JPH093976A - ローダーフロント付油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 バケットシリンダーに複数の油圧ポンプから
の圧油を合流させて大流量の圧油で駆動できる油圧ショ
ベルの油圧回路を提供する。 【構成】 可変容量型油圧ポンプ１からの圧油が供給さ
れる右走行用方向切替弁５、バケット開閉用方向切替弁
６、第１ブーム用方向切替弁７、第１アーム用方向切替
弁８から成る第１切替弁群の下流に設けた固定絞り弁１
５の上流に開閉切替弁３０を設け、バケット回動用操作
レバー２１がチルト動作方向に操作された時にパイロッ
ト油圧が出力されるパイロット弁１９の流出圧油により
開閉切替弁３０を開閉制御し、開閉切替弁３０の直上流
の直列接続油路Ｔ1 から分岐した分岐管路Ｔ3 を経て分
岐管路Ｔ6 との合流点に油圧ポンプ１からの圧油を補給
することにより、バケットのチルト動作時に要求される
バケットシリンダー４７のヘッド側への大量の圧油の供
給を可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は第１切替弁群と第２切替
弁群とに２分割された作業機の駆動手段を含む複数のア
クチュエーターに圧油をそれぞれ供給制御する複数の方
向切替弁等で構成されるローダーフロント付油圧ショベ
ルの油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルはブーム、アーム、バケッ
トが旋回体に対して順に回動自在に接続され、それぞれ
の間に連結されたシリンダーにより屈曲駆動されてバケ
ットが地面に突き当てられ、あるいはバケットにより土
砂が掻き出される等の建設土木作業が行われる。掻き出
された土砂は油圧ショベルによって待機しているトラッ
クの荷台上に搬送されて放出され、落下する。ところ
で、上方に搬送された土砂のバケットからの排出を容易
にするために、後背部と籠体の後端との間を開閉可能に
したバケットを作業機の先端部に回動可能に取り付け
て、バケットからの土砂の排出時は、この後背部と籠体
の後端との間を開いて土砂がバケットの籠体の底面に沿
って自重落下できるようにしたローダーフロント付油圧
ショベルが知られている。

【０００３】図２はかかるローダーフロント付油圧ショ
ベルの外観を示す側面図である。ローダーフロント付油
圧ショベルは同図に示すように、走行可能な走行体４０
の上に水平方向に旋回自在な旋回体４１が配設され、こ
の旋回体４１の前部に作業機であるローダーフロントが
取り付けられている。ローダーフロントは旋回体４１に
上下方向に回動自在に取り付けられたブーム４２と、ブ
ーム４２の一端に回動自在に取り付けられたアーム４３
と、アーム４３の一端に回動自在に取り付けられたバケ
ット４４で構成されている。旋回体４１、ブーム４２、
アーム４３、バケット４４の間にそれぞれ跨がって伸縮
自在に取り付けられたブームシリンダー４５、アームシ
リンダー４６、バケットシリンダー４７を適宜伸縮駆動
することにより、ローダーフロントの先端に取り付けら
れたバケット４４の向きおよび三次元的な移動方向を任
意に選択して駆動でき、かかる作業機の屈伸動作により
土砂の掘削等の建設土木作業を行うことができるように
なっている。

【０００４】図３は上記ローダーフロント付油圧ショベ
ルの油圧回路図である。同図に示すように、圧油の供給
源としては図示しない原動機に連結された２つの可変容
量型の油圧ポンプ１，２を具えていて、それぞれ第１切
替弁群および第２切替弁群に属する方向切替弁に圧油を
供給する。第１切替弁群には右走行用方向切替弁５、第
１ブーム用方向切替弁７、第２バケット回動用方向切替
弁３４、第２アーム用方向切替弁８およびバケット開閉
用方向切替弁６が属し、第２切替弁群には旋回用方向切
替弁９、第１アーム用方向切替弁１０、第２ブーム用方
向切替弁１１、バケット回動用方向切替弁１２および左
走行用方向切替弁１３が属する。

【０００５】第１切替弁群に属する方向切替弁の回路接
続は最上流側に接続される右走行用方向切替弁５に対し
て、互いに並列接続された第１ブーム用方向切替弁７、
第２バケット回動用方向切替弁３４および第２アーム用
方向切替弁８がタンデム接続され、第２バケット回動用
方向切替弁３４の一方の切替位置での流出ポートにバケ
ット開閉用方向切替弁６が直列接続されている。なお、
旋回体４１の旋回動作とバケット４４の開閉動作は同時
に行われることが多いので、バケット開閉用方向切替弁
６は旋回用方向切替弁９が属する第２切替弁群には属さ
ず、第１切替弁群に属するように設計されている。

【０００６】第２切替弁群に属する方向切替弁９〜１３
の回路接続は各方向切替弁９〜１３が全て並列接続され
ている。ただし、第１アーム用方向切替弁１０、バケッ
ト回動用方向切替弁１２および左走行用方向切替弁１３
の並列接続流入側管路には絞り弁が介装されている。第
２バケット回動用方向切替弁３４の一方の切替位置での
流出ポートは前述のように直列接続されるバケット開閉
用方向切替弁６の流入ポートに接続されると共に、他方
の切替位置での流出ポートはバケットシリンダー４７の
ヘッド側に圧油を供給するバケット回動用方向切替弁１
２の流出ポートに接続される。

【０００７】また、油圧ポンプ１，２から吐出した圧油
はそれぞれ直列接続油路Ｔ1 ，Ｔ2にも流れるようにな
っていて、右走行用方向切替弁５、第１ブーム用方向切
替弁７および第２アーム用方向切替弁８がそれぞれ中立
位置にある時、直列接続油路Ｔ1 を介して下流に流出
し、第２切替弁群には旋回用方向切替弁９、第１アーム
用方向切替弁１０、バケット回動用方向切替弁１２およ
び左走行用方向切替弁１３がそれぞれ中立位置にある
時、直列接続油路Ｔ2 を介して下流に流出する。

【０００８】直列接続油路Ｔ1 ，Ｔ2 の最下流にはそれ
ぞれ固定絞り弁１５と圧力規制弁１７および固定絞り弁
１６と圧力規制弁１８が並列接続されており、各圧力規
制弁１７，１８により固定絞り弁１５，１６の上流側の
油圧ｐ1 ，ｐ2 の最大値がそれぞれ規制される。また、
固定絞り弁１５と固定絞り弁１６の上流側の油圧ｐ1，
ｐ2 はそれぞれ油圧ポンプ１，２の吐出流量を制御する
吐出流量制御装置３，４に導かれ、吐出流量制御装置
３，４は導入された油圧ｐ1 ，ｐ2 に基づいてそれぞれ
油圧ポンプ１，２の傾転角を加減することにより、油圧
ポンプ１，２の吐出流量を制御する。

【０００９】バケット４４を上向きに回動（チルト動
作）および下向きに回動（ダンプ動作）させるバケット
回動用操作レバー２１を操作すると、その操作方向によ
って対応するパイロット弁１９，２０の何れかが切り替
わって流出側の圧油がバケット回動用方向切替弁１２の
制御室１２ａ，１２ｂの何れかに流入し、バケット回動
用方向切替弁１２のスプール位置が切り替わることによ
り、バケット４４がチルト動作またはダンプ動作する。
また、チルト動作側パイロット弁１９の流出側のパイロ
ット圧油は切替弁４８を介して第２バケット回動用方向
切替弁３４の一方の制御室３４ｂに導かれる。

【００１０】従って、切替弁４８が図示の切替え位置に
ある時には、バケット回動用操作レバー２１がチルト動
作方向に操作されると、パイロット弁１９から流出した
パイロット圧油が制御室３４ｂに導かれることにより、
第２バケット回動用方向切替弁３４のスプール位置が図
示右側位置に切り替わり、油圧ポンプ１から吐出された
圧油は第２バケット回動用方向切替弁３４および逆流防
止弁３５を介してバケットシリンダー４７のヘッド側流
入ポートに導かれる。

【００１１】また、バケット開閉用操作レバー３６を操
作すると、その操作方向によってパイロット弁３７，３
８の何れかが切り替わって、流出側の圧油がバケット開
閉用方向切替弁６の制御室６ａ，６ｂの何れかに流入す
る。また、パイロット弁３７，３８の流出側のパイロッ
ト管路間に接続された高圧選択弁３９によって選択され
た高圧側のパイロット圧油は第２バケット回動用方向切
替弁３４の他方の制御室３４ａに導かれると共に切替弁
４８の制御室に導かれる。これにより、切替弁４８のス
プール位置が図示下側位置に切り替わるから、パイロッ
ト弁１９の流出側からの第２バケット回動用方向切替弁
３４の一方の制御室３４ｂへのパイロット圧油の供給は
遮断される。

【００１２】従って、第２バケット回動用方向切替弁３
４はバケット回動用操作レバー２１の操作の有無に関わ
りなく、他方の制御室３４ａに導かれたパイロット圧油
によってスプール位置が図示左側位置に切り替わり、油
圧ポンプ１から吐出された圧油は第２バケット回動用方
向切替弁３４を介してバケット開閉用方向切替弁６に導
かれる。そこで、制御室６ａ，６ｂの何れかに流入した
パイロット圧油によってバケット開閉用方向切替弁６の
スプール位置が切り替わることにより、バケット４４の
後背部と籠体との間で開閉動作する。

【００１３】このように、バケット４４の後背部が籠体
との間で開閉動作を行わない状態でチルト動作を行う時
は、バケット回動用操作レバー２１の操作によりパイロ
ット弁１９が図示の状態から切り替わって、パイロット
弁１９から流出したパイロット圧油が制御室１２ｂに導
かれることにより、バケット回動用方向切替弁１２のス
プール位置が図示右側位置に切り替わり、バケット回動
用方向切替弁１２から流出した油圧ポンプ２の吐出油が
バケットシリンダー４７のヘッド側流入ポートに流入す
ると共に、パイロット弁１９から流出したパイロット圧
油が切替弁４８を介して第２バケット回動用方向切替弁
３４の一方の制御室３４ｂに導かれ、第２バケット回動
用方向切替弁３４のスプール位置を図示右側位置に切り
替えるから、油圧ポンプ１から吐出された圧油も第２バ
ケット回動用方向切替弁３４を介してバケットシリンダ
ー４７のヘッド側流入ポートに到る管路に流入して油圧
ポンプ１からの吐出油と合流する。これにより、バケッ
トシリンダー４７のヘッド側の受圧面積がロッド側の受
圧面積の２倍程度大きく設定されていることと相まっ
て、土砂の掘削作業時等にバケット４４のチルト動作が
強い力で素早く行われることになり、一般に力強く速や
かな動作を必要とするバケット４４の持ち上げ作業を効
率よく行うことができる。

【００１４】一方、バケット４４の後背部が籠体との間
で開閉動作を行っている時は切替弁４８が図示下側位置
に切り替えられて、第２バケット回動用方向切替弁３４
の一方の制御室３４ｂに接続された油路は油タンク２９
に連絡されると共に、パイロット弁３７，３８の何れか
から流出したパイロット圧油によって第２バケット回動
用方向切替弁３４のスプール位置が図示左側位置に切り
替わり、油圧ポンプ１から吐出された圧油は第２バケッ
ト回動用方向切替弁３４を介してバケット開閉用方向切
替弁６に導かれ、バケットシリンダー４７側には導かれ
ない。

【００１５】従って、バケット４４の開閉動作中にバケ
ット回動用操作レバー２１の操作によりチルト動作を行
わせたとしても、一般的には素早く力強い動作をさせる
必要性は少ないと考えられるから、この場合にはバケッ
ト４４が回動動作する際にバケットシリンダー４７が必
要とする圧油の流量はバケット回動用方向切替弁１２か
ら供給された油圧ポンプ２からの吐出油のみで十分なも
のとなる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
バケット開閉用操作レバー３６の操作状態に応じて、油
圧ポンプ１から吐出された圧油が第２バケット回動用方
向切替弁３４によりその流出方向がバケットシリンダー
４７側に、あるいは、バケット開閉用方向切替弁６側に
切り替えられるようにしたので、土砂の掘り起こし作業
のような強力で素早い動作を行う時は、油圧ポンプ１か
ら吐出された圧油と油圧ポンプ２から吐出された圧油を
合流させてバケットシリンダー４７のヘッド側流入ポー
トに導くことにより強い力で素早くバケット４４を回動
させることができ、バケット４４の後背部が籠体との間
で開閉動作を行っている時は、バケットシリンダー４７
側には油圧ポンプ２から吐出された圧油のみを導入可能
としたことにより、大きな負荷が掛からない緩慢なバケ
ット４４のチルト動作時にバケットシリンダー４７のヘ
ッド側に供給される圧油の流量を適当な値に抑えなが
ら、バケット４４の後背部の籠体との間の開閉動作を制
御することができる。

【００１７】ところで、一般の油圧ショベルではアクチ
ュエーターに供給される圧油の流量を制御するための方
向切替弁は油圧ショベルの主要な油圧制御装置として量
産される、図３に示す油圧回路のバケット開閉用方向切
替弁６を除いた各方向切替弁５〜１３，３４を連設した
７個の方向切替弁を組み合わせた弁連設体として組み込
まれる。従って、上述の従来技術を適用した油圧回路を
実現するには、バケット開閉用方向切替弁６を除いた方
向切替弁５〜１３，３４を連設した量産品に特注したバ
ケット開閉用方向切替弁６を付設するか、バケット開閉
用方向切替弁６を含む全ての方向切替弁５〜１３，３４
を連設した特注品を新たに少量生産しなければならな
い。

【００１８】前者の手段ではバケット開閉用方向切替弁
６を付設するためやそれらの方向切替弁間の管路の引回
しのための空間が必要になり、機械室が大型化すると共
に、取付け構造が複雑になって製造に要する手間と費用
が著しく掛かってしまう。後者の手段でも特注品の設計
や金型のための費用が新たに掛かるばかりでなく、少量
生産のために製造単価が高価になってしまう。本発明は
従来技術におけるかかる問題点を解消して、バケットを
チルト動作させる時はバケットシリンダーに複数の油圧
ポンプからの圧油を合流させて大流量の圧油で駆動で
き、しかも、圧油を合流させるための方向切替弁を不要
にすることにより、油圧回路の構成を簡素化でき、油圧
駆動部の占める空間を小さくできるローダーフロント付
油圧ショベルの油圧回路を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、ブームシリンダー、アームシリンダー、バ
ケットシリンダー、バケット開閉シリンダーおよび２つ
の走行モーターを含む複数のアクチュエーターに少なく
とも１つの可変容量型油圧ポンプから供給される圧油を
それぞれ供給制御する複数の方向切替弁と、該複数の方
向切替弁が第１切替弁群と第２切替弁群とに２分割され
た中の前記第１切替弁群に属して最下流側に位置する前
記方向切替弁の下流に接続された固定絞り弁と、前記可
変容量型油圧ポンプから前記第１切替弁群に供給された
圧油の前記固定絞り弁の上流側の油圧を検出して前記可
変容量型油圧ポンプの吐出流量を制御する吐出流量制御
手段を具えたローダーフロント付油圧ショベルの油圧回
路において、前記固定絞り弁の直上流側の油管路に接続
された開閉切替弁と、バケットをチルト動作させるバケ
ット回動用操作レバーの操作に連動して前記開閉切替弁
を閉動作させる連動手段を有し、前記バケットシリンダ
ーに前記油圧ポンプからの圧油を供給制御するバケット
用方向切替弁は前記第２切替弁群に属し、かつ、最上流
側に位置せず、また、前記開閉切替弁の直上流側の油管
路から分岐された分岐管路を逆流防止弁を介して前記バ
ケット用方向切替弁の流入ポートに接続したものであ
る。

【００２０】

【作用】第１切替弁群に属する複数の方向切替弁は可変
容量型油圧ポンプから圧油が供給され、第２切替弁群に
属する複数の方向切替弁は油圧ポンプから圧油が供給さ
れる。運転者がバケットをチルト動作（上向き回動動
作）させるためのバケット回動用操作レバーの操作を行
うと、バケット回動用方向切替弁が切り替わると共に、
これに連動して連動手段が開閉切替弁を閉動作させる。
この開閉切替弁の閉動作により、可変容量型油圧ポンプ
から第１切替弁群に供給された圧油は開閉切替弁の直上
流側の油管路から分岐された分岐管路を逆流防止弁を介
してバケット用方向切替弁の流入ポートに流入する。従
って、バケット用方向切替弁の流入ポートには前記分岐
管路を経て流入する可変容量型油圧ポンプからの圧油
と、第２切替弁群に供給される油圧ポンプからの圧油が
合流し、バケットシリンダーのボトム側に多量の圧油が
流入してバケットが素早くかつ力強くチルト動作する。

【００２１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳
細に説明する。図１は本発明の実施例に係るローダーフ
ロント付油圧ショベルの油圧回路図である。従来例と同
一または同一と見做せる箇所には同一の符号を付し、そ
の重複する説明を省略する。同図において、７ａ，７
ｂ，８ａ，８ｂ，１０ａ，１０ｂおよび１１ａ，１１ｂ
はそれぞれ第１ブーム用方向切替弁７、第２アーム用方
向切替弁８、第１アーム用方向切替弁１０および第２ブ
ーム用方向切替弁１１のスプールを互いに逆方向に駆動
するための制御室、１４はパイロット油圧ポンプ、２
２，２３はそれぞれブーム用操作レバーおよびアーム用
操作レバー、２４，２５および２６，２７はそれぞれブ
ーム用操作レバー２２およびアーム用操作レバー２３の
操作により切り替えられるパイロット弁である。

【００２２】また、２８はバケット回動用操作レバー２
１の操作によりチルト動作が行われる時に切り替えられ
るパイロット弁１９から流出したパイロット圧油によっ
て切り替えられ、アーム用操作レバー２３がアームシリ
ンダー４６を伸長させる方向に操作された時に図示下側
位置に切り替えられるパイロット弁２７から流出したパ
イロット圧油の第２アーム用方向切替弁８の一方の制御
室８ｂへの流出が断たれるように制御する開閉切替弁、
３０はパイロット弁１９から流出したパイロット圧油に
よって直列接続油路Ｔ1 を流れる圧油の固定絞り弁１５
への流出の断続が切り替えられる開閉切替弁である。

【００２３】また、３１は直列接続油路Ｔ1 の第２アー
ム用方向切替弁８の流出ポートからの分岐管路Ｔ3 の途
中に設けられた逆流防止弁、３２はバケット回動用方向
切替弁１２の並列接続管路の分岐管路Ｔ6 の途中に絞り
を介して設けられた逆流防止弁、３３はバケット回動用
方向切替弁１２の直列接続油路Ｔ2 側から流入ポートへ
到る分岐管路の途中に設けられた逆流防止弁である。同
図に示すように、分岐管路Ｔ6 は直列接続油路Ｔ2 から
バケット回動用方向切替弁１２の流入ポートへ到る分岐
管路の逆流防止弁３３の下流で合流し、直列接続油路Ｔ
1 からの分岐管路Ｔ3 は分岐管路Ｔ6 の逆流防止弁３２
の下流で合流する。

【００２４】バケット回動用操作レバー２１のパイロッ
ト弁２０，１９の流出側のパイロット管路はそれぞれバ
ケット回動用方向切替弁１２の制御室１２ａ，１２ｂ
に、ブーム用操作レバー２２のパイロット弁２４，２５
の流出側のパイロット管路はそれぞれ第１ブーム用方向
切替弁７の各々の制御室７ａ，７ｂおよび第２ブーム用
方向切替弁１１の各々の制御室１１ａ，１１ｂに、アー
ム用操作レバー２３のパイロット弁２６，２７の流出側
のパイロット管路は第１アーム用方向切替弁１０の制御
室１０ａ，１０ｂにそれぞれ接続されている。また、ア
ームシリンダー４６を伸長させるようにアーム用操作レ
バー２３が操作された時に図示下側位置に切り替えられ
るパイロット弁２６の流出側のパイロット管路は第２ア
ーム用方向切替弁８の一方の制御室８ａに、パイロット
弁２７の流出側のパイロット管路は開閉切替弁２８を介
して第２アーム用方向切替弁８の他方の制御室８ｂにそ
れぞれ接続されている。

【００２５】固定絞り弁１５，１６の上流側の油圧ｐ1
，ｐ2 はそれぞれ吐出流量制御装置３，４に伝達さ
れ、吐出流量制御装置３，４は伝達された油圧ｐ1 ，ｐ
2 に基づいて周知の構成と動作により油圧ポンプ１，２
の傾転角を加減することにより、油圧ポンプ１，２の吐
出流量をそれぞれ制御する。なお、左右の走行用操作レ
バー、バケット開閉用操作レバー、旋回用操作レバーお
よびこれらの操作レバーの操作により切り替えられるパ
イロット弁とそれらに対応する方向切替弁の制御室を接
続する管路で構成される油圧回路については、ブーム用
操作レバー２２とパイロット弁２４，２５を含むパイロ
ット油圧回路と同様なので図示を省略した。

【００２６】次に、本実施例の動作を説明する。左右の
走行動作、旋回動作およびブーム４２の上げ下げ動作に
ついては従来例と全く変わらないので説明を省略し、ア
ーム４３の押し引き動作、バケット４４のチルト、ダン
プ動作およびその後背部と籠体との開閉動作について説
明する。まず、アーム４３の押し動作が行われる時は、
アーム用操作レバー２３の操作によりパイロット弁２７
が図示下側位置に切り替えられて、その流出側のパイロ
ット管路にパイロット油圧ポンプ１４からのパイロット
圧油が流出する。このパイロット圧は第１アーム用方向
切替弁１０の制御室１０ｂに導かれると共に開閉切替弁
２８の流入ポートへ流入する。バケット４４のチルト動
作が行われていない時は、開閉切替弁２８の制御圧はタ
ンク圧に等しいので、開閉切替弁２８の切替え位置は同
図に示した開位置にあり、パイロット弁２７から流出し
たパイロット圧油は開閉切替弁２８を介して第２アーム
用方向切替弁８の他方の制御室８ｂに導かれ、第２アー
ム用方向切替弁８のスプール位置を同図の右切替え位置
に切り替えさせる。

【００２７】一方、アーム用操作レバー２３の操作によ
りパイロット弁２７から制御室１０ｂに導かれたパイロ
ット圧油によって第１アーム用方向切替弁１０はスプー
ル位置が同図示の右切替え位置に切り替えられるから、
第１切替弁群の直列接続油路Ｔ1 の第２アーム用方向切
替弁８の下流側および直列接続油路Ｔ2 の第１アーム用
方向切替弁１０の下流側には油圧ポンプ１，２の吐出油
は殆ど流れない。そこで、吐出流量制御装置３，４は伝
達された油圧ｐ1 ，ｐ2 が低下したのを検知して油圧ポ
ンプ１，２の傾転角を増大させるように制御（ネガティ
ヴ制御）する。従って、アームシリンダー４６のヘッド
側流入ポートに第１アーム用方向切替弁１０および第２
アーム用方向切替弁８を介して大量の圧油が流入する。
第１アーム用方向切替弁１０の下流側に位置する例え
ば、バケット回動用方向切替弁１２には油圧ポンプ２か
らの圧油は僅かしか流入せず、また、直列接続油路Ｔ1
の第２アーム用方向切替弁８の下流側、従って、分岐管
路Ｔ3 には油圧ポンプ１の吐出油は殆ど流れないので、
バケット回動用方向切替弁１２の流入ポートへ流入する
圧油の全流量は僅かな儘であるが、一般にローダーフロ
ント付油圧ショベルにおいては、バケット４４のダンプ
動作時の負荷は小さく、素早い動作も必要としない場合
が多いので実際上の作業には何ら支障は生じない。

【００２８】これに対して、バケット４４のチルト動作
が行われている時は、バケット回動用操作レバー２１の
パイロット弁１９を介してパイロット油圧ポンプ１４か
らのパイロット圧油が開閉切替弁２８の制御ポートへ導
かれ、開閉切替弁２８の切替え位置は同図示の開状態か
ら不図示の断状態の切替え位置に切り替わる。これによ
りパイロット弁２７から流出したパイロット圧油は開閉
切替弁２８で第２アーム用方向切替弁８の他方の制御室
８ｂへの流出が遮断されるから、第２アーム用方向切替
弁８のスプール位置は中立状態に保持される。従って、
アームシリンダー４６には第２切替弁群に属する第１ア
ーム用方向切替弁１０から流出した油圧ポンプ２からの
圧油のみが供給される。

【００２９】一方で、バケット回動用操作レバー２１の
パイロット弁１９から流出したパイロット圧油は直列接
続油路Ｔ1 の分岐管路Ｔ3 との合流点の下流側に設けら
れた開閉切替弁３０の制御室に導かれるから、開閉切替
弁３０の切替え位置は同図示の開状態から断状態となる
右側位置に切り替わり、直列接続油路Ｔ1 の第２アーム
用方向切替弁８の下流側に流出した圧油の固定絞り弁１
５側への流出を阻止する。開閉切替弁３０が閉まること
により、油圧ｐ1 の低下を検知した吐出流量制御装置３
が油圧ポンプ１の傾転角を大幅に増大させるように制御
する。従って、右走行モーターが駆動されていない時
は、油圧ポンプ１の吐出油は少なくとも第１切替弁群の
並列回路を介して直列接続油路Ｔ1 の第２アーム用方向
切替弁８の下流側に流出するから、分岐管路Ｔ3 を経て
分岐管路Ｔ6 との合流点に油圧ポンプ１からの圧油が補
給され、バケット４４のチルト動作時に要求されるバケ
ットシリンダー４７のヘッド側への大量の圧油の供給が
可能になる。なお、逆流防止弁３１，３２は油圧ポンプ
１の吐出油の直列接続油路Ｔ1 側および第２切替弁群の
並列管路側への逆流をそれぞれ阻止する。

【００３０】バケット４４の回動動作と後背部と籠体と
の開閉動作の複合動作が行われる時は、油圧ポンプ１の
吐出油は殆どバケット開閉用方向切替弁６に流入してし
まい、また、開閉切替弁３０も断状態となっていないた
め、分岐管路Ｔ3 側には油圧ポンプ１の吐出油は流出せ
ず、バケット回動用方向切替弁１２の流入ポートへ流入
する圧油は第２切替弁群の並列管路を介して供給される
油圧ポンプ２からの圧油に実質上限られるが、バケット
４４の籠体の開閉動作を行っている時に、バケット４４
を素早く回動させたり、強い力で動かすことは殆ど無い
ので操作性に支障が生じることはない。

【００３１】このように、本実施例では第１切替弁群の
直列接続油路Ｔ1 の第２アーム用方向切替弁８の下流側
に圧油の固定絞り弁１５への流出の断続を切り替える開
閉切替弁３０を設けると共に、開閉切替弁３０の上流側
の直列接続油路Ｔ1 から分岐管路Ｔ3 を分岐させ、この
分岐管路Ｔ3 を介して油圧ポンプ１の吐出油を第２切替
弁群に属するバケット回動用方向切替弁１２の流入ポー
トへ流入する油圧ポンプ２からの圧油と合流させるよう
にしたので、バケット４４のチルト動作時に閉動作する
開閉切替弁３０の働きにより、バケットシリンダー４７
のヘッド側への大量の圧油を供給して、バケット４４を
素早く、かつ、力強くチルト動作させることができる。

【００３２】また、アーム４３の押し動作が行われる時
にアーム用操作レバー２３の操作により切り替わるパイ
ロット弁２７と第１切替弁群に属する第２アーム用方向
切替弁８の他方の制御室８ｂとの間のパイロット管路に
開閉切替弁２８を設け、バケット４４のチルト動作時に
閉動作させることにより、バケット４４のチルト動作と
アーム４３の押し動作の複合操作が行われた場合に、油
圧ポンプ１の吐出油が第２アーム用方向切替弁８に多量
に流入して下流側の分岐管路Ｔ3 へ流出する圧油の流量
が殆ど無くなってしまうのを防止している。これによ
り、土砂の掘削作業に続いて掘削された土砂をトラック
に積み込む場合等の作業において多用される、アーム４
３の押し動作との複合操作時にバケット４４のチルト動
作の操作性が損なわれるのを防止できる。

【００３３】さらに、油圧制御装置としては従来例のよ
うに付加的な方向切替弁を組み合わせる必要がなく、他
の油圧ショベルと同様の７個の方向切替弁を組み合わせ
た弁連設体のみで構成できるから、製造単価や組み立て
費用を低減でき、油圧回路装置の専有空間を縮小でき
る。また、バケット４４の籠体の開閉動作は従来例のよ
うに２つの方向切替弁を操作する必要がなく、単独のバ
ケット開閉用方向切替弁６を操作するだけで済むから、
バケット４４の籠体の開閉操作の操作性が向上する。

【００３４】本実施例では吐出流量制御装置３，４は直
列接続油路Ｔ1 ，Ｔ2 の最下流に設けられた固定絞り弁
１５，１６の上流側の油圧ｐ1 ，ｐ2 を導いて油圧ポン
プ１，２の傾転角をそれぞれ制御するようにしたが、固
定絞り弁１５，１６の上流側と下流側の差圧を差圧セン
サーで検知して、その検知信号によって吐出流量制御装
置３，４による傾転角制御を行うようにしても良い。ま
た、開閉切替弁３０の開閉はバケット回動用操作レバー
２１の操作量をパイロット弁１９の開閉によるパイロッ
ト油圧に変換して制御するようにしたが、バケット回動
用操作レバー２１を電気レバーで構成して、検知した検
知信号によって制御するようにしても良い。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、バケットをチルト動作させるバケット回動用
操作レバーの操作に連動して、第１切替弁群に属して最
下流側に位置する方向切替弁の下流に接続された固定絞
り弁の直上流側の油管路に接続された開閉切替弁を閉動
作させると共に、開閉切替弁の直上流側の油管路から分
岐された分岐管路を逆流防止弁を介して前記バケット用
方向切替弁の流入ポートに接続したので、運転者がバケ
ットをチルト動作させるためのバケット回動用操作レバ
ーの操作を行うと、これに連動して開閉切替弁が閉動作
し、可変容量型油圧ポンプから第１切替弁群に供給され
た圧油は分岐管路を経てバケット用方向切替弁の流入ポ
ートに流入するから、バケットシリンダーに複数の油圧
ポンプからの圧油を合流させて大流量の圧油で駆動で
き、しかも、圧油を合流させるための方向切替弁を不要
にできるから、油圧回路の構成を簡素化でき、油圧駆動
部の占める空間を小さくできる。

【００３６】請求項２記載の発明によれば、アームシリ
ンダーに可変容量型油圧ポンプからの圧油を供給制御す
る第２アーム用方向切替弁は第１切替弁群に属し、バケ
ット回動用操作レバーの操作に連動して、アームを押し
動作させるアーム用操作レバーの操作による第２アーム
用方向切替弁の切替え動作を抑止するようにしたので、
土砂の掘削作業に続いて掘削された土砂をトラックに積
み込む場合等の作業においてバケットのチルト動作とア
ームの押し動作の複合操作が行われた場合に、油圧ポン
プの吐出油が第２アーム用方向切替弁に多量に流入して
下流側の分岐管路へ流出する圧油の流量が殆ど無くなっ
てしまうのを防止して、前記複合操作を円滑に行うこと
ができる。請求項３記載の発明によれば、第１切替弁群
は一方の走行用方向切替弁、バケット開閉用方向切替
弁、第１ブーム用方向切替弁および第２アーム用方向切
替弁で構成し、第２切替弁群は旋回用方向切替弁、第１
アーム用方向切替弁、第２ブーム用方向切替弁、バケッ
ト回動用方向切替弁および他方の走行用方向切替弁で構
成したので、第１および第２切替弁群を構成する複数の
方向切替弁を油圧ショベルの主要な油圧制御装置として
量産される弁連設体により組み立てることができるか
ら、製造単価の低減と油圧駆動部の小型化が可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るローダーフロント付油圧
ショベルの油圧回路図

【図２】従来例に係るローダーフロント付油圧ショベル
の外観を示す側面図

【図３】従来例に係る油圧回路図

【符号の説明】

１，２ 油圧ポンプ ３，４ 吐出流量制御装置 ５ 右走行用方向切替弁 ６ バケット開閉用方向切替弁 ７ 第１ブーム用方向切替弁 ８ 第２アーム用方向切替弁 ９ 旋回用方向切替弁 １０ 第１アーム用方向切替弁 １１ 第２ブーム用方向切替弁 １２ バケット回動用方向切替弁 １３ 左走行用方向切替弁 １４ パイロット油圧ポンプ １５，１６ 固定絞り弁 １７，１８ 圧力規制弁 １９，２０，２４〜２７，３７，３８ パイロット弁 ２１ バケット回動用操作レバー ２２ ブーム用操作レバー ２３ アーム用操作レバー ２８，３０ 開閉切替弁 ２９ 油圧タンク ３１〜３３ 逆流防止弁 ３４ 第２バケット回動用方向切替弁 ４０ 走行体 ４１ 旋回体 ４２ ブーム ４３ アーム ４４ バケット ４５ ブームシリンダー ４６ アームシリンダー ４７ バケットシリンダー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームシリンダー、アームシリンダー、
   バケットシリンダー、バケット開閉シリンダーおよび２
   つの走行モーターを含む複数のアクチュエーターに少な
   くとも１つの可変容量型油圧ポンプから供給される圧油
   をそれぞれ供給制御する複数の方向切替弁と、該複数の
   方向切替弁が第１切替弁群と第２切替弁群とに２分割さ
   れた中の前記第１切替弁群に属して最下流側に位置する
   前記方向切替弁の下流に接続された固定絞り弁と、前記
   可変容量型油圧ポンプから前記第１切替弁群に供給され
   た圧油の前記固定絞り弁の上流側の油圧を検出して前記
   可変容量型油圧ポンプの吐出流量を制御する吐出流量制
   御手段を具えたローダーフロント付油圧ショベルの油圧
   回路において、前記固定絞り弁の直上流側の油管路に接
   続された開閉切替弁と、バケットをチルト動作させるバ
   ケット回動用操作レバーの操作に連動して前記開閉切替
   弁を閉動作させる連動手段を有し、前記バケットシリン
   ダーに前記油圧ポンプからの圧油を供給制御するバケッ
   ト用方向切替弁は前記第２切替弁群に属して、かつ、最
   上流側に位置せず、前記開閉切替弁の直上流側の油管路
   から分岐された分岐管路を逆流防止弁を介して前記バケ
   ット用方向切替弁の流入ポートに接続したことを特徴と
   するローダーフロント付油圧ショベルの油圧回路。
2. 【請求項２】 アームシリンダーに可変容量型油圧ポン
   プからの圧油を供給制御する第２アーム用方向切替弁は
   第１切替弁群に属し、連動手段はアームを押し動作させ
   るアーム用操作レバーの操作による前記第２アーム用方
   向切替弁の切替え動作を抑止することを特徴とする請求
   項１記載のローダーフロント付油圧ショベルの油圧回
   路。
3. 【請求項３】 第１切替弁群は一方の走行用方向切替
   弁、バケット開閉用方向切替弁、第１ブーム用方向切替
   弁および第２アーム用方向切替弁から成り、第２切替弁
   群は旋回用方向切替弁、第１アーム用方向切替弁、第２
   ブーム用方向切替弁、バケット回動用方向切替弁および
   他方の走行用方向切替弁から成ることを特徴とする請求
   項１記載のローダーフロント付油圧ショベルの油圧回
   路。