JPH0937628A - 自走式根菜収穫機の選別コンベア支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 根菜収穫機により収穫した根菜をコンテナに
搬送する下部コンベア及び選別コンベアの下部に配設す
るミッションケースやバッテリーのメンテナンス性を向
上する。 【解決手段】 走行機体の左右一側に根菜を掘り起こ
し、後方へ搬送して根菜の葉部を切断し、葉部切断後の
根部を下部コンベア４８上に載置して後方へ搬送し、更
に、横送りローラー４９により根菜を左右方向に搬送
し、選別コンベア５０を介して収納容器に収容する構成
において、下部コンベア４８と選別コンベア５０を一体
的に構成し、この下部コンベア４８と選別コンベア５０
の左右一側に枢支軸７８を設け、下部コンベア４８と選
別コンベア５０を後方へ回動可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、根菜類、特に、人
参を機械的に収穫する自走式根菜収穫機の収穫した根菜
をコンテナまで搬送するコンベア下部に配設するミッシ
ョンケースやバッテリーの収納部分のメンテナンス性を
向上させる構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、大根や人参等を収穫する自走
式根菜収穫機は公知となっており、走行装置上部の左右
一側に運転席を配置し、他側に進行方向と平行に引抜き
コンベアを配置し、この引抜きコンベアの前部に鍬状の
サブソイラからなる掘起し装置を配置して、この掘起し
装置を土中に挿入して、下方より根菜を土中より掘り起
こし、引抜コンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側よ
り挟持して斜め上方に根菜を搬送しながら引抜き、搬送
部後端にカッターを配置して、該カッターにより根菜の
葉の根元部を切断し、下部コンベアに落下した根菜を、
選別コンベアに受渡し、該選別コンベアにより選別後の
根菜を収納容器に収納するように構成されている。この
従来の下部コンベア４８及び選別コンベア５０の支持構
成は、図５に示すように、メインフレーム１より上方に
棒状のパイプステー１９・１９・・・を立設してボルト
・ナットにより固設し、該パイプステー１９に下部コン
ベア４８及び選別コンベア５０をボルト・ナット１８を
用いて固定する構成になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の根菜収穫機にお
いて、前記下部コンベア４８及び選別コンベア５０の下
方には、バッテリー７０や油圧シリンダー等を駆動させ
る油圧コントロールバルブ７２、左右のクローラ走行装
置を変速駆動するミッションケース６１等を配設してお
り、これらをメンテナンスする場合には、狭いスペース
に手を入れ込んで作業をするか、前記パイプステー１９
のボルト・ナット１８の螺合を外して各コンベア４８・
５０を取り外して作業する様にしていた。前者において
は、複雑なメンテナンス作業をすることは困難であり、
後者においては、作業に時間のかかるものであり、煩雑
な作業でもあった。その為に、これらの部分のメンテナ
ンス性を向上させる構成のものが望まれてきた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、走行機体の左右一側に根菜を掘り起こし、後
方へ搬送して根菜の葉部を切断し、葉部切断後の根部を
側方へ搬送して収納容器に収容する構成において、切断
後の根部を受け止める搬送コンベアと、根部を受け継い
で左右一側に搬送する選別コンベアとで構成される直交
搬送装置を機体後部に配置し、該選別コンベアの終端側
に枢支軸を設け、前記直交搬送装置を枢支軸を中心に後
方へ回動可能に構成した。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の構成の実施例を添付の図
面を用いて説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機
の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明の下
部コンベア及び選別コンベアの支持構造を示す部分後面
図、図４は同じく下部コンベア及び選別コンベアの支持
構造を示す部分平面図、図５は従来の下部コンベア及び
選別コンベアの支持構造を示す部分後面図である。

【０００６】図１、図２より自走式根菜収穫機、特に、
人参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について
説明する。まず、水平状に配置したメインフレーム１の
下方にクローラ式走行装置２が配設されており、メイン
フレーム１の右（進行方向に向かって右側）前上に運転
操作部Ａが配設されている。運転操作部Ａは前部にフロ
ントコラム４を立設し、その上部に操向と掘起し装置Ｆ
を昇降操作を同時に行える操作レバー５が突設され、側
部にアクセルレバー１５が配設されている。このフロン
トコラム４の側部にサイドコラム３が立設され、このサ
イドコラム３上に主変速レバー１２と副変速レバー１３
と作業クラッチレバー１４が突出されている。前記フロ
ントコラム４後方に運転座席７が配設され、その下後方
にエンジン室が配設されて、このエンジン室内にエンジ
ンＥが内蔵されていて、該エンジンＥはエンジンカバー
６によって覆われている。該エンジンカバー６の上部に
コンテナ台８が載置されている。

【０００７】そして、前記メインフレーム１の左側に根
菜を掘取り、後方へ搬送し、葉部分を切除する機構と、
その後部に根部をコンテナ１０に収容する機構が配設さ
れている。つまり、メインフレーム１左側前部より、引
抜きコンベア３０の高さを設定するゲージ輪４３、根菜
の葉部分を引き上げる引起し装置４０、その下方に土中
の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ｆ、引起し装置４
０の後部より掘り上げた根菜の葉部分を挟持して搬送す
る引抜きコンベア３０、引抜きコンベア３０の後方に切
断部４７、側方のコンテナへ搬送する選別コンベア５０
からなる。

【０００８】この一連の根菜収穫装置の各装置について
具体的に説明する。まず、掘起し装置Ｆは、前記メイン
フレーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２０・２１
が横設されており、この回動支点軸２０・２１に上リン
ク２２と下リンク２３の後部がそれぞれ枢支され、上リ
ンク２２と下リンク２３の前部がブラケット２５と枢結
されている。この上リンク２２と下リンク２３が平行リ
ンクを形成し、このブラケット２５にサブソイラ２４の
上端が固定されている。

【０００９】前記下リンク２３の後端には、アーム２６
を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２７と
連結されて、この昇降シリンダー２７を作動させること
によって昇降可能としている。前記上リンク２２の後部
と回動支点軸２０の間には偏心カムが介装され、回動支
点軸２０はクラッチ、ベルトを介してエンジンの出力プ
ーリー２９から駆動できるようにして、その回動によっ
てサブソイラ２４を振動駆動できるようにし、根菜の下
方より土中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引抜きが
容易にできるようにしている。

【００１０】そして、引抜きコンベア３０の後部がコン
ベア支持フレーム３１に支持され、該コンベア支持フレ
ーム３１がメインフレーム１より上方へ突出した支持体
３２に支持されている。該支持体３２は、左右回動軸３
２ａと上下回動軸３２ｂより構成される一体構成部材で
ある。前記引抜きコンベア３０は前記掘起し装置Ｆの昇
降を利用して、上下回動軸３２ｂを中心に上下に回動し
て、引抜き高さを変更したり、持ち上げたりできるよう
にしている。また、図２の二点鎖線（３０’）で示すよ
うに、前記左右回動軸３２ａを中心に角度θ回動して、
動力伝達機構Ｂを開放することができる。

【００１１】前記引抜きコンベア３０は搬送フレーム３
０Ｌ・３０Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して配
置し、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの後部下面が前記コ
ンベア支持フレーム３１によって支持され、この搬送フ
レーム３０Ｌ・３０Ｒの前後両端にプーリー３３・３３
を配置し、その中途部にガイドプーリー３４・３４・・
・を配し、これらプーリーに搬送ベルト３０ａ・３０ａ
を巻回し、引抜きコンベア３０の中途部から後部の下面
には左右一対の搬送ベルトを巻回した補助搬送コンベア
３６が設けられ、葉部の根菜側を保持している。また、
引抜きコンベア３０前端上部にスターホイル３７・３７
が配設されて、根菜の葉部を掻き込む。

【００１２】そして、引抜コンベア３０の前端部より連
結アーム５５を前方に突出して、引起し装置４０を上下
高さ調整可能に固設している。この引起し装置４０はタ
イン４０ａ・４０ａ・・・を突出したベルトを左右面で
上下方向に対向して巻回し、根菜の葉部を中央上方へ引
き上げるようにしている。そして、前記引起し装置４０
より前方に連結板５６を前方に突出して引上げ装置４１
を固設している。該引上げ装置４１は引起し装置４０と
同様にタイン４１ａ・４１ａ・・・を突出したベルトを
前後面で上下方向に左右に配置して、収穫条の左右両側
から葉部を引き上げるようにしている。

【００１３】そして、前記引起し装置４０より前側方に
ゲージ輪４３が配置されている。このゲージ輪４３は、
前記引起し装置４０の側方に突出する支持アーム４２の
先端に回転自在に支持されている。該ゲージ輪４３は前
記支持アーム４２に上下高さ調整可能に構成されてお
り、クローラーとゲージ輪の高さが異なる時などで、引
起し装置４０及び引上げ装置４１からなる前処理装置
と、引抜コンベア３０の高さを調節することができ、根
菜の葉部の挟持位置が調節できる。

【００１４】また、前記引起し装置４０の上端部におい
て掻込一軸５７を軸支し、前記引上げ装置４１の上端部
において掻込二軸５８を軸支している。一方、機体の側
面には、前後方向に動力伝達ケース５９を配設してい
る。該動力伝達ケース５９の後部においては回転支点軸
６０を軸支し、動力伝達ケース５９の前部において前記
掻込一軸５７と掻込二軸５８の外側端部を軸支してい
る。そして、前記回転支点軸６０の動力は、前記伝達ケ
ース５９内をプーリー、ベルトを介して前方に軸支する
前記掻込一軸５７と掻込二軸５８に伝動されて、引起し
装置４０及び引上げ装置４１のベルトを回転させてい
る。

【００１５】そして、前記引抜きコンベア３０、補助搬
送コンベア３６の後部には葉部排出コンベア４４を前後
方向水平に後方へ延設されている。前記補助搬送コンベ
ア３６の途中部には、水平コンベア４５を前後方向水平
に後方に延出されており、該水平コンベア４５の下方に
は根菜を案内する上部ガイド体４６を配設しており、該
上部ガイド体４６の後端部において、切断部４７を配置
している。こうして、補助搬送コンベア３６により搬送
された根菜の葉部は前記水平コンベア４５に引き継が
れ、根菜の根部上端が位置決めされながら後方へ搬送さ
れ、前記切断部４７によって切断され、根部はその下方
に配設された下部コンベア４８上に落とされ、葉部は前
記葉部排出コンベア４４に搬送され、後部に形設した残
葉排出路６８ａを通過して圃場面に落下される。該残葉
排出路６８ａは前記引抜きコンベア３０、水平コンベア
４５、葉部排出コンベア４４を被装するカバー６８の後
部に形設したものである。前記残葉排出路６８ａは図１
に示す如く、支点軸６７を中心に上方に回動する構成
や、脱着可能にすることで、後述する直交搬送装置を構
成する下部コンベア４８、横送りローラー４９及び選別
コンベア５０を後方回動させた場合に干渉を避けること
ができる。

【００１６】そして、図３、図４に示す如く直交搬送装
置を構成する下部コンベア４８は幅広のベルトコンベア
からなり、補助搬送コンベア３６の後部下方から後方に
水平方向に配置されて、この下部コンベア４８の中途部
上に斜め方向に横送りローラー４９が配設されている。
この下部コンベア４８により根菜を後方へ送るように駆
動し、横送りローラー４９をその送りに合わせて回転さ
せて、この横送りローラー４９の前部に根菜が落下する
ように配置することで、横送りローラー４９の回転と下
部コンベア４８の搬送駆動によって、根菜が側部の選別
コンベア５０上に落下するようにしている。これらの下
部コンベア４８、横送りローラー４９及び選別コンベア
５０の駆動力はエンジンＥよりプーリーやベルトを介し
て入力プーリー６９より入力されている。

【００１７】そして、前記選別コンベア５０は本機後部
で左右方向に配設されて幅広のローラーコンベアよりな
り、側方へ送りながら根菜に付着した土を落とすように
している。該選別コンベア５０の終端下方にはコンテナ
載置台５４が配置され、このコンテナ載置台５４にはコ
ンテナ１０を載置している。また、機体側部にコンテナ
台５３・５３・・・が配設されており、根菜を満載した
コンテナや空のコンテナを載置できるようにしている。

【００１８】また、前記選別コンベア５０の後面を覆う
如くカバー６４が設けられ、該カバー６４の下部より機
体幅方向に長いセーフティレバー５２が後上方へ突設さ
れ、該セーフティレバー５２は前後方向に回動可能とし
て、該セーフティレバー５２の回動基部にはエンジンを
停止させるスイッチまたはワイヤーと連結されて、セー
フティレバー５２が前方へ回動されるとエンジンが停止
するようにしている。そして、前記カバー６４上部の右
側に選別コンベア５０のみ停止させるクラッチレバー５
１を突設し、作業時に選別コンベア５０を停止操作でき
るようにしている。

【００１９】従来においては、前記選別コンベア５０に
おける選別作業は機体の後方より作業を行うことを前提
としており、図５に示す様に、前記クラッチレバー５１
を選別コンベア５０に形設したカバー６４の左右方向略
中央部に配設していた。本実施例においては、図３に示
す様に、前記カバー６４の右側端部に前記クラッチレバ
ー５１を配設したことにより、機体の右側より根菜の満
載されたコンテナ１０の交換作業をする補助作業者の近
傍位置に配置されることになり、補助作業者からも前記
クラッチレバー５１の操作をできる構成とした。

【００２０】そして、前記下部コンベア４８の下方にお
いて、メインフレーム１の上面にはバッテリ７０を配設
している。その前方位置には、ミッションケース６１の
前部に配設するＨＳＴ変速装置や前記掘起し装置Ｆの昇
降駆動用の油圧シリンダー２７へ送油を制御する油圧コ
ントロールバルブ７２等を配設している。更に、前記選
別コンベア５０の下方には左右のクローラ走行装置２・
２に駆動力を伝えるミッションケース６１を配設してい
る。

【００２１】次に、本発明における直交搬送装置の支持
構造について図３、図４を用いて説明する。該直交搬送
装置はフレーム７４に固設されて一体的に構成されてい
る。そして、前記メインフレーム１の上面において、図
４に示す如く，左端部に支持柱７５を上方に突設し、前
記下部コンベア４８のフレーム７４を載置して、図示せ
ぬロック機構により固定可能にしている。そして、該選
別コンベア５０の右側前部において、枢支軸７８を下方
に突設し、該枢支軸７８は前記メインフレーム１より立
設した筒体７９上に回動自在に嵌合している。但し、枢
支軸７８を左側に設けて直交搬送装置を左後方へ回動し
て開放するようにも構成できる。

【００２２】このように構成したことにより、前記入力
プーリー６９に巻回するベルトを外して、フレーム７４
のロック機構を解除して、直交搬送装置を構成する前記
下部コンベア４８と選別コンベア５０を前記枢支軸７８
を中心に一体的に後方へ回動できるようになり、図２の
二点鎖線４８’・５０’に示す位置に容易に回動させて
後部を開放し、バッテリ７０やミッションケース６１等
のメンテナンスが容易にできるようにしている。また、
前記残葉排出路６８は上方に回動可能に構成しているの
で前記選別コンベア５０と下部コンベア４８を回動させ
た際に干渉することはない。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、ボルト等の
螺合を外し、各コンベアを取り外す等の手間をかけて分
解することなく、下部コンベア及び選別コンベア等より
なる直交搬送装置を容易に後方へ回動することができる
ので、窮屈な作業をすることは無くなり、ボルトを外す
等の煩雑な作業が無くなり、作業時間を短縮して、コン
ベアの下方に配設したバッテリー、油圧バルブ、ミッシ
ョンケース等の各作業部品のメンテナンスを容易に行え
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図であ
る。

【図２】同じく平面図である。

【図３】本発明の下部コンベア及び選別コンベアの支持
構造を示す部分後面図である。

【図４】同じく下部コンベア及び選別コンベアの支持構
造を示す部分平面図である。

【図５】従来の下部コンベア及び選別コンベアの支持構
造を示す部分後面図である。

【符号の説明】

１ メインフレーム ３０ 引抜きコンベア ４７ 切断部 ４８ 下部コンベア ４９ 横送りローラー ５０ 選別コンベア ７８ 枢支軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 楢原 陽三郎 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 上窪 啓太 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 広瀬 知義 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 村田 茂樹 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 佐藤 豊典 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)発明者 阿部 徹 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)発明者 宝蔵 伸行 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)発明者 河村 修 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の左右一側に根菜を掘り起こ
   し、後方へ搬送して根菜の葉部を切断し、葉部切断後の
   根部を側方へ搬送して収納容器に収容する構成におい
   て、切断後の根部を受け止める搬送コンベアと、根部を
   受け継いで左右一側に搬送する選別コンベアとで構成さ
   れる直交搬送装置を機体後部に配置し、該選別コンベア
   の終端側に枢支軸を設け、前記直交搬送装置を枢支軸を
   中心に後方へ回動可能に構成したことを特徴とする自走
   式根菜収穫機の選別コンベア支持構造。