JPH0934982A - １次元（１ｄ）又は２次元（２ｄ）バーコードシンボルの復号可能な表示を読み取る方法およびそれに用いられるバーコードリーダ - Google Patents
１次元（１ｄ）又は２次元（２ｄ）バーコードシンボルの復号可能な表示を読み取る方法およびそれに用いられるバーコードリーダInfo
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- JPH0934982A JPH0934982A JP8159625A JP15962596A JPH0934982A JP H0934982 A JPH0934982 A JP H0934982A JP 8159625 A JP8159625 A JP 8159625A JP 15962596 A JP15962596 A JP 15962596A JP H0934982 A JPH0934982 A JP H0934982A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １Ｄイメージセンサのみを有するバーコード
リーダを用いて１Ｄ（１次元）又は２Ｄ（２次元）バー
コードシンボルの復号可能な表示を読み取り記憶する方
法及び装置を提供する。 【解決手段】 リーダ１０を読み取り対象であるシンボ
ルを横切って非同期に移動させると、連続した１Ｄディ
ジタル表示が生成される。これら表示は実質的に実時間
で検査され、シンボルが１Ｄシンボル７２であれば、直
ちに復号化される。シンボルが１Ｄシンボルでなけれ
ば、これらの表示は種々異なった２Ｄファインダーパタ
ーンの一つがあるか否かが検査され、ファインダーが識
別されたときには、そのファインダーに関して２Ｄシン
ボル７６の復号化が行われる。
リーダを用いて１Ｄ（１次元）又は２Ｄ（２次元）バー
コードシンボルの復号可能な表示を読み取り記憶する方
法及び装置を提供する。 【解決手段】 リーダ１０を読み取り対象であるシンボ
ルを横切って非同期に移動させると、連続した１Ｄディ
ジタル表示が生成される。これら表示は実質的に実時間
で検査され、シンボルが１Ｄシンボル７２であれば、直
ちに復号化される。シンボルが１Ｄシンボルでなけれ
ば、これらの表示は種々異なった２Ｄファインダーパタ
ーンの一つがあるか否かが検査され、ファインダーが識
別されたときには、そのファインダーに関して２Ｄシン
ボル７６の復号化が行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はバーコードリーダに
関し、更に詳しくは１次元（１Ｄ）イメージセンサのみ
備えたハンドヘルドリーダを用いて、１次元又は２次元
（２Ｄ）バーコードシンボルの復号可能な表示を非同期
に読み取り記憶する方法及び装置に関する。
関し、更に詳しくは１次元（１Ｄ）イメージセンサのみ
備えたハンドヘルドリーダを用いて、１次元又は２次元
（２Ｄ）バーコードシンボルの復号可能な表示を非同期
に読み取り記憶する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】１次元光バーコードリーダは技術的によ
く知られている。この種のリーダの例としては、Welch
Allyn 社（Welch Allyn, Inc.)により“ＳＣＡＮＴＥＡ
Ｍ ３０００シリーズ”の登録商標名で製造されている
バーコードリーダがある。これらのリーダは、広くスー
パーマーケットで使用されているＵＰＣ／ＥＡＮコー
ド、Ｃｏｄｅ３９等の１次元（１Ｄ）線形バーコードシ
ンボルを読みとれるマイクロコンピュータを含んでい
る。こうした１Ｄ線形シンボルは、バー及びスペースの
幅に１軸のみに沿って符号化された情報を有しているこ
とで特徴付けられており、もし走査データが十分に高い
解像度で測定されるならば、その軸に沿う一回の走査に
よってそのシンボルを読み取ることが出来る。
く知られている。この種のリーダの例としては、Welch
Allyn 社（Welch Allyn, Inc.)により“ＳＣＡＮＴＥＡ
Ｍ ３０００シリーズ”の登録商標名で製造されている
バーコードリーダがある。これらのリーダは、広くスー
パーマーケットで使用されているＵＰＣ／ＥＡＮコー
ド、Ｃｏｄｅ３９等の１次元（１Ｄ）線形バーコードシ
ンボルを読みとれるマイクロコンピュータを含んでい
る。こうした１Ｄ線形シンボルは、バー及びスペースの
幅に１軸のみに沿って符号化された情報を有しているこ
とで特徴付けられており、もし走査データが十分に高い
解像度で測定されるならば、その軸に沿う一回の走査に
よってそのシンボルを読み取ることが出来る。
【０００３】一つのバーコードシンボルに大量のデータ
を符号化できるようにするために、米国特許番号第４，
７９４，２３９号（発明者：Allais）に記載のＣｏｄｅ
４９、及び米国特許番号第５，３０４，７８６号（発明
者：Pavlidis, et al.）に記載のＰＤＦ４１７を含め
て、多くの１Ｄスタックバーコード記号表示法が開発さ
れた。スタックシンボルは符号化データを各々がそれ自
体１Ｄバーコードパターンである複数の列に区切り、こ
のシンボルから全体のメッセージを再構成するには、こ
れら列の全て又は殆ど全てを走査、復号し、次いでこれ
を連結しなければならない。この場合の走査は１次元だ
けに付いて依然として比較的高い解像度を要求し、シン
ボル全体を読みとるには多重走査が必要になる。
を符号化できるようにするために、米国特許番号第４，
７９４，２３９号（発明者：Allais）に記載のＣｏｄｅ
４９、及び米国特許番号第５，３０４，７８６号（発明
者：Pavlidis, et al.）に記載のＰＤＦ４１７を含め
て、多くの１Ｄスタックバーコード記号表示法が開発さ
れた。スタックシンボルは符号化データを各々がそれ自
体１Ｄバーコードパターンである複数の列に区切り、こ
のシンボルから全体のメッセージを再構成するには、こ
れら列の全て又は殆ど全てを走査、復号し、次いでこれ
を連結しなければならない。この場合の走査は１次元だ
けに付いて依然として比較的高い解像度を要求し、シン
ボル全体を読みとるには多重走査が必要になる。
【０００４】自由な走査方向と、１Ｄ記号表示法に比べ
てより大きいデータ密度と容量を提供する２次元（２
Ｄ）マトリックス記号表示法と言われる第３のバーコー
ド記号表示法が開発された。２Ｄマトリックスコード
は、図形ファインダー（ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｆｉｎｄ
ｅｒ）、方位及び基準構造を伴った正多角形マトリック
ス内の明暗セルとしてデータを符号化する。一般にこれ
らマトリックスは、目標領域の記憶された２Ｄ画像、即
ち水平及び垂直関係の両者がほぼ同じ解像度で記録され
ている画像を復号化することを要求する。
てより大きいデータ密度と容量を提供する２次元（２
Ｄ）マトリックス記号表示法と言われる第３のバーコー
ド記号表示法が開発された。２Ｄマトリックスコード
は、図形ファインダー（ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｆｉｎｄ
ｅｒ）、方位及び基準構造を伴った正多角形マトリック
ス内の明暗セルとしてデータを符号化する。一般にこれ
らマトリックスは、目標領域の記憶された２Ｄ画像、即
ち水平及び垂直関係の両者がほぼ同じ解像度で記録され
ている画像を復号化することを要求する。
【０００５】米国特許番号第４，６３４，８５０号（発
明者：Pierce, et al.）に記載の“オーバーザベルト”
（ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｂｅｌｔ）（コンベヤー用）リー
ダでは、コンベヤー又は物品の動きに関する正確な情報
を用いて、１Ｄ画像センサによって一連の１Ｄスライス
から移動シンボルの２Ｄ画像を読み取っている。公知の
ハンドヘルド２Ｄ画像読み取り装置は、一度にシンボル
全体を撮像する２Ｄ画像センサか、又は一度にシンボル
の１スライスを撮像する１Ｄ画像センサの何れかを必要
とするが、１Ｄ画像センサは運動に同期するための車輪
そして／又はベルトを必要とする。このタイプの１Ｄ画
像読み取り装置は滑らかで平坦なシンボル搬送表面を必
要とするから、確実且つ効率的に復号可能な２Ｄバーコ
ードシンボルを読み取り、記録すると言う問題に対して
広い範囲で利用可能な解決策を提供しない。他方、２Ｄ
画像読み取り装置は比較的高価に付く。
明者：Pierce, et al.）に記載の“オーバーザベルト”
（ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｂｅｌｔ）（コンベヤー用）リー
ダでは、コンベヤー又は物品の動きに関する正確な情報
を用いて、１Ｄ画像センサによって一連の１Ｄスライス
から移動シンボルの２Ｄ画像を読み取っている。公知の
ハンドヘルド２Ｄ画像読み取り装置は、一度にシンボル
全体を撮像する２Ｄ画像センサか、又は一度にシンボル
の１スライスを撮像する１Ｄ画像センサの何れかを必要
とするが、１Ｄ画像センサは運動に同期するための車輪
そして／又はベルトを必要とする。このタイプの１Ｄ画
像読み取り装置は滑らかで平坦なシンボル搬送表面を必
要とするから、確実且つ効率的に復号可能な２Ｄバーコ
ードシンボルを読み取り、記録すると言う問題に対して
広い範囲で利用可能な解決策を提供しない。他方、２Ｄ
画像読み取り装置は比較的高価に付く。
【０００６】従って、１Ｄ及び２Ｄバーコードシンボル
の両者を読み取ることが出来、且つ同期要素又は信号を
要せずに使用することが出来る簡単で安価なハンドヘル
ドバーコードリーダが必要になる。
の両者を読み取ることが出来、且つ同期要素又は信号を
要せずに使用することが出来る簡単で安価なハンドヘル
ドバーコードリーダが必要になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明によれば、１Ｄ
イメージセンサを使用し、１Ｄ及び２Ｄバーコードシン
ボルの両者を読み取ることの出来る改良されたバーコー
ドリーダが提供される。このバーコードリーダはバーコ
ードシンボルを１次元的、且つ非同期に撮像する新規な
方法に従って動作し、バーコードシンボルの１つ以上の
撮像されたスライスのディジタル表示を読み取り、且つ
記憶するように改良されている。１Ｄ線形シンボル、又
は１Ｄスタックシンボルの場合、これら１つ又はそれ以
上のディジタル表示は、撮像されたスライスの“タイマ
ーカウント”表示、即ちスライス中に生じている遷移
（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ）の発生回数を記録した表示を
含んでいるのが好ましい。これらスライスはシンボル各
列のコードバー全てを横切って延在し、且つシンボルに
符号化された情報の正確な復号を可能にする解像度を備
えているのが好ましい。
イメージセンサを使用し、１Ｄ及び２Ｄバーコードシン
ボルの両者を読み取ることの出来る改良されたバーコー
ドリーダが提供される。このバーコードリーダはバーコ
ードシンボルを１次元的、且つ非同期に撮像する新規な
方法に従って動作し、バーコードシンボルの１つ以上の
撮像されたスライスのディジタル表示を読み取り、且つ
記憶するように改良されている。１Ｄ線形シンボル、又
は１Ｄスタックシンボルの場合、これら１つ又はそれ以
上のディジタル表示は、撮像されたスライスの“タイマ
ーカウント”表示、即ちスライス中に生じている遷移
（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ）の発生回数を記録した表示を
含んでいるのが好ましい。これらスライスはシンボル各
列のコードバー全てを横切って延在し、且つシンボルに
符号化された情報の正確な復号を可能にする解像度を備
えているのが好ましい。
【０００８】２Ｄマトリックスシンボルの場合、これら
ディジタル表示は撮像されたスライスの“ビットイメー
ジ”又は“写像ビット”（ｂｉｔ ｍａｐｐｅｄ）表
示、即ち撮像されたスライスの各データ要素又はビット
の位置を記録した表示を構成する。また、複数の連続す
るビットイメージ表示（以下、“ビット表示”と略称す
ることが多い）を全体として考える場合、それらはシン
ボルを形成しているビットが、印刷されたシンボルの物
理的空間に於ける位置の仕方に近い仕方で、メモリ空間
に記憶又は写像された（マッピングされた）表示を含ん
でいる。こうした近い関係があるため、一度ファインダ
ーパターンが識別され、その位置が定められると、読み
取られ記憶されたビット表示は２Ｄバーコードリーダに
よって読み取られ記憶された２Ｄイメージとほぼ同様の
仕方で使用し、復号することが出来る。
ディジタル表示は撮像されたスライスの“ビットイメー
ジ”又は“写像ビット”（ｂｉｔ ｍａｐｐｅｄ）表
示、即ち撮像されたスライスの各データ要素又はビット
の位置を記録した表示を構成する。また、複数の連続す
るビットイメージ表示（以下、“ビット表示”と略称す
ることが多い）を全体として考える場合、それらはシン
ボルを形成しているビットが、印刷されたシンボルの物
理的空間に於ける位置の仕方に近い仕方で、メモリ空間
に記憶又は写像された（マッピングされた）表示を含ん
でいる。こうした近い関係があるため、一度ファインダ
ーパターンが識別され、その位置が定められると、読み
取られ記憶されたビット表示は２Ｄバーコードリーダに
よって読み取られ記憶された２Ｄイメージとほぼ同様の
仕方で使用し、復号することが出来る。
【０００９】重要なことに、本発明によるバーコードリ
ーダは、もしそれが使用される種々のバーコード記号表
示法を区別できるソフトウエアを装備していれば、１Ｄ
及び２Ｄバーコードシンボル両方に使用することが出来
る。１Ｄ及び２Ｄシンボルを区別する場合、リーダは１
Ｄバーコードシンボルと２Ｄバーコードシンボルを区別
するソフトウエアを含み、もしシンボルが１Ｄシンボル
であれば、１つ又はそれ以上のタイマーカウント表示を
使用してシンボルを復号する。種々の２Ｄシンボルを区
別する場合、リーダは種々の異なる２Ｄバーコード記号
表示法を特徴付けるファインダーパターンの存否を連続
的に探ることが出来るソフトウエアを含み、ファインダ
ーパターンが認識されると、記憶されたビット表示を用
いてシンボルを復号する。これら二つの結果は、本発明
のバーコードリーダが対象シンボルに関してタイマーカ
ウント及びビット表示の両者を実質的同時に、且つ実時
間で発生するということに基づいて容易に達成される。
ーダは、もしそれが使用される種々のバーコード記号表
示法を区別できるソフトウエアを装備していれば、１Ｄ
及び２Ｄバーコードシンボル両方に使用することが出来
る。１Ｄ及び２Ｄシンボルを区別する場合、リーダは１
Ｄバーコードシンボルと２Ｄバーコードシンボルを区別
するソフトウエアを含み、もしシンボルが１Ｄシンボル
であれば、１つ又はそれ以上のタイマーカウント表示を
使用してシンボルを復号する。種々の２Ｄシンボルを区
別する場合、リーダは種々の異なる２Ｄバーコード記号
表示法を特徴付けるファインダーパターンの存否を連続
的に探ることが出来るソフトウエアを含み、ファインダ
ーパターンが認識されると、記憶されたビット表示を用
いてシンボルを復号する。これら二つの結果は、本発明
のバーコードリーダが対象シンボルに関してタイマーカ
ウント及びビット表示の両者を実質的同時に、且つ実時
間で発生するということに基づいて容易に達成される。
【００１０】
【課題を解決するための手段】以下で更に詳しく述べる
ように、本発明の重要な利点の一つは、撮像された連続
するスライス又は走査に含まれている情報だけを基に、
２Ｄシンボルから何時データ読み取りを停止するかを決
める能力を備えている点である。本発明は、２Ｄバーコ
ード記号表示法で用いられる各種ファインダーの存否を
知るために、連続して撮像されたスライスのビット表示
を実質的に実時間で調べることによってこの能力を実現
している。これらファインダーには、Ｄａｔａ Ｍａｔ
ｒｉｘ記号表示法で用いられている“ペリフェラル”
（ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）型ファインダー、Ｃｏｄｅ
Ｏｎｅ記号表示法で用いられている“ウエストバンド”
（ｗａｉｓｔｂａｎｄ）型ファインダー、Ｍａｘｉｃｏ
ｄｅ及びＡｚｔｅｃ記号表示法で使用されている“セン
トラル”（ｃｅｎｔｒａｌ）型又は“ブルズアイ”（ｂ
ｕｌｌ’ｓ−ｅｙｅ）型ファインダーがある。最後に述
べた記号表示法は“Two Dimensional Data Encoding St
ructure and Symbology For Use With OpticalReader
s”と題する１９９５年５月１５日出願の米国特許出願
番号０８／４４１，４４６号に記載されている。
ように、本発明の重要な利点の一つは、撮像された連続
するスライス又は走査に含まれている情報だけを基に、
２Ｄシンボルから何時データ読み取りを停止するかを決
める能力を備えている点である。本発明は、２Ｄバーコ
ード記号表示法で用いられる各種ファインダーの存否を
知るために、連続して撮像されたスライスのビット表示
を実質的に実時間で調べることによってこの能力を実現
している。これらファインダーには、Ｄａｔａ Ｍａｔ
ｒｉｘ記号表示法で用いられている“ペリフェラル”
（ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）型ファインダー、Ｃｏｄｅ
Ｏｎｅ記号表示法で用いられている“ウエストバンド”
（ｗａｉｓｔｂａｎｄ）型ファインダー、Ｍａｘｉｃｏ
ｄｅ及びＡｚｔｅｃ記号表示法で使用されている“セン
トラル”（ｃｅｎｔｒａｌ）型又は“ブルズアイ”（ｂ
ｕｌｌ’ｓ−ｅｙｅ）型ファインダーがある。最後に述
べた記号表示法は“Two Dimensional Data Encoding St
ructure and Symbology For Use With OpticalReader
s”と題する１９９５年５月１５日出願の米国特許出願
番号０８／４４１，４４６号に記載されている。
【００１１】ブルズアイ型記号表示法によれば、中央フ
ァィンダーの存在は、以下に述べる新たなファインダー
識別アルゴリズムを用いて、上記連続するビット表示か
ら導かれる認識し易い数字パターンの出現によって認識
される。“ペリフェラル”型及び“ウエストバンド”型
ファインダーによれば、ファインダーはＤａｔａ Ｍａ
ｔｒｉｘ及びＣｏｄｅ Ｏｎｅ記号表示法に関する公知
のファインダー識別アルゴリズムによって識別すること
が出来る。もし、１つ以上のファインダー型を持つシン
ボルを自動識別する場合は、これらのファインダー識別
アルゴリズムを、実際に識別が成功し、復号が可能にな
るまで、候補アルゴリズムとして交互に連続して適用し
うる。
ァィンダーの存在は、以下に述べる新たなファインダー
識別アルゴリズムを用いて、上記連続するビット表示か
ら導かれる認識し易い数字パターンの出現によって認識
される。“ペリフェラル”型及び“ウエストバンド”型
ファインダーによれば、ファインダーはＤａｔａ Ｍａ
ｔｒｉｘ及びＣｏｄｅ Ｏｎｅ記号表示法に関する公知
のファインダー識別アルゴリズムによって識別すること
が出来る。もし、１つ以上のファインダー型を持つシン
ボルを自動識別する場合は、これらのファインダー識別
アルゴリズムを、実際に識別が成功し、復号が可能にな
るまで、候補アルゴリズムとして交互に連続して適用し
うる。
【００１２】本発明による方法の好適実施例では、次の
事実から利点を得ている。即ち、シンボルの１Ｄスライ
スに対するビデオ信号を“タイマーカウント”表示に変
換するために、一定周波数のタイミング信号で動作する
プログラムされた制御回路機構を、多くの１Ｄバーコー
ドリーダが既に含んでいると言う事実である。シンボル
のこれらタイマーカウント表示は、手動でリーダをシン
ボルを横切るように移動させたとき、シンボルの連続ス
ライスの各々に対して実質的に実時間で発生される。こ
うして発生したこれらタイマーカウント表示は、タイマ
ーカウントメモリ空間に連続した位置で記憶される。こ
れとほぼ同時に、これらタイマーカウント表示は簡単な
公知の変換アルゴリズムを使用して、対応するビット表
示に変換され、次いでイメージメモリ空間に記憶され
る。このようにして、本発明による方法は既存の１Ｄバ
ーコードリーダによって１Ｄ及び２Ｄシンボルの両者を
区別し、復号することが出来るように、既存の１Ｄバー
コードリーダの能力の可能な利点を最大限利用してい
る。しかし、もし既存バーコードリーダ能力の利点を利
用することがさほど重要でなければ、タイマーカウント
及びビットイメージ信号が同時に、且つ独立に発生する
ようにリーダを設計してもかまわない。
事実から利点を得ている。即ち、シンボルの１Ｄスライ
スに対するビデオ信号を“タイマーカウント”表示に変
換するために、一定周波数のタイミング信号で動作する
プログラムされた制御回路機構を、多くの１Ｄバーコー
ドリーダが既に含んでいると言う事実である。シンボル
のこれらタイマーカウント表示は、手動でリーダをシン
ボルを横切るように移動させたとき、シンボルの連続ス
ライスの各々に対して実質的に実時間で発生される。こ
うして発生したこれらタイマーカウント表示は、タイマ
ーカウントメモリ空間に連続した位置で記憶される。こ
れとほぼ同時に、これらタイマーカウント表示は簡単な
公知の変換アルゴリズムを使用して、対応するビット表
示に変換され、次いでイメージメモリ空間に記憶され
る。このようにして、本発明による方法は既存の１Ｄバ
ーコードリーダによって１Ｄ及び２Ｄシンボルの両者を
区別し、復号することが出来るように、既存の１Ｄバー
コードリーダの能力の可能な利点を最大限利用してい
る。しかし、もし既存バーコードリーダ能力の利点を利
用することがさほど重要でなければ、タイマーカウント
及びビットイメージ信号が同時に、且つ独立に発生する
ようにリーダを設計してもかまわない。
【００１３】リーダを２Ｄバーコードシンボルだけの読
み取りに使用することが判っている場合には、１Ｄバー
コードシンボルの識別及び処理を行う処理段階（又は、
回路機構）を本発明の方法（又は装置）に含める必要は
ない。従って、後者の場合の実施例ではタイマーカウン
ト表示の発生は、それが２Ｄバーコードシンボルに用い
られるビット表示の発生にとって有用か否かに従って、
それを含めるか否かの選択問題となる。後者の場合の実
施例では、１Ｄバーコードシンボルの識別及び処理にだ
け使用される処理段階又はプログラム部分を省略しても
良い。
み取りに使用することが判っている場合には、１Ｄバー
コードシンボルの識別及び処理を行う処理段階（又は、
回路機構）を本発明の方法（又は装置）に含める必要は
ない。従って、後者の場合の実施例ではタイマーカウン
ト表示の発生は、それが２Ｄバーコードシンボルに用い
られるビット表示の発生にとって有用か否かに従って、
それを含めるか否かの選択問題となる。後者の場合の実
施例では、１Ｄバーコードシンボルの識別及び処理にだ
け使用される処理段階又はプログラム部分を省略しても
良い。
【００１４】本発明の第２の特徴によれば、ディジタル
表示は新たなスライスの表示が記憶されると、メモリを
介して（又は、少なくともアドレスポインタに関して）
シフトされた旧スライスの表示と共に、上記メモリの両
方に先入れ先出し方式（ｆｉｒｓｔ ｉｎ−ｆｉｒｓｔ
ｏｕｔ ｂａｓｉｓ）で実質的に実時間で記憶され
る。メモリ空間の終点に達すると、旧スライス表示はメ
モリ空間の始点に再入力される。その結果、２つのメモ
リ空間は、１つはタイマーカウント表示、もう１つはビ
ット表示と言う２つの循環する読み込まれたシンボル表
示を含むことになる。新たに受け取ったタイマーカウン
ト表示のセットは、それが生じたときに調べられ、もし
それらが１Ｄシンボルの存在を示せば、直ちに復号され
る。もしこの復号化が成功せず、２Ｄシンボルの存在の
可能性が示されれば、ファインダーの識別及び位置付け
が可能かどうか決めるためにビット表示を調べる。ファ
インダーが識別され、位置付けされると、次に撮像され
るシンボルの部分がわかる。このファインダーを見つけ
る処理は、シンボルを復号するのに必要な十分なシンボ
ル表示が記憶されるまでシンボルの撮像を継続する。
表示は新たなスライスの表示が記憶されると、メモリを
介して（又は、少なくともアドレスポインタに関して）
シフトされた旧スライスの表示と共に、上記メモリの両
方に先入れ先出し方式（ｆｉｒｓｔ ｉｎ−ｆｉｒｓｔ
ｏｕｔ ｂａｓｉｓ）で実質的に実時間で記憶され
る。メモリ空間の終点に達すると、旧スライス表示はメ
モリ空間の始点に再入力される。その結果、２つのメモ
リ空間は、１つはタイマーカウント表示、もう１つはビ
ット表示と言う２つの循環する読み込まれたシンボル表
示を含むことになる。新たに受け取ったタイマーカウン
ト表示のセットは、それが生じたときに調べられ、もし
それらが１Ｄシンボルの存在を示せば、直ちに復号され
る。もしこの復号化が成功せず、２Ｄシンボルの存在の
可能性が示されれば、ファインダーの識別及び位置付け
が可能かどうか決めるためにビット表示を調べる。ファ
インダーが識別され、位置付けされると、次に撮像され
るシンボルの部分がわかる。このファインダーを見つけ
る処理は、シンボルを復号するのに必要な十分なシンボ
ル表示が記憶されるまでシンボルの撮像を継続する。
【００１５】その後、ビット表示は個々のデータビット
とファインダーパターンの両方が、それら相互の真の相
対位置に位置するように、選択的に再組織（例えば、異
なった順序での再書き込み又は再アドレス）される。も
しこれをイメージメモリ内で実施するのにそのイメージ
メモリ空間が小さ過ぎれば、ビット表示をイメージメモ
リからタイマーカウントメモリに移す過程でこの再組織
を行っても良い。何れの場合も、結果として得られたビ
ットイメージは、見出されたファインダーの型によって
示される記号表示法に関連する復号アルゴリズムを用い
て復号できる状態にある。
とファインダーパターンの両方が、それら相互の真の相
対位置に位置するように、選択的に再組織（例えば、異
なった順序での再書き込み又は再アドレス）される。も
しこれをイメージメモリ内で実施するのにそのイメージ
メモリ空間が小さ過ぎれば、ビット表示をイメージメモ
リからタイマーカウントメモリに移す過程でこの再組織
を行っても良い。何れの場合も、結果として得られたビ
ットイメージは、見出されたファインダーの型によって
示される記号表示法に関連する復号アルゴリズムを用い
て復号できる状態にある。
【００１６】装置の面では、本発明は以下の点を除いて
従来からある１Ｄバーコードリーダと多くの類似点を持
つようにしている。即ち、装置のタイミングの取り方、
メモリ構造、及びプログラム法については、上記にその
概要を述べた方法に従って装置が使用できるように変更
している。更に詳しく言えば、本発明の装置はそれをシ
ンボルを横切って移動させたとき、シンボルの多くの連
続スライスを撮像するのに十分な量だけクロック信号の
割合を増加した１Ｄバーコードリーダを含んでいる。更
に、リーダのメモリ構造では、これらスライスに関連す
るタイマーカウント及びビット表示の記憶操作、シフト
操作を可能とするように上記メモリ空間を修正してい
る。最後に、プログラム法については、１Ｄ及び２Ｄバ
ーコード記号表示法を区別するためにビット表示の発生
及び記憶を調和させるように修正し、２Ｄ記号表示法が
使用されていれば、そこに使用されているファインダー
の型に基づいてその記号表示法を識別し、復号するのに
十分な数のディジタル表示を記憶した後は、シンボルの
撮像を停止するようにしている。（ここで、最後に述べ
た点に関して注意しておきたい点は、エラー修正データ
はメッセージデータと共に２Ｄバーコードシンボルに符
号化されているので、仮にシンボルの一部が失われて
も、メッセージを完全に復号できることがよくあるとい
う点である）。これら修正のもたらす機能については、
本発明の方法に関する先の概要に於いて既に述べている
ので、ここでの反復説明は省略する。
従来からある１Ｄバーコードリーダと多くの類似点を持
つようにしている。即ち、装置のタイミングの取り方、
メモリ構造、及びプログラム法については、上記にその
概要を述べた方法に従って装置が使用できるように変更
している。更に詳しく言えば、本発明の装置はそれをシ
ンボルを横切って移動させたとき、シンボルの多くの連
続スライスを撮像するのに十分な量だけクロック信号の
割合を増加した１Ｄバーコードリーダを含んでいる。更
に、リーダのメモリ構造では、これらスライスに関連す
るタイマーカウント及びビット表示の記憶操作、シフト
操作を可能とするように上記メモリ空間を修正してい
る。最後に、プログラム法については、１Ｄ及び２Ｄバ
ーコード記号表示法を区別するためにビット表示の発生
及び記憶を調和させるように修正し、２Ｄ記号表示法が
使用されていれば、そこに使用されているファインダー
の型に基づいてその記号表示法を識別し、復号するのに
十分な数のディジタル表示を記憶した後は、シンボルの
撮像を停止するようにしている。（ここで、最後に述べ
た点に関して注意しておきたい点は、エラー修正データ
はメッセージデータと共に２Ｄバーコードシンボルに符
号化されているので、仮にシンボルの一部が失われて
も、メッセージを完全に復号できることがよくあるとい
う点である）。これら修正のもたらす機能については、
本発明の方法に関する先の概要に於いて既に述べている
ので、ここでの反復説明は省略する。
【００１７】本発明の他の目的及び利点については、以
下の記載及び図面から明らかとなるであろう。
下の記載及び図面から明らかとなるであろう。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施に適したタイ
プのバーコードリーダのブロック図を示す。このバーコ
ードリーダは、もし後述する或る程度の修正が施される
ならば、Welch Allyn 社(Welch Allyn, Inc., Skaneate
les, New York)で発売しているモデルＳＴ−３０００−
２２型１Ｄバーコードリーダであっても良い。
プのバーコードリーダのブロック図を示す。このバーコ
ードリーダは、もし後述する或る程度の修正が施される
ならば、Welch Allyn 社(Welch Allyn, Inc., Skaneate
les, New York)で発売しているモデルＳＴ−３０００−
２２型１Ｄバーコードリーダであっても良い。
【００１９】このバーコードリーダは、バーコードシン
ボル１８の幅の狭いストリップ又はスライスを照明する
複数の６６０nm発光ダイオード１６を具備する照明シス
テムを含む。リーダ１０は、本願出願人に譲渡された米
国特許番号第５，２９１，００８号に記載の光集束装置
１９を具備しているので、参考のために述べておく。光
集束装置１９は受光路１４に沿ってバーコードシンボル
からの反射光を、電荷結合型１Ｄ画像センサ１７上に集
光又は結像させる。センサ１７は、光学的に読み取り可
能なバーコードシンボルの完全なスライスの内容を示す
アナログ信号を発生する。このアナログ信号は信号処理
回路２０に供給され、この信号処理回路は高周波タイミ
ング信号又はクロック入力ライン２３から受けるクロッ
ク信号を用いて信号調整及びディジタル化処理を行う。
このディジタル化処理は本願出願人の米国特許番号第
５，２９４，７８３号に記載のアナログ再構成回路を使
用して行われるので、参考のために述べておく。スライ
スの撮像の結果得たビデオ信号表示は、出力ライン２５
を介して図１のプログラムされた制御回路機構３０に供
給される。
ボル１８の幅の狭いストリップ又はスライスを照明する
複数の６６０nm発光ダイオード１６を具備する照明シス
テムを含む。リーダ１０は、本願出願人に譲渡された米
国特許番号第５，２９１，００８号に記載の光集束装置
１９を具備しているので、参考のために述べておく。光
集束装置１９は受光路１４に沿ってバーコードシンボル
からの反射光を、電荷結合型１Ｄ画像センサ１７上に集
光又は結像させる。センサ１７は、光学的に読み取り可
能なバーコードシンボルの完全なスライスの内容を示す
アナログ信号を発生する。このアナログ信号は信号処理
回路２０に供給され、この信号処理回路は高周波タイミ
ング信号又はクロック入力ライン２３から受けるクロッ
ク信号を用いて信号調整及びディジタル化処理を行う。
このディジタル化処理は本願出願人の米国特許番号第
５，２９４，７８３号に記載のアナログ再構成回路を使
用して行われるので、参考のために述べておく。スライ
スの撮像の結果得たビデオ信号表示は、出力ライン２５
を介して図１のプログラムされた制御回路機構３０に供
給される。
【００２０】プログラムされた制御回路機構３０はリー
ダの動作に必要な種々の役割を果たし、モトローラー社
（Motorola）のＭＣ６８ＨＣ１１マイクロコントローラ
／マイクロプロセッサを具備し、64Ｋバイトのアドレス
空間を有する中央処理ユニット４０を含んでいる。この
マイクロプロセッサはシリアル及びパラレルＩ／Ｏ、イ
ンターラプトロジック、発振器、及びクロックロジック
を含んでいる。マイクロプロセッサ４０は８Ｋバイトの
スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）４２
及び３２Ｋバイトのリードオンリープログラムメモリ
（ＰＥＲＯＭ）４５に対しアクセスが可能になってい
る。マイクロプロセッサ４０の能力は、Welch Allyn 社
から商品番号２１２０３２７６−０１で発売されている
多機能アプリケーション特定集積回路（ＡＳＩＣ）３５
によって高められる。図１に示すように、ＡＳＩＣ３５
は４つの主機能サブユニット、又はブロックを有してい
る。クロック制御サブユニット４３はイメージセンサ１
７の走査率５０，１００，２００走査／秒の切換を容易
にするが、本発明では後者、即ち２００走査／秒の走査
率しか使用しない。メモリ管理サブユニット４６（ＭＭ
Ｕ）はメモリ管理能力を提供する。信号処理回路２０に
接続したタイマー／ＤＭＡサブユニット４８は次の処理
のための画像読み取りを自動化する。最後に、インター
フェイスサブユニット４４は、ライン３７を介してバー
コードリーダ１０のためのＲＳ−２３２通信インターフ
ェイスとして働く。ＡＳＩＣ３５及びそのサブユニット
は、マイクロプロセッサ４０がバーコードシンボルから
読み出したデータの復号化にその手段を集中できるよう
にする。ＡＳＩＣ３５は全体として、適当なバス３９を
介してマイクロプロセッサ４０によって制御される。
ダの動作に必要な種々の役割を果たし、モトローラー社
（Motorola）のＭＣ６８ＨＣ１１マイクロコントローラ
／マイクロプロセッサを具備し、64Ｋバイトのアドレス
空間を有する中央処理ユニット４０を含んでいる。この
マイクロプロセッサはシリアル及びパラレルＩ／Ｏ、イ
ンターラプトロジック、発振器、及びクロックロジック
を含んでいる。マイクロプロセッサ４０は８Ｋバイトの
スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）４２
及び３２Ｋバイトのリードオンリープログラムメモリ
（ＰＥＲＯＭ）４５に対しアクセスが可能になってい
る。マイクロプロセッサ４０の能力は、Welch Allyn 社
から商品番号２１２０３２７６−０１で発売されている
多機能アプリケーション特定集積回路（ＡＳＩＣ）３５
によって高められる。図１に示すように、ＡＳＩＣ３５
は４つの主機能サブユニット、又はブロックを有してい
る。クロック制御サブユニット４３はイメージセンサ１
７の走査率５０，１００，２００走査／秒の切換を容易
にするが、本発明では後者、即ち２００走査／秒の走査
率しか使用しない。メモリ管理サブユニット４６（ＭＭ
Ｕ）はメモリ管理能力を提供する。信号処理回路２０に
接続したタイマー／ＤＭＡサブユニット４８は次の処理
のための画像読み取りを自動化する。最後に、インター
フェイスサブユニット４４は、ライン３７を介してバー
コードリーダ１０のためのＲＳ−２３２通信インターフ
ェイスとして働く。ＡＳＩＣ３５及びそのサブユニット
は、マイクロプロセッサ４０がバーコードシンボルから
読み出したデータの復号化にその手段を集中できるよう
にする。ＡＳＩＣ３５は全体として、適当なバス３９を
介してマイクロプロセッサ４０によって制御される。
【００２１】図１の回路のタイミングは水晶４９から受
信するタイミング信号に基づいてＡＳＩＣ３５によって
制御される。リーダの性能を向上させ、且つ２次元バー
コードシンボルを読み取るのに必要な高い画像サンプリ
ング率を取り扱うために、改修前のモデルＳＴ３０００
−２２バーコードリーダに含まれている周波数７．３７
２８MHz の水晶を、周波数１４．７４５６MHz の水晶に
置き換えた。基本モデルＳＴ３０００−２２に対するそ
の他の改修には以下のものを使用した。
信するタイミング信号に基づいてＡＳＩＣ３５によって
制御される。リーダの性能を向上させ、且つ２次元バー
コードシンボルを読み取るのに必要な高い画像サンプリ
ング率を取り扱うために、改修前のモデルＳＴ３０００
−２２バーコードリーダに含まれている周波数７．３７
２８MHz の水晶を、周波数１４．７４５６MHz の水晶に
置き換えた。基本モデルＳＴ３０００−２２に対するそ
の他の改修には以下のものを使用した。
【００２２】ＳＲＡＭ４２：ソニー社（Sony Corp.）か
ら発売されている品番ＣＸＫ５８６４ＢＭ−７０Ｌの７
０ｎｓ，８Ｋ×８ ＣＭＯＳ ＲＡＭ。
ら発売されている品番ＣＸＫ５８６４ＢＭ−７０Ｌの７
０ｎｓ，８Ｋ×８ ＣＭＯＳ ＲＡＭ。
【００２３】ＰＥＲＯＭ４５： ATMEL社より発売されて
いる品番ＡＴ２９Ｃ２５６−９の９０ｎｓ ＲＯＭ。 上述の改修については、高周波タイミング信号の使用が
本発明にとって最も重要であり、その他の改修はこの高
周波に於ける回路動作の信頼性を確実にするためのもの
である。
いる品番ＡＴ２９Ｃ２５６−９の９０ｎｓ ＲＯＭ。 上述の改修については、高周波タイミング信号の使用が
本発明にとって最も重要であり、その他の改修はこの高
周波に於ける回路動作の信頼性を確実にするためのもの
である。
【００２４】ＰＥＲＯＭ４５内のファームウエア（ｆｉ
ｒｍｗａｒｅ）はマイクロプロセッサ４０のために記憶
されたプログラムを含んでいる。ＰＥＲＯＭ４５内に構
成されるプログラムの部分は通常のものであって、バー
コードリーダ１０を線形バーコードシンボルに対し通常
の自動識別リーダとして機能させる部分である。概括的
に言えば、図２に示すように、ファームウェア６０は４
つの主プログラムセグメントを含んでいる。参照番号６
２によって指示される多重システム管理機能は、揮発性
ハードウェア及びメモリ領域の初期化、走査及び復号化
動作の制御及び順序化、及びバーコードリーダ、オペレ
ータ、外部装置間のＩ／Ｏ監視及び維持等の機能を含ん
でいる。
ｒｍｗａｒｅ）はマイクロプロセッサ４０のために記憶
されたプログラムを含んでいる。ＰＥＲＯＭ４５内に構
成されるプログラムの部分は通常のものであって、バー
コードリーダ１０を線形バーコードシンボルに対し通常
の自動識別リーダとして機能させる部分である。概括的
に言えば、図２に示すように、ファームウェア６０は４
つの主プログラムセグメントを含んでいる。参照番号６
２によって指示される多重システム管理機能は、揮発性
ハードウェア及びメモリ領域の初期化、走査及び復号化
動作の制御及び順序化、及びバーコードリーダ、オペレ
ータ、外部装置間のＩ／Ｏ監視及び維持等の機能を含ん
でいる。
【００２５】参照番号６４で指示されている復号化機能
（ｄｅｃｏｄｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）は幾つかの段
階を経て達成される。最初に、１Ｄバーコードシンボル
の存否に関する予備試験が行われる。もし１Ｄ線形シン
ボルが在れば、スライスのタイマーカウント表示に関し
てシンボルの復号化が成功するまでシンボルの復号化を
試行する。この目的のためには、シンボルの１タイマー
カウント表示で十分であることが多い。もし、更に表示
がスタックされた１Ｄスタックシンボルがあることを示
している場合には、シンボルの全ての列が復号されるま
でこの手続きを繰り返す。シンボルが２Ｄシンボルであ
ることが判明したら、実質的にリアルタイムでＳＲＡＭ
４２に記憶されている撮像したスライスの連続ビット表
示に関し、そのシンボルを調べる。この間、表示はこの
表示に対するファインダーパターンの型及び位置を識別
するために調べられる。この識別は次の事実によって容
易に行われる。即ち、多くのビット表示を同時に利用す
ることが出来るので、ただ一つのビット表示からは認
識、識別が出来ないファインダーのようなデータ構造の
認識が可能になるからである。ファインダーが決まった
ら、シンボルの復号化を行うのに十分な多くのビット表
示を記憶するまで追加のビット表示を記憶する。次い
で、シンボルを符号化するのに使用したシンボルに適し
たタイプの復号化アルゴリズムを用いて、記憶された２
Ｄ画像を復号する。
（ｄｅｃｏｄｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）は幾つかの段
階を経て達成される。最初に、１Ｄバーコードシンボル
の存否に関する予備試験が行われる。もし１Ｄ線形シン
ボルが在れば、スライスのタイマーカウント表示に関し
てシンボルの復号化が成功するまでシンボルの復号化を
試行する。この目的のためには、シンボルの１タイマー
カウント表示で十分であることが多い。もし、更に表示
がスタックされた１Ｄスタックシンボルがあることを示
している場合には、シンボルの全ての列が復号されるま
でこの手続きを繰り返す。シンボルが２Ｄシンボルであ
ることが判明したら、実質的にリアルタイムでＳＲＡＭ
４２に記憶されている撮像したスライスの連続ビット表
示に関し、そのシンボルを調べる。この間、表示はこの
表示に対するファインダーパターンの型及び位置を識別
するために調べられる。この識別は次の事実によって容
易に行われる。即ち、多くのビット表示を同時に利用す
ることが出来るので、ただ一つのビット表示からは認
識、識別が出来ないファインダーのようなデータ構造の
認識が可能になるからである。ファインダーが決まった
ら、シンボルの復号化を行うのに十分な多くのビット表
示を記憶するまで追加のビット表示を記憶する。次い
で、シンボルを符号化するのに使用したシンボルに適し
たタイプの復号化アルゴリズムを用いて、記憶された２
Ｄ画像を復号する。
【００２６】リーダの操作に当たって、ユーザーは通
常、トリガー（又は自動走査モードにセット）して、警
報音（例えば、ビープ音）が聞こえて、復号情報が出力
されるまで、スキャナーを一回又はそれ以上画像上を走
らせる（スイープさせる）。また、この場合、ユーザー
は１Ｄ及び２Ｄコードを読むべきかどうかを手動で特定
して置いてもよく、またリーダによって自動的に決める
こともできる。
常、トリガー（又は自動走査モードにセット）して、警
報音（例えば、ビープ音）が聞こえて、復号情報が出力
されるまで、スキャナーを一回又はそれ以上画像上を走
らせる（スイープさせる）。また、この場合、ユーザー
は１Ｄ及び２Ｄコードを読むべきかどうかを手動で特定
して置いてもよく、またリーダによって自動的に決める
こともできる。
【００２７】参照番号６６が示すメニュー機能は、特別
バーコードシンボルの復号化に応答して呼び出されるル
ーチンであって、ＰＥＲＯＭ４５の指定されたコンフィ
ギュレーション領域内の不揮発性ビット又は値をセット
し、バーコードリーダ１０の諸動作特性、例えば走査
率、警報音量、動作モード（手動又は自動トリガー）、
特定バーコード記号表示法の復号可能化等を管理する所
謂バーコード“メニュー”である。
バーコードシンボルの復号化に応答して呼び出されるル
ーチンであって、ＰＥＲＯＭ４５の指定されたコンフィ
ギュレーション領域内の不揮発性ビット又は値をセット
し、バーコードリーダ１０の諸動作特性、例えば走査
率、警報音量、動作モード（手動又は自動トリガー）、
特定バーコード記号表示法の復号可能化等を管理する所
謂バーコード“メニュー”である。
【００２８】通信機能６８はハードウェアを作動させる
機能であって、走査データを付属装置に分配するのに必
要なプロトコルを含んでいる。バーコードリーダ１０
は、レーザ出力、ＯＣＩＡ，ＯＣＲ，ＲＳ−２３２、種
々の市販の端末及びキーボードウェッジ等を含んで、多
くの通信プロトコル及びインターフェイスをサポートす
ることが出来る。
機能であって、走査データを付属装置に分配するのに必
要なプロトコルを含んでいる。バーコードリーダ１０
は、レーザ出力、ＯＣＩＡ，ＯＣＲ，ＲＳ−２３２、種
々の市販の端末及びキーボードウェッジ等を含んで、多
くの通信プロトコル及びインターフェイスをサポートす
ることが出来る。
【００２９】リーダの回路機構及びプログラミングに対
する上述の修正に関する点を除けば、リーダ１０は当業
者によって市場で手に入れることが出来、また理解され
ているタイプのリーダである。従って、図１及び２に図
示の回路機構について、ここで更に説明をすることは省
略する。図３は、本発明の実施用としてＳＲＡＭ４２が
どのように組織されているかを示すＳＲＡＭ４２の拡大
図である。図３に図示の実施例に於いて、ＳＲＡＭ４２
に含まれる８Ｋバイトのメモリ空間は３つのグループに
分けられる。即ち、約３．７Ｋバイトの第１メモリ空
間、即ちイメージメモリ空間４２Ａ，４Ｋバイトの第２
メモリ空間、即ちタイマーカウントメモリ空間４２Ｂ、
そして第３のメモリ空間、即ち０．３Ｋバイトの容量を
有し、シンボルのファインダーパターンを識別する段階
で“コネクティビティ（ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）”
レジスタとして用いられると共に、通常のマイクロプロ
セッサの準備機能（ｈｏｕｓｅｋｅｅｐｉｎｇ ｆｕｎ
ｃｔｉｏｎｓ）のための汎用レジスタのセットとして用
いられるアクセサリメモリ空間４２Ｃのグループに分け
られる。これらグループの数は単に典型例であって、ま
た、これらメモリ空間は同一チップ上に在っても良く、
また別々のチップ上に在っても差し支えないことを理解
されたい。
する上述の修正に関する点を除けば、リーダ１０は当業
者によって市場で手に入れることが出来、また理解され
ているタイプのリーダである。従って、図１及び２に図
示の回路機構について、ここで更に説明をすることは省
略する。図３は、本発明の実施用としてＳＲＡＭ４２が
どのように組織されているかを示すＳＲＡＭ４２の拡大
図である。図３に図示の実施例に於いて、ＳＲＡＭ４２
に含まれる８Ｋバイトのメモリ空間は３つのグループに
分けられる。即ち、約３．７Ｋバイトの第１メモリ空
間、即ちイメージメモリ空間４２Ａ，４Ｋバイトの第２
メモリ空間、即ちタイマーカウントメモリ空間４２Ｂ、
そして第３のメモリ空間、即ち０．３Ｋバイトの容量を
有し、シンボルのファインダーパターンを識別する段階
で“コネクティビティ（ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）”
レジスタとして用いられると共に、通常のマイクロプロ
セッサの準備機能（ｈｏｕｓｅｋｅｅｐｉｎｇ ｆｕｎ
ｃｔｉｏｎｓ）のための汎用レジスタのセットとして用
いられるアクセサリメモリ空間４２Ｃのグループに分け
られる。これらグループの数は単に典型例であって、ま
た、これらメモリ空間は同一チップ上に在っても良く、
また別々のチップ上に在っても差し支えないことを理解
されたい。
【００３０】本発明の好適実施例に於いては、この第２
メモリ空間４２Ｂは、リーダ１０をバーコードシンボル
を横切って手動で移動させたときに撮像したバーコード
シンボルの各スライスに関する連続タイマーカウント表
示を、先入れ先出し（ｆｉｒｓｔ ｉｎ−ｆｉｒｓｔ
ｏｕｔ）方式で受け取って記憶するのに使用される。２
Ｄシンボルの場合、このリーダの移動は非同期でよく、
移動方向はその方向に沿って十分にシンボルが復号可能
に撮像されるならば如何なる方向であっても良い。しか
し、１Ｄシンボルの場合、リーダの移動は同様に非同期
であって良いが、シンボルの各コードバーがタイマーカ
ウント表示内に含まれる方向の範囲内で行われなければ
ならない。各タイマーカウント表示に含まれる数は、信
号処理回路２０からのビデオ信号が１から０へ、又は０
から１へ遷移する度毎に発生したタイミングパルスの数
である。撮像されたスライスのビデオ信号からのデータ
が、どのようにして対応するタイマーカウント表示に変
換され、次いでタイマーカウントメモリ４２Ｂに記憶さ
れるかを図８および図９に示す。
メモリ空間４２Ｂは、リーダ１０をバーコードシンボル
を横切って手動で移動させたときに撮像したバーコード
シンボルの各スライスに関する連続タイマーカウント表
示を、先入れ先出し（ｆｉｒｓｔ ｉｎ−ｆｉｒｓｔ
ｏｕｔ）方式で受け取って記憶するのに使用される。２
Ｄシンボルの場合、このリーダの移動は非同期でよく、
移動方向はその方向に沿って十分にシンボルが復号可能
に撮像されるならば如何なる方向であっても良い。しか
し、１Ｄシンボルの場合、リーダの移動は同様に非同期
であって良いが、シンボルの各コードバーがタイマーカ
ウント表示内に含まれる方向の範囲内で行われなければ
ならない。各タイマーカウント表示に含まれる数は、信
号処理回路２０からのビデオ信号が１から０へ、又は０
から１へ遷移する度毎に発生したタイミングパルスの数
である。撮像されたスライスのビデオ信号からのデータ
が、どのようにして対応するタイマーカウント表示に変
換され、次いでタイマーカウントメモリ４２Ｂに記憶さ
れるかを図８および図９に示す。
【００３１】同様にして、第１メモリ空間、即ちイメー
ジメモリ空間４２Ａは、リーダ１０をバーコードシンボ
ルを横切って手動で移動させたときに撮像されたバーコ
ードシンボルの各スライスに関する連続ビット表示を、
先入れ先出し方式で受け取って記憶するのに使用され
る。これらのビット表示は、そのタイマーカウント表示
とフォーマットを異にしてはいるものの、実質的に同じ
情報を含んでいる。１つのフォーマットから他のフォー
マットへの変換は、既知の変換アルゴリズムを利用して
行うことが出来る。本発明の好適実施例では、各スライ
スのビット表示は図８および図９に示すようなアルゴリ
ズムを用いて、それに対応するタイマーカウント表示か
ら導かれる。この変換が実施できるのは、最小限の修正
を施した現存の１Ｄリーダのタイマーカウント発生回路
機構とプログラミングが利用できるからである。しか
し、更に一般的には、バーコードシンボルの各撮像され
たスライスのビット表示は、直接ビデオ信号から導き出
すこともできる。リーダがバーコードシンボルを横切っ
て移動する間に、各連続スライスのビット表示がどのよ
うにしてイメージメモリ４２Ａを介して“シフト”され
るかを示す一連の例を図７（Ａ），（Ｂ）、及び（Ｃ）
に示す。
ジメモリ空間４２Ａは、リーダ１０をバーコードシンボ
ルを横切って手動で移動させたときに撮像されたバーコ
ードシンボルの各スライスに関する連続ビット表示を、
先入れ先出し方式で受け取って記憶するのに使用され
る。これらのビット表示は、そのタイマーカウント表示
とフォーマットを異にしてはいるものの、実質的に同じ
情報を含んでいる。１つのフォーマットから他のフォー
マットへの変換は、既知の変換アルゴリズムを利用して
行うことが出来る。本発明の好適実施例では、各スライ
スのビット表示は図８および図９に示すようなアルゴリ
ズムを用いて、それに対応するタイマーカウント表示か
ら導かれる。この変換が実施できるのは、最小限の修正
を施した現存の１Ｄリーダのタイマーカウント発生回路
機構とプログラミングが利用できるからである。しか
し、更に一般的には、バーコードシンボルの各撮像され
たスライスのビット表示は、直接ビデオ信号から導き出
すこともできる。リーダがバーコードシンボルを横切っ
て移動する間に、各連続スライスのビット表示がどのよ
うにしてイメージメモリ４２Ａを介して“シフト”され
るかを示す一連の例を図７（Ａ），（Ｂ）、及び（Ｃ）
に示す。
【００３２】図４および図５は本発明によるバーコード
リーダと、このリーダが読み取ることの出来るタイプの
バーコードシンボルの数例をマークしたパッケージとを
一緒に示した図である。これらの例には１Ｄ線形バーコ
ードシンボル７２，１Ｄスタックシンボル７８、及び２
Ｄバーコードシンボル７６が含まれている。もし、バー
コードスキャナーに解像度、メモリ、又は信号処理に関
する制限がなければ、ここに図示のシンボル全ては、原
則として全方向、即ち如何なる方向にもスキャナによっ
て読み取ることが可能である。２Ｄバーコードシンボル
の場合、この全方向読み取りはそうしたシンボル用にデ
ザインしたリーダが互いに直交する２軸に沿って比較的
低い解像度を要求するから、容易に達成することが出来
る。１Ｄバーコードシンボルの場合には、シンボルのコ
ードバーの端の位置に情報が符号化されているから、シ
ンボルの水平軸だけに沿った高い解像度が重要になる。
このことは各撮像されるスライスに於ける全てのコード
バーを撮像することの必要性と共に、１Ｄシンボルを読
むことが出来る方向の範囲に関して実際的な制限を置く
ことになる。それ故、本発明は１Ｄ及び２Ｄシンボルを
ともに読むことが出来るが、実際上の理由から、それは
２Ｄシンボルに対してだけ完全な全方位性となる。
リーダと、このリーダが読み取ることの出来るタイプの
バーコードシンボルの数例をマークしたパッケージとを
一緒に示した図である。これらの例には１Ｄ線形バーコ
ードシンボル７２，１Ｄスタックシンボル７８、及び２
Ｄバーコードシンボル７６が含まれている。もし、バー
コードスキャナーに解像度、メモリ、又は信号処理に関
する制限がなければ、ここに図示のシンボル全ては、原
則として全方向、即ち如何なる方向にもスキャナによっ
て読み取ることが可能である。２Ｄバーコードシンボル
の場合、この全方向読み取りはそうしたシンボル用にデ
ザインしたリーダが互いに直交する２軸に沿って比較的
低い解像度を要求するから、容易に達成することが出来
る。１Ｄバーコードシンボルの場合には、シンボルのコ
ードバーの端の位置に情報が符号化されているから、シ
ンボルの水平軸だけに沿った高い解像度が重要になる。
このことは各撮像されるスライスに於ける全てのコード
バーを撮像することの必要性と共に、１Ｄシンボルを読
むことが出来る方向の範囲に関して実際的な制限を置く
ことになる。それ故、本発明は１Ｄ及び２Ｄシンボルを
ともに読むことが出来るが、実際上の理由から、それは
２Ｄシンボルに対してだけ完全な全方位性となる。
【００３３】図６，図７，図８および図９は、本発明に
よる方法及び装置によって、上述のＡｚｔｅｃ記号表示
法を用いた２Ｄバーコードシンボルがどのように読み取
られるかを示している。図６のラインセグメント
（１），（２），（３）は、リーダを２Ｄバーコードシ
ンボル８０を横切って走らせた（スイープさせた）とき
に、リーダによって撮像される種々の１Ｄスライスを表
している。図８および図９に示すように、各撮像された
スライスはビデオ信号８２を形成する。黒から白へ、そ
して白から黒へと言う画像要素間の遷移発生回数を表す
タイマーカウントは連続的に測定され、そしてタイマー
カウントメモリとして働くメモリ４２Ｂ内のそれぞれの
位置に順次記憶される。各スライスのタイマーカウント
表示がタイマーカウントメモリ４２Ｂに記録されると、
先行スライスのタイマーカウントデータは、そのスライ
スのビット表示に変換され、イメージメモリとして働く
メモリ４２Ａ内のそれぞれの位置に記録される。
よる方法及び装置によって、上述のＡｚｔｅｃ記号表示
法を用いた２Ｄバーコードシンボルがどのように読み取
られるかを示している。図６のラインセグメント
（１），（２），（３）は、リーダを２Ｄバーコードシ
ンボル８０を横切って走らせた（スイープさせた）とき
に、リーダによって撮像される種々の１Ｄスライスを表
している。図８および図９に示すように、各撮像された
スライスはビデオ信号８２を形成する。黒から白へ、そ
して白から黒へと言う画像要素間の遷移発生回数を表す
タイマーカウントは連続的に測定され、そしてタイマー
カウントメモリとして働くメモリ４２Ｂ内のそれぞれの
位置に順次記憶される。各スライスのタイマーカウント
表示がタイマーカウントメモリ４２Ｂに記録されると、
先行スライスのタイマーカウントデータは、そのスライ
スのビット表示に変換され、イメージメモリとして働く
メモリ４２Ａ内のそれぞれの位置に記録される。
【００３４】修正を施した１Ｄリーダに基づいた本発明
の好適実施例では、タイマーカウント表示から対応する
ビット表示への上述した変換は、マイクロプロセッサ４
０によって実施され、タイマーカウント表示及びビット
表示の記憶はＡＳＩＣ３５のタイマー及びＤＭＡサブユ
ニットによって処理される。ＳＲＡＭ４２の全メモリ空
間は８Ｋバイトしかないから、ビット画像の記憶に使え
るメモリ空間量は約３．７Ｋバイトに制限される。その
結果、図１の実施例によって造られるビット画像は比較
的低い解像度、即ち各々が１７６ビットから成る１７０
ラインの解像度となる。しかし、この解像度は必要に応
じて、ＳＲＡＭ４２の記憶容量を増やすか、そして／又
は１Ｄセンサ１７の光応答要素の数を増やすか、そして
／又は遷移発生についてビデオ信号を調べる周波数を上
げることによって増加することが出来る。
の好適実施例では、タイマーカウント表示から対応する
ビット表示への上述した変換は、マイクロプロセッサ４
０によって実施され、タイマーカウント表示及びビット
表示の記憶はＡＳＩＣ３５のタイマー及びＤＭＡサブユ
ニットによって処理される。ＳＲＡＭ４２の全メモリ空
間は８Ｋバイトしかないから、ビット画像の記憶に使え
るメモリ空間量は約３．７Ｋバイトに制限される。その
結果、図１の実施例によって造られるビット画像は比較
的低い解像度、即ち各々が１７６ビットから成る１７０
ラインの解像度となる。しかし、この解像度は必要に応
じて、ＳＲＡＭ４２の記憶容量を増やすか、そして／又
は１Ｄセンサ１７の光応答要素の数を増やすか、そして
／又は遷移発生についてビデオ信号を調べる周波数を上
げることによって増加することが出来る。
【００３５】図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）のビット表示
８１，８２、及び８３は、リーダがシンボル８０のシン
ボルスライス（１），（２）、及び（３）をそれぞれ撮
像した後のイメージメモリ４２Ａの内容を表している。
ここで図７（Ｂ）および（Ｃ）で“ストップ”の位置は
“ファウンド”の位置に関して固定されており、ファイ
ンダーらしいパターンが確認された後、特定本数Ｎの走
査がなされる。図７（Ｂ）はＮ本の走査が未了でアドレ
スポインタＰがまだ“ストップ”位置に到達していない
ことを示し、図７（Ｃ）はＮ本の走査が完了となってア
ドレスポインタＰが“ストップ”位置に到達したことを
示す。図から判るように、イメージメモリ４２Ａがその
終端まで一杯になると、入力ポインターＰはメモリ空間
の始点に戻るから、ビット画像の各スライスはイメージ
メモリを介して効果的にシフト、又は循環される。これ
と同様な循環がタイマーカウントメモリ４２Ｂに記憶さ
れているタイマーカウント表示に関しても起こる。これ
ら表示循環の様子は、図９に破線で描いた閉ループとし
て示されている。
８１，８２、及び８３は、リーダがシンボル８０のシン
ボルスライス（１），（２）、及び（３）をそれぞれ撮
像した後のイメージメモリ４２Ａの内容を表している。
ここで図７（Ｂ）および（Ｃ）で“ストップ”の位置は
“ファウンド”の位置に関して固定されており、ファイ
ンダーらしいパターンが確認された後、特定本数Ｎの走
査がなされる。図７（Ｂ）はＮ本の走査が未了でアドレ
スポインタＰがまだ“ストップ”位置に到達していない
ことを示し、図７（Ｃ）はＮ本の走査が完了となってア
ドレスポインタＰが“ストップ”位置に到達したことを
示す。図から判るように、イメージメモリ４２Ａがその
終端まで一杯になると、入力ポインターＰはメモリ空間
の始点に戻るから、ビット画像の各スライスはイメージ
メモリを介して効果的にシフト、又は循環される。これ
と同様な循環がタイマーカウントメモリ４２Ｂに記憶さ
れているタイマーカウント表示に関しても起こる。これ
ら表示循環の様子は、図９に破線で描いた閉ループとし
て示されている。
【００３６】シンボル８０のビット表示が撮像され、記
憶されると、ビット表示はファインダーパターンが在る
かどうかを調べるための解析（後述する）が行われる。
もし、２ＤシンボルがＡｚｔｅｃ記号表示法を使用して
いれば、このファインダーパターンは図６、図７、およ
び図８に参照番号８５を付して黒白で描いた入れ子状、
即ち同心状の正方形セットを含むことになるだろう。図
７（Ｂ）および（Ｃ）はこのファインダーパターンを含
むシンボル画像８２及び８３を示している。このファイ
ンダーパターンが見つかると、シンボルを復号するのに
十分なシンボルの解像を確実に記憶するために、シンボ
ルの追加スライスの所定数からデータが処理され、タイ
マーカウントメモリ４２Ｂ及びイメージメモリ４２Ａに
入力される。メモリ空間の境界（即ちアドレスポインタ
Ｐ）に関する得られた画像の位置は事前に予測出来ない
から、図７（Ｃ）のビット画像８３に示すように、画像
は２つの部分に記憶されても良い。もし望ましければ、
復号処理を楽にするために、イメージメモリに記憶され
ているビット表示を再組織（再順序化）することによっ
て、これら２つの部分を一緒にして単一の画像としても
良い。この再組織の目的は、全体として実質的に完全な
復号可能なバーコードシンボルの画像、即ちビット画像
表示のビットがファインダーに関して、メモリ空間に於
いて、それらの真の相対位置に位置している画像を確実
に形成することである。従って、印刷シンボルを含む物
理空間で互いに隣接するビットは、対応する記憶画像を
含むメモリ空間に於いても互いに隣接することになる。
憶されると、ビット表示はファインダーパターンが在る
かどうかを調べるための解析（後述する）が行われる。
もし、２ＤシンボルがＡｚｔｅｃ記号表示法を使用して
いれば、このファインダーパターンは図６、図７、およ
び図８に参照番号８５を付して黒白で描いた入れ子状、
即ち同心状の正方形セットを含むことになるだろう。図
７（Ｂ）および（Ｃ）はこのファインダーパターンを含
むシンボル画像８２及び８３を示している。このファイ
ンダーパターンが見つかると、シンボルを復号するのに
十分なシンボルの解像を確実に記憶するために、シンボ
ルの追加スライスの所定数からデータが処理され、タイ
マーカウントメモリ４２Ｂ及びイメージメモリ４２Ａに
入力される。メモリ空間の境界（即ちアドレスポインタ
Ｐ）に関する得られた画像の位置は事前に予測出来ない
から、図７（Ｃ）のビット画像８３に示すように、画像
は２つの部分に記憶されても良い。もし望ましければ、
復号処理を楽にするために、イメージメモリに記憶され
ているビット表示を再組織（再順序化）することによっ
て、これら２つの部分を一緒にして単一の画像としても
良い。この再組織の目的は、全体として実質的に完全な
復号可能なバーコードシンボルの画像、即ちビット画像
表示のビットがファインダーに関して、メモリ空間に於
いて、それらの真の相対位置に位置している画像を確実
に形成することである。従って、印刷シンボルを含む物
理空間で互いに隣接するビットは、対応する記憶画像を
含むメモリ空間に於いても互いに隣接することになる。
【００３７】もし、イメージメモリ空間４２Ａが上述の
再組織化にとって小さすぎる場合には、タイマーカウン
トメモリのポインタと同じ側にあるファインダーを含む
画像の全ての部分を有する完全なユニットとして、画像
をタイマーカウントメモリに移行することによっても同
じ結果を得ることが出来る。こうした画像移行は、タイ
マーカウントメモリに前から書き込まれたデータを上書
きすることになるが、タイマーカウントメモリに書き込
まれていたデータは最早必要ではないから、この上書処
理が問題となることはない。
再組織化にとって小さすぎる場合には、タイマーカウン
トメモリのポインタと同じ側にあるファインダーを含む
画像の全ての部分を有する完全なユニットとして、画像
をタイマーカウントメモリに移行することによっても同
じ結果を得ることが出来る。こうした画像移行は、タイ
マーカウントメモリに前から書き込まれたデータを上書
きすることになるが、タイマーカウントメモリに書き込
まれていたデータは最早必要ではないから、この上書処
理が問題となることはない。
【００３８】読み取ったバーコードシンボルの画像に関
する上述の再組織は望ましいが、本発明の本質部分を構
成するものではないことを理解されたい。何故なら、こ
の種の再組織はある種の復号化アルゴリズムにとって必
要であったり、望ましいものではあるが、それ以外では
重要ではないからである。こうした再組織が必要か、又
は有利でさえあるか否かは、バーコードシンボルに使用
されているファインダーパターンの種類に依存してい
る。それ故、本発明は再組織が復号化にとって必要であ
るか、有利である場合に読み取ったバーコードシンボル
画像の再組織の考慮することとし、その必要性又は有用
性のない場合の再組織は考慮しない。
する上述の再組織は望ましいが、本発明の本質部分を構
成するものではないことを理解されたい。何故なら、こ
の種の再組織はある種の復号化アルゴリズムにとって必
要であったり、望ましいものではあるが、それ以外では
重要ではないからである。こうした再組織が必要か、又
は有利でさえあるか否かは、バーコードシンボルに使用
されているファインダーパターンの種類に依存してい
る。それ故、本発明は再組織が復号化にとって必要であ
るか、有利である場合に読み取ったバーコードシンボル
画像の再組織の考慮することとし、その必要性又は有用
性のない場合の再組織は考慮しない。
【００３９】ここで更に詳しく述べるように、上述の画
像読み取り過程は、１Ｄ線形シンボル又は１Ｄスタック
シンボルとしての未知のシンボルを復号する一連の試
行、そしてもしその試行が不可能な場合には、２Ｄファ
インダーを識別し、この識別したファインダーを用いて
シンボルを復号する一連の試行を含む画像解析過程又は
類型分類過程のフレームワーク内で行われる。総括的な
画像解析過程は、図１０および図１１に示すフローチャ
ートを参照することによって最も良く解るようにしてあ
る。１Ｄシンボルに関する解析部分は、図１２および図
１３に図示のフローチャートを参照することによって最
もよく解るようにしてある。また、２Ｄシンボルに関す
る解析部分は、図１４および図１５に図示のフローチャ
ートを参照することによって最もよく解るようにしてあ
る。図に明確さと“関連性（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｎｅｓ
ｓ）”を持たせるため、図１２，１３及び図１４，１５
に図示の２つのフローチャートは、これらフローチャー
トへの導入部として図１０，１１のフローチャートの一
部（図１２，１３および図１４，１５の破線の上側）を
含んでいる。
像読み取り過程は、１Ｄ線形シンボル又は１Ｄスタック
シンボルとしての未知のシンボルを復号する一連の試
行、そしてもしその試行が不可能な場合には、２Ｄファ
インダーを識別し、この識別したファインダーを用いて
シンボルを復号する一連の試行を含む画像解析過程又は
類型分類過程のフレームワーク内で行われる。総括的な
画像解析過程は、図１０および図１１に示すフローチャ
ートを参照することによって最も良く解るようにしてあ
る。１Ｄシンボルに関する解析部分は、図１２および図
１３に図示のフローチャートを参照することによって最
もよく解るようにしてある。また、２Ｄシンボルに関す
る解析部分は、図１４および図１５に図示のフローチャ
ートを参照することによって最もよく解るようにしてあ
る。図に明確さと“関連性（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｎｅｓ
ｓ）”を持たせるため、図１２，１３及び図１４，１５
に図示の２つのフローチャートは、これらフローチャー
トへの導入部として図１０，１１のフローチャートの一
部（図１２，１３および図１４，１５の破線の上側）を
含んでいる。
【００４０】以下、上に要約した画像解析フレームワー
クを図１０〜図１５を参照して説明する。先ず図１０，
１１のフローチャートに立ち戻って説明すると、画像解
析はリーダにトリガプレス待機を求めるブロック１０２
から始まる。トリガを押すと（トリガプレスが発生する
と）、リーダはブロック１０４が求める走査とタイミン
グ機構による記憶スライスの画像化を開始する。次い
で、リーダは依然としてトリガが押されているかどうか
を調べる（ブロック１０６）。もし、トリガが押されて
いなければ、リーダは読み取りが終りつつあって、待機
状態（ブロック１０２）に戻る前の走査とタイミング機
構の不動化（ｄｉｓａｂｌｉｎｇ）（ブロック１２０）
に向かっていることを知る。もし、トリガが依然として
押されていれば、リーダは次の走査スライスの完了まで
待ち（ブロック１０８）、次いでブロック２００まで進
んで適当な画像解析を開始する。
クを図１０〜図１５を参照して説明する。先ず図１０，
１１のフローチャートに立ち戻って説明すると、画像解
析はリーダにトリガプレス待機を求めるブロック１０２
から始まる。トリガを押すと（トリガプレスが発生する
と）、リーダはブロック１０４が求める走査とタイミン
グ機構による記憶スライスの画像化を開始する。次い
で、リーダは依然としてトリガが押されているかどうか
を調べる（ブロック１０６）。もし、トリガが押されて
いなければ、リーダは読み取りが終りつつあって、待機
状態（ブロック１０２）に戻る前の走査とタイミング機
構の不動化（ｄｉｓａｂｌｉｎｇ）（ブロック１２０）
に向かっていることを知る。もし、トリガが依然として
押されていれば、リーダは次の走査スライスの完了まで
待ち（ブロック１０８）、次いでブロック２００まで進
んで適当な画像解析を開始する。
【００４１】図１３に関して更に詳しく述べるブロック
２００は、もし存在すれば何れかのタイプの１Ｄシンボ
ルを復号するのに必要な処理段階を表し、そしてリーダ
はこのブロックに到達するとこの復号過程の実行を試み
る。リーダはこの試行が成功し、完全なメッセージが準
備されるまで、又はこの試行が失敗するまでこの試行を
続ける。もし、リーダが完全なメッセージを準備した
（ブロック１１２）、即ち“データ準備完了”（ｄａｔ
ａ ｒｅａｄｙ）と判断すれば、走査とタイミング機構
を不動化（ブロック１２０）して、待機状態（ブロック
１０２）に戻る前に、リーダはブロック１１８で要求さ
れるビープ音を発生し、そのデータを出力する。
２００は、もし存在すれば何れかのタイプの１Ｄシンボ
ルを復号するのに必要な処理段階を表し、そしてリーダ
はこのブロックに到達するとこの復号過程の実行を試み
る。リーダはこの試行が成功し、完全なメッセージが準
備されるまで、又はこの試行が失敗するまでこの試行を
続ける。もし、リーダが完全なメッセージを準備した
（ブロック１１２）、即ち“データ準備完了”（ｄａｔ
ａ ｒｅａｄｙ）と判断すれば、走査とタイミング機構
を不動化（ブロック１２０）して、待機状態（ブロック
１０２）に戻る前に、リーダはブロック１１８で要求さ
れるビープ音を発生し、そのデータを出力する。
【００４２】もし、リーダがシンボルを復号できなかっ
たり、或いは完全なメッセージを作れなかったりした場
合には、ブロック１１２はリーダをブロック３００に向
ける。このブロック３００は種々ある中の如何なるタイ
プの２Ｄシンボルも復号するのに必要な処理段階を表し
ている。この処理段階を実行する理由は、データ準備
（ブロック１１２）出来ない一つの理由が、シンボルは
１Ｄシンボルではなく、即ち２Ｄシンボルであるかも知
れないからである。しかし、その時これが実際にそうで
あるかどうかは、依然として判断対象として残ってい
る。と言うのは、“データ準備”が出来なかった理由に
は、シンボルに損傷があったり、又は許されない方向か
ら１Ｄシンボルを読み取ろうとしたかも知れないからで
ある。従って、ブロック３００はリーダが読み取りを断
念して待機状態に戻る前に、対象シンボルを２Ｄシンボ
ルとして復号するチャンスをリーダに与える。
たり、或いは完全なメッセージを作れなかったりした場
合には、ブロック１１２はリーダをブロック３００に向
ける。このブロック３００は種々ある中の如何なるタイ
プの２Ｄシンボルも復号するのに必要な処理段階を表し
ている。この処理段階を実行する理由は、データ準備
（ブロック１１２）出来ない一つの理由が、シンボルは
１Ｄシンボルではなく、即ち２Ｄシンボルであるかも知
れないからである。しかし、その時これが実際にそうで
あるかどうかは、依然として判断対象として残ってい
る。と言うのは、“データ準備”が出来なかった理由に
は、シンボルに損傷があったり、又は許されない方向か
ら１Ｄシンボルを読み取ろうとしたかも知れないからで
ある。従って、ブロック３００はリーダが読み取りを断
念して待機状態に戻る前に、対象シンボルを２Ｄシンボ
ルとして復号するチャンスをリーダに与える。
【００４３】ブロック３００によって要求される処理段
階を完了すると、リーダは復号可能なメッセージが準備
されたかどうかを判断し（ブロック１１６）、もし準備
されていれば、そのデータを出力して待機状態に戻る。
もし、復号可能なメッセージが準備できなければ、復号
化が可能となる前に、２Ｄシンボルの尚一層の画像化が
必要なのかも知れない。その結果、リーダはブロック１
０６に戻され、完全な復号可能なメッセージが準備でき
るまで、追加の走査スライスに関して上述の解析過程を
繰り返し、それが出来たらメッセージを出力して待機状
態に戻る。
階を完了すると、リーダは復号可能なメッセージが準備
されたかどうかを判断し（ブロック１１６）、もし準備
されていれば、そのデータを出力して待機状態に戻る。
もし、復号可能なメッセージが準備できなければ、復号
化が可能となる前に、２Ｄシンボルの尚一層の画像化が
必要なのかも知れない。その結果、リーダはブロック１
０６に戻され、完全な復号可能なメッセージが準備でき
るまで、追加の走査スライスに関して上述の解析過程を
繰り返し、それが出来たらメッセージを出力して待機状
態に戻る。
【００４４】以上のことから、図１０，１１のフローチ
ャートに示されている解析処理は、もしシンボルが読み
取り可能であって許された方向から読まれれば、その時
だけ１Ｄ及び２Ｄシンボルから復号可能なメッセージを
最終的に出力することが判る。そうする中で、事実上リ
ーダは、どのシンボルタイプ及びサブタイプが復号可能
なメッセージとなったかを決めることによって、どのシ
ンボルタイプ及びサブタイプがあったかを最終的に決定
する。
ャートに示されている解析処理は、もしシンボルが読み
取り可能であって許された方向から読まれれば、その時
だけ１Ｄ及び２Ｄシンボルから復号可能なメッセージを
最終的に出力することが判る。そうする中で、事実上リ
ーダは、どのシンボルタイプ及びサブタイプが復号可能
なメッセージとなったかを決めることによって、どのシ
ンボルタイプ及びサブタイプがあったかを最終的に決定
する。
【００４５】図１２，１３は１Ｄ線形シンボル、又は１
Ｄスタックシンボルの何れかがある場合に、そこに符号
化されたデータを復号してメッセージにまとめるのに必
要な過程（破線の下側）を示している。これらの過程は
図１０，１１に関連して上記したのと同様の消去の過程
を使用する。更に詳しく言えば、このフローチャート
は、最初に１つのシンボルの復号化を試し、次いで他の
シンボルの復号化を試し、そして試した復号化が成功し
たか否かによって１つ又は他のシンボルが存在するかど
うかを決定することによって、１Ｄ線形シンボル、又は
１Ｄスタックシンボルが在るかどうかを決定する。
Ｄスタックシンボルの何れかがある場合に、そこに符号
化されたデータを復号してメッセージにまとめるのに必
要な過程（破線の下側）を示している。これらの過程は
図１０，１１に関連して上記したのと同様の消去の過程
を使用する。更に詳しく言えば、このフローチャート
は、最初に１つのシンボルの復号化を試し、次いで他の
シンボルの復号化を試し、そして試した復号化が成功し
たか否かによって１つ又は他のシンボルが存在するかど
うかを決定することによって、１Ｄ線形シンボル、又は
１Ｄスタックシンボルが在るかどうかを決定する。
【００４６】１Ｄ自動判別アルゴルズム（即ち、１Ｄ線
形シンボルの種々異なるどんなサブタイプも弁別し、復
号化できるアルゴリズム）は、技術的に良く知られてい
るので、図１３のブロック２０２から２１０によって要
求される処置の履行に含まれる処理段階については、こ
こで詳しく述べることを省略する。同様に、１Ｄスタッ
クシンボルの復号化用の適当なアルゴリズムは、前に参
照したＡｌｌａｉｓ特許に開示されているので、図１３
のブロック２１２から２１４によって要求される処置の
履行に含まれる処理段階については、ここで詳しく述べ
ることを省略する。
形シンボルの種々異なるどんなサブタイプも弁別し、復
号化できるアルゴリズム）は、技術的に良く知られてい
るので、図１３のブロック２０２から２１０によって要
求される処置の履行に含まれる処理段階については、こ
こで詳しく述べることを省略する。同様に、１Ｄスタッ
クシンボルの復号化用の適当なアルゴリズムは、前に参
照したＡｌｌａｉｓ特許に開示されているので、図１３
のブロック２１２から２１４によって要求される処置の
履行に含まれる処理段階については、ここで詳しく述べ
ることを省略する。
【００４７】図１４，１５には、違ったタイプのファイ
ンダーパターン、中でも例えばセントラルファインダー
（ｃｅｎｔｒａｌ ｆｉｎｄｅｒ）、ウエストバンドフ
ァインダー（ｗａｉｓｔｂａｎｄ ｆｉｎｄｅｒ）、ペ
リフェラルファインダー（ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ ｆｉ
ｎｄｅｒ）等のファインダーパターンを有する２Ｄシン
ボル（もし在れば）に符号化されたデータを復号し、メ
ッセージにまとめる処理に含まれる処理段階が示されて
いる（破線の下側）。この処理の実行において、図１
４，１５は図１０，１１に関して述べたと同様の消去処
理を採用している。更に詳しく言えば、現在のタイマー
カウント表示を対応するビット表示に変換した後（ブロ
ック３０２）、リーダはブロック３０４及び３０６の要
求に従って、現在のビット表示を幾つかの先行走査スラ
イスのビット表示に関連付けて、ファインダーの様なパ
ターンが在るかどうかを判定する。この判定は、幾つか
のファインダー識別アルゴリズムの候補、例えば画像処
理アルゴリズムとか、良く知られているファジー（ｆｕ
ｚｚｙ）ロジックパターン認識技術、米国特許番号第
５，４０１，９４９（発明者：Ziemacki）に記載のされ
ているアルゴリズム等を適用することによって行うこと
が出来る。ファインダーらしきパターンが見つかると、
リーダはシンボルを復号するのに十分な追加の表示を読
み込む。この読み込みは走査カウンタ及び関連する制御
ブロック３０８から３１６までを使って行われる。これ
が終了すると、ブロック３１８の要求に従って、リーダ
は２Ｄ画像の方位を決め、その復号を試みる。この復号
化試行が成功すれば、リーダはそのデータを出力して、
待機状態に戻る（ブロック３２０）。もし、不成功に終
われば、リーダはもう一度復号化を試みるためにブロッ
ク１０６に戻る。
ンダーパターン、中でも例えばセントラルファインダー
（ｃｅｎｔｒａｌ ｆｉｎｄｅｒ）、ウエストバンドフ
ァインダー（ｗａｉｓｔｂａｎｄ ｆｉｎｄｅｒ）、ペ
リフェラルファインダー（ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ ｆｉ
ｎｄｅｒ）等のファインダーパターンを有する２Ｄシン
ボル（もし在れば）に符号化されたデータを復号し、メ
ッセージにまとめる処理に含まれる処理段階が示されて
いる（破線の下側）。この処理の実行において、図１
４，１５は図１０，１１に関して述べたと同様の消去処
理を採用している。更に詳しく言えば、現在のタイマー
カウント表示を対応するビット表示に変換した後（ブロ
ック３０２）、リーダはブロック３０４及び３０６の要
求に従って、現在のビット表示を幾つかの先行走査スラ
イスのビット表示に関連付けて、ファインダーの様なパ
ターンが在るかどうかを判定する。この判定は、幾つか
のファインダー識別アルゴリズムの候補、例えば画像処
理アルゴリズムとか、良く知られているファジー（ｆｕ
ｚｚｙ）ロジックパターン認識技術、米国特許番号第
５，４０１，９４９（発明者：Ziemacki）に記載のされ
ているアルゴリズム等を適用することによって行うこと
が出来る。ファインダーらしきパターンが見つかると、
リーダはシンボルを復号するのに十分な追加の表示を読
み込む。この読み込みは走査カウンタ及び関連する制御
ブロック３０８から３１６までを使って行われる。これ
が終了すると、ブロック３１８の要求に従って、リーダ
は２Ｄ画像の方位を決め、その復号を試みる。この復号
化試行が成功すれば、リーダはそのデータを出力して、
待機状態に戻る（ブロック３２０）。もし、不成功に終
われば、リーダはもう一度復号化を試みるためにブロッ
ク１０６に戻る。
【００４８】そこに在るファインダー（もし在れば）の
タイプに関するビット表示セットの検査は、位置してい
るファインダーに対して従来のリーダによって使用され
る同様のアルゴリズムを用いる消去処理の適用を含んで
いる。例えば、Ｃｏｄｅ Ｏｎｅシンボルを使用したウ
エストバンド型のファインダーは、例えばＡＩＭ ＵＳ
Ａ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｇｒｏｕｐ発行の（発行番
号ＴＳＣ ０５９）“Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｓｙｍｂｏｌｏ
ｇｙ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＣｏｄｅＯｎｅ”
に述べられているアルゴリズムを使って見出すことが出
来る。同様に、Ｄａｔａ Ｍａｔｒｉｘシンボルを用い
たペリフェラル型ファインダーは、その創作者によって
推奨されるアルゴリズムを使用して見出すことが出来、
そしてＭａｘｉ Ｃｏｄｅシンボルを用いた円形（ｃｉ
ｒｃｕｌａｒ）セントラル型ファインダーは、その創作
者によって推奨されるアルゴリズムを使用して見出すこ
とが出来る。Ａｚｔｅｃシンボルの場合は、ファインダ
ーを見出すのに特に有利なアルゴリズムが開発されてい
る。このアルゴリズムは、Ｍａｘｉ Ｃｏｄｅの様な別
のタイプのセントラル型ファインダーを用いたシンボル
に関しても十分に有効である。後者のアルゴリズムにつ
いての説明は、今のところまだ一般には為されていない
ので、これについてここで述べておく。
タイプに関するビット表示セットの検査は、位置してい
るファインダーに対して従来のリーダによって使用され
る同様のアルゴリズムを用いる消去処理の適用を含んで
いる。例えば、Ｃｏｄｅ Ｏｎｅシンボルを使用したウ
エストバンド型のファインダーは、例えばＡＩＭ ＵＳ
Ａ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｇｒｏｕｐ発行の（発行番
号ＴＳＣ ０５９）“Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｓｙｍｂｏｌｏ
ｇｙ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＣｏｄｅＯｎｅ”
に述べられているアルゴリズムを使って見出すことが出
来る。同様に、Ｄａｔａ Ｍａｔｒｉｘシンボルを用い
たペリフェラル型ファインダーは、その創作者によって
推奨されるアルゴリズムを使用して見出すことが出来、
そしてＭａｘｉ Ｃｏｄｅシンボルを用いた円形（ｃｉ
ｒｃｕｌａｒ）セントラル型ファインダーは、その創作
者によって推奨されるアルゴリズムを使用して見出すこ
とが出来る。Ａｚｔｅｃシンボルの場合は、ファインダ
ーを見出すのに特に有利なアルゴリズムが開発されてい
る。このアルゴリズムは、Ｍａｘｉ Ｃｏｄｅの様な別
のタイプのセントラル型ファインダーを用いたシンボル
に関しても十分に有効である。後者のアルゴリズムにつ
いての説明は、今のところまだ一般には為されていない
ので、これについてここで述べておく。
【００４９】大きい“レイク”（ｌａｋｅ）（白色領
域）内、“アイランド”（ｉｓｌａｎｄ）内、“レイ
ク”内等で小さい“アイランド”（黒色領域）を見出す
ために、連続スライスの各ビットをセントラル型ファイ
ンダーパターンを用いて検査する。この検査はイメージ
の上辺及び側辺から各ピクセルがどのように離れている
かを定めることによって行われ、この方法によってブル
ズアイ（ｂｕｌｌ’ｓ−ｅｙｅ）の中心がはっきりして
くる。こうしたブルズアイ構造を見出すための急速走査
アルゴリズムを以下に説明する。
域）内、“アイランド”（ｉｓｌａｎｄ）内、“レイ
ク”内等で小さい“アイランド”（黒色領域）を見出す
ために、連続スライスの各ビットをセントラル型ファイ
ンダーパターンを用いて検査する。この検査はイメージ
の上辺及び側辺から各ピクセルがどのように離れている
かを定めることによって行われ、この方法によってブル
ズアイ（ｂｕｌｌ’ｓ−ｅｙｅ）の中心がはっきりして
くる。こうしたブルズアイ構造を見出すための急速走査
アルゴリズムを以下に説明する。
【００５０】コンピュータプログラマーにとって解りや
すいようにＣ Ｃｏｄｅで記述した以下のアルゴリズム
は、記憶されているイメージに於ける高“隔離”（ｉｓ
ｏｌａｔｉｏｎ）点、例えばブルズアイの中心を定め
る。先ず、２Ｄバーコードの“ｎ”ピクセル（“ｎ”ｐ
ｉｘｅｌｓ ｗｉｄｅ）の完全対照イメージ（ｆｕｌｌ
ｙ ｃｏｎｔｒａｓｔｅｄ ｉｍａｇｅ）が、ｌ［ｘ］
［ｙ］アレイ（０≦ｘ＜ｎ）に記憶され、各要素ｌ
［ｘ］［ｙ］は０（対白色）又は１（対黒色）の値を取
るものと仮定する。このイメージは２Ｄセンサからの単
一イメージフレーム（０≦ｙ＜ｍ）でも良く、また目標
に関して移動する１Ｄセンサをローリングオフして連続
的に得たイメージ（０＜＝ｙ＜？？）でも良い。
すいようにＣ Ｃｏｄｅで記述した以下のアルゴリズム
は、記憶されているイメージに於ける高“隔離”（ｉｓ
ｏｌａｔｉｏｎ）点、例えばブルズアイの中心を定め
る。先ず、２Ｄバーコードの“ｎ”ピクセル（“ｎ”ｐ
ｉｘｅｌｓ ｗｉｄｅ）の完全対照イメージ（ｆｕｌｌ
ｙ ｃｏｎｔｒａｓｔｅｄ ｉｍａｇｅ）が、ｌ［ｘ］
［ｙ］アレイ（０≦ｘ＜ｎ）に記憶され、各要素ｌ
［ｘ］［ｙ］は０（対白色）又は１（対黒色）の値を取
るものと仮定する。このイメージは２Ｄセンサからの単
一イメージフレーム（０≦ｙ＜ｍ）でも良く、また目標
に関して移動する１Ｄセンサをローリングオフして連続
的に得たイメージ（０＜＝ｙ＜？？）でも良い。
【００５１】先ず、“レベル”（ｌｅｖｅｌ）アレイＬ
［ｘ］“ｎ”の値を設定する。ここでＬは符号を持たな
い整数。Ｌはｌの最上列の値に初期化される。即ち、
［ｘ］“ｎ”の値を設定する。ここでＬは符号を持たな
い整数。Ｌはｌの最上列の値に初期化される。即ち、
【００５２】
【数１】
【００５３】後に続くイメージの列を順次二方向走査に
よってＬまで処理する。即ち、
よってＬまで処理する。即ち、
【００５４】
【数２】
【００５５】先ず、左から右に走査するとき、最左端の
Ｌをその列における最左端の値ｌに等しくセットし、次
いで、続くＬ［ｘ］を、（ａ）その現在値（上の列か
ら）又はその左隣りの値より小さくセットし、次いで
（ｂ）新たなＬ及びその対応するｌを偶数又は奇数にす
る必要があれば、１を加える。これをＣ Ｃｏｄｅを用
いて数学的に表現すれば以下の通りとなる。
Ｌをその列における最左端の値ｌに等しくセットし、次
いで、続くＬ［ｘ］を、（ａ）その現在値（上の列か
ら）又はその左隣りの値より小さくセットし、次いで
（ｂ）新たなＬ及びその対応するｌを偶数又は奇数にす
る必要があれば、１を加える。これをＣ Ｃｏｄｅを用
いて数学的に表現すれば以下の通りとなる。
【００５６】
【数３】
【００５７】次に、右から左に戻るとき、最右端のＬを
その最右端の値ｌに等しくセットし、次いで、もしその
後のＬがその右隣りを２（又はその倍数）だけ越えてい
れば、２（又はその倍数）だけ減少させる。即ち
その最右端の値ｌに等しくセットし、次いで、もしその
後のＬがその右隣りを２（又はその倍数）だけ越えてい
れば、２（又はその倍数）だけ減少させる。即ち
【００５８】
【数４】
【００５９】順次、列から列へ行われる各走査から得ら
れるデータの処理を繰り返すと、Ｌの値はイメージ領域
がどのように隔離されているかをその上辺及び側辺から
表し始める。ブルズアイの部分を通る列を処理した後、
その近傍に於ける一連のＬの値は次のようになる： ．．．２２２３３３３４４４５５５５６６６５５５４４
４４３３３３２２２．．． “置かれているファインダー（即ち、ブルズアイ）”の
判断基準は隔離値の４つ又はそれ以上の連続した減少を
伴った４つ又はそれ以上の連続する増加として特徴付け
られる。最大値がブルズアイの中心を表す。単一状態機
械によるＬまでの走査（上記右から左への走査、但しこ
こでは分離した動作として示されている）はこの条件を
検出する。
れるデータの処理を繰り返すと、Ｌの値はイメージ領域
がどのように隔離されているかをその上辺及び側辺から
表し始める。ブルズアイの部分を通る列を処理した後、
その近傍に於ける一連のＬの値は次のようになる： ．．．２２２３３３３４４４５５５５６６６５５５４４
４４３３３３２２２．．． “置かれているファインダー（即ち、ブルズアイ）”の
判断基準は隔離値の４つ又はそれ以上の連続した減少を
伴った４つ又はそれ以上の連続する増加として特徴付け
られる。最大値がブルズアイの中心を表す。単一状態機
械によるＬまでの走査（上記右から左への走査、但しこ
こでは分離した動作として示されている）はこの条件を
検出する。
【００６０】
【数５】
【００６１】もし、Ｌまでのこの走査が“ｓｔａｔｅ”
＝８で終われば、点ｌ［ｐｅａｋｘ］［ｙ］がブルズア
イ中心の候補となる。真のブルズアイ中心は最高レベル
の隔離（ｉｓｏｌａｔｉｏｎ）を有する、それ故、Ｌよ
り高いレベルを有する候補の可能性を捜す調査が継続さ
れる。もし、走査のはじめに変数ｐｅａｋｌがゼロに初
期化されれば、ブルズアイ候補の中心位置は次のように
記録される。
＝８で終われば、点ｌ［ｐｅａｋｘ］［ｙ］がブルズア
イ中心の候補となる。真のブルズアイ中心は最高レベル
の隔離（ｉｓｏｌａｔｉｏｎ）を有する、それ故、Ｌよ
り高いレベルを有する候補の可能性を捜す調査が継続さ
れる。もし、走査のはじめに変数ｐｅａｋｌがゼロに初
期化されれば、ブルズアイ候補の中心位置は次のように
記録される。
【００６２】
【数６】
【００６３】全体イメージの走査が完了したとき、ブル
ズアイ（ｂｕｌｌ’ｓ ｅｙｅ）を示すゼロでない“ｐ
ｅａｋｌ”はピクセルｌ［ｅｙｅｘ］［ｅｙｅｙ］に隣
接して見出される。また、連続して流れるイメージの場
合には、最新の“ｐｅａｋｌ”を過ぎてから適当な数の
列（例えば、イメージバッファの大きさの半分）を読み
取って走査を終了する。これは上記ブロック３０８に関
して述べた数“Ｎ”である。本発明は最新の“ｐｅａｋ
ｌ”を過ぎてからＮ個の走査で読み取りを終了するよう
に選択する第２の読み取り法を利用している。より高い
ｐｅａｋｌ、即ちよりブルズアイ中心らしい候補が見つ
かるように分析は継続する。撮像されたスライスが全て
記憶され、ファインダーが定められたとき、シンボルは
ファインダーに関して復号化出来る状態になる。
ズアイ（ｂｕｌｌ’ｓ ｅｙｅ）を示すゼロでない“ｐ
ｅａｋｌ”はピクセルｌ［ｅｙｅｘ］［ｅｙｅｙ］に隣
接して見出される。また、連続して流れるイメージの場
合には、最新の“ｐｅａｋｌ”を過ぎてから適当な数の
列（例えば、イメージバッファの大きさの半分）を読み
取って走査を終了する。これは上記ブロック３０８に関
して述べた数“Ｎ”である。本発明は最新の“ｐｅａｋ
ｌ”を過ぎてからＮ個の走査で読み取りを終了するよう
に選択する第２の読み取り法を利用している。より高い
ｐｅａｋｌ、即ちよりブルズアイ中心らしい候補が見つ
かるように分析は継続する。撮像されたスライスが全て
記憶され、ファインダーが定められたとき、シンボルは
ファインダーに関して復号化出来る状態になる。
【００６４】これまで、図示の幾つかの実施例について
本発明を述べてきたが、特許請求の範囲に述べた本発明
の精神及び範囲から逸脱することなく、細かな点で種々
変更を加えることが可能であることは、当業者の良く理
解するところであろう。なお本願請求項の１部と明細書
の記載との対応関係を示すと次のようである。前記ファ
インダー識別アルゴリズムの一つ（ＡＺＴＥＣ）は、連
続ビットイメージ（４２Ａ）表示から、前記ビットイメ
ージ（４２Ａ）表示の各ビットの隔離度（段落番号５
９）を示す数のセット（例えば段落番号５９）を導出す
る段階（段落番号５１〜５９）と、最高の隔離度（段落
番号５９）のビットを有するビットイメージ表示を識別
するために前記数のセットを連続して比較する段階とを
具備する請求項５に記載の方法。
本発明を述べてきたが、特許請求の範囲に述べた本発明
の精神及び範囲から逸脱することなく、細かな点で種々
変更を加えることが可能であることは、当業者の良く理
解するところであろう。なお本願請求項の１部と明細書
の記載との対応関係を示すと次のようである。前記ファ
インダー識別アルゴリズムの一つ（ＡＺＴＥＣ）は、連
続ビットイメージ（４２Ａ）表示から、前記ビットイメ
ージ（４２Ａ）表示の各ビットの隔離度（段落番号５
９）を示す数のセット（例えば段落番号５９）を導出す
る段階（段落番号５１〜５９）と、最高の隔離度（段落
番号５９）のビットを有するビットイメージ表示を識別
するために前記数のセットを連続して比較する段階とを
具備する請求項５に記載の方法。
【００６５】前記ファインダー識別アルゴリズムはセン
トラル型ファインダーパターン（段落番号４９）を識別
する第１アルゴリズム（ＡＺＴＥＣ）、ウエストバンド
型ファインダーパターン（段落番号４８）を識別する第
２アルゴリズム（ＣｏｄｅＯｎｅ）、及びペリフェラル
型ファインダーパターン（段落番号４８）を識別する第
３アルゴリズム（Ｄａｔａ Ｍａｔｒｉｘ）を含む請求
項５に記載の方法。
トラル型ファインダーパターン（段落番号４９）を識別
する第１アルゴリズム（ＡＺＴＥＣ）、ウエストバンド
型ファインダーパターン（段落番号４８）を識別する第
２アルゴリズム（ＣｏｄｅＯｎｅ）、及びペリフェラル
型ファインダーパターン（段落番号４８）を識別する第
３アルゴリズム（Ｄａｔａ Ｍａｔｒｉｘ）を含む請求
項５に記載の方法。
【００６６】連続ビットイメージ表示の記憶段階が先入
れ先出し方式（段落番号３１）で実施され、これによっ
て、単一ビットイメージ表示（（１），（２）、又は
（３））に関して識別不能なシンボル構造（８５）に対
して、連続ビットイメージ（４２Ａ）表示の所定のセッ
トが実質的に実時間で検査、比較される（３０４，３０
６）請求項１に記載の方法。
れ先出し方式（段落番号３１）で実施され、これによっ
て、単一ビットイメージ表示（（１），（２）、又は
（３））に関して識別不能なシンボル構造（８５）に対
して、連続ビットイメージ（４２Ａ）表示の所定のセッ
トが実質的に実時間で検査、比較される（３０４，３０
６）請求項１に記載の方法。
【００６７】ビットイメージ（４２Ａ）表示の追加記憶
を中止する段階（３１６）の後に、前記ビットイメージ
（４２Ａ）表示を再組織し（段落番号３８）、その復号
化を容易にする段階を具備する請求項５に記載の方法。
ビットイメージ（４２Ａ）表示の追加記憶を中止する段
階（３１６）の後に、前記ファインダーパターンに関し
てビットイメージ表示のビットが、ほぼその真の相対位
置（段落番号３６）に置かれているバーコードシンボル
像を形成するために前記ビットイメージ（４２Ａ）表示
を再組織（段落番号３６）する段階を具備する請求項５
に記載の方法。
を中止する段階（３１６）の後に、前記ビットイメージ
（４２Ａ）表示を再組織し（段落番号３８）、その復号
化を容易にする段階を具備する請求項５に記載の方法。
ビットイメージ（４２Ａ）表示の追加記憶を中止する段
階（３１６）の後に、前記ファインダーパターンに関し
てビットイメージ表示のビットが、ほぼその真の相対位
置（段落番号３６）に置かれているバーコードシンボル
像を形成するために前記ビットイメージ（４２Ａ）表示
を再組織（段落番号３６）する段階を具備する請求項５
に記載の方法。
【００６８】前記ファインダー識別アルゴリズムの一つ
（ＡＺＴＥＣ）は、連続ディジタル表示（４２Ａ）か
ら、前記ディジタル表示（４２Ａ）の各ビットの隔離度
（段落番号５９）を示す数のセット（段落番号５９）を
導出する段階（段落番号５１〜５９）と、最高の隔離度
（段落番号６１）のビットを有するディジタル表示（４
２Ａ）を識別するために前記数のセットを連続して比較
する（段落番号４９）段階とを具備する請求項１３に記
載の方法。
（ＡＺＴＥＣ）は、連続ディジタル表示（４２Ａ）か
ら、前記ディジタル表示（４２Ａ）の各ビットの隔離度
（段落番号５９）を示す数のセット（段落番号５９）を
導出する段階（段落番号５１〜５９）と、最高の隔離度
（段落番号６１）のビットを有するディジタル表示（４
２Ａ）を識別するために前記数のセットを連続して比較
する（段落番号４９）段階とを具備する請求項１３に記
載の方法。
【００６９】前記ファインダー識別用成分プログラムの
一つは、連続ディジタル表示から、ディジタル構成要素
の隔離度（段落番号５９）を示す数のセット（段落番号
５９）を導出し（段落番号５１〜５９）、前記表示の何
れが最高の隔離度（段落番号６１）を有するディジタル
要素を有しているかを決定するために、前記数のセット
を連続して比較する（段落番号４９）プログラムを含ん
でいる請求項２１に記載のバーコードリーダ。
一つは、連続ディジタル表示から、ディジタル構成要素
の隔離度（段落番号５９）を示す数のセット（段落番号
５９）を導出し（段落番号５１〜５９）、前記表示の何
れが最高の隔離度（段落番号６１）を有するディジタル
要素を有しているかを決定するために、前記数のセット
を連続して比較する（段落番号４９）プログラムを含ん
でいる請求項２１に記載のバーコードリーダ。
【００７０】前記連続ディジタル表示は先入れ先出し方
式（段落番号３１）で記憶され、これによって、連続デ
ィジタル（ビット）表示のサブセットが、単一ディジタ
ル（ビット）表示では表示し得ないシンボル構造（８
５）を識別するために検査、比較される（３０４，３０
６）ようにした請求項１９に記載のバーコードリーダ。
式（段落番号３１）で記憶され、これによって、連続デ
ィジタル（ビット）表示のサブセットが、単一ディジタ
ル（ビット）表示では表示し得ないシンボル構造（８
５）を識別するために検査、比較される（３０４，３０
６）ようにした請求項１９に記載のバーコードリーダ。
【図１】本発明を実施するのに適したバーコードリーダ
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】図１に示されるＰＥＲＯＭプログラムブロック
の例示的構成図である。
の例示的構成図である。
【図３】図１に示されるＳＲＡＭブロックの例示的構成
図である。
図である。
【図４】バーコードリーダと１Ｄ及び２Ｄバーコードシ
ンボルを付けた輸送用カートンを示す図（その１）であ
る。
ンボルを付けた輸送用カートンを示す図（その１）であ
る。
【図５】バーコードリーダと１Ｄ及び２Ｄバーコードシ
ンボルを付けた輸送用カートンを示す図（その２）であ
る。
ンボルを付けた輸送用カートンを示す図（その２）であ
る。
【図６】２Ｄバーコードシンボルを横切って移動する本
発明のバーコードリーダを示す図である。
発明のバーコードリーダを示す図である。
【図７】図６のシンボルを走査する種々の段階における
イメージメモリの内容を示す図である。
イメージメモリの内容を示す図である。
【図８】バーコードシンボルのスライスから読み取った
データの種々の表示間の関係を示す図（その１）であ
る。
データの種々の表示間の関係を示す図（その１）であ
る。
【図９】バーコードシンボルのスライスから読み取った
データの種々の表示間の関係を示す図（その２）であ
る。
データの種々の表示間の関係を示す図（その２）であ
る。
【図１０】本発明の動作を示すフローチャート（その
１）である。
１）である。
【図１１】本発明の動作を示すフローチャート（その
２）である。
２）である。
【図１２】本発明の動作を示すフローチャート（その
３）である。
３）である。
【図１３】本発明の動作を示すフローチャート（その
４）である。
４）である。
【図１４】本発明の動作を示すフローチャート（その
５）である。
５）である。
【図１５】本発明の動作を示すフローチャート（その
６）である。
６）である。
１０…バーコードリーダ ２０…信号処理回路 ３０…プログラムされた制御回路 ４０…中央処理ユニット ４２Ａ…イメージメモリ空間 ４２Ｂ…タイマーカウントメモリ空間 ４２Ｃ…アクセサリメモリ空間 ７２…１Ｄ（１次元）線形バーコードシンボル ７６…２Ｄ（２次元）バーコードシンボル ７８…１Ｄ（１次元）スタックシンボル
Claims (25)
- 【請求項１】 １Ｄ（７２、又は７８）又は２Ｄ（７
６）バーコードシンボル（７２，７６、又は７８）の１
Ｄスライス（図６の（１），（２）、又は（３））を撮
像し、このスライスのディジタル表示（タイマーカウン
ト、又はビット）の形成に適合するハンドヘルドバーコ
ードリーダ（１０）を用いて前記バーコードシンボル
（７２，７６、又は７８）の復号可能な表示（８３）を
非同期に読み取って記憶する方法であって、 複数の前記スライス（（１），（２），（３）等）のデ
ィジタル表示を記憶するメモリースペース（４２Ａ，４
２Ｂ）を前記リーダ（１０）に設ける段階と、 前記シンボル（７２，７６、又は７８）を横切って前記
リーダ（１０）を移動させ、このシンボルの一連の１Ｄ
スライス（（１），（２），（３）等）を撮像する段階
と、 前記撮像された一連のスライス（（１），（２），
（３）等）から対応する一連のディジタル表示（タイマ
ーカウント、又はビット）を形成する段階と、 前記ディジタル表示を実質的に実時間で前記メモリース
ペース（４２Ａ，４２Ｂ）に記憶する段階と、 記憶された表示の数（１〜Ｎ）が、前記シンボル（７
２，７６、又は７８）に符号化されたデータを、その記
憶された表示から決定するのに十分な数に達するまで前
記記憶段階を継続する段階とを具備する方法。 - 【請求項２】 前記ディジタル表示を形成する段階は、
前記撮像したスライス（（１），（２），（３）等）の
タイマーカウント（４２Ｂ）及びビットイメージ（４２
Ａ）表示を形成する段階を含み、前記タイマーカウント
表示はタイマーカウント（４２Ｂ）表示に関して復号さ
れるバーコードシンボル（７２、又は７８）のディジタ
ル表示として使用され、前記ビットイメージ（４２Ａ）
表示はビットイメージ（４２Ａ）表示に関して復号され
るバーコードシンボル（７６）のディジタル表示として
使用される請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 実質的に連続ディジタル表示（タイマー
カウント、又はビット）が生じたとき、その連続ディジ
タル表示を検査する段階（２０２）を更に含み、 （ｉ）１Ｄシンボル（７２，７８）に対しては、１つ又
はそれ以上のタイマーカウント（４２Ｂ）表示に関して
このシンボル（７２，７８）の復号化（２０６，２０
８）を試み、 （ii）２Ｄシンボル（７６）に対しては、シンボル（７
６）に対するファインダーパターン（８５）の位置を確
認、識別するためにシンボル（７６）のビットイメージ
（４２Ａ）表示を連続的に検査し（３０４）、ファイン
ダーパターン（８５）の位置が確認、識別された場合に
は、前記メモリースペース（４２Ａ，４２Ｂ）に記憶さ
れているビットイメージ（４２Ａ）表示に関してこのシ
ンボル（７６）の復号化（３１８，３２０）を試みる請
求項２に記載の方法。 - 【請求項４】 前記シンボルが１Ｄシンボル（７２、又
は７８）である場合、このシンボルがスタックシンボル
（７８）か、非スタックシンボル（７２）であるかを定
め（２１２）、もしスタックシンボル（７８）であれ
ば、スタックシンボル（７８）の十分な列が復号されて
完全なメッセージを形成するまで復号化段階（２０６）
を繰り返す段階（２１４）を更に具備する請求項３に記
載の方法。 - 【請求項５】 ファインダーパターン（８５）に対する
連続ビットイメージ（４２Ａ）表示を検査する段階（３
０４）は、 （ｉ）ファインダーパターン（８５）のそれぞれの型
（ウエストバンド型、ペリフェラル型等）の識別に適当
な複数のファインダー（８５）識別アルゴリズム（ＡＺ
ＴＥＣ， Ｃｏｄｅ Ｏｎｅ等）を記憶する段階（３０
４）と、 （ii）前記シンボル中にどんなファインダーパターンが
使用されているかを定めるために前記ファインダー識別
アルゴリズムを順次実行する段階（３０４〜３２０）
と、 （iii)前記メモリスペース（４２Ａ，４２Ｂ）に記憶さ
れているビットイメージ表示の数（Ｎ）が、前記シンボ
ルによって使用されているファインダーパターン（８
５）に関して前記メモリスペース（４２Ａ，４２Ｂ）に
記憶されているデータを復号するのに十分な数に達した
とき、ビットイメージ（４２Ａ）表示の追加記憶（３０
８）を中止する段階（３１６）を具備する請求項３に記
載の方法。 - 【請求項６】 前記ファインダー識別アルゴリズムの一
つ（ＡＺＴＥＣ）は、 連続ビットイメージ（４２Ａ）表示から、前記ビットイ
メージ（４２Ａ）表示の各ビットの隔離度を示す数のセ
ットを導出する段階と、 最高の隔離度のビットを有するビットイメージ表示を識
別するために前記数のセットを連続して比較する段階と
を具備する請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 前記ファインダー識別アルゴリズムはセ
ントラル型ファインダーパターンを識別する第１アルゴ
リズム（ＡＺＴＥＣ）、ウエストバンド型ファインダー
パターンを識別する第２アルゴリズム（Ｃｏｄｅ Ｏｎ
ｅ）、及びペリフェラル型ファインダーパターンを識別
する第３アルゴリズム（Ｄａｔａ Ｍａｔｒｉｘ）を含
む請求項５に記載の方法。 - 【請求項８】 連続ビットイメージ表示の記憶段階が先
入れ先出し方式で実施され、これによって、単一ビット
イメージ表示（（１），（２）、又は（３））に関して
識別不能なシンボル構造（８５）に対して、連続ビット
イメージ（４２Ａ）表示の所定のセットが実質的に実時
間で検査、比較される（３０４，３０６）請求項１に記
載の方法。 - 【請求項９】 ビットイメージ（４２Ａ）表示の追加記
憶を中止する段階（３１６）の後に、前記ビットイメー
ジ（４２Ａ）表示を再組織し、その復号化を容易にする
段階を具備する請求項５に記載の方法。 - 【請求項１０】 ビットイメージ（４２Ａ）表示の追加
記憶を中止する段階（３１６）の後に、前記ファインダ
ーパターンに関してビットイメージ表示のビットが、ほ
ぼその真の相対位置に置かれているバーコードシンボル
像を形成するために前記ビットイメージ（４２Ａ）表示
を再組織する段階を具備する請求項５に記載の方法。 - 【請求項１１】 １Ｄ（７２、又は７８）又は２Ｄ（７
６）バーコードシンボル（７２，７６、又は７８）の１
Ｄスライス（（１），（２）、又は（３））を撮像し、
このスライスのディジタル表示（タイマーカウント、そ
して／又はビット）の形成に適合するハンドヘルドバー
コードリーダ（１０）を用いて前記バーコードシンボル
（７２，７６、又は７８）の復号可能な表示を非同期に
読み取って記憶する方法であって、 前記シンボル（７２，７６、又は７８）を横切って前記
リーダ（１０）を移動させ、このシンボルの一連の１Ｄ
スライス（（１），（２），（３）等）を撮像する段階
と、 前記スライス（（１），（２），（３）等）から対応す
る一連のディジタル表示（タイマーカウントそして／又
はビット）を形成する段階と、 実質的に前記ディジタル表示（タイマーカウントそして
／又はビット）が生じたとき、シンボル（７２，７６、
又は７８）が１Ｄ（７２，７８）シンボルとして復号で
きるかどうかを決めるために、そのディジタル表示を検
査する段階と、 もし、１Ｄシンボル（７２、又は７８）として復号可能
ならば、１つ又はそれ以上のディジタル表示（タイマー
カウント）に関して１Ｄシンボルとして前記シンボルを
復号する段階と（２０６）、 もし、１Ｄシンボル（７２，７８）として復号が不可能
ならば、前記シンボル（７６）に対する２Ｄファインダ
ーパターン（８５）の位置を確認、識別するために前記
ディジタル表示（ビット）のセットを検査し、ファイン
ダーパターン（８５）の位置が確認、識別（３０６）さ
れたときには、フィルターパターン及び前記ディジタル
表示に関して前記シンボルを２Ｄシンボル（７６）とし
て復号する段階（３１８）とを具備する方法。 - 【請求項１２】 前記シンボルが１Ｄシンボル（７２、
又は７８）である場合、このシンボルがスタックシンボ
ル（７８）か、非スタックシンボル（７２）であるかを
定め（２１２）、もしスタックシンボル（７８）であれ
ば、スタックシンボル（７８）の十分な列が復号されて
完全なメッセージを形成するまで復号化段階（２０６）
を繰り返す（２１４）段階を更に具備する請求項１１に
記載の方法。 - 【請求項１３】 ファインダーに対するディジタル表示
（４２Ａ）のセットを検査する段階（３０４）は、 （ｉ）それぞれが、ファインダーパターンのそれぞれの
型（セントラル型、ウエストバンド型等）を識別するの
に適当な複数のファインダー識別アルゴリズム（ＡＺＴ
ＥＣ， Ｃｏｄｅ Ｏｎｅ等）を記憶する段階（３０
４）と、 （ii）前記シンボル（７６）中にどんなファインダーパ
ターン（８５）が使用されているかを定めるために、前
記ファインダー識別アルゴリズムを順次実行する段階
（３０４〜３２０）と、 （iii)ディジタル表示の数（Ｎ）が、シンボル（７６）
を復号するのに十分な数に達するまで、ディジタル信号
の発生を継続する段階（３０８）を具備する請求項１１
に記載の方法。 - 【請求項１４】 前記ファインダー識別アルゴリズムの
一つ（ＡＺＴＥＣ）は、 連続ディジタル表示（４２Ａ）から、前記ディジタル表
示（４２Ａ）の各ビットの隔離度を示す数のセットを導
出する段階と、 最高の隔離度のビットを有するディジタル表示（４２
Ａ）を識別するために前記数のセットを連続して比較す
る段階とを具備する請求項１３に記載の方法。 - 【請求項１５】 前記ディジタル表示は前記１Ｄスライ
ス（（１），（２），（３）等）のタイマーカウント
（４２Ｂ）及びビットイメージ（４２Ａ）の両表示を含
み、前記タイマーカウント表示（４２Ｂ）は１Ｄシンボ
ル（７２、又は７８）の復号に使用され、前記ビットイ
メージ表示（４２Ａ）は２Ｄファインダーパターン（８
５）の識別に使用される請求項１１に記載の方法。 - 【請求項１６】 １Ｄ（７２、又は７８）又は２Ｄ（７
６）バーコードシンボル（１８）のスライス（（１），
（２）、又は（３））の像を受けて、このスライスに含
まれるデータ内容に応じて変化する出力信号を発生する
１Ｄイメージセンサ（１７）と、この出力信号を前記ス
ライスに対応するディジタル表示に変換する処理回路
（２０）とを有し、前記バーコードシンボル（１８）の
復号可能な表示を非同期に読み取って記憶するハンドヘ
ルドバーコードリーダ（１０）であって、 前記イメージセンサ（１７）と、前記リーダー（１０）
が前記シンボル（１８）を横切って非同期的に移動する
とき、前記シンボル（１８）の連続スライス（（１），
（２），（３）等）のディジタル表示（４２Ａそして／
又は４２Ｂ）を発生するための前記処理回路（２０）と
に応答するプログラムされた制御手段（３０）と、 前記連続スライス（（１），（２），（３）等）のディ
ジタル表示（４２Ａそして／又は４２Ｂ）を実質的に実
時間で記憶するメモリースペース（４２）とを具備し、 前記プログラムされた制御手段（３０）は、前記表示の
数（１〜Ｎ）が前記シンボル（１８）内に符号化された
データを前記メモリースペース（４２）に関して決める
のに十分な数に達したとき（２０８，２１４、又は３０
８）、前記ディジタル表示（４２Ａそして／又は４２
Ｂ）の記憶を停止する（２１４又は３２０）、記憶され
たプログラムを含んでいることを特徴とするハンドヘル
ドバーコードリーダ。 - 【請求項１７】 前記プログラムされた制御手段（３
０）は、前記記憶されたプログラム及び前記表示の前記
メモリースペース（４２）への記憶を制御するＤＭＡ回
路機構（３５）に従って、前記ディジタル表示の発生を
制御する中央処理装置（４０）を具備する請求項１６に
記載のバーコードリーダ。 - 【請求項１８】 前記プログラムされた制御手段（３
０）は前記連続スライス（（１），（２），（３）等）
のタイマーカウント表示（４２Ｂ）及びビット表示（４
２Ａ）を発生し、前記タイマーカウント表示（４２Ｂ）
から前記ビット表示（４２Ａ）を作る（３０２）ように
プログラムされている請求項１６に記載のバーコードリ
ーダ。 - 【請求項１９】 前記記憶されたプログラムは、撮像さ
れたシンボル（１８）が１Ｄシンボル（７２、又は７
８）として復号できるか否かを決定するために実質的に
実時間で前記ディジタル表示を検査する記憶されたプロ
グラムであって、シンボルが１Ｄシンボルとして復号可
能であれば（１１２）、ファインダーパターンを調べる
ことなしにそのシンボルを復号し（２００）、１Ｄシン
ボルとして復号が不可能であれば（１１２）、複数のフ
ァインダーパターン（セントラル型、ウエストバンド型
等）からそこに使用されているファインダーパターンを
識別するために、前記ディジタル表示を検査し（３０
４）、該ファインダーの型が識別されたとき、ファイン
ダーパターンに関してシンボルを復号する（３１８）、
記憶されたプログラムである請求項１６に記載のバーコ
ードリーダ。 - 【請求項２０】 前記記憶されたプログラムは、撮像さ
れたシンボルが１Ｄシンボルであれば、この１Ｄシンボ
ル（７２又は７８）がスタック１Ｄシンボル（７８）
か、或いは線形の１Ｄシンボル（７２）であるかを決定
し、もしスタック１Ｄシンボル（７８）であれば、完全
なメッセージを構成するデータが十分に得られるまで、
この１Ｄスタックシンボル（７８）の各列を復号する
（２０６〜２１４）ように組まれている請求項１９に記
載のバーコードリーダ。 - 【請求項２１】 前記記憶されたプログラムは、それぞ
れの型（セントラル型、ウエストバンド型等）のファイ
ンダーパターン識別に適応する複数のファインダー識別
用の成分プログラム（ＡＺＴＥＣ， Ｃｏｄｅ Ｏｎｅ
等）と、この成分プログラムを順次前記ディジタル表示
に適用して、前記シンボルに使用されているファインダ
ーパターンに最も対応する成分プログラム（ＡＺＴＥ
Ｃ， Ｃｏｄｅ Ｏｎｅ等）を決定するプログラム（３
０４〜３２０）とを含んでいる請求項１９に記載のバー
コードリーダ。 - 【請求項２２】 前記ファインダー識別用成分プログラ
ムは、セントラル型ファインダーパターンを識別する第
１成分プログラム（ＡＺＴＥＣ）、ウエストバンド型フ
ァインダーパターンを識別する第２成分プログラム（Ｃ
ｏｄｅ Ｏｎｅ）、及びペリフェラル型ファインダーパ
ターンを識別する第３成分プログラム（Ｄａｔａ Ｍａ
ｔｒｉｘ）を含む請求項１９に記載のバーコードリー
ダ。 - 【請求項２３】 前記ファインダー識別用成分プログラ
ムの一つは、 連続ディジタル表示から、ディジタル構成要素の隔離度
を示す数のセットを導出し、 前記表示の何れが最高の隔離度を有するディジタル要素
を有しているかを決定するために、前記数のセットを連
続して比較するプログラムを含んでいる請求項２１に記
載のバーコードリーダ。 - 【請求項２４】 前記連続ディジタル表示は先入れ先出
し方式で記憶され、これによって、連続ディジタル（ビ
ット）表示のサブセットが、単一ディジタル（ビット）
表示では表示し得ないシンボル構造（８５）を識別する
ために検査、比較される（３０４，３０６）ようにした
請求項１９に記載のバーコードリーダ。 - 【請求項２５】 前記プログラムは、前記シンボルを復
号するのに足る十分な数（Ｎ）の表示が生成された後、
ディジタル表示の記憶を停止する（３１６）ようにした
請求項２１に記載のバーコードリーダ。
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