JPH0935595A - 光軸調整用治具、多光軸光電センサ及びその光軸調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多光軸光電センサにおいて、光軸調整を容易
に行えるようにすること。 【構成】 多光軸光電センサの投光器１１の両側に光軸
調整用投光部１５とターゲットマーク１８を設ける。又
受光器１２には調整用投光部１５からの光を受光するた
めのターゲットマーク１６と投光器１１に光を入射する
ための調整用投光部１７を設ける。調整用投光部１５，
１７の光軸は夫々投光器１１及び受光器１２の光軸と平
行となるようにしておく。こうして調整用投光部の光が
ターゲットマークの所定位置に入射するように調整する
ことで、投光器１１と受光器１２の光軸が調整できるこ
ととなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の光軸を有する
多光軸光電センサ及び光軸調整用治具と、多光軸光電セ
ンサの光軸調整方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来多光軸光電センサは、図１３に示す
ように複数の投光素子、例えばＬ１〜Ｌ５と受光素子Ｐ
１〜Ｐ５とを対応させて互いにその光軸を平行にして配
置する。そして投光制御回路１を介して駆動回路２によ
り各投光素子Ｌ１〜Ｌ５を駆動する。受光制御回路３は
各投光素子Ｌ１〜Ｌ５の駆動のタイミングで対応する受
光素子Ｐ１〜Ｐ５からの入力のみを有効とするように制
御する。そして受光制御回路３の出力を増幅回路４によ
って増幅して判定回路５に与える。判定回路５は順次増
幅回路４より所定レベル以上の出力が連続して得られる
ときに投受光素子間が遮光されていないものとし、いず
れかの受光素子からの出力レベルが低下すれば遮光され
ているものと判定するものである。この判定回路５の出
力は出力回路６を介して検知信号として出力される。こ
うすればいずれかの光軸を物体等が遮るときに検知信号
が出力されることとなる。

【０００３】このため多光軸光電センサでは、投光され
た光が各投光素子と対を成す受光素子において受光でき
るように光軸を合わせる必要がある。従来の多光軸光電
センサでは、光軸調整時には全ての光軸において各受光
素子に一定レベル以上の入光があるかどうかを検出し、
一定レベル以上の入光がある場合に、安定入光表示灯を
点灯させるようにして光軸の調整を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるにこのような従
来の多光軸光電センサの光軸調整方法では、微妙な光軸
のずれを検出することができず、光軸の調整精度を上げ
ることは極めて難しく、手間のかかる作業となってい
た。

【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、多光軸光電センサの光軸を容易
に調整できるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、互いに平行な光軸を有する複数の投光素子を有し、
同一方向に光を照射する投光器と、前記投光器の互いに
平行な複数の光軸から入射する光を受光する複数の受光
素子を有する受光器と、前記受光器の出力に基づいて複
数の光軸のいずれかを遮光する物体を検知する信号処理
部とを有する多光軸光電センサにおいて、前記投光器
は、その一端に配置され、前記投光器の各投光素子の光
軸と平行な光軸方向に光を照射する第１の調整用投光
部、及びその他端に配置され、前記各投光部の光軸に平
行な方向から入射される光の位置を示す第２の調整用受
光部、を有するものであり、前記受光器は、その一端に
配置され、前記投光器の第１の調整用投光部から入射さ
れる光の位置を示す第１の調整用受光部、及びその他端
に配置され、各受光素子の光軸に平行な光軸方向であっ
て、前記投光器の第２の調整用受光部に対応する位置に
光を照射する第２の調整用投光部、を有することを特徴
とする多光軸光電センサである。

【０００７】本願の請求項２の発明は、互いに平行な光
軸を有する複数の投光素子を有し、同一方向に光を照射
する投光器と、前記投光器の互いに平行な複数の光軸か
ら入射する光を受光する複数の受光素子を有する受光器
と、前記受光器の出力に基づいて複数の光軸のいずれか
を遮光する物体を検知する信号処理部とを有する多光軸
光電センサにおいて、前記投光器及び前記受光器は、夫
々その固定位置の上面に配置される水準器を有するもの
であり、前記受光器及び投光器は、前記投光器及び受光
器の光軸と平行な光軸方向に光を照射する第１，第２の
調整用投光部、及び前記投光器及び受光器の各受光素子
の光軸に平行な方向から入射される光の位置を示す第
１，第２の調整用受光部のうち夫々２つを有することを
特徴とする多光軸光電センサである。

【０００８】本願の請求項３の発明は、多光軸光電セン
サの投光器及び受光器のいずれか一方に着脱自在に取付
けられ、各投光素子又は各受光素子の光軸と平行な方向
に光を照射する調整用投光治具と、前記投光器又は前記
受光器の他方に着脱自在に取付けられ、各投光素子又は
各受光素子の光軸と平行な方向からの光を受光する調整
用受光治具と、を具備することを特徴とする光軸調整用
治具である。

【０００９】本願の請求項４の発明は、多光軸光電セン
サの投光器及び受光器の一方に着脱自在に取付けられ、
その上面に配置される水準器、及び該投光器又は受光器
の光軸と平行な光軸方向に光を照射する第１，第２の調
整用投光部を有する調整用投光治具と、前記投光器又は
前記受光器の他方に着脱自在に取付けられ、その上面に
設けられた水準器、及び前記投光器又は前記受光器の光
軸に平行な光軸方向であって、前記調整用投光治具の第
１，第２の調整用投光部に対応する光を夫々受光する第
１，第２の調整用受光部を有する調整用受光治具と、を
具備することを特徴とする光軸調整用治具である。

【００１０】本願の請求項５の発明は、多光軸光電セン
サの投光器及び受光器の一方に着脱自在に取付けられ、
その上面に配置される水準器、及び該投光器又は受光器
の光軸と平行な光軸方向に光を照射する第１の調整用投
光部及び該投光器又は受光器の光軸と平行な方向からの
光を受光する第２の調整用受光部を有する第１の調整用
投受光治具と、前記投光器又は前記受光器の他方に着脱
自在に取付けられ、その上面に配置される水準器、及び
前記投光器又は前記受光器の光軸に平行な光軸方向であ
って、前記第１の調整用投受光治具の第１の調整用投光
部からの光を受光する第１の調整用受光部、及び該投光
器又は受光器の光軸と平行な光軸方向に光を照射する第
２の調整用投光部を有する第２の調整用投受光治具と、
を具備することを特徴とする光軸調整用治具である。

【００１１】本願の請求項６の発明は、請求項１記載の
多光軸光電センサの光軸調整方法であって、前記投光器
の第１の調整用投光部より照射される光を受光部の第１
の調整用受光部の所定位置に入射し、前記受光器の第２
の調整用投光部から照射される光が前記投光器の第２の
調整用受光部の所定位置に入射するように、前記投光器
及び受光器の位置を規定することにより光軸調整を行う
ことを特徴とするものである。

【００１２】本願の請求項７の発明は、請求項２記載の
多光軸光電センサの光軸調整方法であって、前記投光器
及び前記受光器の水準器により前記投光器及び前記受光
器を水平となるように設置し、前記投光器又は前記受光
器の前記第１の調整用投光部の光を前記第１の調整用受
光部の所定位置に入射し、前記投光器又は前記受光器の
前記第２の調整用投光部の光を前記第２の調整用受光部
の所定位置に入射するように、前記投光器及び受光器の
位置を規定することにより光軸調整を行うことを特徴と
するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本願の多光軸光電センサの
一実施例を示す斜視図である。本図において多光軸光電
センサは、直方体状の投光器１１と受光器１２及びこれ
に接続された信号処理部１３によって構成されている。
投光器１は前述した投光制御回路１と駆動回路２、及び
図示のように複数の投光素子、例えばＬ１〜Ｌ５を有
し、受光器１２の方向に平行な複数の光軸で光を出射す
るものである。又受光器１２は複数の受光素子Ｐ１〜Ｐ
５、受光制御回路３を有しており、各投光素子の夫々の
光軸に沿って出射される光を夫々受光するものである。
信号処理部１３は前述した従来例の増幅回路４，判定回
路５及び出力回路６を含んで構成されている。

【００１４】ここで各投光素子と受光素子の光軸とを正
確に一致させるために、投光器１１と受光器１２とを平
行にし、しかも投受光面が対向するように配置しておく
必要がある。そこで本発明では投光器１の一端、例えば
本実施例では図示のように上部の投光器１１側に、第１
の光軸調整用投光部１５を設けている。この投光部１５
は直進性が高く視認性がある光源、例えば可視光のレー
ザ光源を用い、その光軸は投光器１１の他の投光素子Ｌ
１〜Ｌ５の光軸に平行となるように配置されているもの
とする。そしてこれに対応して受光器１２には投光部１
５の光軸上に第１の光軸調整用受光部であるターゲット
マーク１６が設けられる。ターゲットマーク１６は例え
ば図示のように中心位置を示す十字及び円形のマークか
ら構成されており、調整用投光部１５のレーザ光がその
中心に照射されたときに光軸が一致しているものと判断
するものである。又受光器１２の下方にはこれと同一の
第２の調整用投光部１７が配置され、他の受光素子の受
光軸と平行で視認性の高い可視光を投光器１１側に照射
する。投光器１１のこれと対応する位置には受光器１２
と同様の第２の光軸調整用受光部であるターゲットマー
ク１８が設けられている。ここで第１，第２の調整用投
光部１５，１７の光軸を投光素子Ｌ１〜Ｌ５、受光素子
Ｐ１〜Ｐ５の光軸と平行としておくことにより、調整用
投光部１５，１７の光がターゲットマーク１６，１８の
中心に照射するように投受光器１１，１２を調整すれ
ば、上下の２つの調整用光軸は一致し、他の光軸も一致
することとなる。このように可視光のレーザ光の照射位
置を確認し、ターゲットマークの中心に光が入射するよ
うに投光器１１又は受光器１２の位置と角度を調整する
ことによって、光軸を正確に調整することができる。

【００１５】図２は本願の多光軸光電センサの第２実施
例を示す斜視図である。本実施例において第１実施例と
同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。本
実施例では投光器２１，受光器２２はその上面に水準器
２３，２４を夫々設けている。図３は水準器２３及び２
４の表示例を示す図である。水準器２３，２４はｘ軸及
びｙ軸方向の目盛を有している。そして空気泡がこの目
盛の中心に位置するように投光器２１又は受光器２２を
配置すれば、投光器２１又は受光器２２が垂直に設置さ
れたこととなる。本実施例は投光器２１，受光器２２を
垂直に配置するという実際に使用頻度の高い使用状態に
対して有効な調整手段となる。又投光器２１と受光器２
２とを上下に水平に配置する場合には、図示のように投
光器２１の中央部に水準器２５を配置し、受光器２２の
下面に水準器２６を配置して調整することができる。

【００１６】尚本実施例では投光器２１及び受光器２２
の上下に調整用の光軸を設けているが、その一方の側、
例えば図４に第３実施例を示すように投光器２１Ａ及び
受光器２２Ａの上端部に２本の調整用光軸を設けるよう
にすることも考えられる。この場合には投光器２１Ａ，
受光器２２Ａの長手方向と垂直な面内に２つの調整用の
光軸を配置することが好ましい。このような光軸にする
ため、光軸調整用の投光部１５，１７を例えば投光器２
１Ａ側に配置し、受光器２２Ａ側にターゲットマーク１
６，１８を隣接して配置することが必要となる。これら
の調整用投光部１５，１７の光軸は投光器２１Ａの光軸
に平行な向きに配置しておき、その光軸と調整用の光軸
との位置関係を受光器２２Ａの受光用光軸と受光器２２
Ａのターゲットマーク１６，１８との位置関係に一致さ
せておく必要がある。

【００１７】又図５（ａ）に第４実施例を示すように、
投光器２１Ｂにターゲットマーク１６，１８を配置し、
受光器２２Ｂに光軸調整用の投光部１５，１７を配置し
てもよい。更に図５（ｂ）に第５実施例を示すように、
投光器２１Ｃに光軸調整用の投光部１５とターゲットマ
ーク１８を設け、受光器２２Ｃ側に調整用投光部１５の
光軸に対応する位置にターゲットマーク１６を設け、投
光器２１Ｃのターゲットマーク１８に光を照射するため
の調整用投光部１７を設けるようにすることもできる。

【００１８】次に本願の調整用治具の第１実施例につい
て説明する。図６（ａ）は投光器又は受光器のいずれか
一方の例えば一端に取付けられる調整用投光治具３１で
あり、図６（ｂ）は投光器，受光器の他方の対応する位
置に取付けられる調整用受光治具３２である。これらの
治具３１，３２は夫々略直方体状でＵ字状の切欠きを有
しており、下方に内向きの爪を有する脚部３３ａ，３３
ｂ及び３４ａ，３４ｂが設けられる。脚部３３ａ，３３
ｂ及び３４ａ，３４ｂは夫々投光治具３１，受光治具３
２の側壁に設けられた押圧部３５ａ，図示しない３５ｂ
と、図４（ｂ）に示す押圧部３６ａ，図示しない３６ｂ
を押圧することによって、外向きに広がるように回動す
る。そして調整用投光治具３１には前述した第１実施例
と同様に、調整用投光部３７が設けられる。この調整用
投光部３７は直進性が高く視認性のある光源、例えば可
視光のレーザ光源を用い、調整用投光治具３１の真横方
向に光を照射するものとする。一方、調整用受光治具３
２の側壁には図示のように調整用投光治具３１の投光軸
と対応する位置に、第１実施例と同様のターゲットマー
ク３８が設けられている。

【００１９】図７は投光器４１及び受光器４３にこの調
整用治具を取付けた状態を示す斜視図である。投光器４
１は従来例と同様に投光制御回路１，駆動回路２及び複
数の投光素子Ｌ１〜Ｌ５が設けられているが、第１実施
例のように調整用投光部やターゲットマークを有せず、
直方体状に形成されている。そしてこの直方体の上下に
は脚部３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂの爪に対応する
位置に切込み４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄが夫々設
けられている。又受光器４３も前述したように受光素子
Ｐ１〜Ｐ５と受光制御回路３を有しており、投光治具３
１，受光治具３２が取付けられる上下の対称な位置に切
込み４４ａ〜４４ｄが設けられている。このような切込
みを設けることにより、調整用治具３１，３２の押圧部
３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂを押圧することによ
り、投光器４１，受光器４３の上下に図示のように治具
３１，３２を取付けることができる。又投光器４１の下
端に調整用受光治具３２を固定し、受光器４３に調整用
投光治具３１を固定する。

【００２０】そして投光器４１の調整用投光治具３１を
駆動すると、調整用治具３１は投光器４１の他の投光素
子の光軸と平行な方向に調整用のレーザビームを照射
し、受光器４３に取付けられた調整用受光治具３２のタ
ーゲットマーク３８に入射する。又受光器４３の投光治
具３１のレーザビームは受光軸と平行に出射して受光治
具３２のターゲットマーク３８に入射する。従って多光
軸光電センサの第１実施例と同様に、レーザ光がターゲ
ットマークの中心に入射するように投光器４１又は受光
器４３の位置を調整することにより、投光器４１，受光
器４３の全ての光軸が平行となり、光軸調整を行うこと
ができる。このように投光治具３１の光軸を通常の投光
器及び受光器に投受光の光軸と平行となるように固定し
ておき、受光治具３２はその光軸を受光したときターゲ
ットマークの中心に光が入射するようにすれば、従来の
多光軸光電センサに取付けることによって容易に光軸を
調整することができる。

【００２１】図８は本願の光軸調整用治具の第２実施例
を示す斜視図である。本実施例では投光治具５１は投光
治具３１とほぼ同様の構成を有しており、脚部３３ａ，
３３ｂ、押圧部３５ａ，３５ｂを有し、更にレーザ光源
から成る調整用投光部３７が設けられる。そしてその上
面には多光軸光電センサの第２実施例と同様の水準器５
２が配置される。又受光治具５３は前述した受光治具３
２とほぼ同一の構成を有しており、脚部３４ａ，３４
ｂ、押圧部３６ａ，３６ｂが設けられ、側面にターゲッ
トマーク３８が設けられる。そしてその上面には多光軸
光電センサの第２実施例と同様の水準器５４が設けられ
ている。こうすれば投光器４１及び受光器４３に夫々投
光治具５１，受光治具５３を取付けることにより光軸調
整が可能であり、しかも投光器と受光器とを水準器を用
いて垂直に配置することができるため、光軸調整を容易
に行うことができる。

【００２２】図９は第３実施例による調整用受光治具を
示す斜視図である。本実施例による受光治具５５では上
面に水準器５４を設けると共に、筐体内に特定の方向か
らの光を受光する受光素子５６を設けている。そして受
光素子５６の受光レベルが所定値を越えるときにそのレ
ベルを弁別して表示するための表示素子５７を設けてい
る。こうすればこれに対応する投光治具の投光部のレー
ザ光源は可視光でない光を用いてもよく、例えば赤外光
を用いた場合にはこれに対応する波長の光を受光できる
受光素子５６を用いるものとする。そしてその受光レベ
ルが一定レベルを越えれば表示素子５７が点灯するよう
に構成しておく。尚表示素子による表示に限らず、所定
値以上の受光レベルのときに例えばブザーを駆動するな
ど、受光素子に所定レベルの光が受光したことを示すも
のであれば足りる。

【００２３】図１０は本願の第４実施例による調整用治
具である投受光治具を示す斜視図である。この実施例で
は調整用投受光治具５８は投光治具５１とほぼ同様の構
成であり、その真横方向に光を出射する投光部３７を設
け、それに隣接する位置にターゲットマーク３８を設け
る。そしてその上方には投光治具５１と同様に水準器５
２を設けておく。そしてこの投受光治具５８を２つ用い
て第１，第２の調整用投受光治具とし、図７と同様に示
すように、投光器４１と受光器４３の例えば上面に固定
する。こうすれば一対の投受光治具を用いて光軸が調整
できることとなる。

【００２４】又図１１（ａ）に示すように調整用投光治
具５１Ａには一対の光軸調整用投光部３７Ａ，３７Ｂを
設け、これに対応する調整用受光治具５３Ａには図１１
（ｂ）に示すように２つのターゲットマーク３８Ａ，３
８Ｂを設け、これらを投光器４１及び受光器４３に取付
けるようにしてもよい。更に第３実施例と同様にターゲ
ットマークに代えて所定レベルを越える受光信号が得ら
れたときに表示器を点灯させるように構成することもで
きる。

【００２５】図１２は本願の多光軸光電センサの第６実
施例による投光器及び受光器を示す斜視図である。本実
施例において前述した第２実施例と同一部分は同一符号
を付して詳細な説明を省略する。本実施例は投光器６１
及び受光器６２に夫々ターゲットマークに代えて、調整
用受光部６３，６４を設けたものである。調整用受光部
６３，６４は調整用受光治具の第３実施例と同様に受光
素子を有し、調整用投光部から入射した光が所定レベル
を越えているときにその上面の表示灯６５，６６を点灯
させるものである。この場合にも光軸調整用の光源は可
視光線を用いる必要はない。こうして調整用受光部を設
けることにより、ターゲットマークを確認する必要がな
く、表示灯に点灯したことによって光軸が一致している
ことが確認できることとなる。又その上面に第２実施例
と同様の水準器２３，２４を設けるようにしてもよい。
更にこの受光用調整部と水準器を含む光軸調整手段を調
整用治具とし、通常の投受光器に着脱自在に構成するよ
うにしてもよい。

【００２６】尚前述した各実施例の調整用投光治具及び
表示灯を有する調整用受光治具では外部より電源を供給
するようにしているが、調整用治具内に電池を設け投光
素子を駆動し、又は受光器や表示器を駆動することによ
り、コードを用いないでこれらの治具を投受光器に取付
けることができる。

【００２７】尚前述した多光軸調整センサの各実施例で
は、投光器と受光器に加えて信号処理部を設けるように
しているが、信号処理部の機能を投光器又は受光器のい
ずれか一方に組み込んで多光軸光電センサを構成するこ
とができることはいうまでもない。

【００２８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、多光軸光電センサの光軸調整を極めて容易に、又正
確に行うことができる。そのため光軸のずれによる誤検
知や相互干渉等が少なくなり、多光軸光電センサを使い
易くすることができる。更にこの調整用治具を用いるこ
とによって通常の多光軸光電センサに本発明を適用し、
その光軸調整を正確に、又極めて容易にすることができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の多光軸光電センサの第１実施例の構成を
示す斜視図である。

【図２】本願の多光軸光電センサの第２実施例の主要部
の構成を示す斜視図である。

【図３】第２実施例に用いられる水準器の表示状態を示
す正面図である。

【図４】本願の多光軸光電センサの第３実施例の構成を
示す斜視図である。

【図５】（ａ）は本願の多光軸光電センサの第４実施
例、（ｂ）はその第５実施例の構成を示す斜視図であ
る。

【図６】本願の光軸調整用治具の第１実施例の構成を示
す斜視図である。

【図７】本実施例による光軸調整用治具を投光器及び受
光器に取付けた状態を示す斜視図である。

【図８】本願の光軸調整用治具の第２実施例の構成を示
す斜視図である。

【図９】本願の光軸調整用治具の第３実施例の構成を示
す斜視図である。

【図１０】本願の光軸調整用治具である投受光治具の第
４実施例を示す斜視図である。

【図１１】本願の第５実施例による光軸調整用治具を示
す斜視図である。

【図１２】本願の多光軸光電センサの第６実施例の構成
を示す斜視図である。

【図１３】多光軸光電センサの全体構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１１，２１，２１Ａ〜２１Ｃ，４１，６１ 投光器 １２，２２，２２Ａ〜２２Ｃ，４３，６２ 受光器 Ｌ１〜Ｌ５ 投光素子 Ｐ１〜Ｐ５ 受光素子 １５，１７，３７ 調整用投光部 １６，１８，３８ ターゲットマーク １３ 信号処理部 ２３，２４，５２，５４ 水準器 ３１，５１，５１Ａ 調整用投光治具 ３２，５３，５３Ａ，５５ 調整用受光治具 ３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ 脚部 ３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂ 押圧部 ４２ａ〜４２ｄ，４４ａ〜４４ｄ 切込み ５６ 受光素子 ５７ 表示素子 ５８ 調整用投受光治具 ６３，６４ 調整用受光部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高原 孝義 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 野田 智史 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに平行な光軸を有する複数の投光素
   子を有し、同一方向に光を照射する投光器と、 前記投光器の互いに平行な複数の光軸から入射する光を
   受光する複数の受光素子を有する受光器と、 前記受光器の出力に基づいて複数の光軸のいずれかを遮
   光する物体を検知する信号処理部とを有する多光軸光電
   センサにおいて、 前記投光器は、その一端に配置され、前記投光器の各投
   光素子の光軸と平行な光軸方向に光を照射する第１の調
   整用投光部、及びその他端に配置され、前記各投光部の
   光軸に平行な方向から入射される光の位置を示す第２の
   調整用受光部、を有するものであり、 前記受光器は、その一端に配置され、前記投光器の第１
   の調整用投光部から入射される光の位置を示す第１の調
   整用受光部、及びその他端に配置され、各受光素子の光
   軸に平行な光軸方向であって、前記投光器の第２の調整
   用受光部に対応する位置に光を照射する第２の調整用投
   光部、を有するものであることを特徴とする多光軸光電
   センサ。
2. 【請求項２】 互いに平行な光軸を有する複数の投光素
   子を有し、同一方向に光を照射する投光器と、 前記投光器の互いに平行な複数の光軸から入射する光を
   受光する複数の受光素子を有する受光器と、 前記受光器の出力に基づいて複数の光軸のいずれかを遮
   光する物体を検知する信号処理部とを有する多光軸光電
   センサにおいて、 前記投光器及び前記受光器は、夫々その固定位置の上面
   に配置される水準器を有するものであり、 前記受光器及び投光器は、 前記投光器及び受光器の光軸と平行な光軸方向に光を照
   射する第１，第２の調整用投光部、及び前記投光器及び
   受光器の各受光素子の光軸に平行な方向から入射される
   光の位置を示す第１，第２の調整用受光部のうち夫々２
   つを有するものであることを特徴とする多光軸光電セン
   サ。
3. 【請求項３】 多光軸光電センサの投光器及び受光器の
   いずれか一方に着脱自在に取付けられ、各投光素子又は
   各受光素子の光軸と平行な方向に光を照射する調整用投
   光治具と、 前記投光器又は前記受光器の他方に着脱自在に取付けら
   れ、各投光素子又は各受光素子の光軸と平行な方向から
   の光を受光する調整用受光治具と、を具備することを特
   徴とする光軸調整用治具。
4. 【請求項４】 多光軸光電センサの投光器及び受光器の
   一方に着脱自在に取付けられ、その上面に配置される水
   準器、及び該投光器又は受光器の光軸と平行な光軸方向
   に光を照射する第１，第２の調整用投光部を有する調整
   用投光治具と、 前記投光器又は前記受光器の他方に着脱自在に取付けら
   れ、その上面に設けられた水準器、及び前記投光器又は
   前記受光器の光軸に平行な光軸方向であって、前記調整
   用投光治具の第１，第２の調整用投光部に対応する光を
   夫々受光する第１，第２の調整用受光部を有する調整用
   受光治具と、を具備することを特徴とする光軸調整用治
   具。
5. 【請求項５】 多光軸光電センサの投光器及び受光器の
   一方に着脱自在に取付けられ、その上面に配置される水
   準器、及び該投光器又は受光器の光軸と平行な光軸方向
   に光を照射する第１の調整用投光部及び該投光器又は受
   光器の光軸と平行な方向からの光を受光する第２の調整
   用受光部を有する第１の調整用投受光治具と、 前記投光器又は前記受光器の他方に着脱自在に取付けら
   れ、その上面に配置される水準器、及び前記投光器又は
   前記受光器の光軸に平行な光軸方向であって、前記第１
   の調整用投受光治具の第１の調整用投光部からの光を受
   光する第１の調整用受光部、及び該投光器又は受光器の
   光軸と平行な光軸方向に光を照射する第２の調整用投光
   部を有する第２の調整用投受光治具と、を具備すること
   を特徴とする光軸調整用治具。
6. 【請求項６】 請求項１記載の多光軸光電センサの光軸
   調整方法であって、 前記投光器の第１の調整用投光部より照射される光を受
   光部の第１の調整用受光部の所定位置に入射し、 前記受光器の第２の調整用投光部から照射される光が前
   記投光器の第２の調整用受光部の所定位置に入射するよ
   うに、前記投光器及び受光器の位置を規定することによ
   り光軸調整を行うことを特徴とする多光軸光電センサの
   光軸調整方法。
7. 【請求項７】 請求項２記載の多光軸光電センサの光軸
   調整方法であって、 前記投光器及び前記受光器の水準器により前記投光器及
   び前記受光器を水平となるように設置し、 前記投光器又は前記受光器の前記第１の調整用投光部の
   光を前記第１の調整用受光部の所定位置に入射し、 前記投光器又は前記受光器の前記第２の調整用投光部の
   光を前記第２の調整用受光部の所定位置に入射するよう
   に、前記投光器及び受光器の位置を規定することにより
   光軸調整を行うことを特徴とする多光軸光電センサの光
   軸調整方法。