JPH0936136A - リードフレームの吸着保持装置 - Google Patents
リードフレームの吸着保持装置Info
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- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】リードフレームのリードを傷つけることがな
く、またリードフレームを安定して吸着保持できる。 【構成】上下方向に移動及びガイドレールの搬送方向で
あるＸ方向と直角で水平なＹ方向に移動させられる吸着
保持体７２に取付けられたＸ方向ガイド板には、リード
フレームの幅方向の両側端部側を吸着保持するように、
複数個のリードフレーム用吸着ノズル１２０を２列設け
た。
く、またリードフレームを安定して吸着保持できる。 【構成】上下方向に移動及びガイドレールの搬送方向で
あるＸ方向と直角で水平なＹ方向に移動させられる吸着
保持体７２に取付けられたＸ方向ガイド板には、リード
フレームの幅方向の両側端部側を吸着保持するように、
複数個のリードフレーム用吸着ノズル１２０を２列設け
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リードフレームの
供給・排出装置に用いるリードフレームの吸着保持装置
に関する。
供給・排出装置に用いるリードフレームの吸着保持装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、リードフレームへのダイボンデ
イング作業においては、マガジンに積み重ねられたリー
ドフレームを１枚づつ吸着保持体に設けられた複数個の
吸着ノズルによって吸着保持して移送し、、ガイドレー
ル上に載置する。そして、ガイドレール上に載置された
リードフレームは、ガイドレールのガイド溝にガイドさ
れ、プッシャ又は送り爪によってボンデイング部に搬送
される。なお、この種のリードフレームの供給・排出装
置として、例えば特開昭６２−１７５３２４号公報があ
げられる。
イング作業においては、マガジンに積み重ねられたリー
ドフレームを１枚づつ吸着保持体に設けられた複数個の
吸着ノズルによって吸着保持して移送し、、ガイドレー
ル上に載置する。そして、ガイドレール上に載置された
リードフレームは、ガイドレールのガイド溝にガイドさ
れ、プッシャ又は送り爪によってボンデイング部に搬送
される。なお、この種のリードフレームの供給・排出装
置として、例えば特開昭６２−１７５３２４号公報があ
げられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術における
吸着保持装置は、吸着保持体に複数個の吸着ノズルが一
列に設けられ、リードフレームの長手方向の中央部を吸
着するようになっている。しかし、リードフレームの長
手方向の中央部には、打ち抜かれた空間があり、またリ
ードが形成されているので、中央部を吸着するのは好ま
しくない。また幅広のリードフレームにおいては、中央
部のみでは保持の安定性に問題がある。
吸着保持装置は、吸着保持体に複数個の吸着ノズルが一
列に設けられ、リードフレームの長手方向の中央部を吸
着するようになっている。しかし、リードフレームの長
手方向の中央部には、打ち抜かれた空間があり、またリ
ードが形成されているので、中央部を吸着するのは好ま
しくない。また幅広のリードフレームにおいては、中央
部のみでは保持の安定性に問題がある。
【０００４】また上記従来技術は、品種にそれぞれ応じ
た専用の吸着保持装置であるので、品種変更によりリー
ドフレームの長さ又は幅が変わった場合、それに適合す
る吸着保持装置に交換しなければならなかった。このた
め、品種に応じた吸着保持装置を準備する必要があり、
保管管理及び経済性等に問題があった。
た専用の吸着保持装置であるので、品種変更によりリー
ドフレームの長さ又は幅が変わった場合、それに適合す
る吸着保持装置に交換しなければならなかった。このた
め、品種に応じた吸着保持装置を準備する必要があり、
保管管理及び経済性等に問題があった。
【０００５】本発明の第１の課題は、リードフレームの
リード表面を傷つけることがなく、またリードフレーム
を安定して吸着保持できるリードフレームの吸着保持装
置を提供することにある。
リード表面を傷つけることがなく、またリードフレーム
を安定して吸着保持できるリードフレームの吸着保持装
置を提供することにある。
【０００６】本発明の第２の課題は、各品種に対応でき
る汎用性を有するリードフレームの吸着保持装置を提供
することにある。
る汎用性を有するリードフレームの吸着保持装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るための本発明の第１の手段は、マガジンに収納された
リードフレームを吸着保持してガイドレール上に載置す
るリードフレームの吸着保持装置において、上下方向及
びガイドレールの搬送方向であるＸ方向と直角で水平な
Ｙ方向に移動させられる吸着保持体には、リードフレー
ムの幅方向の両側端部側を吸着保持するように、複数個
のリードフレーム用吸着ノズルを２列設けたことを特徴
とする。
るための本発明の第１の手段は、マガジンに収納された
リードフレームを吸着保持してガイドレール上に載置す
るリードフレームの吸着保持装置において、上下方向及
びガイドレールの搬送方向であるＸ方向と直角で水平な
Ｙ方向に移動させられる吸着保持体には、リードフレー
ムの幅方向の両側端部側を吸着保持するように、複数個
のリードフレーム用吸着ノズルを２列設けたことを特徴
とする。
【０００８】上記第１及び第２の課題を解決するための
本発明の第２の手段は、上記第１の手段において、前記
２列の複数個のリードフレーム用吸着ノズルは、各列毎
にリードフレームの幅方向に移動させて幅方向位置調整
可能に、また各列の複数個のリードフレーム用吸着ノズ
ルは、リードフレームの長手方向に移動させて長手方向
位置調整可能に設けたことを特徴とする。
本発明の第２の手段は、上記第１の手段において、前記
２列の複数個のリードフレーム用吸着ノズルは、各列毎
にリードフレームの幅方向に移動させて幅方向位置調整
可能に、また各列の複数個のリードフレーム用吸着ノズ
ルは、リードフレームの長手方向に移動させて長手方向
位置調整可能に設けたことを特徴とする。
【０００９】上記第１及び第２の課題を解決するための
本発明の第３の手段は、吸着保持体のＸ方向の両側に
は、それぞれＹ方向に伸びたＹ軸の中央部が固定され、
この２本のＹ軸の前記吸着保持体の両側には、それぞれ
スライダが摺動可能でかつＹ軸に固定可能に設けられ、
前記４個のスライダのＸ方向に対向する対のスライダに
は、それぞれＸ方向に伸びたＸ方向ガイド板が固定さ
れ、このＸ方向ガイド板には、複数個のリードフレーム
用吸着ノズルが摺動可能でかつ前記Ｘ方向ガイド板に固
定可能に設けたことを特徴とする。
本発明の第３の手段は、吸着保持体のＸ方向の両側に
は、それぞれＹ方向に伸びたＹ軸の中央部が固定され、
この２本のＹ軸の前記吸着保持体の両側には、それぞれ
スライダが摺動可能でかつＹ軸に固定可能に設けられ、
前記４個のスライダのＸ方向に対向する対のスライダに
は、それぞれＸ方向に伸びたＸ方向ガイド板が固定さ
れ、このＸ方向ガイド板には、複数個のリードフレーム
用吸着ノズルが摺動可能でかつ前記Ｘ方向ガイド板に固
定可能に設けたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の最良の一実施の形
態を図１乃至図７により説明する。図１に示すように、
リードフレーム１をガイドするガイドレール３の一方の
側方の正面側には、リードフレーム１及び紙２を収納し
たマガジン４を位置決め保持するエレベータ装置１０が
配設されている。ここで、マガジン４には、リードフレ
ーム１と紙２が交互に挟んで積み重ねられ、リードフレ
ーム１同志が接触してリード面を傷付けるのを防止して
いる。
態を図１乃至図７により説明する。図１に示すように、
リードフレーム１をガイドするガイドレール３の一方の
側方の正面側には、リードフレーム１及び紙２を収納し
たマガジン４を位置決め保持するエレベータ装置１０が
配設されている。ここで、マガジン４には、リードフレ
ーム１と紙２が交互に挟んで積み重ねられ、リードフレ
ーム１同志が接触してリード面を傷付けるのを防止して
いる。
【００１１】次にエレベータ装置１０の構造について説
明する。基板１１、側板１２及びマガジン載置板１３か
らなる架台の前記マガジン載置板１３上には、マガジン
４を位置決めする位置決め板１４が設けられている。基
板１１とマガジン載置板１３には、ねじ軸１５の上下端
が回転自在に支承され、また２本の回り止め軸（図示せ
ず）の上下端が固定されている。ねじ軸１５には雌ねじ
１６が螺合されており、雌ねじ１６には前記した回り止
め軸に上下動可能に嵌挿された上下動軸ホルダ１７が固
定されている。上下動軸ホルダ１７には、マガジン載置
板１３及びマガジン４の底板５を貫通して上方に伸びた
上下動軸１８が固定されており、上下動軸１８の上端に
は押し上げ板１９が固定されている。
明する。基板１１、側板１２及びマガジン載置板１３か
らなる架台の前記マガジン載置板１３上には、マガジン
４を位置決めする位置決め板１４が設けられている。基
板１１とマガジン載置板１３には、ねじ軸１５の上下端
が回転自在に支承され、また２本の回り止め軸（図示せ
ず）の上下端が固定されている。ねじ軸１５には雌ねじ
１６が螺合されており、雌ねじ１６には前記した回り止
め軸に上下動可能に嵌挿された上下動軸ホルダ１７が固
定されている。上下動軸ホルダ１７には、マガジン載置
板１３及びマガジン４の底板５を貫通して上方に伸びた
上下動軸１８が固定されており、上下動軸１８の上端に
は押し上げ板１９が固定されている。
【００１２】側板１２にはモータ２０が固定されてお
り、モータ２０の出力軸にはタイミングプーリ２１が固
定されている。前記ねじ軸１５には前記タイミングプー
リ２１に対応してタイミングプーリ２２が固定されてお
り、タイミングプーリ２１とタイミングプーリ２２には
タイミングベルト２３が掛けられている。なお、２４は
ノズル吸着位置を示す。以下、ガイドレール３に沿った
方向をＸ方向、このＸ方向に直角な水平方向をＹ方向、
上下方向をＺ方向とする。
り、モータ２０の出力軸にはタイミングプーリ２１が固
定されている。前記ねじ軸１５には前記タイミングプー
リ２１に対応してタイミングプーリ２２が固定されてお
り、タイミングプーリ２１とタイミングプーリ２２には
タイミングベルト２３が掛けられている。なお、２４は
ノズル吸着位置を示す。以下、ガイドレール３に沿った
方向をＸ方向、このＸ方向に直角な水平方向をＹ方向、
上下方向をＺ方向とする。
【００１３】前記ガイドレール３の他方の側方の裏面側
には、後記する吸着保持装置７０をＺ方向及びＹ方向に
移動させる吸着保持装置駆動手段３０が配設されてい
る。次に吸着保持装置駆動手段３０の構造について説明
する。４本の支持脚３１上に固定された固定板３２上に
は、２個の軸受ホルダ３３が固定されており、軸受ホル
ダ３３には軸受３４を介して上下動軸３５が上下動可能
に嵌挿されている。上下動軸３５には上下動板３６が固
定され、上下動板３６の下面には作動板３７が固定され
ている。前記固定板３２上にはカム支持板３８が固定さ
れており、カム支持板３８には作動板３７が圧接するよ
うにカム３９が回転自在に支承されている。前記軸受ホ
ルダ３３の一方の側面には、シリンダ支持板４０が固定
されており、シリンダ支持板４０にはエアシリンダ４１
が回転自在に支承されている。エアシリンダ４１の作動
ロッドに固定された連結軸４２にはピン４３が回転自在
に支承され、ピン４３は前記カム３９に固定されてい
る。
には、後記する吸着保持装置７０をＺ方向及びＹ方向に
移動させる吸着保持装置駆動手段３０が配設されてい
る。次に吸着保持装置駆動手段３０の構造について説明
する。４本の支持脚３１上に固定された固定板３２上に
は、２個の軸受ホルダ３３が固定されており、軸受ホル
ダ３３には軸受３４を介して上下動軸３５が上下動可能
に嵌挿されている。上下動軸３５には上下動板３６が固
定され、上下動板３６の下面には作動板３７が固定され
ている。前記固定板３２上にはカム支持板３８が固定さ
れており、カム支持板３８には作動板３７が圧接するよ
うにカム３９が回転自在に支承されている。前記軸受ホ
ルダ３３の一方の側面には、シリンダ支持板４０が固定
されており、シリンダ支持板４０にはエアシリンダ４１
が回転自在に支承されている。エアシリンダ４１の作動
ロッドに固定された連結軸４２にはピン４３が回転自在
に支承され、ピン４３は前記カム３９に固定されてい
る。
【００１４】前記上下動板３６上には側板５０が固定さ
れ、側板５０にはレール支持板５１が固定されている。
レール支持板５１の下面にはＹ方向に伸びたレール５２
が固定され、レール５２にはガイド板５３が摺動可能に
取付けられている。ガイド板５３にはＹ方向移動軸ホル
ダ５４が固定され、Ｙ方向移動軸ホルダ５４にはＹ方向
に伸びたＹ方向移動軸５５の一端側が固定されている。
Ｙ方向移動軸５５の他端側のガイドレール３側には、吸
着保持装置ホルダ５６が固定され、吸着保持装置ホルダ
５６には後記する吸着保持装置７０が固定されている。
れ、側板５０にはレール支持板５１が固定されている。
レール支持板５１の下面にはＹ方向に伸びたレール５２
が固定され、レール５２にはガイド板５３が摺動可能に
取付けられている。ガイド板５３にはＹ方向移動軸ホル
ダ５４が固定され、Ｙ方向移動軸ホルダ５４にはＹ方向
に伸びたＹ方向移動軸５５の一端側が固定されている。
Ｙ方向移動軸５５の他端側のガイドレール３側には、吸
着保持装置ホルダ５６が固定され、吸着保持装置ホルダ
５６には後記する吸着保持装置７０が固定されている。
【００１５】側板５０には、Ｙ方向移動軸５５の下方の
左右にタイミングプーリ５７、５８が回転自在に支承さ
れ、また側板５０には、タイミングプーリ５７、５８間
で該タイミングプーリ５７、５８より僅か下方に近接し
て２個のガイドローラ５９、６０が回転自在に支承され
ている。ガイドローラ５９、６０の下方の前記上下動板
３６の下面にはモータ支持板６１が固定され、モータ支
持板６１にはモータ６２が固定されている。モータ６２
の出力軸にはタイミングプーリ６３が固定され、前記タ
イミングプーリ５７、５８、ガイドローラ５９、６０及
びタイミングプーリ６３にはタイミングベルト６４が掛
けられている。そして、タイミングプーリ５７、５８間
のタイミングベルト６４の上方部の一部は、前記Ｙ方向
移動軸ホルダ５４に固定されている。
左右にタイミングプーリ５７、５８が回転自在に支承さ
れ、また側板５０には、タイミングプーリ５７、５８間
で該タイミングプーリ５７、５８より僅か下方に近接し
て２個のガイドローラ５９、６０が回転自在に支承され
ている。ガイドローラ５９、６０の下方の前記上下動板
３６の下面にはモータ支持板６１が固定され、モータ支
持板６１にはモータ６２が固定されている。モータ６２
の出力軸にはタイミングプーリ６３が固定され、前記タ
イミングプーリ５７、５８、ガイドローラ５９、６０及
びタイミングプーリ６３にはタイミングベルト６４が掛
けられている。そして、タイミングプーリ５７、５８間
のタイミングベルト６４の上方部の一部は、前記Ｙ方向
移動軸ホルダ５４に固定されている。
【００１６】前記軸受ホルダ３３のガイドレール３側に
は、上方部に紙受けシュート６５が固定され、紙受けシ
ュート６５の下方には紙捨て箱６６を保持する紙捨て箱
保持部６７が固定されている。
は、上方部に紙受けシュート６５が固定され、紙受けシ
ュート６５の下方には紙捨て箱６６を保持する紙捨て箱
保持部６７が固定されている。
【００１７】次に前記吸着保持装置７０の構造を図２乃
至図７により説明する。図２及び図４に示すように、前
記吸着保持装置ホルダ５６（図１参照）に固定される固
定部７１を有する吸着保持体７２には、Ｘ方向に伸びた
２個の長穴７３が形成されている。また吸着保持体７２
の下面には、長穴７３より幅広の回り止め溝７４が形成
されている。吸着保持体７２のＸ方向の端部側上には、
それぞれＹ軸支持ホルダ７５が固定され、２個のＹ軸支
持ホルダ７５にはそれぞれＹ軸７６の中央部が固定され
ている。２本のＹ軸７６の両端部側には、それぞれスラ
イダ７７Ａ、７７Ｂ及び７８Ａ、７８Ｂが軸受７９を介
して摺動自在に嵌挿されている。スライダ７７Ａ、７７
Ｂ及び７８Ａ、７８Ｂの内側のＹ軸７６部分には、それ
ぞれ固定ホルダ８０が挿通され、固定ホルダ８０のＹ軸
７６の挿通穴部は、スリット８１（図３参照）によって
２つ割りになっている。
至図７により説明する。図２及び図４に示すように、前
記吸着保持装置ホルダ５６（図１参照）に固定される固
定部７１を有する吸着保持体７２には、Ｘ方向に伸びた
２個の長穴７３が形成されている。また吸着保持体７２
の下面には、長穴７３より幅広の回り止め溝７４が形成
されている。吸着保持体７２のＸ方向の端部側上には、
それぞれＹ軸支持ホルダ７５が固定され、２個のＹ軸支
持ホルダ７５にはそれぞれＹ軸７６の中央部が固定され
ている。２本のＹ軸７６の両端部側には、それぞれスラ
イダ７７Ａ、７７Ｂ及び７８Ａ、７８Ｂが軸受７９を介
して摺動自在に嵌挿されている。スライダ７７Ａ、７７
Ｂ及び７８Ａ、７８Ｂの内側のＹ軸７６部分には、それ
ぞれ固定ホルダ８０が挿通され、固定ホルダ８０のＹ軸
７６の挿通穴部は、スリット８１（図３参照）によって
２つ割りになっている。
【００１８】固定ホルダ８０のスリット８１の下部はそ
れぞれスライダ７７Ａ、７７Ｂ及び７８Ａ、７８Ｂにね
じ８２で固定され、スライダ７７Ａ、７７Ｂ及び７８
Ａ、７８Ｂには上方よりスリット８１の上側部分を押し
付けるようにスライダ７７Ａ、７７Ｂ及び７８Ａ、７８
Ｂのスリット８１の下方部分にスライダ固定ねじ８３が
螺合されている。前記スライダ７７Ａと７８Ａ及び７７
Ｂと７８Ｂの下面には、それぞれＸ方向に伸びた２個の
Ｘ方向ガイド板８４Ａ、８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂがガ
イド部８６Ａ、８６Ｂ（隙間）を有するように両端がそ
れぞれねじ８７（図４参照）で固定され、Ｘ方向ガイド
板８４Ａ、８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂの下面の内側部分
には回り止め溝８８Ａ及び８８Ｂが形成されている。
れぞれスライダ７７Ａ、７７Ｂ及び７８Ａ、７８Ｂにね
じ８２で固定され、スライダ７７Ａ、７７Ｂ及び７８
Ａ、７８Ｂには上方よりスリット８１の上側部分を押し
付けるようにスライダ７７Ａ、７７Ｂ及び７８Ａ、７８
Ｂのスリット８１の下方部分にスライダ固定ねじ８３が
螺合されている。前記スライダ７７Ａと７８Ａ及び７７
Ｂと７８Ｂの下面には、それぞれＸ方向に伸びた２個の
Ｘ方向ガイド板８４Ａ、８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂがガ
イド部８６Ａ、８６Ｂ（隙間）を有するように両端がそ
れぞれねじ８７（図４参照）で固定され、Ｘ方向ガイド
板８４Ａ、８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂの下面の内側部分
には回り止め溝８８Ａ及び８８Ｂが形成されている。
【００１９】前記吸着保持体７２の一方側には、真空連
結ブロック９０が固定されており、真空連結ブロック９
０には盲穴よりなる２個の通路９１、９２が形成されて
いる。通路９１、９２にはそれぞれ連結具９３、９４が
取付けられており、連結具９３、９４は、それぞれ図示
しないパイプ及び電磁弁を介して真空ポンプに接続され
ている。真空連結ブロック９０上には、通路９１に連通
するように４個の連結具９５と、通路９２に連通するよ
うに６個の連結具９６とが取付けられている。
結ブロック９０が固定されており、真空連結ブロック９
０には盲穴よりなる２個の通路９１、９２が形成されて
いる。通路９１、９２にはそれぞれ連結具９３、９４が
取付けられており、連結具９３、９４は、それぞれ図示
しないパイプ及び電磁弁を介して真空ポンプに接続され
ている。真空連結ブロック９０上には、通路９１に連通
するように４個の連結具９５と、通路９２に連通するよ
うに６個の連結具９６とが取付けられている。
【００２０】前記吸着保持体７２には、それぞれ長穴７
３に沿って摺動可能に１個の検出端子１００と２個の紙
用吸着ノズル１１０が取付けられている。即ち、吸着保
持体７２には、合計、２個の検出端子１００と４個の紙
用吸着ノズル１１０が取付けられている。前記Ｘ方向ガ
イド板８４Ａ、８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂには、ガイド
部８６Ａ、８６Ｂにそれぞれ３個のリードフレーム用吸
着ノズル１２０が摺動及び調節可能に固定されている。
３に沿って摺動可能に１個の検出端子１００と２個の紙
用吸着ノズル１１０が取付けられている。即ち、吸着保
持体７２には、合計、２個の検出端子１００と４個の紙
用吸着ノズル１１０が取付けられている。前記Ｘ方向ガ
イド板８４Ａ、８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂには、ガイド
部８６Ａ、８６Ｂにそれぞれ３個のリードフレーム用吸
着ノズル１２０が摺動及び調節可能に固定されている。
【００２１】次に検出端子１００の構造を図５により説
明する。吸着保持体７２の長穴７３には、回り止め溝７
４に当接するように絶縁体１０１が挿通され、絶縁体１
０１の上部に形成したねじ部にはナット１０２が螺合し
ている。絶縁体１０１にはブッシュ１０３を介して金属
製の検出端子部１０４が摺動可能に嵌挿されており、検
出端子部１０４の上部に形成したねじ部にはナット１０
５が螺合されている。またナット１０５が絶縁体１０１
の上面に圧接するように、検出端子部１０４にはスプリ
ング１０６が配設されている。そして、このように形成
された２個の検出端子１００のそれぞれの検出端子部１
０４の上端にはコード（図示せず）が接続され、コード
は図示しない検出器に接続されている。
明する。吸着保持体７２の長穴７３には、回り止め溝７
４に当接するように絶縁体１０１が挿通され、絶縁体１
０１の上部に形成したねじ部にはナット１０２が螺合し
ている。絶縁体１０１にはブッシュ１０３を介して金属
製の検出端子部１０４が摺動可能に嵌挿されており、検
出端子部１０４の上部に形成したねじ部にはナット１０
５が螺合されている。またナット１０５が絶縁体１０１
の上面に圧接するように、検出端子部１０４にはスプリ
ング１０６が配設されている。そして、このように形成
された２個の検出端子１００のそれぞれの検出端子部１
０４の上端にはコード（図示せず）が接続され、コード
は図示しない検出器に接続されている。
【００２２】次に紙用吸着ノズル１１０の構造を図６に
より説明する。吸着保持体７２の長穴７３には、真空吸
着パッド１１１を有するねじパイプ１１２が挿通され、
ねじパイプ１１２のねじ部には、吸着保持体７２の下面
側に回り止め溝７４に嵌挿するようにナット１１３が螺
合され、吸着保持体７２の上面側にナット１１４が螺合
されている。従って、ねじパイプ１１２は、ナット１１
３とナット１１４によって吸着保持体７２に固定され
る。そして、４個の紙用吸着ノズル１１０のねじパイプ
１１２は、それぞれ図２に示す４個の連結具９３、９４
に図示しないパイプで接続されている。
より説明する。吸着保持体７２の長穴７３には、真空吸
着パッド１１１を有するねじパイプ１１２が挿通され、
ねじパイプ１１２のねじ部には、吸着保持体７２の下面
側に回り止め溝７４に嵌挿するようにナット１１３が螺
合され、吸着保持体７２の上面側にナット１１４が螺合
されている。従って、ねじパイプ１１２は、ナット１１
３とナット１１４によって吸着保持体７２に固定され
る。そして、４個の紙用吸着ノズル１１０のねじパイプ
１１２は、それぞれ図２に示す４個の連結具９３、９４
に図示しないパイプで接続されている。
【００２３】次にリードフレーム用吸着ノズル１２０の
構造を図６及び図７により説明する。Ｘ方向ガイド板８
４Ａ、８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂ間のガイド部８６Ａ、
８６Ｂには、ホルダ１２１のねじ部が上方に突出するよ
うに挿通されており、ホルダ１２１のねじ部にはナット
１２２が螺合され、ホルダ１２１はそれぞれＸ方向ガイ
ド板８４Ａ、８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂに固定されてい
る。ホルダ１２１にはねじ軸１２３が螺合されており、
ねじ軸１２３の上端部にはナット１２４、１２５が螺合
され、更にナット１２５にはボルト１２６が螺合されて
いる。ねじ軸１２３の下端にはＬ字状のノズルホルダ１
２７が上下摺動可能に嵌挿されており、ノズルホルダ１
２７は回転しないようにホルダ１２１の下方部の切欠き
側面１２８に上下摺動自在に嵌挿されている。そして、
ノズルホルダ１２７がねじ軸１２３の下端のストッパ１
２９に圧接するように、ホルダ１２１とノズルホルダ１
２７間にはスプリング１３０が装着されている。ノズル
ホルダ１２７の先端部には、吸着ノズル部１３１が固定
されている。そして、６個のリードフレーム用吸着ノズ
ル１２０の吸着ノズル部１３１は、それぞれ図２に示す
６個の連結具９５に図示しないパイプで接続されてい
る。
構造を図６及び図７により説明する。Ｘ方向ガイド板８
４Ａ、８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂ間のガイド部８６Ａ、
８６Ｂには、ホルダ１２１のねじ部が上方に突出するよ
うに挿通されており、ホルダ１２１のねじ部にはナット
１２２が螺合され、ホルダ１２１はそれぞれＸ方向ガイ
ド板８４Ａ、８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂに固定されてい
る。ホルダ１２１にはねじ軸１２３が螺合されており、
ねじ軸１２３の上端部にはナット１２４、１２５が螺合
され、更にナット１２５にはボルト１２６が螺合されて
いる。ねじ軸１２３の下端にはＬ字状のノズルホルダ１
２７が上下摺動可能に嵌挿されており、ノズルホルダ１
２７は回転しないようにホルダ１２１の下方部の切欠き
側面１２８に上下摺動自在に嵌挿されている。そして、
ノズルホルダ１２７がねじ軸１２３の下端のストッパ１
２９に圧接するように、ホルダ１２１とノズルホルダ１
２７間にはスプリング１３０が装着されている。ノズル
ホルダ１２７の先端部には、吸着ノズル部１３１が固定
されている。そして、６個のリードフレーム用吸着ノズ
ル１２０の吸着ノズル部１３１は、それぞれ図２に示す
６個の連結具９５に図示しないパイプで接続されてい
る。
【００２４】従って、ボルト１２６を充分に締め付ける
ことにより、ナット１２５はねじ軸１２３に固定された
状態となる。そこで、ナット１２４を緩め、ナット１２
５を回すと、ねじ軸１２３はホルダ１２１に対して上下
動する。即ち、吸着ノズル部１３１が取付けられたノズ
ルホルダ１２７は、ねじ軸１２３に設けられたストッパ
１２９で支持されているので、吸着ノズル部１３１も上
下動する。これにより、吸着ノズル部１３１の下端の位
置が調整できる。リードフレーム用吸着ノズル１２０
は、前記したように６個設けられているので、前記した
操作によって全てのリードフレーム用吸着ノズル１２０
の吸着ノズル部１３１の下端の位置を同一平面上に調整
することができる。吸着ノズル部１３１の下端の位置を
調整した後は、ナット１２２がホルダ１２１の上面に圧
接するようにナット１２２を締め付け、ねじ軸１２３の
位置を固定する。
ことにより、ナット１２５はねじ軸１２３に固定された
状態となる。そこで、ナット１２４を緩め、ナット１２
５を回すと、ねじ軸１２３はホルダ１２１に対して上下
動する。即ち、吸着ノズル部１３１が取付けられたノズ
ルホルダ１２７は、ねじ軸１２３に設けられたストッパ
１２９で支持されているので、吸着ノズル部１３１も上
下動する。これにより、吸着ノズル部１３１の下端の位
置が調整できる。リードフレーム用吸着ノズル１２０
は、前記したように６個設けられているので、前記した
操作によって全てのリードフレーム用吸着ノズル１２０
の吸着ノズル部１３１の下端の位置を同一平面上に調整
することができる。吸着ノズル部１３１の下端の位置を
調整した後は、ナット１２２がホルダ１２１の上面に圧
接するようにナット１２２を締め付け、ねじ軸１２３の
位置を固定する。
【００２５】次に吸着保持装置７０の調整方法を図２乃
至図７により説明する。図２乃至図３は最も大きなリー
ドフレーム１に適合する場合を示す。品種変更によりリ
ードフレーム１の幅及び長さが変わった場合は、その品
種に適合するように検出端子１００、紙用吸着ノズル１
１０及びリードフレーム用吸着ノズル１２０の位置調整
を行う。リードフレーム１の幅に適合させるには、４個
のスライダ固定ねじ８３を緩めると、スライダ７７Ａ、
７７Ｂ及び７８Ａ、７８ＢはＹ軸７６に沿って摺動可能
となる。そこで、リードフレーム用吸着ノズル１２０の
吸着ノズル部１３１がそのリードフレーム１の幅方向
（Ｙ方向）の端部側に位置するように、Ｘ方向ガイド板
８４Ａ、８５Ａを矢印Ｅ方向に、Ｘ方向ガイド板８４
Ｂ、８５Ｂを矢印Ｆ方向に移動させる。そして、スライ
ダ固定ねじ８３を締め付けると、固定ホルダ８０のスリ
ット８１が狭まって固定ホルダ８０はＹ軸７６に固定さ
れる。
至図７により説明する。図２乃至図３は最も大きなリー
ドフレーム１に適合する場合を示す。品種変更によりリ
ードフレーム１の幅及び長さが変わった場合は、その品
種に適合するように検出端子１００、紙用吸着ノズル１
１０及びリードフレーム用吸着ノズル１２０の位置調整
を行う。リードフレーム１の幅に適合させるには、４個
のスライダ固定ねじ８３を緩めると、スライダ７７Ａ、
７７Ｂ及び７８Ａ、７８ＢはＹ軸７６に沿って摺動可能
となる。そこで、リードフレーム用吸着ノズル１２０の
吸着ノズル部１３１がそのリードフレーム１の幅方向
（Ｙ方向）の端部側に位置するように、Ｘ方向ガイド板
８４Ａ、８５Ａを矢印Ｅ方向に、Ｘ方向ガイド板８４
Ｂ、８５Ｂを矢印Ｆ方向に移動させる。そして、スライ
ダ固定ねじ８３を締め付けると、固定ホルダ８０のスリ
ット８１が狭まって固定ホルダ８０はＹ軸７６に固定さ
れる。
【００２６】リードフレーム１の長さ方向（Ｘ方向）に
適合するように紙用吸着ノズル１１０の位置を調整する
には、ナット１１４を緩めると、ねじパイプ１１２は長
穴７３に沿って摺動可能となる。そこで、紙用吸着ノズ
ル１１０を長穴７３に沿って移動させ、そのリードフレ
ーム１に適合する位置にする。そして、ナット１１４を
締め付ける。検出端子１００の位置はナット１０２を緩
めると、絶縁体１０１が長穴７３に沿って摺動可能とな
る。そこで、検出端子１００が両側の２個の紙用吸着ノ
ズル１１０のほぼ中央に位置するように移動させ、ナッ
ト１０２を締め付ける。リードフレーム１の長さ方向
（Ｘ方向）に適合するようにリードフレーム用吸着ノズ
ル１２０の位置を調整するには、ナット１２２を緩める
と、ホルダ１２１は長穴８６Ａ、８６Ｂに沿って摺動可
能となる。そこで、リードフレーム用吸着ノズル１２０
を長穴８６Ａ、８６Ｂに沿って移動させ、そのリードフ
レーム１に適合する位置にする。そして、ナット１２２
を締め付ける。
適合するように紙用吸着ノズル１１０の位置を調整する
には、ナット１１４を緩めると、ねじパイプ１１２は長
穴７３に沿って摺動可能となる。そこで、紙用吸着ノズ
ル１１０を長穴７３に沿って移動させ、そのリードフレ
ーム１に適合する位置にする。そして、ナット１１４を
締め付ける。検出端子１００の位置はナット１０２を緩
めると、絶縁体１０１が長穴７３に沿って摺動可能とな
る。そこで、検出端子１００が両側の２個の紙用吸着ノ
ズル１１０のほぼ中央に位置するように移動させ、ナッ
ト１０２を締め付ける。リードフレーム１の長さ方向
（Ｘ方向）に適合するようにリードフレーム用吸着ノズ
ル１２０の位置を調整するには、ナット１２２を緩める
と、ホルダ１２１は長穴８６Ａ、８６Ｂに沿って摺動可
能となる。そこで、リードフレーム用吸着ノズル１２０
を長穴８６Ａ、８６Ｂに沿って移動させ、そのリードフ
レーム１に適合する位置にする。そして、ナット１２２
を締め付ける。
【００２７】次にマガジン４内のリードフレーム１をガ
イドレール３上に移載する動作を図１により説明する。
図１の状態より吸着保持装置駆動手段３０のモータ６２
が矢印Ｇ方向に回転し、タイミングベルト６４が矢印Ｈ
方向に移動する。これにより、Ｙ方向移動軸ホルダ５４
及びガイド板５３がレール５２にガイドされて矢印Ｈ方
向に移動する。即ち、Ｙ方向移動軸５５及び吸着保持装
置ホルダ５６が矢印Ｈ方向に移動し、吸着保持装置７０
はマガジン４の上方に位置する。次にエアシリンダ４１
が作動し、該エアシリンダ４１の作動ロッドが引っ込
み、カム３９が回転する。これにより、作動板３７を介
して上下動板３６、即ち吸着保持装置７０が下降し、検
出端子１００の検出端子部１０４、紙用吸着ノズル１１
０の真空吸着パッド１１１及びリードフレーム用吸着ノ
ズル１２０の吸着ノズル部１３１のそれぞれの先端部が
ノズル吸着位置２４より僅かに下方に位置し、マガジン
４内の最上のリードフレーム１又は紙２に当接する。
イドレール３上に移載する動作を図１により説明する。
図１の状態より吸着保持装置駆動手段３０のモータ６２
が矢印Ｇ方向に回転し、タイミングベルト６４が矢印Ｈ
方向に移動する。これにより、Ｙ方向移動軸ホルダ５４
及びガイド板５３がレール５２にガイドされて矢印Ｈ方
向に移動する。即ち、Ｙ方向移動軸５５及び吸着保持装
置ホルダ５６が矢印Ｈ方向に移動し、吸着保持装置７０
はマガジン４の上方に位置する。次にエアシリンダ４１
が作動し、該エアシリンダ４１の作動ロッドが引っ込
み、カム３９が回転する。これにより、作動板３７を介
して上下動板３６、即ち吸着保持装置７０が下降し、検
出端子１００の検出端子部１０４、紙用吸着ノズル１１
０の真空吸着パッド１１１及びリードフレーム用吸着ノ
ズル１２０の吸着ノズル部１３１のそれぞれの先端部が
ノズル吸着位置２４より僅かに下方に位置し、マガジン
４内の最上のリードフレーム１又は紙２に当接する。
【００２８】今、マガジン４内の最上にリードフレーム
１がある場合について説明する。２個の検出端子１００
の検出端子部１０４がリードフレーム１に接触すると、
２個の検出端子部１０４は導通状態となる。従って、図
示しない検出器は吸着するものがリードフレーム１であ
る旨の信号を出力する。これにより、連結具９４が真空
吸引され、通路９２、図示しないパイプ、連結具９６を
通して６個のリードフレーム用吸着ノズル１２０の吸着
ノズル部１３１が真空吸引され、吸着ノズル部１３１は
リードフレーム１を吸着する。次にエアシリンダ４１の
作動ロッドが前記と逆方向に突出してカム３９が回転
し、作動板３７及び上下動板３６が上昇する。即ち、吸
着保持装置７０はリードフレーム１を吸着保持して上昇
する。また吸着保持装置７０がリードフレーム１を吸着
保持して上昇すると、次の最上のリードフレーム１がノ
ズル吸着位置２４に位置するようにモータ２０が駆動す
る。
１がある場合について説明する。２個の検出端子１００
の検出端子部１０４がリードフレーム１に接触すると、
２個の検出端子部１０４は導通状態となる。従って、図
示しない検出器は吸着するものがリードフレーム１であ
る旨の信号を出力する。これにより、連結具９４が真空
吸引され、通路９２、図示しないパイプ、連結具９６を
通して６個のリードフレーム用吸着ノズル１２０の吸着
ノズル部１３１が真空吸引され、吸着ノズル部１３１は
リードフレーム１を吸着する。次にエアシリンダ４１の
作動ロッドが前記と逆方向に突出してカム３９が回転
し、作動板３７及び上下動板３６が上昇する。即ち、吸
着保持装置７０はリードフレーム１を吸着保持して上昇
する。また吸着保持装置７０がリードフレーム１を吸着
保持して上昇すると、次の最上のリードフレーム１がノ
ズル吸着位置２４に位置するようにモータ２０が駆動す
る。
【００２９】続いてモータ６２が前記と逆方向に回転
し、タイミングベルト６４は前記と逆方向に移動する。
前記したように、リードフレーム１である旨を検出して
いるので、モータ６２は吸着保持装置７０がガイドレー
ル３の上方に位置するまで駆動する。次にエアシリンダ
４１の作動ロッドが引っ込み、作動板３７及び上下動板
３６が下降して吸着保持装置７０に吸着されたリードフ
レーム１がガイドレール３に当接する。続いて連結具９
４、即ちリードフレーム用吸着ノズル１２０の吸着ノズ
ル部１３１の真空が切れる。次にエアシリンダ４１の作
動ロッドが突出及びモータ６２が正回転し、吸着保持装
置７０はリードフレーム１をガイドレール３に載置して
マガジン４の上方に位置する。
し、タイミングベルト６４は前記と逆方向に移動する。
前記したように、リードフレーム１である旨を検出して
いるので、モータ６２は吸着保持装置７０がガイドレー
ル３の上方に位置するまで駆動する。次にエアシリンダ
４１の作動ロッドが引っ込み、作動板３７及び上下動板
３６が下降して吸着保持装置７０に吸着されたリードフ
レーム１がガイドレール３に当接する。続いて連結具９
４、即ちリードフレーム用吸着ノズル１２０の吸着ノズ
ル部１３１の真空が切れる。次にエアシリンダ４１の作
動ロッドが突出及びモータ６２が正回転し、吸着保持装
置７０はリードフレーム１をガイドレール３に載置して
マガジン４の上方に位置する。
【００３０】マガジン４内の最上に紙２がある場合は、
吸着保持装置７０が下降して２個の検出端子１００の検
出端子部１０４が当接するのは紙２であるので、導通し
なく、図示しない検出器は吸着するものが紙２である旨
の信号を出力する。これにより、連結具９５が真空吸引
され、通路９１、図示しないパイプ、連結具９５を通し
て４個の紙用吸着ノズル１１０の真空吸着パッド１１１
が真空吸引され、真空吸着パッド１１１は紙２を吸着す
る。次に吸着保持装置７０が上昇するようにエアシリン
ダ４１が作動し、続いて吸着保持装置７０が紙受けシュ
ート６５の上方に位置するようにモータ６２が回転す
る。そして、連結具９３の真空が切れ、即ち紙用吸着ノ
ズル１１０の真空吸着パッド１１１の真空が切れ、真空
吸着パッド１１１に吸着保持された紙２は紙受けシュー
ト６５に落下し、紙捨て箱６６内に収納される。次に吸
着保持装置７０がマガジン４の上方に位置するようにモ
ータ６２が回転する。そして、エアシリンダ４１が作動
して吸着保持装置７０は下降する。この一連の動作を行
い、リードフレーム１はガイドレール３上に載置され、
紙２は紙捨て箱６６に収納される。
吸着保持装置７０が下降して２個の検出端子１００の検
出端子部１０４が当接するのは紙２であるので、導通し
なく、図示しない検出器は吸着するものが紙２である旨
の信号を出力する。これにより、連結具９５が真空吸引
され、通路９１、図示しないパイプ、連結具９５を通し
て４個の紙用吸着ノズル１１０の真空吸着パッド１１１
が真空吸引され、真空吸着パッド１１１は紙２を吸着す
る。次に吸着保持装置７０が上昇するようにエアシリン
ダ４１が作動し、続いて吸着保持装置７０が紙受けシュ
ート６５の上方に位置するようにモータ６２が回転す
る。そして、連結具９３の真空が切れ、即ち紙用吸着ノ
ズル１１０の真空吸着パッド１１１の真空が切れ、真空
吸着パッド１１１に吸着保持された紙２は紙受けシュー
ト６５に落下し、紙捨て箱６６内に収納される。次に吸
着保持装置７０がマガジン４の上方に位置するようにモ
ータ６２が回転する。そして、エアシリンダ４１が作動
して吸着保持装置７０は下降する。この一連の動作を行
い、リードフレーム１はガイドレール３上に載置され、
紙２は紙捨て箱６６に収納される。
【００３１】このように、上下方向に移動及びガイドレ
ール３の搬送方向であるＸ方向と直角で水平なＹ方向に
移動させられる吸着保持体７２には、リードフレーム１
の幅手方向の両側端部側を吸着保持するように、複数個
のリードフレーム用吸着ノズル１２０を２列設けたの
で、リードフレーム１のリード表面を傷つけることがな
く、またリードフレーム１を安定して吸着保持できる。
また２列の複数個のリードフレーム用吸着ノズル１２０
は、各列毎にリードフレーム１の幅方向に移動させて幅
方向位置調整可能に、また各列の複数個のリードフレー
ム用吸着ノズル１２０は、リードフレーム１の長手方向
に移動させて長手方向位置調整可能に設けたので、更に
各品種に対応でき汎用性を有する。
ール３の搬送方向であるＸ方向と直角で水平なＹ方向に
移動させられる吸着保持体７２には、リードフレーム１
の幅手方向の両側端部側を吸着保持するように、複数個
のリードフレーム用吸着ノズル１２０を２列設けたの
で、リードフレーム１のリード表面を傷つけることがな
く、またリードフレーム１を安定して吸着保持できる。
また２列の複数個のリードフレーム用吸着ノズル１２０
は、各列毎にリードフレーム１の幅方向に移動させて幅
方向位置調整可能に、また各列の複数個のリードフレー
ム用吸着ノズル１２０は、リードフレーム１の長手方向
に移動させて長手方向位置調整可能に設けたので、更に
各品種に対応でき汎用性を有する。
【００３２】なお、上記実施例は、リードフレーム１間
に紙２を挟んでマガジン４に収納したものに適用した場
合について説明した。しかし、マガジン４にリードフレ
ーム１のみを積み重ねて収納したものにも適用できる。
この場合は、検出端子１００及び紙用吸着ノズル１１０
は不要であることは言うまでもない。
に紙２を挟んでマガジン４に収納したものに適用した場
合について説明した。しかし、マガジン４にリードフレ
ーム１のみを積み重ねて収納したものにも適用できる。
この場合は、検出端子１００及び紙用吸着ノズル１１０
は不要であることは言うまでもない。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、上下方向及びガイドレ
ールの搬送方向であるＸ方向と直角で水平なＹ方向に移
動させられる吸着保持体には、リードフレームの長手方
向の両側端部側を吸着保持するように、複数個のリード
フレーム用吸着ノズルを２列設けたので、リードフレー
ムのリード表面を傷つけることがなく、またリードフレ
ームを安定して吸着保持できる。また前記２列の複数個
のリードフレーム用吸着ノズルは、各列毎にリードフレ
ームの幅方向に移動させて幅方向位置調整可能に、また
各列の複数個のリードフレーム用吸着ノズルは、リード
フレームの長手方向に移動させて長手方向位置調整可能
に設けたので、前記効果の他に、各品種に対応でき汎用
性を有する。
ールの搬送方向であるＸ方向と直角で水平なＹ方向に移
動させられる吸着保持体には、リードフレームの長手方
向の両側端部側を吸着保持するように、複数個のリード
フレーム用吸着ノズルを２列設けたので、リードフレー
ムのリード表面を傷つけることがなく、またリードフレ
ームを安定して吸着保持できる。また前記２列の複数個
のリードフレーム用吸着ノズルは、各列毎にリードフレ
ームの幅方向に移動させて幅方向位置調整可能に、また
各列の複数個のリードフレーム用吸着ノズルは、リード
フレームの長手方向に移動させて長手方向位置調整可能
に設けたので、前記効果の他に、各品種に対応でき汎用
性を有する。
【図１】本発明のリードフレームの吸着保持装置を用い
たリードフレームの供給・排出装置の一実施例を示す一
部断面側面図である。
たリードフレームの供給・排出装置の一実施例を示す一
部断面側面図である。
【図２】リードフレームの吸着保持装置の平面図であ
る。
る。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２の側面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ線断面拡大図である。
【図６】図２のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】図６のＤ−Ｄ線断面拡大図である。
１ リードフレーム ２ 紙 ３ ガイドレール ４ マガジン １１ 基板 ３０ 吸着保持装置駆動手段 ６６ 紙捨て箱 ７０ 吸着保持装置 ７２ 吸着保持体 ７５ Ｙ軸支持ホルダ ７６ Ｙ軸 ７７Ａ、７７Ｂ、７８Ａ、７８Ｂ スライダ ８４Ａ、８５Ａ、８４Ｂ、８５Ｂ Ｘ方向ガイド板 １００ 検出端子 １１０ 紙用吸着ノズル １２０ リードフレーム用吸着ノズル
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年７月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】次に紙用吸着ノズル１１０の構造を図６に
より説明する。吸着保持体７２の長穴７３には、真空吸
着パッド１１１を有するねじパイプ１１２が挿通され、
ねじパイプ１１２のねじ部には、吸着保持体７２の下面
側に回り止め溝７４に嵌挿するようにナット１１３が螺
合され、吸着保持体７２の上面側にナット１１４が螺合
されている。従って、ねじパイプ１１２は、ナット１１
３とナット１１４によって吸着保持体７２に固定され
る。そして、４個の紙用吸着ノズル１１０のねじパイプ
１１２は、それぞれ図２に示す４個の連結具９５に図示
しないパイプで接続されている。
より説明する。吸着保持体７２の長穴７３には、真空吸
着パッド１１１を有するねじパイプ１１２が挿通され、
ねじパイプ１１２のねじ部には、吸着保持体７２の下面
側に回り止め溝７４に嵌挿するようにナット１１３が螺
合され、吸着保持体７２の上面側にナット１１４が螺合
されている。従って、ねじパイプ１１２は、ナット１１
３とナット１１４によって吸着保持体７２に固定され
る。そして、４個の紙用吸着ノズル１１０のねじパイプ
１１２は、それぞれ図２に示す４個の連結具９５に図示
しないパイプで接続されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】次にリードフレーム用吸着ノズル１２０の
構造を図６及び図７により説明する。Ｘ方向ガイド板８
４Ａ、８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂ間のガイド部８６Ａ、
８６Ｂには、ホルダ１２１のねじ部が上方に突出するよ
うに挿通されており、ホルダ１２１のねじ部にはナット
１２２が螺合され、ホルダ１２１はそれぞれＸ方向ガイ
ド板８４Ａ、８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂに固定されてい
る。ホルダ１２１にはねじ軸１２３が螺合されており、
ねじ軸１２３の上端部にはナット１２４、１２５が螺合
され、更にナット１２５にはボルト１２６が螺合されて
いる。ねじ軸１２３の下端にはＬ字状のノズルホルダ１
２７が上下摺動可能に嵌挿されており、ノズルホルダ１
２７は回転しないようにホルダ１２１の下方部の切欠き
側面１２８に上下摺動自在に嵌挿されている。そして、
ノズルホルダ１２７がねじ軸１２３の下端のストッパ１
２９に圧接するように、ホルダ１２１とノズルホルダ１
２７間にはスプリング１３０が装着されている。ノズル
ホルダ１２７の先端部には、吸着ノズル部１３１が固定
されている。そして、６個のリードフレーム用吸着ノズ
ル１２０の吸着ノズル部１３１は、それぞれ図２に示す
６個の連結具９６に図示しないパイプで接続されてい
る。
構造を図６及び図７により説明する。Ｘ方向ガイド板８
４Ａ、８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂ間のガイド部８６Ａ、
８６Ｂには、ホルダ１２１のねじ部が上方に突出するよ
うに挿通されており、ホルダ１２１のねじ部にはナット
１２２が螺合され、ホルダ１２１はそれぞれＸ方向ガイ
ド板８４Ａ、８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂに固定されてい
る。ホルダ１２１にはねじ軸１２３が螺合されており、
ねじ軸１２３の上端部にはナット１２４、１２５が螺合
され、更にナット１２５にはボルト１２６が螺合されて
いる。ねじ軸１２３の下端にはＬ字状のノズルホルダ１
２７が上下摺動可能に嵌挿されており、ノズルホルダ１
２７は回転しないようにホルダ１２１の下方部の切欠き
側面１２８に上下摺動自在に嵌挿されている。そして、
ノズルホルダ１２７がねじ軸１２３の下端のストッパ１
２９に圧接するように、ホルダ１２１とノズルホルダ１
２７間にはスプリング１３０が装着されている。ノズル
ホルダ１２７の先端部には、吸着ノズル部１３１が固定
されている。そして、６個のリードフレーム用吸着ノズ
ル１２０の吸着ノズル部１３１は、それぞれ図２に示す
６個の連結具９６に図示しないパイプで接続されてい
る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】マガジン４内の最上に紙２がある場合は、
吸着保持装置７０が下降して２個の検出端子１００の検
出端子部１０４が当接するのは紙２であるので、導通し
なく、図示しない検出器は吸着するものが紙２である旨
の信号を出力する。これにより、連結具９３が真空吸引
され、通路９１、図示しないパイプ、連結具９５を通し
て４個の紙用吸着ノズル１１０の真空吸着パッド１１１
が真空吸引され、真空吸着パッド１１１は紙２を吸着す
る。次に吸着保持装置７０が上昇するようにエアシリン
ダ４１が作動し、続いて吸着保持装置７０が紙受けシュ
ート６５の上方に位置するようにモータ６２が回転す
る。そして、連結具９３の真空が切れ、即ち紙用吸着ノ
ズル１１０の真空吸着パッド１１１の真空が切れ、真空
吸着パッド１１１に吸着保持された紙２は紙受けシュー
ト６５に落下し、紙捨て箱６６内に収納される。次に吸
着保持装置７０がマガジン４の上方に位置するようにモ
ータ６２が回転する。そして、エアシリンダ４１が作動
して吸着保持装置７０は下降する。この一連の動作を行
い、リードフレーム１はガイドレール３上に載置され、
紙２は紙捨て箱６６に収納される。
吸着保持装置７０が下降して２個の検出端子１００の検
出端子部１０４が当接するのは紙２であるので、導通し
なく、図示しない検出器は吸着するものが紙２である旨
の信号を出力する。これにより、連結具９３が真空吸引
され、通路９１、図示しないパイプ、連結具９５を通し
て４個の紙用吸着ノズル１１０の真空吸着パッド１１１
が真空吸引され、真空吸着パッド１１１は紙２を吸着す
る。次に吸着保持装置７０が上昇するようにエアシリン
ダ４１が作動し、続いて吸着保持装置７０が紙受けシュ
ート６５の上方に位置するようにモータ６２が回転す
る。そして、連結具９３の真空が切れ、即ち紙用吸着ノ
ズル１１０の真空吸着パッド１１１の真空が切れ、真空
吸着パッド１１１に吸着保持された紙２は紙受けシュー
ト６５に落下し、紙捨て箱６６内に収納される。次に吸
着保持装置７０がマガジン４の上方に位置するようにモ
ータ６２が回転する。そして、エアシリンダ４１が作動
して吸着保持装置７０は下降する。この一連の動作を行
い、リードフレーム１はガイドレール３上に載置され、
紙２は紙捨て箱６６に収納される。
Claims (3)
- 【請求項１】 マガジンに収納されたリードフレームを
吸着保持してガイドレール上に載置するリードフレーム
の吸着保持装置において、上下方向及びガイドレールの
搬送方向であるＸ方向と直角で水平なＹ方向に移動させ
られる吸着保持体には、リードフレームの幅方向の両側
端部側を吸着保持するように、複数個のリードフレーム
用吸着ノズルを２列設けたことを特徴とするリードフレ
ームの吸着保持装置。 - 【請求項２】 前記２列の複数個のリードフレーム用吸
着ノズルは、各列毎にリードフレームの幅方向に移動さ
せて幅方向位置調整可能に、また各列の複数個のリード
フレーム用吸着ノズルは、リードフレームの長手方向に
移動させて長手方向位置調整可能に設けたことを特徴と
する請求項１記載のリードフレームの吸着保持装置。 - 【請求項３】 吸着保持体のＸ方向の両側には、それぞ
れＹ方向に伸びたＹ軸の中央部が固定され、この２本の
Ｙ軸の前記吸着保持体の両側には、それぞれスライダが
摺動可能でかつＹ軸に固定可能に設けられ、前記４個の
スライダのＸ方向に対向する対のスライダには、それぞ
れＸ方向に伸びたＸ方向ガイド板が固定され、このＸ方
向ガイド板には、複数個のリードフレーム用吸着ノズル
が摺動可能でかつ前記Ｘ方向ガイド板に固定可能に設け
たことを特徴とするリードフレームの吸着保持装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19931195A JP3225336B2 (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | リードフレームの吸着保持装置 |
| TW085219423U TW313323U (en) | 1995-07-13 | 1996-02-29 | Lead frame suction/holding device |
| KR1019960006985A KR100195797B1 (ko) | 1995-07-13 | 1996-03-15 | 리드프레임의 흡착유지장치 |
| US08/677,511 US5839877A (en) | 1995-07-13 | 1996-07-10 | Suction holding assembly for lead frames |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19931195A JP3225336B2 (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | リードフレームの吸着保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0936136A true JPH0936136A (ja) | 1997-02-07 |
| JP3225336B2 JP3225336B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=16405700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19931195A Expired - Fee Related JP3225336B2 (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | リードフレームの吸着保持装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3225336B2 (ja) |
| KR (1) | KR100195797B1 (ja) |
| TW (1) | TW313323U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112018019A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-01 | 四川旭茂微科技有限公司 | 一种跳线吸盘及跳线吸取机构 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW393741B (en) * | 1997-08-11 | 2000-06-11 | Ind Tech Res Inst | An automated picking and placing method for IC packing processes of magazine covering plate |
| JP4035901B2 (ja) * | 1998-10-09 | 2008-01-23 | 村田機械株式会社 | 板材搬送装置 |
| CH695405A5 (de) | 1999-12-14 | 2006-04-28 | Esec Trading Sa | Die Bonder und Wire Bonder mit einer Ansaugvorrichtung zum Flachziehen und Niederhalten eines gewölbten Substrats. |
| KR100591787B1 (ko) * | 2004-12-16 | 2006-06-26 | 전재형 | 자동 판재 적재 및 배출장치 |
| US8454777B2 (en) * | 2006-01-30 | 2013-06-04 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. | Method and apparatus of adhering and building belt member |
| US8321051B2 (en) * | 2009-03-03 | 2012-11-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Workpiece pickup apparatus and workpiece pickup method |
| CN104924144B (zh) * | 2015-07-17 | 2017-04-26 | 安阳工学院 | 可同时多零件抓取的专用机械手 |
| CN110434658B (zh) * | 2019-08-07 | 2024-03-12 | 苏州工业职业技术学院 | 一种工件批量放置台 |
| CN110544657B (zh) * | 2019-10-09 | 2024-07-12 | 青岛航天半导体研究所有限公司 | 用于自动金丝键合机上的工装、系统 |
| CN111451830B (zh) * | 2020-04-23 | 2022-03-18 | 李艳艳 | 一种数控机床抓料装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE362231B (ja) * | 1972-01-18 | 1973-12-03 | Asea Ab | |
| US4565478A (en) * | 1981-02-03 | 1986-01-21 | Svecia Silkscreen Maskiner Ab | Materials handling device |
| JPS62175324A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-01 | Toshiba Seiki Kk | リ−ドフレ−ムの供給・排出装置 |
| JPS62259629A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-12 | Aida Eng Ltd | ブランク搬送装置 |
| US4685714A (en) * | 1986-12-18 | 1987-08-11 | Hoke Thomas A | Lifting assembly |
| JPH0329117Y2 (ja) * | 1987-11-06 | 1991-06-21 | ||
| US5024575A (en) * | 1989-09-08 | 1991-06-18 | Robotic Originals, Inc. | Lightweight gripper for robotic transfer operations |
| JPH07157117A (ja) * | 1993-12-08 | 1995-06-20 | Fuji Photo Film Co Ltd | 板状体または箱体の真空チャック装置 |
| KR970008438A (ko) * | 1995-07-21 | 1997-02-24 | 김광호 | 리드 프레임 분리 장치 |
| JP3225340B2 (ja) * | 1995-07-27 | 2001-11-05 | 株式会社新川 | リードフレームの吸着保持装置 |
-
1995
- 1995-07-13 JP JP19931195A patent/JP3225336B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-02-29 TW TW085219423U patent/TW313323U/zh unknown
- 1996-03-15 KR KR1019960006985A patent/KR100195797B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-10 US US08/677,511 patent/US5839877A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112018019A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-01 | 四川旭茂微科技有限公司 | 一种跳线吸盘及跳线吸取机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100195797B1 (ko) | 1999-06-15 |
| KR970008440A (ko) | 1997-02-24 |
| TW313323U (en) | 1997-08-11 |
| JP3225336B2 (ja) | 2001-11-05 |
| US5839877A (en) | 1998-11-24 |
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