JPH0937145A - 自動露出調節装置、自動階調調節装置及びビデオカメラ - Google Patents
自動露出調節装置、自動階調調節装置及びビデオカメラInfo
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- JPH0937145A JPH0937145A JP7209226A JP20922695A JPH0937145A JP H0937145 A JPH0937145 A JP H0937145A JP 7209226 A JP7209226 A JP 7209226A JP 20922695 A JP20922695 A JP 20922695A JP H0937145 A JPH0937145 A JP H0937145A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 輝度のヒストグラム情報と全画面の輝度平均
とに基づいて、逆光及び過順光に対して適切な画像の得
られるビデオカメラを提供すること。 【解決手段】 被写体１１の像を撮影レンズ１２と絞り
１３を通して撮像素子１４に入射させ、ここで結像した
画面情報を画像信号に変換する。信号処理回路１５は、
画像信号の増幅、γ補正、ブランキングなどの各種信号
処理を施してテレビ信号に変換すると共に、１フィール
ドの輝度信号の全画面平均値ＶA1、及び画面を複数の領
域に分割し、 各領域毎の平均輝度Ｖr1・・Ｖrnを出力す
る。マイコン１７は全画面平均値ＶA1と平均輝度Ｖr1・
・Ｖrnとが与えられると、ニューラルネットの演算を行
い、絞り制御装置１８に絞り制御信号Ｌ1 を出力し、階
調調節回路１６に階調制御信号Ｓ1 を出力する。
とに基づいて、逆光及び過順光に対して適切な画像の得
られるビデオカメラを提供すること。 【解決手段】 被写体１１の像を撮影レンズ１２と絞り
１３を通して撮像素子１４に入射させ、ここで結像した
画面情報を画像信号に変換する。信号処理回路１５は、
画像信号の増幅、γ補正、ブランキングなどの各種信号
処理を施してテレビ信号に変換すると共に、１フィール
ドの輝度信号の全画面平均値ＶA1、及び画面を複数の領
域に分割し、 各領域毎の平均輝度Ｖr1・・Ｖrnを出力す
る。マイコン１７は全画面平均値ＶA1と平均輝度Ｖr1・
・Ｖrnとが与えられると、ニューラルネットの演算を行
い、絞り制御装置１８に絞り制御信号Ｌ1 を出力し、階
調調節回路１６に階調制御信号Ｓ1 を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮影すべき被写体
の像を最適な光量に自動的に調節する自動露出調節装
置、映像信号の階調を適切に制御する自動階調調節装
置、及びこれらの装置を含むビデオカメラに関するもの
である。
の像を最適な光量に自動的に調節する自動露出調節装
置、映像信号の階調を適切に制御する自動階調調節装
置、及びこれらの装置を含むビデオカメラに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】自動露出調節装置はビデオカメラ、スチ
ルカメラを含むさまざまなカメラに用いられている。ビ
デオカメラでは例えば特開平４−３６４６７４号公報に
開示されているように、１フィールドにおける映像信号
の平均値レベルを一定に保つことにより、露出調節を行
う方法が利用されているものがある。
ルカメラを含むさまざまなカメラに用いられている。ビ
デオカメラでは例えば特開平４−３６４６７４号公報に
開示されているように、１フィールドにおける映像信号
の平均値レベルを一定に保つことにより、露出調節を行
う方法が利用されているものがある。
【０００３】従来の自動露出調節装置について図１１と
図１２を用いて説明する。図１１は従来の自動露出調節
装置を含むビデオカメラの構成例を示す概念図である。
同図において、被写体１の像は撮影レンズ２を通り、入
射光量を制御する絞り３を介して、撮像素子４の撮像面
上に結像される。結像した画面は撮像素子４で光電変換
され、画像信号として出力される。この画像信号は信号
処理回路５により増幅、γ補正、ブランキング処理など
の信号処理が行われ、標準テレビ信号Ｃとして出力され
る。
図１２を用いて説明する。図１１は従来の自動露出調節
装置を含むビデオカメラの構成例を示す概念図である。
同図において、被写体１の像は撮影レンズ２を通り、入
射光量を制御する絞り３を介して、撮像素子４の撮像面
上に結像される。結像した画面は撮像素子４で光電変換
され、画像信号として出力される。この画像信号は信号
処理回路５により増幅、γ補正、ブランキング処理など
の信号処理が行われ、標準テレビ信号Ｃとして出力され
る。
【０００４】また信号処理回路５内では、１フィールド
間の画像信号の平均値Ｖが求められ、その値が絞り制御
回路６に出力される。絞り制御回路６は画像信号の平均
値Ｖを目標とする輝度と比較し、目標より大きい場合は
絞り３を閉じる方向に、小さい場合は開く方向に駆動さ
せるための絞り制御信号Ｌを生成し、その制御信号Ｌを
絞り駆動装置７に出力する。絞り駆動装置７は絞り制御
信号Ｌに従って絞り３を開又は閉の方向に駆動する。こ
のクローズドループ制御により光量を目標とする値に保
つようにしている。
間の画像信号の平均値Ｖが求められ、その値が絞り制御
回路６に出力される。絞り制御回路６は画像信号の平均
値Ｖを目標とする輝度と比較し、目標より大きい場合は
絞り３を閉じる方向に、小さい場合は開く方向に駆動さ
せるための絞り制御信号Ｌを生成し、その制御信号Ｌを
絞り駆動装置７に出力する。絞り駆動装置７は絞り制御
信号Ｌに従って絞り３を開又は閉の方向に駆動する。こ
のクローズドループ制御により光量を目標とする値に保
つようにしている。
【０００５】一方、信号処理回路５から出力されるテレ
ビ信号Ｃはニー補正回路８に入力され、図１２のような
一定のニー特性を持たせて階調が補正される。
ビ信号Ｃはニー補正回路８に入力され、図１２のような
一定のニー特性を持たせて階調が補正される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】一般的にはこのような
システムによって、図１２に示すような露出及び出力特
性を得ることができる。しかし目的とする被写体に対し
て背景が明るすぎる場合（逆光）や、背景が暗すぎる場
合（過順光）には、適切な露出状態を得るのが困難であ
った。
システムによって、図１２に示すような露出及び出力特
性を得ることができる。しかし目的とする被写体に対し
て背景が明るすぎる場合（逆光）や、背景が暗すぎる場
合（過順光）には、適切な露出状態を得るのが困難であ
った。
【０００７】この対策として例えば特開平5-34762 号公
報に開示されるように、画面内の輝度分布をニューラル
ネット部に入力し、その出力により絞りを調節して逆光
又は過順光を補正する方式が提案されている。しかしこ
の方法ではニューラルネット部の入力としての情報が少
ないため、適切な絞り制御ができないという問題があっ
た。
報に開示されるように、画面内の輝度分布をニューラル
ネット部に入力し、その出力により絞りを調節して逆光
又は過順光を補正する方式が提案されている。しかしこ
の方法ではニューラルネット部の入力としての情報が少
ないため、適切な絞り制御ができないという問題があっ
た。
【０００８】また信号処理において、一定のニー特性の
みでは逆光及び過順光時の階調補正が十分ではない場
合、これを補正するためにヒストグラムを均一にする方
法が知られているが、回路規模の点で実現困難である。
みでは逆光及び過順光時の階調補正が十分ではない場
合、これを補正するためにヒストグラムを均一にする方
法が知られているが、回路規模の点で実現困難である。
【０００９】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、撮影すべき被写体の像を最適
な光量に自動的に調節する自動露出調節装置と、映像信
号の階調を適切に制御する自動階調調節装置との実現を
図り、これらの装置を含むビデオカメラを提供すること
を目的とするものである。
てなされたものであって、撮影すべき被写体の像を最適
な光量に自動的に調節する自動露出調節装置と、映像信
号の階調を適切に制御する自動階調調節装置との実現を
図り、これらの装置を含むビデオカメラを提供すること
を目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズの
入射光量を制御する絞りと、前記絞りの開口量を制御す
る絞り駆動部と、前記撮影レンズと前記絞りを介して得
られる被写体像の光信号を光電変換する撮像素子と、前
記撮像素子の出力する画像信号をテレビジョン信号に変
換すると共に、前記画像信号の１フィールドにおける全
画面の明るさの情報である全画面輝度情報、及び前記全
画面を複数の領域に分割したとき各領域の明るさの情報
である領域別輝度情報を出力する信号処理部と、前記信
号処理部の出力する前記領域別輝度情報の相互の差分を
ニューラルネットに入力して被写体の露光状態を判定す
ると共に、前記全画面輝度情報に対する適切な目標値を
演算し、前記全画面輝度情報が前記絞りの目標値に一致
するよう絞り制御信号を前記絞り駆動部に与える絞り制
御部と、を具備することを特徴とするものである。
は、被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズの
入射光量を制御する絞りと、前記絞りの開口量を制御す
る絞り駆動部と、前記撮影レンズと前記絞りを介して得
られる被写体像の光信号を光電変換する撮像素子と、前
記撮像素子の出力する画像信号をテレビジョン信号に変
換すると共に、前記画像信号の１フィールドにおける全
画面の明るさの情報である全画面輝度情報、及び前記全
画面を複数の領域に分割したとき各領域の明るさの情報
である領域別輝度情報を出力する信号処理部と、前記信
号処理部の出力する前記領域別輝度情報の相互の差分を
ニューラルネットに入力して被写体の露光状態を判定す
ると共に、前記全画面輝度情報に対する適切な目標値を
演算し、前記全画面輝度情報が前記絞りの目標値に一致
するよう絞り制御信号を前記絞り駆動部に与える絞り制
御部と、を具備することを特徴とするものである。
【００１１】本願の請求項３の発明は、被写体を撮影す
る撮影レンズと、前記撮影レンズの入射光量を制御する
絞りと、前記絞りの開口量を制御する絞り駆動部と、前
記撮影レンズと前記絞りを介して得られる被写体像の光
信号を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子の出力す
る画像信号をテレビジョン信号に変換すると共に、前記
画像信号の１フィールドにおける全画面の明るさの情報
である全画面輝度情報、前記全画面を複数の領域に分割
したとき各領域の明るさの情報である領域別輝度情報、
及び前記全画面内の輝度の度数分布状態を表すヒストグ
ラム情報を出力する信号処理部と、前記信号処理部の出
力する前記領域別輝度情報の相互の差分をニューラルネ
ットに入力して被写体の露光状態を判定すると共に、前
記ニューラルネットの出力に応じて被写体の露光状態を
判断した結果と前記ヒストグラム情報とから、前記全画
面輝度情報が前記目標値に一致するよう前記全画面輝度
情報に対する適切な目標値を演算し、絞り制御信号を前
記絞り駆動部に与える絞り制御部と、を具備することを
特徴とするものである。
る撮影レンズと、前記撮影レンズの入射光量を制御する
絞りと、前記絞りの開口量を制御する絞り駆動部と、前
記撮影レンズと前記絞りを介して得られる被写体像の光
信号を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子の出力す
る画像信号をテレビジョン信号に変換すると共に、前記
画像信号の１フィールドにおける全画面の明るさの情報
である全画面輝度情報、前記全画面を複数の領域に分割
したとき各領域の明るさの情報である領域別輝度情報、
及び前記全画面内の輝度の度数分布状態を表すヒストグ
ラム情報を出力する信号処理部と、前記信号処理部の出
力する前記領域別輝度情報の相互の差分をニューラルネ
ットに入力して被写体の露光状態を判定すると共に、前
記ニューラルネットの出力に応じて被写体の露光状態を
判断した結果と前記ヒストグラム情報とから、前記全画
面輝度情報が前記目標値に一致するよう前記全画面輝度
情報に対する適切な目標値を演算し、絞り制御信号を前
記絞り駆動部に与える絞り制御部と、を具備することを
特徴とするものである。
【００１２】本願の請求項５の発明は、被写体を撮影す
る撮影レンズと、前記撮影レンズを介して得られる被写
体像の光信号を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子
の出力する画像信号をテレビジョン信号に変換すると共
に、前記画像信号の全画面を複数の領域に分割したとき
各領域の明るさの情報である領域別輝度情報を出力する
信号処理部と、前記信号処理部の出力するテレビジョン
信号の階調を変化させる階調調節部と、前記信号処理部
の出力する前記領域別輝度情報の相互の差分をニューラ
ルネットに入力して被写体の露光状態を判定すると共
に、前記ニューラルネットの出力に応じて調節度合いを
指示するための階調制御信号を前記階調調節部に出力す
る階調制御部と、を具備することを特徴とするものであ
る。
る撮影レンズと、前記撮影レンズを介して得られる被写
体像の光信号を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子
の出力する画像信号をテレビジョン信号に変換すると共
に、前記画像信号の全画面を複数の領域に分割したとき
各領域の明るさの情報である領域別輝度情報を出力する
信号処理部と、前記信号処理部の出力するテレビジョン
信号の階調を変化させる階調調節部と、前記信号処理部
の出力する前記領域別輝度情報の相互の差分をニューラ
ルネットに入力して被写体の露光状態を判定すると共
に、前記ニューラルネットの出力に応じて調節度合いを
指示するための階調制御信号を前記階調調節部に出力す
る階調制御部と、を具備することを特徴とするものであ
る。
【００１３】本願の請求項６の発明は、被写体を撮影す
る撮影レンズと、前記撮影レンズを介して得られる被写
体像の光信号を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子
の出力する画像信号をテレビジョン信号に変換すると共
に、前記テレビジョン信号の１フィールドにおける全画
面内の輝度の度数分布状態を表すヒストグラム情報を出
力する信号処理部と、前記信号処理部の出力するテレビ
ジョン信号の階調を変化させるとき、テレビジョン信号
に含まれる輝度値の範囲によって異なる入出力特性を持
たせ、それぞれの輝度値の範囲における入出変換の傾き
が２n ±２m で階調を補正する階調調節部と、前記信号
処理部で出力されるヒストグラム情報から前記階調調節
部の入出力特性を変化させる階調制御信号を前記階調調
節部に与える階調制御部と、を具備することを特徴とす
るものである。
る撮影レンズと、前記撮影レンズを介して得られる被写
体像の光信号を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子
の出力する画像信号をテレビジョン信号に変換すると共
に、前記テレビジョン信号の１フィールドにおける全画
面内の輝度の度数分布状態を表すヒストグラム情報を出
力する信号処理部と、前記信号処理部の出力するテレビ
ジョン信号の階調を変化させるとき、テレビジョン信号
に含まれる輝度値の範囲によって異なる入出力特性を持
たせ、それぞれの輝度値の範囲における入出変換の傾き
が２n ±２m で階調を補正する階調調節部と、前記信号
処理部で出力されるヒストグラム情報から前記階調調節
部の入出力特性を変化させる階調制御信号を前記階調調
節部に与える階調制御部と、を具備することを特徴とす
るものである。
【００１４】本発明は上記した構成によって、逆光及び
過順光に対しても適切に絞りを調節し、階調を調節する
ことにより高品位な映像が得られる。
過順光に対しても適切に絞りを調節し、階調を調節する
ことにより高品位な映像が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の第１実施例の自動露出調
節装置と自動階調調節装置とを含むビテオカメラについ
て図面を参照しながら説明する。図１は第１実施例のビ
デオカメラの構成を示す概念図である。同図において被
写体１１の像は撮影レンズ１２と絞り１３を通って撮像
素子１４に入射される。絞り１３は後述する絞り駆動装
置１８によりその開口が制御される。
節装置と自動階調調節装置とを含むビテオカメラについ
て図面を参照しながら説明する。図１は第１実施例のビ
デオカメラの構成を示す概念図である。同図において被
写体１１の像は撮影レンズ１２と絞り１３を通って撮像
素子１４に入射される。絞り１３は後述する絞り駆動装
置１８によりその開口が制御される。
【００１６】撮像素子１４は結像した画面情報を画像信
号に変換する２次元の光電変換素子である。この画像信
号は信号処理部としての信号処理回路１５により増幅、
γ補正、ブランキングなどの各種信号処理が施され、所
定の標準テレビ信号（例えばＮＴＳＣ信号）Ｃ1 に変換
される。更に信号処理回路１５は１フィールドの輝度信
号の全画面平均値ＶA1、及び画面を図２のようにいくつ
かの領域に分割し、 各領域毎の平均輝度Ｖr1・・Ｖrnを
出力する。
号に変換する２次元の光電変換素子である。この画像信
号は信号処理部としての信号処理回路１５により増幅、
γ補正、ブランキングなどの各種信号処理が施され、所
定の標準テレビ信号（例えばＮＴＳＣ信号）Ｃ1 に変換
される。更に信号処理回路１５は１フィールドの輝度信
号の全画面平均値ＶA1、及び画面を図２のようにいくつ
かの領域に分割し、 各領域毎の平均輝度Ｖr1・・Ｖrnを
出力する。
【００１７】一方、テレビ信号Ｃ1 は階調調節回路１６
に入力されて階調の調節が行われ、階調補正された画像
信号Ｃ0 が出力される。
に入力されて階調の調節が行われ、階調補正された画像
信号Ｃ0 が出力される。
【００１８】マイクロコンピュータ（以下、マイコンと
いう）１７は絞り制御及び階調制御の機能を行う制御部
であり、信号処理回路１５からの全画面平均値ＶA1と各
領域毎の平均輝度Ｖr1・・Ｖrnとにより、絞り制御信号
Ｌ1 と階調制御信号Ｓ1 を出力する。絞り駆動部として
の絞り駆動装置１８は絞り制御信号Ｌ1 に従って絞り１
３を開又は閉の方向に駆動する。また階調調節回路１６
では階調制御信号Ｓ1により画像信号の階調の調節を行
う。
いう）１７は絞り制御及び階調制御の機能を行う制御部
であり、信号処理回路１５からの全画面平均値ＶA1と各
領域毎の平均輝度Ｖr1・・Ｖrnとにより、絞り制御信号
Ｌ1 と階調制御信号Ｓ1 を出力する。絞り駆動部として
の絞り駆動装置１８は絞り制御信号Ｌ1 に従って絞り１
３を開又は閉の方向に駆動する。また階調調節回路１６
では階調制御信号Ｓ1により画像信号の階調の調節を行
う。
【００１９】図３はマイコン１７の内部処理のアルゴリ
ズムを示すブロック図である。差分演算部２０は図１の
信号処理回路１５から各領域毎の平均輝度Ｖr1・・Ｖrn
を入力し、それらの差分演算を行う。この演算結果を一
点鎖線で示すニューラルネット部２１に与える。ニュー
ラルネット部２１は予め、逆光時に1.0 、順光時に0.5
、過順光時に0.0 といった値が、それぞれの被写体の
露光状態に応じて連続的に出力されるように学習されて
いる。ニューラルネット部２１の出力Ｆ1 を目標値演算
部２２に与えると、全画面平均値ＶA1に対する目標値Ｔ
1 が演算される。
ズムを示すブロック図である。差分演算部２０は図１の
信号処理回路１５から各領域毎の平均輝度Ｖr1・・Ｖrn
を入力し、それらの差分演算を行う。この演算結果を一
点鎖線で示すニューラルネット部２１に与える。ニュー
ラルネット部２１は予め、逆光時に1.0 、順光時に0.5
、過順光時に0.0 といった値が、それぞれの被写体の
露光状態に応じて連続的に出力されるように学習されて
いる。ニューラルネット部２１の出力Ｆ1 を目標値演算
部２２に与えると、全画面平均値ＶA1に対する目標値Ｔ
1 が演算される。
【００２０】目標値Ｔ1 は通常時には撮像素子１４のダ
イナミックレンジの中央の値となり、逆光時には通常時
よりやや大きい値となり、過順光時には通常時よりやや
小さい値となる。絞り制御部としての絞り制御演算部２
３は全画面平均値ＶA1が目標値Ｔ1 に一致するよう絞り
の制御を行っており、図１の絞り駆動装置１８に絞り制
御信号Ｌ1 を出力する。一方、ニューラルネット部の出
力Ｆ1 は階調制御部としての階調制御演算部２４にも与
えられ、ここで階調制御信号Ｓ1 が出力される。
イナミックレンジの中央の値となり、逆光時には通常時
よりやや大きい値となり、過順光時には通常時よりやや
小さい値となる。絞り制御部としての絞り制御演算部２
３は全画面平均値ＶA1が目標値Ｔ1 に一致するよう絞り
の制御を行っており、図１の絞り駆動装置１８に絞り制
御信号Ｌ1 を出力する。一方、ニューラルネット部の出
力Ｆ1 は階調制御部としての階調制御演算部２４にも与
えられ、ここで階調制御信号Ｓ1 が出力される。
【００２１】図４は階調調節部である階調調節回路１６
の入出力特性図である。通常時の特性γ1 は入力値に対
して出力がリニアな関係であるが、逆光・過順光時の特
性γ2 は明部と暗部の階調を強調するような関係となっ
ている。これらの特性の切り替えは階調制御信号Ｓ1 に
より行われる。
の入出力特性図である。通常時の特性γ1 は入力値に対
して出力がリニアな関係であるが、逆光・過順光時の特
性γ2 は明部と暗部の階調を強調するような関係となっ
ている。これらの特性の切り替えは階調制御信号Ｓ1 に
より行われる。
【００２２】このような構成により、逆光及び過順光に
対しても適切な画像を得ることができる。なお、絞りの
駆動制御と目標値の更新は常に同じタイミングで行う必
要はなく、一般には絞り駆動制御を数十回に対して目標
値更新を１回だけ行っても十分である。また、階調調節
回路１６において入出力特性を３種類以上設け、逆光及
び過順光の度合いによって切り替えるようにしても構わ
ない。
対しても適切な画像を得ることができる。なお、絞りの
駆動制御と目標値の更新は常に同じタイミングで行う必
要はなく、一般には絞り駆動制御を数十回に対して目標
値更新を１回だけ行っても十分である。また、階調調節
回路１６において入出力特性を３種類以上設け、逆光及
び過順光の度合いによって切り替えるようにしても構わ
ない。
【００２３】次に本発明の第２実施例の自動露出調節装
置を含むビデオカメラについて図面を参照しながら説明
する。図５は第２実施例のビデオカメラの構成を示す概
念図である。同図において被写体３１の像は撮影レンズ
３２と絞り３２を通って、撮像素子３４に入射されるこ
とは第１実施例と同様である。絞り３３は後述する絞り
駆動装置３７によりその開口が制御される。
置を含むビデオカメラについて図面を参照しながら説明
する。図５は第２実施例のビデオカメラの構成を示す概
念図である。同図において被写体３１の像は撮影レンズ
３２と絞り３２を通って、撮像素子３４に入射されるこ
とは第１実施例と同様である。絞り３３は後述する絞り
駆動装置３７によりその開口が制御される。
【００２４】撮像素子３４は結像した画面情報を画像信
号に変換する２次元の光電変換素子である。この画像信
号は信号処理回路３５により、増幅、γ補正、ブランキ
ングなどの各種信号処理が施され、所定の標準テレビ信
号Ｃ2 に変換される。更に信号処理回路１５は１フィー
ルドの輝度信号の全画面平均値ＶA2、及び画面を図６の
ようにいくつかの領域に分割し、 各領域毎の平均輝度Ｕ
r1・・Ｕrnを出力すると共に、画素の輝度度数分布を表
すヒストグラム信号Ｈ1 ・・Ｈm を出力する信号処理部
である。
号に変換する２次元の光電変換素子である。この画像信
号は信号処理回路３５により、増幅、γ補正、ブランキ
ングなどの各種信号処理が施され、所定の標準テレビ信
号Ｃ2 に変換される。更に信号処理回路１５は１フィー
ルドの輝度信号の全画面平均値ＶA2、及び画面を図６の
ようにいくつかの領域に分割し、 各領域毎の平均輝度Ｕ
r1・・Ｕrnを出力すると共に、画素の輝度度数分布を表
すヒストグラム信号Ｈ1 ・・Ｈm を出力する信号処理部
である。
【００２５】マイコン３６は絞り制御の機能をもつ制御
部であり、信号処理回路３５からの全画面の平均値ＶA2
と各領域毎の平均輝度Ｕr1・・Ｕrn、およびヒストグラ
ム信号Ｈ1 ・・Ｈm により、絞り制御信号Ｌ2 を出力す
る。絞り駆動装置３７は絞り制御信号Ｌ2 に従って絞り
３３を駆動する。
部であり、信号処理回路３５からの全画面の平均値ＶA2
と各領域毎の平均輝度Ｕr1・・Ｕrn、およびヒストグラ
ム信号Ｈ1 ・・Ｈm により、絞り制御信号Ｌ2 を出力す
る。絞り駆動装置３７は絞り制御信号Ｌ2 に従って絞り
３３を駆動する。
【００２６】図７はマイコン３６の内部処理のアルゴリ
ズムを示すブロック図である。図５の信号処理回路３５
から得られた各領域毎の平均輝度Ｕr1・・Ｕrnは差分演
算部４０に入力され、それらの差分演算が行なわれる。
これらの演算結果はニューラルネット部４１に入力され
る。ニューラルネット部４１は、予め逆光時に1.0 が、
順光〜過順光時は0.0 がデジタル的に出力されるように
学習されている。
ズムを示すブロック図である。図５の信号処理回路３５
から得られた各領域毎の平均輝度Ｕr1・・Ｕrnは差分演
算部４０に入力され、それらの差分演算が行なわれる。
これらの演算結果はニューラルネット部４１に入力され
る。ニューラルネット部４１は、予め逆光時に1.0 が、
順光〜過順光時は0.0 がデジタル的に出力されるように
学習されている。
【００２７】図８は１フレームにおける画素の輝度値の
度数分布を示し、暗部Ｙ1 、中央部Ｙ2 、明部Ｙ3 での
分布が判るようにした説明図である。順光時のヒストグ
ラム信号Ｈ1 ・・Ｈm は図８（ａ）に示すように、中央
部付近の輝度を持つ画素が多く分布するものとなる。逆
光又は過順光になるに従ってヒストグラム信号Ｈ1 ・・
Ｈm は図８（ｂ）のように暗部Ｙ1 、明部Ｙ3 での分布
が多くなる。従って、ヒストグラム信号Ｈ1 ・・Ｈm の
暗部Ｙ1 、中央部Ｙ2 、明部Ｙ3 の度数分布から逆光又
は過順光度合いを求めることができる。
度数分布を示し、暗部Ｙ1 、中央部Ｙ2 、明部Ｙ3 での
分布が判るようにした説明図である。順光時のヒストグ
ラム信号Ｈ1 ・・Ｈm は図８（ａ）に示すように、中央
部付近の輝度を持つ画素が多く分布するものとなる。逆
光又は過順光になるに従ってヒストグラム信号Ｈ1 ・・
Ｈm は図８（ｂ）のように暗部Ｙ1 、明部Ｙ3 での分布
が多くなる。従って、ヒストグラム信号Ｈ1 ・・Ｈm の
暗部Ｙ1 、中央部Ｙ2 、明部Ｙ3 の度数分布から逆光又
は過順光度合いを求めることができる。
【００２８】このように目標値演算部４２では、ヒスト
グラム信号Ｈ1 ・・Ｈm から逆光及び過順光の補正量を
求め、ニューラルネット部４１の出力Ｆ2 から逆光か過
順光かの判断を行うことにより、全画面平均値ＶA2に対
する目標値Ｔ2 を算出する。目標値Ｔ2 は通常時は撮像
素子３４のダイナミックレンジの中央の値であり、逆光
時は通常時よりやや大きい値となり、過順光時は通常時
よりやや小さい値となる。絞り制御部である絞り制御演
算部４３は全画面平均値ＶA2が目標値Ｔ2 に一致するよ
う絞りを制御しており、図５の絞り駆動装置３７（絞り
駆動部）に絞り制御信号Ｌ2 を出力する。
グラム信号Ｈ1 ・・Ｈm から逆光及び過順光の補正量を
求め、ニューラルネット部４１の出力Ｆ2 から逆光か過
順光かの判断を行うことにより、全画面平均値ＶA2に対
する目標値Ｔ2 を算出する。目標値Ｔ2 は通常時は撮像
素子３４のダイナミックレンジの中央の値であり、逆光
時は通常時よりやや大きい値となり、過順光時は通常時
よりやや小さい値となる。絞り制御部である絞り制御演
算部４３は全画面平均値ＶA2が目標値Ｔ2 に一致するよ
う絞りを制御しており、図５の絞り駆動装置３７（絞り
駆動部）に絞り制御信号Ｌ2 を出力する。
【００２９】このような構成により、逆光又は過順光に
対しても適切な画像を得ることができる。なお、絞りの
駆動制御と目標値の更新は常に同じタイミングで行う必
要はなく、一般には数十回の絞り駆動制御に対して目標
値の更新を１回することでも十分である。また、画面の
分割方法や分割数は本実施例の方式に限定されるもので
はない。
対しても適切な画像を得ることができる。なお、絞りの
駆動制御と目標値の更新は常に同じタイミングで行う必
要はなく、一般には数十回の絞り駆動制御に対して目標
値の更新を１回することでも十分である。また、画面の
分割方法や分割数は本実施例の方式に限定されるもので
はない。
【００３０】本発明の第３実施例の自動階調調節装置を
含むビテオカメラについて図面を参照しながら説明す
る。図９は第３実施例のビデオカメラの構成を示す概念
図である。同図において被写体５１の像は撮影レンズ５
２を通って撮像素子５３に入射される。
含むビテオカメラについて図面を参照しながら説明す
る。図９は第３実施例のビデオカメラの構成を示す概念
図である。同図において被写体５１の像は撮影レンズ５
２を通って撮像素子５３に入射される。
【００３１】撮像素子５３は結像した画面情報を画像信
号に変換する２次元の光電変換素子である。この画像信
号は信号処理部としての信号処理回路５４により、増
幅、γ補正、ブランキングなどの各種信号処理が施さ
れ、所定の標準テレビ信号Ｃ3 に変換される。更に信号
処理回路１５は１フィールドの画素毎の度数分布を表す
ヒストグラム信号Ｇ1 ・・Ｇm を出力する。またテレビ
信号Ｃ3 は階調調節部である階調調節回路５５に入力さ
れ、階調の調節が行われ、画像信号ＣP が出力される。
号に変換する２次元の光電変換素子である。この画像信
号は信号処理部としての信号処理回路５４により、増
幅、γ補正、ブランキングなどの各種信号処理が施さ
れ、所定の標準テレビ信号Ｃ3 に変換される。更に信号
処理回路１５は１フィールドの画素毎の度数分布を表す
ヒストグラム信号Ｇ1 ・・Ｇm を出力する。またテレビ
信号Ｃ3 は階調調節部である階調調節回路５５に入力さ
れ、階調の調節が行われ、画像信号ＣP が出力される。
【００３２】マイコン５６は信号処理回路５４からのヒ
ストグラム信号Ｇ1 ・・Ｇm により、階調制御信号Ｂ1
・・Ｂm を出力する階調制御部の機能を有している。階
調調節回路５５は階調制御信号Ｂ1 ・・Ｂm に従って階
調の調節を行う。
ストグラム信号Ｇ1 ・・Ｇm により、階調制御信号Ｂ1
・・Ｂm を出力する階調制御部の機能を有している。階
調調節回路５５は階調制御信号Ｂ1 ・・Ｂm に従って階
調の調節を行う。
【００３３】階調制御の方法について図１０を用いて説
明する。信号処理回路５４により図１０（ａ）に示すよ
うなヒストグラム信号Ｇ1 ・・Ｇm が各輝度範囲（１・
・ｍ）毎に得られたとする。マイコン５６内の演算によ
り階調調節回路５５における各輝度範囲毎の入出力特性
の傾きを、その輝度範囲の度数に応じて２-1，２0 ，２
1 のいずれかから選択する。全ての輝度範囲について傾
きを求め、図１０（ｂ）のような入出力特性を得る。そ
して各輝度範囲の入出力特性の境界における出力の値を
階調制御信号Ｂ1 ・・Ｂm として階調調節回路５５に出
力する。
明する。信号処理回路５４により図１０（ａ）に示すよ
うなヒストグラム信号Ｇ1 ・・Ｇm が各輝度範囲（１・
・ｍ）毎に得られたとする。マイコン５６内の演算によ
り階調調節回路５５における各輝度範囲毎の入出力特性
の傾きを、その輝度範囲の度数に応じて２-1，２0 ，２
1 のいずれかから選択する。全ての輝度範囲について傾
きを求め、図１０（ｂ）のような入出力特性を得る。そ
して各輝度範囲の入出力特性の境界における出力の値を
階調制御信号Ｂ1 ・・Ｂm として階調調節回路５５に出
力する。
【００３４】階調調節回路５５では図１０（ｂ）に示す
ように、入力信号Ｃ3 の値Ｃ30が含まれる輝度範囲の境
界における階調制御信号Ｂi ，Ｂi+1 から、線形補間に
より出力値ＣP0を演算する。この演算は傾きが２n なの
で非常に簡単な回路構成で実現できる。
ように、入力信号Ｃ3 の値Ｃ30が含まれる輝度範囲の境
界における階調制御信号Ｂi ，Ｂi+1 から、線形補間に
より出力値ＣP0を演算する。この演算は傾きが２n なの
で非常に簡単な回路構成で実現できる。
【００３５】このような構成により適切な階調の画像を
得ることができる。なおヒストグラムを求める際は、全
画面からでも画面の一部からでも良く、画素は全画素を
用いても間引きして用いても良い。また階調調節回路５
５の入出力特性の傾きは２n±２m で表される特性であ
れば構わない。
得ることができる。なおヒストグラムを求める際は、全
画面からでも画面の一部からでも良く、画素は全画素を
用いても間引きして用いても良い。また階調調節回路５
５の入出力特性の傾きは２n±２m で表される特性であ
れば構わない。
【００３６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本願の請求
項１、２の発明によれば、全画面における各領域毎の輝
度信号の平均値の相互の差分をニューラルネットに入力
することにより、絞りの目標となる全画面平均の目標値
を設定するようにしている。このため逆光及び過順光に
対しても適切な画像を得ることができる。
項１、２の発明によれば、全画面における各領域毎の輝
度信号の平均値の相互の差分をニューラルネットに入力
することにより、絞りの目標となる全画面平均の目標値
を設定するようにしている。このため逆光及び過順光に
対しても適切な画像を得ることができる。
【００３７】更に本願の請求項３、４の発明によれば、
目標値演算部でヒストグラム信号から逆光及び過順光の
補正量を求め、ニューラルネットの出力から逆光か過順
光かの判断を行うことができる。このため逆光及び過順
光に対しても適切な画像を得ることができる。
目標値演算部でヒストグラム信号から逆光及び過順光の
補正量を求め、ニューラルネットの出力から逆光か過順
光かの判断を行うことができる。このため逆光及び過順
光に対しても適切な画像を得ることができる。
【００３８】更に本願の請求項５、６の発明によれば、
信号処理部の演算により階調調節部における各輝度範囲
毎の入出力特性の傾きを、その輝度範囲の度数に応じて
きめ細かく選択することができる。こうして画像信号の
階調を適切に制御することにより、逆光又は過順光時に
おいても適切な露出状態の画像を得ることができる。
信号処理部の演算により階調調節部における各輝度範囲
毎の入出力特性の傾きを、その輝度範囲の度数に応じて
きめ細かく選択することができる。こうして画像信号の
階調を適切に制御することにより、逆光又は過順光時に
おいても適切な露出状態の画像を得ることができる。
【００３９】更に本願の請求項７、８の発明によれば、
自動焦点調節装置又は自動階調調節装置をビデオカメラ
に設けることにより、高品位なテレビジョン信号を得る
ことができる。
自動焦点調節装置又は自動階調調節装置をビデオカメラ
に設けることにより、高品位なテレビジョン信号を得る
ことができる。
【図１】本発明の第１実施例における自動露出調節装置
と自動階調調節装置とを含むビデオカメラの構成図であ
る。
と自動階調調節装置とを含むビデオカメラの構成図であ
る。
【図２】第１実施例のビデオカメラで用いられる画面分
割図である。
割図である。
【図３】第１実施例の自動露出調節装置におけるマイコ
ンの信号処理を示すブロック図である。
ンの信号処理を示すブロック図である。
【図４】第１実施例の自動階調調節装置の入出力特性を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図５】本発明の第２実施例の自動露出調節装置を含む
ビデオカメラの構成図である。
ビデオカメラの構成図である。
【図６】第２実施例のビデオカメラで用いられる画面分
割図である。
割図である。
【図７】第２実施例の自動露出調節装置におけるマイコ
ンの信号処理を示すブロック図である。
ンの信号処理を示すブロック図である。
【図８】第２実施例のビデオカメラにおける通常光、逆
光、過順光時の輝度分布を示す説明図である。
光、過順光時の輝度分布を示す説明図である。
【図９】本発明の第３実施例自動階調調節装置を含むビ
デオカメラの構成図である。
デオカメラの構成図である。
【図１０】（ａ）は第３実施例のビデオカメラにおける
被写体の輝度分布を示す説明図、（ｂ）は自動階調調節
装置の入出力特性を示す説明図である。
被写体の輝度分布を示す説明図、（ｂ）は自動階調調節
装置の入出力特性を示す説明図である。
【図１１】従来の自動露出調節装置を含むビデオカメラ
の構成図である。
の構成図である。
【図１２】従来の階調補正の特性図である。
１１，３１，５１ 被写体 １２，３２，５２ 撮影レンズ １３，２３ 絞り １４，３４，５３ 撮像素子 １５，３５，５４ 信号処理回路 １６，５５ 階調調節回路 １７，３６，５６ マイコン １８，３７ 絞り駆動装置 ２０，４０ 差分演算部 ２１，４１ ニューラルネット部 ２２，４２ 目標値演算部 ２３，４３ 絞り制御演算部 ２４ 階調制御演算部
Claims (8)
- 【請求項１】 被写体を撮影する撮影レンズと、 前記撮影レンズの入射光量を制御する絞りと、 前記絞りの開口量を制御する絞り駆動部と、 前記撮影レンズと前記絞りを介して得られる被写体像の
光信号を光電変換する撮像素子と、 前記撮像素子の出力する画像信号をテレビジョン信号に
変換すると共に、前記画像信号の１フィールドにおける
全画面の明るさの情報である全画面輝度情報、及び前記
全画面を複数の領域に分割したとき各領域の明るさの情
報である領域別輝度情報を出力する信号処理部と、 前記信号処理部の出力する前記領域別輝度情報の相互の
差分をニューラルネットに入力して被写体の露光状態を
判定すると共に、前記全画面輝度情報に対する適切な目
標値を演算し、前記全画面輝度情報が前記絞りの目標値
に一致するよう絞り制御信号を前記絞り駆動部に与える
絞り制御部と、を具備することを特徴とする自動露出調
節装置。 - 【請求項２】 前記絞り制御部は、 前記絞りの開閉の指示と前記全画面輝度情報に対する前
記目標値の演算とを異なる周期で行うことを特徴とする
請求項１記載の自動露出調節装置。 - 【請求項３】 被写体を撮影する撮影レンズと、 前記撮影レンズの入射光量を制御する絞りと、 前記絞りの開口量を制御する絞り駆動部と、 前記撮影レンズと前記絞りを介して得られる被写体像の
光信号を光電変換する撮像素子と、 前記撮像素子の出力する画像信号をテレビジョン信号に
変換すると共に、前記画像信号の１フィールドにおける
全画面の明るさの情報である全画面輝度情報、前記全画
面を複数の領域に分割したとき各領域の明るさの情報で
ある領域別輝度情報、及び前記全画面内の輝度の度数分
布状態を表すヒストグラム情報を出力する信号処理部
と、 前記信号処理部の出力する前記領域別輝度情報の相互の
差分をニューラルネットに入力して被写体の露光状態を
判定すると共に、前記ニューラルネットの出力に応じて
被写体の露光状態を判断した結果と前記ヒストグラム情
報とから、前記全画面輝度情報が前記目標値に一致する
よう前記全画面輝度情報に対する適切な目標値を演算
し、絞り制御信号を前記絞り駆動部に与える絞り制御部
と、を具備することを特徴とする自動露出調節装置。 - 【請求項４】 前記絞り制御部は、 前記絞りの開閉の指示と前記全画面輝度情報に対する前
記目標値の演算および前記被写体の状態の判断とを異な
る周期で行うことを特徴とする請求項３記載の自動露出
調節装置。 - 【請求項５】 被写体を撮影する撮影レンズと、 前記撮影レンズを介して得られる被写体像の光信号を光
電変換する撮像素子と、 前記撮像素子の出力する画像信号をテレビジョン信号に
変換すると共に、前記画像信号の全画面を複数の領域に
分割したとき各領域の明るさの情報である領域別輝度情
報を出力する信号処理部と、 前記信号処理部の出力するテレビジョン信号の階調を変
化させる階調調節部と、 前記信号処理部の出力する前記領域別輝度情報の相互の
差分をニューラルネットに入力して被写体の露光状態を
判定すると共に、前記ニューラルネットの出力に応じて
調節度合いを指示するための階調制御信号を前記階調調
節部に出力する階調制御部と、を具備することを特徴と
する自動階調調節装置。 - 【請求項６】 被写体を撮影する撮影レンズと、 前記撮影レンズを介して得られる被写体像の光信号を光
電変換する撮像素子と、 前記撮像素子の出力する画像信号をテレビジョン信号に
変換すると共に、前記テレビジョン信号の１フィールド
における全画面内の輝度の度数分布状態を表すヒストグ
ラム情報を出力する信号処理部と、 前記信号処理部の出力するテレビジョン信号の階調を変
化させるとき、テレビジョン信号に含まれる輝度値の範
囲によって異なる入出力特性を持たせ、それぞれの輝度
値の範囲における入出変換の傾きが２n ±２m で階調を
補正する階調調節部と、 前記信号処理部で出力されるヒストグラム情報から前記
階調調節部の入出力特性を変化させる階調制御信号を前
記階調調節部に与える階調制御部と、を具備することを
特徴とする自動階調調節装置。 - 【請求項７】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の自
動露出調節装置を具備し、被写体の光量に自動的に調節
することを特徴とするビデオカメラ。 - 【請求項８】 請求項５又は６記載の自動階調調節装置
を具備し、画像信号の階調を自動的に調節することを特
徴とするビデオカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7209226A JPH0937145A (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 自動露出調節装置、自動階調調節装置及びビデオカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7209226A JPH0937145A (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 自動露出調節装置、自動階調調節装置及びビデオカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0937145A true JPH0937145A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16569445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7209226A Pending JPH0937145A (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 自動露出調節装置、自動階調調節装置及びビデオカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0937145A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-07-24 JP JP7209226A patent/JPH0937145A/ja active Pending
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| KR20180076648A (ko) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 한화시스템 주식회사 | 가시광 영상의 햇빛 반사 보정 장치 및 방법 |
| KR101880652B1 (ko) * | 2016-12-28 | 2018-07-20 | 한화시스템 주식회사 | 가시광 영상의 햇빛 반사 보정 장치 및 방법 |
| CN110675527A (zh) * | 2019-09-28 | 2020-01-10 | 孔华 | 碰瓷行为现场预防装置 |
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