JPH0940143A - ボール供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少ないセンサーによって短時間でスチールボ
ール２の判別を可能にして、誤動作が少ない状態でスチ
ールボール２もしくは樹脂ボール４をバルブボデー８に
供給することを可能にする。 【解決手段】 スチールボール搬送部１１に搬入された
スチールボール２を接触スイッチ２８によって判別しス
チールボール導入パイプ４９に搬送すると共に、樹脂ボ
ール搬送部１２に搬入された樹脂ボール４を樹脂ボール
導入パイプ５０に搬送し、スチールボール導入パイプ４
９にスチールボール２を供給すると共に樹脂ボール導入
パイプ５０に樹脂ボール４を供給し、移動スライド板５
２の移動により、スチールボール２もしくは樹脂ボール
４を保持部５４に一つ保持して供給口７の位置に搬送
し、バルブボデー８の油路の所定部位にスチールボール
２もしくは樹脂ボール４を供給して、少ないセンサーに
よって短時間でスチールボール２の判別を可能にし、誤
動作が少ない状態でスチールボール２もしくは樹脂ボー
ル４をバルブボデー８に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はボール供給装置に関
し、スチール製のボールと樹脂製のボールを判別すると
共に選択的に同一位置に供給するようにしたものであ
り、自動変速装置のバルブボデーの油路へのボールの供
給に用いて好適である。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】自動変速装置のバルブ
ボデーは、軽量化の観点からアルミニウムの鋳造品が使
用されるようになってきている。バルブボデーには複雑
な油路が形成され、所望の経路を形成するために油路の
適宜箇所にはボールが嵌合されている。油路には常に高
圧力がかかる部位やあまり圧力がかからない部位が存在
し、高圧力がかかる部位にはバルブボデーの変形を抑え
るために樹脂製のボール（樹脂ボール）が用いられ、あ
まり圧力がかからない部位にはスチール製のボール（ス
チールボール）が用いられている。バルブボデーの組み
立て、即ち、樹脂ボール及びスチールボールの供給はボ
ール供給装置を用いて自動的に行なわれるようになって
きている。このため、樹脂ボールとスチールボールの判
別や樹脂ボールとスチールボールを選択的にバルブボデ
ーに供給することも自動的に、しかも簡単な構成の装置
で行なう必要がある。

【０００３】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、樹脂ボールとスチールボールの判別から樹脂ボール
とスチールボールの選択的な供給が少ない検出手段によ
って確実に行なえるボール供給装置を提供することを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、導体製ボールと非導体製ボールを同
一の供給位置に供給するボール供給装置において、前記
導体製ボールが搬入され該搬入された導体製ボールを導
体製ボール供給部に搬送する導体製ボール搬送部と、前
記非導体製ボールが搬入され該搬入された非導体製ボー
ルを非導体製ボール供給部に搬送する非導体製ボール搬
送部と、前記導体製ボール搬送部に設けられ搬送中の前
記導体製ボールを通電して該導体製ボールの有無を検出
する導体製ボール検出装置と、前記導体製ボール供給部
に供給された前記導体製ボール及び前記非導体製ボール
供給部に供給された前記非導体製ボールを選択的に前記
同一の供給位置に搬送するボール移動部と、該ボール移
動部に設けられ該ボール移動部に前記導体製ボールもし
くは前記非導体製ボールが存在しているか否かを検出す
るボール検出装置とからなることを特徴とする。

【０００５】また、前記導体製ボール搬送部は、前記導
体製ボールが導入される導入部と、前記導体製ボールを
前記導体製ボール供給部へ排出する排出部と、前記導入
部と前記排出部との間で前記導体製ボールを一つ保持し
て往復移動する移動部と、該移動部の駆動を行なう搬送
駆動手段とからなり、前記導体製ボール検出装置は、前
記移動部に保持された前記導体製ボールに接触して通電
し通電状態にある場合に該導体製ボールの有無を判断し
て該導体製ボールを判別する接触スイッチであることを
特徴とする。また、本発明の前記ボール移動部は、前記
導体製ボール供給部に供給された前記導体製ボールの位
置及び前記非導体製ボール供給部に供給された前記非導
体製ボールの位置及び前記同一の供給位置の間で該導体
製ボールもしくは該非導体製ボールを一つ保持して往復
移動するスライド移動部と、該スライド移動部の駆動を
行なうスライド駆動手段とからなることを特徴とする。
また、本発明の前記導体製ボール及び前記非導体製ボー
ルは、自動変速装置のバルブボデーに形成された油路に
嵌合され、前記導体製ボールは、低圧部の前記油路に嵌
合されるスチール製のボールであり、前記非導体製ボー
ルは、高圧部の前記油路に嵌合される樹脂製のボールで
あることを特徴とする。

【０００６】そして、導入部から導体製ボール搬送部に
搬入された導体製ボールが排出部から導体製ボール供給
部に搬送されると共に、非導体製ボール搬送部に搬入さ
れた非導体製ボールが非導体製ボール供給部に搬送され
る。導体製ボール搬送部では、移動部による搬送中に接
触スイッチにより導体製ボールが通電され、通電状態に
あった時に導体製ボールと判定して導体製ボールだけを
導体製ボール供給部に搬送する。導体製ボール供給部及
び非導体製ボール供給部に導体製ボール及び非導体製ボ
ールが供給されると、スライド移動部により導体製ボー
ルもしくは非導体製ボールが一つ保持されて供給位置に
搬送される。導体製ボールもしくは非導体製ボールのど
ちらがスライド移動部に保持されても同一の供給位置に
搬送される。この時、ボール検出装置によってボール移
動部にボールが存在しているか否かが検出される。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施例に係る
ボール供給装置の全体を表す断面、図２には図１中のII
-II線矢視、図３には図２中のIII-III線矢視、図４には
図２中のIV-IV矢視を示してある。図示の実施例は、自
動変速装置のバルブボデーの組み立てを行なう組み立て
設備に備えられ、導体製ボールは、低圧部の油路に嵌合
されるスチールボールであり、非導体製ボールは、高圧
部の油路に嵌合される樹脂ボールである。そして、ボー
ルの供給部にはバルブボデーの部材が搬送されるように
なっている。

【０００８】図１、図２に示すように、ボール供給装置
１は、スチールボール２が導入部としてのホッパ３に搬
入されると共に樹脂ボール４がホッパ５に搬入される搬
送部６と、搬送部６からスチールボール２及び樹脂ボー
ル４が搬送され、スチールボール２もしくは樹脂ボール
４を同一の供給口７からバルブボデー８に供給する供給
部９とによって構成されている。搬送部６はフレーム１
０に固定され、導体製ボール搬送部としてのスチールボ
ール搬送部１１と、非導体製ボール搬送部としての樹脂
ボール搬送部１２とが備えられている。

【０００９】図１乃至図４に基づいて搬送部６を説明す
る。搬送部６にはスチールボール搬送部１１と樹脂ボー
ル搬送部１２とが備えられ、スチールボール搬送部１１
に搬送されたスチールボール２が通路１３を通して供給
部９に送られ、樹脂ボール搬送部１２に搬送された樹脂
ボール４が通路１４を通して供給部９に送られるように
なっている。通路１３、１４の先端部にはシャッタ１５
が設けられ、シャッタ１５はシリンダ１６の駆動によっ
て開閉される。

【００１０】スチールボール搬送部１１を説明する。図
３に示すように、フレーム１０側には本体１７が固定さ
れ、本体１７は平行な板材１８、１９によって構成さ
れ、本体１７の下面側の板材１９には通路１３の基端に
つながる排出部としての排出口２０が形成されている。
また、本体１７の上面側の板材１８には導入部としての
導入口２１が形成され、導入口２１は上下方向で排出口
２０と位置を異にしてパイプ２２を介してホッパ３に連
通している。板材１８、１９の間には移動部としてのス
ライド板２３が設けられ、スライド板２３は搬送駆動手
段としてのシリンダ２４によって往復駆動される。スラ
イド板２３にはスチールボール２を一つ保持する保持部
２５が形成され、スライド板２３の往復動により保持部
２５は導入口２１と排出口２０の間を移動する。つま
り、保持部２５が導入口２１の位置に一致するスライド
板２３の移動時にスチールボール２が保持部２５に導入
され、保持部２５が排出口２０の位置に一致するスライ
ド板２３の移動時にスチールボール２が排出口２０から
通路１３に排出される。

【００１１】本体１７の下面側の板材１９の端部には絶
縁プレート２６及び取付板２７を介して導体製ボール検
出装置としての接触スイッチ２８が取り付けられ、接触
スイッチ２８にはスチールボール２に直接接触する検知
ワイヤー２９が設けられている。検知ワイヤー２９がス
チールボール２に接触する位置は、スチールボール２が
保持部２５に保持されて導入口２１と排出口２０の間を
移動する間となっている。検知ワイヤー２９がスチール
ボール２に接触すると、通電状態になって接触スイッチ
２８がオンになってスチールボール２の存在が判断され
る。誤って樹脂ボール４が保持部２５に保持されると検
知ワイヤー２９が接触しても通電状態にはならず、また
保持部２５にスチールボール２が導入されていない場合
にも通電状態にはならず、接触スイッチ２８はオフのま
まとなる。このため、誤って樹脂ボール４がスチールボ
ール２にまぎれ込んだ場合やスチールボール２が保持部
２５に導入されなかった場合に、接触スイッチ２８によ
ってスチールボール２の有無を判別することができる。
接触スイッチ２８は、オンになった時にスチールボール
２が存在する正しい状態を検知するので、接触スイッチ
２８自体が破損しても、スチールボール２が存在する正
しい状態を検知することがない。

【００１２】スチールボール搬送部１１の作用を説明す
る。ホッパ３には多数のスチールボール２が供給され、
スチールボール２はパイプ２２を通して縦１列の状態で
導入口２１まで送られる。シリンダ２４の駆動によりス
ライド板２３が移動して保持部２５の位置が導入口２１
の位置に一致すると、最下段のスチールボール２が保持
部２５に保持される。保持部２５に物体が保持されたこ
とは、図示しないセンサーによって検知される。シリン
ダ２４の駆動によりスライド板２３が移動して保持部２
５に保持されたスチールボール２が排出口２０側（図３
中左側）に送られる。この途中で、接触スイッチ２８の
検知ワイヤー２９がスチールボール２に接触し、通電状
態になってスチールボール２であることが判別される。
スライド板２３の保持部２５の位置が排出口２０の位置
に一致すると、保持部２５に保持されたスチールボール
２が排出口２０から通路１３に払い出される。スライド
板２３を元に戻して保持部２５の位置を導入口２１の位
置に一致させることで、再び最下段のスチールボール２
が保持部２５に保持される。以上を繰り返すことによ
り、連続的にスチールボール２を通路１３に搬送するこ
とができる。途中で樹脂ボール４がまぎれ込んだ際や、
保持部２５にスチールボール２が保持されなかった際に
は、接触スイッチ２８検知ワイヤー２９が接触しても通
電状態にはならず、スライド板２３の移動が停止して通
路１３までは搬送されない。

【００１３】次に、樹脂ボール搬送部１２を説明する。
図４に示すように、フレーム１０側には本体３１が固定
され、本体３１は平行な板材３２、３３によって構成さ
れ、本体３１の下面側の板材３３には通路１４の基端に
つながる排出口３４が形成されている。また、本体３１
の上面側の板材３２には導入口３５が形成され、導入口
３５は上下方向で排出口３４と位置を異にしてパイプ３
６を介してホッパ５に連通している。板材３２、３３の
間にはスライド板３７が設けられ、スライド板３７はデ
ュアルシリンダ３８によって往復駆動される。スライド
板３７には樹脂ボール４を一つ保持する保持部３９が形
成され、スライド板３７の往復動により保持部３９は導
入口３５と排出口３４の間を移動する。つまり、保持部
３９が導入口３５の位置に一致するスライド板３７の移
動時に樹脂ボール４が保持部３９に導入され、保持部３
９が排出口３４の位置に一致するスライド板３７の移動
時に樹脂ボール４が排出口３４から通路１４に排出され
る。上面側の板材３３には近接スイッチ４０が取り付け
られ、近接スイッチ４０は導入口３５と排出口３４の間
に配されている。近接スイッチ４０によりスライド板３
７の保持部３９に保持された樹脂ボール４が検出され
る。

【００１４】樹脂ボール搬送部１２の作用を説明する。
ホッパ５には多数の樹脂ボール４が供給され、樹脂ボー
ル４はパイプ３６を通して縦１列の状態で導入口３５ま
で送られる。デュアルシリンダ３８の駆動によりスライ
ド板３７が移動して保持部３９の位置が導入口３５の位
置に一致すると、最下段の樹脂ボール４が保持部３９に
保持される。保持部３９に物体が保持されたことは、図
示しないセンサーによって検知される。デュアルシリン
ダ３８の駆動によりスライド板３７が移動して保持部３
９に保持された樹脂ボール４が排出口３４側（図４中左
側）に送られる。この途中で、樹脂ボール４が近接スイ
ッチ４０に一致する位置でスライド板３７が停止し、樹
脂ボール４が近接スイッチ４０によって検出される。樹
脂ボール４であることが判断されると、更に、スライド
板３７が移動して保持部３９の位置が排出口３４の位置
に一致すると、保持部３９に保持された樹脂ボール４が
排出口３４から通路１４に払い出される。スライド板３
７を元に戻して保持部３９の位置を導入口３５の位置に
一致させることで、再び最下段の樹脂ボール４が保持部
３９に保持される。以上を繰り返すことにより、連続的
に樹脂ボール４を通路１４に搬送することができる。

【００１５】図１、図２に基づいて供給部９を説明す
る。供給部９は、通路１３を通して搬入されたスチール
ボール２もしくは通路１４を通して搬入された樹脂ボー
ル４を一つの同一の供給口７からバルブボデー８に供給
するものとなっている。供給部９はロボット４１に保持
されてスチールボール２及び樹脂ボール４を受け取る部
位（受取位置）と、供給口７からバルブボデー８にスチ
ールボール２もしくは樹脂ボール４を供給する位置（供
給位置）との間を移動するようになっている。図示の状
態は、供給部９がスチールボール２及び樹脂ボール４を
受け取る受取位置に配されている状態となっている。

【００１６】ロボット４１に保持される基台４２にはシ
リンダ４３を介して本体４４が昇降自在に支持され、本
体４４は平行な板材４５、４６によって構成されてい
る。本体４４の上面側の板材４５にはスチールボール２
用の導入口４７及び樹脂ボール４用の導入口４８が形成
され、導入口４７にはスチールボール導入パイプ４９の
下端が設けられ、導入口４８には樹脂ボール導入パイプ
５０の下端が設けられている。供給部９が受取位置に配
された状態において（図示の状態）、スチールボール導
入パイプ４９の上端は通路１３の下端に位置決めされ、
樹脂ボール導入パイプ５０の上端は通路１４の下端に位
置決めされる。つまり、供給部９が受取位置に配された
際に前述したシャッタ１５を開くことにより、通路１３
のスチールボール２がスチールボール導入パイプ４９内
に搬入されると共に、通路１４の樹脂ボール４が樹脂ボ
ール導入パイプ５０内に搬入される。

【００１７】本体４４の下面側の板材４６には同一の供
給口である供給口７が設けられ、供給口７の位置は、導
入口４７、４８の中間の位置となっている。板材４５、
４６の間にはスライド移動部としての移動スライド板５
２が設けられ、移動スライド板５２はスライド駆動手段
としてのシリンダ５３によって往復駆動される。スライ
ド板５２にはスチールボール２もしくは樹脂ボール４を
一つ保持する保持部５４が形成され、スライド板５２の
往復動により保持部５４は導入口４７、４８と供給口７
の間を移動する。つまり、保持部５４が導入口４７の位
置に一致するスライド板５２の移動時にスチールボール
２が保持部５４に導入され、保持部５４が導入口４７の
位置に一致するスライド板５２の移動時に樹脂ボール４
が保持部５４に導入され、更に、保持部５４が供給口７
の位置に一致するスライド板５２の移動時にスチールボ
ール２もしくは樹脂ボール４が供給口５１からバルブボ
デー８に供給される。尚、図示の状態は、保持部５４が
導入口４７の位置に一致している状態を示してある。

【００１８】スライド板５２には移動方向（図１中左右
方向）に沿って延びる溝５５が形成され、本体４４には
溝５５を通して信号の送受信を行なうボール検出装置と
しての一対のセンサー５６が設けられている。一対のセ
ンサー５６の間で信号の送受信があった場合、スライド
板５２の保持部５４にはスチールボール２もしくは樹脂
ボール４が存在しないことが検出され、一対のセンサー
５６で信号の発信のみがあった場合、スライド板５２の
保持部５４にスチールボール２もしくは樹脂ボール４が
存在していることが検出される。

【００１９】供給部９の作用を説明する。保持部５４が
供給口７の位置に一致するスライド板５２の移動位置の
状態でロボット４１により供給部９が受取位置に移動さ
れ、スチールボール導入パイプ４９の上端が通路１３の
下端に位置決めされ、樹脂ボール導入パイプ５０の上端
が通路１４の下端に位置決めされる。この状態でシリン
ダ１６の駆動によりシャッタ１５を開くと、通路１３の
スチールボール２がスチールボール導入パイプ４９内に
縦１列の状態で搬入されると共に、通路１４の樹脂ボー
ル４が樹脂ボール導入パイプ５０内に縦１列の状態で搬
入される。この時、図示しないセンサーによって搬入さ
れたボールの数がカウントされている。所定数のボール
がスチールボール導入パイプ４９及び樹脂ボール導入パ
イプ５０に搬入されると、ロボット４１により供給部９
が供給位置に移動される。

【００２０】供給位置では、シリンダ４３を介して本体
４４がバルブボデー８の位置まで下降され、図示しない
位置決め部材によってバルブボデー８に対して本体４４
が所定位置に位置決めされる。即ち、バルブボデー８の
油路の所定部位に本体４４の供給口７が対向する状態に
位置決めされる。

【００２１】油路にスチールボール２を供給する場合、
シリンダ５３により保持部５４の位置が導入口４７に一
致する状態にスライド板５２を移動させることで、スチ
ールボール導入パイプ４９の最下段にあるスチールボー
ル２が保持部５４に保持される。一対のセンサー５６に
より保持部５４にスチールボール２が保持されたことが
確認されると、シリンダ５３の駆動により保持部５４の
位置が供給口７に一致する状態にスライド板５２が移動
される。保持部５４の位置が供給口７に一致すると保持
部５４に保持されたスチールボール２がバルブボデー８
の油路の所定部位に供給される。スライド板５２を元に
戻して保持部５４の位置を供給口７の位置に一致させる
ことで、再び最下段のスチールボール２が保持部５４に
保持される。以上を繰り返すことにより、連続的にスチ
ールボール２をバルブボデー８の油路の所定部位に供給
することができる。

【００２２】油路に樹脂ボール４を供給する場合、シリ
ンダ５３により保持部５４の位置が導入口４８に一致す
る状態にスライド板５２を移動させることで、樹脂ボー
ル導入パイプ５０の最下段にある樹脂ボール４が保持部
５４に保持される。一対のセンサー５６により保持部５
４に樹脂ボール４が保持されたことが確認されると、シ
リンダ５３の駆動により保持部５４の位置が供給口７に
一致する状態にスライド板５２が移動される。保持部５
４の位置が供給口７に一致すると保持部５４に保持され
た樹脂ボール４がバルブボデー８の油路の所定部位に供
給される。スライド板５２を元に戻して保持部５４の位
置を供給口７の位置に一致させることで、再び最下段の
樹脂ボール４が保持部５４に保持される。以上を繰り返
すことにより、連続的に樹脂ボール４をバルブボデー８
の油路の所定部位に供給することができる。

【００２３】保持部５４の位置が導入口４７、４８に交
互に一致する状態にスライド板５２を移動させること
で、スチールボール導入パイプ４９の最下段にあるスチ
ールボール２と、樹脂ボール導入パイプ５０の最下段に
ある樹脂ボール４とを交互に供給口７に送り、バルブボ
デー８の油路の所定部位にスチールボール２と樹脂ボー
ル４とを交互に供給することができる。

【００２４】従って、上述したボール供給装置では、ス
チールボール搬送部１１に搬入されたスチールボール２
が接触スイッチ２８によって判別されてスチールボール
導入パイプ４９に搬送されると共に、樹脂ボール搬送部
１２に搬入された樹脂ボール４が樹脂ボール導入パイプ
５０に搬送される。そして、スチールボール導入パイプ
４９にスチールボール２が供給されると共に樹脂ボール
導入パイプ５０に樹脂ボール４が供給されると、移動ス
ライド板５２の移動により、スチールボール２もしくは
樹脂ボール４が保持部５４に一つ保持されて供給口７の
位置に搬送され、バルブボデー８の油路の所定部位にス
チールボール２もしくは樹脂ボール４が供給される。こ
れにより、少ないセンサーによって短時間でスチールボ
ール２の判別が可能になり、誤動作が少ない状態でスチ
ールボール２もしくは樹脂ボール４をバルブボデー８に
供給することが可能になる。

【００２５】このため、樹脂ボール４とスチールボール
２の判別や樹脂ボール４とスチールボール２を選択的に
バルブボデー８に供給することが自動的に、しかも簡単
な構成の装置で行なうことができ、バルブボデー８の組
み立てを行なう際の樹脂ボール４とスチールボール２の
装着が確実にしかも簡単に実施できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明のボール供給装置は、導体製ボー
ル搬送部に搬入された導体製ボールが接触スイッチによ
って判別されて導体製ボール供給部に搬送されると共
に、非導体製ボール搬送部に搬入された非導体製ボール
が非導体製ボール供給部に搬送され、スライド移動部の
移動により、導体製ボールもしくは非導体製ボールが一
つ保持されて供給位置に搬送されて導体製ボールもしく
は非導体製ボールが選択的に供給されるので、少ないセ
ンサーによって短時間で導体製ボールの判別が可能にな
り、誤動作が少ない状態で導体製ボールもしくは非導体
製ボールを供給することが可能になる。この結果、非導
体製ボールと導体製ボールの判別や非導体製ボールと導
体製ボールを選択的に供給することが自動的に、しかも
簡単な構成の装置で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るボール供給装置の全体
図。

【図２】図１中のII-II 線矢視図。

【図３】図２中のIII-III 線矢視図。

【図４】図２中のIV-IV 線矢視図。

【符号の説明】

１ ボール供給装置 ２ スチールボール ４ 樹脂ボール ６ 搬送部 ７ 供給口 ８ バルブボデー ９ 供給部 １１ スチールボール搬送部 １２ 樹脂ボール搬送部 １３，１４ 通路 ２０，３４ 排出口 ２１，３５ 導入口 ２２，３６ パイプ ２３，３７ スライド板 ２４ シリンダ ２５，３９ 保持部 ２８ 接触スイッチ ２９ 検知ワイヤー ４７，４８ 導入口 ４９ スチールボール導入パイプ ５０ 樹脂ボール導入パイプ ５２ 移動スライド板 ５３ シリンダ ５４ 保持部 ５６ センサー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 導体製ボールと非導体製ボールを同一の
   供給位置に供給するボール供給装置において、前記導体
   製ボールが搬入され該搬入された導体製ボールを導体製
   ボール供給部に搬送する導体製ボール搬送部と、前記非
   導体製ボールが搬入され該搬入された非導体製ボールを
   非導体製ボール供給部に搬送する非導体製ボール搬送部
   と、前記導体製ボール搬送部に設けられ搬送中の前記導
   体製ボールを通電して該導体製ボールの有無を検出する
   導体製ボール検出装置と、前記導体製ボール供給部に供
   給された前記導体製ボール及び前記非導体製ボール供給
   部に供給された前記非導体製ボールを選択的に前記同一
   の供給位置に搬送するボール移動部と、該ボール移動部
   に設けられ該ボール移動部に前記導体製ボールもしくは
   前記非導体製ボールが存在しているか否かを検出するボ
   ール検出装置とからなることを特徴とするボール供給装
   置。
2. 【請求項２】 前記導体製ボール搬送部は、前記導体製
   ボールが導入される導入部と、前記導体製ボールを前記
   導体製ボール供給部へ排出する排出部と、前記導入部と
   前記排出部との間で前記導体製ボールを一つ保持して往
   復移動する移動部と、該移動部の駆動を行なう搬送駆動
   手段とからなり、前記導体製ボール検出装置は、前記移
   動部に保持された前記導体製ボールに接触して通電し通
   電状態にある場合に該導体製ボールの有無を判断して該
   導体製ボールを判別する接触スイッチであることを特徴
   とする請求項１に記載のボール供給装置。
3. 【請求項３】 前記ボール移動部は、前記導体製ボール
   供給部に供給された前記導体製ボールの位置及び前記非
   導体製ボール供給部に供給された前記非導体製ボールの
   位置及び前記同一の供給位置の間で該導体製ボールもし
   くは該非導体製ボールを一つ保持して往復移動するスラ
   イド移動部と、該スライド移動部の駆動を行なうスライ
   ド駆動手段とからなることを特徴とする請求項１に記載
   のボール供給装置。
4. 【請求項４】 前記導体製ボール及び前記非導体製ボー
   ルは、自動変速装置のバルブボデーに形成された油路に
   嵌合され、前記導体製ボールは、低圧部の前記油路に嵌
   合されるスチール製のボールであり、前記非導体製ボー
   ルは、高圧部の前記油路に嵌合される樹脂製のボールで
   あることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか
   一項に記載のボール供給装置。