JPH093674A - 薄鋼板の酸洗装置 - Google Patents
薄鋼板の酸洗装置Info
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- JPH093674A JPH093674A JP7158058A JP15805895A JPH093674A JP H093674 A JPH093674 A JP H093674A JP 7158058 A JP7158058 A JP 7158058A JP 15805895 A JP15805895 A JP 15805895A JP H093674 A JPH093674 A JP H093674A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 酸洗時間の短縮化および設備の小型化を図る
ことができる薄鋼板の酸洗装置を提供する。 【構成】 鋼板を加熱する鋼板加熱部と、鋼板が浸漬さ
れる酸洗槽部とを備え、鋼板を酸液に浸漬して連続的に
脱スケール処理する薄鋼板の酸洗装置であって、鋼板加
熱部は、酸洗槽部入り側のブライドルロールと酸洗槽と
の間に設けられた鋼板加熱装置と、加熱された鋼板の温
度を測定するための温度計と、を有し、酸洗槽部は、酸
洗槽内の酸液を熱交換媒体と熱交換させ温度制御する熱
交換器と、酸液の液面と鋼板とがなす鋭角に対応する鋼
板の酸液侵入角度を30〜60°の範囲とする鋼板浸漬
時間制御用のシンクロールと、を有する。
ことができる薄鋼板の酸洗装置を提供する。 【構成】 鋼板を加熱する鋼板加熱部と、鋼板が浸漬さ
れる酸洗槽部とを備え、鋼板を酸液に浸漬して連続的に
脱スケール処理する薄鋼板の酸洗装置であって、鋼板加
熱部は、酸洗槽部入り側のブライドルロールと酸洗槽と
の間に設けられた鋼板加熱装置と、加熱された鋼板の温
度を測定するための温度計と、を有し、酸洗槽部は、酸
洗槽内の酸液を熱交換媒体と熱交換させ温度制御する熱
交換器と、酸液の液面と鋼板とがなす鋭角に対応する鋼
板の酸液侵入角度を30〜60°の範囲とする鋼板浸漬
時間制御用のシンクロールと、を有する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は薄鋼板の酸洗装置に関
する。
する。
【0002】
【従来の技術】例えば、図4に示すように、従来の浸漬
式塩酸酸洗設備では、熱間圧延された鋼板1は、常温ま
で冷却された後に、入側設備のペイオフリール2から送
り出され、溶接機3、ルーパ4、ブライドル装置5並び
にスケールブレーカ6を経由して5〜6槽(全長約10
0m)で構成された塩酸槽7,8内を浸漬走行され、最
終的にテンションリール9によって巻き取られる。
式塩酸酸洗設備では、熱間圧延された鋼板1は、常温ま
で冷却された後に、入側設備のペイオフリール2から送
り出され、溶接機3、ルーパ4、ブライドル装置5並び
にスケールブレーカ6を経由して5〜6槽(全長約10
0m)で構成された塩酸槽7,8内を浸漬走行され、最
終的にテンションリール9によって巻き取られる。
【0003】塩酸槽内の浸漬走行工程において鋼板表層
部のスケールは塩酸との化学反応により除去された後
に、鋼板1は次工程に送給されるか又は製品となる。酸
洗槽7,8は、それぞれが深さ500〜1000mm、長
さ10〜20mの大きさである。酸洗槽7,8内の塩酸
条件としては、高濃度かつ高温度であればあるほど脱ス
ケール性が向上することが知られているが、装置あるい
はコスト等の実用上の制約からこれらを無制限に高くす
ることはできず、一般的に塩酸濃度が4.0〜15.0
重量%、温度が80〜90℃程度とされている。
部のスケールは塩酸との化学反応により除去された後
に、鋼板1は次工程に送給されるか又は製品となる。酸
洗槽7,8は、それぞれが深さ500〜1000mm、長
さ10〜20mの大きさである。酸洗槽7,8内の塩酸
条件としては、高濃度かつ高温度であればあるほど脱ス
ケール性が向上することが知られているが、装置あるい
はコスト等の実用上の制約からこれらを無制限に高くす
ることはできず、一般的に塩酸濃度が4.0〜15.0
重量%、温度が80〜90℃程度とされている。
【0004】近年では、生産性向上と設備投資抑制を狙
って酸洗処理時間の短縮化あるいは酸洗槽長を短くする
技術の開発が盛んに行われており、例えば酸洗槽入り側
にスケールブレーカを設置して表層のスケールに割れを
生じさせることにより酸液の浸透を促す酸洗方法(特開
昭56−160825号公報)や酸洗槽内に噴流を発生
させる方法(特開昭62−196387号公報)、また
は遮蔽板を設置する乱流プロモーターの設置により鋼板
近傍の酸液の新陳代謝を促進させる酸洗方法(特開平4
−59982号公報)、あるいは鋼板を酸液との反応温
度まで加熱することによりスケールと塩酸との化学反応
を促進させる酸洗方法(特開昭59−20487号公
報、特開平4−297589号公報)等が提案されてい
る。
って酸洗処理時間の短縮化あるいは酸洗槽長を短くする
技術の開発が盛んに行われており、例えば酸洗槽入り側
にスケールブレーカを設置して表層のスケールに割れを
生じさせることにより酸液の浸透を促す酸洗方法(特開
昭56−160825号公報)や酸洗槽内に噴流を発生
させる方法(特開昭62−196387号公報)、また
は遮蔽板を設置する乱流プロモーターの設置により鋼板
近傍の酸液の新陳代謝を促進させる酸洗方法(特開平4
−59982号公報)、あるいは鋼板を酸液との反応温
度まで加熱することによりスケールと塩酸との化学反応
を促進させる酸洗方法(特開昭59−20487号公
報、特開平4−297589号公報)等が提案されてい
る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
浸漬式塩酸酸洗設備は、酸洗槽部だけでも長大な設置ス
ペースと膨大な建設費用を必要とする。また、操業及び
品質面においては、長大な酸洗槽中での酸液の温度及び
濃度を十分に制御することができず、良好な鋼板表面性
状を安定的に確保することができないという問題点があ
る。
浸漬式塩酸酸洗設備は、酸洗槽部だけでも長大な設置ス
ペースと膨大な建設費用を必要とする。また、操業及び
品質面においては、長大な酸洗槽中での酸液の温度及び
濃度を十分に制御することができず、良好な鋼板表面性
状を安定的に確保することができないという問題点があ
る。
【0006】また、酸洗方法として実施されているスケ
ールブレーキング法では、鋼板の溶接部近傍では板破断
の危険があるために充分な効果を発揮できず、長手方向
の表面仕上りにむらが発生するとともに、酸洗時間の短
縮効果が少なく、ライン長は従来レベルのものである。
ールブレーキング法では、鋼板の溶接部近傍では板破断
の危険があるために充分な効果を発揮できず、長手方向
の表面仕上りにむらが発生するとともに、酸洗時間の短
縮効果が少なく、ライン長は従来レベルのものである。
【0007】また、噴流方式においては、ライン長の短
縮効果は見込めるものの、耐酸ポンプ及び配管等の増設
によるコスト増によって相殺される上に、ポンプ動力費
の増大によりランニングコストも上昇するという問題点
がある。
縮効果は見込めるものの、耐酸ポンプ及び配管等の増設
によるコスト増によって相殺される上に、ポンプ動力費
の増大によりランニングコストも上昇するという問題点
がある。
【0008】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、設置スペースの短縮及び設備
の建設費の低廉化が可能であるとともに、酸洗仕上りの
良好な薄鋼板を安定的に製造できる酸洗設備を得ること
を目的とする。
るためになされたもので、設置スペースの短縮及び設備
の建設費の低廉化が可能であるとともに、酸洗仕上りの
良好な薄鋼板を安定的に製造できる酸洗設備を得ること
を目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明に係る薄鋼板の酸
洗装置は、鋼板を加熱する鋼板加熱部と、鋼板が浸漬さ
れる酸洗槽部とを備え、鋼板を酸液に浸漬して連続的に
脱スケール処理する薄鋼板の酸洗装置であって、前記鋼
板加熱部は、前記酸洗槽部入り側のブライドルロールと
酸洗槽との間に設けられた鋼板加熱装置と、加熱された
鋼板の温度を測定するための温度計と、を有し、前記酸
洗槽部は、酸洗槽内の酸液を熱交換媒体と熱交換させ温
度制御する熱交換器と、酸液の液面と鋼板とがなす鋭角
に対応する鋼板の酸液侵入角度を30〜60°の範囲と
する鋼板浸漬時間制御用のシンクロールと、を有するこ
とを特徴とする。
洗装置は、鋼板を加熱する鋼板加熱部と、鋼板が浸漬さ
れる酸洗槽部とを備え、鋼板を酸液に浸漬して連続的に
脱スケール処理する薄鋼板の酸洗装置であって、前記鋼
板加熱部は、前記酸洗槽部入り側のブライドルロールと
酸洗槽との間に設けられた鋼板加熱装置と、加熱された
鋼板の温度を測定するための温度計と、を有し、前記酸
洗槽部は、酸洗槽内の酸液を熱交換媒体と熱交換させ温
度制御する熱交換器と、酸液の液面と鋼板とがなす鋭角
に対応する鋼板の酸液侵入角度を30〜60°の範囲と
する鋼板浸漬時間制御用のシンクロールと、を有するこ
とを特徴とする。
【0010】さらに、シンクロールの動作を制御する制
御部は、鋼種、鋼板温度、シンクロール位置、酸液条件
が検出データまたは初期設定データとして入力され、こ
れらの入力データに基づき鋼板加熱温度および鋼板浸漬
時間を求める演算部を備えていることが望ましい。
御部は、鋼種、鋼板温度、シンクロール位置、酸液条件
が検出データまたは初期設定データとして入力され、こ
れらの入力データに基づき鋼板加熱温度および鋼板浸漬
時間を求める演算部を備えていることが望ましい。
【0011】本発明に係る薄鋼板の酸洗方法は、鋼板を
加熱し、加熱した鋼板を酸液中に浸漬して連続的に脱ス
ケール処理する薄鋼板の酸洗方法であって、酸洗槽内の
酸液に対する鋼板の侵入角度が30〜60°の範囲にな
るようにシンクロール位置を調節し、鋼板浸漬時に酸液
が核沸騰状態になる温度域まで鋼板を加熱し、加熱直後
に鋼板を酸液に浸漬することを特徴とする。
加熱し、加熱した鋼板を酸液中に浸漬して連続的に脱ス
ケール処理する薄鋼板の酸洗方法であって、酸洗槽内の
酸液に対する鋼板の侵入角度が30〜60°の範囲にな
るようにシンクロール位置を調節し、鋼板浸漬時に酸液
が核沸騰状態になる温度域まで鋼板を加熱し、加熱直後
に鋼板を酸液に浸漬することを特徴とする。
【0012】また、酸液がインヒビター(酸洗抑制剤)
を含む塩酸溶液である場合は、鋼板を100〜300℃
の温度域に加熱することが望ましく、150〜300℃
の温度域に加熱することが更に好ましい。このような温
度域に加熱した直後に鋼板を酸液に浸漬すると、鋼板表
面近傍で核沸騰状態が得られ、スケールに多数の微細ク
ラックが生じるので、鋼板の表面性状が良好になる。と
くに、鋼板を200〜250℃の温度域に加熱したとき
に理想的な鋼板の表面性状が得られる。
を含む塩酸溶液である場合は、鋼板を100〜300℃
の温度域に加熱することが望ましく、150〜300℃
の温度域に加熱することが更に好ましい。このような温
度域に加熱した直後に鋼板を酸液に浸漬すると、鋼板表
面近傍で核沸騰状態が得られ、スケールに多数の微細ク
ラックが生じるので、鋼板の表面性状が良好になる。と
くに、鋼板を200〜250℃の温度域に加熱したとき
に理想的な鋼板の表面性状が得られる。
【0013】
【作用】高温の物体を液中に浸漬すると両者の温度差に
応じて3段階の沸騰現象が現れる。先ず第1段階の比較
的低温の領域では核沸騰状態が出現する。核沸騰状態に
おいては、物体の表面全体から気泡が発生し、表面と液
相間で熱および物質の移動が活発に行われる。次にこれ
より高温の第2段階の温度域では遷移沸騰状態に移行す
る。遷移沸騰状態では物体表面の大部分から連続的に気
泡が発生するとともに部分的には蒸気膜によって覆われ
るようになり、表面と液相間の熱及び物質の移動が核沸
騰時よりも鈍くなる。さらに高温の第3段階の温度域で
は膜沸騰状態へと移行する。膜沸騰状態では物体の全表
面が蒸気膜にて覆われることとなり、熱及び物質の移動
は妨げられ、更に鈍くなる。
応じて3段階の沸騰現象が現れる。先ず第1段階の比較
的低温の領域では核沸騰状態が出現する。核沸騰状態に
おいては、物体の表面全体から気泡が発生し、表面と液
相間で熱および物質の移動が活発に行われる。次にこれ
より高温の第2段階の温度域では遷移沸騰状態に移行す
る。遷移沸騰状態では物体表面の大部分から連続的に気
泡が発生するとともに部分的には蒸気膜によって覆われ
るようになり、表面と液相間の熱及び物質の移動が核沸
騰時よりも鈍くなる。さらに高温の第3段階の温度域で
は膜沸騰状態へと移行する。膜沸騰状態では物体の全表
面が蒸気膜にて覆われることとなり、熱及び物質の移動
は妨げられ、更に鈍くなる。
【0014】本発明に係る薄鋼板の酸洗装置及び酸洗方
法においては、鋼板加熱部において鋼板浸漬時に酸液が
核沸騰状態になる温度域まで鋼板を予備加熱し、加熱直
後に鋼板を酸液に浸漬するので、鋼板近傍に急激な熱移
動と物質移動とを伴う核沸騰状態が出現する。この核沸
騰状態において鋼板表面に接触する酸液が短時間で迅速
に更新されるので、急速加熱と相俟って脱スケール反応
が促進される。
法においては、鋼板加熱部において鋼板浸漬時に酸液が
核沸騰状態になる温度域まで鋼板を予備加熱し、加熱直
後に鋼板を酸液に浸漬するので、鋼板近傍に急激な熱移
動と物質移動とを伴う核沸騰状態が出現する。この核沸
騰状態において鋼板表面に接触する酸液が短時間で迅速
に更新されるので、急速加熱と相俟って脱スケール反応
が促進される。
【0015】さらに、鋼板の予備加熱温度を制御するだ
けでなく、鋼板の浸漬深さと侵入角度をも制御するの
で、各鋼種ごと及び生成スケール量ごとに脱スケール時
間変化に対してそれぞれ柔軟に対処することができる。
また、酸洗槽内の酸液の温度不均一に対しても下部の循
環槽において調整量及び制御量について余裕をもたせて
いるので、きめ細かく対処することができ、良好な酸洗
仕上がりを安定的に維持することができる。以上のこと
は、鋼板の部分的な過熱状態を回避し、鋼板の幅方向両
端部の波うちや中央部の膨出などのような変形(板形状
のくずれ)が実質的に生じなくしている。
けでなく、鋼板の浸漬深さと侵入角度をも制御するの
で、各鋼種ごと及び生成スケール量ごとに脱スケール時
間変化に対してそれぞれ柔軟に対処することができる。
また、酸洗槽内の酸液の温度不均一に対しても下部の循
環槽において調整量及び制御量について余裕をもたせて
いるので、きめ細かく対処することができ、良好な酸洗
仕上がりを安定的に維持することができる。以上のこと
は、鋼板の部分的な過熱状態を回避し、鋼板の幅方向両
端部の波うちや中央部の膨出などのような変形(板形状
のくずれ)が実質的に生じなくしている。
【0016】また、酸液(塩酸溶液)に浸漬する場合
に、鋼板加熱温度が100〜300℃の範囲であること
がとくに好ましいのは次の理由による。第1に、酸液の
沸点以上でなければ、沸騰現象は得られないからであ
る。
に、鋼板加熱温度が100〜300℃の範囲であること
がとくに好ましいのは次の理由による。第1に、酸液の
沸点以上でなければ、沸騰現象は得られないからであ
る。
【0017】第2に、鋼板加熱温度が300℃以下のと
きは、沸騰現象が核沸騰域にあるため、表層スケールへ
の微細なクラック発生を誘発し、かつ酸液の新陳代謝も
促進される。鋼板加熱温度が300℃を越えると、遷移
沸騰域から膜沸騰域へと移行し、微細なクラック発生を
妨げるとともに、新陳代謝促進も鈍化(脱スケール性悪
化)するからである。
きは、沸騰現象が核沸騰域にあるため、表層スケールへ
の微細なクラック発生を誘発し、かつ酸液の新陳代謝も
促進される。鋼板加熱温度が300℃を越えると、遷移
沸騰域から膜沸騰域へと移行し、微細なクラック発生を
妨げるとともに、新陳代謝促進も鈍化(脱スケール性悪
化)するからである。
【0018】
【実施例】以下、添付の図面を参照しながら本発明の実
施例について説明する。圧延工場で熱間圧延された薄鋼
板1は、コイル状に巻き取られて常温まで冷却された後
に、浸漬式塩酸酸洗設備に搬送される。
施例について説明する。圧延工場で熱間圧延された薄鋼
板1は、コイル状に巻き取られて常温まで冷却された後
に、浸漬式塩酸酸洗設備に搬送される。
【0019】図1には浸漬式塩酸酸洗ラインの一部のみ
を示すが、この浸漬式塩酸酸洗ラインでは上流側のペイ
オフリール(図示せず)から下流側のテンションリール
(図示せず)に至るまで連続送給されており、薄鋼板1
は酸洗槽16に浸漬されるようになっている。パスライ
ン下側には多数の搬送ロール(図示せず)が並び、鋼板
1が高速で搬送されるようになっている。酸洗槽16と
ペイオフリールとの間にはブライドルロール12、誘導
加熱装置13、温度計15がこの順に設けられている。
酸洗槽16は、槽内沈殿物を抜き出して酸液の温度及び
濃度の制御を容易にする働きをもつとともに、槽内に排
熱回収用の熱交換器19を備えている。熱交換器19の
チューブ内にはほぼ室温の水が供給されるようになって
いる。この供給水がシェル側の酸液と熱交換して温水と
なり、これが水洗槽20に送られるようになっている。
を示すが、この浸漬式塩酸酸洗ラインでは上流側のペイ
オフリール(図示せず)から下流側のテンションリール
(図示せず)に至るまで連続送給されており、薄鋼板1
は酸洗槽16に浸漬されるようになっている。パスライ
ン下側には多数の搬送ロール(図示せず)が並び、鋼板
1が高速で搬送されるようになっている。酸洗槽16と
ペイオフリールとの間にはブライドルロール12、誘導
加熱装置13、温度計15がこの順に設けられている。
酸洗槽16は、槽内沈殿物を抜き出して酸液の温度及び
濃度の制御を容易にする働きをもつとともに、槽内に排
熱回収用の熱交換器19を備えている。熱交換器19の
チューブ内にはほぼ室温の水が供給されるようになって
いる。この供給水がシェル側の酸液と熱交換して温水と
なり、これが水洗槽20に送られるようになっている。
【0020】鋼板加熱部を構成する加熱装置としては、
設備長の短く温度制御性に優れている誘導加熱装置が望
ましい。例えばコイル長さは板幅と同等か又はその数倍
とすることが好ましい。このような誘導加熱装置13の
インダクションコイル13bは、パスライン上の鋼板1
を取り囲むように設けられ、交流電源13aに接続され
ている。なお、コイル電源13aは制御部40に接続さ
れ、コイル13bへの給電量が制御されるようになって
いる。コイル13bの誘導加熱によって鋼板1は瞬時に
100〜400℃の温度域まで加熱されるようになって
いる。
設備長の短く温度制御性に優れている誘導加熱装置が望
ましい。例えばコイル長さは板幅と同等か又はその数倍
とすることが好ましい。このような誘導加熱装置13の
インダクションコイル13bは、パスライン上の鋼板1
を取り囲むように設けられ、交流電源13aに接続され
ている。なお、コイル電源13aは制御部40に接続さ
れ、コイル13bへの給電量が制御されるようになって
いる。コイル13bの誘導加熱によって鋼板1は瞬時に
100〜400℃の温度域まで加熱されるようになって
いる。
【0021】なお、誘導加熱装置13では均一加熱性に
関してエッジ部過加熱(目標温度±10℃)となるが、
一般的にコイル状に巻かれた薄鋼板の場合はエッジ部の
スケール厚みが中央部より厚いので、望ましい結果をも
たらす。また、誘導加熱装置13は、出側に設けた鋼板
温度計(図示せず)から得られる温度情報をフィードバ
ック制御することにより、均一加熱及びライン減速に合
わせた入/出力制御を行う。加熱装置13と酸洗槽16
との距離Lが長い場合(L≧0.5m)は、鋼板1の腰
折れ(薄鋼板の製品欠陥となる座屈)防止用に径が0.
32m以上のロールを設置する。
関してエッジ部過加熱(目標温度±10℃)となるが、
一般的にコイル状に巻かれた薄鋼板の場合はエッジ部の
スケール厚みが中央部より厚いので、望ましい結果をも
たらす。また、誘導加熱装置13は、出側に設けた鋼板
温度計(図示せず)から得られる温度情報をフィードバ
ック制御することにより、均一加熱及びライン減速に合
わせた入/出力制御を行う。加熱装置13と酸洗槽16
との距離Lが長い場合(L≧0.5m)は、鋼板1の腰
折れ(薄鋼板の製品欠陥となる座屈)防止用に径が0.
32m以上のロールを設置する。
【0022】放射式の温度計15が、酸洗槽16の入側
直前で、かつパスラインの上方に設けられ、通過中の鋼
板1の温度が非接触で連続的に検出されるようになって
いる。温度計15は演算部30の入力側に接続されてい
る。演算部30の入力側にはこの他に位置センサ(図示
せず)、濃度センサ(図示せず)、液温センサ(図示せ
ず)が接続され、シンクロール位置検出信号および塩酸
条件データ信号などが入力されるようになっている。一
方、演算部30の出力側は制御部40の入力側に接続さ
れ、各種データ信号が制御部40に入力されるようにな
っている。
直前で、かつパスラインの上方に設けられ、通過中の鋼
板1の温度が非接触で連続的に検出されるようになって
いる。温度計15は演算部30の入力側に接続されてい
る。演算部30の入力側にはこの他に位置センサ(図示
せず)、濃度センサ(図示せず)、液温センサ(図示せ
ず)が接続され、シンクロール位置検出信号および塩酸
条件データ信号などが入力されるようになっている。一
方、演算部30の出力側は制御部40の入力側に接続さ
れ、各種データ信号が制御部40に入力されるようにな
っている。
【0023】温度計15の直ぐ下流側には酸洗槽16及
び水洗槽20がこの順に並んで設けられている。酸洗槽
16の中には、液温80〜90℃に調整された濃度4〜
8重量%の塩酸溶液が収容されている。この塩酸溶液は
酸洗抑制剤としてインヒビターを含んでいる。塩酸溶液
中にはシンクロール17と固定ロール18とが浸漬され
ている。シンクロール17は昇降シリンダ(図示せず)
によって支持され、塩酸溶液に浸漬されたり、これから
引上げられたりされるようになっている。これにより鋼
板1の浸漬長さ及び侵入角度θが制御される。
び水洗槽20がこの順に並んで設けられている。酸洗槽
16の中には、液温80〜90℃に調整された濃度4〜
8重量%の塩酸溶液が収容されている。この塩酸溶液は
酸洗抑制剤としてインヒビターを含んでいる。塩酸溶液
中にはシンクロール17と固定ロール18とが浸漬され
ている。シンクロール17は昇降シリンダ(図示せず)
によって支持され、塩酸溶液に浸漬されたり、これから
引上げられたりされるようになっている。これにより鋼
板1の浸漬長さ及び侵入角度θが制御される。
【0024】また、酸洗槽16は、その底部より酸液及
び槽内沈殿物を常時抜き出して受け入れるとともに、槽
上部への供給酸液の温度及び濃度を制御部40及び演算
部30によってきめ細かく管理される。すなわち、L.
S、鋼種、塩酸条件、シンクロール位置、鋼板温度の入
力データに基づき演算部30は最適の操業条件を算出
し、これを制御部40へ送る。これに基づき制御部40
は濃度4.0〜8.0重量%の塩酸溶液を鋼板1トンあ
たり60〜150kgの割合で酸洗槽16へ供給するよ
うに制御する。なお、酸洗槽16へは他の供給源(図示
せず)から新たな酸液が供給されるようになっている。
び槽内沈殿物を常時抜き出して受け入れるとともに、槽
上部への供給酸液の温度及び濃度を制御部40及び演算
部30によってきめ細かく管理される。すなわち、L.
S、鋼種、塩酸条件、シンクロール位置、鋼板温度の入
力データに基づき演算部30は最適の操業条件を算出
し、これを制御部40へ送る。これに基づき制御部40
は濃度4.0〜8.0重量%の塩酸溶液を鋼板1トンあ
たり60〜150kgの割合で酸洗槽16へ供給するよ
うに制御する。なお、酸洗槽16へは他の供給源(図示
せず)から新たな酸液が供給されるようになっている。
【0025】なお、熱交換器19が酸洗槽16のなかに
設けられ、熱交換器19の内部通路を通流する水と槽内
の塩酸溶液とが熱交換されるようになっている。熱交換
された温水は水洗槽20に送られるようになっている。
なお、液温測定用温度計(図示せず)及び濃度計(図示
せず)が酸洗槽16の適所に設けられ、塩酸溶液の温度
及び濃度がそれぞれ検出されるようになっている。
設けられ、熱交換器19の内部通路を通流する水と槽内
の塩酸溶液とが熱交換されるようになっている。熱交換
された温水は水洗槽20に送られるようになっている。
なお、液温測定用温度計(図示せず)及び濃度計(図示
せず)が酸洗槽16の適所に設けられ、塩酸溶液の温度
及び濃度がそれぞれ検出されるようになっている。
【0026】制御部40の出力側は、加熱装置13のコ
イル電源13aの他に、シンクロール17の昇降シリン
ダ(図示せず)の駆動電源および液温測定用温度計(図
示せず)にそれぞれ接続されている。
イル電源13aの他に、シンクロール17の昇降シリン
ダ(図示せず)の駆動電源および液温測定用温度計(図
示せず)にそれぞれ接続されている。
【0027】次に、上記の浸漬式塩酸酸洗ラインにおい
て鋼板を連続的に酸洗処理する場合について説明する。
熱間圧延工程にて製造され、常温まで冷却された鋼板1
は、図示されていない入り側設備を経由し、ブライドル
ロール12に至る。鋼板1は、誘導加熱装置13により
100〜300℃の範囲で所定の温度に加熱された後
に、腰折れ防止用の小径搬送ロール22上を通過し、酸
洗槽16に至る。酸洗槽16(20〜30m)内には上
下可動式のシンクロール17が設置されている。シンク
ロール17は昇降装置(図示せず)によって支持されて
いる。昇降装置の駆動部は制御部40の出力側に接続さ
れ、酸洗槽内の酸液に対する鋼板の侵入角度(液面と鋼
板のなす鋭角)θが30〜60°の範囲内に入るように
シンクロール17は位置制御されるようになっている。
て鋼板を連続的に酸洗処理する場合について説明する。
熱間圧延工程にて製造され、常温まで冷却された鋼板1
は、図示されていない入り側設備を経由し、ブライドル
ロール12に至る。鋼板1は、誘導加熱装置13により
100〜300℃の範囲で所定の温度に加熱された後
に、腰折れ防止用の小径搬送ロール22上を通過し、酸
洗槽16に至る。酸洗槽16(20〜30m)内には上
下可動式のシンクロール17が設置されている。シンク
ロール17は昇降装置(図示せず)によって支持されて
いる。昇降装置の駆動部は制御部40の出力側に接続さ
れ、酸洗槽内の酸液に対する鋼板の侵入角度(液面と鋼
板のなす鋭角)θが30〜60°の範囲内に入るように
シンクロール17は位置制御されるようになっている。
【0028】また、酸洗槽16内には酸液温度コントロ
ール用の熱交換器19が設けられている。熱交換器19
のチューブ側には熱交換媒体として室温程度の水が供給
されるようになっている。熱交換器19にて回収された
温水は、次の水洗槽20へと供給されるようになってい
る。なお、鋼板侵入角度の調節機構及び熱交換器19に
よって、鋼種及びラインスピード毎の酸洗仕上りを均一
かつ安定的に制御できるようになっている。
ール用の熱交換器19が設けられている。熱交換器19
のチューブ側には熱交換媒体として室温程度の水が供給
されるようになっている。熱交換器19にて回収された
温水は、次の水洗槽20へと供給されるようになってい
る。なお、鋼板侵入角度の調節機構及び熱交換器19に
よって、鋼種及びラインスピード毎の酸洗仕上りを均一
かつ安定的に制御できるようになっている。
【0029】加熱鋼板1を酸液中に浸漬させると、鋼板
1に接触した酸液が核沸騰状態となる。核沸騰状態にお
いては鋼板1の全表面から気泡が無数に発生し、酸液と
鋼板1との間で急激な熱移動と物質移動とが生じ、脱ス
ケール反応が十分に促進される。
1に接触した酸液が核沸騰状態となる。核沸騰状態にお
いては鋼板1の全表面から気泡が無数に発生し、酸液と
鋼板1との間で急激な熱移動と物質移動とが生じ、脱ス
ケール反応が十分に促進される。
【0030】上記した酸洗処理時間の短縮と設備のコン
パクト化についての課題は、浸漬式塩酸酸洗設備におい
て、入側部のブライドルロール12と酸洗槽16との間
に鋼板加熱装置13、鋼板温度計15及び腰折れ防止用
ロール22を具備する鋼板加熱部を設けて、鋼板を酸液
の沸点以上で100〜300℃の温度範囲内に加熱した
後に、酸液中に浸漬する酸洗方法(以降、高温装入酸洗
法と称す)を実施することにより解決される。
パクト化についての課題は、浸漬式塩酸酸洗設備におい
て、入側部のブライドルロール12と酸洗槽16との間
に鋼板加熱装置13、鋼板温度計15及び腰折れ防止用
ロール22を具備する鋼板加熱部を設けて、鋼板を酸液
の沸点以上で100〜300℃の温度範囲内に加熱した
後に、酸液中に浸漬する酸洗方法(以降、高温装入酸洗
法と称す)を実施することにより解決される。
【0031】次に、表1を参照しながら鋼板温度を種々
変えたときのクラック発生状況および脱スケールにつき
調べた結果を、実施例1〜5と比較例1及び2、従来方
法、並びにスケールブレーキング法のそれぞれと比べて
説明する。
変えたときのクラック発生状況および脱スケールにつき
調べた結果を、実施例1〜5と比較例1及び2、従来方
法、並びにスケールブレーキング法のそれぞれと比べて
説明する。
【0032】実施例1〜5は鋼板加熱温度をそれぞれ1
00℃,150℃,200℃,250℃,300℃に設
定した場合に対応する。比較例1および2は鋼板加熱温
度をそれぞれ350℃と400℃に設定した場合に対応
する。従来方法は鋼板温度をそれぞれ30℃(加熱せ
ず)及び80℃(低温加熱)に設定した場合に対応す
る。スケールブレーキング法は鋼板温度を30℃(加熱
せず)に設定した場合に対応する。なお、スケールブレ
ーキング法は特開昭56−160825号公報、特開昭
62−196387号公報、特開平4−59982号公
報にそれぞれ記載された方法に準拠している。
00℃,150℃,200℃,250℃,300℃に設
定した場合に対応する。比較例1および2は鋼板加熱温
度をそれぞれ350℃と400℃に設定した場合に対応
する。従来方法は鋼板温度をそれぞれ30℃(加熱せ
ず)及び80℃(低温加熱)に設定した場合に対応す
る。スケールブレーキング法は鋼板温度を30℃(加熱
せず)に設定した場合に対応する。なお、スケールブレ
ーキング法は特開昭56−160825号公報、特開昭
62−196387号公報、特開平4−59982号公
報にそれぞれ記載された方法に準拠している。
【0033】スケールにおけるクラック発生状況と酸洗
処理時間短縮の効果について上記の場合をそれぞれ調べ
た。表中にて二重丸は微細クラックが多数生じた結果
を、一重丸はクラック数が多い結果を、三角はクラック
数が少ない結果を、バツマークは少数の大きなクラック
のみが生じた結果をそれぞれ示す。表から明らかなよう
に、鋼板加熱温度を150〜300℃の範囲とした場合
に良好な結果を得ることができ、200〜250℃の温
度範囲では最良の結果を得ることができた。
処理時間短縮の効果について上記の場合をそれぞれ調べ
た。表中にて二重丸は微細クラックが多数生じた結果
を、一重丸はクラック数が多い結果を、三角はクラック
数が少ない結果を、バツマークは少数の大きなクラック
のみが生じた結果をそれぞれ示す。表から明らかなよう
に、鋼板加熱温度を150〜300℃の範囲とした場合
に良好な結果を得ることができ、200〜250℃の温
度範囲では最良の結果を得ることができた。
【0034】酸洗処理時間短縮の効果については鋼板温
度を30℃とする従来方法を基準100%として各方法
の結果を調べた。実施例1では50%、実施例2では3
3%、実施例3では20%、実施例4では18%、実施
例5では20%、比較例1では40%、比較例2では4
2%、従来方法(80℃低温加熱)では85%、スケー
ルブレーキング法では90%という結果を得た。
度を30℃とする従来方法を基準100%として各方法
の結果を調べた。実施例1では50%、実施例2では3
3%、実施例3では20%、実施例4では18%、実施
例5では20%、比較例1では40%、比較例2では4
2%、従来方法(80℃低温加熱)では85%、スケー
ルブレーキング法では90%という結果を得た。
【0035】ちなみに、特開平4−297589号公報
には誘導加熱により鋼板温度を酸液温度(80℃)にま
で加熱して酸洗する方法が記載されている。しかし、こ
のような誘導加熱装置にて鋼板を80℃前後に加熱し酸
洗する方法では、前述の酸洗技術よりも酸洗時間短縮効
果が85%(基準となる総所要時間の15%が短縮され
る)と少ない。
には誘導加熱により鋼板温度を酸液温度(80℃)にま
で加熱して酸洗する方法が記載されている。しかし、こ
のような誘導加熱装置にて鋼板を80℃前後に加熱し酸
洗する方法では、前述の酸洗技術よりも酸洗時間短縮効
果が85%(基準となる総所要時間の15%が短縮され
る)と少ない。
【0036】得られた結果について以下に若干の考察を
加える。鋼板加熱部において、100〜300℃の範囲
で加熱された鋼板は、酸液中(液温度80〜90℃)に
浸漬され、急激に冷却されることとなり、表層部に生成
しているスケールは、熱衝撃により割れを生じるととも
に、母材との熱膨張差により剥離する。前述したスケー
ルブレーカー設置による方法と同じ役割や作用を果たす
ものであるが、鋼板の加熱温度が150〜300℃の範
囲では、実施例2〜5のほうが微細なクラックが発生す
るとともに、溶接点近傍での脱スケール性低下によるラ
インスピード減速及び操業性悪化等の制約はなく、ま
た、長手方向の表面仕上りのむらという問題も生じな
い。
加える。鋼板加熱部において、100〜300℃の範囲
で加熱された鋼板は、酸液中(液温度80〜90℃)に
浸漬され、急激に冷却されることとなり、表層部に生成
しているスケールは、熱衝撃により割れを生じるととも
に、母材との熱膨張差により剥離する。前述したスケー
ルブレーカー設置による方法と同じ役割や作用を果たす
ものであるが、鋼板の加熱温度が150〜300℃の範
囲では、実施例2〜5のほうが微細なクラックが発生す
るとともに、溶接点近傍での脱スケール性低下によるラ
インスピード減速及び操業性悪化等の制約はなく、ま
た、長手方向の表面仕上りのむらという問題も生じな
い。
【0037】従来より、脱スケール性向上のためには酸
液の高濃度化および高温度化が効果的であることが知ら
れているが、装置上、あるいはコスト上の制約により実
行化されてはいない。しかし、高温装入酸洗法では鋼板
温度を酸液の沸点以上に加熱し酸液中へ浸漬することに
より、鋼板近傍においてのみ高濃度化および高温度化し
て、脱スケール化学反応の理想状態に達し、従来の技術
では得られなかった酸洗条件及び効果を得ることができ
る。
液の高濃度化および高温度化が効果的であることが知ら
れているが、装置上、あるいはコスト上の制約により実
行化されてはいない。しかし、高温装入酸洗法では鋼板
温度を酸液の沸点以上に加熱し酸液中へ浸漬することに
より、鋼板近傍においてのみ高濃度化および高温度化し
て、脱スケール化学反応の理想状態に達し、従来の技術
では得られなかった酸洗条件及び効果を得ることができ
る。
【0038】次に、図2及び図3を参照しながら脱スケ
ール性と鋼板加熱温度との関係について説明する。図2
は横軸に鋼板加熱温度をとり、縦軸に脱スケール性をと
って両者の関係について調べた結果を示すグラフ図であ
る。温度80℃で濃度8重量%の塩酸溶液に同一の浸漬
時間で鋼板を浸漬して調べた。脱スケール性はA,B,
C,D,Eの5段階で評価した。図から明らかなよう
に、脱スケール性の評価は100〜300℃の温度域で
良好であり、とくに150〜300℃の温度域ではAま
たはBの評価が得られた。
ール性と鋼板加熱温度との関係について説明する。図2
は横軸に鋼板加熱温度をとり、縦軸に脱スケール性をと
って両者の関係について調べた結果を示すグラフ図であ
る。温度80℃で濃度8重量%の塩酸溶液に同一の浸漬
時間で鋼板を浸漬して調べた。脱スケール性はA,B,
C,D,Eの5段階で評価した。図から明らかなよう
に、脱スケール性の評価は100〜300℃の温度域で
良好であり、とくに150〜300℃の温度域ではAま
たはBの評価が得られた。
【0039】図3は、横軸に浸漬直前の鋼板と液面との
なす侵入角度θをとり、脱スケール性をA,B,Cのラ
ンクをつけて評価した。図中にて白丸は鋼板の両面とも
優秀な結果が得られたものを、黒丸は鋼板の両面とも劣
悪な結果となったものを、黒三角は鋼板の上面が劣悪な
結果となったものを、黒四角は鋼板の下面が劣悪な結果
となったものをそれぞれ示す。図から明らかなように、
侵入角度により酸洗性が影響を受けていることがわか
り、侵入角度θが30〜60゜の範囲のものはすべてA
ランク評価の結果が得られた。この要因としては、沸騰
時の気泡の影響が主なものであり、この影響を回避する
ためには侵入角度θを30〜60゜の範囲内に規定する
ことが不可欠である。
なす侵入角度θをとり、脱スケール性をA,B,Cのラ
ンクをつけて評価した。図中にて白丸は鋼板の両面とも
優秀な結果が得られたものを、黒丸は鋼板の両面とも劣
悪な結果となったものを、黒三角は鋼板の上面が劣悪な
結果となったものを、黒四角は鋼板の下面が劣悪な結果
となったものをそれぞれ示す。図から明らかなように、
侵入角度により酸洗性が影響を受けていることがわか
り、侵入角度θが30〜60゜の範囲のものはすべてA
ランク評価の結果が得られた。この要因としては、沸騰
時の気泡の影響が主なものであり、この影響を回避する
ためには侵入角度θを30〜60゜の範囲内に規定する
ことが不可欠である。
【0040】得られた結果について以下に若干の考察を
加える。浸漬式酸洗反応の支配要因として、鋼板近傍の
酸液の新陳代謝の鈍化があり、従来技術においては噴流
・遮蔽板等の乱流プロモーターを備えることにより、酸
液を拡散させて問題解決にあたっている。高温装入酸洗
法では、以上の作用をも兼備している。加熱した鋼板を
酸液中に浸漬することにより、鋼板近傍は急激な熱移動
と物質移動を伴う沸騰現象(核沸騰域)となり、酸液の
新陳代謝が促進される。効果としては、物質移動が熱移
動(熱伝達率)にて置き換え可能であるとすると、乱流
プロモーター付加によるものの約10倍程度はあるもの
と推定される。
加える。浸漬式酸洗反応の支配要因として、鋼板近傍の
酸液の新陳代謝の鈍化があり、従来技術においては噴流
・遮蔽板等の乱流プロモーターを備えることにより、酸
液を拡散させて問題解決にあたっている。高温装入酸洗
法では、以上の作用をも兼備している。加熱した鋼板を
酸液中に浸漬することにより、鋼板近傍は急激な熱移動
と物質移動を伴う沸騰現象(核沸騰域)となり、酸液の
新陳代謝が促進される。効果としては、物質移動が熱移
動(熱伝達率)にて置き換え可能であるとすると、乱流
プロモーター付加によるものの約10倍程度はあるもの
と推定される。
【0041】上記の実施例の方法によれば従来方法より
も大幅な酸洗時間の短縮効果を得るとともに、設備のコ
ンパクト化を達成することができた。また、鋼板加熱部
にて鋼板加熱温度(鋼種別)、酸洗槽部にてラインスピ
ード、浸漬時間、塩酸条件(温度、濃度)を制御可能と
したことにより、均一かつ良好な薄鋼板を安定的に製造
することができる。
も大幅な酸洗時間の短縮効果を得るとともに、設備のコ
ンパクト化を達成することができた。また、鋼板加熱部
にて鋼板加熱温度(鋼種別)、酸洗槽部にてラインスピ
ード、浸漬時間、塩酸条件(温度、濃度)を制御可能と
したことにより、均一かつ良好な薄鋼板を安定的に製造
することができる。
【0042】次に、表2を参照して本発明の実施例を比
較例と比べながら効果について説明する。表2は、鋼板
加熱温度を種々変えて板形状のくずれ及び蛇行について
評価した。なお、総合評価は板形状のくずれ及び蛇行の
各評価を勘案して決定したものである。表中にて丸は良
好な結果を示し、三角は実用上とくに問題ない結果を示
し、バツマークは実用上に問題がある結果を示す。
較例と比べながら効果について説明する。表2は、鋼板
加熱温度を種々変えて板形状のくずれ及び蛇行について
評価した。なお、総合評価は板形状のくずれ及び蛇行の
各評価を勘案して決定したものである。表中にて丸は良
好な結果を示し、三角は実用上とくに問題ない結果を示
し、バツマークは実用上に問題がある結果を示す。
【0043】鋼板加熱温度が100〜300℃の温度域
では良好な結果が得られたが、300℃以上の温度域に
なる350℃及び400℃では板形状のくずれ(温度差
などに起因する局部座屈変形などによる板形状の乱れ)
が大きく、実用に供することができない。このように鋼
板加熱温度(300℃以上)と酸液温度(80〜90
℃)との温度差が250℃以上になると、急激な温度変
化による板形状のくずれを生じて、通板性が悪化するこ
とが判明した。また、鋼板を100℃以上に加熱すると
腰折れ(薄鋼板の製品欠陥となる座屈)が発生するが、
図1の実施例のようにパスを縦型として、ロール径に制
約(φ≧0.32)を設けることで解消した。
では良好な結果が得られたが、300℃以上の温度域に
なる350℃及び400℃では板形状のくずれ(温度差
などに起因する局部座屈変形などによる板形状の乱れ)
が大きく、実用に供することができない。このように鋼
板加熱温度(300℃以上)と酸液温度(80〜90
℃)との温度差が250℃以上になると、急激な温度変
化による板形状のくずれを生じて、通板性が悪化するこ
とが判明した。また、鋼板を100℃以上に加熱すると
腰折れ(薄鋼板の製品欠陥となる座屈)が発生するが、
図1の実施例のようにパスを縦型として、ロール径に制
約(φ≧0.32)を設けることで解消した。
【0044】以上を実施し採用することにより、酸洗処
理時間の短縮及び設備のコンパクト化が可能となり、酸
洗仕上りが良好で表面性状に優れた鋼板を製造すること
ができる。なお、この発明の技術は、金属材料全般にわ
たる脱スケール方法に応用することが可能である。
理時間の短縮及び設備のコンパクト化が可能となり、酸
洗仕上りが良好で表面性状に優れた鋼板を製造すること
ができる。なお、この発明の技術は、金属材料全般にわ
たる脱スケール方法に応用することが可能である。
【0045】
【表1】
【0046】
【表2】
【0047】
【発明の効果】この発明によれば、誘導加熱装置を酸洗
槽の前段に設置し、酸洗槽へ装入される鋼板を酸液の沸
点以上の温度範囲に加熱して、脱スケール処理を行うよ
うにしたので、大幅な酸洗処理時間の短縮及び酸洗槽の
数の減少が可能になるとともに、大幅な設備費の低廉化
効果を得ることができる。
槽の前段に設置し、酸洗槽へ装入される鋼板を酸液の沸
点以上の温度範囲に加熱して、脱スケール処理を行うよ
うにしたので、大幅な酸洗処理時間の短縮及び酸洗槽の
数の減少が可能になるとともに、大幅な設備費の低廉化
効果を得ることができる。
【0048】また、鋼板加熱部にて鋼板加熱温度(鋼種
別)、酸洗槽部にてラインスピード、浸漬時間、塩酸条
件(温度、濃度)を制御可能としたことにより、均一か
つ良好な薄鋼板を安定的に製造することができる。
別)、酸洗槽部にてラインスピード、浸漬時間、塩酸条
件(温度、濃度)を制御可能としたことにより、均一か
つ良好な薄鋼板を安定的に製造することができる。
【0049】とくに酸洗槽内にシンクロールを設け、シ
ンクロールによって液中への鋼板の浸漬時間を制御する
こと、および酸液濃度制御、および鋼板温度制御の組合
せにより可能である。
ンクロールによって液中への鋼板の浸漬時間を制御する
こと、および酸液濃度制御、および鋼板温度制御の組合
せにより可能である。
【0050】さらに、酸洗槽内には高温装入酸洗法実施
による液温度上昇を防止する熱交換器を設けるととも
に、回収した熱水は出側のリンス水へと利用することに
より省エネルギーを図ることができる。
による液温度上昇を防止する熱交換器を設けるととも
に、回収した熱水は出側のリンス水へと利用することに
より省エネルギーを図ることができる。
【図1】本発明の実施例に係る薄鋼板の酸洗装置が用い
られた酸洗ラインの一部を示す模式図。
られた酸洗ラインの一部を示す模式図。
【図2】鋼板加熱温度と脱スケール性との相関関係につ
いて調べた結果を示すグラフ図。
いて調べた結果を示すグラフ図。
【図3】鋼板侵入角度と脱スケール性との相関関係につ
いて調べた結果を示すグラフ図。
いて調べた結果を示すグラフ図。
【図4】従来の酸洗装置を示す模式図である。
1…鋼板、12…ブライドルロール、13…誘導加熱装
置、15…温度計、16…酸洗槽、17…シンクロー
ル、18…固定ロール、19…熱交換器、20…リンス
槽、30…演算部、40…制御部。
置、15…温度計、16…酸洗槽、17…シンクロー
ル、18…固定ロール、19…熱交換器、20…リンス
槽、30…演算部、40…制御部。
Claims (1)
- 【請求項1】 鋼板を加熱する鋼板加熱部と、鋼板が浸
漬される酸洗槽部とを備え、鋼板を酸液に浸漬して連続
的に脱スケール処理する薄鋼板の酸洗装置であって、 前記鋼板加熱部は、前記酸洗槽部入り側のブライドルロ
ールと酸洗槽との間に設けられた鋼板加熱装置と、加熱
された鋼板の温度を測定するための温度計と、を有し、 前記酸洗槽部は、酸洗槽内の酸液を熱交換媒体と熱交換
させ温度制御する熱交換器と、酸液の液面と鋼板とがな
す鋭角に対応する鋼板の酸液侵入角度を30〜60°の
範囲とする鋼板浸漬時間制御用のシンクロールと、を有
することを特徴とする薄鋼板の酸洗装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7158058A JPH093674A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 薄鋼板の酸洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7158058A JPH093674A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 薄鋼板の酸洗装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH093674A true JPH093674A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15663382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7158058A Pending JPH093674A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 薄鋼板の酸洗装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH093674A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11469828B2 (en) | 2017-11-20 | 2022-10-11 | Kumu Networks, Inc. | Systems and methods for enhanced-isolation coexisting time-division duplexed transceivers |
-
1995
- 1995-06-23 JP JP7158058A patent/JPH093674A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11469828B2 (en) | 2017-11-20 | 2022-10-11 | Kumu Networks, Inc. | Systems and methods for enhanced-isolation coexisting time-division duplexed transceivers |
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