JPH0936468A - 2波長多方式発振レーザ装置 - Google Patents

2波長多方式発振レーザ装置

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JPH0936468A
JPH0936468A JP7180351A JP18035195A JPH0936468A JP H0936468 A JPH0936468 A JP H0936468A JP 7180351 A JP7180351 A JP 7180351A JP 18035195 A JP18035195 A JP 18035195A JP H0936468 A JPH0936468 A JP H0936468A
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laser
wavelength
laser light
mirror
light
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JP7180351A
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Fukutaka Tosaka
福貴 登坂
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Terumo Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】1台の発振装置で、1064nmと532nm
の2波長のレーザの双方を多方式で出力することが出来
る2波長多方式発振レーザ装置を提供する。 【解決手段】第1の波長の第1のレーザ光を発振するた
めの第1のレーザ媒体6と、第1のレーザ媒体6の光軸
上に選択的に出入り可能に設けられたところの、全反射
ミラーM1及びQ−スイッチMaと、第1のレーザ光を
5°〜20°の角度で全反射させるとともに、第1のレ
ーザ光を所定の集光位置に集光させる凹面ミラーM0
と、第1のレーザ光の励起により第2の波長の第2のレ
ーザ光を発振する第2のレーザ媒体2と、光軸上に選択
的に出入り可能に設けられたところの、凹面ミラーM2,
Mbと、凹面ミラーM2を透過した第1のレーザ光の光
路を変更して、第2のレーザ光と同じ光軸上にのせる光
路変更光学系とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は工業、理化学、医療
レーザー診断、治療応用分野に用いられる2波長発振レ
ーザ装置に関し、特に2波長多方式発振レーザ装置に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】1984年、Y.S.Liuらが0pt.Lett.9:76
-78(1984)において、1987年、P.E.PerkinsらがJ.Op
t.Soc.Amer.B4:1066-1071(1987)において、1987
年、Bernard G.,Huth, Dirk KuizengaがLasers Optroni
csにおいて、内部共振型固体レーザ発振器をそれぞれ発
表した。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の装置においては、1台の内部発振器より1064
nm及び532nmのどちらか一方しか出力できない
か、あるいはこれらの2波長のレーザの双方を出力でき
ても例えば連続発振、パルス発振のうちの1方式しか出
力できなかった。すなわち、現在のところ、1台の装置
で2波長のレーザを同時に出力でき、かつ多方式で発振
させる装置は存在していない。
【0004】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、1台の発
振装置で、1064nmと532nmの2波長のレーザ
の双方を多方式で出力することが出来る2波長多方式発
振レーザ装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し目
的を達成するために、本発明に係わる2波長多方式発振
レーザ装置は、第1の波長の第1のレーザ光を発振する
ための第1のレーザ媒体と、前記第1のレーザ光を全反
射する全反射ミラー及び前記第1のレーザ光を全反射す
る状態と吸収する状態とが周期的に切り替わるQ−スイ
ッチを前記第1のレーザ媒体の光軸上に選択的に出入り
可能にする第1の切り替え手段と、前記第1のレーザ媒
体の光軸上の前記全反射ミラー及びQ−スイッチの反対
側に配置され、前記第1のレーザ光を5°〜20°の角
度で全反射させるとともに、前記第1のレーザ光を所定
の集光位置に集光させる第1の凹面鏡と、前記集光位置
近傍に光軸上に出入り可能に配置され、前記第1のレー
ザ光の励起により第2の波長の第2のレーザ光を発振す
る第2のレーザ媒体と、前記第1のレーザ光と前記第2
のレーザ光を全反射させる第2の凹面鏡及び前記第1の
レーザ光を部分透過させ前記第2のレーザ光を全反射さ
せる第3の凹面鏡を前記第1の凹面鏡で全反射された第
1のレーザ光の光軸上に選択的に出入り可能にする第2
の切り替え手段と、前記第3の凹面鏡を透過した前記第
1のレーザ光の光路を変更して、前記第1の凹面鏡を透
過して外部に出射される第2のレーザ光と同じ光軸上に
のせる光路変更手段とを具備することを特徴としてい
る。
【0006】また、この発明に係わる2波長多方式発振
レーザ装置において、前記第1のレーザ媒体はYAG結
晶であり、前記第2のレーザ媒体はKTP結晶であるこ
とを特徴としている。
【0007】以上の様に構成される本発明に係わる2波
長多方式発振レーザ装置においては、第1のレーザ光の
光路上に、全反射ミラーとQ−スイッチを選択的に出入
り可能とすることにより、連続発振とパルス発振とを切
り替えることができ、且つ第2のレーザ媒体を光軸上に
出入り可能に設けると共に第2の凹面鏡と第3の凹面鏡
を光軸上に選択的に出入り可能に配置することにより、
第1のレーザ光の単独発振、第2のレーザ光の単独発
振、及び第1及び第2のレーザ光の同時発振を行うこと
が出来る。従って、2波長のレーザ光を多方式で発振さ
せることが出来る2波長多方式発振レーザ装置が提供さ
れる。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の2波長多方式発振
レーザ装置の好適な一実施形態について、添付図面を参
照して詳細に説明する。
【0009】図1は一実施形態の2波長多方式発振レー
ザ装置20の全体平面図である。図1において、第1の
レーザ媒体は、Nd:YAG結晶6、即ちNd3+を微量
添加したイットリウムアルミニウムガーネットの単結晶
であり、このYAG結晶6の脇には、励起用の光源とし
てKr(クリプトン)アークランプ7が配置されてい
る。Krアークランプ7は、固体レーザ共振器20の不
図示の制御装置に接続されており、この制御装置により
点灯の制御が行われる。YAG結晶6及びKrアークラ
ンプ7は、基台8上に配置されており、この基台8に
は、これらを冷却するための不図示の冷却水循環パイプ
が接続されている。冷却水循環パイプは不図示の冷却水
循環装置に接続されている。
【0010】YAG結晶6の光軸上には、YAGレーザ
の波長である第1の波長としての1064nmの波長の
レーザ光を全反射する平面ミラーM1とYAGレーザの
エネルギーを吸収して、YAGレーザを全反射する状態
と吸収する状態が切り替わるYAG結晶からなる可飽和
吸収体で構成されたQ−スイッチ型全反射ミラーMaが
設けられている。このYAG結晶は、パルス発振出来る
ようにNd3+とは異なる微量元素をイットリウムアル
ミニウムガーネット(YAG)結晶に添加したものであ
る。平面ミラーM1とQ−スイッチ型全反射ミラーMa
は、ステージ53上に配置されており、このステージ5
3がステッピングモータ54によりYAGレーザの光軸
と直行する方向に移動されることにより、図1に示すよ
うに平面ミラーM1がYAGレーザの光軸上に位置する
状態と、Q−スイッチ型全反射ミラーMaがYAGレー
ザの光軸上に位置する状態とが第1の切り替え手段によ
って自動または手動で選択的に切り替わる。また、平面
ミラーM1とQ−スイッチ型全反射ミラーMaの背部に
はこれらのミラーの角度を調整するための角度調整機構
52a,52bが設けられており、これらの調整機構に
より、平面ミラーM1とQ−スイッチ型全反射ミラーM
aのYAGレーザに対する角度が調整される。なお、ス
テッピングモータ54は、コンピュータ制御システムで
あるMASC(multi axis stage controller)に接続
されており、角度調整機構52a,52bは、同じくコ
ンピュータ制御システムであるMAC(multi axis con
troller)に接続されている。
【0011】YAG結晶の可飽和吸収体からなるQ−ス
イッチ型全反射ミラーMaは、通常の状態では、YAG
結晶6で発振されたYAGレーザ(連続光としてのYA
Gレーザ:1064nm)を吸収して反射させないが、
YAGレーザのエネルギーを吸収して飽和状態になる
と、連続光としてのYAGレーザを透過させる状態とな
り、背面にコーティングされた全反射多層誘電体膜によ
りYAGレーザを略全反射するようになる。この作用に
より、YAG結晶の可飽和吸収体30は、一定周期でY
AGレーザを反射しない状態と全反射する状態に切り替
わり、Q−スイッチとして動作することとなり、高周波
の第1の波長の1064nmのレーザ光をパルス発振す
る。
【0012】また、YAG結晶6の光軸上の、平面ミラ
ーM1及びQ−スイッチ型全反射ミラーMaと反対側に
は、凹面状の二向色性ミラーM0が配置されている。二
向色性ミラーM0は、第1の波長である1064nmの
YAGレーザを全反射し、後述するKTP結晶2により
発振される第2の波長である532nmのレーザ光をほ
とんど100%透過させる様に構成されている。二向色
性ミラーM0の背部にはこのミラーの角度を調整するた
めの角度調整機構63が配置されている。角度調整機構
63もコンピュータ制御システムMACに接続されてい
る。
【0013】また、YAG結晶6で発振されたレーザ光
の二向色性ミラーM0への入射角φは、12.87°に設
定されている。この12.87°という値は、図3のグ
ラフに示すように、図1に示す光学系の非点収差がゼロ
になる角度である。ここで、図3は、入射角φと非点収
差の関係を示したグラフであり、図中縦軸は非点収差の
大きさを実質的に表わすε/sを示しており、横軸は入
射角φを示している。また、図中の曲線A,B,Cは、そ
れぞれ図4に示す計算結果をプロットしたものであり、
この実施形態では、KTP結晶の厚さhを5.83mm
としているので、曲線Bがその特性を示している。な
お、nは屈折率を表わす。光学系の非点収差を略100
%補償するためには、入射角φを12.87°に設定す
る必要があるが、入射角φを5°〜20°程度の範囲に
すれば従来の45°に比較して非点収差ははるかに小さ
くなり、実際上は問題にならない程度に抑えることが出
来る。
【0014】一方、二向色性ミラーM0で反射されたレ
ーザ光の光軸上には、非線形結晶KTP(カリウムチタ
ン燐酸:KTiPO4)2が、第2のレーザ媒体として
配置されている。KTP結晶2はステージ61上に配置
されており、このステージ61をステッピングモータ6
0で、レーザ光の光軸と直行する方向に移動させること
により、図1に示すようにKTP結晶2がレーザ光の光
軸上に位置する状態と、光軸上から退避した状態とが第
2の切り替え手段の1つにより自動または手動で選択的
に切り替えられる。また、KTP結晶2の背部には、こ
のKTP結晶2の角度を調整するための角度調整機構6
2が配置されており、角度調整機構62は、コンピュー
タ制御システムMACに接続されている。
【0015】KTP結晶2は、二向色性ミラーM0の凹
面によりYAGレーザが集光される焦点位置に配置され
ている。KTP結晶2は、YAGレーザを励起光源とし
て、532nmの波長のレーザ光を発振する。このと
き、集光されたYAGレーザの光スポットの直径が小さ
いほどKTP結晶2を励起するためのエネルギー密度が
向上し、レーザ発振が安定すると共に、発振閾値が低下
する。本実施形態では、上記の様に二向色性ミラーM0
へのYAGレーザの入射角φを12.87°に設定し、
非点収差を略100%補償することにより、YAGレー
ザの光スポット径を小さくし、KTP結晶2でのレーザ
発振の安定性の向上と発振閾値の低下を図っている。
【0016】なお、KTP結晶2を挟んで、二向色性ミ
ラーM0と対向する位置には、532nmのレーザ光を
全反射すると共に1064nmのレーザ光を部分反射す
る凹面ミラーM2と532nmのレーザ光及び1064
nmのレーザ光を共に全反射する凹面ミラーMbとが配
置されており、二向色性ミラーM0とともに、532n
mのレーザ光の共振器を構成している。そして、この共
振器で発振された532nmのレーザ光が二向色性ミラ
ーM0を透過し、外部に出力される。なお、凹面ミラー
M2,Mbは、ステージ59上に配置されており、このス
テージ59がステッピングモータ58によりレーザ光の
光軸と直行する方向に移動されることにより、図1に示
すように凹面ミラーM2がレーザ光の光軸上に位置する
状態と、凹面ミラーMbがレーザ光の光軸上に位置する
状態とが第2の切り替え手段の1つにより自動または手
動で選択的に切り替わる。また、凹面ミラーM2,Mbの
背部にはこれらのミラーの角度を調整するための角度調
整機構57が設けられており、これらの調整機構によ
り、凹面ミラーM2,Mbのレーザ光に対する角度が調整
される。なお、ステッピングモータ58は、コンピュー
タ制御システムMASCに接続されており、角度調整機
構57は、同じくコンピュータ制御システムMACに接
続されている。
【0017】さらに、凹面ミラーM2,Mbの後方には、
凹面ミラーM2を部分透過した1064nmのレーザ光
をコリメーションするためのコリメーションレンズLが
配置されている。コリメーションレンズLはステージ5
6上に配置されており、このステージ56がステッピン
グモータ55によって、光軸方向に移動されることによ
り、ステージ56と共に移動される様に構成されてい
る。ステッピングモータ55はコンピュータ制御システ
ムMASCに接続されている。なお、コリメーションレ
ンズLを透過した1064nmのYAGレーザ光は、ミ
ラーM3,M4,M5,M6により光路を折り曲げられて、5
32nmのレーザ光と同じ光軸上に重ねられる。
【0018】一方、同じ光軸上に重ねられた532nm
のレーザ光と1064nmのレーザ光とは、光フィード
バックシステムを構成するためにアンコーティングミラ
ーM7によりその一部が取り出される。光フィードバッ
クシステムは、1064nm波長高透過、532nm波
長全反射のフィルターF1、1064nm波長全反射、
532nm波長高透過のフィルターF2、半導体センサ
D、光電信号増幅器B1、光強度の鑑別器及び増幅器B
2、標準電池Sから構成され、1064nmあるいは5
32nmの波長のレーザ光の4〜8%がコンピュータ制
御システムMACにフィードバックされ、レーザ出力の
制御が行われる。
【0019】次に、図2は、各レーザ媒体及び各ミラー
の位置関係をより詳細に示した図である。
【0020】図2においては、平面ミラーM1と二向色
性ミラーM0との間の距離をd1、二向色性ミラーM0の
焦点距離をf0、二向色性ミラーM0の焦点付近から全反
射ミラーM2までの距離をR2、二向色性ミラーM0と凹
面ミラーM2との間の距離をd2、KTP結晶2の厚さを
hとして示している。
【0021】本実施形態においては、d1=583m
m、f0=50mm、R2=50mmに設定されており、
d2=f0+R2+Δ=50+50+4.29=104.2
9mmに設定されている。ここで、Δで表わされる領域
は安定域であり、この領域内にKTP結晶2を位置させ
る様にするものである。また、KTP結晶2は、その厚
みhが大きくなるほどレーザ光の出力は増加するが、逆
に厚みが厚くなるほどレーザ光のKTP結晶内部での吸
収が起こるため、それらのバランスから本実施形態では
その厚みhを5.83mmに設定している。
【0022】次に、上記の様に構成される2波長多方式
発振レーザ装置20の動作について説明する。
【0023】まず、レーザ装置20を動作させる前段階
として、He−Neレーザ13を点灯させて、レーザ装
置20の各ミラー及びレーザ媒体の位置合わせを行っ
た。He−Neレーザは赤色の可視光であるため、この
レーザをガイド光として、各ミラー及びレーザ媒体の光
軸合わせ及び角度合わせを行った。具体的には、He−
Neレーザビームは1064nm波長全反射の平面ミラ
ーM1、1064nm波長部分反射、532nm波長全
反射の凹面ミラーM2、1064nm波長全反射、53
2nm波長全透過の二向色性ミラーM0をそれぞれ透過
して、各ミラーによる反射ガイドビームを元のHe−N
eレーザ13の出射口に戻る様に調整した。
【0024】次に、He−Neレーザ14を点灯させ
て、1064nm波長45°全反射平面ミラーM4、1
064nm波長45°全反射平面ミラーM3、コリメー
ションレンズLを透過して、レーザ共振器に進入したレ
ーザ光の反射光を、もとのHe−Neレーザ14の出射
口に戻る様に調整した。
【0025】つぎに、ステッピングモータ54を駆動し
てQ−スイッチ型全反射ミラーMaをYAGレーザの光
軸上に移動させ、さらに光軸調整機構52bによりミラ
ーMaの角度を調整し、He−Neレーザ14の反射光
が、その出射口に戻る様に調整した。
【0026】以上により、光学系の調整が終了し、He
−Neレーザ13,14をレーザの光路上から取り外し
た。
【0027】次に、本実施形態における多方式のレーザ
光を発振させる手順について説明する。
【0028】(1)高周波数(1KHz〜10KHz)パルス発
振の1064nm波長レーザと高周波数(1KHz〜10KH
z)パルス発振の532nm波長レーザの同時出力 まず、上記の様にして調節された光学系において、ステ
ッピングモータ60を駆動し、KTP結晶をビームウエ
スト、すなわち光軸上に挿入した。Nd:YAG結晶6
を励起するための連続高圧Krアークランプを点灯さ
せ、電気入力をレーザー発振閾値以上にし、高周波数
(1KHz〜10KHz)パルス1064nmのレーザ光と、高
周波数(1KHz〜10KHz)パルス532nm波長のレーザ
光を同時に発振させた。光パワーメータを用いて、2波
長のレーザー出力を測定したところ、最初の出力は設定
値よりやや低いが、数秒後その出力値が自動的に設定値
に到達した。
【0029】(2)高周波数(1KHz〜10KHz)パルス発
振の1064nm波長レーザの単独出力 (1)の操作の後、ステッピングモータ60を駆動し、
KTP結晶2をビームウエスト、すなわち光軸上から退
避させた。1064nm波長部分反射及び532nm波
長全反射の凹面ミラーM2、飽和可能な吸収結晶Q−ス
イッチを有する1064nm波長全反射の平面ミラーM
a、1064nm波長全反射及び532nm波長全透過
の二向色性ミラーM0を用いてレーザの発振を行い、高
周波数(1KHz〜10KHz)パルス発振の波長1064nm
のレーザがM2から単独に出力できた。
【0030】(3)連続発振の532nm波長レーザの
単独出力 (2)の操作の後、ステッピングモータ54を駆動し、
Q−スイッチ型全反射ミラーMaをYAGレーザの光軸
上から退避させ、平面ミラーM1をYAGレーザの光軸
上に挿入した。また、ステッピングモータ60を駆動
し、KTP結晶2をビームウエスト、すなわちレーザ光
の光軸上に挿入した。1064nm波長及び532nm
波長全反射の凹面ミラーMb、1064nm波長全反射
の平面ミラーM1、1064nm波長全反射及び532
nm波長全透過の二向色性ミラーM0の3ミラー折り返
し共振器により連続発振の532nm波長レーザを二向
色性ミラーM0から単独出力させることができた。
【0031】(4)高周波数(1KHz〜10KHz)パルス発
振の532nm波長レーザの単独出力 (3)の操作の後、ステッピングモータ54を駆動し、
平面ミラーM1をYAGレーザの光軸上から退避させ、
Q−スイッチ型全反射ミラーMaを光軸上に挿入した。
Q−スイッチ型全反射ミラーMa、二向色性ミラーM
0、KTP結晶2、凹面ミラーMbから構成される3ミ
ラー折り返し共振器により、高周波数(1KHz〜10KHz)
パルス発振の532nm波長のレーザがM0から単独出
力できた。
【0032】(5)連続発振1064nm波長のレーザ
及び連続発振532nm波長レーザの同時出力 (4)の操作の後、ステッピングモータ54を駆動し、
Q−スイッチ型全反射ミラーMaをYAGレーザの光軸
上から退避させ、平面ミラーM1を光軸上に挿入した。
さらに、ステッピングモータ58を駆動し、凹面ミラー
Mbを光軸上から退避させ、凹面ミラーM2を光軸上に
挿入した。1064nm波長部分反射及び532nm波
長全反射の凹面ミラーM2、1064nm波長全反射及
び532nm波長全透過の二向色性ミラーM0、KTP
結晶2から構成される3ミラー折り返し共振器により、
M2から連続発振1064nm波長のレーザ、M0から連
続発振532nm波長のレーザが同時に出力できた。
【0033】(6)連続発振1064nm波長のレーザ
の単独出力 (5)の操作の後、ステッピングモータ60を駆動して
KTP結晶2を光軸から退避させた。平面ミラーM1、
凹面ミラーM2、二向色性ミラーM0から構成される3ミ
ラー折り返し共振器により、M2から連続発振1064
nm波長のレーザを単独出力させることができた。
【0034】以上説明した様に、本実施形態の2波長多
方式発振レーザ装置を用いれば、1台の装置で上述した
(1)〜(6)のような1064nm及び532nm波
長のレーザの6方式の出力ができ、高精度、多機能を持
つ効果がある。
【0035】なお、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲
で、上記実施形態を修正または変形したものに適用可能
である。
【0036】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係わる2波
長多方式発振レーザ装置によれば、第1のレーザ光の光
路上に、全反射ミラーとQ−スイッチを選択的に出入り
可能とすることにより、連続発振とパルス発振とを切り
替えることができ、且つ第2のレーザ媒体を光軸上に出
入り可能に設けると共に第2の凹面鏡と第3の凹面鏡を
光軸上に選択的に出入り可能に配置することにより、第
1のレーザ光の単独発振、第2のレーザ光の単独発振、
及び第1及び第2のレーザ光の同時発振を行うことが出
来る。従って、2波長のレーザ光を多方式で発振させる
ことが出来る2波長多方式発振レーザ装置が提供され
る。
【0037】
【図面の簡単な説明】
【図1】一実施形態の2波長多方式発振レーザ装置の全
体平面図である。
【図2】各レーザ媒体及び各ミラーの位置関係をより詳
細に示した図である。
【図3】入射角φと非点収差の関係を示したグラフであ
る。
【図4】入射角φと非点収差の関係を示した図である。
【符号の説明】
M0 二向色性ミラー(対1064nmレーザ光全反
射、対532nmレーザ光90%以上透過) M1 平面ミラー(対1064nmレーザ光全反射) M2 凹面ミラー(対1064nmレーザ光部分反射、
対532nmレーザ光全反射) Ma Q−スイッチ型全反射ミラー(対1064nmレ
ーザ光全反射及び可飽和吸収) Mb 凹面ミラー(対1064nmレーザ光及び532
nmレーザ光全反射) 2 KTP結晶 6 Nd:YAG結晶 7 Krアークランプ 8 基台 13,14 He−Neレーザ 20 収差全補償型固体レーザ共振器 21 冷却水循環パイプ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 第1の波長の第1のレーザ光を発振する
    ための第1のレーザ媒体と、 前記第1のレーザ光を全反射する全反射ミラー及び前記
    第1のレーザ光を全反射する状態と吸収する状態とが周
    期的に切り替わるQ−スイッチを前記第1のレーザ媒体
    の光軸上に選択的に出入り可能にする第1の切り替え手
    段と、 前記第1のレーザ媒体の光軸上の前記全反射ミラー及び
    Q−スイッチの反対側に配置され、前記第1のレーザ光
    を5°〜20°の角度で全反射させるとともに、前記第
    1のレーザ光を所定の集光位置に集光させる第1の凹面
    鏡と、 前記集光位置近傍に光軸上に出入り可能に配置され、前
    記第1のレーザ光の励起により第2の波長の第2のレー
    ザ光を発振する第2のレーザ媒体と、 前記第1のレーザ光と前記第2のレーザ光を全反射させ
    る第2の凹面鏡及び前記第1のレーザ光を部分透過させ
    前記第2のレーザ光を全反射させる第3の凹面鏡を前記
    第1の凹面鏡で全反射された第1のレーザ光の光軸上に
    選択的に出入り可能にする第2の切り替え手段と、 前記第3の凹面鏡を透過した前記第1のレーザ光の光路
    を変更して、前記第1の凹面鏡を透過して外部に出射さ
    れる第2のレーザ光と同じ光軸上にのせる光路変更手段
    とを具備することを特徴とする2波長多方式発振レーザ
    装置。
  2. 【請求項2】 前記第1のレーザ媒体はYAG結晶であ
    り、前記第2のレーザ媒体はKTP結晶であることを特
    徴とする請求項1に記載の2波長多方式発振レーザ装
    置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006324601A (ja) * 2005-05-20 2006-11-30 Sunx Ltd レーザ装置及びレーザ加工装置

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