JPH0937631A - 普通型コンバインのセカンドモア昇降機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 セカンドモアＭを具備した普通型コンバイン
において、メイン刈刃１９とセカンドモアＭとの間に一
定の距離が存在することにより発生する不具合を解消す
る。 【解決手段】 セカンドモアを付設した普通型コンバイ
ンにおいて、刈取部Ａを上昇するオートリフトスイッチ
がＯＮされてから、メイン刈刃とセカンドモア間の距離
と略等しい一定距離を機体が走行した後に、セカンドモ
アＭを収納させ、また刈取部Ａを下降するオートセット
スイッチがＯＮされてから、メイン刈刃とセカンドモア
間の距離と略等しい一定距離を機体が走行した後にセカ
ンドモアＭを下降すべく構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は普通型コンバインに
おいて、メインモアでいったん高めに刈った後の穀稈株
元部を、再度低めに切断するセカンドモアの昇降機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の普通型コンバインのセカンドモア
昇降機構においては、刈取部の高さを、高位置スイッチ
で検出し、高位置スイッチがＯＮすればセカンドモアを
収納すべく構成していた。また、刈取姿勢にセットする
場合には、セカンドモアスイッチがＯＮしていて、高位
置スイッチがＯＦＦすればセカンドモアを下降し、刈取
姿勢にセカンドモアをセットしていた。しかし、上記の
従来技術では、高位置スイッチによってセカンドモアを
収納／セットする方式であり、刈り高さの制御と連動し
た制御でない為に、刈り残しが発生し、セカンドモアが
地面に衝突して破損する場合があったのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
従来技術の不具合を解消するものであり、刈取り高さの
制御と連動して、刈取部を上昇した時にはセカンドモア
を収納し、また逆に、刈取部を下げた時には、セカンド
モア高さをセットすべく構成したものである。即ち、オ
ートリフトスイッチがＯＮしてから、一定距離を積算し
ている途中に、刈取上昇スイッチがＯＮしたなら、一定
距離進んでいなくても、セカンドモアを収納する。刈取
上昇スイッチをトリガとするのが特徴であり、下降スイ
ッチではトリガとはならないのである。これにより、セ
カンドモアを収納する方向に制御の優先を行い、セカン
ドモアの地面との衝突からの保護を目的としている。ま
た畦畔や湿田での効果が大きいのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、セカンドモア
を付設した普通型コンバインにおいて、刈取部を上昇す
るオートリフトスイッチがＯＮされてから、メイン刈刃
とセカンドモア間の距離と略等しい一定距離を機体が走
行した後に、セカンドモアＭを収納させ、またオートセ
ットスイッチがＯＮされてから、メイン刈刃とセカンド
モア間の距離と略等しい一定距離を機体が走行した後に
セカンドモアＭを下降すべく構成したものである。

【０００５】請求項２においては、オートリフトスイッ
チがＯＮしてから、一定距離を積算している途中に、刈
取上昇スイッチがＯＮされた場合には、一定距離進んで
いなくても、セカンドモアを収納すべく構成したもので
ある。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の解決しようとする課題
と、課題を解決する手段は以上の如くであり、次に本発
明の実施の形態を、添付の図面に基づいて説明する。図
１はセカンドモアＭを付設した普通型コンバインの全体
側面図、図２はセカンドモアＭが上昇収納される条件と
判断部を示す図面、図３は普通型コンバインにより圃場
において刈取している状態を示す平面図、図４は圃場端
における回行の為に刈取部Ａを上昇回動させている状態
の側面図、図５は従来のセカンドモアＭの昇降制御の刈
跡の不具合を示す図面、図６は本発明のセカンドモアＭ
の昇降機構により改善された刈跡を示す図面、図７は刈
取上昇スイッチ２のＯＮの判断を刈取コントローラ１で
行い、セカンドモア制御回路３に出力する系統を示す図
面、図８は本発明の電気回路図、図９は本発明のセカン
ドモア昇降機構のフローチャートを示す図面、図１０は
同じくフローチャートを示す図面、図１１は同じくフロ
ーチャートを示す図面、図１２は同じくフローチャート
を示す図面、図１３は同じくフローチャートを示す図面
である。

【０００７】図１において、セカンドモアＭを具備して
普通型コンバインの構成を説明する。クローラー式走行
装置１５の上に脱穀装置Ｄを載置している。該脱穀装置
Ｄより前方へフィーダーボックス１６を突出し、該フィ
ーダーボックス１６の先端にプラットフォーム１４を設
け、該プラットフォーム１４内にオーガー機構２０を配
置している。該プラットフォーム１４の前部にメイン刈
刃１９を刈取幅一杯に配置し、更にメイン刈刃１９の前
部に分草装置１８を配置している。またメイン刈刃１９
と分草装置１８の上部には引起しリール機構２１が設け
られている。そして、フィーダーボックス１６とプラッ
トフォーム１４とオーガー機構２０と引起しリール機構
２１とメイン刈刃１９と分草装置１８等の部分を刈取部
Ａと全体的に称呼し、油圧シリンダ１７により昇降可能
としている。

【０００８】本発明のセカンドモアＭは、フィーダーボ
ックス１６の下方に配置されており、プラットフォーム
１４を昇降する油圧シリンダ１７とは別の昇降機構によ
り昇降されている。以上のような構成において、分草装
置１８により分草した穀稈が、倒伏している場合には、
引起しリール機構２１により立稈状態に引起し、株元部
をメイン刈刃１９に切断する。該切断後の穀稈は、この
穀稈全体を脱穀装置Ｄまで搬送して投入し、脱穀を行う
のである。従来から普及している自脱型コンバインの場
合には、脱穀装置Ｄ内に挿入されるのは、穂先部だけで
あり、穀稈の他の部分はフィードチェーンにより挟持し
た状態を維持するのに対して、普通型コンバインの場合
には、穀稈全体が脱穀装置Ｄの扱胴で叩かれながら脱穀
される点が異なっている。

【０００９】そして、メイン刈刃１９により切断する場
合には、出来るだけ穀稈の株元の上方の部分を切断し
て、脱穀装置Ｄへの不必要な穀稈の投入量を減らして、
プラットフォーム１４の後部に配置したセカンドモアＭ
により、高刈りしすぎた穀稈を再度切断して、土壌面に
おける穀稈の突設状態を回避し、クローラー式走行装置
１５の走行通過の邪魔とならないようにするのである。

【００１０】図２において、セカンドモアＭが上昇され
て収納される条件について説明する。即ち、次のような
条件においてセカンドモアＭが上昇され、収納される。 ．セカンドモアスイッチをＯＦＦとした場合 ．刈取スイッチをＯＦＦとした場合 ．走行後進スイッチがＯＮとなった場合 ．刈取部Ａが一定以上の高さに上昇され高位置スイッ
チがＯＮとなった場合以上と、従来は４つの条件の場合
にのみ、セカンドモアＭが上昇されて収納されるように
構成されていた。 本発明は前記４条件に加えて、オートリフトスイッチが
ＯＮしたとき（）を加え、このオートリフトスイッチ
がＯＮとなった場合には、メイン刈刃１９とセカンドモ
アＭ間の距離と略等しい一定距離を機体が走行した後
に、上昇収納すべく構成している。

【００１１】そして、上記の記載の中において、
の３点の条件の判断はセカンドモア制御回路３において
行い、の刈取コントローラで判断する。従来の機構
では、オペレーターが圃場端で回行する為に、刈取部Ａ
の上昇操作を行う場合には、刈取部Ａの駆動スイッチは
ＯＮの状態であるから、セカンドモアＭを上昇する条件
には該当しない、そして刈取部Ａが、オートリフトスイ
ッチ５Ｕ，５Ｄにより、上昇側に操作され、刈取部Ａが
一定の高さまで達して、高位置スイッチがＯＮになる
と、セカンドモアＭが上昇するので、メイン刈刃１９が
刈り取った後を、セカンドモアＭが残したままで上昇す
ることもある。

【００１２】このように、図３の如く普通型コンバイン
を圃場端で回行する場合において、メイン刈刃１９が刈
った高刈りの状態を、セカンドモアＭで処理することな
く、先にセカンドモアＭが上昇した不具合状態は図５に
示されている。また、図４においては、刈取部Ａが充分
に上昇しているが、まだ高位置スイッチがＯＮするまで
には至らないのでセカンドモアＭが、そのままセット位
置に残ったままで、圃場端の畦畔に突っ込んだりすると
いう不具合が発生した状態が図示されている。即ち、圃
場端における回行時に、刈取部Ａを上昇させた場合、刈
取部Ａが高位置に達するまではセカンドモアＭは上昇せ
ず、橇の部分が設置した状態を維持する。その為にセカ
ンドモアＭの昇降に違和感が感じられる。また畦畔に突
っ込む等の不具合が発生するのである。

【００１３】本発明は、図６において図示する如く、メ
イン刈刃１９が刈り取った位置までは、セカンドモアＭ
がセットされた状態で維持され、そこを過ぎると、セカ
ンドモアＭが上昇する状態が図示されている。また、下
降する場合においても、メイン刈刃１９が切断をしてい
ない部分において、セカンドモアＭによる切断作業をす
る必要は無いのであるから、メイン刈刃１９が下降し、
切断を開始した位置で初めて、セカンドモアＭが下降す
るように、図８の電気回路図において、遅延タイマー４
Ｕ，４Ｄが、セカンドモアＭの昇降電磁バルブＶＵ，Ｖ
Ｄの部分に介装されているのである。

【００１４】しかし、このように、オートリフトスイッ
チ５Ｕ，５Ｄを操作してから、一定距離機体が走行した
後に初めて、セカンドモアＭが上昇すべく、また、下降
してから一定距離機体が走行した後に、セカンドモアＭ
をセット位置まで下降すべく構成した場合に、不意の事
故や、思わぬトラブルが発生した場合に、セカンドモア
Ｍをどうしても、一定距離走行する前に上昇収納する必
要のある場合が発生するのである。

【００１５】このような場合には、図８に示す如く、刈
取上昇スイッチ２を操作すると、この場合には一定距離
通過する前に、セカンドモアＭの上昇収納が出来るよう
に構成している。この場合には、図７に示す如く、刈取
上昇スイッチ２の操作を刈取コントローラ１で判断し、
セカンドモア制御回路３に信号を出力して制御動作を行
うのである。また、図８においては、セカンドモアスイ
ッチ６が図示されており、該セカンドモアスイッチ６の
ＯＦＦによっても、セカンドモアＭを上昇すべく構成し
ている。

【００１６】図９〜図１３においては、本発明の普通型
コンバインのセカンドモア昇降機構の制御フローチャー
トが図示されている。このフローチャートにおいては、
オートリフトスイッチ５Ｕ，５Ｄ等の操作により、刈取
部Ａが上昇して、高位置スイッチまで上昇されているか
どうかを先ず判断し、次に高位置スイッチの位置まで上
昇していない場合には、メイン刈刃１９とセカンドモア
Ｍ間の距離と略等しい一定距離だけ、機体が走行したか
どうかを次に判断して、上昇収納すべく構成している。

【００１７】また刈取部Ａを下降する場合にも、メイン
刈刃１９とセカンドモアＭ間の距離と略等しい一定距離
だけ機体が進行したかどうかを判断して、セカンドモア
Ｍを下降しセット状態とすべく構成している。また脱穀
スイッチや刈取スイッチが操作されたかどうか、刈取上
昇スイッチ２や、セカンドモアスイッチ６が操作された
かをも判断して、セカンドモアＭの昇降制御が行われて
いる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成した
ので、オートリフトスイッチ５Ｕ，５Ｄによる刈取り高
さの制御と連動して、刈取部を上昇した時にはセカンド
モアを上昇し、また逆に、刈取部Ａを下げた時には、セ
カンドモアＭ高さをセットすべく構成したものであり、
該セカンドモアＭの制御はメイン刈刃１９とセカンドモ
アＭ間の距離と略等しい一定距離だけ遅らせたことによ
り、メイン刈刃１９による刈跡を残すことがなく、また
メイン刈刃１９が刈り取っていない部分まで、セカンド
モアＭが作業をすることもなくなったのである。

【００１９】請求項２の如く構成したので、オートリフ
トスイッチがＯＮしてから、一定距離を積算している途
中に、不測の事態の発生により、刈取上昇スイッチ２が
ＯＮされたなら、機体がメイン刈刃１９とセカンドモア
Ｍ間の距離と略等しい一定距離進んでいなくても、セカ
ンドモアＭを収納することにより、セカンドモアＭが土
壌面に衝突する事故を回避することが出来るのである。
これにより、セカンドモアＭを収納する方向に制御の優
先を行い、セカンドモアの地面との衝突からの保護を達
成できるのである。また、畦畔や湿田での効果が大きい
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】セカンドモアＭを付設した普通型コンバインの
全体側面図。

【図２】セカンドモアＭが上昇収納される条件と判断部
を示す図面。

【図３】普通型コンバインにより圃場において刈取して
いる状態を示す平面図。

【図４】圃場端における回行の為に刈取部Ａを上昇回動
させている状態の側面図。

【図５】従来のセカンドモアＭの昇降制御の刈跡の不具
合を示す図面。

【図６】本発明のセカンドモアＭの昇降機構により改善
された刈跡を示す図面。

【図７】刈取上昇スイッチ２のＯＮの判断を刈取コント
ローラ１で行い、セカンドモア制御回路３に出力する系
統を示す図面。

【図８】本発明の電気回路図。

【図９】本発明のセカンドモア昇降機構のフローチャー
トを示す図面。

【図１０】同じくフローチャートを示す図面。

【図１１】同じくフローチャートを示す図面。

【図１２】同じくフローチャートを示す図面。

【図１３】同じくフローチャートを示す図面。

【符号の説明】

１ 刈取コントローラ ２ 刈取上昇スイッチ ３ セカンドモア制御回路 ４Ｕ，４Ｄ 遅延タイマー ５Ｕ，５Ｄ オートリフトスイッチ ６ セカンドモアスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セカンドモアを付設した普通型コンバイ
   ンにおいて、刈取部Ａを上昇するオートリフトスイッチ
   がＯＮされてから、メイン刈刃とセカンドモア間の距離
   と略等しい一定距離を機体が走行した後に、セカンドモ
   アＭを収納させ、また刈取部Ａを下降するオートセット
   スイッチがＯＮされてから、メイン刈刃とセカンドモア
   間の距離と略等しい一定距離を機体が走行した後にセカ
   ンドモアＭを下降すべく構成したことを特徴とする普通
   型コンバインのセカンドモア昇降機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載のセカンドモア昇降機構に
   おいて、オートリフトスイッチがＯＮしてから、一定距
   離を積算している途中に、刈取上昇スイッチ２がＯＮさ
   れた場合には、一定距離進んでいなくても、セカンドモ
   アＭを収納すべく構成したことを特徴とする普通型コン
   バインのセカンドモア昇降機構。