクロフォン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守田 知史 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の車載機器をリモートコントロール
    する制御手段と、操作対象機器を指定する指令信号を上
    記制御手段に出力する指定操作手段と、該指定操作手段
    により指定された個々の操作対象機器に対する指令信号
    を上記制御手段に出力する個別操作手段とを備え、上記
    指定操作手段が操作者の身体動作により作動され、上記
    個別操作手段が操作者の音声により作動されることを特
    徴とする車載機器の音声操作装置。
  2. 【請求項2】 上記複数の車載機器にそれぞれ対応した
    認識対象語を記憶する複数の認識対象語記憶手段と、上
    記指定操作手段により指定された操作対象機器に対応し
    て認識対象語記憶手段を切替える切替え手段とを備えて
    なることを特徴とする請求項1記載の車載機器の音声操
    作装置。
  3. 【請求項3】 上記制御手段が、上記指定操作手段の操
    作態様を判別し、該判別に基づき、上記個別操作手段の
    指令信号による命令実行と、上記個別操作手段の指令信
    号によらない予め設定された命令実行とを選択すること
    を特徴とする請求項1記載の車載機器の音声操作装置。
  4. 【請求項4】 上記個別操作手段を作動させる音声が発
    話されている期間を検出する発話区間検出手段を備え、
    該発話区間検出手段が上記指定操作手段の作動に伴って
    作動されることを特徴とする請求項1または2記載の車
    載機器の音声操作装置。
  5. 【請求項5】 上記個別操作手段を作動させる命令語が
    ヘッドアップディスプレイに表示されることを特徴とす
    る請求項1または2記載の車載機器の音声操作装置。
  6. 【請求項6】 複数の車載機器をリモートコントロー
    ルする制御手段と、操作対象機器を指定する指令信号を
    上記制御手段に出力する指定操作手段と、該指定操作手
    段により指定された個々の機器に対する指令信号を上記
    制御手段に出力する個別操作手段と、上記複数の車載機
    器に対応して機器別に設けられた複数の認識対象語記憶
    手段と、上記指定操作手段により指定された操作対象機
    器に対応して上記複数の認識対象語記憶手段を切替える
    切替え手段とを備え、上記指定操作手段および上記個別
    操作手段が、ともに操作者の音声により作動されること
    を特徴とする車載機器の音声操作装置。
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