JPH0935397A - デイスク装置およびデイスク装置における読み取り不良回復方法 - Google Patents
デイスク装置およびデイスク装置における読み取り不良回復方法Info
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- JPH0935397A JPH0935397A JP7177101A JP17710195A JPH0935397A JP H0935397 A JPH0935397 A JP H0935397A JP 7177101 A JP7177101 A JP 7177101A JP 17710195 A JP17710195 A JP 17710195A JP H0935397 A JPH0935397 A JP H0935397A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
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- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】サーマルアスペリテイによる読み取り不良解
消。 【構成】この発明によるデイスク装置はサーマルアスペ
リテイと判断される急激な信号変化が発生した場合、デ
ータリカバリー・オペレーションの１つとして、読み取
り不良が発生したトラックの属するシリンダ位置を中心
とする領域において、一方向シーク動作を繰り返し行な
い、ＭＲヘッド周辺の構成体面を突起物と積極的に接触
させることで、突起物を削りとり、除去してサーマルア
スペリテイの根本原因を除去するものである。
消。 【構成】この発明によるデイスク装置はサーマルアスペ
リテイと判断される急激な信号変化が発生した場合、デ
ータリカバリー・オペレーションの１つとして、読み取
り不良が発生したトラックの属するシリンダ位置を中心
とする領域において、一方向シーク動作を繰り返し行な
い、ＭＲヘッド周辺の構成体面を突起物と積極的に接触
させることで、突起物を削りとり、除去してサーマルア
スペリテイの根本原因を除去するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はデイスク装置に関し、
特にデータ読み取り不良、詳細にはデイスク表面に発生
する突起物、すなわちサーマルアスペリテイに起因する
読み取り不良を除去可能なデイスク装置、およびその方
法に関する。
特にデータ読み取り不良、詳細にはデイスク表面に発生
する突起物、すなわちサーマルアスペリテイに起因する
読み取り不良を除去可能なデイスク装置、およびその方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気デイスク装置は、デイスク表面に磁
気変化により、データを記録し、読み取る装置である。
データの記録されたトラックの所定位置に変換器がポジ
ショニングされ、高速回転するデイスクのトラックに記
録された情報を読み取り、または書き込んでいく。ヘッ
ドはデイスク表面からわずかに離間し、所定のトラック
上に位置決めされる。近来の変換ヘッドの１つとして磁
気抵抗（ＭＲ）変換ヘッドが採用されている。これはそ
の出力抵抗が磁界の変化とともに変化するものであり、
この抵抗変化がＭＲ素子に所定の電流を流すことによ
り、直流電圧信号へ変換されデータの読み取りを実行す
るものである。
気変化により、データを記録し、読み取る装置である。
データの記録されたトラックの所定位置に変換器がポジ
ショニングされ、高速回転するデイスクのトラックに記
録された情報を読み取り、または書き込んでいく。ヘッ
ドはデイスク表面からわずかに離間し、所定のトラック
上に位置決めされる。近来の変換ヘッドの１つとして磁
気抵抗（ＭＲ）変換ヘッドが採用されている。これはそ
の出力抵抗が磁界の変化とともに変化するものであり、
この抵抗変化がＭＲ素子に所定の電流を流すことによ
り、直流電圧信号へ変換されデータの読み取りを実行す
るものである。
【０００３】このＭＲヘッドによるデータ読み取りを阻
害する１つの減少としてサーマルアスペリテイ（ＴＡ）
がある。サーマルアスー゜リテイとは、デイスク上に既
発生する突起体であり、この突起体がヘッドに衝突して
エラーを起こす。サーマルアスペリテイと呼ばれる現象
はストリップ温度を局部的に１００度以上上昇させるこ
とがある。この温度上昇の原因はＭＲストライプを含む
ヘッド部分とデイスク面の突起物との間の機械的な衝突
である。媒体における正常な読み取りによる磁界の変化
によるＭＲヘッドの抵抗変化はＭＲストライプの１％未
満であるので、サーマルアスペリテイの発生した場合の
温度上昇に起因する信号変化は正常な読み取り信号によ
る抵抗変化を大きく越えることとなり、正常なデータの
読み取りが阻害されることとなる。
害する１つの減少としてサーマルアスペリテイ（ＴＡ）
がある。サーマルアスー゜リテイとは、デイスク上に既
発生する突起体であり、この突起体がヘッドに衝突して
エラーを起こす。サーマルアスペリテイと呼ばれる現象
はストリップ温度を局部的に１００度以上上昇させるこ
とがある。この温度上昇の原因はＭＲストライプを含む
ヘッド部分とデイスク面の突起物との間の機械的な衝突
である。媒体における正常な読み取りによる磁界の変化
によるＭＲヘッドの抵抗変化はＭＲストライプの１％未
満であるので、サーマルアスペリテイの発生した場合の
温度上昇に起因する信号変化は正常な読み取り信号によ
る抵抗変化を大きく越えることとなり、正常なデータの
読み取りが阻害されることとなる。
【０００４】読み取りデータに対するサーマルアスペリ
テイ対策としての従来の手法はサーマルアスペリテイで
あろうと判断される急激な信号変化を読み取った時に、
その読み取り信号に対して適当な補正変更を加え、読み
取りデータとして利用可能とするもの、あるいはＥＣＣ
等の適当なエラーコレクション法により読み取り信号の
訂正を実行するもの等があった。しかしながら、これら
は外部に新たなハードウエアを付加することが必要であ
ったり、またＥＣＣ等ではリカバー出来ない大きなバー
ストエラーの場合には訂正不可能となり、最終的には読
み取り不可能なハードエラーとして処理せざる得ない等
の欠点があり、サーマルアスペリテイの十分な解決法と
はなりえなかった。
テイ対策としての従来の手法はサーマルアスペリテイで
あろうと判断される急激な信号変化を読み取った時に、
その読み取り信号に対して適当な補正変更を加え、読み
取りデータとして利用可能とするもの、あるいはＥＣＣ
等の適当なエラーコレクション法により読み取り信号の
訂正を実行するもの等があった。しかしながら、これら
は外部に新たなハードウエアを付加することが必要であ
ったり、またＥＣＣ等ではリカバー出来ない大きなバー
ストエラーの場合には訂正不可能となり、最終的には読
み取り不可能なハードエラーとして処理せざる得ない等
の欠点があり、サーマルアスペリテイの十分な解決法と
はなりえなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上記の
ような従来のサーマルアスペリテイ対策の欠点を解決す
るためにサーマルアスペリテイ発生の場合に、その原因
となるデイスク上の突起物を除去して、その後のサーマ
ルアスペリテイに起因するエラーの発生を排除可能とし
たデイスク装置およびその方法を提供するものである。
ような従来のサーマルアスペリテイ対策の欠点を解決す
るためにサーマルアスペリテイ発生の場合に、その原因
となるデイスク上の突起物を除去して、その後のサーマ
ルアスペリテイに起因するエラーの発生を排除可能とし
たデイスク装置およびその方法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明によるデイスク装置はサーマルアスペリテ
イと判断される急激な信号変化を信号読み取り用のＭＲ
ヘッドの読み取りにより、検知された場合、あるいはデ
ータ読み取り不良が発生した場合、データリカバリー・
オペレーションの１つとして、読み取り不良が発生した
トラックの属するシリンダ位置を中心とする領域におい
て、一方向シーク動作を繰り返し行ない、ヘッドの構成
体面を突起物と積極的に接触させることで、突起物を削
りとり、除去してサーマルアスペリテイの根本原因を除
去するものである。
に、この発明によるデイスク装置はサーマルアスペリテ
イと判断される急激な信号変化を信号読み取り用のＭＲ
ヘッドの読み取りにより、検知された場合、あるいはデ
ータ読み取り不良が発生した場合、データリカバリー・
オペレーションの１つとして、読み取り不良が発生した
トラックの属するシリンダ位置を中心とする領域におい
て、一方向シーク動作を繰り返し行ない、ヘッドの構成
体面を突起物と積極的に接触させることで、突起物を削
りとり、除去してサーマルアスペリテイの根本原因を除
去するものである。
【０００７】本発明の１つの構成は、読み取り不良の発
生したシリンダの前後のシリンダについてＭＲヘッドを
シークせしめ、これによりＭＲ素子の形成された面の反
対側の面、すなわちＡＢＳ（Ａｉｒ Ｂｅａｒｉｎｇ
Ｓｕｒｆａｃｅ）面をデイスク上の突起物に衝突させ
て、突起物を消滅させるものである。
生したシリンダの前後のシリンダについてＭＲヘッドを
シークせしめ、これによりＭＲ素子の形成された面の反
対側の面、すなわちＡＢＳ（Ａｉｒ Ｂｅａｒｉｎｇ
Ｓｕｒｆａｃｅ）面をデイスク上の突起物に衝突させ
て、突起物を消滅させるものである。
【０００８】本発明の１つの構成はＴＡ（サーマルアス
ペリテイ）発生シリンダを中心とした１方向シーク動作
により、信号変換器構成体のデイスク上突起物に対する
積極的な接触により、該突起物の削り取りまたは破砕に
より、読み取り不良を解消する構成とし、該一方向シー
ク動作は読み取り不良が発生したトラックの内外、それ
ぞれ１０トラック以内のトラックについて実行するもの
である。
ペリテイ）発生シリンダを中心とした１方向シーク動作
により、信号変換器構成体のデイスク上突起物に対する
積極的な接触により、該突起物の削り取りまたは破砕に
より、読み取り不良を解消する構成とし、該一方向シー
ク動作は読み取り不良が発生したトラックの内外、それ
ぞれ１０トラック以内のトラックについて実行するもの
である。
【０００９】
【実施例】図１は本発明が適用されるデイスク装置（Ｈ
ＤＤ）の例である。図１に示すようにデイスク装置１０
はデイスク部１１と、ローカルＣＰＵを備えたハードデ
イスク・コントローラ（ＨＤＣ）３０とから構成されて
いる。デイスク部１１はシャフト１２を高速で回転させ
るデイスク駆動装置１４を備えている。シャフト１２に
は互いの軸線が一致するように円筒上の支持体１６が取
付けられており、支持体１６の外周面には１枚以上の情
報記録用デイスク１８Ａ、１８Ｂが所定間隔で取付けら
れている。デイスク駆動装置１４によってシャフト１２
が回転されるとデイスク１８Ａ、１８Ｂは支持体１６と
一体的に回転される。
ＤＤ）の例である。図１に示すようにデイスク装置１０
はデイスク部１１と、ローカルＣＰＵを備えたハードデ
イスク・コントローラ（ＨＤＣ）３０とから構成されて
いる。デイスク部１１はシャフト１２を高速で回転させ
るデイスク駆動装置１４を備えている。シャフト１２に
は互いの軸線が一致するように円筒上の支持体１６が取
付けられており、支持体１６の外周面には１枚以上の情
報記録用デイスク１８Ａ、１８Ｂが所定間隔で取付けら
れている。デイスク駆動装置１４によってシャフト１２
が回転されるとデイスク１８Ａ、１８Ｂは支持体１６と
一体的に回転される。
【００１０】各デイスクの面に対向する形でヘッドスラ
イダ２０がアクセスアーム２２に支持されて配置されて
いる。アクセスアーム２２はシャフト２６を介して信号
変換器駆動装置２８に取付けられ、その回動により、ヘ
ッドスライダ２０はデイスクの所定部位に位置される。
デイスク駆動装置１４および信号変換器駆動装置２８は
ＨＤＣ３０に接続され、その回転数、速度等が制御され
る。ＨＤＣ３０はホスト３２に接続可能である。
イダ２０がアクセスアーム２２に支持されて配置されて
いる。アクセスアーム２２はシャフト２６を介して信号
変換器駆動装置２８に取付けられ、その回動により、ヘ
ッドスライダ２０はデイスクの所定部位に位置される。
デイスク駆動装置１４および信号変換器駆動装置２８は
ＨＤＣ３０に接続され、その回転数、速度等が制御され
る。ＨＤＣ３０はホスト３２に接続可能である。
【００１１】図２はこの発明のデイスク装置において、
デイスク上のデータ記録面の突起物を信号変換器の突起
物への接触の様子を模式的に描写した説明図である。Ｍ
Ｒ素子４２を搭載したヘッドスライダ２０が、デイスク
１８上のデータ読み取り時において、デイスク１８上の
突起物５２に接触した状態を示す。ヘッドスライダ２０
はＭＲ素子４２と、ＡＢＳ（Ａｉｒ Ｂｅａｒｉｎｇ
Ｓｕｒｆａｃｅ）面４４を有する。ヘッドスライダ２０
はデイスクの回転方向に対して、デイスクの回転に伴う
風圧によって傾斜する。ヘッドスライダ２０はＡＢＳ面
４４の最もデイスクに近接した点において、デイスク１
８上の突起物５２に接触する。通常の信号読み取り時に
おいて、このような突起物にＭＲ素子４２またはヘッド
スライダ２０が接触することにより、ＭＲ素子温度が上
昇し、ノイズを発生させるものである。
デイスク上のデータ記録面の突起物を信号変換器の突起
物への接触の様子を模式的に描写した説明図である。Ｍ
Ｒ素子４２を搭載したヘッドスライダ２０が、デイスク
１８上のデータ読み取り時において、デイスク１８上の
突起物５２に接触した状態を示す。ヘッドスライダ２０
はＭＲ素子４２と、ＡＢＳ（Ａｉｒ Ｂｅａｒｉｎｇ
Ｓｕｒｆａｃｅ）面４４を有する。ヘッドスライダ２０
はデイスクの回転方向に対して、デイスクの回転に伴う
風圧によって傾斜する。ヘッドスライダ２０はＡＢＳ面
４４の最もデイスクに近接した点において、デイスク１
８上の突起物５２に接触する。通常の信号読み取り時に
おいて、このような突起物にＭＲ素子４２またはヘッド
スライダ２０が接触することにより、ＭＲ素子温度が上
昇し、ノイズを発生させるものである。
【００１２】本発明における一方向シークオペレーショ
ンが実際にどのように実行されるかを図３によって説明
する。図３（ａ）はデイスク上のシリンダおよび突起物
５２を模式的に描いたものである。それぞれのシリンダ
には解説の為にシリンダ番号がＮ＋５〜Ｎ−５まで付さ
れている。シリンダＮにおいて、突起物５２とヘッドの
衝突により、ノイズが発生した場合の説明である。この
時に発生するノイズは図４（ａ）に示されるように急峻
な読み取り信号として得られる。
ンが実際にどのように実行されるかを図３によって説明
する。図３（ａ）はデイスク上のシリンダおよび突起物
５２を模式的に描いたものである。それぞれのシリンダ
には解説の為にシリンダ番号がＮ＋５〜Ｎ−５まで付さ
れている。シリンダＮにおいて、突起物５２とヘッドの
衝突により、ノイズが発生した場合の説明である。この
時に発生するノイズは図４（ａ）に示されるように急峻
な読み取り信号として得られる。
【００１３】図３（ａ）のごとく、シリンダＮにおい
て、サーマル・アスペリテイ特有の急峻なノイズの発生
を検知した場合の本発明による一方向シーク・オペレー
ションは例えば図３（ｂ）のごとく実行される。図３
（ｂ）においては、右方向に時間の経過、上下方向がデ
イスクのシリンダ位置を示す。
て、サーマル・アスペリテイ特有の急峻なノイズの発生
を検知した場合の本発明による一方向シーク・オペレー
ションは例えば図３（ｂ）のごとく実行される。図３
（ｂ）においては、右方向に時間の経過、上下方向がデ
イスクのシリンダ位置を示す。
【００１４】まず、エラーの発生したシリンダ位置にあ
ったＭＲヘッドはＮ−５のシリンダ位置に移動させられ
る。ここのシリンダＮ−１から１方向シーク・オペレー
ションが開始される。ＭＲヘッドはシリンダ位置Ｎ−５
において、デイスク１回転分このシリンダ上に待機す
る。デイスクが１回転が終了すると、ＭＲヘッドはシリ
ンダＮ−４の位置に移動し、このシリンダＮ−４上でデ
イスク１回転分待機する。これを次々繰り返し、シリン
ダＮ＋５まで行う。このＮ−５からＮ＋５までのシーク
オペレーションを１ループとし、この１ループが終了す
ると、ＭＲヘッドは再びシリンダＮ＋５に位置させら
れ、同様の動作をシリンダＮ−５まで実行する。
ったＭＲヘッドはＮ−５のシリンダ位置に移動させられ
る。ここのシリンダＮ−１から１方向シーク・オペレー
ションが開始される。ＭＲヘッドはシリンダ位置Ｎ−５
において、デイスク１回転分このシリンダ上に待機す
る。デイスクが１回転が終了すると、ＭＲヘッドはシリ
ンダＮ−４の位置に移動し、このシリンダＮ−４上でデ
イスク１回転分待機する。これを次々繰り返し、シリン
ダＮ＋５まで行う。このＮ−５からＮ＋５までのシーク
オペレーションを１ループとし、この１ループが終了す
ると、ＭＲヘッドは再びシリンダＮ＋５に位置させら
れ、同様の動作をシリンダＮ−５まで実行する。
【００１５】図３で示す例ではループ回数を２として、
シークシリンダ数を＋−５シリンダとしたものであり、
ループを２回繰り返したところで、シーク・オペレーシ
ョンは終了し、リトライ、すなわち再度読み取り動作が
実行され、正常な読み取り動作がなされるか否かが確認
される。
シークシリンダ数を＋−５シリンダとしたものであり、
ループを２回繰り返したところで、シーク・オペレーシ
ョンは終了し、リトライ、すなわち再度読み取り動作が
実行され、正常な読み取り動作がなされるか否かが確認
される。
【００１６】このシーク・オペレーションによって、突
起物５２が除去されると、読み取り信号は、正常とな
り、エラーはリカバーされたこととなり、通常の読み取
りまたは書き込み動作に移ることとなる。図４はシーク
オペレーションの動作の前後における読み取り信号を示
すものである。図４（ａ）はサーマルアスペリテイによ
る信号の急峻な変化点６２を有しており、この状態では
正常な信号の読み取りは不可能である。これを上述の一
方向シークオペレーションにおいて、サーマルアスペリ
テイ、すなわち突起物の除去を実行することによって図
４（ｂ）のごとく、突起物によるノイズは消滅した。
起物５２が除去されると、読み取り信号は、正常とな
り、エラーはリカバーされたこととなり、通常の読み取
りまたは書き込み動作に移ることとなる。図４はシーク
オペレーションの動作の前後における読み取り信号を示
すものである。図４（ａ）はサーマルアスペリテイによ
る信号の急峻な変化点６２を有しており、この状態では
正常な信号の読み取りは不可能である。これを上述の一
方向シークオペレーションにおいて、サーマルアスペリ
テイ、すなわち突起物の除去を実行することによって図
４（ｂ）のごとく、突起物によるノイズは消滅した。
【００１７】なお、通常ＭＲヘッドを搭載したヘッド構
成体はデイスクの回転数に依存して、その浮上量が変化
するものである。すなわち、デイスクの回転数が下がる
と、浮上量が減少する。本発明のシークオペレーション
をより効果的に実行するために、シークオペレーション
の実行時に、デイスクの回転数を通常回転数から落と
し、ヘッド構成体の浮上量を低下させ、すなわち、より
デイスクに近づけてヘッドと突起物との接触をより確実
にして、シークオペレーションを実行することも有効な
手段である。
成体はデイスクの回転数に依存して、その浮上量が変化
するものである。すなわち、デイスクの回転数が下がる
と、浮上量が減少する。本発明のシークオペレーション
をより効果的に実行するために、シークオペレーション
の実行時に、デイスクの回転数を通常回転数から落と
し、ヘッド構成体の浮上量を低下させ、すなわち、より
デイスクに近づけてヘッドと突起物との接触をより確実
にして、シークオペレーションを実行することも有効な
手段である。
【００１８】次に、本発明の突起物（サーマル・アスペ
リテイ）の除去を実行するデータ・リカバリ・オペレー
ションをフローによって説明する。デイスク装置が通常
のデータ読み取り動作を実行中に読み取り不良を検知し
た場合に実行されるフローの一例である。このフローを
図５に示す。ステップ７１で読み取りエラーの発生を確
認の後、ステップ７２でエラー回復処理がスタートす
る。ステップ７３で従来から実行されている、エラー回
復処理、例えば、ＭＲ素子のバイアス電流の変更、ある
いは、ＡＧＣのゲイン調整等、各種のエラー回復処理が
実行される。各種のエラー回復処理の後に再度読み取り
が実行され、読み取りが成功した時点で、エラー回復処
理ルーチンから出て（ステップ７４）、通常のデータ読
み取り動作（ステップ７８）に復帰することとなる。
リテイ）の除去を実行するデータ・リカバリ・オペレー
ションをフローによって説明する。デイスク装置が通常
のデータ読み取り動作を実行中に読み取り不良を検知し
た場合に実行されるフローの一例である。このフローを
図５に示す。ステップ７１で読み取りエラーの発生を確
認の後、ステップ７２でエラー回復処理がスタートす
る。ステップ７３で従来から実行されている、エラー回
復処理、例えば、ＭＲ素子のバイアス電流の変更、ある
いは、ＡＧＣのゲイン調整等、各種のエラー回復処理が
実行される。各種のエラー回復処理の後に再度読み取り
が実行され、読み取りが成功した時点で、エラー回復処
理ルーチンから出て（ステップ７４）、通常のデータ読
み取り動作（ステップ７８）に復帰することとなる。
【００１９】これらの従来からのエラー回復ステップで
エラーが回復しなかった場合に、本発明における、一方
向シークオペレーションが実行される。ステップ７５に
おいて、この一方向シークオペレーションが実行され
る。その後、ステップ７６において、再度データの読み
取りを実行し、読み取りに成功した場合は、エラー回復
処理を終了し、通常の読み取り動作に復帰する（ステッ
プ７８）。この処理においてもデータ読み取りに成功し
なかった場合は、ハード・エラーとしてホストに通知
（ステップ７７）する。その後、エラー処理として例え
ば代替領域への書き込み等の置換処理等がなされる。な
お、各種のエラー回復手順はこのフローに限られるもの
ではなく、エラーの原因として最も発生率の高いものを
先のステップで回復処理してもよい。
エラーが回復しなかった場合に、本発明における、一方
向シークオペレーションが実行される。ステップ７５に
おいて、この一方向シークオペレーションが実行され
る。その後、ステップ７６において、再度データの読み
取りを実行し、読み取りに成功した場合は、エラー回復
処理を終了し、通常の読み取り動作に復帰する（ステッ
プ７８）。この処理においてもデータ読み取りに成功し
なかった場合は、ハード・エラーとしてホストに通知
（ステップ７７）する。その後、エラー処理として例え
ば代替領域への書き込み等の置換処理等がなされる。な
お、各種のエラー回復手順はこのフローに限られるもの
ではなく、エラーの原因として最も発生率の高いものを
先のステップで回復処理してもよい。
【００２０】図５のステップ７５のシーク・オペレーシ
ョンを実際に実行するシーケンスを図６に示す。図６に
示したものはシリンダＮ−５からＮ＋５まで４回のシー
クを繰り返すシーケンスである。それぞれのシリンダに
おいて、デイスクの１回転分を待機して、次のシリンダ
に進むように指示されている。
ョンを実際に実行するシーケンスを図６に示す。図６に
示したものはシリンダＮ−５からＮ＋５まで４回のシー
クを繰り返すシーケンスである。それぞれのシリンダに
おいて、デイスクの１回転分を待機して、次のシリンダ
に進むように指示されている。
【００２１】なお、上記の各実施令ではシーク動作を実
行するシリンダ数、およびシークのループ回数をそれぞ
れ具体的な数値を挙げて説明したが、本発明はこれらの
回数及び範囲に限定されるものではない。
行するシリンダ数、およびシークのループ回数をそれぞ
れ具体的な数値を挙げて説明したが、本発明はこれらの
回数及び範囲に限定されるものではない。
【００２２】
【発明の効果】この発明に係るデイスク装置およびサー
マル・アスペリテイ除去方法はサーマル・アスペリテイ
に起因するエラーの発生に際し、その根本原因である突
起物の消滅を可能として、エラーを回復しデータ読み取
りを可能にするものである。
マル・アスペリテイ除去方法はサーマル・アスペリテイ
に起因するエラーの発生に際し、その根本原因である突
起物の消滅を可能として、エラーを回復しデータ読み取
りを可能にするものである。
【図１】この発明の一実施例に係るデイスク装置、
【図２】この発明の一実施例に係るデイスク装置におけ
る動作図、
る動作図、
【図３】この発明の一実施例に係るデイスク装置におけ
る動作を説明する図、
る動作を説明する図、
【図４】この発明の一実施例に係るデイスク装置におけ
る読み取り信号を示す図、
る読み取り信号を示す図、
【図５】この発明の一実施例に係るデータ・リカバリ・
プロセスを示すフローチャート、
プロセスを示すフローチャート、
【図６】この発明の一実施例に係るシーク・オペレーシ
ョンのシーケンスを説明する図、
ョンのシーケンスを説明する図、
１０ デイスク装置 １１ デイスク部 １２ シャフト １４ デイスク駆動装置 １６ 支持体 １８ デイスク ２０ ヘッドスライダ ２２ アクセスアーム ２４ 支持部 ２６ シャフト ２８ 信号変換器駆動装置 ４２ ＭＲ素子 ４４ ＡＢＳ面 ５２ 突起物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木橋 昭 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 山本 芳男 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 浅野 秀夫 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内
Claims (6)
- 【請求項１】デイスク状信号記録媒体を回転させ、該デ
イスク上を浮揚する信号変換器によって該デイスク上の
トラックに記録された信号を読み取り、または該トラッ
ク上に信号を記録するデイスク装置において、 上記デイスク上のデータ記録面の読み取り不良を検知す
る手段と、 該検知された読み取り不良が位置するトラック位置およ
び、その周辺トラックにおいて、一方向シーク動作を実
行する手段をエラー回復手段の１つとして有し、 上記シーク動作により、上記信号変換器構成体のデイス
ク上突起物に対する積極的な接触を図ることにより該突
起物を削りまたは破砕し、読み取り不良を解消する構成
としたことを特徴とするデイスク装置。 - 【請求項２】上記一方向シーク動作を実行する手段は上
記読み取り不良が発生したトラックの内外、それぞれ約
１０トラック以内のトラックについて実行するものであ
ることを特徴とする請求項１記載のデイスク装置。 - 【請求項３】上記読み取り不良は上記デイスク上のデー
タ記録面のサーマル・アスペリテイ等の突起物に対する
上記信号変換器の接触によるものであり、上記信号変換
器の衝突により破砕される突起物はサーマルアスペリテ
イであることを特徴とする請求項１または２記載のデイ
スク装置。 - 【請求項４】デイスク状信号記録媒体を回転させ、該デ
イスク上を浮揚する信号変換器によって該デイスク上の
トラックに記録された信号を読み取り、または該トラッ
ク上に信号を記録するデイスク装置における読み取り不
良回復方法であり、 上記デイスク上のデータ記録面の読み取り不良を検知す
るステップと、 該検知された読み取り不良が位置するトラック位置およ
び、その周辺トラックにおいて、一方向シーク動作を実
行するステップとを有し、 上記シーク動作により、上記信号変換器構成体のデイス
ク上突起物に対する積極的接触を図り該突起物の削りま
たは破砕し、読み取り不良を解消する構成としたことを
特徴とするデイスク装置における読み取り不良回復方
法。 - 【請求項５】上記一方向シーク動作を実行する手段は上
記読み取り不良が発生したトラックの内外、それぞれ約
１０トラック以内のトラックについて実行するものであ
ることを特徴とする請求項４記載のデイスク装置におけ
る読み取り不良回復方法。。 - 【請求項６】上記読み取り不良は上記デイスク上のデー
タ記録面のサーマル・アスペリテイ等の突起物に対する
上記信号変換器の接触によるものであり、上記信号変換
器の衝突により破砕される突起物はサーマルアスペリテ
イであることを特徴とする請求項４または５記載のデイ
スク装置における読み取り不良回復方法。。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7177101A JPH0935397A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | デイスク装置およびデイスク装置における読み取り不良回復方法 |
| KR1019960025603A KR100234588B1 (ko) | 1995-07-13 | 1996-06-29 | 디스크 장치 및 디스크 장치에 있어서의 판독 불량회복방법 |
| US08/683,679 US5872671A (en) | 1995-07-13 | 1996-07-08 | Disk drive apparatus and read error recovery procedure therein |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7177101A JPH0935397A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | デイスク装置およびデイスク装置における読み取り不良回復方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0935397A true JPH0935397A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16025170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7177101A Pending JPH0935397A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | デイスク装置およびデイスク装置における読み取り不良回復方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5872671A (ja) |
| JP (1) | JPH0935397A (ja) |
| KR (1) | KR100234588B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9088169B2 (en) | 2012-05-09 | 2015-07-21 | World Panel, Inc. | Power-conditioned solar charger for directly coupling to portable electronic devices |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH113504A (ja) * | 1997-06-13 | 1999-01-06 | Fujitsu Ltd | 記憶装置 |
| US6941488B2 (en) * | 2000-08-04 | 2005-09-06 | Seagate Technology Llc | Retrieval of a single complete copy from multiple stored copies of information |
| US6600635B2 (en) * | 2001-03-09 | 2003-07-29 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Combined magnetic data and burnish head for magnetic recording |
| KR100436281B1 (ko) * | 2002-03-05 | 2004-06-16 | 이명곤 | 음식 조리용 팬 및 이의 제조방법 |
| US7296142B2 (en) * | 2003-06-24 | 2007-11-13 | Seagate Technology Llc | Multi-tiered retry scheme for reading copies of information from a storage medium |
| US11589699B2 (en) * | 2020-02-24 | 2023-02-28 | Meyer Intellectual Properties Limited | Cookware with metal mesh embedded in the base |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57200971A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-09 | Hitachi Ltd | Magnetic disk storage device |
| US5327311A (en) * | 1984-11-13 | 1994-07-05 | Unisys Corporation | Techique for providing back bar and boss for slider |
| JPH05109222A (ja) * | 1991-10-17 | 1993-04-30 | Ricoh Co Ltd | 磁気デイスク装置およびその制御方法 |
| US5351156A (en) * | 1992-03-25 | 1994-09-27 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for cleaning disks |
| US5527110A (en) * | 1993-04-30 | 1996-06-18 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for detecting asperities on magnetic disks using thermal proximity imaging |
| AU2970395A (en) * | 1994-07-18 | 1996-02-16 | Sunward Technologies, Inc. | Contact recording slider with active contact surfaces |
| US5490025A (en) * | 1994-12-08 | 1996-02-06 | International Business Machines Corporation | Air bearing slider with debris deflecting features |
| US5696643A (en) * | 1995-04-20 | 1997-12-09 | International Business Machines Corporation | Disk drive apparatus and read error recovery method in a disk drive apparatus |
| US5537034A (en) * | 1995-05-19 | 1996-07-16 | Quantum Corporation | Method for mapping thermal asperities of a magnetic recording surface in data storage device |
-
1995
- 1995-07-13 JP JP7177101A patent/JPH0935397A/ja active Pending
-
1996
- 1996-06-29 KR KR1019960025603A patent/KR100234588B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-08 US US08/683,679 patent/US5872671A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9088169B2 (en) | 2012-05-09 | 2015-07-21 | World Panel, Inc. | Power-conditioned solar charger for directly coupling to portable electronic devices |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970008068A (ko) | 1997-02-24 |
| US5872671A (en) | 1999-02-16 |
| KR100234588B1 (ko) | 1999-12-15 |
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