JPH0937632A - 芝刈り機の管理方法及び装置 - Google Patents
芝刈り機の管理方法及び装置Info
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- JPH0937632A JPH0937632A JP7196481A JP19648195A JPH0937632A JP H0937632 A JPH0937632 A JP H0937632A JP 7196481 A JP7196481 A JP 7196481A JP 19648195 A JP19648195 A JP 19648195A JP H0937632 A JPH0937632 A JP H0937632A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lawn mower
- work
- management
- lawn
- lawnmower
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
- G05D1/0291—Fleet control
- G05D1/0297—Fleet control by controlling means in a control room
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 芝刈り品質を重視し、かつ頻繁に芝刈り作業
を行う芝刈り場での作業を効率良く、品質を維持し、か
つ経済的に芝刈り作業を実施するための作業の集中管理
方法・装置を提供することを目的とする。 【構成】 芝刈り機７と集中管理センタ５にそれぞれ作
業条件（位置、方位、速度、芝の葉高、刈り刃の高さ、
回転数等）を相互に信号受け渡しするアンナテ４，９を
設け、芝刈り機には自分の作業条件を認識出来る装置を
設け、集中管理センタには芝刈り場の条件、それぞれの
芝刈り機の条件を認識出来る装置を設置することによ
り、芝刈り場での作業の集中管理を達成させる。 【効果】 芝刈り場での作業を効率的、経済的にかつ日
常的に集中管理する方式を提供出来る。
を行う芝刈り場での作業を効率良く、品質を維持し、か
つ経済的に芝刈り作業を実施するための作業の集中管理
方法・装置を提供することを目的とする。 【構成】 芝刈り機７と集中管理センタ５にそれぞれ作
業条件（位置、方位、速度、芝の葉高、刈り刃の高さ、
回転数等）を相互に信号受け渡しするアンナテ４，９を
設け、芝刈り機には自分の作業条件を認識出来る装置を
設け、集中管理センタには芝刈り場の条件、それぞれの
芝刈り機の条件を認識出来る装置を設置することによ
り、芝刈り場での作業の集中管理を達成させる。 【効果】 芝刈り場での作業を効率的、経済的にかつ日
常的に集中管理する方式を提供出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】大規模かつ頻繁に芝刈り作業を実
施する必要のあるゴルフ場、サッカー場等の競技場、河
川の堤防、公園緑地、庭園での芝刈り作業の自動化、集
中管理を示す管理方法と装置に関し、特に、本発明は芝
刈り機に限定しているが、同様の移動式作業の管理方法
として有効である。
施する必要のあるゴルフ場、サッカー場等の競技場、河
川の堤防、公園緑地、庭園での芝刈り作業の自動化、集
中管理を示す管理方法と装置に関し、特に、本発明は芝
刈り機に限定しているが、同様の移動式作業の管理方法
として有効である。
【０００２】
【従来の技術】従来、本提案のような芝刈り機は、有人
により運転されていた。
により運転されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ゴルフ場、
サッカー場等の競技場、河川堤防、庭園等の芝刈り作業
をする芝刈り機の作業管理（運転管理）を集中的に出来
る方法・装置を提供することにある。本発明では芝刈り
作業機は、有人・無人運転方式を問わず、作業管理を一
元管理する。これを実現するために、次の問題の解決が
必要である。 １．芝刈り作業場所での芝刈り作業機（１台または複数
台）の現在位置、作業条件等の情報の確認方法・装置。 ２．１項の情報の集中管理センタへの伝送方法・装置 ３．集中管理センタでの２項情報の受信方法・管理 ４．集中管理センタでの情報処理方法・装置 ５．集中管理センタから各作業機への指示情報送信およ
び受信方法・装置
サッカー場等の競技場、河川堤防、庭園等の芝刈り作業
をする芝刈り機の作業管理（運転管理）を集中的に出来
る方法・装置を提供することにある。本発明では芝刈り
作業機は、有人・無人運転方式を問わず、作業管理を一
元管理する。これを実現するために、次の問題の解決が
必要である。 １．芝刈り作業場所での芝刈り作業機（１台または複数
台）の現在位置、作業条件等の情報の確認方法・装置。 ２．１項の情報の集中管理センタへの伝送方法・装置 ３．集中管理センタでの２項情報の受信方法・管理 ４．集中管理センタでの情報処理方法・装置 ５．集中管理センタから各作業機への指示情報送信およ
び受信方法・装置
【０００４】以上の課題に対し、本発明では以下の方法
・装置を提供する。 （１）作業機の現在位置認識装置、信号送受信装置を各
作業機に搭載し、集中管理センタでの情報管理を達成さ
せる。 （２）集中管理センタで（１）の情報の送受信を行い、
集中管理を達成させる。 （３）作業全体の整備計画に沿い作業計画を明確にし、
各作業機に指示する方法・装置を提供する。 （４）（１）〜（３）項含め、芝刈り場での作業状況の
把握、各芝刈り機への作業指示を集中管理出来る方法・
装置の提供。
・装置を提供する。 （１）作業機の現在位置認識装置、信号送受信装置を各
作業機に搭載し、集中管理センタでの情報管理を達成さ
せる。 （２）集中管理センタで（１）の情報の送受信を行い、
集中管理を達成させる。 （３）作業全体の整備計画に沿い作業計画を明確にし、
各作業機に指示する方法・装置を提供する。 （４）（１）〜（３）項含め、芝刈り場での作業状況の
把握、各芝刈り機への作業指示を集中管理出来る方法・
装置の提供。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前項の目的を達成するた
めに、本発明では下記の技術的手段を採用している。 （１）それぞれの芝刈り機に、芝刈り機の現在位置の認
識装置、作業条件確認装置、これらの認識・確認情報を
送信するための送信機、および作業指示情報（場所、位
置、経路、作業条件、他）を受信するための受信装置、
受信信号を処理し、作業条件として処理し出力させる信
号処理装置を搭載し、集中管理センタにて芝刈り機の作
業状況を集中管理可能とさせる。
めに、本発明では下記の技術的手段を採用している。 （１）それぞれの芝刈り機に、芝刈り機の現在位置の認
識装置、作業条件確認装置、これらの認識・確認情報を
送信するための送信機、および作業指示情報（場所、位
置、経路、作業条件、他）を受信するための受信装置、
受信信号を処理し、作業条件として処理し出力させる信
号処理装置を搭載し、集中管理センタにて芝刈り機の作
業状況を集中管理可能とさせる。
【０００６】（２）芝刈り場の集中管理センタに、芝刈
り機の走行経路創出方式に基づく経路表示装置、芝刈り
機からの信号を受信する受信器、受信信号を処理して表
示装置に芝刈り機の位置等の作業情報を表示させる信号
処理装置を設け、集中管理センタにて芝刈り機の状況お
よび芝刈り場の作業進捗状況を一括管理可能とすると共
に、管理状態の判断により、各芝刈り機に作業位置、経
路、作業条件指示を出力させる信号出力装置および信号
発信器（アンテナ）を設置し、各芝刈り機に作業指示を
集中一括管理可能とする。
り機の走行経路創出方式に基づく経路表示装置、芝刈り
機からの信号を受信する受信器、受信信号を処理して表
示装置に芝刈り機の位置等の作業情報を表示させる信号
処理装置を設け、集中管理センタにて芝刈り機の状況お
よび芝刈り場の作業進捗状況を一括管理可能とすると共
に、管理状態の判断により、各芝刈り機に作業位置、経
路、作業条件指示を出力させる信号出力装置および信号
発信器（アンテナ）を設置し、各芝刈り機に作業指示を
集中一括管理可能とする。
【０００７】（３）集中管理センタからの情報に基づく
芝刈り機の作業は、無人自動運転が可能であり、有人芝
刈り機では、芝刈り機上に受信情報表示装置を搭載し、
表示装置の指示に従い有人運転させることにより、芝刈
り作業の一括集中管理を効率的に実行させる。
芝刈り機の作業は、無人自動運転が可能であり、有人芝
刈り機では、芝刈り機上に受信情報表示装置を搭載し、
表示装置の指示に従い有人運転させることにより、芝刈
り作業の一括集中管理を効率的に実行させる。
【０００８】（４）ゴルフ場等の芝刈り場が多数箇所に
分散している場合には、全体の地図を集中管理センタで
把握し、かつ集中管理センタを全体のスペースでの位置
の基準ポイントとすることにより、多数箇所の芝刈り場
での作業の集中管理を実行させる。
分散している場合には、全体の地図を集中管理センタで
把握し、かつ集中管理センタを全体のスペースでの位置
の基準ポイントとすることにより、多数箇所の芝刈り場
での作業の集中管理を実行させる。
【０００９】
【作用】本発明で採用したそれぞれの技術手段は、各々
下記の働きをする。ゴルフ場等の芝刈り場では、各芝刈
り場毎の平面的な芝刈り作業量および芝の高さの刈り揃
えの管理が必要であり、かつこれらは、時間的に任意の
状況での作業管理を必要とするものである。これに対し
て、前項の技術手段は、芝刈り機の現在位置、芝刈り作
業条件を時々刻々集中管理センタにて、情報収集出来る
方法・装置を提供することが出来る。また、任意の時間
で、それぞれの芝刈り機に対し、作業指示を与えること
により集中管理にて芝刈り作業を実施することを可能に
している。また、別の作用として、芝刈り機そのものの
稼動状況の管理をも集中管理出来る効果がある。
下記の働きをする。ゴルフ場等の芝刈り場では、各芝刈
り場毎の平面的な芝刈り作業量および芝の高さの刈り揃
えの管理が必要であり、かつこれらは、時間的に任意の
状況での作業管理を必要とするものである。これに対し
て、前項の技術手段は、芝刈り機の現在位置、芝刈り作
業条件を時々刻々集中管理センタにて、情報収集出来る
方法・装置を提供することが出来る。また、任意の時間
で、それぞれの芝刈り機に対し、作業指示を与えること
により集中管理にて芝刈り作業を実施することを可能に
している。また、別の作用として、芝刈り機そのものの
稼動状況の管理をも集中管理出来る効果がある。
【００１０】
【実施例】本発明の一実施例を図を用いて下記に説明す
る。図１は、本発明の基本構成を示すもので、代表的な
芝刈り作業場としてのゴルフ場での芝刈り作業の集中管
理方法を示したものである。図中、番号１はグリーン上
のカップ位置、２はグリーン、３はフェアウェイ、４は
集中管理センタにおける信号送受信アンテナ、５は集中
管理センタ自体を示す。また、７は芝刈り機本体を表
し、８は芝刈りの刃具、９は芝刈り機搭載の信号送受信
用アンテナを、１０は芝刈り機自動運転用のＧＰＳ用ア
ンテナを示す。
る。図１は、本発明の基本構成を示すもので、代表的な
芝刈り作業場としてのゴルフ場での芝刈り作業の集中管
理方法を示したものである。図中、番号１はグリーン上
のカップ位置、２はグリーン、３はフェアウェイ、４は
集中管理センタにおける信号送受信アンテナ、５は集中
管理センタ自体を示す。また、７は芝刈り機本体を表
し、８は芝刈りの刃具、９は芝刈り機搭載の信号送受信
用アンテナを、１０は芝刈り機自動運転用のＧＰＳ用ア
ンテナを示す。
【００１１】図１の実施例では、自動運転方式の芝刈り
機を示してあるが、本発明では芝刈り機の自動・手動運
転の有無は問わない。また、芝刈り機は１台のみ示して
あるが、一般的には２台以上の複数台の芝刈り機により
芝刈り作業が行われ、かつ作業管理される。
機を示してあるが、本発明では芝刈り機の自動・手動運
転の有無は問わない。また、芝刈り機は１台のみ示して
あるが、一般的には２台以上の複数台の芝刈り機により
芝刈り作業が行われ、かつ作業管理される。
【００１２】図中６は、フェアウェイ上の既に芝刈り作
業が実施されたことを示すもので、この芝刈り作業状況
（作業範囲：例えばフェアウェイNo. １つのフェアウ
ェイでの作業済みスペース、芝の高さ等）を、図１では
ゴルフ場の所定の場所に設置した集中管理センタにて管
理する方法を示しており、本発明は集中管理を達成させ
る方法・装置を提供するものである。ゴルフ場、サッカ
ー場等の競技場では、短時間毎に芝の状況を整備する必
要があると言われており、その日その日の芝の状況の管
理が必要となる。
業が実施されたことを示すもので、この芝刈り作業状況
（作業範囲：例えばフェアウェイNo. １つのフェアウ
ェイでの作業済みスペース、芝の高さ等）を、図１では
ゴルフ場の所定の場所に設置した集中管理センタにて管
理する方法を示しており、本発明は集中管理を達成させ
る方法・装置を提供するものである。ゴルフ場、サッカ
ー場等の競技場では、短時間毎に芝の状況を整備する必
要があると言われており、その日その日の芝の状況の管
理が必要となる。
【００１３】本発明は、この芝の管理を集中的に、かつ
簡便な方法で達成させる方法を提供するものである。基
本は、芝刈り機の位置および刈り刃の状態を集中管理セ
ンタにて管理することにより、ゴルフ場での芝の状況を
時々刻々明らかにすると共に、集中管理センタよりそれ
ぞれの芝刈り機に位置、方向、フェアウェイ、グリーン
のNo.、刈り刃の条件を指示することによりゴルフ場全
体の芝の状況を管理出来るようにするものである。芝刈
り機には、刈り取った芝の収集を可能とするものもある
が、通常は収集専用機により実施されている場合が多
く、この収集車も芝刈り機と同じく、位置情報の管理に
より、これも前述の場合と同様、集中作業管理（指令も
含めて）を可能とする。
簡便な方法で達成させる方法を提供するものである。基
本は、芝刈り機の位置および刈り刃の状態を集中管理セ
ンタにて管理することにより、ゴルフ場での芝の状況を
時々刻々明らかにすると共に、集中管理センタよりそれ
ぞれの芝刈り機に位置、方向、フェアウェイ、グリーン
のNo.、刈り刃の条件を指示することによりゴルフ場全
体の芝の状況を管理出来るようにするものである。芝刈
り機には、刈り取った芝の収集を可能とするものもある
が、通常は収集専用機により実施されている場合が多
く、この収集車も芝刈り機と同じく、位置情報の管理に
より、これも前述の場合と同様、集中作業管理（指令も
含めて）を可能とする。
【００１４】図２は、自動芝刈り機の場合の集中管理セ
ンタと芝刈り機の信号授受関係および芝刈り機の走行距
離計、１３はＧＰＳ受信装置および各種信号処理装置、
１４は芝刈り機の方位、速度を認識する例えば光ファイ
バジャイロ等の認識検出装置で示す。図２もまた、自動
運転芝刈り機を示したが、本発明では手動運転式のもの
でも問題はない。芝刈り機自身の位置（速度）、方位、
刈り刃状態等を信号処理装置を介し、送受信装置アンナ
テ９を介して集中管理センタ１１に送信することによ
り、芝刈り状況を集中管理すると共に、逆方向の作業指
示をも図２の方式で達成することが出来る。
ンタと芝刈り機の信号授受関係および芝刈り機の走行距
離計、１３はＧＰＳ受信装置および各種信号処理装置、
１４は芝刈り機の方位、速度を認識する例えば光ファイ
バジャイロ等の認識検出装置で示す。図２もまた、自動
運転芝刈り機を示したが、本発明では手動運転式のもの
でも問題はない。芝刈り機自身の位置（速度）、方位、
刈り刃状態等を信号処理装置を介し、送受信装置アンナ
テ９を介して集中管理センタ１１に送信することによ
り、芝刈り状況を集中管理すると共に、逆方向の作業指
示をも図２の方式で達成することが出来る。
【００１５】図３は、自動運転方式芝刈り機のゴルフ場
の一つのフェアウェイ３での経路（Ｐ1〜Ｐ33）の創生
法の一実施例を示したものであるが、芝刈り作業そのも
のは、芝の高さ、芝目の方向等を良く管理しなければな
らず、芝刈り機の運転経路は注意深く設定する必要があ
る。本発明では、これを図４に示す。中央集中管理セン
タのディスプレイ上の地図（予め作成したもの）あるい
は、芝刈り機自身が作成した物等をメモリに格納してお
き、必要時ディスプレイ上に出し、集中管理センタの管
理人がディスプレイ上の所定の芝刈り機（図中−７）の
位置、進行方向等を見て、作業管理する（芝刈り機に指
示する）。
の一つのフェアウェイ３での経路（Ｐ1〜Ｐ33）の創生
法の一実施例を示したものであるが、芝刈り作業そのも
のは、芝の高さ、芝目の方向等を良く管理しなければな
らず、芝刈り機の運転経路は注意深く設定する必要があ
る。本発明では、これを図４に示す。中央集中管理セン
タのディスプレイ上の地図（予め作成したもの）あるい
は、芝刈り機自身が作成した物等をメモリに格納してお
き、必要時ディスプレイ上に出し、集中管理センタの管
理人がディスプレイ上の所定の芝刈り機（図中−７）の
位置、進行方向等を見て、作業管理する（芝刈り機に指
示する）。
【００１６】この方式により、前述の芝刈り機と集中管
理センタとの間の情報信号授受方式を加味することによ
り、芝刈り場での芝刈り作業の監視、管理が適切かつ効
率的に実施することが可能となる。
理センタとの間の情報信号授受方式を加味することによ
り、芝刈り場での芝刈り作業の監視、管理が適切かつ効
率的に実施することが可能となる。
【００１７】図４は、本発明を実施するための装置の一
実施例を示すもので、図中番号１８は集中管理室から各
芝刈り機への信号送信装置、１９は各芝刈り機からの信
号を受信する受信装置、１１は各種信号を処理する処理
装置、２０は芝刈り場の各種データ（芝刈り場の地図、
芝刈り機の管理No.、能力、台数、現在位置等の情報デ
ータ）を格納しておくメモリ装置、２１は所定の芝刈り
場の状況（全体ｏｒ部分）を表示するディスプレイ装
置、２２は集中管理センタでオペレータが芝刈り機およ
び作業状況を監視し、それぞれの芝刈り機への指示を出
すための操作卓を表す。
実施例を示すもので、図中番号１８は集中管理室から各
芝刈り機への信号送信装置、１９は各芝刈り機からの信
号を受信する受信装置、１１は各種信号を処理する処理
装置、２０は芝刈り場の各種データ（芝刈り場の地図、
芝刈り機の管理No.、能力、台数、現在位置等の情報デ
ータ）を格納しておくメモリ装置、２１は所定の芝刈り
場の状況（全体ｏｒ部分）を表示するディスプレイ装
置、２２は集中管理センタでオペレータが芝刈り機およ
び作業状況を監視し、それぞれの芝刈り機への指示を出
すための操作卓を表す。
【００１８】図４では芝刈り機を図示してあるが、前述
したように刈り取られた芝の回収を行う収集車の場合も
全く同様の方法、装置で集中管理可能なことは明らかで
ある。図４に示す装置により、操作卓の操作を通じて、
各芝刈り機への作業指示を出すと共に、各芝刈り機から
の情報吸い上げにより、時々刻々の作業状況を把握出来
ることになり、本発明の目的である芝刈り作業の集中管
理を実現出来る。
したように刈り取られた芝の回収を行う収集車の場合も
全く同様の方法、装置で集中管理可能なことは明らかで
ある。図４に示す装置により、操作卓の操作を通じて、
各芝刈り機への作業指示を出すと共に、各芝刈り機から
の情報吸い上げにより、時々刻々の作業状況を把握出来
ることになり、本発明の目的である芝刈り作業の集中管
理を実現出来る。
【００１９】
【発明の効果】本発明の芝刈り作業の集中管理による効
果は、下記のものが上げられる。 ・時々刻々変化する芝の状態の維持ニーズに対し、適切
かつ効率的な芝刈り作業が実現出来る。 ・特にゴルフ場、サッカー場等での芝刈り作業は時間単
位の作業となり、かつ作業品質が問われるケースが多
く、本発明の適用は正にこのニーズに対応出来る最適の
方式である。芝刈り機との併用により、集中管理室での
ワンマンコントロールでの作業が可能となり、省人化、
夜間作業の実施等、経済効果も極めて大きい。 ・前述のように芝の品質が問われる作業では、特にグリ
ーンキーパーと呼ばれる専門職の人間が現地での１対１
対応での品質管理に務めており、本発明では、このグリ
ーンキーパーの業務の簡素化および全体作業の品質維持
にも効果を発揮出来る。
果は、下記のものが上げられる。 ・時々刻々変化する芝の状態の維持ニーズに対し、適切
かつ効率的な芝刈り作業が実現出来る。 ・特にゴルフ場、サッカー場等での芝刈り作業は時間単
位の作業となり、かつ作業品質が問われるケースが多
く、本発明の適用は正にこのニーズに対応出来る最適の
方式である。芝刈り機との併用により、集中管理室での
ワンマンコントロールでの作業が可能となり、省人化、
夜間作業の実施等、経済効果も極めて大きい。 ・前述のように芝の品質が問われる作業では、特にグリ
ーンキーパーと呼ばれる専門職の人間が現地での１対１
対応での品質管理に務めており、本発明では、このグリ
ーンキーパーの業務の簡素化および全体作業の品質維持
にも効果を発揮出来る。
【図１】本発明の一実施例の全体構成図。
【図２】本発明の基本情報信号授受関係図。
【図３】本発明による一実施例の基本作業説明図。
【図４】本発明の一実施例の基本装置ブロック線図。
３ ゴルフ場を例とした場合の芝刈り場 ４ 集中管理センタ設置のアンナテ ５ 集中管理センタ ７ 芝刈り機本体 ９ 芝刈り機搭載の信号送受信用アンナテ ８ 芝刈り機刃具 １６ 芝刈り機の経路 １１ 集中管理センタ設置の各種信号処理装置
Claims (8)
- 【請求項１】 機械自身の芝刈り場での現在位置および
作業状況を認識可能な装置、認識結果を送信する送信機
を備えた自走式芝刈り機を用い、芝刈り機からの前記信
号を受信する装置および信号処理装置を有する管理場所
を備え、前記管理場所にて、芝刈り機の位置、作業結果
を監視、分析することにより、芝刈り場での作業の進捗
状況を管理可能としたことを特徴とする芝刈り機の管理
方法。 - 【請求項２】 管理場所に、芝刈り機への位置指令およ
び作業指令を送信する送信装置を設け、芝刈り機には、
前記信号を受信、処理する装置を設けることにより、管
理場所にて、芝刈り機への作業指示を管理できるように
したことを特徴とする請求項１記載の芝刈り機の管理方
法。 - 【請求項３】 芝刈り機を無人運転可能な装置として、
芝刈り場の作業を集中管理・無人化可能としたことを特
徴とする請求項１または２記載の芝刈り機の管理方法。 - 【請求項４】 芝刈り機の台数を複数台として、それぞ
れの芝刈り機に番号等を付し、それぞれの芝刈り機の管
理を行い、全体として作業効率の良い芝刈り作業を提供
する請求項１，２または３記載の芝刈り機の管理方法。 - 【請求項５】 芝刈り機への作業指示内容として、位
置、速度、方位、刈り刃の高さ、回転数等の作業条件お
よび作業終了時のリターン経路、速度等を与えることと
した請求項１〜４のいずれかに記載の芝刈り機の管理方
法。 - 【請求項６】 芝刈り機と芝刈り機を無線で管理する管
理センタとを有し、芝刈り機は、芝刈り機の現在位置の
認識装置、作業条件確認装置、これらの認識・確認情報
を送信するための送信機、および作業指示情報を受信す
るための受信装置、受信信号を処理し、作業条件として
処理し出力させる信号処理装置を備え、芝刈り場の集中
管理センタは、芝刈り機の走行経路創出方式に基づく経
路表示装置、芝刈り機からの信号を受信する受信機、受
信信号を処理して表示装置に芝刈り機の位置等の作業情
報を表示させる信号処理装置を備え、集中管理センタに
て芝刈り機の状況および芝刈り場の作業進捗を一括管理
可能とすると共に、管理状態の判断により、各芝刈り機
に作業位置、経路、作用条件指示を出力させる信号出力
装置および信号発信機（アンテナ）を設置し、各芝刈り
機に作業指示を集中一括管理可能とする芝刈り機の管理
装置。 - 【請求項７】 芝刈り機は、無人運転可能な機能を有す
る請求項６記載の芝刈り機の管理装置。 - 【請求項８】 集中管理センタは複数台の芝刈り機を群
管理する機能を有する請求項６記載の芝刈り機の管理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7196481A JPH0937632A (ja) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | 芝刈り機の管理方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7196481A JPH0937632A (ja) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | 芝刈り機の管理方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0937632A true JPH0937632A (ja) | 1997-02-10 |
Family
ID=16358514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7196481A Pending JPH0937632A (ja) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | 芝刈り機の管理方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0937632A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8930024B2 (en) | 2010-03-29 | 2015-01-06 | F Robotics Acquisitions Ltd. | Robotic lawnmower and charging and control systems therefor |
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